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DE10306832A1 - Feed apparatus for workpiece processing machine has at least one feed roller shaft mounted eccentrically in shaft receiver - Google Patents

Feed apparatus for workpiece processing machine has at least one feed roller shaft mounted eccentrically in shaft receiver Download PDF

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Publication number
DE10306832A1
DE10306832A1 DE10306832A DE10306832A DE10306832A1 DE 10306832 A1 DE10306832 A1 DE 10306832A1 DE 10306832 A DE10306832 A DE 10306832A DE 10306832 A DE10306832 A DE 10306832A DE 10306832 A1 DE10306832 A1 DE 10306832A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
axis
rotation
roller shaft
push
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE10306832A
Other languages
German (de)
Inventor
Heinz-Willi Greuel
Jörg LINDBÜCHL
Ludwig Jung
Alfred Bartz
Udo Gehrer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schumag AG
Original Assignee
Schumag AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schumag AG filed Critical Schumag AG
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Priority to US10/531,903 priority patent/US20060266172A1/en
Priority to AU2003281962A priority patent/AU2003281962A1/en
Priority to DE10393570T priority patent/DE10393570D2/en
Priority to EP11007442A priority patent/EP2420350A2/en
Priority to PCT/DE2003/003516 priority patent/WO2004037471A2/en
Priority to EP03773564A priority patent/EP1554075A2/en
Priority to JP2005501507A priority patent/JP4475422B2/en
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Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

The feed apparatus has feed rollers (4) to accelerate linear workpieces (5) such as rods, tubes wires and cables along a processing axis (6) on a conveyor belt. The feed rollers are driven by a feed roller shaft (1). At least one feed roller shaft is mounted eccentrically in a shaft receiver (2), which may be able to rotate about a shaft receiver axis.

Description

Die Erfindung betrifft zum einen einen Vorschubapparat mit Einschubrollen zum Beschleunigen von Werkstücken, insbesondere von Stäben, Rohren, Stangen, Drähten, Kabeln oder ähnlichem, entlang einer Bearbeitungsachse einer Förderstrecke, bei welchem die Einschubrollen jeweils mittels einer Einschubrollenwelle angetrieben sind. Zum anderen betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Einstellen einer Einschubrolle eines Vorschubapparates gegenüber einer Bearbeitungsachse einer Förderstrecke.The invention relates on the one hand a feed device with insertion rollers for accelerating workpieces, in particular of bars, Pipes, rods, wires, Cables or the like, along a processing axis of a conveyor line, in which the Push-in rollers each driven by a push-in roller shaft are. On the other hand, the invention relates to a method for setting an insertion roller of a feed device versus one Machining axis of a conveyor line.

Derartige Vorschubapparate sind bereits aus dem Stand der Technik bekannt und werden vorzugsweise zum Beschleunigen und Befördern von Werkstücken im Zusammenhang mit einer Beschickung von Werkstückbearbeitungsanlagen eingesetzt, die das Werkstück, wie beispielsweise ein Stangenmaterial, anschließend kontinuierlich bearbeiten. Solche Vorschubapparate werden insbesondere auch im Umfeld von Schälmaschinen eingesetzt, wobei die Einschubrollen zum Beschleunigen des Werkstücks und zum Vorwärtstransportieren des Werkstücks zu der bzw. in die Schälmaschine dienen.Such feeders are already known from the prior art and are preferably used for acceleration and transport of workpieces used in connection with loading workpiece processing systems, the workpiece, such as a bar stock, then work continuously. Such feeders are used especially in the area of peeling machines used, the insertion rollers for accelerating the workpiece and for forward transportation of the workpiece to or into the peeling machine serve.

Hierbei sind die Einschubrollen, insbesondere bei kleineren Werkstückdurchmessern, oft um einen Winkel gegenüber einer Bearbeitungsachse des Werkstückes versetzt. Durch die hierbei erzielte Schrägstellung der Einschubrollen wird das Werkstück in Rotation versetzt, wodurch sich das Schälergebnis an dein Werkstück in der Regel verbessert. Zusätzlich rollt das Werkstück auch nach dem Schälvorgang um seine Rotationsachse, was im Einzelfall für den weiteren Bearbeitungsprozess vorteilhaft ist.Here are the insertion rollers, especially with smaller workpiece diameters, often by one Angle opposite offset a machining axis of the workpiece. By doing this achieved inclination the insertion rollers cause the workpiece to rotate the peeling result on your workpiece usually improved. additionally rolls the workpiece even after the peeling process about its axis of rotation, which in individual cases for the further machining process is advantageous.

Dagegen minimiert ein Geradestehen der Rollen beim Schälen von Werkstücken mit größeren Durchmessern, wie bereits aus dem Stand der Technik bekannt, unter anderem den Verschleiß der Einschubrollen.In contrast, standing straight minimizes the rollers when peeling of workpieces with larger diameters, as already known from the prior art, including the Wear the Slot reels.

Dass eine Schälmaschine nicht nur Werkstücke mit ein und demselben Durchmesser sondern darüber hinaus unterschiedliche Werkstücke mit verschiedenen Durchmessern bearbeitet, ist aus dem Stand der Technik ebenfalls bekannt. Deshalb werden die Einschubrollen einer Schälmaschine bzw. eines Vorschubapparates oft mittels einer Verstellmechanik auf den jeweiligen Durchmesser des zu bearbeitenden Werkstückes individuell eingestellt.That a peeling machine doesn't just carry workpieces one and the same diameter but also different workpieces machined with different diameters is from the state of the Technology also known. That is why the insertion rollers become one peeling machine or a feed device often by means of an adjustment mechanism individually to the respective diameter of the workpiece to be machined set.

Jedoch haben die bekannten Verstellmechanismen den Nachteil, dass sie gegenüber Verschmutzungen sehr anfällig sind, so dass es oftmals beim Einstellen der Einschubrollen zu Ungenauigkeiten kommt, welche die Gefahr erhöhen, dass aufgrund des Verschmutzungsgrades ein nicht mehr zu vertretendes Produktionsergebnis erzielt wird. Darüber hinaus besteht die Gefahr, dass die bekannten Verstellmechanismen anbacken und so nicht bzw. nur unter Aufwand präzise verstellt werden können. Bei den bekannten Verstellmechaniken kommt es deshalb immer wieder zu kritischen Produktionsparametern und darüber hinaus ist das Reinigen bzw. die Wiederinbetriebnahme bekannter Verstellmechaniken meistens sehr aufwendig.However, the known adjustment mechanisms the disadvantage that they face Soiling very susceptible are so that there are often inaccuracies when setting the insert rollers comes which increase the danger that due to the degree of pollution a no longer justifiable Production result is achieved. There is also a risk that the known adjustment mechanisms bake and so not or only precise with effort can be adjusted. at the well-known adjustment mechanisms therefore always come up critical production parameters and beyond is cleaning or the recommissioning of known adjustment mechanisms in most cases very complex.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung einen Einstellmechanismus für Einschubrollen in einem Vorschubapparat bereitzustellen, der die vorstehend beschriebenen Nachteile zumindest verringert.It is an object of the present invention Adjustment mechanism for Provide feed rollers in a feed device that the disadvantages described above at least reduced.

Die Aufgabe der Erfindung wird von einem Vorschubapparat mit Einschubrollen zum Beschleunigen von Werkstücken, insbesondere von Stäben, Rohren, Stangen, Drähten, Kabeln oder ähnlichen, gelöst, bei welchem die Einschubrollen jeweils mittels einer Einschubrollenwelle angetrieben sind, wobei wenigstens eine Einschubrollenwelle exzentrisch in einer Wellenaufnahme gelagert ist. Die Einschubrollenwelle, also die antreibende Welle jeder Einschubrolle, ist hierbei vorteilhafter Weise in der Wellenaufnahme derart gelagert, dass sich die Einschubrollenwelle verlagert, wenn die Wellenaufnahme um eine ihrer Längsachsen rotiert. Hierdurch ist auf baulich besonders einfache Art und Weise ein Einstellmechanismus einer Einschubrollenwelle geschaffen, der es ermöglicht, mit einfachen Mitteln die Einschubrollenwelle aus einer ersten Lage in eine weitere Lage zu verlagern. Darüber hinaus ist die Einschubrollenwelle in einer derartigen Wellenaufnahme besonders robust und daher sehr störungsunanfällig gelagert.The object of the invention is achieved by a feed device with insertion rollers for accelerating workpieces, in particular of bars, tubes, Rods, wires, Cables or similar, loosened, at which the insertion rollers each by means of an insertion roller shaft are driven, at least one insertion roller shaft eccentrically in a shaft mount is mounted. The push-in roller shaft, so the driving shaft of each insertion roller is more advantageous Way in the shaft mount so that the insertion roller shaft shifted when the shaft admission about one of its longitudinal axes rotates. This is structurally particularly simple an adjustment mechanism of a push roller shaft is created, the allows, the insertion roller shaft from a first position with simple means to move to another location. In addition, the insertion roller shaft Particularly robust in such a wave recording and therefore very stored undisturbed.

Damit die Einschubrollenwelle auf einfache Art und Weise durch die Wellenaufnahme verlagert werden kann, ist es vorteilhaft, wenn die Wellenaufnahme um eine Wellenaufnahmeachse drehbar gelagert und vorzugsweise im Wesentlichen rotationssymmetrisch ist. Eine derartige Lagerung ist sehr unanfällig gegenüber Verschmutzungen, so dass ein derartiger Einstellmechanismus sehr wartungsfreundlich ist. Darüber hinaus ist diese Verstellmög lichkeit besonders preiswert herzustellen. Durch eine derartige Wellenaufnahme wird eine besonders vorteilhafte Einschubrollenwellenlagerung geschaffen.So that the push-in roller shaft on simple way to be shifted by the wave recording , it is advantageous if the shaft reception is about a shaft reception axis rotatably mounted and preferably essentially rotationally symmetrical is. Such storage is very unaffected by dirt, so that such an adjustment mechanism is very easy to maintain. About that In addition, this adjustment is possible particularly inexpensive to manufacture. Through such a wave recording a particularly advantageous insertion roller shaft bearing is created.

Eine bevorzugte Ausführungsvariante sieht vor, dass die Wellenaufnahme eine Lagerbuchse ist, und die Lagerbuchse rotierbar um eine ihre Längsachsen, vorzugsweise um ihre mittlere Längsachse, in einer Halterung angeordnet ist. Hierdurch ergibt sich zum einen ein baulich besonders robuster und zum anderen ein baulich besonders kompakter Einstellmechanismus, um die Einschubrollen individuell auf das jeweilig zu bearbeitende Werkstück einzustellen.A preferred variant stipulates that the shaft holder is a bearing bush, and that Bearing bush rotatable about one of its longitudinal axes, preferably around its central longitudinal axis, in a bracket is arranged. This results on the one hand a structurally particularly robust and secondly a structurally special compact adjustment mechanism to individually adjust the insertion rollers set the workpiece to be machined.

Kumulativ bzw. alternativ hat sich herausgestellt, dass sich ein verlagernder Lagerkörper mit einer Lagerung für die Einschubrollenwelle, wie etwa die hier besprochene Wellenaufnahme, für eine Verlagerung der Einschubrollenwelle vorzugsweise derart an einer Halterung geführt ist, dass die Lagerung der Einschubrollenwelle eine Bewegung mit einer Rotationskomponente um eine Komponentenachse ausführt, die in einer Ebene liegt, die parallel zum Werkstück angeordnet ist und von der Hauptandruckrichtung, in welcher die jeweilige Einschubrolle auf das Werkstück wirkt, durchstoßen wird. Insofern dreht die Lagerung der Einschubrollenwelle zumindest um eine Achse, die windschief bezüglich der Hauptandruckrichtung angeordnet ist bzw. die eine zur Hauptandruckrichtung parallele Achse schneidet.Cumulatively or alternatively, it has been found that a displacing bearing body with a bearing for the insertion roller shaft, such as the shaft receptacle discussed here, is preferably guided on a holder for displacement of the insertion roller shaft in such a way that the mounting of the insertion roller shaft makes a movement with a rotating component around a component axis that lies in a plane that is arranged parallel to the workpiece and from the main pressure direction in which the respective insertion roller acts on the workpiece. In this respect, the mounting of the push-in roller shaft rotates at least about an axis which is arranged skewed with respect to the main pressure direction or which intersects an axis parallel to the main pressure direction.

Durch diese Abweichung von der Hauptandruckrichtung sind die Andruckkräfte für das Werkstück einerseits und die Haltekräfte für die Lagerung ge trennt voneinander ausgerichtet und es kann so unter anderem wesentlich weniger zu einem Anbacken kommen.Due to this deviation from the main pressure direction are the pressure forces for the workpiece one hand and the holding forces for the Storage is aligned separately from each other and it can be under other much less caking.

Vorzugsweise ist die Drehachse der Einschubrollenwelle gegenüber der Rotationsachse der Wellenaufnahme derart angeordnet, dass bei einer Rotation der Wellenaufnahme die Drehachse der Einschubrollenwelle einen Kegel im Raum beschreibt.The axis of rotation is preferably the Insert roller shaft opposite the axis of rotation of the shaft holder arranged such that at a rotation of the shaft holder, the axis of rotation of the insertion roller shaft describes a cone in space.

Vorteilhaft ist es hierbei, wenn der Kegel eine Spitze aufweist, die sich im Wesentlichen in einem Schnittpunkt der Drehachse der Einschubrollenwelle und einer Senkrechten der Bearbeitungsebene, vorzugsweise sich im Wesentlichen in einem Schnittpunkt der Drehachse der Einschubrollenwelle und der Bearbeitungsebene, befindet. Hierbei wird die Bearbeitungsebene durch die Bearbeitungsachse und die Hauptandruckrichtung aufgespannt. Insbesondere, wenn die Spitze des Kegels sich in einem Schnittpunkt der Drehachse der Einschubrollenwelle und der Bearbeitungsebene befindet, werden besonders geringe Lagerkräfte erzeugt, die auf den Einstellmechanismus, insbesondere auch auf die Wellenaufnahme, wirken.It is advantageous here if the cone has a tip that is essentially at an intersection the axis of rotation of the insertion roller shaft and a vertical of the Machining plane, preferably essentially at an intersection the axis of rotation of the push-in roller shaft and the working plane, located. Here, the working plane is defined by the working axis and the main pressure direction spanned. Especially when the top of the cone at an intersection of the axis of rotation of the insertion roller shaft and particularly low bearing forces are generated, the adjustment mechanism, especially the shaft mount, Act.

Um die Einschubrollenwelle gegenüber dem Werkstück in unterschiedlichen Winkeln anstellen zu können, ist es vorteilhaft, wenn die Drehachse der Einschubrollenwelle und die Rotationsachse der Wellenaufnahme einen Winkel miteinander einschließen. Hierdurch wird erreicht, dass die Drehachse der Einschubrollenwelle bei Rotation der Wellenaufnahme um deren Rotationsachse eben diesen Kegel beschreibt und die Einschubrollen gegenüber einem Werkstück bzw. der Bearbeitungsachse der Förderstrecke in verschiedenen Positionen angestellt werden kann. In diesem Zusammenhang wurde ermittelt, dass es vorteilhaft ist, wenn die Rotationsachse der Wellenaufnahme schräg zu einer Senkrechten der Bearbeitungsachse der Förderstrecke angeordnet ist.To the insertion roller shaft in relation to the workpiece in different To be able to make angles it is advantageous if the axis of rotation of the insertion roller shaft and the axis of rotation of the shaft holder form an angle with one another. hereby is achieved that the axis of rotation of the insertion roller shaft during rotation the shaft recording about its axis of rotation describes this cone and the insertion rollers opposite a workpiece or the processing axis of the conveyor line can be employed in different positions. In this context it has been determined that it is advantageous if the axis of rotation the wave recording obliquely is arranged to a perpendicular to the processing axis of the conveyor line.

Eine Lagerung der Einschubrollenwelle an der Wellenaufnahme, mit welcher die vorstehend beschriebenen Möglichkeiten erzielt werden können, ist baulich besonders einfach gestaltet, wenn die Wellenaufnahme eine Bohrung zur Aufnahme einer Einschubrollenwelle aufweist und die Bohrung schräg zu der Rotationsachse der Wellenaufnahme angeordnet ist.Storage of the push-in roller shaft on the shaft holder with which the above described possibilities can be achieved is structurally particularly simple if the shaft mount has a bore for receiving a push-in roller shaft and the hole obliquely is arranged to the axis of rotation of the shaft holder.

Damit die Drehachse der Einschubrollenwelle bei einer Rotation der Wellenaufnahme, wie erläutert einen Kegel beschreibt, weist die Wellenaufnahme vorzugsweise eine Bohrung auf, deren Eingangs- und Ausgangsöffnung unterschiedliche Abstände zu der Rotationsachse der Wellenaufnahme aufweisen.So that the axis of rotation of the push-in roller shaft in the case of a rotation of the shaft holder, as explained, describes a cone the shaft receptacle preferably has a bore, the input and output port different distances have to the axis of rotation of the shaft holder.

Um die Kegelspitze möglichst nahe in dem Bereich der Bearbeitungsachse anordnen zu können, ist es vorteilhaft, wenn eine Öffnung der Bohrung der Wellenaufnahme an der der Einschubrollen zugewandten Stirnseite der Wellenaufnahme näher an der Rotationsachse der Wellenaufnahme angeordnet ist als eine Öffnung der Bohrung an der Einschubrollen abgewandten Stirnseite der Wellenaufnahme.Around the cone tip if possible to be able to be arranged close to the area of the machining axis it is beneficial if an opening the bore of the shaft holder facing the insertion rollers Face of the shaft holder closer to the axis of rotation of the shaft holder is arranged as an opening of the Bore on the end of the shaft holder facing away from the push-in rollers.

Um die Bauteilmenge des Einstellmechanismusses möglichst gering zu halten, ist es vorteilhaft, wenn die Wellenaufnahme einen selbsthemmenden Antrieb aufweist. Mittels des selbsthemmenden Antriebes kann die Wellenaufnahme sehr genau angesteuert werden und es werden darüber hinaus zuin Feststellen der Wellenaufnahme keine zusätzlichen Mittel, wie beispielsweise Brems- oder Halteeinrichtungen benötigt, da der selbsthemmende Antrieb die Wellenaufnahme baulich besonders -einfach in ihrer gewünschten Betriebspositionfixiert.The component quantity of the adjustment mechanism preferably to keep it low, it is advantageous if the wave recording is one has self-locking drive. By means of the self-locking drive the shaft recording can be controlled very precisely and there will be about that in addition to determining the wave absorption, no additional means, such as braking or holding devices needed because the self-locking drive makes the shaft support particularly structurally - simply in your desired Fixed operating position.

Um einen derartigen selbsthemmenden Antrieb baulich weiter zu vereinfachen, ist es vorteilhaft, wenn der selbsthemmende Antrieb ein selbsthemmendes Schraubengetriebe bzw. Schneckengetriebe und/oder einen hydraulischen Stellmotor aufweist.To such a self-locking To further simplify the construction of the drive, it is advantageous if the self-locking drive is a self-locking screw gear or worm gear and / or a hydraulic servomotor.

Darüber hinaus wird die Aufgabe der Erfindung von einem Verfahren zum Einstellen einer Einschubrolle eines Vorschubapparates gegenüber einer Bearbeitungsachse einer Förderstrecke gelöst, bei welchem eine Drehachse der Einschubrollenwelle verlagert wird, indem eine Lagerbuchse, in welcher die Einschubrollenwelle gelagert ist, um die Rotationsachse der Lagerbuchse gedreht wird, und die Rotationsachse der Lagerbuchse zumindest eine Komponente parallel zur Drehachse der Einschubrollenwelle aufweist. Hierdurch ist ein besonders sicheres und besonders wartungsarmes Verfahren zum Einstellen einer Einschubrolle gegenüber einem linear bewegten Werkstück realisiert. Insbesondere hinsichtlich der parallelen Komponente können die notwendigen Anstellkräfte wesentlich einfacher und besser beherrscht werden.It also does the job of the invention of a method for adjusting an insertion roller a feeder opposite a processing axis of a conveyor line solved at which an axis of rotation of the insertion roller shaft is displaced by a bearing bush in which the insertion roller shaft is mounted, is rotated about the axis of rotation of the bearing bush, and the axis of rotation the bearing bush at least one component parallel to the axis of rotation the push-in roller shaft. This is a particularly safe and Particularly low-maintenance procedure for setting a push-in roller across from a linearly moving workpiece realized. Especially with regard to the parallel component can the necessary staff mastered much easier and better.

Es ist besonders vorteilhaft, wenn beim Rotieren der Lagerbuchse die Drehachse der Einschubrollenwelle um die Rotationsachse der Lagerbuchse taumelt. Durch eine derartige Bewegung kann eine Einschubrolle individuell auf die jeweiligen Bedürfnisse besonders einfach eingestellt werden.It is particularly beneficial if When rotating the bearing bush, the axis of rotation of the push-in roller shaft tumbles around the axis of rotation of the bearing bush. By such Movement can be an insertion role individually on each needs can be set particularly easily.

Eine bevorzugte Verfahrensvariante sieht vor, dass beim Rotieren der Lagerbuchse zwischen der Drehachse der Einschubrollenwelle und der Bearbeitungsachse der Förderstrecke ein Winkel zwischen 0° und 10°, vorzugsweise ein Winkel zwischen 0° und 5°, eingestellt wird. Um eine Einschubrolle zwischen Werkstücken mit einem relativ geringen Durchmesser und einem Werkstück mit einem demgegenüber relativ großen Durchmesser ausreichend gut einstellen zu können, wird in der Praxis eine Einstellmöglichkeit eines Winkels zwischen 0 und 1,25° bevorzugt angewendet.A preferred method variant provides that an angle between 0 ° and 10 °, preferably an angle between 0 ° and 5 °, is set when the bearing bush rotates between the axis of rotation of the push-in roller shaft and the processing axis of the conveyor line. To insert a roller between workpieces with a relatively small diameter and a workpiece with a relatively large diameter is sufficient To be able to set well, in practice an option of setting an angle between 0 and 1.25 ° is preferably used.

Weitere Vorteile, Ziele und Eigenschaften vorliegender Erfindung werden anhand der Beschreibung anliegender Zeichnung erläutert, in welcher beispielhaft ein Vorschubapparat und eine entsprechende Wellenaufnahme einer Einschubrollenwelle dargestellt ist. Der Übersichtshalber sind gleiche oder gleichwirkende Bauteile in den einzelnen Figuren mit denselben Bezugsziffern versehen.Other advantages, goals and characteristics of the present Invention will be explained with reference to the description of the accompanying drawing, in which is an example of a feed device and a corresponding Shaft recording of a push-in roller shaft is shown. The overview are identical or equivalent components in the individual figures provided with the same reference numbers.

Es zeigtIt shows

1 eine erfindungsgemäße Anordnung einer Lagerbuchse und einer darin angeordneten Einschubrollenwelle einschließlich eines Einschubrollenwellenmotors, 1 an arrangement according to the invention of a bearing bush and an insertion roller shaft arranged therein, including an insertion roller shaft motor,

2 schematisch eine Darstellung einer Winkelverstellung einer Einschubrollenwelle mit einer dementsprechenden Lagerbuchse gegenüber einer Bearbeitungsachse einer Förderstrecke und 2 schematically shows an angle adjustment of a push-in roller shaft with a corresponding bearing bush relative to a machining axis of a conveyor line and

3 schematisch eine perspektivische Ansicht eines Vorschubapparates mit vier Einschubrollenwellen. 3 schematically shows a perspective view of a feed apparatus with four insertion roller shafts.

Die 1 zeigt eine Einschubrollenwelle 1, die in einer Lagerbuchse 2 drehbar gelagert ist. Die Lagerbuchse 2 wiederum ist drehbar um eine Rotationsachse 13 (siehe 3) in einer Halterung 3 gelagert. Somit kann nicht nur die Einschubrollenwelle 1, sondern auch die Lagerbuchse 2 gegenüber der Halterung 3 gedreht werden. Darüber hinaus ist es möglich, die Lagerbuchse 2 sowohl gegenüber der Halterung 3 als auch gegenüber der Einschubrollenwelle 1 zu drehen. Ein Drehen der Einschubrollenwelle 1 ist selbst dann möglich, wenn die Lagerbuchse 2 sich nicht gegenüber der Halterung 3 dreht. Die Einschubrollenwelle 1 dreht in einer ersten Ausrichtung um eine Drehachse 1A.The 1 shows a push-in roller shaft 1 that are in a bearing bush 2 is rotatably mounted. The bearing bush 2 in turn is rotatable about an axis of rotation 13 (please refer 3 ) in a holder 3 stored. So not only the push-in roller shaft 1 , but also the bearing bush 2 opposite the bracket 3 be rotated. In addition, it is possible to use the bearing bush 2 both opposite the bracket 3 as well as against the push-in roller shaft 1 to turn. A turning of the push-in roller shaft 1 is possible even if the bearing bush 2 not facing the bracket 3 rotates. The push-in roller shaft 1 rotates about an axis of rotation in a first orientation 1A ,

An einem ersten Ende der Einschubrollenwelle 1 ist eine Einschubrolle 4 angeordnet, die bei Rotation im Uhrzeigersinn 25 ein Werkstück 5 entlang einer Bearbeitungsachse 6 in Pfeilrichtung 7 transportiert. An dem der Einschubrolle 4 entgegengesetzten Ende der Einschubrollenwelle 1 ist ein Antriebsmotor 8 angeordnet, der die Einschubrollenwelle 1 antreibt.At a first end of the push-in roller shaft 1 is an insertion roller 4 arranged in the clockwise rotation 25 a workpiece 5 along a machining axis 6 in the direction of the arrow 7 transported. On that of the insertion roller 4 opposite end of the push-in roller shaft 1 is a drive motor 8th arranged of the insertion roller shaft 1 drives.

Die Lagerbuchse 2 weist einen umlaufenden Ring 9 auf, der mit einer Schrägverzahnung 10 versehen ist. Hierbei ist der Steigerungswinkel der Schrägverzahnung 10 so groß gewählt, dass die Schrägverzahnung 10 eine selbsthemmende Getriebeverzahnung darstellt, welche die Lagerbuchse 2 in einer einmal eingestellten Position so lange beibehält, bis diese Position aktiv verändert wird.The bearing bush 2 has a circumferential ring 9 on the one with helical teeth 10 is provided. Here, the angle of increase of the helical gearing 10 chosen so large that the helical teeth 10 is a self-locking gear toothing, which the bearing bush 2 remains in a position once set until this position is actively changed.

Die Einschubrollenwelle 1 ist in der Lagerbuchse 2 schräg angeordnet, so dass sich die erste Drehachse 1A der Einschubrollenwelle 1 bei Rotation der Lagerbuchse 2 in eine weitere Position verschiebt und die Einschubrollenwelle 1 eine weitere Drehachse 1B aufweist, die von der ersten Drehachse 1A der Einschubrollenwelle 1 abweicht. Somit wird die Einschubrolle 4 gegenüber dein Werkstück 5 bzw. gegenüber der Bearbeitungsachse 6 in einem anderen Winkel angestellt.The push-in roller shaft 1 is in the bearing bush 2 arranged obliquely so that the first axis of rotation 1A the push-in roller shaft 1 when the bearing bush rotates 2 into another position and the push-in roller shaft 1 another axis of rotation 1B has that of the first axis of rotation 1A the push-in roller shaft 1 differs. Thus the insertion roller 4 towards your workpiece 5 or opposite the machining axis 6 employed at a different angle.

Die hier beispielhaft eingezeichneten zwei unterschiedlichen Positionen, der Drehachsen 1A und 1B stellen nur eine Auswahl von vielen darüber hinausgehenden Positionen dar, welche die Einschubrollenwelle 1 durch das Rotieren der Lagerbuchse 2 um die Rotationsachse 13 einnehmen kann.The two different positions, the axes of rotation, shown here as examples 1A and 1B represent only a selection of many additional positions, which the push-in roller shaft 1 by rotating the bearing bush 2 around the axis of rotation 13 can take.

Um die Möglichkeit eines Verlagerns der Einschubrollenwelle 1 schematisch besser zu veranschaulichen, ist die Einschubrollenwelle 1 im Bereich ihrer Einschubrolle 4 abgewandten Seite 11 strichpunktiert in einer verlagerten Position 1' angedeutet, so dass aus der 1 leichter ersichtlich ist, wie sich die Einschubrollenwelle 1 gegenüber einer ersten Position verlagern kann. Darüber hinaus ist der Antriebsmotor 8 ebenfalls strichpunktiert in einer verlagerten Position 8' dargestellt.The possibility of moving the push-in roller shaft 1 To better illustrate schematically, the insertion roller shaft 1 is in the region of its insertion roller 4 opposite side 11 dash-dotted in a shifted position 1' indicated so that from the 1 it is easier to see how the insertion roller shaft 1 can shift towards a first position. In addition, the drive motor 8th also dash-dotted in a shifted position 8th' shown.

Die in der 2 schematisch abgebildete Ansicht 12 zeigt eine Lagerbuchse 2, in welcher eine Einschubrollenwelle 1 schräg gelagert ist.The in the 2 schematically shown view 12 shows a bearing bush 2 , in which a push-in roller shaft 1 is inclined.

Die Lagerbuchse 2 rotiert hierbei um eine Rotationsachse 13, wohingegen sich die Einschubrollenwelle 1 ursprünglich um eine Drehachse 1A dreht. Die Rotationsachse 13 der Lagerbuchse 2 ist in einem Winkel 14 gegenüber der Drehachse 1A der Einschubrollenwelle 1 angestellt.The bearing bush 2 rotates around an axis of rotation 13 , whereas the push-in roller shaft 1 originally around an axis of rotation 1A rotates. The axis of rotation 13 the bearing bush 2 is at an angle 14 opposite the axis of rotation 1A the push-in roller shaft 1 hired.

Rotiert nun die Lagerbuchse 2 um ihre Rotationsachse 13, verlagert sich die Drehachse 1A der in der Lagerbuchse 2 schräg angeordneten Einschubrollenwelle 1 derart, dass die Drehachse 1A virtuell einen Kegel 15 in den Raum 16 schreibt, und der Kegel 15 eine Spitze 17 aufweist, die in einem Schnittpunkt 18 der Einschubrollenwellenebene, in welcher die Einschubrollenwellenachse 1A liegt und die senkrecht zur Bildebene und somit parallel zur Hauptandruckrichtung der Einschubrolle 4 auf das Werkstück 5 ausgerichtet ist, und der Bearbeitungsachse 6 ihren Ursprung hat.Now the bearing bush 2 rotates about its axis of rotation 13 , the axis of rotation shifts 1A the one in the bearing bush 2 slanted insertion roller shaft 1 such that the axis of rotation 1A virtually a cone 15 in the room 16 writes, and the cone 15 a peak 17 which is at an intersection 18 the push-in roller shaft plane in which the push-in roller shaft axis 1A and is perpendicular to the image plane and thus parallel to the main pressure direction of the insertion roller 4 on the workpiece 5 is aligned, and the machining axis 6 has its origin.

Hierdiirch kann die Einschubrolle 4 auf baulich einfache Weise in unterschiedlichen Winkeln gegenüber der Bearbeitungsachse 6 und dementsprechend auch gegenüber einem Werkstück 5 eingestellt werden. Mittels dieser Anordnung ist es möglich, die Drehachse 1A der Einschubrollenwelle 1 zwischen 0° und 1,25° zu verlagern und hierdurch eine ausreichende Anstellung der Einschubrolle 4 gegenüber dem Werkstück 5 zu erreichen. Somit kann die Einschubrolle 4 an die wechselnden Erfordernisse unterschiedlicher Durchmesser der Werkstücke 5 angepasst werden. Die Anordnung ermög licht es unter anderem auch, die entsprechenden Winkel äußerst fein und präzise anzustellen.The insertion roller can be used here 4 in a structurally simple manner at different angles with respect to the machining axis 6 and accordingly also in relation to a workpiece 5 can be set. With this arrangement it is possible to change the axis of rotation 1A the push-in roller shaft 1 between 0 ° and 1.25 ° and thereby sufficient insertion of the insertion roller 4 towards the workpiece 5 to reach. Thus the insertion roller 4 to the changing requirements of different diameters of the workpieces 5 be adjusted. The arrangement also makes it possible, among other things, to adjust the corresponding angles extremely finely and precisely.

Der in der 3 gezeigte Vorschubapparat 20 ist Teil einer Schälmaschine 21 (hier nur im Hintergrund angedeutet) und weist vier Einstellmechaniken 22 (nur exemplarisch beziffert) auf, wobei die Einstellmechaniken 22 jeweils eine Lagerbuchse 2 (siehe 1 und 2) mit einer darin schräg angeordneten Einschubrollenwelle 1 (siehe 1 und 2) aufweisen. Neben den Einstellmechaniken 22 können zusätzlich noch Spanneinrichtungen vorgesehen sein, mittels welcher die Einschubrollen parallel zu ihrer Hauptandruckrichtung auf das Werkstück zu verlagert bzw. angestellt werden können, um ihren Abstand an den jeweiligen Werkstückdurchmesser geeignet anpassen zu können.The Indian 3 shown feeder 20 is part of a peeling machine 21 (only indicated in the background) and has four adjustment mechanisms 22 (numbered only as an example), with the adjustment mechanisms 22 one bushing each 2 (please refer 1 and 2 ) with an obliquely arranged inside Insertion roller shaft 1 (please refer 1 and 2 ) exhibit. In addition to the adjustment mechanisms 22 In addition, clamping devices can also be provided, by means of which the push-in rollers can be shifted or adjusted parallel to their main pressure direction on the workpiece in order to be able to adapt their distance to the respective workpiece diameter in a suitable manner.

Die vier an dem Vorschubapparat 20 angeordneten Einschubrollen 4 (siehe 1 und 2) transportieren das Werkstück 5 in Förderrichtung 7 zu der Schälmaschine 21, mit welcher in diesem Ausführungsbeispiel beispielsweise eine Zunderschicht (hier nicht dargestellt) von dem Werkstück 5 entfernt wird, bewegt wird, wobei das Werkstück 6 im Anschluss an den Schälvorgang eine metallisch blanke Oberfläche (hier nicht dargestellt) aufweist.The four on the feeder 20 arranged insertion rollers 4 (please refer 1 and 2 ) transport the workpiece 5 in the conveying direction 7 to the peeling machine 21 , with which in this exemplary embodiment, for example, a scale layer (not shown here) of the workpiece 5 is removed, is moved, the workpiece 6 following the peeling process having a bright metallic surface (not shown here).

Im oberen Bereich des Vorschubapparates 20 befindet sich eine Antriebsund Einstelleinheit 23, die mittels einer Stellmechanik 24 jeweils auf die Schrägverzahnung 10 des umlaufenden Ringes 9 (siehe 1) wirkt und die Lagerbuchse 2 hierbei in eine gewünschte Position eingestellt werden kann.In the upper area of the feed device 20 there is a drive and adjustment unit 23 using an adjusting mechanism 24 each on the helical teeth 10 of the circumferential ring 9 (please refer 1 ) acts and the bearing bush 2 can be set to a desired position.

Claims (16)

Vorschubapparat (20) mit Einschubrollen (4) zum Beschleunigen von linearen Werkstücken (6), insbesondere von Stäben, Rohren, Stangen, Drähten, Kabeln oder ähnlichem, entlang einer Bearbeitungsachse (6) einer Förderstrecke, bei welchem die Einschubrollen (4) jeweils mittels einer Einschubrollenwelle (1) angetrieben sind, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Einschubrollenwelle (1) exzentrisch in einer Wellenaufnahme (2) gelagert ist.Feed device ( 20 ) with insert rollers ( 4 ) to accelerate linear workpieces ( 6 ), in particular of bars, tubes, rods, wires, cables or the like, along a machining axis ( 6 ) a conveyor line on which the insertion rollers ( 4 ) each with a push-in roller shaft ( 1 ) are driven, characterized in that at least one insertion roller shaft ( 1 ) eccentric in a wave recording ( 2 ) is stored. Vorschubapparat (20) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Wellenaufnahme (2) um eine Wellenaufnahmenachse (13) drehbar gelagert ist.Feed device ( 20 ) according to claim 1, characterized in that the shaft holder ( 2 ) around a shaft receiving axis ( 13 ) is rotatably mounted. Vorschubapparat (20) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Wellenaufnahme (2) eine Lagerbuchse ist und die Lagerbuchse rotierbar um eine ihrer Längsachsen, vorzugsweise um ihre mittlere Längsachse, in einer Halterung (3) angeordnet ist.Feed device ( 20 ) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the shaft holder ( 2 ) is a bearing bush and the bearing bush is rotatable about one of its longitudinal axes, preferably about its central longitudinal axis, in a holder ( 3 ) is arranged. Vorschubapparat (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Lagerkörper mit einer Lagerung für die Einschubrollenwelle (1) derart an einer Halterung geführt ist, dass die Lagerung der Einschubrollenwelle eine Bewegung mit einer Rotationskomponente um eine Komponentenachse ausführt, die in einer Ebene liegt, die parallel zum Werkstück (6) angeordnet ist und von der Hauptandruckrichtung, in welcher die jeweilige Einschubrolle auf das Werkstück wirkt, durchstoßen wird.Feed device ( 20 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that a bearing body with a bearing for the insertion roller shaft ( 1 ) is guided on a holder in such a way that the mounting of the push-in roller shaft executes a movement with a rotating component about a component axis that lies in a plane that is parallel to the workpiece ( 6 ) is arranged and is pierced by the main pressure direction in which the respective insertion roller acts on the workpiece. Vorschubapparat (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse (1A) der Einschubrollenwelle (1) gegenüber der Rotationsachse (13) der Wellenaufnahme (2) derart angeordnet ist, dass bei einer Rotation der Wellenaufnahme (2) die Drehachse (1A) der Einschubrollenwelle (1) einen Kegel (15) im Raum (16) beschreibt.Feed device ( 20 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the axis of rotation ( 1A ) of the push-in roller shaft ( 1 ) with respect to the axis of rotation ( 13 ) the wave recording ( 2 ) is arranged such that when the shaft holder rotates ( 2 ) the axis of rotation ( 1A ) of the push-in roller shaft ( 1 ) a cone ( 15 ) in the room ( 16 ) describes. Vorschubapparat (20) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Kegel (15) eine Spitze (17) aufweist, die sich im Wesentlichen in einem Schnittpunkt (18) der Drehachse (1A) der Einschubrollenwelle (1) und einer Senkrechten (6A) der Bearbeitumgsebene, vorzugsweise sich im Wesentlichen in einem Schnittpunkt (18) der Drehachse (1A) der Einschubrollenwelle (1) und der Bearbeitungsebene, befindet.Feed device ( 20 ) according to claim 5 , characterized in that the cone ( 15 ) a peak ( 17 ), which is essentially at an intersection ( 18 ) the axis of rotation ( 1A ) of the push-in roller shaft ( 1 ) and a vertical ( 6A ) the processing plane, preferably essentially at an intersection ( 18 ) the axis of rotation ( 1A ) of the push-in roller shaft ( 1 ) and the processing level. Vorschubapparat (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse (1A) der Einschubrollenwelle (1) und die Rotationsachse (13) der Wellenaufnahme (2) einen Winkel (14) miteinander einschließen.Feed device ( 20 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the axis of rotation ( 1A ) of the push-in roller shaft ( 1 ) and the axis of rotation ( 13 ) the wave recording ( 2 ) an angle ( 14 ) include with each other. Vorschubapparat (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationsachse (13) der Wellenaufnahme (2) schräg zu einer Senkrechten (6A) der Bearbeitungsachse (6) der Förderstrecke angeordnet ist.Feed device ( 20 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the axis of rotation ( 13 ) the wave recording ( 2 ) diagonally to a vertical ( 6A ) the machining axis ( 6 ) the conveyor line is arranged. Vorschubapparat (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Wellenaufnahme (2) eine Bohrung zur Aufnahme einer Einschubrollenwelle (1) aufweist und die Bohrung schräg zu der Rotationsachse (13) der Wellenaufnahme (2) angeordnet ist.Feed device ( 20 ) according to one of the claims 1 to 8th , characterized in that the wave recording ( 2 ) a hole for receiving a push-in roller shaft ( 1 ) and the hole obliquely to the axis of rotation ( 13 ) the wave recording ( 2 ) is arranged. Vorschubapparat (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Wellenaufnahme (2) eine Bohrung aufweist, deren Eingangs- und Ausgangsöffnung unterschiedliche Abstände zu der Rotationsachse (13) der Wellenaufnahme (2) aufweisen.Feed device ( 20 ) according to one of the claims 1 to 9 , characterized in that the wave recording ( 2 ) has a bore, the inlet and outlet opening of which are at different distances from the axis of rotation ( 13 ) the wave recording ( 2 ) exhibit. Vorschubapparat (20) nach einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Öffnung der Bohrung der Wellenaufnahme (2) an der der Einschubrollen (4) zugewandten Stirnseite der Wellenaufnahme (2) näher an der Rotationsachse (13) der Wellenaufnahme (2) angeordnet ist als eine Öffnung der Bohrung an der der Einschubrollen (4) abgewandten Stirnseite der Wellenaufnahme (2).Feed device ( 20 ) according to one of the claims 9 or 10 , characterized in that an opening of the bore of the shaft holder ( 2 ) on the of the insertion rollers ( 4 ) facing end of the shaft holder ( 2 ) closer to the axis of rotation ( 13 ) the wave recording ( 2 ) is arranged as an opening of the bore on which the insertion rollers ( 4 ) facing end of the shaft holder ( 2 ). Vorschubapparat (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Wellenaufnahme (2) einen selbsthemmenden Antrieb aufweist.Feed device ( 20 ) according to one of claims 1 to 11, characterized in that the shaft holder ( 2 ) has a self-locking drive. Vorschubapparat (20) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der selbsthemmende Antrieb ein selbsthemmendes Schraubenge triebe bzw. Schneckegetriebe und/oder einen hydraulischen Stellmotor aufweist.Feed device ( 20 ) according to claim 12, there characterized in that the self-locking drive has a self-locking screw gear or worm gear and / or a hydraulic servomotor. Verfahren zum Einstellen einer Einschubrolle (4) eines Vorschubapparates (20) gegenüber einer Bearbeitungsachse (6) einer Förderstrecke, bei welchem eine Drehachse (1A) der Einschubrollenwelle (1) verlagert wird, indem eine Lagerbuchse (2), in welcher die Einschubrollenwelle (1) gelagert ist, um die Rotationsachse (13) der Lagerbuchse (2) gedreht wird, und die Rotationsachse (13) der Lagerbuchse zumindest eine Komponente parallel zur Drehachse (1A) der Einschubrollenwelle (1) aufweist.Insert roller adjustment procedure ( 4 ) of a feed device ( 20 ) compared to a machining axis ( 6 ) a conveyor line, on which an axis of rotation ( 1A ) of the push-in roller shaft ( 1 ) is shifted by a bearing bush ( 2 ) in which the insertion roller shaft ( 1 ) is mounted around the axis of rotation ( 13 ) the bearing bush ( 2 ) is rotated, and the axis of rotation ( 13 ) the bearing bush at least one component parallel to the axis of rotation ( 1A ) of the push-in roller shaft ( 1 ) having. Einstellverfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass beim Rotieren der Lagerbuchse (2) die Drehachse (1A, 1B) der Einschubrollenwelle (1) um die Rotationsachse (13) der Lagerbuchse (2) taumelt.Setting method according to claim 14, characterized in that when the bearing bush ( 2 ) the axis of rotation ( 1A . 1B ) of the push-in roller shaft ( 1 ) around the axis of rotation ( 13 ) the bearing bush ( 2 ) tumbles. Einstellverfahren nach einem der Ansprüche 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass beim Rotieren der Lagerbuchse (2) zwischen der Drehachse (1A) der Einschubrollenwelle (81) und der Bearbeitungsachse (6) der Förderstrecke ein Winkel (19) zwischen 0° und 10° oder ein Winkel (19) zwischen 0° und 5°, vorzugsweise ein Winkel (19) zwischen 0° und 1,25°, eingestellt wird.Adjustment method according to one of claims 14 or 15, characterized in that when the bearing bush ( 2 ) between the axis of rotation ( 1A ) of the push-in roller shaft ( 81 ) and the machining axis ( 6 ) the conveyor section an angle ( 19 ) between 0 ° and 10 ° or an angle ( 19 ) between 0 ° and 5 °, preferably an angle ( 19 ) between 0 ° and 1.25 °.
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