DE1033477B

DE1033477B - Arbitrarily reversible reversing gear, especially for precision mechanical purposes

Info

Publication number: DE1033477B
Application number: DEB31676A
Authority: DE
Inventors: Hans Neumann-Lezius
Original assignee: BRUNSVIGA MASCHINENWERKE AG
Current assignee: BRUNSVIGA MASCHINENWERKE AG
Priority date: 1954-07-02
Filing date: 1954-07-02
Publication date: 1958-07-03

Description

Willkürlich umsteuerbares Wendegetriebe, insbesondere für feinmechanische Zwecke Gegenstand der Erfindung ist ein willkürlich umsteuerbares Wendegetriebe, das vorzugsweise für Rechenmaschinen, aber auch für andere Maschinen und Geräte der Feinwerktechnik und im allgemeinen Maschinenbau finden kann.Arbitrarily reversible reversing gear, especially for precision mechanics Purposes The object of the invention is an arbitrarily reversible reversing gear, preferably for calculating machines, but also for other machines and devices in precision engineering and in general mechanical engineering.

Es sind Waschmaschinen mit eingebautem Wendegetriebe bekannt, bei denen das Getriebe ausschließlich von einem umlaufenden Gliede des Antriebs umgesteuert wird, und zwar über ein Pendelglied, das in bestimmten Zeitintervallen fortlaufend schaltet, so lange sich der Antrieb in Tätigkeit befindet.There are known washing machines with built-in reversing gears which the gear is reversed exclusively by a revolving link of the drive is, via a pendulum link that continuously at certain time intervals switches as long as the drive is in operation.

Weiter sind einfache Kegelradwendegetriebe mit Klauenkupplungen nicht neu, bei denen die Umschaltung des Wendegetriebes durch Verschieben der Kupplungsmuffe von Hand oder durch einen bewegten Getriebeteil erfolgt. Da eine solche Verschiebung nur unter Überwindung einer Rastung erfolgen kann, so erfordert sie einen gewissen Arbeitsaufwand.Simple bevel gearboxes with claw clutches are no further new, in which the reversing gear can be switched by moving the coupling sleeve takes place by hand or by a moving gear part. Because such a shift can only take place by overcoming a detent, it requires a certain Workload.

Dieser Arbeitsaufwand wird nach der Erfindung dem Antriebsmotor übertragen, so daß eine Art Servosteuerung vorliegt, die zwischen dem Steuerelement und der Kupplungsmuffe eingeschaltet ist. Das neue Wendegetriebe zeichnet sich infolgedessen dadurch aus, daß die Einleitung der Drehrichtungsumkehr durch eine einfache, wenig Kraft erfordernde axiale Verschiebung einer Achse herbeigeführt werden kann, während die Umsteuerung des Wendegetriebes durch seinen Antrieb selbst ausgeführt wird.According to the invention, this workload is transferred to the drive motor, so that there is a kind of servo control between the control element and the Coupling sleeve is switched on. The new reversing gear stands out as a result characterized in that the initiation of the direction of rotation reversal by a simple, little Force-requiring axial displacement of an axis can be brought about while the reversing of the reversing gear is carried out by its drive itself.

Die Erfindung besteht darin, daß eine an sich bekannte, mit einem hin- und herschiebbaren Steuerglied in Bewegungszusammenhang stehende Schaltplatte vorgesehen ist, die wechselseitig mit dem Antrieb derart in Verbindung gebracht wird, daß dieser durch Heben und Senken der Schaltplatte die Schaltmuffe des Wendegetriebes in eine ihrer beiden Arbeitsstellungen bringen kann.The invention is that a known per se, with a back and forth sliding control element in motion-related switching plate is provided, which are mutually brought into connection with the drive in this way is that this by raising and lowering the switching plate, the shift sleeve of the reversing gear can bring into one of their two working positions.

In der Zeichnung isst ein Ausführungsbeispiel des Wendegetriebes in Fig. 1 im Längsschnitt und in Fig. 2 im Schnitt gemäß der Linie IV-IV aus Fig. 1 dargestellt: Fig. 3 und 4 zeigen ein anderes Ausführungsbeispiel des Wendegetriebes, bei dem zum Zwecke des Leerlaufs des Getriebes für die Kupplungsmuffe noch eine Mittelstellung vorgesehen ist.In the drawing, an embodiment of the reversing gear in eats 1 in longitudinal section and in FIG. 2 in section along line IV-IV from FIG. 1 shown: Figs. 3 and 4 show another embodiment of the reversing gear, in the one for the purpose of idling the transmission for the coupling sleeve Middle position is provided.

Das Wendegetriebe ist in einem kastenartigen Gehäuse 101 untergebracht, in das die Enden zweier gleichachsig liegender Wellen 11, 112 hineinragen. von denen die Welle 111 ein Verkantstück 102 und anschließend einen runden Zapfen 102' trägt, der in einer Bohrung 112' der Welle 112 gelagert ist. Auf der Welle 111 ist frei drehbar ein Kegelrad 113 aufgesteckt, das all seiner inneren Stirnfläche mit Kupplungszähnen ausgerüstet ist. Dieses Kegelrad 113 kämmt mit einem um einen im Boden des Gehäuse 101 befestigten Bolzen 103 frei drehbaren Kegelrade 114; das seinerseits in ein auf der getriebenen Welle 112 befestigtes Kegelrad 115 eingreift. Hinter dem ersten Kegelrad 113 ist ein mit der Welle 111 verbundenes Schaltrad 124 mit vier Mitnehmerzähnen angeordnet. Zwischen den Kegelrädern 113 und 115 ist auf dem Vierkantteil 102 der Welle 111 eine Kupplungsmuffe 116 verschiebbar gelagert, die mit einer abgefederten Rastkugel 117 in jeweils eine von zwei nebeneinanderliegenden Rasten 117' des Vierkantteils 102 hineinragt. Die Kupplungsmuffe 116 weist eine Ringnut 116' auf, in die zweigegenüberliegende Stift 118 zweier mit einer Achse 120 verschwenk- und verschiebbarer Winkelhebel 119 eingreifen, die in ihren gabelförmigen Enden eine Schaltplatte 121 mit zwei nach unten ragenden, verschieden langen Armen 122, 123 zwischen sich fassen. Der längere Arm 123 ist hakenartig ausgebildet. In gleicher Ebene mit diesen Armen 122, 123 ist zwischen diesen das auf der angetriebenen Welle 111 befestigte Schaltrad 124 angeordnet, das in der in Fig. 2 gezeigten Stellung der Schaltplatte 121 beim Antrieb über deren längeren Arm 123 die Winkelnebel 119 so verschwenkt, daß die Kupplungsmuffe 116 in die in Fig. 1 gezeigte Kupplungsstellung verschoben wird. in der die angetriebene Welle 111 über ihr Vierkantstück 102, die Kupplungsmuffe 116 und das Kegelrad 115 die Welle 112 in demselben Drehsinn mitnimmt.The reversing gear is housed in a box-like housing 101, into which the ends of two coaxial shafts 11, 112 protrude. of which the shaft 111 carries a tilting piece 102 and then a round pin 102 ', which is mounted in a bore 112 'of the shaft 112. On the shaft 111 is free rotatably fitted a bevel gear 113, all of its inner end face with coupling teeth is equipped. This bevel gear 113 meshes with one around one in the bottom of the housing 101 fixed bolt 103 freely rotatable bevel gear 114; that in turn in a bevel gear 115 mounted on driven shaft 112 engages. Behind the first Bevel gear 113 is a ratchet gear 124 connected to shaft 111 and having four driver teeth arranged. Between the bevel gears 113 and 115 is on the square part 102 of the Shaft 111 slidably mounted a coupling sleeve 116, which is sprung with a Locking ball 117 in each of two adjacent notches 117 'of the square part 102 protrudes. The coupling sleeve 116 has an annular groove 116 ', in the two opposite Pin 118 of two angle levers which can be pivoted and displaced with an axis 120 119 engage, in their fork-shaped ends, a switching plate 121 with two Grasp between you arms 122, 123 of different lengths protruding downwards. Of the longer arm 123 is designed like a hook. In the same plane with these arms 122, 123 is between these the ratchet wheel attached to the driven shaft 111 124 arranged, which in the position of the switching plate 121 shown in FIG Drive over the longer arm 123, the angular fog 119 is pivoted so that the Coupling sleeve 116 is moved into the coupling position shown in FIG. 1. in which the driven shaft 111 via its square piece 102, the coupling sleeve 116 and the bevel gear 115 drives the shaft 112 in the same direction of rotation.

Wird durch Herausziehen der im Gehäuse 101 verschiebbar gelagerten und zur Steuerung des Wendegetriebes dienenden Achse 120 nach rechts (Fig. 2) die Schaltplatte 121 verschoben, so drückt der nächste zur Wirkung kommende Zahn des Schaltrades 124 über den kürzeren Arm 122 die Schaltplatte 121 nach oben, so daß die Winkelhebel 119 im Uhrzeigersinn (Fig. 1) verschwenkt und dadurch die Kupplungsmuffe 116 aus der in dieser Figur gezeigten Stellung nach links verschoben wird. Sie greift dann in das Kegelrad 113 ein und treibt dann bei der ihr durch die angetriebene Welle 111 erteilten Drehbewegung über das lose drehbare Zwischenkegelrad 114 das Kegelrad 115 mit der Welle 112 im umgekehrten Drehsinn an.Is slidably mounted in the housing 101 by pulling out and to control the reversing gear serving axis 120 to the right (Fig. 2) Shifting plate 121 shifted, then the next effective tooth of the presses Switching wheel 124 over the shorter arm 122, the switching plate 121 upwards, so that the angle lever 119 clockwise (Fig. 1) pivoted and thereby the coupling sleeve 116 is displaced to the left from the position shown in this figure will. It then meshes with the bevel gear 113 and then drives through it the driven shaft 111 imparted rotary motion via the loosely rotatable intermediate bevel gear 114 the bevel gear 115 with the shaft 112 in the opposite direction of rotation.

Für das Wendegetriebe kann man auch noch eine Mittelstellung für die Kupplungsmuffe 116 gemäß Fig. 3, in der sie weder mit den Kupplungszähnen des Kegelrades 113, noch mit denen des - Kegelrades 115 im Eingriff steht, für die Zwecke des Leerlaufs des Getriebes vorsehen. Entsprechend sind für die unter der Einwirkung einer Feder stehende Rastkugel 117 drei Rasten 117, in dem Vierkant 102 der Welle 111 angeordnet.For the reversing gear, you can also set a middle position for the Coupling sleeve 116 according to FIG. 3, in which it does not interfere with the coupling teeth of the bevel gear 113, still with those of the - bevel gear 115 is in engagement, for the purpose of idling of the gearbox. Accordingly, for those under the action of a spring standing locking ball 117 three notches 117, arranged in the square 102 of the shaft 111.

Statt der Zahnkupplung zwischen- dem Schaltrad 124 und den Armen 122, 123 der Schaltplatte 121 kann auch eine Reibkupplung angeordnet werden, wie dies in Fig. 3 und 4 dargestellt ist. Von den Armen 122' und 123' der Schaltplatte 121, die ebenso wie die Kupplungsmuffe 116 in Mittelstellung dargestellt ist, wird durch die axiale Verschiebung der Achse 120 der eine mit den in Form einer V-förmigen Nut ausgebildeten Reibflächen des Schaltrades 124' in Berührung gebracht, so daß die Schaltplatte in dem entsprechenden Sinn mitgenommen wird und über die Winkelhebel 119 die Kupplungsmuffe 116 mit dem zugehörigen getriebenen Kegelrad kuppelt.Instead of the tooth coupling between the ratchet 124 and the arms 122, 123 of the switching plate 121 can also be arranged a friction clutch, like this is shown in Figs. From the arms 122 'and 123' of the circuit board 121, which, like the coupling sleeve 116, is shown in the middle position, is indicated by the axial displacement of the axis 120 the one with the in the form of a V-shaped Groove formed friction surfaces of the ratchet 124 'brought into contact so that the circuit board is taken along in the corresponding sense and via the angle lever 119 couples the coupling sleeve 116 with the associated driven bevel gear.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Arbitrarily reversible reversing gear, in particular for precision mechanical purposes, characterized by a known per se with a back and forth sliding control element in motion-related switching plate (121), which is mutually brought into connection with the drive in such a way that this by lifting and lowering the switching plate the shift sleeve of the reversing gear can bring into one of his two working positions.

2. Arbitrarily reversible Reversing gear according to Claim 1, characterized in that the switching plate (121) two switching arms (122, 123), which are driven in such a way to an intermediate Ratchet wheel (124) are arranged that when initiating the changeover of the reversing gear one of the switching arms (122 or 123) brought into the movement path of the switching wheel (124), but is removed from it again by its action, while the other, the switching arm (122 or 123) assigned to the opposite direction of rotation is outside the effective range of the ratchet wheel (124) remains.

3. Arbitrarily reversible reversing gear according to claim 2, characterized in that the positive cam pairing between the switching plate and the drive pulley is replaced by a force-fit friction pairing.

4. Independently reversible reversing gear according to claim 2 or 3, characterized in that the switching element (121) and the reversing element (116) rigidly connected with this gear have a central position in which the Abtriel> is decoupled from the drive. Considered publications: German Patent Nos. 428134. 521780, 527 544, 596 285, 488 635, 671523; British Patent No. 325,722; Swiss Patent No. 236 637.