DE10304494B4

DE10304494B4 - Vibration generating device for a device for vibration therapy

Info

Publication number: DE10304494B4
Application number: DE2003104494
Authority: DE
Inventors: Bernd Probst
Original assignee: Individual
Current assignee: Probst Elisabeth 96317 Kronach De
Priority date: 2003-02-05
Filing date: 2003-02-05
Publication date: 2006-10-12
Anticipated expiration: 2023-02-06
Also published as: DE10304494A1

Abstract

Schwingungserzeugungseinrichtung für eine Vorrichtung zur Vibrationstherapie mit einer, wenigstens teilweise als Schwingauflage (1) ausgebildeten Behandlungsfläche in einem Sitz- und/oder Liegemöbel, wobei an der Schwingauflage (1) die Schwingungserregereinrichtung derart angreift, dass die Schwingauflage (1) mindestens in zweidimensionaler Richtung schwingt, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwingungserregereinrichtung mindestens eine Schwingplatte (2) oder einen Schwingrahmen aufweist, dass an der Schwingplatte (2) oder dem Schwingrahmen mindestens zwei unabhängig voneinander arbeitende, steuerbare elektromotorische, elektromagnetische und/oder hydraulische oder pneumatische Antriebe (3a, 3b) vorgesehen sind und dass die Schwingplatte (2) oder der Schwingrahmen über Schwingungsüberträger (4) mit der Schwingauflage (1) verbunden ist.Vibration generating device for a device for vibration therapy with a, at least partially as a vibrating pad (1) trained treatment area in a sitting and / or lying furniture, whereby on the oscillating support (1), the vibration exciter device such attacks that the oscillating support (1) at least in two-dimensional Direction vibrates, characterized in that the vibration exciter device has at least one vibration plate (2) or a swing frame, that on the swing plate (2) or the swing frame at least two independently working, controllable electromotive, electromagnetic and / or hydraulic or pneumatic actuators (3a, 3b) are provided and that the vibration plate (2) or the vibration frame via vibration transmission (4) is connected to the oscillating support (1).

Description

Die Erfindung betrifft eine Schwingungserzeugungseinrichtung für eine Vorrichtung zur Vibrationstherapie mit einer, wenigstens teilweise als Schwingauflage ausgebildeten Behandlungsfläche in einem Sitz- und/oder Liegemöbel, wobei an der Schwingauflage die Schwingungserregereinrichtung derart angreift, dass die Schwingauflage mindestens in zweidimensionaler Richtung schwingt.The The invention relates to a vibration generating device for a device for vibration therapy with a, at least partially as a vibrating pad trained treatment area in a sitting and / or lying furniture, wherein on the swing support the vibration exciter device such attacks that the swinging pad at least in two-dimensional Direction is swinging.

Aus der EP 0 267 546 A2 ist eine Schwingungserregungseinrichtung für eine Vorrichtung zur Vibrationstherapie mit einer wenigstens teilweise als Schwingauflage ausgebildeten Behandlungsliege bekannt, die an der Schwingauflage derart eingreift, dass die Schwingauflage zu dreidimensionalen Schwingungen angeregt wird. Die Schwingungserzeugungseinrichtung ist zur Erzeugung definierter, therapeutisch wirksamer Schwingungen vorgesehen, die auf die Schwingauflage übertragen werden. Die Schwingungserregungseinrichtungen der einzelnen und getrennt voneinander angeordneten Schwingauflagen werden dabei mit gleichbleibenden Frequenzverhältnissen angetrieben. Dies kann auf einfache Weise mit nur einem einzigen Elektromotor realisiert werden, der über einen Keilriemen drehende Unwuchtmassen, sogenannte Exzentermassen, dreht. Es ist ferner eine Schwingungserzeugungseinrichtung zur Erzeugung einer vertikalen Schwingung durch eine an der Unterseite der Schwingauflage angreifenden Taumelscheibe vorgesehen. Die Taumelscheibe kann an der gleichen Antriebswelle wie der Exzenteransatz angeordnet sein. In weiterer Ausgestaltung ist ein Exzentergewicht vorgesehen, das von dem einen Antrieb drehangetrieben wird. Das Drehlager des Exzentergewichtes ist mit der Schwingauflage derart verbunden, dass die Drehachse des Drehlagers um einen Winkel geneigt zu der Ebene der Schwingauflage verläuft. Dieser Winkel ist auch veränderbar einstellbar, worüber Schwingungen in der dritten Dimension einstellbar sind.From the EP 0 267 546 A2 a vibration excitation device for a device for vibration therapy with an at least partially designed as a vibrating support treatment couch is known, which engages the oscillating support such that the oscillating support is excited to three-dimensional oscillations. The oscillation generating device is provided for generating defined, therapeutically effective oscillations which are transmitted to the oscillatory support. The vibration excitation means of the individual and separately arranged vibration pads are driven at constant frequency ratios. This can be realized in a simple manner with only a single electric motor which rotates about a V-belt rotating imbalance masses, so-called eccentric masses. A vibration generating device is also provided for generating a vertical vibration by means of a swash plate acting on the underside of the oscillating support. The swash plate can be arranged on the same drive shaft as the eccentric neck. In a further embodiment, an eccentric weight is provided, which is rotationally driven by the one drive. The pivot bearing of the eccentric weight is connected to the oscillating support such that the axis of rotation of the pivot bearing extends inclined by an angle to the plane of the oscillating support. This angle is also adjustable adjustable, about which vibrations in the third dimension are adjustable.

Aus der DE 30 08 939 C2 ist eine Vorrichtung zur Zweirichtungsvibrationsbehandlung mit einer als Auflagefläche dienenden elastisch gelagerten Schwingplatte bekannt, die zur Erzeugung von verschiedenen Bewegungsformen elektromotorisch angetriebenen wird. Die Antriebe sind in der Rotationsfrequenz einstellbar. Als rotierende Umwucht in einer ersten Ebene ist eine, eine rotierende erste Antriebskomponente erzeugende Vorrichtung vorgesehen. Des Weiteren ist eine, eine zweite Antriebskomponente erzeugende, außerhalb der ersten Ebene liegende, mit dieser eine Winkellage bildende Vorrichtung vorgesehen, so dass zwei überlagerte Schwingungen in die Platte eingeleitet werden. Zur Erzeugung der zweiten Antriebskomponente ist eine weitere rotierende Umwucht vorgesehen. Ferner sind beide Antriebselemente getrennt in die Rotationsfrequenz einstellbar.From the DE 30 08 939 C2 is a device for bidirectional vibration treatment with a serving as a support surface elastically mounted oscillating plate is known, which is driven by an electric motor to produce different forms of movement. The drives are adjustable in rotational frequency. As rotating balancing in a first plane, a, a rotating first drive component generating device is provided. Furthermore, one, a second drive component generating, lying outside the first plane, with this one angular position forming device is provided so that two superimposed vibrations are introduced into the plate. To generate the second drive component, a further rotating balancing is provided. Furthermore, both drive elements are separately adjustable in the rotational frequency.

Es hat sich gezeigt, dass zur erfolgreichen therapeutischen Behandlung, insbesondere von Wirbelsäulen und Gelenken am menschlichen Körper, eine individuelle therapeutische Anpassung der Frequenzen und Amplituden der generierten Schwingungen in der Schwingungsauflage erforderlich ist. Dies ist mit den bekannten Einrichtungen nicht möglich.It has been shown to be successful in therapeutic treatment, in particular of spinal columns and joints on the human body, one individual therapeutic adaptation of the frequencies and amplitudes the generated vibrations in the vibration pad required is. This is not possible with the known devices.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, die Schwingungserzeugungseinrichtung so weiterzubilden, dass mindestens die Schwingungsfrequenz und/oder die Amplitude wahlweise verändert werden kann und unter Therapiebedingungen einstellbar ist.Of the The invention is therefore based on the object, the vibration generating device educate so that at least the oscillation frequency and / or the amplitude optionally changed can be and is adjustable under therapy conditions.

Eine weitere Aufgabe besteht darin, hierfür einen geeigneten Antrieb und ein Regelsystem anzugeben.A Another task is to provide a suitable drive and specify a rule system.

Die Aufgabe löst die Erfindung durch Ausgestaltung der Schwingungserzeugungseinrichtung gemäß der Lehre des Anspruchs 1.The Task solves the invention by embodiment of the vibration generating device according to the teaching of claim 1.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen im einzelnen angegeben.advantageous Further developments of the invention are in the dependent claims individual indicated.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Schwingungserregungseinrichtung gemäß Anspruch 1 ist es möglich, mindestens zwei, völlig unabhängig voneinander generierte Schwingungen zweier, unabhängig voneinander steuerbarer Antriebe in einem System zu überlagern, und zwar derart, dass die Frequenz und die Amplitude der Schwingungen verändert werden. Zu diesem Zweck können die Antriebe parallel auf einer Seite der Schwingungsplatte angeordnet sein. Sie können aber auch seitlich gegeneinander versetzt oder auf beiden Seiten der Platte angeordnet sein. Sie können darüber hinaus zur Erzeugung dreidimensionaler Schwingungen an einer im Neigungswinkel angeordneten Trägerplatte befestigt sein. Sie können auch an spiegelbildlich angeordneten Trägerplatten befestigt sein, die im gleichen Winkel verlaufen, aber auch an solchen, die in unterschiedlichen Stellwinkeln zur Planebene verlaufen. Es ist darüber hinaus möglich, schräg verlaufende oder senkrechte, in die Schwingplatte fließende Schwingungswellen mit horizontal verlaufenden zu kombinieren. Die Schwingungen laufen alle in die Schwingungsplatte und werden von dieser in die Auflage übertragen. Die Auflage kann ein Polster sein, sie kann z. B. aus Hartschaumstoff bestehen, der nur geringe Dämpfungseigenschaften besitzt, so dass die Vibrationswellen unmittelbar auf die Körperteile des darauf liegenden oder sitzenden Benutzers übertragen werden.Due to the inventive design of the vibration excitation device according to claim 1, it is possible to superimpose at least two, completely independently generated vibrations of two independently controllable drives in a system, in such a way that the frequency and the amplitude of the vibrations are changed. For this purpose, the drives may be arranged in parallel on one side of the vibration plate. But they can also be laterally offset from each other or arranged on both sides of the plate. In addition, they can be fastened to produce three-dimensional oscillations on a support plate arranged at an angle of inclination. They can also be attached to mirror-image arranged carrier plates which extend at the same angle, but also to those which extend at different angles to the plane Plane. It is also possible to combine oblique or vertical vibration waves flowing in the vibrating plate with horizontally extending ones. The vibrations all run in the vibration plate and are transmitted from this in the edition. The edition can be a cushion, they can, for. B. made of rigid foam, which has only low damping properties, so that the vibration waves are transmitted directly to the body parts of the user sitting or sitting on it.

Der Fachmann ist auch nicht an bestimmte Ausführungsformen der Antriebe gebunden. Entscheidend ist lediglich, dass die Antriebe als solche steuerbar sind, um eine gewünschte Veränderung der Generierung der Schwingungen eines Antriebs sowohl in der Frequenz als auch in der Amplitude zu ermöglichen. Die Amplitudensteuerung kann dabei durch die Überlagerung der Schwingungen zweier oder mehrerer Antriebe z. B. verändert werden, ebenfalls durch abweichende Frequenzen oder Phasenverschiebungen. Es ist darüber hinaus auch möglich, weitere Antriebe vorzusehen, was beispielsweise zu empfehlen ist, wenn die Schwingauflage großflächig ausgeführt ist. Der Fachmann erhält ebenfalls die Möglichkeit, unterschiedliche Antriebe miteinander zu kombinieren.Of the A person skilled in the art is also not bound to specific embodiments of the drives. All that matters is that the drives are controllable as such are to a desired Change in the Generation of the vibrations of a drive both in frequency as well as in amplitude. The amplitude control can by the superposition of the vibrations two or more drives z. B., also by different frequencies or phase shifts. It is beyond also possible, provide additional drives, which is recommended, for example, if the oscillating support is designed over a large area. The expert receives also the possibility to combine different drives with each other.

In einfachster Form werden Elektromotoren als Antriebe verwendet, auf deren Wellenzapfen eine Schwungscheibe aufgebracht ist, die eine exzenterförmige Masse aufweist, also eine Unwuchtmasse. Es ist darüber hinaus auch möglich, in einer Schwungscheibe einen radialen Kanal oder mehrere radiale Kanäle vorzusehen, in denen verschiebbar Unwuchtmassen angeordnet sind, die beispielsweise gegen die Kraft einer Feder in Abhängigkeit von der Drehzahl oder radial fest einstellbar oder aber auch mittels Linearmotoren verschiebbar angeordnet sind, so dass sie sogar während der Drehung des Motors in ihrer radialen Position verändert werden können, so dass die Amplituden der Schwingungen hierüber ebenfalls beeinflussbar sind. Da stets mindestens zwei Antriebssysteme miteinander zusammenwirken, ist im Extremfall eine Amplitude der Schwingung erzielbar, die sich aus der Addition der Maximalamplituden ergibt, sofern ein synchroner Lauf der Antriebsmotoren sichergestellt ist und die Exzentermassen in eine Richtung wirken. Jede andere dazwischen liegende Amplitude ist ebenfalls einstellbar. Dies kann zum einen durch die Verlagerung der Unwuchtmassen, aber auch durch radiale Phasenverdrehung der Motoren gegeneinander bewirkt werden. Eine solche Überlagerung ist auch erzielbar mit akustischen Erregersystemen, wie sie beispielsweise in Erregersystemen in Lautsprechern verwendet werden. Diese Erregersysteme werden unmittelbar auf die Schwingplatte montiert und ihre Energie in die Schwingplatte eingeleitet. Es ist auch möglich, ein elektromagnetisches Erregersystem als Antrieb zu verwenden, das aus einer Magnetspule besteht, die mit Wechselstrom oder mit getaktetem Gleichstrom beaufschlagt wird und einen mittigen Anker als Stößel aufweist, der an der Schwingplatte oder dem Schwingrahmen anliegt und die Schwingungsenergie in diese einleitet.In In the simplest form, electric motors are used as drives whose shaft journal a flywheel is applied, the one exzenterförmige Has mass, so an imbalance mass. It is beyond also possible, in a flywheel one radial channel or more radial channels to provide, in which displaceable imbalance masses are arranged, for example, against the force of a spring in dependence from the speed or radially fixed or else by means of Linear motors are slidably arranged so that they can even during the Rotation of the motor to be changed in its radial position can, so that the amplitudes of the oscillations can also be influenced are. Since at least two drive systems always interact with each other, In extreme cases, an amplitude of the vibration can be achieved, which is from the addition of the maximum amplitudes, if a synchronous Run the drive motors is ensured and the eccentric masses to act in one direction. Any other intermediate amplitude is also adjustable. This can be due to the relocation the imbalance masses, but also by radial phase rotation of the Motors are brought against each other. Such an overlay is also achievable with acoustic excitation systems, as for example be used in exciter systems in speakers. These pathogen systems are mounted directly on the swing plate and their energy introduced into the vibrating plate. It is also possible to use an electromagnetic Exciter system to use as a drive, which consists of a magnetic coil consists of alternating current or pulsed direct current is and has a central anchor as a ram, which on the swing plate or the swing frame is applied and the vibration energy in this initiates.

An Stelle von elektromotorischen oder elektromagnetischen Antriebssystemen können aber auch hydraulische oder pneumatische Antriebsmotoren ver wendet werden. Darüber hinaus ist es auch möglich, Linearmotoren zu verwenden, die nach dem elektromagnetischen Prinzip eine gegenläufige Verschiebung zweier Massen ermöglichen, indem Spulenanordnungen, die linear angeordnet sind, stufenweise mit Strom beaufschlagt werden, um eine longitudinale relative Bewegung der Massen zu ermöglichen. Durch Richtungsumsteuerung werden dann die Schwingungen generiert. Die eine Masse ist dabei ortsfest im Untergestell des Sitz/Liegemöbels angeordnet, während die andere Masse sich an der Schwingplatte befindet, so dass auch hierüber eine gewünschte Verschiebung möglich ist. Die Anbindung an einen, die Schwingplatte umgebenden oder darunter liegenden Rahmen ist ebenfalls möglich.At Place of electromotive or electromagnetic drive systems can but also hydraulic or pneumatic drive motors ver used become. About that It is also possible To use linear motors that are based on the electromagnetic principle an opposite one Enable displacement of two masses, by arranging coil assemblies arranged linearly in steps be energized to a longitudinal relative movement to enable the masses. By direction reversal then the vibrations are generated. The one mass is fixedly arranged in the base of the seat / reclining furniture, while the other mass is located on the vibrating plate, so too here over a desired one Shift possible is. The connection to one, the vibration plate surrounding or below lying frame is also possible.

Die Antriebe sollten so steuerbar sein, dass sie gegenläufig oder aber auch gleichläufig verlaufend die Schwingungsenergie an die Schwingplatte abgeben. Um eventuell unwuchtige Schwungmassen, wie sie beispielsweise bei Exzenterantrieben vorgesehen sind, räumlich besser unterbringen zu können, kann in der Schwingplatte ein Durchbruch vorgesehen sein, in dem der Kopf mit der Schwungmasse endet. Es ist aber auch möglich, durch entsprechende Abstandshalter den Rahmen für die Befestigung der Antriebe abgesetzt, unterhalb der Schwingplatte vorzusehen. Dem Fachmann ist es in das Belieben gesetzt, die Antriebe entsprechend zu konzipieren und anzuordnen, damit eine möglichst kleine Bauausführung gegeben ist. Die Schwingplatte kann aber auch über Schwingungsübertragungselemente mit weiteren Zwischenplatten und der Auflage bzw. mit der, die Auflage tragenden Platte oder dem Rahmen verbunden sein. Solche Schwingungsübertragungselemente können auch aus pendelnd aufgehängten Übertragungselementen bestehen, beispielsweise Federpendel, die zwar einerseits eine gewisse Dämpfung aufweisen, andererseits aber auch die Schwingungsenergie in gewünschter Weise auf die Auflagefläche übertragen. Die Ausführungsform hängt hierbei von der gewünschten therapeutischen Wirkung des Gesamtkonzeptes der Liege oder des therapeutischen Behandlungsstuhles ab.The Drives should be so controllable that they work in opposite directions or but also in the same direction proceeding to deliver the vibrational energy to the vibrating plate. To any unbalanced flywheels, as for example in Eccentric drives are provided spatially better accommodate to be able to can be provided in the vibrating plate a breakthrough, in the the head ends with the flywheel. But it is also possible through corresponding spacers the framework for the attachment of the drives discontinued to provide below the swing plate. The expert It is set to the liking to design the drives accordingly and arrange, so as small as possible construction given is. But the vibrating plate can also via vibration transmission elements with additional intermediate plates and the support or with the, the support be connected to the supporting plate or the frame. Such vibration transmission elements can also from pendulum suspended transmission elements exist, for example spring pendulum, on the one hand a certain damping on the other hand, but also the vibration energy in the desired Transfer manner to the support surface. The embodiment depends on this from the desired therapeutic effect of the overall concept of the couch or the therapeutic Treatment chair off.

Ausgestaltungsformen und Anwendung der Schwingungserzeugungseinrichtungen sind in den Ansprüchen 18 und 19 angegeben.embodiments and application of the vibration generating means are in the claims 18 and 19 indicated.

Der Einsatz der Schwingungserzeugungseinrichtungen eignet sich insbesondere bei Liegen zur Vibrationstherapie, wie sie beispielsweise aus der DE 100 60 306 , der DE 296 23 429 , der DE 196 11 918 und der DE 198 30 934 bekannt sind. Das entsprechende Steuergerät, das zur Ansteuerung der Antriebe erforderlich ist, kann dabei im Untergestell des Sitz/Liegemöbels angeordnet und über eine Orts- oder Fernbedienung steuerbar sein. Mittels Handsteuerung oder Steuerprogramm, das über einen im Steuergerät vorhandenen Mikroprozessor abläuft, können dabei Behandlungszyklen eingestellt oder ausgewählt werden, um damit beispielsweise bei der Vibrationstherapie die Wirbelsäule eines Patienten mit gewünschten Schwingungen behandeln zu können. Mit der Vibrationsmassage können z. B. relative Verschiebungen von Wirbelsäulengliedern rückgängig gemacht werden.The use of the vibration generating devices is particularly suitable for couches for vibration therapy, as for example from the DE 100 60 306 , of the DE 296 23 429 , of the DE 196 11 918 and the DE 198 30 934 are known. The corresponding control unit, which is required to control the drives, can be arranged in the base of the seat / reclining furniture and a Local or remote controllable. By means of manual control or control program, which runs through a microprocessor present in the control unit, treatment cycles can be set or selected in order to be able to treat the spinal column of a patient with desired oscillations, for example during vibration therapy. With the vibration massage z. B. relative displacements of spinal columns are reversed.

Auch für andere Gelenksbehandlungen sind derartige Vibrationseinrichtungen erfolgreich einsetzbar.Also for others Joint treatments, such vibration devices are successful used.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele ergänzend erläutert.The Invention will now be described with reference to the drawing Embodiments explained in addition.

In 1 sind in seitlicher Teilschnittdarstellung vereinfacht eine erfindungsgemäß ausgebildete Schwingungserzeugungseinrichtung und ihre Einbindung in einem Teil eines Sitz/Liegemöbels dargestellt.In 1 are simplified in side partial sectional view of an inventively designed vibration generating device and their integration in a part of a seat / reclining furniture shown.

2 zeigt in einer Draufsicht eine Möglichkeit zur Veränderung der Amplitude der Schwingungen durch Verschieben einer Unwuchtmasse. 2 shows a plan view of a way to change the amplitude of the vibrations by moving an imbalance mass.

3 zeigt einen elektromagnetischen Ankerantrieb mit längsverschiebbarem Stößel zur Generierung von Schwingungen. 3 shows an electromagnetic armature drive with longitudinally displaceable plunger to generate vibrations.

Das Ausführungsbeispiel in 1 zeigt eine Schwingauflage 1, in der an der Unterseite eine Platte 13 integriert ist. Die Schwingauflage besteht beispielsweise aus einem Auflagepolster, das an der Platte 13 befestigt ist. Die Schwingauflage 1 kann z. B. Bestandteil einer Behandlungsliege zur Vibrationstherapie gemäß DE 100 60 306 A1 sein.The embodiment in 1 shows a swing pad 1 , in the bottom of a plate 13 is integrated. The oscillating support consists for example of a support pad, which on the plate 13 is attached. The oscillating support 1 can z. B. part of a treatment couch for vibration therapy according to DE 100 60 306 A1 be.

Über an der Unterseite der Platte 13 angebrachte Federelemente 16 ist die Schwingauflage 1 mit einem Rahmen des Untergestells 9 verbunden. Dieser kann beispielsweise Bestandteil eines Sessels oder einer Liege sein.Over at the bottom of the plate 13 attached spring elements 16 is the swing pad 1 with a frame of the undercarriage 9 connected. This can for example be part of an armchair or a couch.

An der Unterseite der Platte 13 sind ferner verteilt am Umfang einer Schwingplatte 2 Schwingüberträger 4 vorgesehen. Diese können Federelemente sein, die in der Lage sind, die in die Schwingplatte 2 einfließende Schwingungsenergie auf die Platte 13 zu übertragen. An der Unterseite der Schwingplatte 2 sind Abstandshalter 12 vorgesehen, an denen ein Trägerrahmen 11 befestigt ist, in welchem spiegelbildlich angeordnete, gegenläufig in einem bestimmten Neigungswinkel verlaufende Halteplatten 10a und 10b vorgesehen sind, an denen jeweils mindestens ein Antrieb 3a, 3b befestigt ist. Im vorliegenden Fall handelt es sich um Elektromotoren, die unabhängig voneinander ansteuerbar sind. Die Wellen 5 der Motoren sind durch Durchbrüche in den Halteplatten 10a und 10b hindurchgeführt. An ihren Enden sind Exzenterscheiben 6 befestigt. Diese bilden Unwuchtmassen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist ersichtlich, dass beide Exzenterscheiben mit ihrer größten Erstreckung aufeinander zu weisen. Es ist auch möglich, hier scheibenförmige Träger mit exzenterförmiger Erhebung zu verwenden oder aber auch – wie aus 2 ersichtlich – einen Radialarm 14, der an dem rotierenden Wellenende 5 des Motors befestigt ist. In diesen Radialarm 14 kann ein U-förmiger Kanal 15 eingearbeitet sein, in welchem eine Unwuchtmasse 19 verschiebbar und in bestimmte Positionen feststellbar angeordnet sein kann, um individuelle Einstellungen zu ermöglichen. Die Unwuchtmasse 19 kann aber auch beispielsweise durch einen integrierten Linearmotorantrieb oder gegen die Kraft einer Feder in Abhängigkeit von der Drehzahl des Motors verschoben werden (Fliegkraftprinzip). In allen Fällen bewirken die rotierenden Unwuchtmassen 19 eine Schwingungsgenerierung, und zwar durch den Neigungswinkel der Halteplatten 10a, 10b eine dreidimensionale Schwingung, die über die Abstandshalter 12 in die Schwingplatte 2 einströmt und von dieser über die Schwingungsüberträger 4 auf die Platte 13 übertragen wird. Bei waagerechter Anordnung der beiden Schwungmassen würde nur eine zweidimensionale Schwingung generiert werden. Es ist ersichtlich, dass die so mit der Schwingungserzeugungseinrichtungen generierten Schwingungen auf die Schwingauflage 1 übertragen werden, auf der die zu behandelnde Person liegt oder sitzt bzw. sich mit dem Rücken anlehnt. Durch entsprechende Ansteuerung können dabei sowohl die Frequenz, also die Drehzahl der Motoren verändert, als auch der Phasenwinkel relativ verstellt werden, so dass die rotierenden Exzenterscheiben Schwingungen unterschiedlicher Amplitude und Frequenz erzeugen, die sich erst in der Schwingplatte 2 überlagern, so dass jede gewünschte Frequenz und Amplitude zwischen zwei Extremwerten jeweils einstellbar sind.At the bottom of the plate 13 are also distributed on the circumference of a swing plate 2 Schwing carriers 4 intended. These can be spring elements that are capable of acting in the oscillating plate 2 inflowing vibration energy to the plate 13 transferred to. At the bottom of the swing plate 2 are spacers 12 provided on which a support frame 11 is fixed, in which mirror-inverted arranged, running in opposite directions at a certain angle angle retaining plates 10a and 10b are provided, in each case at least one drive 3a . 3b is attached. In the present case, these are electric motors that can be controlled independently of each other. The waves 5 the motors are through breakthroughs in the retaining plates 10a and 10b passed. At their ends are eccentric discs 6 attached. These form imbalance masses. In the illustrated embodiment, it can be seen that both eccentric discs face each other with their greatest extent. It is also possible here to use disk-shaped carrier with eccentric survey or even - as out 2 visible - a radial arm 14 at the rotating shaft end 5 is attached to the engine. In this radial arm 14 can be a U-shaped channel 15 be incorporated, in which an imbalance mass 19 can be arranged displaceable and lockable in certain positions to allow individual settings. The imbalance mass 19 but can also be moved, for example, by an integrated linear motor drive or against the force of a spring as a function of the speed of the motor (flying force principle). In all cases, cause the rotating imbalance masses 19 a vibration generation, by the inclination angle of the holding plates 10a . 10b a three-dimensional vibration that passes over the spacers 12 in the swinging plate 2 flows in and from this on the vibration transmitter 4 on the plate 13 is transmitted. With a horizontal arrangement of the two flywheels, only a two-dimensional vibration would be generated. It can be seen that the vibrations thus generated with the vibration generating means on the oscillating support 1 on which the person to be treated lies or sits or leans against the back. By appropriate control both the frequency, ie the speed of the motors can be changed, as well as the phase angle can be adjusted relatively so that the rotating eccentric discs generate vibrations of different amplitude and frequency, which only in the vibrating plate 2 superimpose, so that each desired frequency and amplitude between two extreme values are each adjustable.

An Stelle der angegebenen Elektromotoren können als Antriebe beispielsweise auch einfache elektromagnetische Stößelantriebe verwendet werden. Dabei handelt es sich um Elektromagneten 7, die aus einer Spulenanordnung beste hen, die auf einen Kern aufgewickelt sind, in dessen Zentrum ein Stößel 8 angeordnet ist. Die Spulen können mit Wechselstrom oder pulsierendem Gleichstrom beaufschlagt werden. Der Stößel 8 ist in der zentrischen Bohrung verschiebbar gelagert und gegen die Kraft einer Feder, die als Rückstellfeder bei Gleichstromantrieb dient, verschiebbar. Die Spulenanordnung ist durch einen nicht dargestellten Halter z. B. an der Halteplatte 10a oder 10b befestigt. Der Stößel liegt an der Halteplatte an, so dass die Schlagfrequenz und die Schlagkraft in diese als Schwingungsenergie einfließen und ebenfalls übertragen werden. An Stelle solcher Antriebe können auch andere elektroakustische Antriebe verwendet werden, ebenso Linearmotoren, die umgesteuert werden, oder auch pneumatische oder hydraulische Antriebsmotoren, die pulsgesteuert werden.Instead of the specified electric motors can be used as drives, for example, simple electromagnetic ram drives. These are electromagnets 7 consisting of a coil assembly best hen, which are wound on a core, in the center of a plunger 8th is arranged. The coils can be supplied with alternating current or pulsating direct current. The pestle 8th is slidably mounted in the central bore and displaceable against the force of a spring which serves as a return spring in DC drive. The coil assembly is connected by a holder, not shown, for. B. on the holding plate 10a or 10b attached. The plunger abuts against the retaining plate, so the beat frequency and incorporate the impact force into this as vibration energy and also be transferred. Instead of such drives and other electro-acoustic drives can be used, as well as linear motors that are reversed, or pneumatic or hydraulic drive motors that are pulse-controlled.

11: Schwingauflageswing base
22: Schwingplattevibration plate
3a, 3b3a, 3b: Antriebdrive
44: SchwingungsüberträgerVibration transmitter
55: rotierende Wellerotating wave
66: Exzenterscheibeeccentric
77: Elektromagnetelectromagnet
88th: Stößeltappet
99: Untergestellundercarriage
10a, 10b10a, 10b: HalteplatteRetaining plate
1111: Trägerrahmensupport frame
1212: Abstandshalterspacer
1313: Platteplate
1414: Radialarmradial arm
1515: U-förmiger KanalU-shaped channel
1616: Federelementspring element
1717: Federfeather
1919: Unwuchtmasseunbalanced mass

Claims

Vibration generating device for a device for vibration therapy with a, at least partially as a vibrating support ( 1 ) trained treatment area in a sitting and / or lying furniture, wherein at the oscillating support ( 1 ) the vibration exciter device engages in such a way that the oscillating support ( 1 ) vibrates at least in a two-dimensional direction, characterized in that the vibration exciter device comprises at least one vibration plate ( 2 ) or a swing frame that on the swing plate ( 2 ) or the oscillating frame at least two independently operating, controllable electromotive, electromagnetic and / or hydraulic or pneumatic drives ( 3a . 3b ) are provided and that the vibrating plate ( 2 ) or the swing frame via vibration transmission ( 4 ) with the oscillating support ( 1 ) connected is.

Vibration generating device according to claim 1, characterized in that the drives ( 3a . 3b ) those with a rotating shaft ( 5 ) and that the speeds of the shafts ( 5 ) and / or their relative phase angles to each other are controllable and controllable, that on the shafts ( 5 ) Eccentric discs ( 6 ) or are attached to these other imbalance masses, and that via a control unit, the rotational speeds of the drives and / or the phase angles are adjustable so that the generated oscillations in the frequency and / or amplitude are variable, the amplitude reaches its maximum when the Unbalance masses of eccentric discs ( 6 ) cause an unbalance in the same direction at the same speed.

Vibration generating device according to claim 2, characterized in that the drives ( 3a . 3b ) rotate in opposite directions and / or in the same direction or are designed to be controllable alternatingly.

Vibration generating device according to claim 1, characterized in that sound wave generators on the vibrating plate are attached.

Vibration generating device according to claim 1, characterized in that electromagnetic exciter systems as drives with in an electromagnet ( 7 ) axially guided plunger ( 8th ) are provided on the vibrating plate ( 2 ) or the oscillatory frame and are coupled to an electrical signal generator for generating drive signals which are variable in their frequency in the sound range and / or ultrasound range and in their amplitude.

Vibration generating device according to claim 1, characterized in that as drives ( 3a . 3b ) reversible linear motors are provided, wherein a magnetic and / or electromagnetic system on the vibrating plate ( 2 ) and the counter-excitation system in a stationary subframe ( 9 ) of the sitting or lying furniture are arranged.

Vibration generating device according to one of the preceding claims, characterized in that this for introducing three-dimensional vibrations in the oscillating support ( 1 ) at an angle of inclination to the plane of the oscillating plate ( 2 ) or the swing frame extending holding plates ( 10a . 10b ) or holders on which the drives ( 3a . 3b ) are attached.

Vibration generating device according to claim 7, characterized in that pairwise, running in the opposite inclination angle retaining plates ( 10a . 10b ) are provided and in that at least one drive ( 3a . 3b ) is attached.

Vibration generating device according to claim 8, characterized in that in the vibrating plate ( 2 ) a breakthrough is provided and that the above components of the drives ( 3 . 3b ) or the imbalance masses ( 19 ) open into the opening or pass through it and that the retaining plates ( 10a . 10b ) on a support frame ( 11 ) attached to the oscillating plate ( 2 ) is attachable.

Vibration generating device according to claim 1, 7, 8 or 9, characterized in that at least one drive ( 3a . 3b ) for generating two-dimensional vibrations on the vibrating plate ( 2 ) and that at least one further drive ( 3a . 3b ) on one of the vibrating plate ( 2 ) fastened at an angle or at right angles attached thereto or is additionally attached to a holding plate, which predominantly vibrations in the third dimension on the vibrating plate ( 2 ) transmits.

Vibration generating device according to claim 8, characterized in that on the oscillating plate ( 2 ) Spacers ( 12 ) are provided, on which a support frame ( 11 ) with retaining plates ( 10a . 10b ) for the drives ( 3a . 3b ) is attached.

Vibration generating device according to one of the preceding claims, characterized in that the oscillating plate ( 2 ) via vibration transmission elements ( 4 ) with further intermediate plates or directly with the frame or an integrated plate ( 13 ) of the oscillating support ( 1 ) connected is.

Vibration generating device according to claim 12, characterized in that the intermediate plates suspended by springs suspended together with each other and with the plate ( 13 ) or the frame of the oscillating support ( 1 ) are connected.

Vibration excitation device according to claim 2, characterized in that the imbalance mass ( 6 ) in the eccentric or in a radial arm ( 14 ) Is mounted displaceably in the radial direction.

Vibration excitation device according to claim 14, characterized in that the displaceable mass ( 6 ) by a linear motor of an eccentric disc or a radial arm ( 14 ) is displaceable.

Vibration excitation device according to claim 14 or 15, characterized in that the mass ( 6 ) in a U-shaped channel ( 15 ) is arranged displaceably.

Treatment couch, characterized in that it a vibration generating device according to one of the preceding claims with an at least partially designed as a vibrating support treatment area having.

Seating / reclining furniture, characterized in that a vibration generating device according to claim 1 with vibration exciter device in the seat, in the seat part and / or back part and / or leg support part is incorporated.