DE10324690A1

DE10324690A1 - Method for remotely operating a cylinder lock has two separable sections which may be locked together electrically or by means of a key

Info

Publication number: DE10324690A1
Application number: DE10324690A
Authority: DE
Inventors: Mehmet Sancak
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2002-06-10
Filing date: 2003-05-30
Publication date: 2004-02-05

Abstract

A hand control (2) is connected to the bolt (3) through a coupling (4) which may be engaged or released by a coded electrical drive (6,9,11) or in the case of failure by a key (5,8)

Description

Die Erfindung betrifft eine Schließeinrichtung, insbesondere für fernsteuerbare Schlösser.The invention relates to a locking device, especially for remote controlled locks.

Fernsteuerbare Schließeinrichtungen sind beispielsweise in Fällen anwendbar, bei denen ein erhöhter Komfort beim Öffnen oder Schließen von Türen erwünscht ist. Dies kann in Krankenhäusern, in Hotels, in behindertengerechten Wohnungen oder in sonstigen Fällen erwünscht sein.Remote controllable locking devices are for example in cases applicable where an increased Comfort when opening or closing of doors he wishes is. This can be done in hospitals, in hotels, in handicapped accessible apartments or in other cases.

Beispielsweise ist aus der DE 198 53 207 C2 eine Schließvorrichtung bekannt, die eine Zugangskontrollelektronik enthält. Die Zugangskontrollelektronik überprüft einen in den Schlüsselkanal eingeführten Schlüssel auf Schließberechtigung. Falls diese gegeben ist, koppelt sie kurzzeitig den Zylinderkern (Rotor) drehfest mit einem Schließbart, um das Auf- oder Zusperren eines Schlosses zu ermöglichen. Bei offener Kupplung lässt sich der Rotor des Schlosses hingegen frei drehen, ohne den Schließbart mitzunehmen.For example, from the DE 198 53 207 C2 a locking device is known, which contains access control electronics. The access control electronics check a key inserted into the key channel for locking authorization. If this is the case, it briefly couples the cylinder core (rotor) in a rotationally fixed manner with a lock bit, in order to enable the locking or unlocking of a lock. When the clutch is open, however, the rotor of the lock can be turned freely without taking the lock bit with it.

Bei Ausfall der Elektronik kann das Schloss nicht geöffnet werden.If the electronics fail, this can The lock is not open become.

Aus der DE 198 51 065 A1 ist darüber hinaus ein Schließzylinder bekannt, der einen elektronisch freizugebenden Rotor aufweist. Dieser ist über eine schaltbare Kupplung mit dem Schließbart verbunden. Die Kupplung wird durch einen axial wirkenden Elektromagneten ein- und ausgerückt.From the DE 198 51 065 A1 a lock cylinder is also known which has an electronically released rotor. This is connected to the lock bit via a switchable coupling. The clutch is engaged and disengaged by an axially acting electromagnet.

Bei Batteriebetrieb muss die Kupplung möglichst stromsparend betätigt werden.The clutch must be used for battery operation preferably operated to save energy become.

Davon ausgehend ist es Aufgabe der Erfindung, eine Schließeinrichtung zu schaffen, die mit erhöhter Sicherheit zu öffnen ist.Based on this, it is the task of Invention, a locking device to create that with increased Open security is.

Diese Aufgabe wird durch die Schließeinrichtung nach Anspruch 1 gelöst:This task is performed by the locking device solved according to claim 1:

Die erfindungsgemäße Schließeinrichtung weist einen Schließbart und ein Handhabeglied auf, das bezüglich des Gehäuses drehbar gelagert ist. Zwischen dem Handhabeglied und dem Schließbart wirkt eine Kupplungseinrichtung, die sowohl durch eine elektrische Betätigungseinrichtung als auch durch ein mechanisches Schloss ein- und ausgekuppelt werden kann. Damit ist ein Öffnen des Schlosses auch bei Ausfall oder Störung der elektrischen Betätigungseinrichtung möglich. Auch andere Anwendungsfälle bieten eine erhöhte Sicherheit. Beispielsweise können alle Schließeinrichtungen eines Schließsystems mit unterschiedlichen Codesendern, Codekarten oder dergleichen ausgerüstet sein, um unterschiedlichen Personen in unterschiedlichen Räumen Zugang zu gewähren. Jedoch können einheitliche mechanische Schlösser eingebaut sein, um mit einem einzigen Schlüssel im Notfalle jede beliebige Tür öffnen zu können. Eine erhöhte Sicherheit bietet auch die Kupplungseinrichtung gemäß Anspruch 22. Diese ermöglicht eine besonders stromsparende Betätigung und somit hohe Sicherheit gegen vorzeitige Batterieentladung.The locking device according to the invention has a locking bit and a handle on that regarding of the housing is rotatably mounted. Acts between the handle and the lock bit a coupling device, both by an electrical actuator as well as through a mechanical lock can. This is an opening the lock even in the event of failure or malfunction of the electrical actuation device possible. Other use cases too offer an increased Safety. For example all locking devices a locking system be equipped with different code transmitters, code cards or the like, to access different people in different rooms to grant. However, can uniform mechanical locks be built in to use any key with a single key in an emergency Open the door can. An increased The coupling device according to claim 22 also offers safety. This enables a particularly energy-saving operation and thus high security against premature battery discharge.

Ein weiterer Vorzug ist, dass die Schließkraft weder von der elektrischen Betätigungseinrichtung noch von dem mechanischen Schloss aufgebracht werden muss. Beide dienen lediglich zum Betätigen der Kupplungseinrichtung. Durch die beim Einrücken der Kupplung hergestellte mechanische Verbindung zwischen dem Schließbart und dem Handhabeglied, beispielsweise einem großzügig bemessenen Drehknopf, können auch schwergängige Schlösser sicher geöffnet und geschlossen werden.Another advantage is that the Closing force neither from the electrical actuator must be applied by the mechanical lock. Both serve only to operate the Clutch device. By the one produced when the clutch is engaged mechanical connection between the lock bit and the handle, for example a generous one Rotary knob, can even stiff ones Castles open safely and be closed.

Das Handhabeglied kann ein Hebel, ein Drehknopf oder dergleichen sein. Dies ist Sache der konkreten Anwendung.The handle can be a lever, a knob or the like. This is a matter of concrete Application.

Vorzugsweise weist das Handhabeglied eine Schlüsselöffnung auf, durch die das mechanische Schloss zugänglich ist. Beispielsweise sitzt dieses koaxial zentrisch in dem Handhabeglied. Die Betätigung ist dann besonders leicht zu begreifen. Weiter ist es vorteilhaft, wenn das Schloss ein drehfest mit dem Handhabeglied verbundenes Stiftgehäuse und einen zentral in diesem sitzenden Rotor aufweist. Ist ein Schlüssel in das Schloss eingesteckt und soll dieser zur Freigabe des Schlosses gedreht werden, muss mit der anderen Hand das Handhabeglied festgehalten werden. Dies begrenzt von vornherein ohne Werkzeug auf das Schloss ausübbare Drehmomente auf ein relativ niedriges Maß. Dadurch kann erhöhte Einbruchsicherheit geschaffen werden.The handling link preferably has a key opening, through which the mechanical lock is accessible. For example this sits coaxially in the center of the handle. The actuation is then particularly easy to grasp. It is also advantageous if the lock has a pin housing and a non-rotatably connected to the handle member centrally located in this seated rotor. Is a key in the lock is inserted and this is to release the lock turned, the handle must be held with the other hand become. This limits the lock to the lock without any tools exercisable Torques to a relatively low level. This can increase burglary security be created.

Die Kupplungseinrichtung weist vorzugsweise zwei Kupplungen auf. Die erste Kupplung ist z.B. dem mechanischen Schloss zugeordnet und wird nur von diesem betätigt. Die zweite Kupplung ist der elektrischen Betätigungseinrichtung zugeordnet und wird nur von dieser betätigt. Auf diese Weise wird sicher gestellt, dass sich das mechanische Schloss und die elektrische Betätigungseinrichtung in ihrer Arbeit gegenseitig nicht stören.The coupling device preferably has two clutches. The first clutch is e.g. the mechanical Lock assigned and is only operated by this. The second clutch is the electrical actuator assigned and is only operated by this. That way ensured that the mechanical lock and the electrical actuator do not disturb each other in their work.

Bei einer einfachen und baulich übersichtlichen Ausführungsform weist die erste Kupplung eine erste Kupplungshälfte und eine zweite Kupplungshälfte auf, die z.B. als Zylinder und Zylinderhülsen ineinander greifen, wobei die drehfeste Kopplung durch einen radial beweglichen Kupplungsbolzen bewirkt wird. Die Radialbewegung des Kupplungsbolzens kann relativ kurzhubig sein und durch eine Drehung des mechanischen Schlosses oder eines Elektromotors bewirkt werden. Beispielsweise kann das mechanische Schloss einen Exzenterzapfen aufweisen, der bei einer Drehung eines zu dem Stiftgehäuse des Schlosses gehörigen drehverriegelbaren Rotors um 180° einen Radialhub vollführt. Es ergibt sich eine relativ große Untersetzung zwischen der Drehbewegung des Schlosses und der Stiftbewegung, so dass das Schloss leicht zu betätigen ist.With a simple and structurally clear embodiment the first clutch has a first clutch half and a second clutch half, e.g. interlock as cylinders and cylinder sleeves, whereby the rotationally fixed coupling by means of a radially movable coupling pin is effected. The radial movement of the coupling pin can be relative be short-stroke and by rotating the mechanical lock or an electric motor. For example, the mechanical Lock have an eccentric pin that when a to the pen housing belonging to the castle rotatable lockable rotor by 180 ° Radial stroke accomplished. The result is a relatively large one Reduction between the rotary movement of the lock and the pin movement, so that the lock is easy to operate.

Die andere Kupplung kann so aufgebaut sein, dass sie allein durch eine Axialbewegung, beispielsweise des Kupplungsrings, betätigt wird. Dies ermöglicht die ortsfeste Anordnung der elektrischen Betätigungseinrichtung.The other clutch can be constructed that it can only be caused by an axial movement, for example of the coupling ring, actuated becomes. this makes possible the fixed arrangement of the electrical actuator.

Die Schließeinrichtung kann auf beiden Seiten ein Handhabeglied, beispielsweise jeweils einen Drehknopf aufweisen. Der auf der Türinnenseite gelegene Drehknopf kann wahlweise mit der dritten Kupplungshälfte oder mit der vierten Kupplungshälfte verbunden sein. Im erst genannten Fall ist auch der an der Innenseite der Tür gelegene Betätigungsknopf nur dann aktiv, wenn die elektrische Betätigungseinrichtung die zweite Kupplung geschlossen hat. Wenn der Drehknopf auf der Türinnenseite aber mit der vierten Kupplungshälfte verbunden ist besteht eine ständige drehfeste Verbindung zwischen dem Drehknopf und dem Schließbart, so dass die Tür von der Innenseite her immer zu öffnen ist.The locking device can have a handling link on both sides, for example one each Have rotary knob. The knob located on the inside of the door can either be connected to the third coupling half or to the fourth coupling half. In the first-mentioned case, the actuation button located on the inside of the door is only active when the electrical actuation device has closed the second clutch. If the rotary knob on the inside of the door is connected to the fourth coupling half, there is a permanent non-rotatable connection between the rotary knob and the lock bit, so that the door can always be opened from the inside.

Die Kupplungseinrichtung gemäß Anspruch 22 weist eine erste und eine zweite Kupplungshälfte auf, die drehbar zu der ersten Kupplungshälfte gelagert ist. Die Kupplungseinrichtung ist z.B. zwischen einem Drehknopf (Handhabe) und einem Schließbart angeordnet. Die Kupplungseinrichtung kann bedarfsweise eine drehfeste Verbindung zwischen Drehknopf und Schließbart herstellen.The coupling device according to claim 22 has a first and a second coupling half which is rotatable to the first coupling half is stored. The coupling device is e.g. between a knob (Handle) and a lock bit arranged. If necessary, the coupling device can have a rotationally fixed connection between the rotary knob and the lock bit produce.

Die Kupplungseinrichtung weist einen im Wesentlichen radial beweglichen Kupplungsbolzen auf, der in einer Kuppelstellung eine formschlüssige Verbindung zwischen den zueinander konzentrischen Kupplungshälften herstellt. In einer Freigabestellung befindet er sich vollständig inner halb eines zylindrischen Innenraums einer der Kupplungshälften.The coupling device has one essentially radially movable coupling pin, which in a Dome position a positive connection between the concentric coupling halves. In a release position, it is completely inside a cylindrical interior of one of the coupling halves.

Der Kupplungsbolzen nimmt nur einen Teil des Querschnitts der Kupplungshälften ein. Dadurch kann z.B. ein Kabel durch die Kupplung hindurch geführt werden, z.B. um eine in dem äußeren Handhabeglied angeordnete Antenne mit einer in einem inneren Handhabeglied angeordneten Schaltung zu verbinden.The coupling pin only takes one Part of the cross section of the coupling halves. This can e.g. a cable is passed through the coupling, e.g. for an in the outer handle arranged antenna with an arranged in an inner handling member Circuit to connect.

Die Kupplungseinrichtung weist z.B. eine elektrische Betätigungseinrichtung auf. Dies ist z.B. ein Motor, der den Kupplungsbolzen von der Freigabestellung in die Kuppelstellung und umgekehrt bewegt. Die Verwendung eines Motors zur Kupplungsbetätigung hat den Vorzug, dass immer nur ein ganz kurzer Stromimpuls erforderlich ist, um den Stellvorgang auszuführen. Dies ermöglicht äußerst batterieschonenden Betrieb.The coupling device has e.g. an electrical actuator on. This is e.g. a motor that pulls the clutch pin from the release position moved to the dome position and vice versa. The use of a Motor for clutch actuation has the advantage that only a very short current pulse is required to carry out the adjustment process. This enables extremely low battery consumption Business.

Ferner weist die Kupplungseinrichtung eine Getriebeeinrichtung zur Umsetzung der Drehbewegung des Motors in eine Linearbewegung zur Bewegung des Kupplungsbolzens auf. Die Getriebeeinrichtung kann eine Schnecke aufweisen, die vom Motor angetrieben wird und ein Betätigungselement, das mit dem Kupplungsbolzen verbunden ist, in axialer Richtung bewegt. Die Getriebeeinrichtung kann auch eine axial angeordnete Welle aufweisen, die vom Motor angetrieben wird und einen Exzenterzapfen trägt, der in eine Ausnehmung des Kupplungsbolzens eingreift und diesen radial bewegt. Der Kupplungsbolzen weist eine vorzugsweise längliche und quer zur Längsrichtung des Kupplungsbolzens angeordnete Ausnehmung auf, die so bemessen ist, dass der Exzenterzapfen mit Spiel in der Ausnehmung aufgenommen ist.Furthermore, the coupling device a gear device for implementing the rotational movement of the motor in a linear movement to move the coupling pin. The Gear device can have a worm driven by the motor is driven and an actuator that is connected to the coupling pin, moved in the axial direction. The gear device can also have an axially arranged shaft, which is driven by the motor and carries an eccentric pin which engages in a recess of the coupling bolt and this radially emotional. The coupling bolt has a preferably elongated and transverse to the longitudinal direction of the coupling bolt arranged recess, which are dimensioned so is that the eccentric pin is accommodated in the recess with play is.

Außerdem weist die Kupplungseinrichtung einen Federspeicher auf, der es ermöglicht, den Kupplungsbolzen zunächst vorzuspannen, wenn das erste und zweite Kupplungselement sich zum Zeitpunkt der Betätigung des Motors nicht in einer zum Einkuppeln geeigneten Winkelposition zueinander befinden. Der Motor kann dann abgeschaltet werden. Erst durch Drehen des ersten Kupplungselements relativ zu dem zweiten Kupplungselement wird die drehfeste Verbindung hergestellt, indem der vorgespannte Kupplungsbolzen durch den Federspeicher in die Kuppelstellung bewegt wird, sobald sich das erste und zweite Kupplungselement in der geeigneten Winkelposition zueinander befinden. Die Betätigungseinrichtung spannt nur den Federspeicher vor und braucht nicht bis zum Einkuppeln in Betrieb zu bleiben, wodurch die Energieversorgung, vorzugsweise eine Batterie, entlastet wird.In addition, the coupling device has a Spring accumulator which enables the coupling bolt first preload when the first and second coupling element to Time of actuation the engine is not in an angular position suitable for engaging to each other. The engine can then be switched off. First by rotating the first coupling element relative to the second Coupling element is made by the non-rotatable connection the preloaded coupling bolt through the spring accumulator into the Coupling position is moved as soon as the first and second coupling element are in the appropriate angular position to each other. The actuator only preloads the spring mechanism and does not need to engage to stay in operation, reducing the energy supply, preferably a battery that is relieved.

Der Federspeicher kann auch in der Getriebeeinrichtung enthalten sein. Vorzugsweise ist dabei ein Element der Getriebeeinrichtung so stark elastisch verformbar, dass es im vorgespannten Zustand den Kupplungsbolzen aus der Freigabestellung in die Kuppelstellung bewegen kann, sobald sich die erste und zweite Kupplungshälfte in der zum Einkuppeln geeigneten Winkelposition befinden.The spring mechanism can also be used in the Gear device may be included. There is preferably one element the transmission device so strongly elastically deformable that it preloaded the coupling bolt from the release position can move to the dome position as soon as the first and second coupling half are in the angular position suitable for engaging.

In Verbindung mit einer radialen Schnecke kann das Betätigungselement durch Biegung elastisch verformbar sein und die Vorspannung des Kupplungsbolzen ermöglichen. In Verbindung mit einer Exzenterwelle kann der Exzenterzapfen elastisch verformbar sein. Der Federspeicher kann aber auch ein separates Element sein. Der Kupplungsbolzen kann aus zwei koaxial angeordneten Teilen bestehen, die in axialer Richtung gegeneinander beweglich und durch eine Feder miteinander verbunden sind, die die Vorspannung ermöglicht.In conjunction with a radial Snail can be the actuator be elastically deformable by bending and the preload of the coupling bolt enable. In conjunction with an eccentric shaft, the eccentric pin can be deformed elastically his. The spring mechanism can also be a separate element. The coupling pin can consist of two coaxially arranged parts, which are mutually movable in the axial direction and by a spring are interconnected, which enables the bias.

Ferner weist die Kupplungseinrichtung eine Drehmomentbegrenzungseinrichtung auf, um die auf den Kupplungsbolzen wirkenden Kräfte zu begrenzen, sobald dieser einen Endanschlag erreicht hat. Dadurch werden nicht nur die mechanischen Belastungen der Elemente, sondern auch der vom Motor aufgenommene Strom, die thermische Belastung durch die in den elektrischen Elementen auftretende Verlustleistung und die Belastung der Energiequelle, vorzugsweise einer Batterie verringert. Dadurch kann die Betätigungseinrichtung kann dadurch ohne Rückmeldekontakte oder andere Vorrichtungen zur Überwachung der Lage des Kupplungsbolzens betrieben werden.Furthermore, the coupling device a torque limiting device to the on the coupling pin acting forces limit as soon as it has reached an end stop. Thereby are not only the mechanical loads on the elements, but also the current drawn by the motor, the thermal load through the power loss occurring in the electrical elements and reduces the load on the energy source, preferably a battery. This allows the actuator can thus without feedback contacts or other monitoring devices the position of the coupling pin can be operated.

Die Drehmomentbegrenzungseinrichtung kann eine Strombegrenzungseinrichtung für den Motorstrom sein. Sie kann eine elektronische Strombegrenzungseinrichtung sein, die den vom Motor aufgenommenen Strom misst und mit einem vorgegebenen Sollwert vergleicht. Bei Überschreitung des Soll-werts wird der Motor abgeschaltet.The torque limiting device can be a current limiting device for the motor current. she can be an electronic current limiting device that the measures the current drawn by the motor and with a specified setpoint compares. If exceeded of the target value the engine is switched off.

Die Strombegrenzung kann alternativ auch durch einen ohmschen Widerstand im Stromkreis des Motors erreicht werden. Der ohmsche Widerstand kann durch ein mit dem Motor in Reihe geschaltetes separates Bauelement oder den Wicklungswiderstand des Motors und/oder den Innenwiderstand der Batterie gebildet werden.The current limit can alternatively also can be achieved by an ohmic resistance in the circuit of the motor. The ohmic resistance can be formed by a separate component connected in series with the motor or the winding resistance of the motor and / or the internal resistance of the battery.

Die Drehmomentbegrenzungseinrichtung kann auch mechanisch wirken. Dann wird die Kraftübertragung vom Motor auf den Kupplungsbolzen begrenzt, indem der Motor bei Überschreiten eines vorbestimmten Moments ausgekuppelt und die Kraftübertragung unterbrochen wird, wobei der Motor im Leerlauf oder mit einem geringeren Lastmoment weiterlaufen kann. In Verbindung mit einer Schnecke kann das mit ihr in Eingriff stehende Betätigungselement elastisch verformbar sein und bei Drehung der Schnecke den Kupplungsbolzen zunächst in radialer Richtung mitnehmen, bis der Kupplungsbolzen den Endanschlag erreicht. Steigt die von der Schnecke auf das Betätigungselement zu übertragende Kraft, wird es elastisch verformt und gleitet über die Gewindegänge der Schnecke hinweg, die dadurch leer dreht.The torque limiting device can also act mechanically. Then the power transmission from the engine to the Coupling pin limited by the engine when exceeding a predetermined Moments disengaged and the power transmission is interrupted, with the engine idling or with a lower load torque can continue to run. In connection with a snail, this can be done with her engaging actuator be elastically deformable and the coupling bolt when the worm rotates first Take along in the radial direction until the coupling pin reaches the end stop reached. Rises from the worm to the actuator to be transferred Force, it is elastically deformed and slides over the threads of the Snail away, which thereby turns empty.

Die Kupplungseinrichtung kann ferner Mittel zur Begrenzung der Betriebsdauer der Betätigungseinrichtung aufweisen. Eine kurze Betriebszeit verhindert sowohl die thermische Überlastung einzelner elektrischer Komponenten, z.B. der Motorwicklungen, als auch eine übermäßige Belastung der Batterie. Vorzugsweise wird der Motor bei jeder Betätigung eine vorbestimmte Zeit lang eingeschaltet, die so bemessen ist, dass eine Bewegung des Kupplungsbolzen von der Freigabestellung in die Kuppelstellung bzw. die vorgespannte Stellung oder umgekehrt gerade noch sicher durchgeführt werden kann. Die verbleibende Restbetriebszeit des Motors nach einem Erreichen des Endanschlags ist dank der Wirkung der Drehmomentbegrenzungseinrichtung unschädlich. Die Zeiterfassung kann auf beliebige Arten erfolgen, z.B. digital mit Hilfe eines Taktgebers und eines Zählers oder analog mit einem RC-Kreis. Die Vorrichtung weist ferner Mittel zum Vergleich der erfassten zeitabhängigen Größe mit einem vorgegebenen Sollwert und Mittel zur Schaltung des Motorstroms in Abhängigkeit vom Ergebnis des Vergleichs auf.The coupling device can also Have means for limiting the operating time of the actuating device. A short operating time prevents both thermal overload individual electrical components, e.g. of the motor windings, as also an excessive burden the battery. Preferably, the engine becomes a with each actuation switched on for a predetermined time, which is dimensioned such that a movement of the coupling pin from the release position in the Dome position or the pretensioned position or vice versa straight still performed safely can be. The remaining operating time of the engine after it has been reached of the end stop is thanks to the action of the torque limiting device harmless. Time recording can be done in any way, e.g. digital with the help of a clock and a counter or analogously with one RC circuit. The device also has means for comparing the recorded time-dependent Size with a predetermined setpoint and means for switching the motor current in dependence from the result of the comparison.

Die Getriebeeinrichtung kann außerdem Mittel zur Selbsthemmung aufweisen, die verhindern, dass eine auf den Kupplungsbolzen wirkende Kraft diesen bewegen und ggfs. den Motor drehen kann. Dies ist vor allem dann vorteilhaft, wenn der Motor nach einer bestimmten Zeit abgeschaltet wird und kein Haltemoment mehr liefert. Bei einer Getriebeeinrichtung mit einer Schnecke kann Selbsthemmung durch eine geeignete Wahl der Parameter erreicht werden. Bei einer Getriebeeinrichtung mit einer Exzenterwelle kann die Ausnehmung in dem Exzenterbolzen so bemessen sein, dass die Exzenterwelle etwas mehr als 180° gedreht werden kann. Durch eine Feder, die auf den Kupplungsbolzen eine Rückstellkraft in Richtung der Mittellage ausübt, wird der Exzenterzapfen am Endanschlag festgehalten. Diese Aufgabe kann von dem Federspeicher mit übernommen oder mit einem weiteren Federelement gelöst werden.The transmission device can also be a means to self-locking, which prevent one on the coupling pin force can move it and, if necessary, turn the motor. This is especially advantageous when the engine is after a certain Time is switched off and no longer delivers a holding torque. At a Gear device with a worm can through self-locking an appropriate choice of parameters can be achieved. With a transmission device with an eccentric shaft, the recess in the eccentric bolt be dimensioned so that the eccentric shaft rotates slightly more than 180 ° can be. By a spring on the coupling pin Restoring force towards the middle position, the eccentric pin is held at the end stop. This task can be taken over by the spring mechanism or be solved with another spring element.

Um eine unerwünschte Verschiebung des Kupplungsbolzen aus einer Endlage durch dynamische Belastungen, z.B. durch Erschütterungen, zu verhindern, reicht die Selbsthemmung unter Umständen nicht aus. Zur Sicherung des Exzenterzapfen am Endanschlag kann die Ausnehmung an ihrem Ende eine seitliche Ausbuchtung aufweisen.To prevent undesired displacement of the coupling pin from an end position due to dynamic loads, e.g. by shocks, preventing self-locking may not be enough out. The recess can be used to secure the eccentric pin at the end stop have a lateral bulge at its end.

Weitere Einzelheiten vorteilhafter Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus der Zeichnung, der Beschreibung oder Unteransprüchen.More details more advantageous embodiments the invention result from the drawing, the description or Dependent claims.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung veranschaulicht. Es zeigen:In the drawing, an embodiment of the Invention illustrated. Show it:

1 die erfindungsgemäße Schließeinrichtung in Prinzipdarstellung, 1 the locking device according to the invention in a schematic representation,

2 die erfindungsgemäße Schließeinrichtung in längsgeschnittener Darstellung mit zwei ausgekuppelten Kupplungen, 2 the locking device according to the invention in a longitudinal section with two disengaged clutches,

3 und 4 die Schließeinrichtung nach 2 mit gekuppelter zweiter Kupplung, jeweils in Schnittdarstellung, 3 and 4 the locking device after 2 with coupled second clutch, each in a sectional view,

5 und 6 die Schließeinrichtung mit gekuppelter erster Kupplungseinrichtung, jeweils in Schnittdarstellung, 5 and 6 the locking device with a coupled first coupling device, each in a sectional view,

7 eine abgewandelte Ausführungsform der Schließeinrichtung in Schnittdarstellung, 7 a modified embodiment of the locking device in a sectional view,

8 eine Kupplungseinrichtung mit einer aus einer Schnecke und einer federnden Schleife bestehenden Getriebeeinrichtung in der Freigabestellung, 8th a coupling device with a gear device consisting of a worm and a resilient loop in the release position,

9 die Kupplungseinrichtung nach 8 in der vorgespannten Stellung, 9 the coupling device after 8th in the biased position,

10 die Kupplungseinrichtung nach 8 in der Kuppelstellung, 10 the coupling device after 8th in the dome position,

11 die Kupplungseinrichtung nach 8 im Schnitt entlang der Linie 1-1, 11 the coupling device after 8th on average along the line 1-1 .

12 eine Kupplungseinrichtung mit einer aus einer Schnecke und einem zweiteiligen, federnden Kupplungsbolzen in der vorgespannten Stellung, 12 a coupling device with a from a worm and a two-part, resilient coupling bolt in the prestressed position,

13 eine Kupplungseinrichtung mit einer Exzenterwelle und einem zweiteiligen, federnden Kupplungsbolzen in der Freigabestellung, 13 a coupling device with an eccentric shaft and a two-part, resilient coupling bolt in the release position,

14 die Kupplungseinrichtung nach 13 in der vorgespannten Stellung, 14 the coupling device after 13 in the biased position,

15 die Kupplungseinrichtung nach 13 in der Kuppelstellung, 15 the coupling device after 13 in the dome position,

16 die Kupplungseinrichtung nach 15 im Schnitt entlang einer Linie 2-2, 16 the coupling device after 15 cut along a line 2-2 .

17 eine Kupplungseinrichtung mit einer Exzenterwelle mit einem federnden Abschnitt in der vorgespannten Stellung, 17 a coupling device with an eccentric shaft with a resilient section in the prestressed position,

18 die Kupplungseinrichtung nach 17 in der Kuppelstellung, 18 the coupling device after 17 in the dome position,

19 die Ausnehmung und das Federelement nach 18 in vergrößerter Darstellung im Schnitt entlang einer Linie 3-3 19 the recess and the spring element after 18 in an enlarged view in section along a line 3-3

In 1 ist eine Schließeinrichtung 1 veranschaulicht, die beispielsweise in Form eines Schließzylinders ausgebildet ist. Ein solcher ist in ein Schloss einzusetzen und dient dort zur Betätigung der Falle oder des Riegels. Zur Betätigung der Schließeinrichtung 1 dient ein Drehknopf 2, der ein Handhabeglied bildet. Dieses kann bedarfsweise auch in einer abweichenden Form gestaltet sein. Der Drehknopf 2 dient zur Drehung eines Schließbarts 3. Zwischen dem Drehknopf 2 und dem Schließbart 3 ist eine Kupplungseinrichtung 4 angeordnet, die in einem ersten eingekuppelten Zustand eine drehfeste Verbindung zwischen dem Drehknopf 2 und dem Schließbart 3 schafft und die in einem zweiten ausgekuppelten Zustand jegliche Drehmomentübertragung zwischen dem Drehknopf 2 und dem Schließbart 3 unterbricht. Sie beinhaltet zwei Kupplungen 5, 6, die alternativ oder gleichzeitig ein- und ausgekuppelt werden können.In 1 is a locking device 1 illustrated, which is designed for example in the form of a lock cylinder. Such is to be inserted in a lock and is used to actuate the latch or bolt. For actuating the locking device 1 serves a rotary knob 2 , which forms a handling link. If necessary, this can also be designed in a different form. The knob 2 is used to turn a lock bit 3 , Between the knob 2 and the lock beard 3 is a coupling device 4 arranged, in a first coupled state, a non-rotatable connection between the rotary knob 2 and the lock beard 3 creates and in a second disengaged state any torque transmission between the rotary knob 2 and the lock beard 3 interrupts. It contains two clutches 5 . 6 which can alternatively or simultaneously be engaged and disengaged.

Der ersten Kupplung 5 ist ein mechanisches Zylinderschloss 7 zugeordnet, das als Betätigungseinrichtung für die Kupplung 5 dient. Das Zylinderschloss 7 kann beispielsweise über einen Schlüssel 8 betätigt werden, so dass letztlich die Kupplung 5 mit dem Schlüssel 8 ein- und ausgekuppelt werden kann.The first clutch 5 is a mechanical cylinder lock 7 assigned that as an actuator for the clutch 5 serves. The cylinder lock 7 can, for example, have a key 8th are actuated, so that ultimately the clutch 5 with the key 8th can be engaged and disengaged.

Der zweiten Kupplung 6 ist eine elektrische Betätigungseinrichtung 9 zugeordnet, die von einer Steuerungseinrichtung 11, beispielsweise über eine Codekarte, eine Fernwirkverbindung oder irgend eine andere elektrische oder elektronische Eingabeeinrichtung oder Kommunikationseinrichtung Signale empfängt, die das Aktivieren der Betätigungseinrichtung 9 anweisen.The second clutch 6 is an electrical actuator 9 assigned by a control device 11 , for example via a code card, a telecontrol connection or any other electrical or electronic input device or communication device receives signals which activate the actuating device 9 instruct.

Die insoweit beschriebene Schließeinrichtung 1 arbeitet wie folgt:The locking device described so far 1 works as follows:

Wenn die Kupplungseinrichtung 4 ausgekuppelt ist kann der Drehknopf 2 gedreht werden ohne dass der Schließbart 3 bewegt würde. Ein Öffnen der Schließeinrichtung 2 ist somit nicht möglich. Empfängt die Steuerungseinrichtung 11 hingegen ein Signal, das die Freigabe der Tür kennzeichnet, steuert sie die Betätigungseinrichtung 9 an, die ihrerseits die Kupplung 6 mindestens für eine vorbestimmte Zeit einrückt. Damit wird eine drehfeste Verbindung zwischen dem Drehknopf 2 und dem Schließbart 3 hergestellt. Durch Drehen des Drehknopfs 2 kann der Schließbart 3 gedreht und somit beispielsweise eine Tür geöffnet werden.If the coupling device 4 the rotary knob can be disengaged 2 be turned without the lock bit 3 would be moved. An opening of the locking device 2 is not possible. Receives the control device 11 on the other hand, a signal which indicates the release of the door controls the actuating device 9 which, in turn, the clutch 6 engages at least for a predetermined time. This creates a non-rotatable connection between the rotary knob 2 and the lock beard 3 manufactured. By turning the rotary knob 2 can the lock bit 3 rotated, thus opening a door, for example.

Nach Empfang eines Schließsignals oder nach Ablauf einer vorbestimmten Wartezeit steuert die Steuerungseinrichtung 11 die Betätigungseinrichtung 9 wiederum an, um die Kupplung 6 zu trennen. Der Schließbart 3 ist dann durch den Drehknopf 2 nicht mehr zu betätigen.After receiving a closing signal or after a predetermined waiting time, the control device controls 11 the actuator 9 turn on to the clutch 6 to separate. The lock beard 3 is then by the rotary knob 2 no longer to operate.

Alternativ kann die Schließeinrichtung 1 mit dem Schlüssel 8 geöffnet werden. Dieser wird in das Zylinderschloss 7 eingeführt. Durch seine Drehung wird die erste Kupplung 5 eingekuppelt, wodurch der Drehknopf 2 wiederum zum Drehen des Schließbarts 3 dienen kann. Die Schließeinrichtung 1, die in 1 prinzipiell veranschaulicht ist, ist in 2 im Einzelnen veranschaulicht. Sie ist von einem Gehäuse 12 aufgenommen, das beispielsweise die aus den 3 und 4 ersichtliche klassische Form eines Schließzylinders aufweist. Es weist einen oberen rohrförmigen Teil 14 auf, der etwa mittig durch einen Schlitz 15 in zwei Abschnitte 14a, 14b unterteilt ist. In dem Schlitz 15 sitzt der Schließbart 3, der drehbar zu einer zu dem rohrförmigen Teil 14 konzentrisch verlaufenden gedachten Mittelachse gehalten ist.Alternatively, the locking device 1 with the key 8th be opened. This is in the cylinder lock 7 introduced. With its rotation, the first clutch 5 engaged, causing the rotary knob 2 again for turning the locking bar 3 can serve. The locking device 1 , in the 1 is illustrated in principle is in 2 illustrated in detail. It is of a housing 12 added, for example that from the 3 and 4 obvious classic shape of a locking cylinder. It has an upper tubular part 14 on the middle through a slot 15 in two sections 14a . 14b is divided. In the slot 15 the lock beard sits 3 that rotates to one to the tubular part 14 concentric imaginary central axis is held.

Der Schließbart 3 ist dabei drehfest mit einer mehrfach abgesetzten Hülse 17 verbunden, die eine Längsbohrung 18 aufweist. Zu einer Seite des Schließbarts 3 hin bildet die Hülse 17 somit einen Rohrfortsatz 19. Auf der gegenüber liegenden Seite des Schließbarts 3 erweitert sich die Hülse 17 zu einem ringförmigen Hohlzylinderabschnitt 21. Dieser bildet die zweite Kupplungshälfte der ersten Kupplung 5. Die Hülse 17 sitzt mit der zylindrischen Außenfläche des Hohlzylinderabschnitts 21 drehbar in der Bohrung des Abschnitts 14b des rohrförmigen Teils 14. Mit ihrer zylindrischen Innenfläche 22 nimmt die Hülse 17 eine zylindrische Außenfläche 23 einer Welle 24 auf, die sich von dem Drehknopf 2 ausgehend zunächst als hohlzylindrischer Abschnitt bis zu dem Hohlzylinderabschnitt 21 und dann durch den gesamten Rohrfortsatz 19 hindurch erstreckt. Der in dem Hohlzylinderabschnitt 21 sitzende Teil der Welle 24 bildet eine erste Kupplungshälfte 25 der Kupplung 5. In ungekuppeltem Zustand sind die Welle 24 und die Hülse 17 frei gegeneinander verdrehbar. Der Drehknopf 2 kann durch Schrauben oder anderweitige, in 2 lediglich anhand strichpunktierter Linien 26, 27 angedeuteter, Mittel drehfest mit dem hohlzylindrischen Abschnitt der Welle 24 verbunden sein.. Dieser ist mit geringem Spiel in dem Abschnitt 14b drehbar gelagert.The lock beard 3 is non-rotatable with a multiple offset sleeve 17 connected which is a longitudinal bore 18 having. To one side of the lock bit 3 towards the sleeve 17 thus a pipe extension 19 , On the opposite side of the lock bit 3 the sleeve expands 17 to an annular hollow cylinder section 21 , This forms the second coupling half of the first coupling 5 , The sleeve 17 sits with the cylindrical outer surface of the hollow cylinder section 21 rotatable in the bore of the section 14b of the tubular part 14 , With its cylindrical inner surface 22 takes the sleeve 17 a cylindrical outer surface 23 a wave 24 on that from the rotary knob 2 starting out as a hollow cylindrical section up to the hollow cylindrical section 21 and then through the entire tube extension 19 extends through. The one in the hollow cylinder section 21 seated part of the shaft 24 forms a first coupling half 25 the clutch 5 , The shaft is in uncoupled condition 24 and the sleeve 17 freely rotatable against each other. The knob 2 can be screwed or otherwise, in 2 only with dash-dotted lines 26 . 27 indicated, means rotatably with the hollow cylindrical portion of the shaft 24 be connected .. This is with little play in the section 14b rotatably mounted.

Der Drehknopf 2 weist zentrisch eine Öffnung 28 auf, durch die eine Schlüsselöffnung 29 eines in der Welle 24 sitzenden Rotors 31 zugänglich ist. Dieser bildet mit dem hohlzylindrischen Teil der Welle 24, der ein Stiftgehäuse bildet, das Zylinderschloss 7. Dieses weist außerdem in Radialbohrungen 32, 33, 34 sitzende geteilte Sperrstifte 35, 36, 37 auf, durch die der Rotor 31 im Ruhezustand mit der Welle 24, d.h. dem Stiftgehäuse, verriegelt ist. Mit dem Schlüssel 8 lassen sich die Sperrstifte 35, 36, 37 jeweils in Öffnungsposition überführen, so dass der Rotor 31 dann gegen die Welle 24 und somit gegen den Drehknopf 2 verdrehbar ist.The knob 2 has an opening in the center 28 through which a key opening 29 one in the wave 24 seated rotor 31 is accessible. This forms with the hollow cylindrical part of the shaft 24 , which forms a pin housing, the cylinder lock 7 , This also points in radial bores 32 . 33 . 34 seated split locking pins 35 . 36 . 37 through which the rotor 31 at rest with the wave 24 , ie the pin housing, is locked. With the key 8th the locking pins 35 . 36 . 37 each move to the open position so that the rotor 31 then against the wave 24 and thus against the rotary knob 2 is rotatable.

Der Rotor 31 trägt an seinem innenliegenden Ende einen Exzenterzapfen 38, der sich in Axialrichtung erstreckt. Der Exzenterzapfen 38 greift in eine Ausnehmung eines Kupplungsbolzens 39, der in einer Querbohrung 41 der ersten Kupplungshälfte 25 sitzt. In einer Bohrung des Kupplungsbolzens 39 sitzt ein federnd nach außen vorgespannter Stift 42, dem eine Querbohrung 43 der zweiten Kupplungshälfte 21 zugeordnet ist. Der Exzenterzapfen 38 und die Ausnehmung des Kupplungsbolzens 39 sind dabei so dimensioniert, dass der Stift 32 gerade nicht in der Querbohrung 43 sitzt, wenn das Schloss 7 gesperrt ist.The rotor 31 carries an eccentric pin at its inner end 38 which extends in the axial direction. The eccentric pin 38 engages in a recess of a coupling pin 39 that is in a cross hole 41 the first half of the coupling 25 sitting. In a hole in the coupling pin 39 a pin resiliently biased outwards sits 42 which has a cross hole 43 the second coupling half 21 assigned. The eccentric pin 38 and the recess of the coupling pin 39 are there dimensioned so that the pin 32 just not in the cross hole 43 sits when the lock 7 Is blocked.

Auf der anderen Seite des Schließbarts 3, innerhalb des Abschnitts 14a ist die zweite Kupplung 6 angeordnet. Zu dieser gehören ein Wellenfortsatz 44 der Welle 24, der eine zu der Kupplung 6 gehörige dritte Kupplungshälfte bildet und der Rohrfortsatz 19, der die vierte Kupplungshälfte der Kupplung 6 bildet. Der Wellenfortsatz 44 weist eine Ringnut 45 auf, von der sich ein oder mehrere Nutfortsätze 46 in Axialrichtung weg erstrecken. Im gleichen Bereich weist der Rohrfortsatz 19 ein oder mehrere Langlochöffnungen oder ähnliche Durchbrüche 47 auf, die sowohl die Ringnut 45 als auch die Nutfortsätze 46 wenigstens teilweise überdecken. Die Durchbrüche erstrecken sich dabei in Axialrichtung. Sie sind von Kupplungsstiften 48 eines Kupplungsrings 49 durchgriffen, der axial verschiebbar in dem Abschnitt 14a und auf dem Rohrfortsatz 19 sitzt.On the other side of the lockable beard 3 , within the section 14a is the second clutch 6 arranged. This includes a wave process 44 the wave 24 that one to the clutch 6 proper third coupling half forms and the pipe extension 19 which is the fourth coupling half of the coupling 6 forms. The wave process 44 has an annular groove 45 on, of which there are one or more groove extensions 46 extend away in the axial direction. The pipe extension points in the same area 19 one or more slot openings or similar openings 47 on that both the ring groove 45 as well as the groove extensions 46 cover at least partially. The openings extend in the axial direction. They are from coupling pins 48 a clutch ring 49 penetrated, the axially displaceable in the section 14a and on the tubular extension 19 sitting.

Die Kupplungsstifte 48 des Kupplungsrings 49 erstrecken sich durch die Durchbrüche 47 und koppeln somit den Kupplungsring 49 drehfest an den Rohrfortsatz 19. Greifen sie in die Ringnut 45, stellen sie keine drehfeste Verbindung zwischen der dritten und der vierten Kupplungshälfte, d.h. zwischen dem Wellenfortsatz 44 und dem Rohrfortsatz 19 her. Wird der Kupplungsring 19 hingegen so verschoben, dass die Kupplungsstifte 48 in die Nutfortsätze 46 geraten, wird eine drehfeste Verbindung zwischen den Kupplungshälften bewirkt.The coupling pins 48 the clutch ring 49 extend through the breakthroughs 47 and thus couple the coupling ring 49 non-rotatable on the tubular extension 19 , Reach into the ring groove 45 , do not make a non-rotatable connection between the third and fourth coupling halves, ie between the shaft extension 44 and the tubular extension 19 ago. Will the clutch ring 19 however shifted so that the coupling pins 48 in the groove extensions 46 advised, a rotationally fixed connection between the coupling halves is effected.

Der Kupplungsring 49 ist zwischen zwei Druckfedern 51, 52 gehalten. Die Druckfeder 51 stützt sich dabei zwischen dem Kupplungsring 49 und dem Schließbart 3 ab. Die Druckfeder 52 stützt sich zwischen dem Kupplungsring 49 und einem unverdrehbar in dem Abschnitt 14a gehaltenen Kurvenfolgerelement 53 ab, das mit seiner Zentralbohrung auf dem Rohrfortsatz 19 sitzt. Es weist an der von dem Kupplungsring 49 abliegenden Seite eine Schrägfläche 54 auf, deren Flächennormale mit der Längsachse des Rohrfortsatzes 19 einen spitzen Winkel einschließt. Die Schrägfläche 54 ist an einer Nabe 55 eines Zahnrads 56 ausgebildet, das zu der elektrischen Betätigungseinrichtung 9 gehört. Das Zahnrad 56 ist drehbar auf einer ortsfesten Lagereinrichtung 57, beispielsweise in Form einer entsprechend gehaltenen Hülse, gelagert, die das Zahnrad 56 auch in Axialrichtung abstützt. Außerdem kann die Lagereinrichtung 57 einen Elektromotor 58 ortsfest halten, dessen Ritzel 59 mit dem Zahn rad 56 kämmt. Die insoweit beschriebene Schließeinrichtung 1 arbeitet im Einzelnen wie folgt:The clutch ring 49 is between two compression springs 51 . 52 held. The compression spring 51 supports itself between the coupling ring 49 and the lock beard 3 from. The compression spring 52 is supported between the coupling ring 49 and one non-rotatable in the section 14a held curve follower element 53 from that with its central bore on the pipe extension 19 sitting. It points to that of the clutch ring 49 a sloping surface on the far side 54 on, whose surface normal with the longitudinal axis of the tubular extension 19 encloses an acute angle. The sloping surface 54 is on a hub 55 a gear 56 trained that to the electrical actuator 9 heard. The gear 56 is rotatable on a stationary storage facility 57 , for example in the form of a correspondingly held sleeve, which supports the gear 56 also supported in the axial direction. In addition, the storage facility 57 an electric motor 58 keep stationary, its pinion 59 with the gear wheel 56 combs. The locking device described so far 1 works in detail as follows:

In dem in 2 veranschaulichten Zustand sind weder die Kupplung 5 noch die Kupplung 6 eingerückt. Der Drehknopf 2 kann frei gedreht werden, ohne den Schließbart 3 mitzunehmen. Soll die Schließeinrichtung 1 nun zum Öffnen freigegeben werden, wird der Elektromotor 58 so angesteuert, dass das Zahnrad 56 etwa um 180° gedreht wird. Die Kupplung 6 gerät dabei in den in den 3 und 4 veranschaulichten Zustand. Die Drehung des Zahnrads 56 um 180° bewirkt, dass die vorher aneinander anliegenden Stirnflächen des Kurvenfolgerelements 53 und der Nabe 55 nicht mehr in Anlage liegen, denn das Kurvenfolgerelement 53 ist, wie 3 veranschaulicht, über einen Stift 61 der in dem Gehäuse 12 sitzt, axial verschiebbar aber drehfest gesichert. Das Zahnrad 56 ist außerdem axial unverschiebbar gelagert, so dass das Kurvenfolgerelement 53 in den 2, 3 und 4 nach rechts, d.h. auf den Kupplungsring 49 hin, ausweichen muss. Die Kupplungsstifte 48 fahren dabei in die Nutfortsätze 46 ein, wenn sie vor den Nutfortsätzen stehen. Finden die Kupplungsstifte 48 hingegen. an den Flanken der Ringnut 45 zunächst eine Anlage, komprimiert sich die Druckfeder 52. Sobald jedoch eine erste Drehung des Wellenfortsatzes 44 durch Betätigung des Drehknopfs 2 beginnt und die Kupplungsstifte 48 in den Bereich der Nutfortsätze 46 geraten, springt der Kupplungsring 49 in Kupplungsposition. Somit ist die Kupplung 6 in Einkuppelposition und der Drehknopf 2 ist drehfest mit dem Schließbart 3 verbunden.In the in 2 illustrated condition are neither the clutch 5 nor the clutch 6 indented. The knob 2 can be turned freely without the lock bit 3 take. Should the locking device 1 Now the electric motor will be released for opening 58 so driven that the gear 56 is rotated about 180 °. The coupling 6 gets into the in the 3 and 4 illustrated state. The rotation of the gear 56 180 ° causes the end faces of the curve follower element which previously lie against one another 53 and the hub 55 are no longer in the system because the cam follower element 53 is like 3 illustrated over a pen 61 the one in the housing 12 sits, axially displaceable but secured against rotation. The gear 56 is also axially immovable, so that the cam follower element 53 in the 2 . 3 and 4 to the right, ie on the clutch ring 49 out there, have to dodge. The coupling pins 48 drive into the groove extensions 46 when they are in front of the groove extensions. Find the coupling pins 48 on the other hand. on the flanks of the ring groove 45 First a system, the compression spring compresses 52 , However, as soon as a first rotation of the shaft extension 44 by operating the rotary knob 2 starts and the coupling pins 48 in the area of the groove extensions 46 the clutch ring jumps 49 in clutch position. So the clutch is 6 in engagement position and the rotary knob 2 is non-rotatable with the lock bit 3 connected.

Soll die Schließeinrichtung 1 hingegen mechanisch mit dem Schlüssel 8 freigegeben werden, wird der Schlüssel in das Schloss 7 eingesteckt und um 180° gegen den Drehknopf 2 verdreht. Die 5 und 6 veranschaulichen das Resultat. Das Exzenterzapfen 38 verschiebt den Kupplungsbolzen 39 in Radialrichtung, so dass der Stift 42 in eine der vorhandenen Querbohrungen 43 einfindet. Steht er zunächst neben einer solchen Bohrung wird der Stift 42 gegen die Kraft einer in dem Kupplungsbolzen 39 vorhandenen Druckfeder gespannt und springt in die Querbohrung 43 ein, sobald er eine solche bei Betätigung des Drehknopfs 2 vorfindet. Somit ist eine drehfeste Verbindung zwischen dem Drehknopf 2 und dem Schließbart 3 hergestellt, so dass die Schließeinrichtung 1 geöffnet werden kann. Wie die 5 und 6 veranschaulichen, ist die Kupplung 5 dabei ausgekuppelt, d.h. nicht beteiligt.Should the locking device 1 however mechanically with the key 8th released, the key is in the lock 7 inserted and 180 ° against the rotary knob 2 twisted. The 5 and 6 illustrate the result. The eccentric pin 38 moves the coupling pin 39 in the radial direction, so the pin 42 in one of the existing cross holes 43 einfindet. If it stands next to such a hole, the pin is 42 against the force of one in the coupling pin 39 existing compression spring tensioned and jumps into the cross hole 43 as soon as he presses the knob 2 finds. This is a non-rotatable connection between the rotary knob 2 and the lock beard 3 manufactured so that the locking device 1 can be opened. As the 5 and 6 illustrate is the clutch 5 disengaged, ie not involved.

Die 3 bis 6 veranschaulichen Abwandlungen der Ausführungsform nach 2. Beispielsweise können an dem Wellenfortsatz 44 mehrere, axial voneinander beabstandete Ringnuten 45, 45a, 45b vorgesehen sein, die jeweils über Nutfortsätze miteinander verbunden sind. Entsprechend kann auch der Rohrfortsatz 19 mit mehreren Schlitzöffnungen versehen sein, um die Kupplung 5 an unterschiedlichen Positionen anordnen zu können. Dies kann Bedeutung haben, wenn die Länge des Schließzylinders an verschiedene Einsatzfälle angepasst werden soll.The 3 to 6 illustrate modifications of the embodiment of FIG 2 , For example, on the shaft extension 44 a plurality of axially spaced ring grooves 45 . 45a . 45b be provided, which are connected to each other via groove extensions. The pipe extension can also be used accordingly 19 be provided with several slot openings around the coupling 5 to be able to arrange at different positions. This can be important if the length of the locking cylinder is to be adapted to different applications.

Weiter kann es zweckmäßig oder erforderlich sein, an der dem Drehknopf 2 gegenüber liegenden Seite ein weiteres Handhabeglied, beispielsweise einen weiteren Drehknopf 62 anzuordnen. Dieser kann, wie 6 veranschaulicht, mehrere Querbohrungen 63, 64 aufweisen, um ihn alternativ mit dem Rohrfortsatz 19 oder dem Wellenfortsatz 44 verbinden zu können. Ist er mit dem Rohrfortsatz 19 verbunden, liegt eine starre Verbindung mit dem Schließbart 3 vor. Dieser kann somit unabhängig vom Schaltzustand der Kupplungen 5, 6 mit dem Drehknopf 62 betätigt werden. Ist der Drehknopf 62 hingegen mit dem Wellenfortsatz 44 verbunden, besteht nur eine Verbindung zu dem Schließbart 3, wenn die Kupplung 5 oder die Kupplung 6 eingerückt ist.Furthermore, it can be useful or necessary on the rotary knob 2 on the opposite side a further handle, for example another rotary knob 62 to arrange. This can, like 6 illustrates several cross holes 63 . 64 have it alternatively with the tubular extension 19 or the wave process 44 verbin to be able to. Is he with the tubular extension 19 connected, there is a rigid connection to the lock bit 3 in front. This can therefore be independent of the switching status of the clutches 5 . 6 with the rotary knob 62 be operated. Is the knob 62 however with the wave process 44 connected, there is only one connection to the lock bit 3 when the clutch 5 or the clutch 6 is indented.

In 7 ist eine abgewandelte Ausführungsform der Schließeinrichtung 1 veranschaulicht. Soweit diese Ausführungsform mit vorstehend beschriebenen Ausführungsformen übereinstimmt, wird ohne erneute Erläuterung und Bezugnahme unter Zugrundelegung gleicher Bezugszeichen auf die vorige Beschreibung verwiesen.In 7 is a modified embodiment of the locking device 1 illustrated. Insofar as this embodiment corresponds to the embodiments described above, reference is made to the previous description without the need for renewed explanation and reference, using the same reference numerals.

Die Schließeinrichtung 1 weist eine abgewandelte zweite Kupplung 6 auf, die in einem ersten, ausgekuppelten Zustand als Freilaufkupplung wirkt. In diesem Zustand gestattet sie eine Kraftübertragung von dem Drehknopf 62 auf den Schließbart 3 nur in einer Drehrichtung, die der Schließrichtung entspricht. In der der Öffnungsrichtung entsprechenden Drehrichtung kann der Schließbart 3 jedoch nicht mittels des Drehknopfs 62 bewegt werden, wenn sich die Kupplung 6 in diesem Zustand befindet.The locking device 1 has a modified second clutch 6 on, which acts in a first, disengaged state as a one-way clutch. In this state, it allows power to be transmitted from the rotary knob 62 on the lock beard 3 only in a direction of rotation that corresponds to the closing direction. The locking bit can move in the direction of rotation corresponding to the opening direction 3 but not by means of the rotary knob 62 be moved when the clutch 6 is in this state.

In einem zweiten, gekuppelten Zustand überträgt die Kupplung 6 die Drehung von dem Drehknopf 62 auf den Schließbart 3 jedoch in beiden Drehrichtungen.In a second, coupled state, the clutch transmits 6 the rotation of the knob 62 on the lock beard 3 however in both directions.

Um dies zu erreichen sind die Nutfortsätze 46 in besonderer Weise ausgebildet. Sie weisen einen ersten Abschnitt 46a auf, in dem eine Nutflanke axial ausgerichtet und die gegenüber liegende Nutflanke unter einem Winkel von beispielsweise 45° zur Axialrichtung angeordnet ist. Befinden sich die Kupplungsstifte 48 in diesem Bereich der Nut fortsätze 46, treiben sie den rohrförmigen Fortsatz 19 nur mit an, wenn die in Axialrichtung ausgerichteten Flanken gegen die Kupplungsstifte 48 drücken. Laufen hingegen die gegenüber liegenden Schrägflanken gegen die Kupplungsstifte, wird der Kupplungsring 49 nach links (7) gedrückt und schnappt mit seinen Kupplungsstiften 48 in den nächsten Nutfortsatz. Eine Kraftübertragung kommt so nicht zustande.To achieve this, the groove extensions are 46 trained in a special way. They assign a first section 46a in which a groove flank is axially aligned and the opposite groove flank is arranged at an angle of, for example, 45 ° to the axial direction. The coupling pins are located 48 continue in this area of groove 46 , they drive the tubular extension 19 only with when the axially aligned flanks against the coupling pins 48 to press. If, on the other hand, the opposing inclined flanks run against the coupling pins, the coupling ring becomes 49 to the left ( 7 ) pressed and snaps with its coupling pins 48 in the next groove extension. Power transmission does not take place in this way.

Stehen die Kupplungsstifte hingegen in dem parallelflankig begrenzten Abschnitt 46b des Nutfortsatzes 46, ist eine feste Kopplung zwischen dem Fortsatz 19 und dem Wellenfortsatz 44 in beiden Drehrichtungen gegeben. Diese Ausführung der Kupplung 6 hat den Vorteil, dass die Tür immer mit dem Drehknopf 62 zugeschlossen werden kann und lediglich für das Öffnen eine Drehverbindung durch die elektrische Betätigungseinrichtung 9 hergestellt werden muss. Diese Möglichkeit erhöht den Bedienungskomfort, weil beim Schließen weder mechanisch noch elektrisch eine Kupplung eingerückt werden muss.The coupling pins, on the other hand, are located in the section with parallel flanks 46b of the groove process 46 , is a fixed coupling between the extension 19 and the wave process 44 given in both directions. This version of the clutch 6 has the advantage that the door is always with the rotary knob 62 can be locked and only for opening a rotary connection by the electrical actuator 9 must be manufactured. This possibility increases the ease of use, because when closing, a clutch does not have to be engaged mechanically or electrically.

Eine weitere Abwandlung der in 7 veranschaulichten Schließeinrichtung 1 liegt in der Ausbildung des Kupplungsbolzens 39. Dieser nimmt den Exzenterzapfen 38 mit Spiel auf, das durch eine in einer endseitigen Ausnehmung des Kupplungsbolzens 39 sitzende Druckfeder 39a nach einer Seite hin überwunden ist. Befindet sich der Exzenterzapfen 38 in der in 7 veranschaulichten Stellung, ist die Kupplung 5 ausgekuppelt. Wird der Zylinder 31 hingegen um 180° gedreht, ist der Kupplungsbolzen 39 freigegeben, so dass er bei nächster Gelegenheit unter der Wirkung der Kraft der Druckfeder 39a in die Querbohrung 43 einrasten kann. Damit erhält die Kupplung 5 einen robusten Aufbau.Another modification of the in 7 illustrated locking device 1 lies in the design of the coupling pin 39 , This takes the eccentric pin 38 with play on that in an end recess in the coupling bolt 39 seated compression spring 39a is overcome on one side. The eccentric pin is located 38 in the in 7 illustrated position is the clutch 5 disengaged. Will the cylinder 31 however, the coupling bolt is rotated by 180 ° 39 released so that at the next opportunity under the action of the force of the compression spring 39a in the cross hole 43 can snap into place. This gives the clutch 5 a robust construction.

Die Schließeinrichtung 1 nach 7 weist eine dritte Kupplung 71 auf, die der ersten und zweiten Kupplung 5, 6 mechanisch parallel geschaltet ist. In eingerücktem Zustand bewirkt sie eine Kopplung zwischen dem Schließbart 3 und der Welle 24. Der Kupplung 71 ist ein Schloss 72 zugeordnet, das über einen gesonderten Schlüssel 73 zu betätigen ist.The locking device 1 to 7 has a third clutch 71 on that of the first and second clutch 5 . 6 is mechanically connected in parallel. When engaged, it effects a coupling between the locking bit 3 and the wave 24 , The clutch 71 is a castle 72 assigned that via a separate key 73 is to be operated.

Die Kupplung 71 weist einen Kupplungsring 74 auf, der axial verschiebbar und drehfest mit der Welle 24 verbunden ist. Dazu weist er nach innen gerichtete Finger 75 auf, die in längliche schlitzförmige Ausnehmungen 76 der Welle 24 greifen. Der Kupplungsring 74 ist zwischen zwei Druckfedern 77, 78 schwimmend gehalten. Er weist an seiner dem Schließbart 3 zugewandten Seite einen Axialfortsatz 79 auf, dem ein Axialfortsatz 81 des Schließbarts 3 zugeordnet ist. Die Axialfortsätze 79, 81 sind dabei so bemessen, dass sie nicht in Eingriff kommen können, wenn sich der Kupplungsring 74 in einer, rechten Position befindet, wohingegen sie in Eingriff gelangen können, wenn er sich in einer zweiten, linken Position befindet. Um den Kupplungsring 74 insoweit axial verschieben zu können, ist ein Steuerring 82 vorgesehen, der auf der Welle 24 axial verschiebbar sitzt. Er weist an seiner dem Kupplungsring 74 zugewandten Seite eine axiale Ringfläche zur Abstützung der Druckfeder 78 auf. An seiner gegenüber liegenden Seite ist er mit einer Konusfläche 83 versehen, die mit einem Steuerbolzen 84 in Anlage steht. Dieser ist in Bezug auf die Welle 24 radial beweglich in einer Bohrung 85 des Gehäuses 12 gelagert. Eine Druckfeder 86 spannt den Steuerbolzen 84 in Radialrichtung nach außen vor. Das Schloss 72 dient mittels eines an seinem drehbaren Zylinder 87 gehaltenen Exzenterbolzens 88 dazu, den Steuerbolzen 84 bedarfsweise in eine radial inne re Position zu bewegen. In dieser schiebt der Steuerbolzen 84 den Steuerring 82 so weit in Einkupplungsrichtung (7 nach links), dass die Axialfortsätze 79, 81 in Anlage kommen können, wenn der Drehknopf 2 von Hand gedreht wird. Das Schloss 72 ist im Übrigen auf herkömmliche Weise aufgebaut, sein Stiftgehäuse wird von dem Gehäuse 12 gebildet.The coupling 71 has a clutch ring 74 on that is axially displaceable and rotatably with the shaft 24 connected is. To do this, he points inward fingers 75 on that in elongated slot-shaped recesses 76 the wave 24 to grab. The clutch ring 74 is between two compression springs 77 . 78 kept floating. He points to his lock beard 3 facing an axial process 79 on which an axial process 81 of the lock bit 3 assigned. The axial processes 79 . 81 are dimensioned so that they cannot come into engagement when the coupling ring 74 is in a right position, whereas if it is in a second, left position, they can engage. Around the clutch ring 74 To be able to move axially to this extent is a control ring 82 provided that on the shaft 24 axially displaceable. He points to the coupling ring 74 facing side an axial annular surface for supporting the compression spring 78 on. On its opposite side it has a conical surface 83 provided with a control pin 84 is in plant. This is in relation to the wave 24 radially movable in a hole 85 of the housing 12 stored. A compression spring 86 tensions the control pin 84 in the radial direction to the outside. The castle 72 serves by means of a on its rotatable cylinder 87 held eccentric bolt 88 to the control pin 84 if necessary to move into a radially inner position. The control pin slides in this 84 the control ring 82 so far in the direction of engagement ( 7 to the left) that the axial processes 79 . 81 can come into contact when the rotary knob 2 is turned by hand. The castle 72 is otherwise constructed in a conventional manner, its pin housing is from the housing 12 educated.

Beide Schlösser 8, 72 sind von der gleichen Seite her zugänglich. Beispielsweise kann das zusätzliche Schloss 72 bei allen Schlössern eines Schließsystems überall gleich sein, so dass ein zentral hinterlegter Schlüssel, beispielsweise für Notdienste, zugänglich ist und alle Schlösser öffnen kann.Both locks 8th . 72 are accessible from the same side. For example, the additional lock 72 be the same for all locks in a locking system, so that a centrally stored key, for example for emergency services, is accessible and all locks open can.

Eine weitere, bei allen vorstehend beschriebenen Ausführungsformen, zu verwirklichende mögliche Ausführungsvariante ist aus den 1 und 3 ersichtlich. Die Steuerungseinrichtung 11, die beispielsweise an dem Elektromotor 58 oder in dessen Nähe angeordnet sein kann, ist über eine Leitung 91, die durch das Gehäuse 12 führen kann, mit der Antenne 11a verbunden, die an einer der Türaußenseite zugewandten Stirnseite des Gehäuses 12 angeordnet ist. Damit gestaltet sich der Einbau der erfindungsgemäßen Schließeinrichtung in vorhandene Türen besonders einfach. Es ist lediglich die spezielle Schließeinrichtung 1 wie ein herkömmlicher Schließzylinder in die Tür einzubauen. Die Antenne 11a liegt dabei automatisch an der Türaußenseite, an der sie bedarfsweise Türöffnungssignale empfängt. Aufgrund dieser günstigen Lage kann mit geringen Signalpegeln Strom sparend gearbeitet werden. Die Antennenzuleitungen sind fest. Eine Beeinträchtigung der Funksignale, selbst beim Einbau der erfindungsgemäßen Schließeinrichtung 1 in Stahltüren ist nicht zu befürchten. Die Antenne 11a kann in oder an dem Zylindergehäuse 12 angeordnet sein.A further possible embodiment variant to be implemented in all of the above-described embodiments is shown in FIGS 1 and 3 seen. The control device 11 that, for example, on the electric motor 58 or can be arranged in the vicinity, is via a line 91 through the housing 12 can lead to the antenna 11a connected to the front of the housing facing the outside of the door 12 is arranged. This makes it particularly easy to install the locking device according to the invention in existing doors. It is just the special locking device 1 to be installed in the door like a conventional locking cylinder. The antenna 11a is automatically on the outside of the door, where it receives door opening signals if necessary. Due to this favorable location, low signal levels can be used to save electricity. The antenna feed lines are fixed. An impairment of the radio signals, even when installing the locking device according to the invention 1 there is no fear in steel doors. The antenna 11a can be in or on the cylinder housing 12 be arranged.

In den 8 bis 11 ist eine Kupplungseinrichtung 4 dargestellt, die aus einer ersten Kupplungshälfte 101 und einer zweiten Kupplungshälfte 102 besteht und zur Betätigung einer nicht dargestellten Schließeinrichtung vorgesehen ist. Die erste Kupplungshälfte 101 ist dazu drehbar gelagert und drehfest mit einem ersten Element 104 und einem Handhabeglied, z.B. einem Drehknauf 2 verbunden. Die zweite Kupplungshälfte ist ebenfalls drehbar gelagert und drehfest mit einem zweiten Element und einem Schließbart 3 verbunden.In the 8th to 11 is a coupling device 4 shown, which consists of a first coupling half 101 and a second coupling half 102 exists and is provided for actuating a locking device, not shown. The first half of the coupling 101 is rotatably mounted and rotatably with a first element 104 and a handle, such as a knob 2 connected. The second coupling half is also rotatably mounted and rotatably with a second element and a lock bit 3 connected.

Die erste Kupplungshälfte 101 weist einen rohrförmigen Abschnitt 109 mit einer zylindrischen Außenfläche 110 auf. Die zweite Kupplungshälfte 102 weist einen rohrförmigen Abschnitt 111 mit einer zylindrischen Innenfläche 112 auf, in der die zylindrische Außenfläche 110 des rohrförmigen Abschnitts 109 der ersten Kupplungshälfte 101 mit Spiel aufgenommen und drehbar gelagert ist. Ein radial beweglicher Kupplungsbolzen 113 ist in einer Freigabestellung in einer Radialbohrung 114 in dem rohrförmigen Abschnitt 109 der ersten Kupplungshälfte 101 aufgenommen. In dieser Stellung sind die erste und die zweite Kupplungshälfte frei gegeneinander drehbar. In einer Kupplungsstellung ragt der Kupplungsbolzen 113 radial aus der zylindrischen Außenfläche 110 des rohrförmigen Abschnitts 109 der ersten Kupplungshälfte 101 heraus und greift in eine Ausnehmung 115 des rohrförmigen Abschnitts 111 der zweiten Kupplungshälfte 102 ein, wodurch eine drehfeste Verbindung zwischen der ersten Kupplungshälfte 101 und der zweiten Kupplungshälfte 102 hergestellt wird.The first half of the coupling 101 has a tubular section 109 with a cylindrical outer surface 110 on. The second half of the coupling 102 has a tubular section 111 with a cylindrical inner surface 112 on in which the cylindrical outer surface 110 of the tubular section 109 the first half of the coupling 101 is recorded with play and rotatably mounted. A radially movable coupling pin 113 is in a release position in a radial bore 114 in the tubular section 109 the first half of the coupling 101 added. In this position, the first and the second coupling half can be freely rotated against each other. The coupling pin projects in a coupling position 113 radially from the cylindrical outer surface 110 of the tubular section 109 the first half of the coupling 101 out and reaches into a recess 115 of the tubular section 111 the second coupling half 102 a, which creates a rotationally fixed connection between the first coupling half 101 and the second coupling half 102 will be produced.

Die Kupplungseinrichtung 4 weist eine elektrische Betätigungseinrichtung 120 mit einem Elektromotor 121 auf, der radial auf dem rohrförmigen Abschnitt 109 der ersten Kupplungshälfte 101 angeordnet ist. Mit Hilfe einer Getriebeeinrichtung 122 wird die Drehbewegung des Elektromotors 121 in eine Linearbewegung zur Betätigung des Kupplungsbolzen 113 umgewandelt. Die Getriebeeinrichtung 122 weist eine Schnecke 123 auf, die auf der Welle 124 des Elektromotors 121 angeordnet ist, die durch eine Bohrung 125 in dem rohrförmigen Abschnitt 109 der ersten Kupplungshälfte 101 in deren Innenraum 126 hineinragt. Die Getriebeeinrichtung 122 weist ferner eine längliche Schleife 127 aus Federstahl auf, die an einem ersten Ende 128 in einer Ausnehmung 134 in dem Kupplungsbolzen 113 befestigt ist. Das zweite Ende 130 der Schleife 127 ist mit einem Bolzen 129 verbunden, der in einer zentralen Bohrung 135 in dem rohrförmigen Abschnitt 109 der ersten Kupplungshälfte 101 befestigt ist.The coupling device 4 has an electrical actuator 120 with an electric motor 121 on that radially on the tubular section 109 the first half of the coupling 101 is arranged. With the help of a gear device 122 becomes the rotary motion of the electric motor 121 in a linear movement to actuate the coupling pin 113 converted. The transmission device 122 has a snail 123 on that on the wave 124 of the electric motor 121 is arranged through a bore 125 in the tubular section 109 the first half of the coupling 101 in their interior 126 protrudes. The transmission device 122 also has an elongated loop 127 made of spring steel on that at a first end 128 in a recess 134 in the coupling bolt 113 is attached. The second end 130 the loop 127 is with a bolt 129 connected in a central hole 135 in the tubular section 109 the first half of the coupling 101 is attached.

Die Schleife 127 wird von der Schnecke 123 durchdrungen und dabei aufgeweitet, so dass die Schleife 127 an jeder Seite der Schnecke 123 in einem Gewindegang 131 federnd anliegt. Bei einer Drehbewegung des Elektromotors 121 wird die Schleife 127 in den Gewindegängen 131 der Schnecke 123 mitgenommen und der Kupplungsbolzen 113 radial bewegt.The bow 127 is from the snail 123 penetrated and widened in the process, making the loop 127 on each side of the snail 123 in one thread 131 resilient. When the electric motor rotates 121 becomes the loop 127 in the threads 131 the snail 123 taken away and the coupling bolt 113 moved radially.

Die Schleife 127 wirkt auch als Federspeicher 132. Soll der Kupplungsbolzen 113 von der Freigabestellung ( 8) in die Kuppelstellung (10) bewegt werden und befindet sich die zweite Kupplungshälfte relativ zur ersten Kupplungshälfte nicht in der Stellung, in der ein Eingreifen des Kupplungsbolzens 113 in die Ausnehmung 115 des rohrförmigen Abschnitts 111 der zweiten Kupplungshälfte 102 möglich ist, so wird der Kupplungsbolzen 113 vorgespannt (9), indem die Schleife 127 durch Biegung elastisch vorformt wird. Mit Federkraft greift der Kupplungsbolzen 113 in die Ausnehmung 115 der zweiten Kupplungshälfte 102 ein, sobald sich die erste und zweite Kupplungshälfte in der richtigen Position zueinander befinden. Der Elektromotor 121 wird beim Umschalten der Kupplungseinrichtung 4 nur kurz für eine vorbestimmte Zeit in Betrieb genommen. Die Schnecke 123 und die Schleife 127 wirken auch als Selbsthemmvorrichtung 136. Sie sind so dimensioniert, dass die Kraft der vorgespannten Feder den Elektromotor 121 nicht rückwärts drehen kann, wenn dieser bereits wieder abgeschaltet worden ist.The bow 127 also acts as a spring accumulator 132 , Should the coupling pin 113 from the release position ( 8th ) in the dome position ( 10 ) are moved and the second coupling half is not in the position relative to the first coupling half in which an engagement of the coupling bolt 113 into the recess 115 of the tubular section 111 the second coupling half 102 is possible, so the coupling pin 113 biased ( 9 ) by the loop 127 is preformed elastically by bending. The coupling pin engages with spring force 113 into the recess 115 the second coupling half 102 as soon as the first and second coupling halves are in the correct position to each other. The electric motor 121 is when switching the clutch device 4 only put into operation briefly for a predetermined time. The snail 123 and the loop 127 also act as a self-locking device 136 , They are dimensioned so that the force of the preloaded spring is the electric motor 121 cannot turn backwards if it has already been switched off again.

Die Schnecke 123 und die Schleife 127 wirken darüber hinaus als Drehmomentbegrenzungseinrichtung 133. Erreicht der Kupplungsbolzen 113 einen der in 8, 9 oder 10 dargestellten Endpositionen, bewirkt die weitere Drehbewegung des Elektromotors 121 ein Spreizen der Schleife 127, so dass sich die Schnecke 123 unter der Schleife 127 weiter dreht und die Schleife 127 über die Gewindegänge 131 der Schnecke 123 hinweg springt.The snail 123 and the loop 127 also act as a torque limiting device 133 , Reaches the coupling bolt 113 one of the in 8th . 9 or 10 shown end positions, causes the further rotary movement of the electric motor 121 a spread of the loop 127 so that the snail 123 under the loop 127 continues spinning and the loop 127 about the threads 131 the snail 123 jumps away.

In 12 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung veranschaulicht. Es weist eine erste und eine zweite Kupplungshälfte (101, 102) und einen Elektromotor 121 mit einer Schnecke 123 auf, die wie in dem ersten Ausführungsbeispiel angeordnet sind. Als Getriebeeinrichtung 122 wirkt zusammen mit der Schnecke 123 ein Stab 140 mit geringer Elastizität, der mit den Gewindegängen 131 der Schnecke 123 in Kontakt steht. Der Stab 140 ist an einem Ende beweglich am Kupplungsbolzen 113 befestigt und am anderen Ende beweglich an einem Bolzen 129 gelagert, der in einer zentralen Bohrung 135 in dem rohrförmigen Abschnitt 109 der ersten Kupplungshälfte 101 befestigt ist.In 12 Another embodiment of the invention is illustrated. It has a first and a second coupling half ( 101 . 102 ) and an electric motor 121 with a snail 123 on that arranged as in the first embodiment are not. As a transmission device 122 works together with the snail 123 a staff 140 with low elasticity, that with the threads 131 the snail 123 is in contact. The rod 140 is movable at one end on the coupling pin 113 attached and movable at the other end on a bolt 129 stored in a central hole 135 in the tubular section 109 the first half of the coupling 101 is attached.

Der Kupplungsbolzen 113 weist einen Bolzenkörper 141 und ein Kupplungselement 142 auf. Der Bolzenkörper 141 weist einen zylindrischen Abschnitt 147 mit größerem Durchmesser und einen zylindrischen Abschnitt 148 mit geringerem Durchmesser auf, die koaxial angeordnet sind. Der Abschnitt 147 ist beweglich in einer radialen Bohrung 114 des rohrförmigen Abschnitts 109 der ersten Kupplungshälfte 101 aufgenommen. Das Kupplungselement 142 weist einen Kupplungsabschnitt 143 und einem rohrförmigen Abschnitt 144 auf. Der rohrförmige Abschnitt 144 hat eine zylindrische Außenfläche 145, die in einer radialen Bohrung 114 in der ersten Kupplungshälfte 101 radial verschieblich gelagert ist. Der rohrförmige Abschnitt 144 weist eine zylindrische Innenfläche 146 auf, in der der zylindrische Abschnitt 148 des Bol-zenkörpers mit Spiel gelagert ist. Der Kupplungsabschnitt 143 weist einen zylindrischen Abschnitt 150 und einen konischen Abschnitt 151 auf, wobei der zylindrische Abschnitt 150 einen Durchmesser hat, der geringer ist als der Durchmesser der zylindrischen Außenfläche 145 des rohrförmigen Abschnitts 144, und der konische Abschnitt 151 zwischen dem zylindrischen Abschnitt 150 des Kupplungsabschnitts 143 und dem rohrförmigen Abschnitt 144 angeordnet ist. Am Ende des rohrförmigen Abschnitts 144 befindet sich in seinem Inneren eine Schraubenfeder 149, die einerseits mit dem Kupplungsabschnitt 143 des Kupplungselements 142 und andererseits mit dem zylindrischen Abschnitt 148 des Bolzenkörpers 141 verbunden ist.The coupling pin 113 has a bolt body 141 and a coupling element 142 on. The bolt body 141 has a cylindrical portion 147 with a larger diameter and a cylindrical section 148 with a smaller diameter, which are arranged coaxially. The section 147 is movable in a radial bore 114 of the tubular section 109 the first half of the coupling 101 added. The coupling element 142 has a coupling section 143 and a tubular section 144 on. The tubular section 144 has a cylindrical outer surface 145 that are in a radial bore 114 in the first half of the coupling 101 is mounted radially displaceable. The tubular section 144 has a cylindrical inner surface 146 on in which the cylindrical section 148 of the bolt body is supported with play. The coupling section 143 has a cylindrical portion 150 and a conical section 151 on, the cylindrical portion 150 has a diameter that is less than the diameter of the cylindrical outer surface 145 of the tubular section 144 , and the conical section 151 between the cylindrical section 150 of the coupling section 143 and the tubular portion 144 is arranged. At the end of the tubular section 144 there is a coil spring inside 149 one hand with the coupling section 143 of the coupling element 142 and on the other hand with the cylindrical section 148 of the bolt body 141 connected is.

Bei einer Drehbewegung der Schnecke 123 wird der Stab 140 im Gewindegang 131 in axialer Richtung bewegt und der Kupplungsbolzen 113 in gleicher Richtung mitgenommen. Als Federspeicher 132 dient die Schraubenfeder 149. Soll der Kupplungsbolzen 113 von der Freigabestellung in die Kuppelstellung bewegt werden und kann er nicht mit der Ausnehmung 115 der zweiten Kupplungshälfte 102 in Eingriff gebracht werden, so wird die Schraubenfeder 149 zunächst gestaucht. werden die erste und zweite Kupplungshälfte gegeneinander gedreht, so wird der Kupplungsabschnitt 143 mit der zweiten Kupplungshälfte 102 in Eingriff gebracht, indem die Schraubenfeder 149 sich wieder ausdehnt. Die Drehmomentbegrenzungseinrichtung 133 ist durch die Schnecke 123 und der Stab 140 realisiert. Der Stab 140 weist dabei eine geringe Elastizität auf, die ausreicht, um von der Schnecke aus dem Gewindegang 131 herausgedrängt zu werden, sobald der Kupplungsbolzen 113 einen seiner Endanschläge erreicht hat, aber der Motor noch weiter läuft. Der Stab 140 gleitet dann über die Gewindegänge 131 der sich drehenden Schnecke 123 hinweg. Die Schnecke 123 und der Stab 140 wirken auch als Selbsthemmeinrichtung 136. Der Elektromotor 121 wird bei jeder Betätigung von einer nicht dargestellten Zeitschaltvorrichtung ein- und nach einer vorbestimmten Zeit wieder ausgeschaltet.When the screw rotates 123 becomes the staff 140 in the thread 131 moved in the axial direction and the coupling pin 113 taken in the same direction. As a spring accumulator 132 serves the coil spring 149 , Should the coupling pin 113 can be moved from the release position to the dome position and he can not with the recess 115 the second coupling half 102 be engaged, so the coil spring 149 initially compressed. if the first and second coupling halves are rotated against each other, the coupling section 143 with the second coupling half 102 engaged by the coil spring 149 expands again. The torque limiting device 133 is through the snail 123 and the staff 140 realized. The rod 140 has a low elasticity, which is sufficient to remove the screw from the thread 131 to be pushed out once the hitch pin 113 has reached one of its end stops, but the engine is still running. The rod 140 then glides over the threads 131 the rotating snail 123 time. The snail 123 and the staff 140 also act as a self-locking device 136 , The electric motor 121 is switched on with each actuation by a time switching device, not shown, and switched off again after a predetermined time.

In den 13 bis 16 ist eine Abwandlung der in den 8 bis 11 dargestellten Kupplungseinrichtung 4 veranschaulicht. Der Kupplungsbolzen 113 weist einen Bol-zenkörper 141 und ein Kupplungselement 142 auf. Der Bolzenkörper 141 weist einen zylindrischen Abschnitt 147 mit größerem Durchmesser und einen zylindrischen Abschnitt 148 mit kleinerem Durchmesser auf, die koaxial angeordnet sind. In dem zylindrischen Abschnitt 147 befindet sich eine Ausnehmung 162. Das Kupplungselement 142 weist eine Sackbohrung 163 auf, in der der zylindrische Abschnitt 148 mit Spiel aufgenommen und axial verschiebbar gelagert ist. Eine Schraubenfeder 149 ist in der Sackbohrung 163 angeordnet. Der Außendurchmesser entspricht dem Durchmesser der Sackbohrung 163. Die Schraubenfeder 149 ist auf einer Seite am Ende der Sackbohrung 163 mit dem Kupplungselement 142 und auf der anderen Seite mit dem zylindrischen Abschnitt 148 des Bolzenkörpers 141 verbunden. Der Elektromotor 121 ist axial ausgerichtet und konzentrisch innerhalb des rohrförmigen Abschnitts 109 der ersten Kupplungshälfte 101 angeordnet. Die Welle 124 des Elektromotors 121 ist als Exzenterwelle 160 ausgeführt, die einen Exzenterzapfen 161 aufweist, der mit Spiel in der Ausnehmung 162 in dem Kupplungsbolzen 113 aufgenommen ist. Die Ausnehmung 162 ist länglich und im Wesentlichen senkrecht zur Längsachse des Kupplungsbolzens 113 angeordnet. Die Ausnehmung 162 weist an ihrem Ende seitliche Ausbuchtungen 164 auf, die zur Aufnahme des Exzenterzapfens 161 geeignet sind.In the 13 to 16 is a modification of the in 8th to 11 coupling device shown 4 illustrated. The coupling pin 113 has a bolt body 141 and a coupling element 142 on. The bolt body 141 has a cylindrical portion 147 with a larger diameter and a cylindrical section 148 with a smaller diameter, which are arranged coaxially. In the cylindrical section 147 there is a recess 162 , The coupling element 142 has a blind hole 163 on in which the cylindrical section 148 is recorded with play and axially displaceably mounted. A coil spring 149 is in the blind hole 163 arranged. The outside diameter corresponds to the diameter of the blind hole 163 , The coil spring 149 is on one side at the end of the blind hole 163 with the coupling element 142 and on the other side with the cylindrical section 148 of the bolt body 141 connected. The electric motor 121 is axially aligned and concentric within the tubular section 109 the first half of the coupling 101 arranged. The wave 124 of the electric motor 121 is an eccentric shaft 160 executed that an eccentric pin 161 has, with play in the recess 162 in the coupling bolt 113 is included. The recess 162 is elongated and essentially perpendicular to the longitudinal axis of the coupling pin 113 arranged. The recess 162 has lateral bulges at its end 164 on that for receiving the eccentric pin 161 are suitable.

Die Exzenterwelle 160 und der Bolzenkörper 141 bilden die Getriebeeinrichtung 122. Bei einer Drehbewegung der Exzenterwelle 160 wird der Bolzenkörper 141 in seiner Längsrichtung hin- und herbewegt. 13 zeigt die Kupplungseinrichtung 4 in der Freigabestellung. Der Exzenterzapfen 161 befindet sich auf seiner Kreisbahn in der dem Kupplungselement 142 abgewandten Position. Die Schraubenfeder 149 ist entspannt und der Kupplungsbolzen 113 ist voll-ständig in der Radialbohrung 114 in dem rohrförmigen Abschnitt 109 der ersten Kupplungshälfte 101 aufgenommen. Die erste Kupplungshälfte 101 ist frei gegen die zweite Kupplungshälfte 102 drehbar.The eccentric shaft 160 and the bolt body 141 form the gear device 122 , When the eccentric shaft rotates 160 becomes the bolt body 141 reciprocated in its longitudinal direction. 13 shows the coupling device 4 in the release position. The eccentric pin 161 is located on its circular path in the coupling element 142 facing away position. The coil spring 149 is relaxed and the coupling pin 113 is completely in the radial bore 114 in the tubular section 109 the first half of the coupling 101 added. The first half of the coupling 101 is free against the second half of the coupling 102 rotatable.

14 zeigt die Kupplungseinrichtung in der vorgespannten Stellung. Der Exzenterzapfen 161 befindet sich auf seiner Kreisbahn in der dem Kupplungselement 142 zugewandten Position und hat den Bolzenkörper 141 in der gleichen Richtung mitgeführt. Die erste Kupplungshälfte 101 und die zweite Kupplungshälfte 102 befinden sich in einer solchen Winkelposition zueinander, dass die Ausnehmung 115 in der zweiten Kupplungshälfte 102 nicht in Verlängerung der Radialbohrung 114 der ersten Kupplungshälfte 101 liegt und ein Eingreifen des Kupplungselements 142 des Kupplungsbolzens 113 in die Ausnehmung 115 nicht möglich ist. Die Schraubenfeder 149 ist gespannt und dient als Federspeicher 132. 14 shows the coupling device in the biased position. The eccentric pin 161 is located on its circular path in the coupling element 142 facing position and has the bolt body 141 carried in the same direction. The first half of the coupling 101 and the second coupling half 102 are in one Angular position to each other that the recess 115 in the second half of the coupling 102 not in the extension of the radial bore 114 the first half of the coupling 101 lies and an engagement of the coupling element 142 of the coupling pin 113 into the recess 115 not possible. The coil spring 149 is excited and serves as a spring mechanism 132 ,

15 zeigt die Kupplungseinrichtung 4 in der Kuppelstellung. Der Exzenterzapfen 161 befindet sich auf der dem Kupplungselement 142 zugewandten Seite seiner Kreisbahn. Die erste Kupplungshälfte 101 und die zweite Kupplungshälfte 102 sind drehfest miteinander verbunden. 15 shows the coupling device 4 in the dome position. The eccentric pin 161 is located on the coupling element 142 facing side of its circular path. The first half of the coupling 101 and the second coupling half 102 are non-rotatably connected.

Als Selbsthemmeinrichtung 136 dienen die Exzenterwelle 160 mit dem Exzenterzapfen 161 und der Kupplungsbolzen 113, die wie folgt zusammenwirken:As a self-locking device 136 serve the eccentric shaft 160 with the eccentric pin 161 and the coupling pin 113 that work together as follows:

Die Ausnehmung 162 in dem Bolzenkörper 141, die zur Aufnahme des Exzenterzapfens 161 vorgesehen ist, ist einseitig begrenzt, so dass eine vollständige Umdrehung der Exzenterwelle 160 nicht möglich ist. Der Exzenterzapfen 161 kann zwei Positionen einnehmen, die in axialer Richtung des Kupplungsbolzens 113 am weitesten voneinander entfernt sind. Die Exzenterwelle 160 kann jeweils noch um einen Winkel von etwa 20° über diese Position hinaus gedreht werden. Dies bewirkt in der in 14 dargestellten vorgespannten Stellung, dass die Kraft der gespannten Schraubenfeder 149 den Bolzenkörper 113 nicht zurückbewegt, sondern den Exzen terzapfen 161 gegen das Ende der Ausnehmung 162 drückt. Die Kupplungseinrichtung 4 bleibt dadurch auch dann in der vorgespannten Stellung, wenn der Elektromotor 121 stromlos ist.The recess 162 in the bolt body 141 that are used to hold the eccentric pin 161 is provided, is limited on one side, so that a complete rotation of the eccentric shaft 160 not possible. The eccentric pin 161 can take two positions, the axial direction of the coupling pin 113 furthest apart. The eccentric shaft 160 can be rotated by an angle of approximately 20 ° beyond this position. This causes in the in 14 shown biased position that the force of the tensioned coil spring 149 the bolt body 113 not moved back, but the eccentric 161 towards the end of the recess 162 suppressed. The coupling device 4 remains in the preloaded position even when the electric motor 121 is de-energized.

Das Drehmoment, das der Elektromotor 121 erzeugt, nachdem der Exzenterzapfen 161 den Endanschlag erreicht hat, wird durch eine nicht dargestellte Strombegrenzungseinrichtung auf einen zulässigen Wert begrenzt.The torque that the electric motor 121 created after the eccentric pin 161 has reached the end stop is limited to a permissible value by a current limiting device, not shown.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel, das in den 17 und 18 dargestellt ist, stellt eine Abwandlung der in den 13 bis 16 veranschaulichten Ausführungsform dar. Der Kupplungsbolzen 113 ist einstöckig ausgeführt und weist einen Kupplungsabschnitt 170 auf, der zum Eingriff in eine Ausnehmung 115 in der zweiten Kupplungshälfte 102 vorgesehen ist. Die Exzenterwelle 160 weist einen länglichen Exzenterzapfen 161 aus Federstahl mit länglichem Querschnitt auf. Der Kupplungsbolzen 113 weist eine Ausnehmung 172 auf, die zur Aufnahme des Exzenterzapfens 161 vorgesehen ist. Die Ausnehmung 172 ist im Wesentlichen kegelförmig, wird jedoch nach einer Seite durch eine Ebene 171 begrenzt.Another embodiment that in the 17 and 18 is a modification of the in the 13 to 16 illustrated embodiment. The coupling pin 113 is made in one storey and has a coupling section 170 on to engage in a recess 115 in the second half of the coupling 102 is provided. The eccentric shaft 160 has an elongated eccentric pin 161 made of spring steel with an elongated cross-section. The coupling pin 113 has a recess 172 on that for receiving the eccentric pin 161 is provided. The recess 172 is essentially conical, but becomes to one side through a plane 171 limited.

Die Exzenterwelle 160 dient in Verbindung mit dem Kupplungsbolzen 113 als Getriebeeinrichtung 122. Eine Drehbewegung der Exzenterwelle 160 wird über den Exzenterzapfen 161 auf den Kupplungsbolzen 113 übertragen, wodurch dieser von der in 18 dargestellten Kuppelstellung in die nicht dargestellte Freigabestellung und umgekehrt bewegt werden kann. Der federnde Exzenterzapfen 161 gleitet bei der Drehbewegung der Exzenterwelle 160 an der Mantelfläche 173 der Ausnehmung 172 entlang. Weil die Ausnehmung 172 nach einer Seite durch die Ebene 171 seitlich begrenzt ist, ist eine vollständige Kreisbewegung des Exzenterzapfens 161 in der Ausnehmung 172 und damit eine vollständige Umdrehung der Exzenterwelle 160 nicht möglich. Durch den länglichen Querschnitt weist der Exzenterzapfen 161 in einer Richtung eine relativ geringe Biegesteifigkeit auf, wodurch er als Federspeicher 132 wirken kann. In einer Richtung senkrecht dazu ist das Widerstandsmoment der Querschnittsfläche des Exzenterzapfens 161 wesentlich größer, so dass nur eine sehr geringe Biegung des Exzenterzapfens 161 in dieser Richtung möglich ist. Während das Entlanggleiten des Exzenterzapfens 161 an der Mantelfläche 173 der Ausnehmung 172 bei Drehbewegung der Exzenterwelle 160 nur eine Biegung gegen das geringere Widerstandsmoment des Exzenterzapfens 161 erfordert, für die die Kraft des Elektromotors 121 ausreicht, wäre nach dem Anschlag des Exzenterzapfens 161 an die Ebene 171 zum Weiterdrehen der Exzenterwelle 160 eine Biegung des Exzenterzapfens 161 in der Richtung mit dem wesentlich größeren Widerstandsmoment erforderlich, für die die Motorkraft nicht mehr ausreicht. Die Exzenterwelle 160 wird dadurch im Endanschlag des Exzenterzapfens 161 angehalten.The eccentric shaft 160 serves in connection with the coupling bolt 113 as a transmission device 122 , A rotary movement of the eccentric shaft 160 is over the eccentric pin 161 on the coupling pin 113 transferred, which causes this of the in 18 shown coupling position can be moved into the release position, not shown, and vice versa. The resilient eccentric pin 161 slides when the eccentric shaft rotates 160 on the outer surface 173 the recess 172 along. Because the recess 172 to one side through the plane 171 is limited laterally, is a complete circular movement of the eccentric pin 161 in the recess 172 and thus a complete revolution of the eccentric shaft 160 not possible. Due to the elongated cross section, the eccentric pin has 161 relatively low bending stiffness in one direction, which makes it a spring-loaded mechanism 132 can work. In a direction perpendicular to this is the section modulus of the cross-sectional area of the eccentric pin 161 much larger, so that there is only a very slight bending of the eccentric pin 161 in this direction is possible. During the sliding of the eccentric pin 161 on the outer surface 173 the recess 172 when the eccentric shaft rotates 160 only a bend against the lower section modulus of the eccentric pin 161 requires for which the power of the electric motor 121 would be sufficient after the stop of the eccentric pin 161 to the plane 171 for further turning the eccentric shaft 160 a bend in the eccentric pin 161 in the direction with the much greater section modulus required for which the motor power is no longer sufficient. The eccentric shaft 160 is thereby in the end stop of the eccentric pin 161 stopped.

Kann der Kupplungsbolzen 113 nicht in die Ausnehmung 115 der zweiten Kupplungshälfte 102 eingreifen, geht die Kupplungseinrichtung 4 bei Betätigung des Elektrmotors 121 von der Freigabestellung in die vorgespannte Stellung (17) über. Der Exzenterzapfen 161 wirkt als Federspeicher 132 und wird durch Biegung vorgespannt. Sobald die erste und die zweite Kupplungshälfte in der richtigen Winkelposition zueinander stehen wird der Kupplungsbolzen 113 durch die Federkraft in die Kuppelstellung bewegt.Can the coupling bolt 113 not in the recess 115 the second coupling half 102 intervene, the coupling device goes 4 when operating the electric motor 121 from the release position to the preloaded position ( 17 ) about. The eccentric pin 161 acts as a spring accumulator 132 and is biased by bending. As soon as the first and the second coupling halves are in the correct angular position to each other, the coupling pin becomes 113 moved into the coupling position by the spring force.

Als Selbsthemmeinrichtung 136 wirkt die Exzenterwelle 160 mit dem federnden Exzenterzapfen 161 in Verbindung mit dem Kupplungsbolzen 113. Die seitliche Begrenzung der Ausnehmung 172 in dem Kupplungsbolzen 113 durch die Ebene 171 ist so bemessen, dass die Exzenterwelle 160 in einem Winkelbereich von mehr als 180° drehbar ist. Der Exzenterzapfen 161 kann dadurch den gesamten Winkelbereich zwischen den beiden gegenüber liegenden Stellungen mit maximaler Auslenkung in Axialrichtung des Kupplungsbolzens 113 einnehmen und jeweils noch um einen Winkel von etwa 20° darüber hinaus gedreht werden. Auf diese Weise bewirkt die Federkraft kein Zurückdrehen der Exzenterwelle 160, sondern hält den Exzenterzapfen 161 am Endanschlag fest. Die vorgespannte Stellung ist dadurch stabil auch wenn der Elektromotor 121 bereits stromlos ist. Sobald ein Eingreifen des Kupplungsbolzens 113 in die Ausnehmung 115 der zweiten Kupplungshälfte 102 möglich ist, geht der Exzenterzapfen 161 wieder in den geraden entspannten Zustand über und bewegt dabei den Kupplungsbolzen 113 in die Kuppelstellung.As a self-locking device 136 acts the eccentric shaft 160 with the resilient eccentric pin 161 in connection with the coupling pin 113 , The lateral limitation of the recess 172 in the coupling bolt 113 through the plane 171 is dimensioned so that the eccentric shaft 160 is rotatable in an angular range of more than 180 °. The eccentric pin 161 can thereby cover the entire angular range between the two opposite positions with maximum deflection in the axial direction of the coupling bolt 113 take and be rotated by an angle of about 20 °. In this way, the spring force does not cause the eccentric shaft to turn back 160 , but holds the eccentric pin 161 firmly at the end stop. The preloaded position is therefore stable even when the electric motor 121 is already without power. As soon as the clutch pin engages 113 into the recess 115 the second clutch half 102 is possible, the eccentric pin goes 161 back into the straight relaxed state and moves the coupling bolt 113 in the dome position.

Auch diese Ausführungsform weist eine nicht dargestellte Strombegrenzungseinrichtung auf, die das Motormoment auf einen zulässigen Wert begrenzt.This embodiment also has a not shown Current limiting device on which the motor torque to a permissible value limited.

Die erfindungsgemäße Schließeinrichtung weist zwischen einem Handhabeglied 2 und einem Schließbart zwei Kupplungen 5, 6 auf, von denen eine mit einem Zylinderschloss 7 und die andere mit einer elektrischen Betätigungseinrichtung 9 ein- und auszukuppeln ist. Dadurch wird es möglich, unabhängig von der Funktionsfähigkeit der elektrischen Betätigungseinrichtung 9 Zugang zu mit der Schließeinrichtung 1 gesicherten Räumen zu erhalten.The locking device according to the invention has between a handling member 2 and a lock bit two clutches 5 . 6 on, one of which has a cylinder lock 7 and the other with an electrical actuator 9 is to be engaged and disengaged. This makes it possible, regardless of the functionality of the electrical actuator 9 Access to with the locking device 1 to get secured rooms.

Claims

Locking device ( 1 ) with a housing ( 12 ), with a lock bit ( 3 ) regarding the housing ( 12 ) is rotatably mounted, with a handle ( 2 ) regarding the housing ( 12 ) is rotatably mounted, with a coupling device ( 4 ) for the controlled, rotationally fixed connection of the handling member ( 2 ) with the lock bit ( 3 ), with an electrical actuator ( 9 ) for connecting and disconnecting the coupling device ( 4 ), and with a mechanical lock ( 7 ) for connecting and disconnecting the coupling device ( 4 ).

Locking device according to claim 1, characterized in that the coupling device ( 4 ) a first clutch ( 5 ) and a second clutch ( 6 ) and that the mechanical lock ( 7 ) with the first clutch ( 5 ) and the electrical actuator ( 9 ) with the second clutch ( 6 ) connected is.

Locking device according to claim 2, characterized in that the second clutch ( 6 ) has a first state in which it has a drive connection between its coupling halves in only one direction of rotation as a one-way clutch, and has a second state in which it couples in both directions of rotation.

Locking device according to claim 1, characterized in that the handling member ( 2 ) is a rotary knob.

Locking device according to claim 1, characterized in that the lock ( 7 ) a key opening ( 29 ) through an opening ( 28 ) of the handling link ( 2 ) is accessible.

Locking device according to claim 1, characterized in that the first clutch ( 5 ) a first coupling half ( 25 ) with cylindrical outer surface ( 23 ) and a second coupling half ( 21 ) with cylindrical inner surface ( 22 ), the inner surface ( 22 ) the outer surface ( 23 ) surrounds with play and a coupling bolt ( 39 ) radially movable in the first coupling half ( 25 ) that it is in a retracted position within the first coupling half ( 25 ) and that the outer surface is in a dome position ( 23 ) protrudes radially and into a cross hole ( 43 ) the second coupling half ( 21 ) grips around the coupling halves ( 21 . 25 ) non-rotatably coupled.

Locking device according to claim 6, characterized in that the second coupling half ( 21 ) non-rotatable with the lock bit ( 3 ) connected is.

Locking device according to claim 6, characterized in that the lock ( 7 ) a lockable cylinder ( 31 ) with an eccentric pin ( 38 ) which fits into a recess in the coupling bolt ( 39 ) takes effect.

Locking device according to claim 6, characterized in that the coupling bolt ( 39 ) has a hole in which a pin ( 42 ) is slidable and spring biased radially outwards.

Locking device according to claim 3, characterized in that the second clutch ( 6 ) mechanically parallel to the first clutch ( 5 ) is arranged.

Locking device according to claim 3 and 6, characterized in that the second clutch ( 6 ) a third coupling half ( 44 ) and a fourth coupling half ( 19 ), the third coupling half ( 44 ) with the first coupling half ( 25 ) and the fourth coupling half ( 19 ) with the second coupling half ( 21 ) connected is.

Locking device according to claim 3, characterized in that the two couplings ( 5 . 6 ) on different sides of the lock bit ( 3 ) are arranged.

Locking device according to claim 11, characterized in that the third coupling half ( 44 ) a wave ( 17 ) on which the fourth coupling half ( 19 ) rotates in the form of a tube or a bush, the shaft ( 17 ) an annular groove ( 45 ) with one or more axial groove extensions ( 46 ) and the fourth coupling half ( 19 ) at least one axially extending slot-like opening ( 47 ), and that on the fourth coupling half ( 19 ) an axially displaceable coupling ring ( 49 ) who has at least one breakthrough ( 47 ) coupling reaching radially inwards pen ( 48 ) having.

Locking device according to claim 13, characterized in that the coupling ring ( 49 ) between two springs acting in the axial direction ( 51 . 52 ) is held.

Locking device according to claim 14, characterized in that one of the springs ( 51 . 52 ) on an actuator ( 53 ) the electrical actuator ( 9 ) supports.

Locking device according to claim 1, characterized in that the electrical actuating device ( 9 ) a rotatably mounted link ( 56 ) which is connected to a cam surface which has a cam follower means ( 53 ) assigned.

Locking device according to claim 13, characterized in that a second handling member ( 62 ) is provided, which is non-rotatable with the third coupling half ( 44 ) connected is.

Locking device according to claim 13, characterized in that a second handling member ( 62 ) is provided, which is rotationally fixed with the fourth coupling half ( 19 ) connected is.

Locking device according to claim 1, characterized in that the coupling device ( 4 ) a third clutch ( 71 ) which can be operated with a lock ( 72 ) connected is.

Locking device according to claim 2, characterized in that the electrical actuating device ( 9 ) with a control device ( 11 ) which is connected to an antenna ( 11a ) having.

Locking device according to claim 20, characterized in that the antenna ( 11a ) on the housing ( 12 ) is arranged.

Coupling device ( 4 ) for the controlled, rotationally fixed connection of a rotatably mounted first element ( 104 ) with a rotatably mounted second element ( 105 ), the coupling device ( 4 ) a first coupling half ( 101 ) with the first element ( 104 ) is non-rotatably connected, and a second coupling half rotatably mounted for this purpose ( 102 ) with the second element ( 105 ) is non-rotatably connected, and wherein a coupling pin ( 113 ) is movably mounted in a substantially radial direction of movement between a coupling position and a release position, and wherein the coupling device ( 1 ) an electrical actuator ( 120 ) for connecting and disconnecting the first and second coupling halves ( 101 . 102 ), the electrical actuating device ( 120 ) rotatably with the first element ( 104 ) and a motor ( 121 ), which is provided for the coupling bolt ( 113 ) from the coupling position to the release position and vice versa, and whereby the motor ( 121 ) and the coupling pin ( 113 ) a gear device ( 122 ), a torque limiting device ( 133 ) and a spring mechanism ( 132 ) assigned.

Coupling device ( 1 ) according to claim 22, characterized in that the motor ( 121 ) to the first element ( 105 ) is arranged coaxially.

Coupling device ( 1 ) according to claim 22, characterized in that the motor ( 121 ) to the first element ( 104 ) is arranged radially.

Coupling device ( 1 ) according to one of claims 22 to 24, characterized in that the motor ( 121 ) in the first element ( 104 ) is completely included.

Coupling device ( 1 ) according to one of claims 22 to 24, characterized in that the motor ( 121 ) essentially radially from the first element ( 104 ) protrudes.

Coupling device ( 1 ) according to one of claims 22 or 24, characterized in that the gear device ( 122 ) a snail ( 123 ) from the engine ( 121 ) is driven.

Coupling device ( 1 ) according to claim 27, characterized in that the spring accumulator ( 132 ) is an elongated spring element, which at a first connection point ( 137 ) with the first coupling half ( 101 ) and at a second connection point ( 138 ) with the coupling bolt ( 113 ) is connected in such a way that at least one contact point ( 139 ) the snail ( 123 ) touched laterally and in a thread ( 131 ) the snail ( 123 ) is included.

Coupling device ( 1 ) according to one of claims 22 or 23, characterized in that the gear device ( 122 ) an eccentric pin ( 161 ), which rotates with the shaft ( 124 ) of the motor ( 121 ) is connected and into a recess ( 162 ) in the coupling bolt ( 113 ) intervenes.

Coupling device ( 1 ) according to claim 29, characterized in that the shaft ( 124 ) is rotatable in an angular range of more than 180 degrees.

Coupling device ( 1 ) according to one of claims 22 to 30, characterized in that the torque limiting device ( 133 ) a Current limiting device.

Coupling device ( 1 ) according to one of claims 22 to 31, characterized in that the electrical actuating device ( 120 ) Means for measuring the duration of the motor actuation, means for comparing the measured time with a predetermined target value and means for switching the current as a function of the result of the comparison.

Coupling device ( 1 ) according to one of claims 23 to 32, characterized in that between the motor ( 121 ) and the coupling pin ( 113 ) a self-locking device ( 136 ) is available.