DE1031652B

DE1031652B - Wheel suspension for vehicles, especially motor vehicles

Info

Publication number: DE1031652B
Application number: DED24027A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Ernst Fiala
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1956-10-13
Filing date: 1956-10-13
Publication date: 1958-06-04

Description

DEUTSCHESGERMAN

Besonders für Vorderachsen von Kraftfahrzeugen sind Radaufhängungen erwünscht, bei denen das Momentanzentrum für die Drehung des Fahrzeugkörpers gegenüber dem Fahrwerk um eine Fahrzeuglängsachse hoch liegt. Es sind zwar Radaufhängungen S bekannt, bei denen die Forderung erfüllt ist, jedoch ändern sich bei diesen Aufhängungen der Sturz und die Spurweite verhältnismäßig stark bei gleichsinnigen Hubbewegungen beider Räder der Achse.Wheel suspensions in which the Instantaneous center for the rotation of the vehicle body relative to the chassis around a vehicle longitudinal axis is high. Although there are known suspensions S in which the requirement is met, however With these suspensions, the camber and the track width change relatively sharply with the same direction Lifting movements of both wheels on the axle.

Die erfindungsgemäße Radaufhängung vermeidet diese Nachteile und besteht im wesentlichen darin, daß bei Fahrzeugen, insbesondere Kraftfahrzeugen, bei denen die Achsschenkel der Vorderräder und/oder Hinterräder in je zwei Gelenken geführt werden, das tiefer liegende der beiden Gelenke starr mit dem entsprechenden Gelenk des gegenüberliegenden Vorderbzw. Hinterrades verbunden ist, wobei das starre Verbindungsglied derart au einer am Fahrzeugkörper festen, in der lotrechten Mittellängsebene des Fahrzeugs liegenden und sich in Längsrichtung erstreckenden Achse angelenkt ist, daß es sowohl um diese Achse schwenken als sich auch parallel zu sich selbst verschieben kann.The wheel suspension according to the invention avoids these disadvantages and consists essentially in that in vehicles, especially motor vehicles, in which the steering knuckles of the front wheels and / or Rear wheels are guided in two joints each, the lower one of the two joints rigidly with the corresponding one Joint of the opposite front or Rear wheel is connected, the rigid A connecting member in such a way is fixed to the vehicle body in the vertical central longitudinal plane of the vehicle lying and longitudinally extending axis is hinged that it is both around this The axis can pivot as well as move parallel to itself.

Bei dieser Radaufhängung erfolgen bei gleichsinnigen Hubbewegungen der beiden Räder, also z. B. beim Überfahren einer Bodenwelle, keine oder—je nach der einzelnen konstruktiven Ausführung — fast keine Spur- bzw. Sturzänderungen. Andererseits hat eine derartige Aufhängung ein hohes Momentanzetttrum.With this suspension, the two wheels move in the same direction, so z. B. when driving over a bump, none or — depending on the individual structural design - almost no track or camber changes. On the other hand, one has such a suspension a high momentary space.

Für die Führung der oberen Gelenke der Achsschenkel bestehen mehrere Möglichkeiten. So kann z. B., entsprechend einer für sich betrachtet weit verbreiteten Bauart, das höhere der beiden den Achsschenkel führenden Gelenke an dem Ende eines Querlenkers angeordnet sein, der am Fahrzeugrahmen bzw. -körper gelagert ist. Man kann die Anordnung auch so treffen, daß das höher liegende Gelenk als am Fahrzeugrahmen bzw. -körper befestigtes schwenkbares Schiebegelenk ausgebildet ist.There are several options for guiding the upper joints of the steering knuckles. So can z. B., according to a design that is widespread in itself, the higher of the two is the steering knuckle leading joints can be arranged at the end of a wishbone which is attached to the vehicle frame or body is stored. You can also make the arrangement so that the hinge is higher than the Vehicle frame or body attached pivotable sliding joint is formed.

Für die Lagerung des starren Verbindungsgliedes zwischen den beiden unteren Achsschenkelgelenken wird beispielsweise vorgeschlagen, daß dieses starre Verbindungsglied mittels einer in Mittellage senkrechten Schiebeführung, ζ. B. Gleitsteinführung, an der fahrzeugfesten Achse gelagert ist.For the storage of the rigid connecting link between the two lower steering knuckle joints it is proposed, for example, that this rigid connecting member by means of a perpendicular in the central position Sliding guide, ζ. B. sliding block guide, is mounted on the axle fixed to the vehicle.

Es ist auch denkbar, eine solche Gleitführung, die gegebenenfalls Nachteile bezüglich Herstellung, Wartung und Verschleiß mit sich bringt, zu umgehen, z. B. derart, daß das starre Verbindungsglied, vorzugsweise oberhalb der Geraden durch die beiden unteren Achsschenkelgelenke, an einem Querlenker angelenkt ist, der — in Mittelstellung mindestens annähernd in horizontaler Richtung verlaufend — an der fahrzeugfesten Achse gelagert ist.It is also conceivable to have such a sliding guide, which may have disadvantages in terms of manufacture, maintenance and wear and tear entails to circumvent e.g. B. such that the rigid link, preferably above the straight line through the two lower steering knuckle joints, is hinged to a wishbone, which - in the middle position at least approximately in running horizontally - is mounted on the axle fixed to the vehicle.

Radaufhängung für Fahrzeuge,
insbesondere KraftfahrzeugeWheel suspension for vehicles,
especially motor vehicles

Anmelder:Applicant:

Daimler-Benz Aktiengesellschaft,
Stuttgart-Untertürkheim, Mercedesstr. 136Daimler-Benz Aktiengesellschaft,
Stuttgart-Untertürkheim, Mercedesstr. 136

Dr.-Ing. Ernst Fiala, Sindelfingen (Württ),
ist als Erfinder genannt wordenDr.-Ing. Ernst Fiala, Sindelfingen (Württ),
has been named as the inventor

In der Zeichnung sind drei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigtThree exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing. It shows

Fig. 1 die Ansicht auf eine erfindungsgemäße Radaufhängung mit Gleitsteinführung des starren Verbindungsgliedes und schwenkbaren Schiebegelenken für die Achsschenkelführung,Fig. 1 is a view of a wheel suspension according to the invention with sliding block guide of the rigid connecting member and swiveling sliding joints for the steering knuckle guide,

Fig. 2 die Ansicht auf eine ähnliche Aufhängung, bei der jedoch die schwenkbaren Schiebegelenke durch Querlenker ersetzt sind, undFig. 2 is a view of a similar suspension, but in which the pivotable sliding joints through Wishbones are replaced, and

Fig. 3 das perspektivische Schema einer Aufhängung, bei der das starre Verbindungsglied lediglich in Drehgelenken aufgehängt ist.Fig. 3 is a perspective diagram of a suspension in which the rigid connecting member only is suspended in swivel joints.

Am Fahrzeugkörper 11 befindet sich in der lotrechten Mittellängsebene des Fahrzeuges eine Achse 12 (Zapfen), die sich in Fahrzeuglängsrichtung erstreckt. Der Zapfen 12 ist von einem Gleitstein 13 umgeben, welcher in einem Langloch 14 gleiten kann. Das Bauteil 15, welches das Langloch 14 enthält, ist fest mit dem starren Verbindungsglied 16 verbunden, das über Gelenke 17 und 18 mit den Achsschenkeln 19 und 20 der Räder 21 und 22 in Verbindung steht. Die zweiten Führungsgelenke 23 und 24 für die Achsschenkel 19 und 20 sind als schwenkbare Schiebegelenke ausgebildet. Die Abfederung wird durch Federn 25 und 26 übernommen, die zwischen dem starren Verbindungsglied 16 und dem Fahrzeugkörper 11 angeordnet sind.On the vehicle body 11 there is an axis in the vertical central longitudinal plane of the vehicle 12 (pin), which extends in the longitudinal direction of the vehicle. The pin 12 is supported by a sliding block 13 surrounded, which can slide in an elongated hole 14. The component 15 which contains the elongated hole 14 is firmly connected to the rigid link 16, which via joints 17 and 18 with the steering knuckles 19 and 20 of the wheels 21 and 22 is in communication. The second guide joints 23 and 24 for the stub axles 19 and 20 are designed as pivotable sliding joints. The cushioning will taken over by springs 25 and 26 interposed between the rigid link 16 and the vehicle body 11 are arranged.

Bei gleichsinnigen Hubbewegungen der beiden Räder 21 und 22, also z. B. beim Überfahren einer Bodenwelle, bewegen sich die Räder 21 und 22, die Achsschenkel 19 und 20, das starre Verbindungsglied 16 zusammen mit dem Bauteil 15 lotrecht gegen die Rückstellkraft der Federn 25 und 26 nach oben. Es treten hierbei, wie aus Fig. 1 ohne weiteres ersichtlich ist, keine Spur- oder Radsturzänderungen auf.With the same stroke movements of the two wheels 21 and 22, so z. B. when driving over a Bump, move the wheels 21 and 22, the steering knuckle 19 and 20, the rigid link 16 together with the component 15 perpendicular to the restoring force of the springs 25 and 26 upwards. It occur here, as can be readily seen from FIG. 1, no toe or camber changes.

809 529/297809 529/297

Bei entgegengesetzt gerichteten bzw. einseitigen Radhubbewegungen, wie sie z. B. auftreten, wenn eines der Räder 21 oder 22 über ein Hindernis fährt, findet eine relative Drehung des starren Verbindungsgliedes 16 gegenüber dem Fahrzeugkörper 11 statt. Durch strichpunktierte Linien ist in der Zeichnung angedeutet, wie das Momentanzentrum MZ für diese Drehbewegung zu finden ist. Dieses Momentanzentrum liegt verhältnismäßig hoch, was insbesondere bei Vorderachsen in den meisten Fällen, z. B. zur Herabsetzung des durch die Fliehkraft beim Kurvenfahren hervorgerufenen Drehmomentes, welches den Wagenkasten nach der Kurvenaußenseite zu kippen sucht, sehr erwünscht ist. Die erfindungsgemäße Konstruktion vereinigt also die Vorteile einer hohen Lage des Momentanzentrums über der Fahrbahn mit den Vorteilen, daß bei gleichsinnigen Federungsbewegungen der Räder keine Spur- und Radsturzänderungen auftreten.With oppositely directed or one-sided wheel stroke movements, as they are, for. B. occur when one of the wheels 21 or 22 drives over an obstacle, a relative rotation of the rigid connecting member 16 with respect to the vehicle body 11 takes place. Dashed lines in the drawing indicate how the instantaneous center MZ is to be found for this rotary movement. This instant center is relatively high, which is especially true for front axles in most cases, e.g. B. to reduce the torque caused by the centrifugal force when cornering, which seeks to tilt the car body to the outside of the curve, is very desirable. The construction according to the invention thus combines the advantages of a high position of the instantaneous center above the roadway with the advantages that no toe and camber changes occur with the suspension movements of the wheels in the same direction.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 unterscheidet sich von dem eben beschriebenen lediglich dadurch, daß an Stelle der schwenkbaren Schiebegelenke 23 und 24 Querlenker 27 und 28 getreten sind. Konstruktiv können unter Umständen derartige Querlenker günstiger sein als schwenkbare Schiebegelenke. Andererseits werden geringe Spur- und Radsturzänderungen beim gleichsinnigen Durchfedern beider Räder bei dieser Konstruktion nicht vollständig zu vermeiden sein.The embodiment according to FIG. 2 differs from the one just described only in that that in place of the pivoting sliding joints 23 and 24 wishbones 27 and 28 have occurred. Constructive Such wishbones may be cheaper than pivoting sliding joints. On the other hand, there are minor changes in toe and camber when deflecting in the same direction both wheels cannot be completely avoided in this design.

Bei der Anlage nach Fig. 3 ist die Gleitsteinführung des starren Verbindungsgliedes 16 durch eine Führung lediglich mittels Drehgelenken ersetzt worden. An der fahrzeugfesten Achse 12 ist ein in Mittelstellung etwa waagerecht verlaufender Querlenker 29 gelagert, der in einem Gelenk 30 an dem starren Verbindungsglied'16 bzw. an einem an diesem fest angebrachten Fortsatz 31 angelenkt ist. Für die obere Führung der Achsschenkel 19 und 20 sind bei dieser Konstruktion ebenfalls Querlenker 27 und 28 angeordnet, die unmittelbar mit Drehstabfedern 32 und 33 verbunden sind. Diese Drehstabfedern sind bei 34 und' 35 fest am Fahrzeugkörper bzw. -rahmen eingespannt. In der Wirkungsweise unterscheidet sich die Aufhängung nach Fig. 3 nur unwesentlich von den Aufhängungen nach Fig. 1 und 2.In the system according to FIG. 3, the sliding block guide of the rigid connecting member 16 is guided by a guide only been replaced by means of swivel joints. On the axle 12 fixed to the vehicle, a is in the middle position approximately horizontally extending wishbone 29 is mounted, which is in a joint 30 on the rigid connecting member'16 or is articulated to an extension 31 fixedly attached to it. For the top Guide of the steering knuckles 19 and 20 are also arranged wishbones 27 and 28 in this construction, which are directly connected to torsion bar springs 32 and 33. These torsion bars are at 34 and '35 firmly clamped to the vehicle body or frame. The way it works differs the suspension according to FIG. 3 is only insignificantly different from the suspension according to FIGS. 1 and 2.

Claims

Patent claims:

1. Suspension for vehicles, especially motor vehicles, in which the steering knuckle of Front wheels and / or rear wheels are guided in two joints each, characterized in that that the lower one of the two joints (17) rigidly with the corresponding joint (18) this opposite front or rear wheel is connected, the rigid connecting member (16) in such a way on a fixed to the vehicle body in the vertical central longitudinal plane of the vehicle lying and longitudinally extending axis (12) is hinged that it is both around this axis can pivot as well as move parallel to itself.

2. Wheel suspension according to claim 1, characterized in that the higher of the two the steering knuckle leading joints as pivotable ones attached to the vehicle frame or body Sliding joints (23, 24) are formed.

3. Wheel suspension according to claim 1, characterized in that the higher of the two Steering knuckle leading joints at the ends of wishbones (27, 28) are arranged on the Vehicle frame or body are stored.

4. Wheel suspension according to claim 1 to 3, characterized in that the connecting member (16) by means of a vertical sliding guide (14, 15), e.g. B. sliding block guide, is mounted on the axle (12) which is fixed to the vehicle.

5. Wheel suspension according to claim 1 to 3, characterized in that the connecting member (16) preferably above the straight line through the two lower steering knuckle joints (17,18) is hinged to a wishbone (29) which - in the middle position at least approximately in the horizontal Direction running - is mounted on the vehicle-fixed axis (12).

1 sheet of drawings