DE10309120A1 - Separating mixed, shredded, non-ferrous metal waste for recycling, analyzes sounds produced by particle-resonator impact, to characterize and isolate individual metals - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Trennung von Werkstoffen gemäß Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a method and a device for separating materials according to the preamble of claim 1.
In der Recycling-Technik für Altmetalle und insbesondere für Buntmetalle liegt das Hauptproblem darin, die unterschiedlichen beim Recycling zu verarbeitenden Werkstoffe sicher voneinander zu trennen, die beispielsweise nach dem Shreddern von Altmetallen wie etwa aus der Fahrzeugverwertung, der Trennung von Elektronikschrott oder anderen typischen Quellen von Altmetallen entstehen. Hierbei ist kennzeichnen, daß eine Vielzahl von unterschiedlichen Metallen gleichzeitig vorliegen, deren sichere Trennung die Wirtschaftlichkeit des Recycling-Verfahrens wesentlich beeinflussen, da schon relativ geringe Verunreinigungen eines unerwünschten Materials die Verwertbarkeit eines ansonsten einheitlichen Altmetallgemisches nachhaltig beeinträchtigen können.In recycling technology for scrap metals and especially for Non-ferrous metals, the main problem is the different materials to be processed safely during recycling separate, for example after shredding scrap metals such as for example from vehicle recycling, the separation of electronic waste or other typical sources of scrap metals. in this connection is that a A large number of different metals are present at the same time, their safe separation the economy of the recycling process significantly affect, since already relatively low impurities an unwanted Materials the usability of an otherwise uniform scrap metal mixture impair permanently can.
Bekannt ist es beispielsweise, die Nichteisen-Metalle von den Eisen-Metallen dadurch zu trennen, daß die magnetischen Eigenschaften der meisten Eisen-Metalle zur Trennung verwendet werden. Auch ist es möglich, etwa Kupfer oder dgl. Metalle mit deutlich farbigem Aussehen dadurch zu trennen, daß diese Altmetalle durch optische Verfahren automatisch erkannt und ausselektiert werden. Es gibt aber viele Metalle und insbesondere auch deren Legierungen, die weder durch magnetische Eigenschaften noch durch optische Verfahren sicher bestimmt und ausselektiert werden können. Auch die chemische Klassifikation der jeweiligen Metallteile, die durch sog. Abbrandversuche zumindest ganz grob durchgeführt werden kann, ist fehleranfällig und unsicher. Da sich Altmetalle beispielsweise auch hinsichtlich ihrer Dichte nur relativ gering voneinander unterscheiden und daher sonst für etwa Kunststoffe oder dgl. bekannte Selektionsverfahren wie etwa Windsichtung oder dgl. nicht zum Einsatz kommen können, besteht ein hoher Bedarf nach einem sicheren Selektionsverfahren insbesondere für Buntmetalle und deren unterschiedlichsten Legierungen.It is known, for example, that Separate non-ferrous metals from ferrous metals in that the magnetic Properties of most ferrous metals are used for separation. Also Is it possible, such as copper or the like. Metals with a clearly colored appearance to separate that Old metals are automatically recognized and selected by optical processes become. But there are many metals and especially their alloys, that neither by magnetic properties nor by optical processes can be safely determined and selected. Even the chemical classification of the respective metal parts, at least by so-called fire tests carried out very roughly is prone to errors and insecure. Since scrap metals, for example, also with regard to their Distinguish density from each other relatively little and therefore otherwise for about Plastics or the like. Known selection methods such as wind sifting or the like. Can not be used, there is a high demand after a safe selection procedure especially for non-ferrous metals and their various alloys.
Aus der Münztechnik (beispielsweise aus der
Weiterhin ist es bekannt, beispielsweise
in der Lebensmitteltechnik bei dem Schälen und der Verarbeitung von
Nüssen
akustisch wirkende Selektionsverfahren zu ver wenden (
Ebenfalls ist es etwa aus der
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, den grundsätzlich bekannten Ansatz zur Nutzung von Schallerscheinungen bei der Selektion von unterschiedlichen Materialien auch für die Trennung von unterschiedlichen Metallen und insbesondere von Buntmetallen nutzbar zu machen und dabei die besonderen Charakteristika derartiger Metalle für die Selektion heranzuziehen.Object of the present invention it is therefore the fundamental known approach to the use of sound phenomena in the selection of different materials also for the separation of different ones Make metals and especially non-ferrous metals usable and the particular characteristics of such metals for selection consulted.
Die Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe ergibt sich aus den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 bzw. des Anspruches 2 in Zusammenwirken mit den Merkmalen des jeweils zugehörigen Oberbegriffes. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.The solution of the problem according to the invention results from the characterizing features of claim 1 and claim 2 in conjunction work with the characteristics of the respective generic term. Further advantageous embodiments of the invention result from the subclaims.
Das Verfahren nach Anspruch 1 geht aus von einem Verfahren zur Trennung von unsortierten Gemischen aus Metallteilen unterschiedlicher Metalle bzw. deren Legierungen, insbesondere von Teilen aus Buntmetallen, bei dem die Metallteile in einem im wesentlichen stückigen Zustand vorliegen. Ein derartiges Verfahren wird dadurch weitergebildet, daß die Metallteile vereinzelt auf einen Resonanzkörper aufgegeben werden und eine dabei entstehende Schallemission von Resonanzkörper und/oder Metallteil durch Schallerfassungseinrichtungen gemessen und in einer nachgelagerten Auswerteeinrichtung mit vorher abgelegten Referenzmessungen von stückigen Metallteilen definierter Zusammensetzung verglichen wird, und bei im wesentlichen vorliegender Übereinstimmung zwischen bei dem Metallteil gemessener Schallemission und Referenzmessung das Metallteil der der Referenzmessung zugrundeliegenden Metallzusammensetzung zugeordnet und entsprechend separiert wird. Gegenüber den bekannten Verfahren etwa zur Prüfung von Münzen können die Restriktionen hinsichtlich der genauen Einhaltung der Geometrie und der Schalleigenschaften bei den hier vorliegenden Metallteilen weitgehend entfallen. Hierdurch werden die teilweise sehr unterschiedlichen Schalleigenschaften auch chemisch relativ ähnlicher Metalle bzw. Metallegierungen ausgenutzt, um eine Trennung ungeordnet vorliegender Metallteile im Hinblick auf eine möglichst sortenreine Wiederverwendung vorzunehmen. Die entstehende Schallemission von Metallteil und/oder Resonanzkörper ist dabei charakteristisch für die durch kinetische Energie des Metallteiles verursachte Kollision von Metallteil und Resonanzkörper und hängt stark von den Schalleigenschaften der beiden beteiligten Kollisionspartner ab. Das Spektrum der von Metallteil und/oder Resonanzkörper emittierten Schallwellen kann dabei erfaßt und ausgewertet werden.The method of claim 1 goes from a process for separating unsorted mixtures from metal parts of different metals or their alloys, especially of parts made of non-ferrous metals, in which the metal parts in an essentially lumpy Condition. Such a method is further developed that the metal parts isolated on a sound box be given up and a sound emission of sound and / or metal part measured by sound detection devices and in a downstream evaluation device with previously stored ones Reference measurements of lumpy metal parts defined composition is compared, and at essentially present agreement between sound emission measured on the metal part and reference measurement the metal part of the metal composition on which the reference measurement is based assigned and separated accordingly. Compared to the known methods for testing of coins can the restrictions regarding the exact adherence to the geometry and the sound properties of the metal parts here largely eliminated. As a result, the sometimes very different Sound properties of chemically relatively similar metals or metal alloys exploited to separate disordered metal parts with a view to a possible pure reuse. The resulting noise emission metal part and / or resonance body is characteristic for the collision caused by kinetic energy of the metal part of metal part and resonance body and hangs strongly from the sound properties of the two collision partners involved from. The spectrum of those emitted by the metal part and / or resonance body Sound waves can be detected and be evaluated.
Dies gilt insbesondere, wenn in weiterer Ausgestaltung vorab die Referenzmessungen mit Metallteilen verschiedener Metallegierungen und verschiedener Stückgrößen der Metallteile durchgeführt werden und damit das dadurch unterschiedliche Schallverhalten derartig variierter Metallteile berücksichtigt werden kann. Sowohl die Masse bzw. das Gewicht als auch die Abmessungen der Metallteile haben einen Einfluß auf die Schallabgabe beim Auftreffen auf den Resonanzkörper, der am besten durch die an unterschiedlichen Metallteilen jeweils bekannter Zusammensetzung durchgeführten Referenzmessungen berücksichtigt werden kann. Beispielsweise können die Metallteile nach der Vereinzelung auch gewogen bzw. gemessen wer den, um das Schallverhalten der jeweils vorliegenden Metallteile anschließend besser bewerten zu können.This is especially true if in further Design in advance the reference measurements with different metal parts Metal alloys and various piece sizes of the metal parts are carried out and thus the resulting different sound behavior varied metal parts are taken into account can. Both the mass or weight and the dimensions The metal parts have an influence on the sound emission when Hitting the sound box, the best by the different metal parts each known measurements taken reference measurements taken into account can be. For example the metal parts also weighed or measured after the separation who the to the sound behavior of the respective metal parts then better to be able to evaluate.
Die Erfindung gemäß Anspruch 2 geht aus von einem Verfahren zur Trennung von unsortierten Gemischen aus Metallteilen unterschiedlicher Metalle bzw. deren Legierungen, insbesondere von Teilen aus Buntmetallen, bei dem die Metallteile in einem im wesentlichen stückigen Zustand vorliegen. Ein derartiges Verfahren wird dadurch weitergebildet, daß die Metallteile vereinzelt und anschließend im vereinzelten Zustand einer Schallemission ausgesetzt werden, durch die Schallenergie in das Metallteil eingekoppelt, mindestens eine charakteristische Größe der von der Zusammensetzung des Metallteils beeinflußten Schallenergie erfaßt und anhand der ermittelten charakteristischen Größe die Zusammensetzung des Metallteiles anhand vorher ermittelter Referenzwerte definierten Metallzusammensetzungen zugeordnet und das Metallteil entsprechend separiert wird. Eine derartige Vorgehensweise erlaubt es, die teilweise sehr unterschiedlichen Schalleigenschaften auch chemisch relativ ähnlicher Metalle bzw. Metallegierungen auszunutzen, um eine Trennung ungeordnet vorliegender Metallteile im Hinblick auf eine möglichst sortenreine Wiederverwendung vorzunehmen. Dabei wird die in das Metallteil eingebrachte Schallenergie durch die Schalleigenschaften aufgrund der Zusammensetzung des Metallteiles derart verändert, daß anhand mindestens einer jeweils zu definierenden charakteristischen Größe eine Identifikation der Zusammensetzung des Metallteiles und damit über entsprechende anschließende Aussortierung eine weitgehend sortenreine Trennung der Metallteile ermöglicht wird. Der Einfluß der verschiedenen Massen und Abmessungen der Metallteile kann durch eine Anzahl von vorab ausgeführten Referenzmessungen an Metallteilen bekannter Zusammensetzung berücksichtigt und damit die Erkennungsgenauigkeit erhöht werden. Beispielsweise können die jeweils zu untersuchenden Metallteile nach der Vereinzelung auch gewogen bzw. gemessen werden, um das Schallverhalten der jeweils vorliegenden Metallteile anschließend besser bewerten zu können.The invention according to claim 2 is based on one Process for the separation of unsorted mixtures of metal parts different metals or their alloys, especially of Non-ferrous metal parts, in which the metal parts in one essentially lumpy Condition. Such a method is further developed that the metal parts isolated and then be exposed to noise emissions in isolated cases, coupled into the metal part by the sound energy, at least a characteristic size of that of the composition of the metal part influenced sound energy and recorded the determined characteristic size the composition of the Metal part defined based on previously determined reference values Assigned metal compositions and the metal part accordingly is separated. Such an approach allows the partial very different sound properties also chemically more similar To use metals or metal alloys in order to disorder a separation existing metal parts with a view to reuse as sorted as possible make. The sound energy introduced into the metal part due to the sound properties due to the composition of the metal part changed so that based on at least one characteristic variable to be defined in each case Identification of the composition of the metal part and thus via corresponding subsequent Sorting out a largely sorted separation of the metal parts allows becomes. The influence of different masses and dimensions of the metal parts can by a Number of pre-runs Reference measurements on metal parts of known composition are taken into account and thus the recognition accuracy can be increased. For example, the metal parts to be examined after the separation as well be weighed or measured to determine the sound behavior of each to be able to better evaluate existing metal parts.
Von wesentlichem Vorteil ist es, wenn in einer weiteren Ausgestaltung als charakteristische Größe die Laufzeitdifferenz zwischen der Schallemission durch den das Metallteil umgebenden Raum und der durch das Metallteil hindurchgehenden Schallenergie erfaßt und daraus die Schallgeschwindigkeit und/oder die Schalleitfä higkeit des Metallteils ermittelt wird. Diese Schallgeschwindigkeit bzw. die Schalleitfähigkeit sind sehr spezifische Größen für die jeweiligen Zusammensetzungen typischer Metallschrotte und unterscheiden sich auch schon recht deutlich bei nur relativ geringen Abweichungen in der chemischen Zusammensetzung beispielsweise von unterschiedlichen Legierungen derselben Legierungspartner. Daher können durch die Erfassung der Schallgeschwindigkeit bzw. der Schalleitfähigkeit recht präzise Aussagen darüber getroffen werden, welche Zusammensetzung das jeweilige Metallteil denn tatsächlich aufweist.It is of great advantage if in a further embodiment as a characteristic quantity the transit time difference between the sound emission by the surrounding the metal part Space and the sound energy passing through the metal part detected and from this the speed of sound and / or the sound conductivity of the metal part is determined. This speed of sound or the sound conductivity are very specific sizes for each Compositions of typical metal scrap and differ also quite clear with only relatively small deviations in chemical composition, for example, of different Alloys from the same alloy partner. Therefore, by detecting the speed of sound or the sound conductivity right precise Statements about it what composition the respective metal part is made indeed having.
Von weiteren Vorteil kann es sein, wenn zur Bestimmung der Laufzeitdifferenz bzw. der daraus abgeleiteten Größen Schallgeschwindigkeit und/oder Schalleitfähigkeit zumindest die hierfür relevanten geometrischen Abmessungen des Metallteiles ermittelt werden. Da die geometrischen Abmessungen eines zu klassifizierenden Metallteiles in Richtung der Schallbeeinflussung möglicherweise deutliche Abweichungen gegenüber anderen Abmessungen aufweisen können, kann eine derartige Erfassung der relevanten geometrischen Abmessungen des Metallteiles die Trenngenauigkeit des Verfahrens weiter verbessern. Beispielsweise können die jeweils zu untersuchenden Metallteile nach der Vereinzelung auch gewogen werden, um das Schallverhalten der jeweils vorliegenden Metallteile anschließend besser bewerten zu können.It can be of further advantage if for Determination of the transit time difference or the quantities of sound speed and / or sound conductivity derived therefrom, at least the relevant geometrical dimensions of the metal part are determined. Since the geometrical dimensions of a metal part to be classified may have significant deviations from other dimensions in the direction of the sound influencing, such a detection of the relevant geometrical dimensions of the metal part can further improve the separation accuracy of the method. For example, the metal parts to be examined can also be weighed after the separation in order to be able to better assess the sound behavior of the metal parts present in each case.
Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, daß als Schallenergie Schallwellen im Bereich hörbarer Frequenzen und/oder im Bereich des Ultraschalls verwendet werden. Je nach verwendetem Frequenzbereich kann die Genauigkeit der Erfassung der charakteristischen Größe beeinflußt werden, denkbar ist es auch, daß in mehreren alternativen oder simultanen Frequenzbereichen eine Beschallung des Metallteiles mit jeweiliger Auswertung und Zusammenführung der Ergebnisse vorgenommen wird. Selbstverständlich können alle bekannten Methoden der Schallanalyse wie z.B. die Frequenzbewertung, die Filterung und dgl. Verfahren zur Erfassung und Auswertung der charakteristischen Größe benutzt werden.Another embodiment sees before that as sound energy Sound waves in the audible range Frequencies and / or used in the field of ultrasound. Depending on the frequency range used, the accuracy of the detection can the characteristic size are influenced, it is also conceivable that in a sound system in several alternative or simultaneous frequency ranges of the metal part with the respective evaluation and merging of the Results is made. Of course, all known methods can sound analysis such as frequency weighting, filtering and The like. Procedure for recording and evaluating the characteristic Size used become.
Von Vorteil ist es, wenn die Referenzmessungen mit Metallteilen verschiedener Metallegierungen und verschiedener Stückgrößen der Metallteile durchgeführt werden. Hierdurch können aus den unterschiedlichen Stückgrößen der üblicherweise beim Schreddern von Metallschrotten entstehenden Metallteile entstehende Einflüsse be rücksichtigt werden, die sich aus der Größe, der Masse sowie auch der Form der geschredderten Metallteile ergeben können.It is advantageous if the reference measurements with metal parts of different metal alloys and different Piece sizes of Metal parts carried out become. This can from the different piece sizes of the usual Metal parts produced when metal scrap is shredded influences considered be made up of the size of the Mass as well as the shape of the shredded metal parts can.
Eine weitere Verbesserung der Genauigkeit des Verfahrens kann dadurch erreicht werden, daß vor dem Einleiten der Metallteile in die Erfassung des Schalls oder der charakteristischen Größe eine Größensortierung der Metallteile vorgenommen wird. Hierdurch werden die Vergleiche zwischen Metallteilen etwa gleicher Größe einfacher, da die Einrichtungen zur Einleitung der Schallenergie in das Metallteil nicht sehr unterschiedlich große Metallteile direkt hintereinander verarbeiten müssen.Another improvement in the accuracy of the The method can be achieved in that before the introduction of the metal parts in recording sound or characteristic size sizing the metal parts is made. This will make the comparisons between metal parts of about the same size easier because of the facilities not very different for introducing the sound energy into the metal part size Have to process metal parts one after the other.
Von Vorteil ist es weiterhin, wenn die Einleitung der Schallenergie in das Metallteil berührend oder berührungslos erfolgt. Eine berührende Einleitung hat den Vorteil relativ hoher, in das Metallteil einleitbarer Schalldrücke, eine berührungslose Einleitung vereinfacht die Handhabung der Metallteile zur Vorbereitung der Einleitung, da genaue Positionierungen der Metallteile nicht oder nicht im sonst notwendigen Maße erforderlich sind.It is still an advantage if touching the introduction of the sound energy into the metal part or contactless he follows. A touching one Introduction has the advantage of being relatively high and can be introduced into the metal part Sound pressure a non-contact Introduction simplifies the handling of the metal parts in preparation the introduction, since exact positioning of the metal parts is not or are not required to the extent necessary.
Die Erfindung beschreibt weiterhin eine Vorrichtung gemäß Anspruch 8, nach der bei der Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 als Resonanzkörper eine Prallplatte vorgesehen ist. Hierbei kann in weiterer Ausgestaltung als Schallempfangseinrichtung ein Mikrophon im Bereich des Resonanzkörpers angeordnet sein.The invention further describes a device according to claim 8, according to when performing of the method according to claim 1, a baffle plate is provided as a resonance body is. In a further embodiment, it can be used as a sound receiving device a microphone can be arranged in the region of the resonance body.
Von wesentlichem Vorteil für die reproduzierbare Schallentstehung ist es, wenn der Resonanzkörper ein Material mit hoher innerer Dämpfung, insbesondere aus faserverstärkten Verbundmaterialien, aufweist. Dadurch werden Schallwellen in der Regel überwiegend von dem Metallteil emittiert.Essential advantage for the reproducible Sound generation is when the sound box is a material with high internal damping, especially fiber reinforced Composite materials. This causes sound waves in the Usually overwhelming emitted from the metal part.
Weiterhin kann die Vorrichtung derart gestaltet werden, daß zur Erhöhung des Durchsatzes eine Parallelanordnung mehrerer Trennstufen zur parallelen Durchführung des Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 1 oder 2 vorgesehen wird.Furthermore, the device can be designed for increase the throughput a parallel arrangement of several separation stages parallel implementation of the method according to a of claims 1 or 2 is provided.
Auch kann in anderer Ausgestaltung eine mehrstufige, immer feiner werdende Selektion mittels eines der Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 oder 2 zur genaueren Trennung unterschiedlicher Materialien vorgesehen sein. Hierdurch wird eine Vergleichmäßigung der Erfassungsbedingungen erreicht.Can also in another embodiment a multi-stage, increasingly fine selection using a the procedure according to one of claims 1 or 2 intended for more precise separation of different materials his. This will make the acquisition conditions more uniform reached.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8131 | Rejection |