DE1032749B

DE1032749B - Device for automatic feed water control of a once-through boiler

Info

Publication number: DE1032749B
Application number: DES39964A
Authority: DE
Inventors: Alfred Eichler
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Siemens Corp
Priority date: 1954-07-12
Filing date: 1954-07-12
Publication date: 1958-06-26

Description

Einrichtung zur selbsttätigen Speisewasserregelung eines Zwangdurchlaufkessels Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur selbsttätigen Speisewasserregelung eines Zwangdurchlaufkessels. Da infolge des Wegfalls der Trommel des Naturumlaufkessels die scharfe Trennung zwischen Verdampfungsteil und Überhitzungsteil verschwunden ist, liegt die Zone, an der die Verdampfung beendet ist und die Überhitzung beginnt, nicht mehr fest, sondern wandert mit der Last in Richtung auf den Kesseleintritt oder -austritt. Erschwerend kommt hinzu, daß infolge der relativ geringen Wasserkapazität des Zwangdurchlaufkessels die Wärmekapazität von Rohrsystem, Ausmauerung und Isolierung einen erheblichen Einfluß auf die Vorgänge innerhalb des Zwangdurchlaufsystems (Vorwärmung, Verdampfung, Überhitzung) ausübt. Jede Kesselregelung muß die selbstverständliche Forderung erfüllen, Wasser, Brennstoff und Luft der jeweiligen Kesselbelastung anzupassen. Aber mit der Mengeneinstellung dieser drei Betriebsgrößen auf den jeweiligen Betriebszustand ist es nicht getan, da der Einfluß des Systems auf die Erwärmungsvorgänge hierbei nicht berücksichtigt werden kann. Der Wert, auf dessen Einregelung es in erster Linie ankommt, ist die Temperatur. Zu niedrige Temperaturen würden zwar dem Kessel nicht schädlich sein, wohl aber der Turbine, während zu hohe Temperaturen unmittelbar eine Gefahr für den Kessel bedeuten. Deshalb wird man immer wieder feststellen, daß die Mittel zur Vermeidung dieser Übertemperatur im Mittelpunkt des Interesses stehen. Es gilt, bei beginnendem Temperaturanstieg schnell einzugreifen, um einen weiteren Anstieg zu unterbinden. Infolge der natürlichen Trägheit des ganzen Systems käme der Eingriff am Anfang (Speisewasserregelung) zu spät. Man greift deshalb innerhalb des Systems, meistens in der Nähe des Kesselaustritts ein, und zwar durch Wassereinspritzung. Zwar ist hiermit eine verhältnismäßig schnelle und intensive Minderung der Dampftemperatur erreichbar, aber sie wird mit erheblichen Schwierigkeiten (Vergrößerung der Heizfläche, Minderung des Wirkungsgrades) erkauft. Das Einspritzwasser muß verdampft werden, was nur bei hinreichend großen Heizflächen möglich ist. Die Einspritzmenge ist nicht etwa unerheblich, sondern kann einen recht beträchtlichen Anteil der Gesamtdampfmenge ausmachen. Demgegenüber strebt die Erfindung an, den Idealfall zu erreichen, bei dem eine Wassereinspritzung völlig entfallen kann, und statt dessen eine Temperaturregelung über die dem System zuströmende Arbeitsmittelmenge vorzusehen. Die Erfindung zeigt einen Weg, wie dies unter normalen Bedingungen ohne weiteres möglich ist. Die Möglichkeit einer Wassereinspritzung wird dann hauptsächlich nur noch aus Sicherheitsgründen beibehalten, um bei plötzlichen, starkenLastabsenkungen oder anderen abnormen Betriebsverhältnissen die notwendige Sicherheit und einen Schutz der Anlage zu gewährleisten.Device for automatic feed water control of a once-through boiler The invention relates to a device for automatic feed water control of a Once-through boiler. As a result of the elimination of the drum of the natural circulation boiler the sharp separation between the evaporation part and the superheating part has disappeared is the zone where evaporation has ended and superheating begins, no longer solid, but moves with the load in the direction of the boiler inlet or exit. A further complication is that due to the relatively low water capacity of the once-through boiler, the heat capacity of the pipe system, brickwork and insulation a considerable influence on the processes within the forced flow system (preheating, Evaporation, overheating). Every boiler control must be a matter of course Meet the requirement to adapt water, fuel and air to the respective boiler load. But with the quantity adjustment of these three operating parameters to the respective operating condition it is not done because the influence of the system on the heating processes is here cannot be taken into account. The value on whose adjustment it is in the first place Line is what matters is the temperature. Temperatures that are too low would affect the boiler not be harmful, but the turbine, while temperatures are too high immediately mean a danger to the boiler. Therefore you will find again and again that the means of avoiding this overtemperature is the focus of interest stand. It is important to intervene quickly when the temperature starts to rise to help you to prevent further increase. As a result of the natural inertia of the whole system the intervention at the beginning (feed water control) would come too late. You therefore reach within of the system, mostly near the boiler outlet, by water injection. It is true that this results in a relatively quick and intensive reduction in the steam temperature achievable, but it is achieved with considerable difficulty (enlargement of the heating surface, Reduction in efficiency). The injection water must be evaporated, which is only possible with sufficiently large heating surfaces. The injection amount is not roughly insignificant, but can make up quite a substantial portion of the total amount of steam turn off. In contrast, the invention seeks to achieve the ideal case water injection can be completely dispensed with, and temperature control instead to be provided over the amount of working medium flowing into the system. The invention shows a way in which this is easily possible under normal conditions. The possibility water injection is then mainly only for safety reasons maintained in order to deal with sudden, severe drops in load or other abnormal operating conditions to ensure the necessary security and protection of the system.

Es ist bereits vorgeschlagen worden, bei der Kesselregelung so zu verfahren, daß man dem Kessel je nach der Last über ein Laststeuergerät eine bestimmte Wassermenge zuordnet. Dabei wird außerdem über das gleiche oder ein getrenntes Steuergerät die Brennstoffzufuhr entsprechend eingestellt. Ein älterer Vorschlag geht dahin, bei der Speisewasserregelung die Wärmekapazität des Systems bei Laständerungen, insbesondere solchen mit steilen Gradienten, dadurch zu berücksichtigen, daß das vom Laststeuergerät gegebene Kommando nur in solchem Maße auf den Speisewasserregler weitergeleitet wird, wie es zur Aufrechterhaltung des Wärmegleichgewichtes notwendig ist. Dies bedeutet nichts anderes als die Maßnahme, die Speisewasserregelung der Wärmekapazität des Systems und der momentan vorherrschenden Temperaturverteilung anzupassen.It has already been suggested to do so with boiler control proceed in that, depending on the load, a load control device gives the boiler a certain Allocates the amount of water. The same or a separate control unit is also used the fuel supply adjusted accordingly. An older suggestion is in the case of feed water control, the heat capacity of the system in the event of load changes, especially those with steep gradients, to be taken into account that the The command given by the load control device only affects the feed water controller to the same extent is passed on as necessary to maintain the thermal equilibrium is. This means nothing else than the measure, the feed water control of the Heat capacity of the system and the currently prevailing temperature distribution adapt.

Ein anderer Vorschlag beschäftigt sich mit der Abnahme von Temperaturimpulsen, Aus den eben dargelegten Gründen spielt der Temperaturimpuls insofern eine bevorzugte Rolle, als er es ist, der unmittelbar Gleichgewichtsstörungen zwischen Arbeitsmittel und Wärmezufuhr feststellt. Wenn also an einer kennzeichnenden Stelle des Durchflußsystems ein vorgegebener Sollwert herrscht, so ist das ein Zeichen für das bestehende Gleichgewicht, und jede Abweichung des Istwertes vorn Sollwert bedeutet eine Gleichgewichtsstörung, die über einen auf die Speisewasserzufuhr, oder in früheren Fällen auf die Einspritzung, wirkenden Regler wieder ausgeglichen wird. Es war einleitend bereits darauf hingewiesen, daß bei dem Zwangdurchlaufkessel mit der Laständerung auch eine Verschiebung der Wärmezone innerhalb des Zwangdurchlaufsystems verbunden sei. Einer der älteren Vorschläge geht dahin, an der Stelle des Zwangdurchlaufsystems, an der der Temperaturimpuls abgenommen wird, die Solltemperatur nicht konstant zu halten, sondern sie mit der Last wechseln zu lassen, wobei man auch bei dieser Sollwerteinstellung wiederum die Wärmekapazität des Kessels berücksichtigen kann.Another proposal deals with the decrease of temperature pulses, For the reasons just explained, the temperature pulse is therefore a preferred one Role as it is the immediate imbalance between work equipment and heat supply. So if at a significant point in the flow system if a given target value prevails, this is a sign of the existing equilibrium, and every deviation of the actual value from the nominal value means an equilibrium disturbance, the one on the feed water supply, or in earlier cases on the injection, acting controller is compensated again. It was already pointed out in the introduction, that in the case of the once-through boiler, with the change in load there is also a shift in the heating zone is connected within the forced flow system. One of the older suggestions goes to the point of the forced flow system where the temperature pulse is removed, the setpoint temperature is not kept constant, but it with the To let the load change, whereby one again also with this setpoint adjustment can take into account the heat capacity of the boiler.

Diese beiden Vorschläge werden bei den folgenden Ausführungen berücksichtigt werden.These two suggestions are taken into account in the following discussion will.

Man hat es also mit einem Zwangdurchlaufsystein zu tun, bei dem Wasser, Brennstoff und Luft lastabhängig gesteuert und geregelt werden, bei dem ein Speisewasserregler die der jeweiligen Last entsprechende Speisewassermenge einstellt und bei dem eine Temperaturregelung mit geringer Totzeit auf die Speisewasserregelung einwirkt. Es sei nun angenommen, daß der Zustand eintritt, daß die beiden Beeinflussungsvorgänge auseinanderlaufen, d. h. daß das Gleichgewicht zwischen Wasserzufuhr und Wärmezufuhr, bezogen auf die Gesamtlänge des Durchflußsystems, gestört wird. Diese Gleichgewichtsstörung wird also zunächst dadurch zu korrigieren versucht, daß derTemperaturregler korrigierend auf den Speisewasserregler einwirkt. Bei einem in ähnlicher Weise arbeitenden Kessel ist ein temperaturabhängiger Differentialregler als Zusatzregler vorgesehen. Trotz dieser Korrekturregelung muß aber bei diesem Kessel die Wassereinspritzung beibehalten werden.So you are dealing with a forced flow system in which water Fuel and air can be controlled and regulated depending on the load using a feed water regulator sets the feed water quantity corresponding to the respective load and for one Temperature control acts on the feed water control with a short dead time. It it is now assumed that the state occurs that the two influencing processes diverge, d. H. that the balance between water supply and heat supply, based on the total length of the flow system, is disturbed. This imbalance an attempt is therefore first made to correct by the temperature controller correcting acts on the feed water regulator. With a boiler working in a similar way a temperature-dependent differential controller is provided as an additional controller. Despite However, this correction control must maintain the water injection in this boiler will.

Demgegenüber besteht die Erfindung darin, daß neben dem Temperaturhauptregler mindestens ein weiterer, eine Hilfsregelgröße gebender Temperaturregler an einem im Strömungsweg des Zwangdurchlaufsystems nachgeschalteten Meßpunkt vorgesehen ist, der parallel zum Hauptregler auf den Speisewasserregler derart einwirkt, daß im normalen Regelbetrieb die Einspritzung entfallen kann. Auf diese Weise wird also der Speisewasserregler doppelt korrigiert, einmal in Abhängigkeit von der Temperatur am Hauptmeßpunkt und dann in Abhängigkeit von der Temperatur mindestens an einem weiteren nachgeschalteten Meßpunkt, wobei Temperaturregler und Hilfstemperaturregler parallel auf den Speisewasserregler arbeiten. Im Gegensatz zu dem erwähnten bekannten Kessel, bei dem der Haupttemperaturregler. der unmittelbar auf das Speisewässer arbeitet, in der Nähe des Kesselaustritts liegt, während der Hilfstemperaturimpuls davor an der Einspritzstelle abgenommen wird,. sieht die Erfindung eine Anordnung vor, bei der der Hauptemperaturregler als Korrekturregler nach dem Kesseleintritt zu verschoben ist und bei der die Hilfsmeßpunkte im Strömungsweg nachgeschaltet sind. Somit gibt die Erfindung die Möglichkeit, eine Wassereinspritzung zur Temperaturkorrektur zu vermeiden, indem der Einwirkung eines als Korrekturregler dienenden Hauptreglers für den Speisewasserregler mindestens ein weiterer temperaturabhängiger Hilfsregler parallel geschaltet wird. der eine Führungsgröße von einem Punkt des Strömungssystems hinter dem Hauptkorrekturregler abnimmt.In contrast, the invention consists in that in addition to the main temperature controller at least one additional temperature controller providing an auxiliary control variable on one a downstream measuring point is provided in the flow path of the once-through system, which acts parallel to the main controller on the feedwater controller in such a way that in normal control operation, the injection can be omitted. So this way will the feed water controller corrected twice, once depending on the temperature at the main measuring point and then, depending on the temperature, at least at one further downstream measuring point, with temperature controller and auxiliary temperature controller work in parallel on the feed water regulator. In contrast to the known known Boiler in which the main temperature controller. which directly affects the feed water works near the boiler outlet, while the auxiliary temperature pulse is removed beforehand at the injection point. the invention provides an arrangement where the main temperature controller acts as a correction controller after entering the boiler is too shifted and in which the auxiliary measuring points are connected downstream in the flow path are. The invention thus provides the possibility of water injection for temperature correction to be avoided by the action of a main controller serving as a correction controller at least one additional temperature-dependent auxiliary controller for the feed water controller is connected in parallel. the one reference variable from a point in the flow system decreases behind the main correction regulator.

An Hand der Zeichnung soll die Erfindung näher erläutert werden. Die Zeichnung zeigt in schematischer Darstellung ein Ausführungsbeispiel einer Regeleinrichtung nach der Erfindung.The invention is to be explained in more detail with reference to the drawing. the The drawing shows a schematic representation of an exemplary embodiment of a control device according to the invention.

Mit STLa ist ein Laststeuergerät bezeichnet, welches von einem Druckregler RD in Abhängigkeit vom Kesseldruck, also je nach dem Lastzustand eingestellt wird. Der Druckregler RD ist mit einer Rückführung RF versehen und führt dem Laststeuergerät STLd eine Stehgröße YD zu. Vom Kesseldruck D wird eine Regelgröße XD gebildet, welche über die DruckeinfluB-linie P zum Druckregler RD gelangt.STLa denotes a load control device which is set by a pressure regulator RD as a function of the boiler pressure, that is, as a function of the load condition. The pressure regulator RD is provided with a feedback RF and feeds a standing variable YD to the load control device STLd. A controlled variable XD is formed from the boiler pressure D , which reaches the pressure regulator RD via the pressure influence line P.

Das Laststeuergerät STLü gibt seine Steuerbefehle entsprechend den Führungsgrößen IYK, Ll%'L und Ws, an die Regler RK, RL und Rsp. Der Regler RK stellt die Regeleinrichtung für die Brennstoffzuteilung (Kohle) dar, während die Regler RL und Rsp für Luft und Speisewasser vorgesehen sind. Mit SK und SL sind Regelstrecken für Brennstoff und Luft versinnbildlicht, welche Regelgrößen XK und XL den Reglern RK und RL zuführen. Die Regler liefern ihrerseits die entsprechenden Stellgrößen YK und YL, wobei der Regler RL noch mit einer Rückführung RF versehen ist.The load control device STLü gives its control commands according to the reference variables IYK, Ll% 'L and Ws, to the controllers RK, RL and Rsp. The controller RK represents the control device for the fuel allocation (coal), while the controllers RL and Rsp are provided for air and feed water. Control systems for fuel and air are symbolized by SK and SL, which control variables XK and XL supply the controllers RK and RL. The controllers in turn supply the corresponding manipulated variables YK and YL, the controller RL also being provided with a feedback RF.

Während die Regler RK und RL unmittelbar an das Laststeuergerät STLa angeschlossen sind, ist zwischen das Laststeuergerät und den Speisewasserregler Rsp ein Nachlaufregler ST" zwischengeschaltet, der in Abhängigkeit vom Gradienten der Laständerung die Steuerbefehle des Laststeuergerätes nur in solchem Maße am Speisewasserregler zur Auswirkung kommen läßt, wie es im Hinblick auf das einzuhaltende Wärmegleichgewicht richtig ist. Das Zwangdurchlaufsystem ist durch die einzelnen Abschnitte .Sspi ... Ssp4.. . angedeutet. Jede Strecke Ssp ist dabei als Regelstrecke aufzufassen. Hinter der Regelstrecke Sspi wird der Temperaturimpuls T1 abgenommen, der, wie durch die Impulslinie XTi versinnbildlicht ist, auf den Temperaturregler RT, einwirkt. Der Temperaturregler RT, mit seiner Rückführung RF ist seinerseits auf den Speisewasserregler Rsp aufgeschaltet und korrigiertmit geringer Totzeit - dessen Einstellung, wenn an der Stelle T1 der Istwert nicht mit dem Sollwert übereinstimmt. Dem Temperaturregler RT, wird weiterhin eine Führungsgröße WTI von dem bereits erwähnten Temperatursollwertgeber STT aufgeschaltet, der gemäß der Einflußlinie Ws, über den Nachlaufregler ST" mit dem entsprechend der Stellgröße Y betätigten Motor NI vom Laststeuergerät STLa gesteuert wird. Bis hierher ist die Anordnung zum Teil bekannt, zum Teil Gegenstand älterer Vorschläge.While the controllers RK and RL are directly connected to the load control device STLa, a follow-up controller ST "is interposed between the load control device and the feed water controller Rsp, which, depending on the gradient of the load change, only allows the control commands of the load control device to have an effect on the feed water controller to the extent that how it is correct with regard to the thermal equilibrium to be maintained. The forced flow system is indicated by the individual sections .Sspi ... Ssp4 .... Each section Ssp is to be understood as a controlled system. as symbolized by the pulse line XTi, acts on the temperature controller RT. The temperature controller RT, with its feedback RF, is in turn connected to the feedwater controller Rsp and corrects with a short dead time - its setting if the actual value at point T1 does not match the setpoint The temperature controller RT, a reference variable WTI from the already mentioned temperature setpoint transmitter STT is added, which is controlled according to the influence line Ws, via the follower ST " with the motor NI actuated according to the manipulated variable Y by the load control device STLa. Up to this point the arrangement is partly known and partly the subject of older proposals.

Genauere Untersuchungen eines solchen Regelsystems haben nun zu der Erkenntnis geführt, daß es unter Zugrundelegung älterer Anschauungen noch unvollkommen ist und nicht allen Erfordernissen einer einwandfreien Regelung gerecht werden kann. Es kommt zunächst auf die Ausbildung des Temperaturreglers RT, an. Solange die Temperatur T1 dem vorgegebenen Sollwert entspricht, braucht der Regler RT, nicht einzugreifen, sondern erst, wenn eine Abweichung entsteht. Dann muß seine Einwirkung auf den Speisewasserregler um so größer sein, je größer die Abweichung ist. Der Regler RTI muß also ein proportional arbeitender Regler sein. Der Temperaturwert T1 kommt erst am Ende der Regelstrecke SS", zustande. Es muß also die Durchiaufzeit dieser Regelstrecke berücksichtigt werden, d. h. der Einfluß von Heizwertänderungen, Wärmekapazität der Massen usw. Das ist möglich, wenn man den Regler RT, weiter so ausbildet, daß er differenzierend arbeitet. Da er aber der Haupttemperaturregler ist, genügt es nicht, daß er proportional und differenzierend arbeitet, sondern er muß auch die Summe der erforderlichen Regelschritte erfassen und daher integrierend sein. Es ist wichtig, dieses gewonnene Ergebnis zu berücksichtigen. Die Frage, die auf der Grundlage dieser Erkenntnis zu stellen war, ging dahin, ob ein solches System notwendig und auch ausreichend sei. Die Untersuchungen haben ergeben, daß das nicht der Fall ist. Die Änderung der Temperatur mit der Zeit an der Stelle T1 bei einer Laständerung ist zwar groß, aber nicht für das ganze Zwa.ngdurchlaufsystem bestimmend, so daß der Temperaturregler RTl selbst bei der beschriebenen Ausbildung als PID-Regler nicht in der Lage wäre, eine gleichbleibende Temperatur am Kesselaustritt zu gewährleisten. Wollte man ihn von der Stelle in der Nähe des Kesseleintritts nach einer Stelle Nähe Kesselaustritt verlegen, so könnte man zwar dort definierte Verhältnisse schaffen, behielte aber dann die Unbestimmtheit des vorangehenden Systems, oder, mit anderen Worten, die Regelstrecke und damit die Totzeit wäre zu groß und damit unbestimmt. Man könnte sich dadurch helfen, daß man die Kombination des Temperaturreglers RTl mit dem Speisewasserregler Rsn durch eine geregelte Wassereinspritzung ergänzte. Aber das soll ja gemäß der Erfindung nach Möglichkeit vermieden werden. Der Weg hierfür wurde gemäß der Erfindung in der Ergänzung des Haupttemperaturreglers RT, durch mindestens einen weiteren Temperaturregler (RT2, RT3...) gefunden, der jetzt eine Temperaturhilfsregelgröße XT2, X T3 ... auf den Speisewasserregler Rsn zusätzlich zu den Stellgrößen Ysp und YTl die Stellgrößen YT2, YT3... überträgt. Zu beachten ist, daß die einzelnen Temperaturfühler T1, T2, T3 ... nicht etwa hintereinandergeschaltet sind, was früher in anderem Zusammenhang vorgeschlagen wurde, sondern parallel zueinander auf den Speisewasserregler einwirken. Aus der Aufgabe der Temperaturregler RT2, RT3 . . ., nur Hilfsregelgrößen zu übertragen, ergibt sich der Unterschied ihres Systems gegenüber dem Hauptregler RTl. Da ihnen je eine Regelstrecke mit einer gewissen Durchlaufzeit zugeordnet ist, müssen sie ebenfalls differenzierende Regler sein. Auch muß ihre auf den Speisewasserregler ausgeübte Regelwirkung proportional der Abweichung sein. Aber sie dürfen jetzt nicht integrierend wirken, also den Charakter von Hauptreglern annehmen.More detailed investigations of such a control system have now led to the realization that, on the basis of older views, it is still imperfect and cannot meet all the requirements of a perfect regulation. First of all, it depends on the design of the temperature controller RT. As long as the temperature T1 corresponds to the specified setpoint, the controller RT does not need to intervene, but only when a deviation occurs. Then its effect on the feed water regulator must be greater, the greater the deviation. The controller RTI must therefore be a proportional controller. The temperature value T1 is only achieved at the end of the controlled system SS ". The running time of this controlled system must therefore be taken into account, ie the influence of changes in the calorific value, the heat capacity of the masses, etc. This is possible if the controller RT is further designed so that Since it is the main temperature controller, it is not enough that it works proportionally and differentially, it must also record the sum of the required control steps and therefore be integrative. It is important to take this result into account. The question that had to be asked on the basis of this finding was whether such a system was necessary and also sufficient. The investigations have shown that this is not the case. The change in temperature with time at point T1 is in the event of a load change although large, but not decisive for the entire forced flow system, so that the temperature controller RTl even with the described Au formation as a PID controller would not be able to guarantee a constant temperature at the boiler outlet. If you wanted to move it from the point near the boiler inlet to a point near the boiler outlet, you could create defined conditions there, but would then retain the indeterminacy of the preceding system, or, in other words, the controlled system and thus the dead time would be closed large and therefore indefinite. One could help oneself by adding a regulated water injection to the combination of the temperature controller RTl with the feed water controller Rsn. But according to the invention that should be avoided as far as possible. The way for this was found according to the invention in the addition of the main temperature controller RT, by at least one further temperature controller (RT2, RT3 ...), which now has an auxiliary temperature control variable XT2, X T3 ... on the feedwater controller Rsn in addition to the manipulated variables Ysp and YTl transfers the manipulated variables YT2, YT3 ... It should be noted that the individual temperature sensors T1, T2, T3 ... are not connected in series, which was previously suggested in a different context, but act parallel to one another on the feed water controller. From the task of the temperature controllers RT2, RT3. . ., to only transmit auxiliary controlled variables, the difference between your system and the main controller RTl results. Since each of them is assigned a controlled system with a certain throughput time, they must also be differentiating controllers. The control effect exerted on the feed water regulator must also be proportional to the deviation. But they must now not have an integrating effect, i.e. take on the character of main controllers.

Außerdem ist es nötig, daß die Temperaturregler wegen der schnellen Temperaturänderungen T1 . . . T3 mit Rückführungen RF ausgerüstet sind, deren Wirkung jeweils dem Charakter der zugeordneten Regelstrecke SS" angepaßt ist. Die Sollwerteinstellung WT2, WT3... der Hilfstemperaturregler untersteht wie die des Hauptreglers dem Sollwertgeber STT.In addition, it is necessary that the temperature controller because of the fast Temperature changes T1. . . T3 are equipped with feedbacks RF, their effect is adapted in each case to the character of the assigned controlled system SS ". The setpoint adjustment WT2, WT3 ... the auxiliary temperature controller, like that of the main controller, is subordinate to the setpoint generator STT.

Mit dem aus dem Haupttemperaturregler und den Hilfsreglern bestehenden Temperaturregelsystem ist bereits eine weitgehende Anpassung an scharfe Regelanforderungen hergestellt. Es kann jedoch noch weiter vervollkommnet werden. Es wird angenommen, an der Stelle Ti steige die Temperatur an, weil die Wassermenge im Vergleich zur zugeführten Wärmemenge zu gering ist. Der Temperaturregler RTl wird also den Speisewasserregler Rsp auf eine größere Menge einstellen. Es kann die Ursache des Temperaturanstiegs aber auch von der Brennstoffseite her herbeigeführt sein. Deshalb und weil sich die Speisewasseraustrittstemperatur nur sehr langsam der Lage anpaßt, wird in der weiteren Ausgestaltung der Erfindung der Hauptregelimpuls XTl des Reglers RTl nicht nur auf den Speisewasserregler Rsp, sondern gleichzeitig auf den Brennstoffregler RK gegeben, d. h., es werden gleichzeitig zwei Störungsmöglichkeiten des Gleichgewichtszustandes erfaßt. Wärmesysteme nach Art des Zwangdurchlaufkessels haben infolge ihrer Massen eine zum Teil beträchtliche Trägheit. Das hat zur Folge, daß Störungen des Gleichgewichtszustandes sich nur mit Verzögerung auswirken und infolgedessen auch nur mit Verzögerung ausgeglichen werden können. Es wäre deshalb erwünscht, eine Einrichtung zu schaffen, die möglichst frühzeitig die Tendenz einer Änderung des Gleichgewichtszustandes erkennen läßt. Denn wenn die Tendenz bekannt ist, kann man mit der Regelung eingreifen, ehe die Gleichgewichtsstörung sich voll ausgewirkt hat. Ein solches Mittel zur Tendenzfeststellung ist die bekannte Nebenheizfläche. Dementsprechend versinnbildlicht die Regelstrecke SN einen von Wasser durchflossenen Rohrstrang, durch den gewissermaßen eine Abbildung des Erwärmungszustandes des Zwangdurchlaufkessels geschaffen wird. Die Nebenheizfläche reagiert sehr schnell auf Gleichgewichtsstörungen. Während sie in den früheren Regelanordnungen dazu benutzt wurde, Temperaturimpulse auf die Brennstoffregelung zu geben, wird sie bei dem Regelsystem gemäß der Erfindung zur Bildung einer Verschwindregelgröße XSN auf den Speisewasserregler Rsp geschaltet.With the one consisting of the main temperature controller and the auxiliary controllers The temperature control system is already an extensive adaptation to strict control requirements manufactured. However, it can still be perfected. It is believed, at the point Ti the temperature rises because the amount of water compared to supplied amount of heat is too low. The temperature controller RTl thus becomes the feed water controller Adjust Rsp to a larger amount. It can be the cause of the temperature rise but also be brought about from the fuel side. Therefore and because the feed water outlet temperature adapts very slowly to the situation, is in the further embodiment of the invention, the main control pulse XTl of the controller RTl not only on the feed water regulator Rsp, but also on the fuel regulator RK given, d. That is, there are two possible disturbances of the equilibrium state at the same time recorded. Heat systems of the type of the once-through boiler have due to their masses a sometimes considerable indolence. This has the consequence that disturbances of the equilibrium state only have a delayed effect and, as a result, only compensate for them with a delay can be. It would therefore be desirable to create a facility that as possible early recognizes the tendency to change the state of equilibrium. Because if the tendency is known, you can intervene with the regulation before the Balance disorder has had its full effect. Such a means of determining tendencies is the well-known auxiliary heating surface. The controlled system symbolizes accordingly SN a string of pipes through which water flows, through which, as it were, an image the heating state of the once-through boiler is created. The auxiliary heating surface reacts very quickly to disturbances of balance. While she was in the earlier rule arrangements was used to give temperature pulses to the fuel control they in the control system according to the invention for the formation of a disappearance control variable XSN switched to the feed water controller Rsp.

Zusammenfassend ist also zu sagen, daß zunächst die Kombination des Haupttemperaturreglers RTl mit den Hilfsreglern RT2, RT3 ... eine grundsätzliche Verbesserung der bekannten Systeme darstellt, daß aber durch die Aufschaltung eines Temperaturimpulses T1 auf den Kohleregler RK und eines Verschwindimpulses XSN eine noch weitere Vervollkommnung dieses Systems erreichbar ist.In summary, it can be said that the combination of the main temperature controller RT1 with the auxiliary controllers RT2, RT3 ... represents a fundamental improvement of the known systems, but that the addition of a temperature pulse T1 to the coal controller RK and a disappearing pulse XSN is a further improvement this system is achievable.

Claims

PATENTANSPROCHL 1. Device for automatic feed water control of a once-through boiler with a feed water regulator controlled by a load control device is adjustable, and with temperature monitoring of the forced flow system at least a characteristic point by means of a temperature sensor on the feed water regulator acts, in the presence of an auxiliary control variable, characterized in that In addition to the main temperature controller (RTL), there is at least one additional, auxiliary controlled variable Providing temperature controller (RT2, RT3), on one in the flow path of the once-through system downstream measuring point is provided, which is parallel to the main controller on the feed water controller acts in such a way that the injection can be omitted in normal control operation.

2. Device according to claim 1, characterized in that the main temperature controller (RTl) in a known manner at the same time on the regulator for fuel (RK) is activated.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that that main and auxiliary temperature controller in a known manner with the character are equipped with feedback adapted to the controlled system. Considered publications: Swiss Patent No. 204601; Prof. Dr. A. S t o d o 1 a, The Sulzer single-pipe steam generator, 1934, p.7; O p p e 1 t, Small Handbook of Technical Control Processes, 1953, p. 181, 194, 340.