[go: up one dir, main page]

DE10259426A1 - Brushless electronically-commutated DC motor for maritime applications, has permanent magnets arranged on circular path around rotor attached by bearing on base of pot-shaped stator - Google Patents

Brushless electronically-commutated DC motor for maritime applications, has permanent magnets arranged on circular path around rotor attached by bearing on base of pot-shaped stator Download PDF

Info

Publication number
DE10259426A1
DE10259426A1 DE10259426A DE10259426A DE10259426A1 DE 10259426 A1 DE10259426 A1 DE 10259426A1 DE 10259426 A DE10259426 A DE 10259426A DE 10259426 A DE10259426 A DE 10259426A DE 10259426 A1 DE10259426 A1 DE 10259426A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
rotor
pot
stator
motor according
bearing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE10259426A
Other languages
German (de)
Inventor
Hans-Joachim Dipl.-Ing. Schmidt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Prodema Antriebstechnik & Co KG GmbH
Prodema Antriebstechnik & GmbH
Original Assignee
Prodema Antriebstechnik & Co KG GmbH
Prodema Antriebstechnik & GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Prodema Antriebstechnik & Co KG GmbH, Prodema Antriebstechnik & GmbH filed Critical Prodema Antriebstechnik & Co KG GmbH
Priority to DE10259426A priority Critical patent/DE10259426A1/en
Publication of DE10259426A1 publication Critical patent/DE10259426A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
    • H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
    • H02K21/16—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures having annular armature cores with salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • H02K5/173—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings
    • H02K5/1735—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings radially supporting the rotary shaft at only one end of the rotor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Brushless Motors (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

The stator (1) is pot-shaped, and the pot wall (2) carries at least one ring (3) of magnetic coils. Control circuitry (9) is arranged on the inside of the pot base (6). The bearing (7) for the rotor (8) is arranged on the pot base. Each permanent magnet (15) is arranged on the rotor, on a circular path defined by the circumference of the rotor, transverse to the rotor plane and parallel to the rotary axis of the rotor, defined by the bearing.

Description

Die Erfindung betrifft einen bürstenlosen, elektronisch kommutierten Gleichstrommotor, insbesondere für maritime Zwecke, mit einem in Form einer Scheibe vorliegenden, Permanentmagnete tragenden Rotor, mit einem Stator, der mindestens einen die Peripherie des Rotors umgebenden Magnetspulenkranz trägt und mit einer Steuerelektronik.The invention relates to a brushless, electronic commutated DC motor, especially for maritime purposes, with a rotor in the form of a disc, carrying permanent magnets, with a stator that is at least one the periphery of the rotor surrounding magnet coil wears and with control electronics.

An Gleichstrommotore der vorbezeichneten Gattung werden besondere Anforderungen dann gestellt, wenn ihre maritime Verwendung erfolgen soll. Insbesondere an ihre Witterungs- und Seewasserbeständigkeit sind hohe Anforderungen zu stellen, zumal Seewasser auf elektrische und elektronische Einrichtungen, hier den Gleichstrommotor und seine Steuerelektronik, aufgrund seiner bekannten Aggressivität gegenüber Werkstoffen und Materialien und seiner besonders starken Wirkung als Dielektrikum, auf den Betrieb von Gleichstrommotoren an Bord von Wasserfahrzeugen äußerst nachteilige Auswirkungen haben kann.On DC motors of the aforementioned type there are special requirements if their maritime Use should be made. Especially their weather and seawater resistance high demands are to be made, especially since seawater is electrical and electronic devices, here the DC motor and its control electronics, due to its known aggressiveness towards materials and materials and its particularly strong effect as a dielectric on the company extremely disadvantageous of DC motors on board watercraft Can have an impact.

Für den maritimen Einsatz eines Gleichstrommotors ist somit eine Bauart, die einen sicheren Betrieb unter Wasser oder sogar noch bei geflutetem Motor erlaubt, anzustreben, denn zum Antrieb von beispielsweise Decksmaschinen, insbesondere an Bord von Yachten, ist die Wasserdichtheit der Antriebe solcher Maschinen, wie Winschen, Ankerwinden oder dergleichen, eine besonders wichtige Eigenschaft mit maßgeblicher Bedeutung für die Betriebssicherheit.For the maritime use of a DC motor is therefore a type a safe operation under water or even with the engine flooded allowed to be aimed at, because to drive deck machines, for example, especially on board yachts, the watertightness of the drives is such machines as winches, windlasses or the like, one particularly important property with significant importance for operational safety.

Darüber hinaus soll ein für solche Einsatzzwecke Bedachter Gleichstrommotor auch möglichst wartungsfrei sein, was bei den bekannten Antrieben für Decksmaschinen oftmals nicht gewährleistet ist. Außerdem sind bekannte Antriebe für Decksmaschinen häufig nicht ausreichend leistungs- bzw. drehmomentstark und sind auch nicht in der Lage, bei geringstmöglichem Eigengewicht die über das Bordnetz auf Schiffen und Booten zur Verfügung stehende elektrische Energie optimal zu nutzen.In addition, one for such Intended DC motor should also be as maintenance-free as possible, which is often not the case with the known drives for deck machines guaranteed is. Moreover are known drives for Deck machines often are not sufficiently powerful or torque and are too unable to do as little as possible Dead weight the over the electrical power available on ships and boats optimal use.

Bekannte als Scheibenläufer konzipierte Antriebe, beispielsweise ein nach der DE 100 14 734 A1 bekannter Gleichstrommotor, sind zwar von relativ flacher Bauart. Der bekannte Gleichstrommotor läuft jedoch nicht optimal ruhig. Es treten Vibrationen im scheibenförmigen Rotor des bekannten Gleichstrommotors auf, die als Geräusche in den Schiffskörper übertragen werden können und sich nicht nur lästig bemerkbar machen, sondern auch zu mechanischen Belastungen nicht nur des Elektromotors, z. B. der Lagerung seines Rotors, sondern auch zu nachteiligen Auswirkungen auf angekuppelte Aggregate, z. B. Getriebe, führen können. Bekannte Gleichstrommotore, die ausreichende Leistung bieten, haben auch oftmals den Nachteil, daß sie erhebliche Bauabmessungen annehmen, womit sie der Forderung, von dem an Bord von Yachten zur Verfügung stehenden relativ knappen Raum möglichst wenig zu beanspruchen, nicht genügen können.Known drives designed as disc rotors, for example one after the DE 100 14 734 A1 Known DC motor are of a relatively flat design. However, the known DC motor does not run smoothly. There are vibrations in the disc-shaped rotor of the known DC motor, which can be transmitted as noise in the hull and not only make annoying noticeable, but also to mechanical loads not only of the electric motor, for. B. the storage of his rotor, but also to adverse effects on coupled units, for. B. gear can lead. Known DC motors that offer sufficient power also often have the disadvantage that they take on considerable structural dimensions, which means that they cannot meet the requirement of taking up as little space as possible from the relatively limited space available on board yachts.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Gleichstrommotor der eingangs genannten Gattung so zu verbessern, daß er die für seinen maritimen Einsatz erforderlichen Kriterien weitgehend optimal erfüllt.The invention is based on the object to improve a DC motor of the type mentioned at the beginning, that he the for his criteria for maritime use are largely optimal Fulfills.

Diese Aufgabe ist durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weiterbildungen und Ausgestaltungen ergeben sich aus den Merkmalen der Unteransprüche 2 bis 10.This task is due to the characteristics of claim 1 solved. Further developments and refinements result from the features of subclaims 2 to 10.

Erfindungsgemäß ist der Stator topfförmig ausgebildet, womit der erfindungsgemäße Gleichstrommotor ein etwa topfförmiges Gehäuse aufweist. Dabei trägt die Topfwandung wenigstens einen Magnetspulenkranz, wodurch zum einen die Magnetspulenkränze so weit wie möglich nach außen gelegt sind und außerdem die Höhe der Topfwandung auf die notwendige Breite eines oder mehrerer Magnetspulenkränze beschränkt werden kann, um eine niedrige Bauhöhe des Gleichstrommotors zu erhalten.According to the invention, the stator is cup-shaped, with which the DC motor according to the invention an approximately pot-shaped casing having. Doing so the pot wall at least one magnet coil ring, which leads to one the solenoid coils as far as possible outward are laid and also the height the pot wall can be limited to the necessary width of one or more magnet coil rings can to a low overall height of the DC motor.

Am Topfboden des Stators ist sowohl die Steuerelektronik angeordnet als auch das Lager für den Rotor, womit sich die Steuerelektronik und das Lager an der Innenseite, also im Inneren des als Stator dienenden Gehäuses und demzufolge relativ geschützt, befinden. Dabei ist jeder Permanentmagnet auf einer durch den Umfang des Rotors definierten Kreisbahn und quer zur Rotorebene, und somit parallel zur durch das Lager bestimmten Rotationsachse des Rotors liegend, am Rotor angeordnet. Die Permanentmagnete sind somit ebenfalls so weit wie möglich nach außen in die Nähe der Magnetspulenkränze bzw. des Magnetspulenkranzes gelegt, womit sich in vorteilhafter Weise ein optimales Drehmoment mit dem Rotor erzeugen läßt.At the bottom of the stator is both the control electronics arranged as well as the bearing for the rotor, with which the control electronics and the bearing on the inside, thus inside the housing serving as the stator and consequently relative protected, are located. Each permanent magnet is one on the circumference of the rotor defined circular path and transverse to the rotor plane, and thus parallel to the axis of rotation of the rotor determined by the bearing lying, arranged on the rotor. The permanent magnets are therefore also as far as possible outward nearby the magnet coil rings or the solenoid ring, which is advantageous Ways to generate an optimal torque with the rotor.

Der Rotor kann dabei ebenfalls eine mit Vorteil flachbauende Scheibe sein, wobei es aufgrund der besonderen Anordnung der Permanentmagnete, nämlich quer zur Rotorebene, kaum noch zu Vibrationen der Scheibe des Rotors kommen kann, da die Magnetkräfte zwischen den Permanentmagneten und Magnetspulenkranz lediglich radial am scheibenförmigen Rotor ziehen und folglich nicht quer zur Rotorebene wirken.The rotor can also be a Advantageously flat disc, because of the special Arrangement of the permanent magnets, namely transversely to the rotor plane, can hardly vibrate the disc of the rotor, because the magnetic forces only radial between the permanent magnets and the magnet coil ring on disk-shaped Pull the rotor and therefore do not act transversely to the rotor plane.

Dadurch, daß die Steuerelektronik ebenfalls an der Innenseite des Topfbodens angeordnet ist, liegt sie geschützt im Inneren des erfindungsgemäßen Gleichstrommotors.Because the control electronics are also on the inside of the bottom of the pot is protected inside of the DC motor according to the invention.

Nach einer Weiterbildung ist die Steuerelektronik als eine in dem Stator an seinem Topfboden liegende Platine ausgebildet. Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß nur wenig Bauhöhe beansprucht wird, da die Platine relativ dünn sein kann, aber dennoch eine verhältnismäßig große Fläche zur Unterbringung und Ausgestaltung der elektrischen bzw. elektronischen Schaltungen nutzbar ist.According to a further development, the control electronics are designed as a circuit board located in the stator on its pot base. This measure has the advantage that only a small overall height is required, since the circuit board can be relatively thin, but still one relatively large area for accommodating and designing the electrical or electronic circuits can be used.

Des weiterer ist mit besonderem Vorteil bei dem erfindungsgemäßen Gleichstrommotor in den Topf im Bereich seines Topfbodens ein Verguß eingebracht, in welchem die Platine eingebettet ist. Der erfindungsgemäße Gleichstrommotor ist aufgrund dieser Ausgestaltung hoch wasserdicht und kann theoretisch auch geflutet, also ohne weiteres unter Wasser betrieben werden. Die empfindliche Steuerelektronik ist eingegossen und kommt mit Seewasser nicht mehr in Kontakt.Furthermore, it is particularly advantageous in the DC motor according to the invention a potting is introduced in the area of the base of the pot, in which the board is embedded. The DC motor according to the invention is highly waterproof due to this design and can theoretically also flooded, so they can be operated under water without any problems. The sensitive control electronics are cast in and come with Sea water no longer in contact.

Aus dem Inneren des Gleichstrommotors, also aus dem als Gehäuse dienenden Stator führen lediglich noch die stromführenden Kabel heraus, wobei die Durchführung der Kabel in an sich bekannter Weise sicher und effektiv abgedichtet werden kann.From inside the DC motor, so from the as housing serving stator only lead still the live ones Cable out, carrying the cable is securely and effectively sealed in a manner known per se can be.

Die aufgrund der Erfindung mögliche, flache Bauweise des Gleichstrommotors hat des weiteren noch den Vorteil, daß der Öffnungsrand des topfförmigen Stators ohne besonderen Aufwand als Ansatz für ein anflanschbares Getriebe ausgebildet werden kann. Das Getriebe bzw. sein Gehäuse kann dabei einen Deckel für den topfförmigen Stator bilden, womit der erfindungsgemäße Gleichstrommotor dann voll gekapselt ist und zusammen mit dem Getriebe eine Baueinheit bildet, die zum Antrieb einer jeweils gewünschten Decksmaschine prädestiniert verwendbar ist.The possible due to the invention, flat design of the DC motor also has the Advantage that the opening edge the pot-shaped Stator without any special effort as an approach for a flange-mounted gear can be trained. The gearbox or its housing can doing a lid for the cup-shaped Form stator, with which the DC motor according to the invention is then full is encapsulated and forms a structural unit together with the gearbox, which is predestined to drive a desired deck machine is usable.

An den Topfwandungen des topfförmigen Stators ist mit Vorteil ebenfalls ein Verguß aus Kunstharz angebracht, in welchem die Magnetspulen eingebettet sind. Damit ist auch der diesbezügliche, die Magnetspulen betreffende elektrische Teil des erfindungsgemäßen Gleichstrommotors geschützt, z. B. gegen äußere, mechanische und/oder chemische Einflüsse.On the pot walls of the pot-shaped stator is also advantageously a potting made of synthetic resin attached, in which the solenoids are embedded. With that is also the in this regard, the electrical part relating to the magnetic coils of the direct current motor according to the invention protected, z. B. against external mechanical and / or chemical influences.

Der Rotor weist in seinem Drehzentrum einen Abtriebszapfen auf, der so gestaltet ist, daß er sich mit einem angeflanschten Getriebe formschlüssig koppeln läßt.The rotor points in its center of rotation an output pin, which is designed so that it can be positively coupled with a flanged gear.

Des weiteren weist die Steuerelektronik eine zugeordnete Sensorik auf, die bei dem erfindungsgemäßen Gleichstrommotor einen der Umlaufbahn der Permanentmagnete um das Drehzentrum zugeordneten Hallsensor umfaßt. Auch die Sensorik kann ebenfalls in einen Verguß aus Kunstharz eingebettet sein, womit sie vollkommen unempfindlich gegen Wasser wird.Furthermore, the control electronics an associated sensor system on the DC motor according to the invention one assigned to the orbit of the permanent magnets around the center of rotation Hall sensor includes. The sensor system can also be embedded in a potting made of synthetic resin, which makes it completely impervious to water.

Der erfindungsgemäße Gleichstrommotor bzw, sein Rotor, weist bevorzugt einen Durchmesser von 250 mm auf, wobei auf den Umfang vierundzwanzig Permanentmagnete verteilt sind. Der Stator ist dabei mit sechzehn Magnetspulen, verteilt auf einen Magnetspulenkranz, versehen.The DC motor according to the invention, respectively Rotor, preferably has a diameter of 250 mm, wherein the circumference of twenty-four permanent magnets are distributed. The stator is with sixteen solenoids, distributed on a solenoid ring, Mistake.

Der Rotor weist einen in seinem Zentrum befindlichen Lagerzapfen auf, mit dem er über Wälzlager im Lager gelagert ist, das sich an mit dem Drehzentrum korrespondierender Stelle an der Innenseite des Topfbodens des Stators befindet, wobei der Topfboden im Bereich des Lagers eine damit fluchtende Bohrung aufweist, in die ein Verschlußdeckel mit Dichterganen eingesetzt ist, durch den das Lager nach außen voll gekapselt ist.The rotor has one in its center located bearing journal with which it is mounted in the bearing via roller bearings, which is located at the position corresponding to the turning center at the Inside the pot bottom of the stator is the bottom of the pot has an aligned bore in the area of the bearing, in which is a cap is used with sealing elements through which the bearing is full to the outside is encapsulated.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, aus dem sich weitere erfinderische Merkmale ergeben, ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen:An embodiment of the invention from which further inventive features result is in the Drawing shown. Show it:

1 eine Seitenansicht des Gleichstrommotors im Schnitt, und 1 a side view of the DC motor in section, and

2 eine Ansicht des Gleichstrommotors in Richtung des Pfeils II in 1 gesehen. 2 a view of the DC motor in the direction of arrow II in 1 seen.

In 1 ist ein bürstenloser, elektronisch kommutierter Gleichstrommotor in einer geschnittenen Seitenansicht dargestellt.In 1 a brushless, electronically commutated DC motor is shown in a sectional side view.

Der Stator 1 ist topfförmig ausgebildet, wobei die Topfwandung 2 einen Magnetspulenkranz 3 trägt. Die Magnetspulen sind mit 4 und die Eisenkerne mit 5 bezeichnet.The stator 1 is pot-shaped, the pot wall 2 a magnet coil ring 3 wearing. The solenoids are included 4 and the iron cores with 5 designated.

An der Innenseite des Topfbodens 6 des topfförmigen Stators 1 ist das Lager 7 für den Rotor 8 angeordnet und ebenfalls noch die Steuerelektronik 9, die hier als eine in dem Stator 1 an seinem Topfboden 6 liegende Platine 10 ausgebildet ist.On the inside of the bottom of the pot 6 of the pot-shaped stator 1 is the camp 7 for the rotor 8th arranged and also the control electronics 9 that here as one in the stator 1 on the bottom of his pot 6 lying board 10 is trained.

Der Rotor 8 weist in seinem Zentrum einen Lagerzapfen 11 auf, mit dem er im Lager 7 über Wälzlager gelagert ist. Im Topfboden 6 befindet sich im Bereich des Lagers 7 eine damit fluchtende Bohrung, in die ein Verschlußdeckel 12 mit Dichtorganen eingesetzt ist, so daß dadurch das Lager 7 nach außen voll gekapselt ist.The rotor 8th has a bearing journal in its center 11 on with whom he was in the camp 7 is mounted on roller bearings. In the bottom of the pot 6 is located in the area of the warehouse 7 an aligned bore in which a sealing cap 12 is used with sealing members, so that thereby the bearing 7 is fully encapsulated on the outside.

Der Rotor 8 weist des weiteren in seinem Drehzentrum einen Abtriebszapfen 13 auf, der zusammen mit dem Lagerzapfen 11 ein einteiliges Bauelement ist.The rotor 8th also has an output pin in its center of rotation 13 on that along with the trunnion 11 is a one-piece component.

An dem Bauelement ist sodann die den eigentlichen Rotor 8 bildende Scheibe 14 befestigt, derart, daß sie radial zur durch Lagerzapfen 11 und Rbtriebszapfen 13 gebildeten Rotationsachse steht. An der Peripherie der Scheibe 14 sind entlang einer durch den Umfang des Rotors 8 definierten Kreisbahn Permanentmagnete 15 montiert, derart, daß sie quer zur Rotorebene und somit parallel zur durch das Lager 7 bestimmten Rotationsachse des Rotors 8 liegend, am Rotor 8 angeordnet sind.The actual rotor is then on the component 8th forming disc 14 attached, such that they are radial to the journal 11 and drive pin 13 axis of rotation formed. On the periphery of the disc 14 are along one by the circumference of the rotor 8th defined circular path permanent magnets 15 mounted in such a way that they are transverse to the rotor plane and thus parallel to through the bearing 7 specific axis of rotation of the rotor 8th lying on the rotor 8th are arranged.

Der hier als Platine 10 vorliegenden Steuerelektronik 9 ist eine Sensorik zugeordnet, die einen der Umlaufbahn der Permanentmagnete 15 um das Drehzentrum zugeordneten Hallsensor 16 umfaßt.This one as a circuit board 10 present control electronics 9 A sensor system is assigned, which is a Hall sensor assigned to the orbit of the permanent magnets 15 around the center of rotation 16 includes.

Mit 17 und 18 sind der Stromversorgung dienende Anschlüsse bezeichnet.With 17 and 18 connections are used for the power supply.

1 läßt des weiteren erkennen, daß der Öffnungsrand 19 des topfförmigen Stators 1 als Ansatz für ein anflanschbares Getriebe ausgebildet ist, welches hier nicht weiter dargestellt wurde. 1 further shows that the opening edge 19 of the pot-shaped stator 1 is designed as an approach for a flange-mounted transmission, which was not shown here.

An den Topfwandungen 2 des topfförmigen Stators 1 ist ein Verguß 20 aus Kunstharz angebracht, in welchen die Magnetspulen 4 eingebettet sind bzw. der gesamte Magnetspulenkranz 3.On the pot walls 2 of the pot-shaped stator 1 is a potting 20 made of synthetic resin brings in which the solenoids 4 are embedded or the entire solenoid ring 3 ,

In den als Topf vorliegenden Stator 1 ist in seinem Topfboden 6 innen, und diesen dabei abdeckend, ebenfalls ein Verguß 21 eingebracht, wobei die Platine 10 der Steuerelektronik 9 sowie der Hallsensor 16 der Sensorik in diesen Verguß 21 eingebettet ist.In the stator as a pot 1 is in its bottom 6 inside, and covering this, also a potting 21 brought in, the board 10 the control electronics 9 as well as the Hall sensor 16 the sensors in this encapsulation 21 is embedded.

2 zeigt eine Ansicht des Gleichstrommotors gemäß 1 in Richtung des Pfeils II in 1 gesehen. 2 shows a view of the DC motor according to 1 in the direction of arrow II in 1 seen.

2 verdeutlicht, daß der hier ausgeführte Gleichstrommotor sechzehn Magnetspulen 4 aufweist sowie vierundzwanzig Permanentmagnete 15. Außerdem verdeutlicht 2 die mit Vorteil relativ große Fläche, die zur Unterbringung der Platine 10 der Steuerelektronik 9 genutzt werden kann. 2 illustrates that the DC motor executed here has sixteen solenoid coils 4 has as well as twenty four permanent magnets 15 , Also clarified 2 which is advantageously a relatively large area for housing the board 10 the control electronics 9 can be used.

Claims (10)

Bürstenloser, elektronisch kommutierter Gleichstrommotor, insbesondere für maritime Zwecke, mit einem in Form einer Scheibe vorliegenden, Permanentmagnete tragenden Rotor, mit einem Stator, der mindestens einen die Peripherie des Rotors umgebenden Magnetspulenkranz trägt und mit einer Steuerelektronik, dadurch gekennzeichnet, daß der Stator (1) topfförmig ausgebildet ist, wobei die Topfwandung (2) wenigstens einen Magnetspulenkranz (3) trägt, und wobei die Steuerelektronik (9) an der Innenseite des Topfbodens (6) angeordnet ist, daß am Topfboden (6) das Lager (7) für den Rotor (8) angeordnet ist, und daß jeder Permanentmagnet (15) auf einer durch den Umfang des Rotors (8) definierten Kreisbahn und quer zur Rotorebene und somit parallel zur durch das Lager (7) bestimmten Rotationsachse des Rotors (8) liegend, am Rotor (8) angeordnet ist.Brushless, electronically commutated direct current motor, in particular for maritime purposes, with a rotor in the form of a disc, carrying permanent magnets, with a stator which carries at least one magnet coil ring surrounding the periphery of the rotor and with control electronics, characterized in that the stator ( 1 ) is cup-shaped, the pot wall ( 2 ) at least one magnet coil ring ( 3 ), and the control electronics ( 9 ) on the inside of the bottom of the pot ( 6 ) is arranged that on the bottom of the pot ( 6 ) the warehouse ( 7 ) for the rotor ( 8th ) and that each permanent magnet ( 15 ) on one by the circumference of the rotor ( 8th ) defined circular path and transverse to the rotor plane and thus parallel to that through the bearing ( 7 ) determined axis of rotation of the rotor ( 8th ) lying on the rotor ( 8th ) is arranged. Gleichstrommotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerelektronik (9) als eine in dem Stator (1) an seinem Topfboden (6) liegende Platine (10) ausgebildet ist.DC motor according to Claim 1, characterized in that the control electronics ( 9 ) as one in the stator ( 1 ) on the bottom of his pot ( 6 ) lying board ( 10 ) is trained. Gleichstrommotor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß in den Stator (1) im Bereich seines Topfbodens (6) ein Verguß (21) eingebracht ist, in welchen die Platine (10) eingebettet ist.DC motor according to claim 2, characterized in that in the stator ( 1 ) in the area of his pot bottom ( 6 ) a potting ( 21 ) in which the circuit board ( 10 ) is embedded. Gleichstrommotor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Öffnungsrand (19) des topfförmigen Stators (1) als Ansatz für ein anflanschbares Getriebe ausgebildet ist.DC motor according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the opening edge ( 19 ) of the cup-shaped stator ( 1 ) is designed as an approach for a flange-mounted gearbox. Gleichstrommotor nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß an den Topfwandungen (2) des topfförmigen Stators (1) ein Verguß (20) aus Kunstharz angebracht ist, in welchen die Magnetspulen (4) eingebettet sind.DC motor according to one of claims 1 to 4, characterized in that on the pot walls ( 2 ) of the cup-shaped stator ( 1 ) a potting ( 20 ) made of synthetic resin, in which the magnetic coils ( 4 ) are embedded. Gleichstrommotor nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor (8) in seinem Drehzentrum einen Abtriebszapfen (13) aufweist.DC motor according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the rotor ( 8th ) an output pin in its turning center ( 13 ) having. Gleichstrommotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerelektronik (9) eine zugeordnete Sensorik aufweist, die einen der Umlaufbahn der Permanentmagnete (15) um das Drehzentrum zugeordneten Hallsensor (16) umfaßt.DC motor according to one of the preceding claims, characterized in that the control electronics ( 9 ) has an associated sensor system that corresponds to one of the orbits of the permanent magnets ( 15 ) Hall sensor assigned to the turning center ( 16 ) includes. Gleichstrommotor nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensorik in den Verguß (21) aus Kunstharz eingebettet ist.DC motor according to claim 7, characterized in that the sensor system in the potting ( 21 ) is embedded from synthetic resin. Gleichstrommotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor (8) einen Durchmesser von 250 mm aufweist, sowie vierundzwanzig Permanentmagnete (15) und der Stator (1) sechzehn Magnetspulen (4).DC motor according to one of the preceding claims, characterized in that the rotor ( 8th ) has a diameter of 250 mm and twenty four permanent magnets ( 15 ) and the stator ( 1 ) sixteen solenoids ( 4 ). Gleichstrommotor nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor (8) einen in seinem Zentrum befindlichen Lagerzapfen (11) aufweist, mit dem er über Wälzlager im Lager (7) gelagert ist, welches sich im Drehzentrum an der Innenseite des Topfbodens (6) des Stators (1) befindet, wobei der Topfboden (6) im Bereich des Lagers (7) eine damit fluchtende Bohrung aufweist, in die ein Verschlußdeckel (12) mit Dichtorganen eingesetzt ist, durch den das Lager (7) nach außen voll gekapselt ist.DC motor according to one of Claims 1 to 9, characterized in that the rotor ( 8th ) a bearing journal in its center ( 11 ) with which he uses roller bearings in the bearing ( 7 ) which is located in the center of rotation on the inside of the pot base ( 6 ) of the stator ( 1 ), the bottom of the pot ( 6 ) in the area of the warehouse ( 7 ) has an aligned bore into which a sealing cover ( 12 ) is used with sealing elements through which the bearing ( 7 ) is fully encapsulated on the outside.
DE10259426A 2002-12-06 2002-12-19 Brushless electronically-commutated DC motor for maritime applications, has permanent magnets arranged on circular path around rotor attached by bearing on base of pot-shaped stator Withdrawn DE10259426A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10259426A DE10259426A1 (en) 2002-12-06 2002-12-19 Brushless electronically-commutated DC motor for maritime applications, has permanent magnets arranged on circular path around rotor attached by bearing on base of pot-shaped stator

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10257333 2002-12-06
DE10257333.6 2002-12-06
DE10259426A DE10259426A1 (en) 2002-12-06 2002-12-19 Brushless electronically-commutated DC motor for maritime applications, has permanent magnets arranged on circular path around rotor attached by bearing on base of pot-shaped stator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10259426A1 true DE10259426A1 (en) 2004-06-24

Family

ID=32336124

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10259426A Withdrawn DE10259426A1 (en) 2002-12-06 2002-12-19 Brushless electronically-commutated DC motor for maritime applications, has permanent magnets arranged on circular path around rotor attached by bearing on base of pot-shaped stator

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE10259426A1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005016604A1 (en) * 2005-04-11 2006-10-19 Ferm B.V. Electrical hand tool machine e.g. angle grinder, has drive motor that is designed as electronically commutated direct current motor, and drive arrangement for transmission of torque of motor to tool holder and including belt pulleys
US20140197718A1 (en) * 2013-01-14 2014-07-17 Sven Busch Low-profile, disk-shaped drive unit for a revolving door
DE102013000417A1 (en) * 2013-01-14 2014-07-17 Dorma Gmbh & Co. Kg Drive unit, in particular for a revolving door, with an electronically commutated Vielpolmotor
CN106464065A (en) * 2014-04-04 2017-02-22 Lg伊诺特有限公司 Motor
WO2018170726A1 (en) 2017-03-21 2018-09-27 Tti (Macao Commercial Offshore) Limited Brushless motor

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0722210A2 (en) * 1995-01-10 1996-07-17 BITRON S.p.A. An improved brushless electric motor, particularly for direct driving of a washing machine
DE4335966C2 (en) * 1993-10-21 1998-07-16 Fhp Motors Gmbh Drive device for a washing machine or similar machine with a brushless DC motor
DE19739899A1 (en) * 1997-09-11 1999-03-18 Alpha Getriebebau Gmbh Drive for elevators
DE20012673U1 (en) * 1999-08-10 2000-12-07 Papst-Motoren GmbH & Co. KG, 78112 St Georgen engine
JP2000345992A (en) * 1999-06-07 2000-12-12 Matsushita Electric Ind Co Ltd Brushless fan motor
DE19952572A1 (en) * 1999-11-02 2001-06-07 Brose Fahrzeugteile Motorized drive unit with an electronic control device for adjusting devices in motor vehicles and method for controlling the drive unit
US6316853B1 (en) * 1989-10-27 2001-11-13 Seagate Technology Llc Spindle motor assembly for disc drives

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6316853B1 (en) * 1989-10-27 2001-11-13 Seagate Technology Llc Spindle motor assembly for disc drives
DE4335966C2 (en) * 1993-10-21 1998-07-16 Fhp Motors Gmbh Drive device for a washing machine or similar machine with a brushless DC motor
EP0722210A2 (en) * 1995-01-10 1996-07-17 BITRON S.p.A. An improved brushless electric motor, particularly for direct driving of a washing machine
DE19739899A1 (en) * 1997-09-11 1999-03-18 Alpha Getriebebau Gmbh Drive for elevators
JP2000345992A (en) * 1999-06-07 2000-12-12 Matsushita Electric Ind Co Ltd Brushless fan motor
DE20012673U1 (en) * 1999-08-10 2000-12-07 Papst-Motoren GmbH & Co. KG, 78112 St Georgen engine
DE19952572A1 (en) * 1999-11-02 2001-06-07 Brose Fahrzeugteile Motorized drive unit with an electronic control device for adjusting devices in motor vehicles and method for controlling the drive unit

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005016604A1 (en) * 2005-04-11 2006-10-19 Ferm B.V. Electrical hand tool machine e.g. angle grinder, has drive motor that is designed as electronically commutated direct current motor, and drive arrangement for transmission of torque of motor to tool holder and including belt pulleys
US20140197718A1 (en) * 2013-01-14 2014-07-17 Sven Busch Low-profile, disk-shaped drive unit for a revolving door
DE102013000417A1 (en) * 2013-01-14 2014-07-17 Dorma Gmbh & Co. Kg Drive unit, in particular for a revolving door, with an electronically commutated Vielpolmotor
US10148144B2 (en) * 2013-01-14 2018-12-04 Dormakaba Deutschland Gmbh Low-profile, disk-shaped drive unit for a revolving door
CN106464065A (en) * 2014-04-04 2017-02-22 Lg伊诺特有限公司 Motor
EP3128651A4 (en) * 2014-04-04 2018-02-21 LG Innotek Co., Ltd. Motor
US10181764B2 (en) 2014-04-04 2019-01-15 Lg Innotek Co., Ltd. Motor
CN106464065B (en) * 2014-04-04 2019-03-29 Lg伊诺特有限公司 Motor
US10673300B2 (en) 2014-04-04 2020-06-02 Lg Innotek Co., Ltd. Motor
WO2018170726A1 (en) 2017-03-21 2018-09-27 Tti (Macao Commercial Offshore) Limited Brushless motor
US11146159B2 (en) 2017-03-21 2021-10-12 Tti (Macao Commercial Offshore) Limited Brushless motor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3411940B1 (en) Electric motor for a fluid pump, modular motor family for forming different fluid pumps with several of said types of electric motors and production method
EP1826888B1 (en) Electrical outboard motor with external rotor motor and integrated electronic converter
EP1160960B1 (en) Explosion proof motor assembly
DE10254670A1 (en) Electric motor for a pump drive
EP3405387B1 (en) Drone for triggering underwater mines
DE3434965A1 (en) ENCLOSED SMALL ENGINE
DE112017000172T5 (en) Brushless DC motor
DE3108204A1 (en) Disc drive
DE3542542A1 (en) Disc drive
DE102006027001A1 (en) Water pump for especially ponds, aquariums, fountains and the like
DE19523789C2 (en) Brushless electric motor
DE69613614T2 (en) Elevator motor with damping winding
DE10362051B4 (en) Electric motor and method of manufacture
DE10259426A1 (en) Brushless electronically-commutated DC motor for maritime applications, has permanent magnets arranged on circular path around rotor attached by bearing on base of pot-shaped stator
DE10355076B4 (en) Electric motor with sensor for detecting the rotor position
DE2264934A1 (en) Rotor bearing for motor-pump set - has bearing socket with elastic bearing cap over shaft end
EP0425478A2 (en) External rotor motor, in particular collectorless direct-current motor
EP3830513A1 (en) Drone for triggering naval mines, having an electric drive
DE8702998U1 (en) Micro electric motor
EP1081386A2 (en) Axial flux electric motor
DE9415078U1 (en) Moisture-tight closed motor-pump unit, in particular for a motor vehicle anti-lock braking device
EP1420502B1 (en) Electric motor
DE112020004706T5 (en) ENGINE UNIT
DE2735763A1 (en) DRIVE DEVICE WITH SELF-LOCKING, PREFERABLY FOR WINDOW REGULATORS IN MOTOR VEHICLES
DE10018626A1 (en) Rotor-force balancing structure has rotor casing fitted to inside of blade support and magnetically-conducting plate of silicon steel or iron fixed to upper section of blade support

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8110 Request for examination paragraph 44
8139 Disposal/non-payment of the annual fee