DE1027943B

DE1027943B - Device for braking machines, in particular machine tools

Info

Publication number: DE1027943B
Application number: DESCH18348A
Authority: DE
Inventors: Roderich Orendi
Original assignee: Schiess AG
Current assignee: Schiess AG
Priority date: 1955-07-15
Filing date: 1955-07-15
Publication date: 1958-04-10

Description

Einrichtung zum Abbremsen von Maschinen, insbesondere Werkzeugmaschinen Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Abbremsen von Maschinen, insbesondere Werkzeugmaschinen mit zwei hintereinander angeordneten Lamellenbremsen.Device for braking machines, in particular machine tools The invention relates to a device for braking machines, in particular Machine tools with two multi-disc brakes arranged one behind the other.

Zum Abbremsen von Schwungmassen an Maschinen, insbesondere an Werkzeugmaschinen, dienen vorzugsweise elektromagnetisch betätigte Bremsen. Um eine unzulässige Wärmeentwicklung während des Bremsens zu vermeiden, müssen elektromagnetisch betätigte Bremsen erheblich überdimensioniert werden. Das hat neben der unerwünschten Vergrößerung der Schwungmassen im Getriebe selbst den Nachteil. daß der umlaufende Lamellenträger auch im Leerlauf eine bedeutende Erwärmung der Bremse verursacht. Elektromagnetisch betätigte Lamellenbremsen lassen sich überdies nur sehr schwer auf mechanischem oder elektrischem Wege oder durch beides auf das gewünschte Drehmoment abstimmen. Es besteht daher immer die Gefahr, daß die Bremse entweder rutscht oder augenblicklich festzieht,, dadurch das Getriebe blockiert und Zahnbruch verursacht.For braking centrifugal masses on machines, especially on machine tools, Preferably electromagnetically actuated brakes are used. To an inadmissible heat development To avoid during braking, solenoid-operated brakes need to be significant be oversized. This has in addition to the undesirable increase in centrifugal masses in the transmission itself the disadvantage. that the rotating lamellar carrier is also idle causes significant brake heating. Electromagnetically operated multi-disc brakes can also be very difficult to mechanically or electrically or by adjusting both to the desired torque. There is therefore always the There is a risk that the brake will either slip or tighten immediately the gearbox blocks and breaks the teeth.

Um die geschilderten :Mängel und Nachteile zu beheben, ist die Einrichtung nach der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß die eine, in an sich bekannter Weise durch Federbelastung auf ein bestimmtes Drehmoment einstellbare Lamellenbremse während des Betriebes mit der abzubremsenden Welle wirkungslos umläuft, während die andere, eine elektromagnetisch betätigte Lamellenbremse mit einem I-amellenträger mit dem Maschinengestell und mit dem anderen Lamellenträger mit einem Lamellenträ ger der ersten Lainellenbremse verbunden ist.In order to remedy the deficiencies and disadvantages described, is the facility according to the invention characterized in that the one, in a known manner Multi-disc brake adjustable to a specific torque by spring loading during of operation with the shaft to be braked rotates ineffectively while the other, an electromagnetically operated multi-disc brake with an I-amella carrier with the Machine frame and with the other lamella carrier with a Lamellenträ ger the first Lainellenbremse is connected.

Gemäß besonderer Ausführung der Erfindung ist der äußere Lamellenträger der elektromagnetisch betätigten L amellenbrenise mit dem Maschinengestell und der innere Lamellenträger mit dem inneren Lamellent.räger der federbelasteten Lamel:lenbremse verbunden. Das Bremsmoment der elektromagnetisch betätigten Lamellenbremse ist größer als das der federbelasteten Lamellenbremse.According to a particular embodiment of the invention, the outer plate carrier is the electromagnetically operated lamella brenise with the machine frame and the inner disk carrier with the inner disk carrier of the spring-loaded disk: lenbremse tied together. The braking torque of the electromagnetically actuated multi-disc brake is greater than that of the spring-loaded multi-disc brake.

In der Zeichnung ist die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel veranschaulicht. Die Zeichnung zeigt einen Längsschnitt durch eine Bremseinrichtung für eine Werkzeugmaschine, beispielsweise eine Karusselldrehbank.In the drawing, the invention is illustrated using an exemplary embodiment. The drawing shows a longitudinal section through a braking device for a machine tool, for example a vertical lathe.

An dem Maschinengestell 1 ist ein Traggehäuse 2 für die Bremseinrichtung befestigt. Dieses Gehäuse birgt die abzubremsende Welle 3, die darin mittels Wälzlager 4, 4' gelagert ist. Die Welle 3 braucht nicht selbet das ab:zwbremsende Element zu sein, siel kann, auch über Getriebeteile, Kupplung od. dgl. mit dem abzubremsenden Teil, etwa der Plarvscheibe einer Drehbank, in Verbindung steheng. Lediglich der Einfachheit halber wird sie im folgenden als Bremswelle: 3 bezeichnet. Auf die Bremswelle 3 ist eine Flanschmuffe 5 aufgekeilt, an deren Flansch 5' der äußere Lamellenträger 6 einer Lamellenbremse mittels Schrauben 7 befestigt ist. Der innere Lamellenträger 8 ist um die mit der Bremswelle 3 fest verbundene `welle 9 drehbar, die sich ihrerseits im Lager 10 drehen kann. Dazu ist der innere Lamellenträger 8 in den Lagern 11, 11' gelagert, die im Flansch 5' bzw. in der Endscheibe 12 des äußeren Lamellenträgers 6 untergebracht sind. Über den Ring 13 werden die Lamellen 14, 14' durch die Kraft den- Federn 15, die in Abständen längs des Umfanges des Flansches 5' mittels Schrauben 16 und Gegenmuttern 17 in ihrer Spannung einstellbar angebracht sind, gegeneinandergedrückt, derart, daß die gesamte Lamellenbremse 6, 8, 14, 14' während des Umlaufes der Welle 3 wirkungslos mit umläuft.On the machine frame 1 is a support housing 2 for the braking device attached. This housing contains the shaft 3 to be braked, which is in it by means of roller bearings 4, 4 'is stored. The shaft 3 does not need the same from: Zwbremsende element to be, siel can, also via gear parts, clutch or the like with the to be braked Part, such as the Plarv disk of a lathe, in connection. Only the For the sake of simplicity, it is referred to below as brake shaft: 3. On the brake shaft 3 is a flange sleeve 5 wedged, on the flange 5 'of the outer plate carrier 6 of a multi-disc brake is fastened by means of screws 7. The inner lamella carrier 8 can be rotated around the shaft 9 which is firmly connected to the brake shaft 3 and which in turn can rotate in the bearing 10. For this purpose, the inner plate carrier 8 is in the bearings 11, 11 'stored in the flange 5' or in the end plate 12 of the outer plate carrier 6 are housed. The lamellae 14, 14 'are moved over the ring 13 by the force den springs 15, which at intervals along the circumference of the flange 5 'by means of screws 16 and lock nuts 17 are attached adjustable in their tension, pressed against each other, such that the entire multi-disc brake 6, 8, 14, 14 'during the revolution of the shaft 3 ineffective with circulates.

Am der Wellenlagerung 4 entgegengesetzten Ende des Gehäuses 2 ist konzentrisch und koaxial zur Welle 3 eine elektromagnetisch betätigte Lamellenbremse angeordnet, deren G=ehäuse 18 mit dem Gehäuse 2 durch Schrauben 19 verbunden ist. Am äußeren Deckel 20 des Gehäuses 18 ist der äußere Lamellenträger 21 der elektromagnetisch betätigten Lamellenbreinse mittels Schrauben 22 befestigt Der Deckel 20 ist mit dem Gehäuse 18 durch Schrauben 23 verbunden. Auf diese Weise ist der äußere Lamellenträger 21 mit dem Maschinengestell 1 über das Traggehäuse 2 fest und undrehbar verbunden. Der innere Lamellenträger 24 ist über eine Verbindungshülse 25 mittels der Keile 26, 26' mit dem inneren Lamellenträger 8 der Lamellenbrernse 6, 8, 14, 14' verbunden, so daß mit dieser Lamellenbrernse auch der Lamellenträger 24 der elektromagnetisch betätigten Lamellenbremse 21, 24 während des Betriebes ständig mit der Bremswe-l,le 3 umläuft.At the end of the housing 2 opposite the shaft bearing 4 concentric and coaxial with shaft 3, an electromagnetically operated multi-disc brake arranged, the G = ehäuse 18 is connected to the housing 2 by screws 19. On the outer cover 20 of the housing 18, the outer plate carrier 21 is electromagnetic actuated lamellar bushing fastened by means of screws 22. The cover 20 is with connected to the housing 18 by screws 23. This is how the outer lamella carrier is 21 fixedly and non-rotatably connected to the machine frame 1 via the support housing 2. The inner plate carrier 24 is via a connecting sleeve 25 by means of the wedges 26, 26 'connected to the inner disc carrier 8 of the multi-disc brake 6, 8, 14, 14', so that with this multi-disc brake also the disc carrier 24 of the electromagnetic actuated multi-disc brake 21, 24 continuously during operation with the Bremswe-l, le 3 revolves.

Die Lamellenbremse 6, 8, 14, 14' ist entweder mit mehreren großen oder mit einer größeren Anzahl kleiner Lamellen 14,14' versehen und so beschaffen, daß die Wärmeaufnahme pro Flächeneinheit möglichst gering ist. Mittels der Federn 15 kann sie auf das gewünschte Bremsmoment eingestellt «erden. Während des Betriebes werden keine gegeneinander laufenden Teile wirksam, weil die Bremse 6, 8, 14, 14' mit der abzubremsenden Welle 3 umläuft.The multi-disc brake 6, 8, 14, 14 'is either with several large or provided with a larger number of small lamellas 14, 14 'and designed in such a way, that the heat absorption per unit area is as low as possible. By means of the springs 15 it can be set to the desired braking torque «ground. During operation no parts running against each other become effective because the brakes 6, 8, 14, 14 ' rotates with the shaft 3 to be braked.

Die elektromagnetisch betätigte Lamellenbremse 21, 24 ist nur so groß bemessen, daß sie bei einem eingeleiteten Stromimpuls einen Lamellenträger der Lamellenbremse 6, 8, 14, 14', beim gezeigten Ausführungsbeispiel den inneren Lamellenträger 8, plötzlich und ohne nennenswertes Rutschen festhält. Das schaltbare Bremsmoment der elektromagnetisch betätigten Lamellenbremse 21, 24 ist etwa 2001o größer als das Bremsmoment der federbelasteten Lamellenbremse 6, 8, 14, 14'. Die elektromagnetisch betätigte Lamellenbremse wird so klein gehalten, daß die Wärmeentwicklung durch ihren ständig umlaufenden inneren Lamellenträger 24 in zulässigen Grenzen bleibt.The electromagnetically actuated multi-disc brake 21, 24 is just that big dimensioned so that when a current pulse is introduced, it engages a disc carrier of the multi-disc brake 6, 8, 14, 14 ', in the embodiment shown the inner lamella carrier 8, suddenly and without noticeable slipping. The switchable braking torque of the electromagnetically actuated multi-disc brake 21, 24 is about 20000 larger than that Braking torque of the spring-loaded multi-disc brake 6, 8, 14, 14 '. The electromagnetic actuated multi-disc brake is kept so small that the heat build-up through their constantly rotating inner plate carrier 24 remains within permissible limits.

Zur Einleitung des Bremsvorganges wird der Lamellenträger 21 der elektromagnetisch betätigten Lamellenbremse unter Strom gesetzt, die Bremse schließt sich und hindert über die Verbindungshülse 25 den Lamellenträger 8 an seiner weiteren Drehung und bremst über den Lamellenträger 6 die Welle 3 bis zum Stillstand.To initiate the braking process, the disk carrier 21 becomes the electromagnetic actuated multi-disc brake is energized, the brake closes and prevents Via the connecting sleeve 25, the disk carrier 8 continues to rotate and brakes the shaft 3 via the disk carrier 6 to a standstill.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for braking machines, especially machine tools with two disc brakes arranged one behind the other, characterized in that the one multi-disc brake (6, 8, 14, 14 ') adjustable in a known manner by spring loading to a certain torque during the During operation with the shaft to be braked (3) rotates ineffectively, while the other, an electromagnetically actuated multiple disk brake (21, 24) with a disk carrier with the machine frame (1, 2, 18, 20) and with the other disk carrier with a disk carrier of the disk b: remse (6, 8, 14, 14 ') is connected.

2. Establishment according to claim 1, characterized in that the outer plate carrier (21) of the electromagnetically operated multi-disc brake (21, 24) with the machine frame (1, 2 18, 20) and the inner plate carrier (24) with the inner plate carrier (8) the multi-disc brake (6, 8; 14, 14 ') is connected.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the braking torque of the electromagnetically actuated Multi-disc brake (21, 24) is greater than that. The adjustable by spring loading Multi-disc brake (6, 8, 14, 14 ').