DE1027294B

DE1027294B - Arrangement for controlling and regulating voltage and current with direct current consumers fed via controllable ion tubes

Info

Publication number: DE1027294B
Application number: DEP8528A
Authority: DE
Inventors: Dr Artur Gruen
Original assignee: PINTSCH ELECTRO GmbH
Current assignee: PINTSCH ELECTRO GmbH
Priority date: 1952-10-16
Filing date: 1952-10-16
Publication date: 1958-04-03

Description

Anordnung zum Steuern und Regeln von Spannung und Strom bei über steuerbare Ionenröhren gespeisten Gleichstromverbrauchern Gleichstromverbraucher können vorteilhaft über steuerbare Dampfentladungsgefäße mit lichtbogenartiger Entladung, im folgenden kurz Ionenröh.ren genannt, aus einem Wechsel- oder Drehstromnetz gespeist werden. Die kleine für Ionenröh -ren erforderliche S:t#--uerl-eistung macht diese besonders geeignet für Schaltungen, in denen die durch die Röhren fließenden Ströme und die von ihnen gelieferten Spannungen mit verhältnismäßig .geringem Aufwand gesteuert, d. h. in ihrer Größe verändert werden und in denen sie geregelt, d. h. selbsttätig mit mehr oder weniger großer Genauigkeit trotz störender Einflüsse wiederhergestellt bzw. aufrechterhalten werden können. Das Ziel der Steuerung ist die möglichst stufenlose Überstreichung eines größtmöglichen Bereiches oft von einem Nullwert an. Das Ziel der Regelung ist die selbsttätige Konstanthaltung der mit der Steuerung eingestellten Spannung oder des eingestellten Stromes, wobei insbesondere auch stoßweise auftretende Störungen rasch und ohne Pendelungen ausgeglichen werden sollen.Arrangement for controlling and regulating voltage and current with over controllable DC power consumers fed by ion tubes DC power consumers can be advantageous via controllable vapor discharge vessels with arc-like discharge, in the following called ion tubes for short, are fed from an alternating or three-phase network. The small S: t # output required for ion tubes makes them special suitable for circuits in which the currents flowing through the tubes and the voltages supplied by them are controlled with relatively little effort, d. H. are changed in size and in which they are regulated, d. H. automatically restored with greater or lesser accuracy despite disruptive influences or can be maintained. The aim of the control is as smooth as possible Scanning the largest possible range, often starting from a zero value. The goal the control is the automatic maintenance of the values set with the control Voltage or the set current, in particular also occurring intermittently Disturbances should be compensated for quickly and without oscillations.

Die Schwierigkeit in der Ausbildung solcher Regelschaltungen liegt darin, daß für hohe Regelgenauigkeit auch eine hohe Verstärkung erforderlich ist, weswegen die für solche- Regelungen charakteristischen Kreissc'haltungen häufig zu Selbsterregung neigen. Man kann die Regelkreise durch Einführen von Zeitgliedern stabilisieren, hat aber dann den Nachteil, daß sie die Regelung träge machen. Ein anderes, in komplizierten Schaltungen oft schwierig zu handhabendes Mittel für die Stabilisierung ist das der vorübergehenden Rückführung. Der Vorteil besteht aber darin, daß man mit solchen Rückführungen die Zeitkonstante im Regelkreis klein halten kann.The difficulty lies in the formation of such control circuits in that a high gain is required for high control accuracy, which is why the circle attitudes characteristic of such regulations are frequent prone to self-excitement. You can set up the control loops by introducing timers stabilize, but then has the disadvantage that they make the regulation sluggish. A other means, which are often difficult to use in complex circuits, for the Stabilization is that of temporary repatriation. But the advantage is there in that one keeps the time constant in the control loop small with such feedback can.

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Steuern und Regeln von Spannung und Strom bei über steuerbare Ionenröhren gespeisten Gleichstromverbrauchern, welche dadurch gekennzeichnet ist, daß von den beiden die Gittersteuerung der tonenröhren gemeinsam beeinflu:ssenden Regelkreisen für Spannung und Strom der Spannungsregelkreis keinen Verstärker enthält und. der einen Verstärker enthaltende Stromregelkreis durch eine vorübergehende Rückführung stabilisiert wird. Diese vorübergehende Rückführung erfolgt durch ein an ein Gitter einer im S.tromregelkreis angeordneten Verstärkerröhre angeschlossenes RC-Glied.The invention relates to an arrangement for controlling and regulating voltage and current in the case of direct current consumers fed via controllable ion tubes, which characterized in that of the two the grating control of the tone tubes jointly influencing control loops for voltage and current of the voltage control loop does not contain an amplifier and. the current control loop containing an amplifier is stabilized by a temporary repatriation. This temporary repatriation takes place through an amplifier tube arranged on a grid of a current control circuit connected RC element.

Das zur Rückführung dienende und aus der Serienschaltung eines Kondensators und eines Widerstandes bestehende RC-Glied wird erfindungsgemäß zwischen den Kathodenbezugspunkt der Ionenröhren und, das Steuergitter einer Verstärkerröhre eingeschaltet, welche zu- einer den Spannungssollwert vorgebenden Brückenanordnung gehört und in deren Steuergitterkreis die Regelabweichung des Stromregelkrei.ses zur Wirkung kommt. NNTeitere Merkmale können der als Ausführungsbeispiel beschriebenen Schaltung entnommen werden, welche an Hand der Abbildungen näher erläutert werden soll. Die Abb. 1 zeigt in vereinfachter einphasiger Darstellung schematisch das Schaltungsbeispiel und die Abb.2 ein Schaubild, welches die gegenseitige Abhängigkeit von Spannung und Strom erkennen läßt. Die Ionenröhren 1, von denen hier im Prinzipsehaltbild nur eine vom Typ der gittergesteuerten Gleichrichter gezeichnet wurde, versorgen den Gleichstromverbraucher 2. Dieser kann beispielsweise eine Batterie, ein Verbraucher mit ohmschen Widerstand, der Anker oder das Feld einer Gleichstrommaschine sein. Zur Glättung des Stromes dient eine Drossel 3. Über den Gleichrichtertransformator 4 wird die mehrphasige Spannung für die Gleichrich.teranordnung geliefert. Die am Nutzwiderstand des Gleichstromverbrauchers 2 entstehende Spannung kann in an. sich bekannter Weise durch Verändern des Zündwinkels der Ionenröhren 1 beeinflußt werden. Verwendet man z. B. die hier dargestellte Vertikalsteuerung, so benutzt man eine mit dem Potentiometer 10 einstellbare Gittergleichspannung, um den Zündwinkel der Ionenröhren 1 und damit die Spannung am Gleichstromverbraucher 2 zu steuern. Über den Gittertransformator 17 wird dabei in an sich bekannter Weise eine feste Gitterwechselspannung mit konstanter Phasenverschiebung gegenüber der speisenden Wechselspannung an der Anode der zugehörigen Ionenröhre 1 in den Gitterkreis eingefügt.The one used for feedback and from the series circuit of a capacitor and a resistor existing RC element is according to the invention between the cathode reference point the ion tubes and, the control grid of an amplifier tube switched on, which belongs to a bridge arrangement that specifies the voltage setpoint and is part of it Control grid circuit the control deviation of the current control circuit comes into effect. Further features can be found in the circuit described as an exemplary embodiment which should be explained in more detail using the illustrations. Fig. 1 shows in a simplified single-phase representation schematically the circuit example and Fig.2 is a graph showing the interdependence of voltage and Electricity can be seen. The ion tubes 1, of which only here in the schematic diagram one of the type of grid-controlled rectifier was drawn, supply the Direct current consumer 2. This can, for example, be a battery, a consumer with ohmic resistance, the armature or the field of a DC machine. A choke 3 is used to smooth the current. Via the rectifier transformer 4 the polyphase voltage for the rectifier arrangement is supplied. The on Useful resistance of the direct current consumer 2 resulting voltage can be in. themselves can be influenced by changing the ignition angle of the ion tubes 1 in a known manner. If you use z. B. the vertical control shown here, one uses one with the potentiometer 10 adjustable grid DC voltage to the ignition angle of the Ion tubes 1 and thus the voltage at the direct current consumer 2 to control. Above the grid transformer 17 is a fixed grid alternating voltage in a manner known per se with constant phase shift compared to the feeding AC voltage at the Anode of the associated ion tube 1 inserted into the grid circle.

Das Potentiometer 10 dient gleichzeitig zur veränderbaren Einstellung des Spannungssollwertes für die Regelung der Spannung. Denn dadurch, daß der Schleifer des Potentiometers 10 mit dem negativen Punkt des Belastungswiderstandes, d. h. mit dem der Kathode abgewandten Anschluß des Gleichstromverbrauchers 2 verbunden ist, wird die an 2 entstehende Ausgangsspannung als Istwert über den Weg 10, 9, 18, 17, 11 in den Gitterkreis der Ionenröhrenschaltung eingefügt. Man erhält durch die Bildung der Regelabweichung im Gitterkreis eine Regelschaltung für die Spannung. Steigt nämlich aus irgendeinem Grunde die Spannung am Gleichstromverbraucher 2 an, so wird das Gitter der Ionenröhren 1 negativer. Positive Regelabweichung wirkt demnach im Sinne einer Verminderung der Spannung. Umgekehrt wird infolge einer negativen Regelabweichung das Gitter positiver, wodurch der Zündwinkel zu kleineren Werten hin verschoben wird und sich die Spannung am Verbraucher entsprechend erhöht. Häufig braucht man nicht die ganze am Gleichstromverbraucher 2 auftretende Spannung in den Spannungsregelkreis einzufügen. Man begnügt sich oft mit einem von einem Spannengste iler abgegriffenen Bruchteil der zu regelnden Spannung.The potentiometer 10 is also used for the variable setting the voltage setpoint for regulating the voltage. Because because the grinder of the potentiometer 10 with the negative point of the load resistance, d. H. connected to the terminal of the direct current consumer 2 facing away from the cathode is, the output voltage generated at 2 is used as the actual value via path 10, 9, 18, 17, 11 inserted into the grid circle of the ion tube circuit. One gets through the formation of the control deviation in the grid circle a control circuit for the voltage. If for any reason the voltage at DC load 2 rises, so the grid of the ion tubes 1 becomes more negative. Positive control deviation is effective accordingly in the sense of a reduction in tension. Conversely, as a result of a negative Control deviation makes the grid more positive, which means that the ignition angle becomes smaller is shifted towards and the voltage on the consumer increases accordingly. Frequently you do not need all of the voltage occurring at direct current consumer 2 in insert the voltage control loop. One is often content with one of the most exciting dogs iler tapped fraction of the voltage to be regulated.

Obwohl in diesem Kreis eigentlich keine Glieder mit Verstärkungscharakter vorhanden sind, hat der vorstehend beschriebene Spannungsregelkreis, wenn man. ihn aufschneidet, doch eine gewisse Verstärkung größer als Eins, wenn die Amplitude der vom Gittertransformator 17 herrührenden Gitterwechselspannung im Verhältnis zu der vom Gleichriehtertransformator 4 gelieferten Anodenwechselspannung entsprechend gewählt ist. Diese Spannungsverstärkung des Spannungsregelkreises reicht oft schon aus, um unerwünschte Regelschwingungen zu veranlassen. Zur Stabilisierung ordnet man daher ein beispielsweise aus einem Widerstand und einem Kondensator bestehendes Zeitglied im Spannungsregelkreis an, das hier unmittelbar am Gitter der Ionenröhren 1 wirkt. Der Widerstand 11 liegt in der Gitterleitung, der Kondensator 12 verbindet Gitter und Kathodenbezugspunkt.Although there are actually no links in this circle with a reinforcing character are present, has the voltage control loop described above, if one. him slices open, but a certain gain greater than unity if the amplitude the grid alternating voltage originating from the grid transformer 17 in relation corresponding to the anode alternating voltage supplied by the rectifier transformer 4 is chosen. This voltage gain of the voltage control loop is often enough to induce unwanted control oscillations. Arranges for stabilization one therefore consists of a resistor and a capacitor, for example Timing element in the voltage control loop, which is here directly on the grid of the ion tubes 1 works. Resistor 11 is in the grid line that connects capacitor 12 Grid and cathode reference point.

Außer diesem Spannungsregelkreis enthält die Schaltung noch einen Stromregelkreis. Beide Regelkreise beeinflussen gemeinsam die Gittersteuerung der Ionenröhren 1. Während im Spannungsregelkreis nur die den Ionenröhren selbst eigentümliche Verstärkung wirksam ist, enthält der Stromregelkreis einen zusätzlichen Röhrenverstärker. Der Stromwandler 5 liefert über den Gleichrichter 6 am Widerstand 16 eine dem durch die Ionenröhren 1 fließenden Gleichstrom proportionale Gleichspannung. Solange diese Ist"vertspannung kleiner ist als die mit dem Spannungsteiler 15 einstellbare, den Sollwert verkörpernde Gleichspannung, ist die Spannung am Gitter der Röhre 8 positiv und der durch den Außenwiderstand 9 fließende Sättigungsstrom der Röhre 8 unabhängig von der an dem Widerstand 16 entstehenden Gleichspannung. Solange der Gleichstrom im Gleichstromverbraucher 2 eine gewisse Größe nicht überschreitet, ist daher die Stromregelung nicht wirksam und nur die oben beschriebene Spannungsregelung in Funktion. Erst bei f_Tberschreitung der mit dem Spannungsteiler 15 einstellbaren Spannung, welche dem Sollwert des Begrenzerstromes entspricht, steuert die am Widerstand 16 auftretende stromproportionale' Ist-,vertspannung die Röhre 8 mehr oder weniger in dem Sinne, daß der Strom den mit dem Spannungsteiler 15 einstellbaren Grenzwert nicht wesentlich überschreiten kann. Steigt der Strom an, so wird das Gitter der Röhre 8 negativer vorgespannt und demzufolge der Anodenstrom durch die Röhre 8 vermindert. Der Spannungsabfall am Widerstand 9 wird entsprechend kleiner, so daß sich die Spannungsverhältnisse der aus der Röhre 8 und dem Widerstand 9 einerseits und andererseits aus dem Potentiometer 10 bestehenden Brücke in der Weise verschieben, daß das Gitter der Ionenröhren 1 weniger positiv wird. Der Zündwinkel der Gefäße stellt sich dadurch auf größere Werte ein, so daß der durch die Anordnung fließende Strom verkleinert und auf den Sollwert geregelt wird. Auf die gleiche Weise bewirkt ein Stromabfall eine entsprechende Regelung im umgekehrten Sinne.In addition to this voltage control loop, the circuit also contains one Current control loop. Both control loops jointly influence the grid control of the Ion tubes 1. While in the voltage control loop only those peculiar to the ion tubes themselves Amplification is effective, the current control loop contains an additional tube amplifier. The current transformer 5 supplies one through the rectifier 6 at the resistor 16 the ion tubes 1 flowing direct current proportional to direct voltage. As long as this If the voltage is smaller than that which can be set with the voltage divider 15, the Direct voltage embodying the setpoint value, the voltage at the grid of the tube 8 is positive and the saturation current of the tube 8 flowing through the external resistor 9 independently of the DC voltage generated across the resistor 16. As long as the direct current in the direct current consumer 2 does not exceed a certain size, is therefore the Current regulation not effective and only the voltage regulation described above is functioning. Only when the voltage that can be set with the voltage divider 15 is exceeded, which corresponds to the setpoint value of the limiter current controls the one at resistor 16 Occurring current proportional 'actual, stretch the tube 8 more or less in the sense that the current is the limit value that can be set with the voltage divider 15 cannot significantly exceed. If the current increases, the grid becomes the Tube 8 is biased more negatively and consequently the anode current through tube 8 is reduced. The voltage drop across the resistor 9 is correspondingly smaller, so that the voltage ratios that from the tube 8 and the resistor 9 on the one hand and on the other hand from the potentiometer 10 move the existing bridge in such a way that the grid of the ion tubes 1 becomes less positive. The ignition angle of the vessels is thereby set to larger Values so that the current flowing through the arrangement is reduced and applied to the Setpoint is controlled. In the same way, a drop in power causes a corresponding one Regulation in the opposite sense.

Um die Stromregelung möglichst steil zu machen, muß die Verstärkung im aufgeschnittenen Stromregelkreis, der durch 5, 6, 18, 16, 15, 7, 8, 9, 10, 17, 11, 12, 1, 2 dargestellt wird, verhältnismäßig hoch sein. Dazu dient die Verstärkerröhre 8, welche zwar beiden vermischten Regelkreisen angehört, aber nur im Stromregelkrei,s eine Verstärkerfunktion ausübt. Im Spannungsregelkreis liegt sie nur als einer der Teilwiderstände in der den Spannungssollwert vorgebenden und von einer Gleichspannung gespeisten Brückenanordnung. Für die Stromregelung kommt durch Vergleich der den Strom-Istwert abbildenden Spannung an den Bürden 16 und 18 des Stromwandlers 5 mit dem mittels des Spannungsteilers 15 aus einer Gleichspannung gewählten Anteils die Regelabweichung im Steuergitterkreis der Röhre 8 zur Wirkung. Die verstärkte Regelabweichung verstimmt als Anodenstromänderung die Brücke 8, 9, 10 und wirkt über den Steue.rgi.tterkreis. der Ionenröhren 1 im Sinne einer Stromregelung.To make the current regulation as steep as possible, the gain must in the cut-open current control loop, which is represented by 5, 6, 18, 16, 15, 7, 8, 9, 10, 17, 11, 12, 1, 2 is shown to be relatively high. The amplifier tube is used for this 8, which belongs to both mixed control loops, but only in the current control loop, s has a reinforcing function. In the voltage control loop it is only one of the Partial resistances in the voltage setpoint specifying and from a DC voltage powered bridge arrangement. For the current control comes by comparing the the The voltage at the loads 16 and 18 of the current transformer 5, which depicts the actual current value the portion selected from a DC voltage by means of the voltage divider 15 Control deviation in the control grid circuit of the tube 8 to the effect. The increased control deviation The jumper 8, 9, 10 detunes as an anode current change and acts via the control circuit. of the ion tubes 1 in the sense of a current control.

Zur Stabilisierung dieses Stromregelkreises reicht die für die Stabilisierung des Spannungsregelkreises genügende RC-Kombination 11, 12 in dem beiden Regelkreisen gemeinsamen Steuergi.tterkreis im allgemeinen nicht aus. Macht man diese nun größer oder führt man auch in den Stromregelkreis Zeitglieder ein, so wird die Regelgeschwindigkeit kleiner und die ganze Anlage dadurch träger. Außerdem können bei verspätetem Ansprechen der Strombegrenzung auch unztulässig erhöhte, Stromspitzen auftreten, die zu einer Beschädigung der für eine Stromüberlastung besonders empfindlichen Ionenröhren kleiner Leistung (Thyratrone) führen können.To stabilize this current control loop, that is sufficient for stabilization of the voltage control loop sufficient RC combination 11, 12 in the two control loops common tax group. If you make it bigger now or if timing elements are also introduced into the current control loop, the control speed becomes smaller and the whole system sluggish. In addition, in the event of late response the current limitation also unceasingly increased, current peaks occur which lead to a Damage to the ion tubes, which are particularly sensitive to a current overload, smaller Power (thyratrone).

Aus diesem Grunde ist erfindungsgemäß zwischen dem Kathodenbezugspunkt der Ionenröhen 1 und dem Steuergitter der Röhre 8 ein RC-Glied 13, 14 eingefügt, das als vorübergehende Rückführung der Regelgröße im Stromregelkreis wirkt. Steigt nämlich durch irgendwelche Störungen der Strom plötzlich an, so erhält das Gitter der Röhre 8 über den Stromwandler 5, den Gleichrichter 6 und den Belastungswiderstand 16 eine negative Gleichspannung, die dem neuen Stromwert entspricht. Außerdem gelangt jedoch über das aus der Serienschaltung eines Widerstandes 13 und eines Kondensators 14 bestehende RC-Glied ein Stromstoß an das Gitter der Röhre 8, welcher gerade umgekehrt gerichtet ist. In diesem Fall ist nämlich der am Belastung swiderstand des Gleichstromverbrauchers 2 auftretende Spannungsabfall positiv. Die Höhe der wirksamen positiven Spannung bestimmt sich aus der am Gleichstromverbraucher 2 entstehenden Spannung und der Spannun@gsteilerschaltung aus den Widerständen 13 und 7 sowie den an dem Belastungswiderstand 16 und dem Spannungsteiler 15 liegenden Spannungen.For this reason, according to the invention, there is between the cathode reference point the ion tubes 1 and the control grid of the tube 8 an RC element 13, 14 inserted, which acts as a temporary feedback of the controlled variable in the current control loop. Increases namely, by any disturbance, the current suddenly picks up, so the grid is maintained the tube 8 via the current transformer 5, the rectifier 6 and the load resistor 16 is a negative DC voltage that corresponds to the new current value. Also got however, via the series connection of a resistor 13 and a capacitor 14 existing RC element a current surge to the grid of the tube 8, which just reversed is directed. In this case it is the resistance of the direct current consumer at the load 2 occurring voltage drop positive. The amount of effective positive voltage is determined from the voltage occurring at the direct current consumer 2 and the Voltage divider circuit made up of resistors 13 and 7 and the one on the load resistor 16 and the voltage divider 15 lying voltages.

Die Ablösung der Spannungsregelung durch eine bei einem einstellbaren Begrenzerwert einsetzende Stromregelung ist nur möglich, wenn die Spannungsregelung statisch ist, so daß die Spannungskenulinie noch eine gewisse Neigung besitzt. Die Horizontale im Schaubild nach Abb.2 entspricht dem konstanten Sollwert, Je näher an der Horizontalen die Kennlinie, bei einer Motorsteuerung beispielsweise die Ankerspannungskennlinie, verläuft, um so größer muß nun die Verstärkung im Stromregelkreis sein. Damit wachsen aber auch die Schwierigkeiten zur Stabilisierung in bekannter Weise. Um nun trotzdem auch eine annähernd horizontale Spannungskennlinie zu erhalten, wird eine Kompensationsschaltung verwendet. Ein dosierbarer Anteil der von einem Stromwandler auf die oben beschriebene Weise gewonnenen, dem Strom proportionalen Spannung wird als Störgrößenaufschaltung unmittelbar in den beiden Regelkreisen gemeinsamen Steuerkreis der Ionenröhren 1 eingefügt. In dem im Schaltbild dargestellten Ausführungsbeispiel geschieht dies mittels des Potentiometers 18, welches in Reihe mit dem Belastungswiderstand 16 die Bürde des Stromwandlers 5, 6 bildet. Durch Verstellen des Abgr iffes am Potentiometer 18 kann in einfacher Weise die Neigung der Spannungskennlinie verändert und so letztere bis zur Horizontalen angehoben werden. Die Stromregelung bleibt bei Verwendung dieser Kompensation praktisch unabhängig von deren Einstellung.The replacement of the voltage regulation by an adjustable one Current control using the limiter value is only possible if the voltage control is static, so that the stress bar line still has a certain slope. the The horizontal in the diagram according to Fig. 2 corresponds to the constant Setpoint, The closer the characteristic curve to the horizontal, for example in the case of a motor control the armature voltage characteristic curve runs, the greater the gain in the current control loop must now be be. However, this also increases the difficulties associated with stabilization in a well-known manner Way. In order to still obtain an approximately horizontal voltage characteristic, a compensation circuit is used. A proportionable proportion of the from one Current transformer obtained in the manner described above, proportional to the current Voltage is fed into the two control loops directly as a feedforward common control circuit of the ion tubes 1 inserted. In the one shown in the schematic Embodiment this is done by means of the potentiometer 18, which in series forms the burden of the current transformer 5, 6 with the load resistor 16. By adjusting the Abgr iffes on the potentiometer 18 can easily determine the slope of the voltage characteristic changed and so the latter can be raised to the horizontal. The current control remains practically independent of its setting when using this compensation.

Claims

PATENT CLAIMS 1. Arrangement for controlling and regulating voltage and Electricity with direct current consumers fed via controllable ion tubes, thereby characterized in that of the two the grid control .der ion tubes in common influencing control loops for voltage and current of the voltage control loop Contains amplifier and the current control loop containing an amplifier by a temporary repatriation is stabilized.

2. Arrangement according to claim 1, characterized characterized in that the temporary return through an RC element to a grid an amplifier tube arranged in the current control loop.

3. Arrangement according to Claims 1 and 2, characterized in that the RC element from the series circuit a capacitor (14) and a resistor (13) between the cathode reference point of the ion tubes and the control grid of a tube (8) which leads to one of the The bridge arrangement (8, 9, 10) that specifies the voltage setpoint is part of its control grid circuit the control deviation of the current control loop comes into effect.

4. Arrangement according to claim 1 or following, characterized in that in the control circuit of the ion tubes a voltage proportional to the current (compensation voltage) is inserted, with which the slope of the voltage characteristic can be changed as required.

5. Arrangement according to claim 1 or the following, characterized in that the actual value voltage for the current control and the adjustable part for the compensation voltage can be obtained by a current transformer. Publications considered: German Patent Specification 647065; U.S. Patent No. 2,236,086.