DE10335533A1 - Non-contact strain sensor - Google Patents
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Abstract
Verfahren zur berührungslosen Messung von Änderungen einer Ausdehnung eines auf einen Gegenstand 15 aufgebrachten Probekörpers 1, 14, wobei insbesondere Änderungen des Probekörpers 1, 14 im Sub-Mikrometer-Bereich zwischen 10 nm und 500 nm gemessen werden, wobei der Probekörper 1, 14 von einem Sender 12, insbesondere einer Lichtquelle, mit Primärstrahlung beaufschlagt wird, wobei vermittels eines Empfängers 13 die vom Probekörper 1, 14 modifizierte Primärstrahlung als Sekundärstrahlung aufgenommen wird, wobei aus dem Grad der Modifikation die Änderung der Ausdehnung ermittelt wird, wobei bei der Änderung der Ausdehnung eine Änderung der modifizierten Primärstrahlung beobachtet wird, wobei die Modifikation durch eine Anregung von Plasmonen im Probekörper 1, 14 hervorgerufen ist und wobei die Plasmonen in Nanopartikeln (Partikel-Plasmonen) angeregt werden, die auf der Oberfläche des Probekörpers 1, 14 sich befinden.Method for non-contact measurement of changes in a dimension of a specimen 1, 14 applied to an object 15, in particular changes of the specimen 1, 14 in the sub-micrometer range between 10 nm and 500 nm are measured, the specimen 1, 14 of a Transmitter 12, in particular a light source, is acted upon by primary radiation, wherein by means of a receiver 13, the modified primary body 1, 14 primary radiation is received as secondary radiation, wherein from the degree of modification, the change in the expansion is determined, wherein the change in the expansion of a Modification of the modified primary radiation is observed, wherein the modification is caused by excitation of plasmons in the sample 1, 14 and wherein the plasmons are excited in nanoparticles (particle plasmons), which are on the surface of the specimen 1, 14.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur berührungslosen Messung von Änderungen einer Ausdehnung eines auf einen Gegenstand aufgebrachten Probekörpers, wobei insbesondere Änderungen des Probekörpers im Sub-Mikrometer Bereich zwischen 10 nm und 500 nm gemessen werden, wobei der Probekörper von einem Sender, insbesondere einer Lichtquelle, mit Primärstrahlung beaufschlagt wird, wobei vermittels eines Empfängers die vom Probekörper modifizierte Primärstrahlung als Sekundärstrahlung aufgenommen wird, wobei aus dem Grad der Modifikation die Änderung der Ausdehnung ermittelt wird. Die Erfindung betrifft gleichfalls einen Probekörper zum Einsatz in dem Verfahren, sowie ein System zur Durchführung des Verfahrens.The The present invention relates to a method for non-contact Measuring changes in one Extension of a test object applied to an object, wherein in particular changes of the test piece in sub-micrometer Range between 10 nm and 500 nm are measured, the specimen of a transmitter, in particular a light source, with primary radiation is applied, wherein by means of a receiver modified from the specimen primary radiation as secondary radiation is recorded, wherein from the degree of modification, the change the extent is determined. The invention also relates to a specimens for use in the process, as well as a system for carrying out the Process.
Dehnungssensoren werden heutzutage in vielen Bereichen der Industrie und im Zusammenhang mit Konsumgütern verwendet. Die meisten Sensoren funktionieren nach dem Prinzip, dass sich in Kenntnis der thermoelastischen Daten aus der Dehnung des Probekörpers weitere Werte, wie eine Kraft, ein Drehmoment oder eine Temperatur, berechnen lassen. Dabei basieren die bekannten Sensoren auf unterschiedlichen Funktionsmechanismen.strain sensors Nowadays, these are used in many areas of industry and in context with consumer goods uses. Most sensors work on the principle that is aware of the thermoelastic data from the strain of the test piece other values, such as a force, a torque or a temperature, let calculate. The known sensors are based on different Function mechanisms.
So gibt es Dehn-Messstreifen, die leitfähige Polymere als Probekörper nutzen. Statt der Polymere, bei denen der Abstand der leitfähigen Partikel variiert wird, können auch Metalle verwendet werden, sofern sich durch eine Dehnung des Probekörpers der Querschnitt und die Länge des Materials signifikant ändern. Weiterhin sind bekannt, Sensoren, deren Prinzip auf der Änderung des elektrischen Widerstands beruht, piezoresistive Sensoren und die in der Entwicklung befindlichen magnetischen Widerstandssensoren. Alle genannten Prinzipien ist der Nachteil gemeinsam, dass sie zur Messung des Widerstands die Kontaktierung mit Messleitungen benötigen. Zwar ist die Fernabfrage über die Eigenschaftsänderung eines Schwingkreises möglich, aber im Vergleich zu optischen Messmethoden störungsanfällig.So There are strain gauges that use conductive polymers as test specimens. Instead of the polymers, where the distance of the conductive particles can vary also metals are used, if by an elongation of the Test specimen of Cross section and the length significantly change the material. Furthermore, sensors are known whose principle is based on the change based on the electrical resistance, piezoresistive sensors and the magnetic resistance sensors under development. All the above principles have the disadvantage in common that they contribute to Measurement of the resistance requiring contacting with test leads. Though is the remote inquiry over the property change a resonant circuit possible, but Compared with optical measuring methods, it is prone to failure.
Eine Reihe optischer Sensoren verwendet Glasfasern, deren Enden meist jedoch fest an die Detektoren gekoppelt sind und deren Prinzip darauf beruht, dass die Verformung des Materials die Lichtintensität des transmittierten Lichts schwächt. Nachteilig ist, dass der experimentelle Aufbau oft den direkten Kontakt mit dem zu untersuchenden Material erfordert oder dass die Dimensionen des Sensors für das zu messende System um mehrere Größenordnungen zu groß ist.A Series of optical sensors uses glass fibers whose ends are mostly however, are fixedly coupled to the detectors and their principle thereon due to the fact that the deformation of the material transmits the light intensity of the material Light weakens. The disadvantage is that the experimental design often the direct Contact with the material to be examined requires or that the Dimensions of the sensor for the system to be measured by several orders of magnitude is too big.
Es sind weiterhin optische Dehnungssensoren bekannt, die eine mit einer Polymerschicht ummantelte Glaskapillare aufweisen. Ein solches Messsystem ist jedoch nur bei großen Konstruktionen, beispielsweise an Gebäuden, einsetzbar. Außerdem werden Sensorsysteme mit optischen Faserstrukturen verwendet, deren Licht aufgrund der Brillouin-Streuung unter Belastung abgeschwächt wird. Auch diese können wegen der für die Funktion wichtigen Länge gleichfalls nur in großen Gegenständen eingesetzt werden. Außerdem ist ein Dehnungssensor auf der Basis eines Fabry-Perot-Interferometers bekannt. Zwar hat dieser eine Auflösung von weniger als 50 pm, jedoch beträgt seine Messlänge mehrere Zentimeter und sein Messaufbau ist verhältnismäßig aufwendig.It Furthermore, optical strain sensors are known, the one with a Polymer layer have coated glass capillary. Such a measuring system but only with big ones Constructions, for example, on buildings, used. In addition, will Sensor systems using optical fiber structures whose light attenuated under load due to Brillouin scattering. Also these can because of the the function of important length likewise only in large ones Used objects become. Furthermore is a strain sensor based on a Fabry-Perot interferometer known. Although this has a resolution less than 50 pm, but its gage length is several centimeters and its measurement setup is relatively expensive.
Einige Prinzipien zur optischen Dehnungsmessung kommen ohne Befestigung eines Sensors auf dem zu untersuchenden Material aus. Die entsprechenden Sensoren sind allerdings mit einem hohen apparativen Aufwand verbunden und daher relativ teuer und störanfällig. Nach dem Prinzip funktionieren beispielsweise die Laser-Speckle-Extensometer, bei denen die bei der Dehnung auftretenden Veränderungen der Laser-Speckle-Muster mit Videokameras und mathematischen Korrelations-Algorithmen ausgewertet werden. Weitere optische Mechanismen beruhen auf der Bildauswertung von Aufnahmen mit digitalen Kameras. Zur Messung der Auslenkung von Aktoren in der Robotik werden häufig auch Systeme verwendet, bei denen ein Laserstrahl auf die zu untersuchende Oberfläche gerichtet wird und deren Krümmung sich in einem defokussierten und abgelenkten, reflektierten Laserstrahl auswirkt. Für eine signifikante Änderung des reflektierten Strahls ist allerdings immer ein großer Messaufbau nötig, damit die Winkeländerung vom Detektor quantitativ erfasst werden kann.Some Principles for optical strain measurement come without fixing of a sensor on the material to be examined. The corresponding However, sensors are associated with a high expenditure on equipment and therefore relatively expensive and prone to failure. To For example, the laser speckle extensometers work where the changes in the laser-speckle patterns occurring during stretching occur evaluated with video cameras and mathematical correlation algorithms become. Other optical mechanisms are based on image analysis shooting with digital cameras. For measuring the deflection Actuators in robotics often use systems where a laser beam is directed at the surface to be examined and their curvature in a defocused and deflected, reflected laser beam effect. For one significant change however, the reflected beam is always a large measurement setup necessary, so that the angle change can be detected quantitatively by the detector.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zur berührungslosen Messung von Ausdehnungsänderungen im Sub-Mikrometerbereich zu schaffen, das sich mit kleinen und preiswerten Bauteilen realisieren lässt, und das bei hoher Zuverlässigkeit präzise Messungen ermöglicht. Dabei sei lediglich ein kleiner Messfleck von wenigen Mikrometern erforderlich, um eine lokale Dehnung zu bestimmen. Aufgabe der Erfindung ist ebenfalls die Schaffung eines Probekörpers zum Einsatz in dem Verfahren.task The present invention is a method for non-contact Measurement of expansion changes in the sub-micron range, dealing with small and inexpensive Can realize components, and with high reliability precise Measurements possible. It is only a small spot of a few microns required to determine a local strain. Object of the invention is also the provision of a test specimen for use in the process.
Diese Aufgaben werden durch das Verfahren nach Anspruch 1 und durch den Probekörper nach Anspruch 6 gelöst.These Problems are solved by the method according to claim 1 and by the specimens solved according to claim 6.
Besondere Ausführungsformen sind in den jeweiligen Unteransprüchen genannt.Special embodiments are mentioned in the respective subclaims.
Der Kerngedanke der Erfindung liegt darin, sich einer an sich bekannten aber in diesem Zusammenhang bislang nicht genutzten Wechselwirkung zwischen einer Strahlung und einem damit bestrahlten Probekörper zu bedienen, um aus den beobachtbaren Effekten Rückschlüsse auf Dehnungsänderungen des Probekörpers ziehen zu können. Dazu wird erfindungsgemäß eine Modifikation der Primärstrahlung beobachtet, die durch eine Anregung von Elektron-Plasma (Partikel-Plasmonen) Schwingungen im Probekörper hervorgerufen wird. Dabei weist der Probekörper eine Vielzahl von kleinsten Partikeln, insbesondere sogenannten Nanopartikeln auf, deren Ausdehnung zumindest in einer Richtung < 1 μm ist. Die Anregung von Partikel-Plasmonen Schwingungen führt in entsprechend ausgebildeten Probekörpern zu einer Reihe für die Dehnungsmessung nutzbarer Effekte, die sich aus Modifikationen des Absorptions- und/oder des Reflexionsspektrums ablesen lassen.The core idea of the invention resides in the fact that it irradiates a radiation which is known per se, but has not been used in this connection until now to use the test specimen in order to draw conclusions from the observable effects on changes in strain of the test specimen. For this purpose, a modification of the primary radiation is observed according to the invention, which is caused by an excitation of electron plasma (particle plasmon) vibrations in the specimen. In this case, the specimen on a large number of smallest particles, in particular so-called nanoparticles whose extent is at least in one direction <1 micron. The excitation of particle-plasmon oscillations leads in appropriately trained test specimens to a series for the strain measurement usable effects, which can be read off from modifications of the absorption and / or the reflection spectrum.
An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass im Rahmen dieser Anmeldung mit dem Charakteristikum „berührungslos" im Zusammenhang mit dem Begriff „Messung" eine Fernübertragung von Information zwischen Sender/Empfänger einerseits und dem Probekörper andererseits beschrieben wird. Während sich der Sender/Empfänger und der Probekörper nicht berühren, kann der Probekörper sehr wohl den Gegenstand berühren. Außerdem sei betont, dass der Probekörper kein separater Körper sein muss, sondern dass der Gegenstand mit dem Probekörper einteilig ausgebildet sein kann.At It should be noted that in the context of this application related to the characteristic "non-contact" with the term "measurement" a remote transmission Information between transmitter / receiver on the one hand and the specimen on the other is described. While itself the transmitter / receiver and the specimen do not touch, can the specimen very well touch the object. Furthermore be stressed that the specimen not be a separate body must, but that the object formed integrally with the specimen can be.
Der nachfolgend zu beschreibende besondere Effekt bietet ein die Grundlage für ein besonders vorteilhaftes da präzises, sensibles und kostengünstiges Verfahren zur Dehnungsmessung. Kurz gesagt basiert das neuartige Verfahren und damit das entsprechende Sensorprinzip auf der Kopplung von einfallender Primärstrahlung mit Partikel-Plasmonenresonanz und Wellenleiter-Moden. Dabei liegt ein wesentlicher Aspekt der Erfindung auch darin, dass der Probekörper mit Nanopartikeln versehen ist, die insbesondere aus Edelmetall, beispielsweise aus Gold, bestehen und mit regelmäßigen Abständen in einem Array angeordnet sind.Of the The special effect to be described below provides a basis for a particularly advantageous because precise, sensitive and cost-effective Method of strain measurement. In short, the novel is based Procedure and thus the corresponding sensor principle on the coupling of incident primary radiation with particle plasmon resonance and waveguide modes. It lies an essential aspect of the invention also in that the specimen with Nanoparticles is provided, in particular of precious metal, for example made of gold, and arranged at regular intervals in an array are.
Die Absorption elektromagnetischer Wellen ist bei solchen Nanopartikeln bekanntermaßen dominiert von resonant angeregten Partikel-Plasmonen. Dabei können in Resonanz angeregte Plamonen innerhalb der elektrisch leitenden Nanopartikel unter bestimmten Voraussetzungen zur Auslöschung der eingestrahlten Strahlung insbesondere im sichtbaren Bereich führen. Diese Voraussetzungen können insofern gezielt geschaffen werden, als die Resonanz in ihren charakterisierenden Eigenschaften, wie ihrer Frequenz, ihrer Bandbreite, ihrer Amplitude und/oder ihrer Linienform, durch das Material, die Größe und die Form der Nano-Partikel sowie durch die dielektrische Funktion des die Partikel umgebenden Mediums, das einen Wellenleiter bilden kann, beeinflussbar sind. Die Charakteristika dieser als Dipol-Antennen wirkenden Nanopartikel werden also gezielt im Hinblick auf die beaufschlagende Strahlung eingestellt. Durch die Wahl dieser Parameter wird somit das Absorptionsspektrum eines Probekörpers, respektive eines Sensors in gewissen Grenzen justiert.The Electromagnetic wave absorption is with such nanoparticles known dominated by resonantly excited particle plasmons. It can in Resonance excited plaques within the electrically conductive nanoparticles under certain conditions to extinguish the radiated radiation especially in the visible range. These requirements can insofar as they are specifically created, as the resonance in their characterizing Characteristics, such as their frequency, their bandwidth, their amplitude and / or their line shape, through the material, the size and the Shape of the nano-particles as well as by the dielectric function of the the particles surrounding medium, which can form a waveguide, can be influenced. The characteristics of these as dipole antennas acting nanoparticles are thus targeted with regard to the impinging Radiation set. By choosing these parameters is thus the Absorption spectrum of a specimen, respectively adjusted a sensor within certain limits.
Mit
Hilfe der Elektronenstrahl-Lithographie können derartige Systeme aufweisend
ein Muster von Nanopartikeln realisiert werden, wobei einerseits die
Form und andererseits auch die Anordnung der Partikel den gewünschten
Anforderungen angepasst werden. So wurde gezeigt, dass die Breite
und die spektrale Position der Resonanzen abhängt von der Gitterkonstanten
einer zweidimensionalen Anordnung von Gold-Nanopartikeln, die in
dem speziellen Fall auf einem mit 3 nm starkem Indium-Zinn-Oxid (ITO)
beschichteten Quarzsubstrat abgeschieden wurden. Durch Veränderung
des Abstandes der Nanopartikel, d.h. durch Dehnung des Probekörpers, verschiebt
sich die Resonanz wegen der vom Abstand abhängigen Wechselwirkung der einzelnen Nanopartikel
untereinander, die über
eine Photonenkopplung geschieht. Dieser Effekt ist messbar und damit
nutzbar für
eine Dehnungsmessung am Probekörper.
Da der Effekt relativ klein ist und damit die Messung der Verschiebung
sich relativ aufwendig gestaltet, ist ein besonderer Ansatz zu bevorzugen, bei
dem eine andere Art von Probekörper
verwendet wird:
So konnte gezeigt werden, dass bei stärkeren,
insbesondere > 100
nm starken Wellenleiterschichten, beispielsweise aus ITO, sich im
Absorptionsbereich Paare schmaler Bänder ausbilden, die vergleichsweise
steile und daher gut messbare Flanken haben und bei denen die Auslöschung durch
Plasmonenresonanz unterdrückt
ist. Dieser Effekt wird durch
Thus it could be shown that with stronger, in particular> 100 nm strong waveguide layers, for example from ITO, pairs of narrow bands form in the absorption range, which have comparatively steep and therefore easily measurable edges and in which extinction by plasmon resonance is suppressed. This effect is going through
Zur Erzielung dieses für die vorteilhafte Form der Erfindung wesentlichen Effektes der Erzeugung von nutzbaren Auslöschungen ist die mit Stärken von > 10 nm und insbesondere von > 100 nm relativ dicke, die Nanopartikel tragende dielektrische Wellenleiterschicht, die insbesondere aus ITO, Ta2O5, TiO2, Si oder SiON gefertigt ist, besonders wichtig. Zur Messung größerer Dehnungen kann es vorteilhaft sein, den Wellenleiter aus einem Polymer zu fertigen.In order to achieve this effect of generating useful extinctions, which is significant for the advantageous form of the invention, the thickness of the dielectric waveguide layer supporting the nanoparticles is relatively thick with thicknesses of> 10 nm and in particular of> 100 nm, which consists in particular of ITO, Ta 2 O 5 , TiO 2 , Si or SiON is made, especially important. To measure larger strains, it may be advantageous to manufacture the waveguide from a polymer.
Um eine „phasenrichtige" Kopplung vermittels der Wellenleiter-Moden zu unterstützen, ist es zudem besonders vorteilhaft, den Wellenleiter auf ein Substrat aufzubringen, dessen Brechungsindex kleiner ist als der des Wellenleiters. Durch diese Maßnahme werden die Photonen innerhalb des Wellenleiters gehalten und stehen damit für eine Wechselwirkung mit den Partikel-Plasmonen zur Verfügung.In order to support "in-phase" coupling by means of the waveguide modes, it is also particularly advantageous to apply the waveguide to a substrate whose refractive index is small ner than that of the waveguide. By doing so, the photons are held within the waveguide and are thus available for interaction with the particle plasmons.
Der Effekt wird folgendermaßen erklärt: Ein Teil der einfallenden Primärstrahlung wird von den Partikeln absorbiert und ein anderer Teil kann in einer, insbesondere der ersten transversalen elektrischen Wellenleiter-Mode der Wellenleiterschicht einkoppeln. Stimmen die Eigenfrequenz des dielektrischen Wellenleiters und die Frequenz der eingestrahlten Primärstrahlung überein, wirken auf die Nanopartikel zwei verschiedene elektrische Felder, nämlich das der unmittelbar eingestrahlten Wellen und das des Wellenleiters. Im Resonanzfall sind beide Felder um 180° phasenverschoben, so dass destruktive Interferenz auftritt. Durch diese destruktive Interferenz von Wellenleiter und Lichtstrahl wird aber die Ursache der Plasmonenresonanz und damit die Ursache der Auslöschung des durchstrahlten Lichts aufgehoben. Da der Wellenleiter Eigenschwingungen sowohl mit den Knoten als auch mit den Maxima unter den Nanopartikeln erlaubt, gibt es in der Regel zwei Resonanzkopplungen von TE-Moden und einfallendem Licht mit der Plasmonen-Resonanz-Auslöschung. Je nach Anordnung der Nanopartikel können auch die TM-Moden des Wellenleiters mit den Partikel-Plasmonen interagieren. Die Plasmonen, die Moden des Wellenleiters und das Licht der Lichtquelle liegen vorteilhafterweise in einem Bereich zwischen 200 nm und 2000 nm.Of the Effect is as follows explained: Part of the incident primary radiation is absorbed by the particles and another part can be in one, in particular the first transverse electric waveguide mode couple the waveguide layer. Voices the natural frequency of the dielectric waveguide and the frequency of the irradiated Primary radiation match, act on the nanoparticles two different electric fields, namely the the directly radiated waves and that of the waveguide. In the case of resonance, both fields are phase-shifted by 180 °, so that destructive Interference occurs. Through this destructive interference of waveguides and light beam but becomes the cause of plasmon resonance and hence the cause of the extinction of the transmitted light canceled. Because the waveguide self-oscillations both with the nodes and with the maxima under the nanoparticles allowed, there are usually two resonance couplings of TE modes and incident light with plasmon resonance cancellation. Depending on the arrangement of the nanoparticles, the TM modes of the Waveguide interact with the particle plasmons. The plasmons, the modes of the waveguide and the light of the light source are advantageously in a range between 200 nm and 2000 nm.
Für eine Darstellung des Effektes wird verwiesen auf die Veröffentlichung von S. Linden, A. Christ, J. Kuhl und H.Giessen, „Selective suppression of extinction within the plasmon resonance of gold nanoparticles", in Appl. Phys. B 73 (2001) 311–316, deren Inhalt hiermit vollinhaltlich einbezogen genommen wird.For a presentation the effect is referred to the publication by S. Linden, A. Christ, J. Kuhl and H.Giessen, "Selective suppression of extinction within the plasmon resonance of gold nanoparticles ", Appl. Phys. B 73 (2001) 311-316, whose Content is hereby incorporated in full.
Das geschilderte Prinzip lässt sich vorteilhaft umsetzen durch einen Probekörper aufweisend das beschriebene Schichtsystem mit Nanopartikeln, die auf einer Schicht eines Wellenleiters aufgebracht sind, wobei der Wellenleiter seinerseits auf einem Substrat aufgebracht ist. Ein solcher Probekörper kann dann direkt mit dem zu untersuchenden Gegenstandes verbunden werden. Dann wird die Dehnung des Gegenstandes durch Strahlungsbeaufschlagung des Probekörpers, insbesondere mit Laserlicht, und durch Messung der vom Probekörper reflektierten oder transmittierten Intensität auf einfache Art und Weise bestimmt. Mit einem solchen erfindungsgemäßen Sensorkonzept können Kräfte, Drehmomente und/oder Temperaturen über die mechanische Dehnungen des Probekörpers gemessen werden.The described principle leaves to implement advantageous by a specimen having the described Layered system containing nanoparticles deposited on a layer of a waveguide are applied, wherein the waveguide in turn on a substrate is applied. Such a specimen can then directly with the be connected to the object to be examined. Then the stretching of the Subject by irradiation of the specimen, in particular with laser light, and by measuring the reflected or transmitted from the specimen intensity determined in a simple way. With such a sensor concept according to the invention can forces Torques and / or temperatures over the mechanical strains of the test piece be measured.
Das beschriebene Schichtsystem besitzt einen unkomplizierten Aufbau, lässt große Freiheiten bei der Materialauswahl zu und ermöglicht einen fokussierbaren Messbereich mit einer Ausdehnung von nur wenigen Mikrometern, der in diesem Fall mit einem Array von Nanopartikeln besetzt ist. In gewisser Weise handelt es sich um eine relative Messung der Dehnung innerhalb des kleinen Bereiches des Arrays, wobei diese relative Messung unter bestimmten Voraussetzungen auf die Dimension des gesamten Probekörpers und damit des gesamten Gegenstandes extrapoliert werden kann.The described layer system has a simple structure, allows great freedom the material selection and allows a focusable measuring range with only a few dimensions Microns, in this case using an array of nanoparticles is busy. In a sense, it is a relative one Measuring the strain within the small area of the array, this relative measurement under certain conditions the dimension of the entire specimen and thus of the whole Item can be extrapolated.
Das erfindungsgemäße Sensorkonzept ist somit besonders attraktiv für Mikrosysteme und andere Systeme, die nur kleine Flächen zur Messung zur Verfügung haben. Der Anwendungsbereich erstreckt sich von Sensoren zur Kraftmessung in Mikrogreifern bis hin zu der Drehmoment-Bestimmung an Achsen in der KfZ-Technik. Der einfache Aufbau der Schichtsysteme ermöglicht eine kostengünstige Herstellung in hoher Stückzahl. Die erforderliche Elektronik ist kommerziell erhältlich, die nötigen Bauteile sind Massenprodukte.The inventive sensor concept is therefore particularly attractive for Microsystems and other systems that use only small areas Measurement available to have. The scope of application extends from sensors for force measurement in micro grippers up to the torque determination on axles in motor vehicle technology. The simple structure of the layer systems enables a inexpensive Production in high quantities. The required electronics are commercially available, the necessary components are Mass products.
Weitere Vorteile der Erfindung liegen darin, dass das Verfahren berührungslos ist. Die zu untersuchende Probe wird somit nicht durch Kabelzuleitungen in ihrem Messverhalten gestört. Zudem können als Lichtquellen Halbleiter-Laserdioden und als Detektoren einfache Photodioden eingesetzt werden, so dass das System mit einfachen und kostengünstig erhältlichen Bausteine aufgebaut werden kann. Die nötigen Schichtstrukturen sind ebenso einfach und können auf viele Messobjekte aufgetragen werden. Bei Zerstörung des Probekörpers können die Laserdiode und die Photodiode weiter verwendet werden. Wie dargelegt, wird zur Messung auch nur ein kleiner Messbereich von etwa 20 μm benötigt, so dass auch kleine Bereiche in Mikrosystemen untersucht oder die Kräfte in Mikrogreifern bestimmt werden können.Further Advantages of the invention are that the method is contactless is. The sample to be examined is thus not through cable leads disturbed in their measurement behavior. In addition, you can as light sources semiconductor laser diodes and as detectors simple Photodiodes are used, making the system simple and available inexpensively Building blocks can be constructed. The necessary layer structures are just as easy and can can be applied to many measurement objects. In destruction of the specimen can the laser diode and the photodiode continue to be used. As stated, If only a small measuring range of about 20 μm is required for the measurement, then that also investigates small areas in microsystems or the forces in micro-grippers can be determined.
Generell ist es vorteilhaft, dass zur Störungskompensation ein in der Nähe des gedehnten Probekörpers dehnungsfrei angebrachter Referenzkörper parallel gemessen wird.As a general rule it is advantageous that for noise compensation a nearby of the stretched specimen Strain-free mounted reference body is measured in parallel.
Durch Änderungen der äußeren Gegebenheiten ist der Sensor in Grenzen einstellbar: So kann beispielsweise durch Variation des Einstrahlwinkels der Primärstrahlung der Arbeitspunkt eingestellt werden. Außerdem ist es möglich, die Justierungsmöglichkeiten dadurch zu unterstützen, dass der Wellenleiter eine variierende Schichtdicke oder die Struktur eine lateral variierende Anordnung aufweist, damit sich durch die Wahl des von der Lichtquelle beleuchteten Bereichs der gewünschte Messbereich einstellen lässt.By changes the external conditions the sensor is adjustable within limits: For example, by Variation of the angle of incidence of the primary radiation of the operating point be set. Furthermore Is it possible, the adjustment options to support it that the waveguide has a varying layer thickness or the structure a laterally varying arrangement, so that by the choice of the area illuminated by the light source, the desired measuring range can be set.
Nachfolgend
wird der für
die Erfindung wesentliche Effekt und ein das erfindungsgemäße Verfahren
umsetzender Sensor anhand der
In
Deutlich
ist in
In
Die
beschriebene deutliche Verschiebung der Resonanzfrequenzen zu niedrigeren
Energien bei Erhöhung
des Abstandes zwischen den Nano-Partikeln ermöglicht die Konzeption eines
erfindungsgemäßen berührungslosen
Dehnungssensors. Wird der Abstand der Nano-Partikel auf dem Wellenleiter
vergrößert, so
entspricht diese Abstandsänderung
auch einer Dehnung des Wellenleiters um den entsprechenden Betrag.
Wie beschrieben, beträgt die
Verschiebung der and die Plasmonenresonanz gekoppelten Wellenleiter-Eigenmode –7 meV bei
einer Nanopartikel-Abstandsänderung
um ein Prozent. Gleichzeitig beträgt der Gradient am Arbeitspunkt 1,8%
Auslöschungsvariation
bei einer Änderung
der Energie um 1 meV, wie in
Der maximale Messbereich des Sensors ergibt sich aus der Differenz zwischen maximaler und minimaler Auslöschung. Ausgehend von einer maximal 50%-igen Variation der Auslöschung kann der Dehnungssensor eine Dehnung von bis zu 4% detektieren.Of the maximum measuring range of the sensor results from the difference between maximum and minimum extinction. Starting from a maximum of 50% variation of extinction can the strain sensor detect an elongation of up to 4%.
Die
Empfindlichkeit des Dehnungssensors hängt vom Gradienten am Arbeitspunkt
in der Absorption-Energie-Kurve sowie von der Auflösung des Detektors
ab. Wird ein Material-Schichtverbund mit inselförmiger Anordnung der Nano-Partikel
entsprechend
Es ist auch möglich, stat des Referenzprobekörpers einen flachen Spiegel für die Referenzmessung einzusetzen. Die zu messende Absorbtion würde sich dann ergeben aus In(IProbe)/In(IReferenz). Mit dieser Methode würde sich jede Änderung der Temperatur bei einer strukturierten Probe äußern. Gemessen werden braucht lediglich die Referenzintensität.It is also possible to use a flat mirror for reference measurement of the reference specimen. The absorbance to be measured would then result from In (I sample ) / In (I reference ). With this method, any change in temperature for a structured sample would be expressed. Only the reference intensity needs to be measured.
Claims (15)
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