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DE10258082B4 - Door Opener - Google Patents

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DE10258082B4
DE10258082B4 DE10258082A DE10258082A DE10258082B4 DE 10258082 B4 DE10258082 B4 DE 10258082B4 DE 10258082 A DE10258082 A DE 10258082A DE 10258082 A DE10258082 A DE 10258082A DE 10258082 B4 DE10258082 B4 DE 10258082B4
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DE
Germany
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drive
door
door opener
transmission
connecting rod
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DE10258082A
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German (de)
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Paul Lütkenhaus
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Original Assignee
Neudecker & Jolitz & Co GmbH
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Abstract

Türöffner (1) mit einem Antrieb (2) und einem durch den Antrieb (2) angetriebenen, mit der zu öffnenden Tür verbindbaren Kraftübertragungselement, sowie einem zwischen Antrieb und Kraftübertragungselement angeordneten Verbindungselement (20), das aus einem zueinander beweglich ausgebildeten antriebsseitigen Verbindungskörper und einem türseitigen Verbindungskörper besteht, wobei diese beiden Verbindungskörper bei einem Betrieb des Antriebes (2) miteinander gekoppelt sind zugunsten eines Kraftflusses vom Antrieb (2) zum Kraftübertragungsele ment, gekennzeichnet durch die beiden Verbindungskörper, die bei einem Kraftfluß vom Kraftübertragungselement zum Antrieb (2) hin in eine zueinander entkoppelte Position verbringbar sind.Door opener (1) with a drive (2) and driven by the drive (2), with the opening Door connectable Power transmission element, and one between the drive and the power transmission element arranged Connecting element (20), which consists of a mutually movable drive-side connecting body and a door-side Connecting body exists, these two connecting bodies in an operation of the drive (2) are coupled together in favor a power flow from the drive (2) ment to Kraftübertragungsele, characterized through the two connecting bodies, the at a power flow from Power transmission element towards the drive (2) out in a mutually decoupled position be brought are.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft einen Türöffner entsprechend des Oberbegriffes des Hauptanspruches.The Invention relates to a door opener accordingly the preamble of the main claim.

Türöffner mit einem Antrieb werden z.B. dort verwendet, wo große Türen zu öffnen sind bzw. wo behinderte Personen Türen zu öffnen haben, d.h. zum Beispiel im Krankenhausbereich, z.B. in öffentlichen Gebäuden und dergleichen. Dabei weisen die Türöffner einen Antrieb auf, z.B. einen hydraulischen Antrieb oder einen Elektroantrieb, und bei Betätigung z.B. eines Schalters öffnet die Tür und schließt anschließend wieder.Door opener with a drive are e.g. Used where large doors are open or where disabled Persons doors to open have, i. for example in the hospital area, e.g. in public buildings and the same. The door openers have a drive, e.g. a hydraulic drive or an electric drive, and when actuated e.g. a switch opens the door and close subsequently again.

Dabei ist es eine gesetzliche Vorschrift, daß der Schließvorgang der Tür auch dann erfolgt, wenn die Stromversorgung zusammenbricht, z.B. im Brandfall, und bei dem Einbruch der Stromversorgung ist dann eine geschlossene Tür manuell zu öffnen. Dieses manuelle Öffnen ist jedoch bei den bekannten Türöffnern mit einem nicht unerheblichen Kraftaufwand verbunden, denn beim Öffnen der Tür wird manuell nicht nur gegen die Schließfeder des Türöffners Kraft aufgewandt, sondern beim manuellen Öffnen der Tür wird die Öffnungsbewegung auf sämtliche Teile des Türöffners mit übertragen, d.h. beim manuellen Öffnen der Tür wird sowohl die Schließfeder des Türöffners als auch der eigentliche Antrieb bewegt, was im Notfall problematisch sein kann, wenn z.B. eine behinderte Person beim Brand innerhalb eines Gebäudes eine verschlossene Tür aufziehen möchte und nicht die erforderliche Kraft dazu manuell aufbringen kann.there It is a legal requirement that the closing process the door even if the power supply breaks down, e.g. in case of fire, and at the onset of power is then a closed door to open manually. This manual opening However, with the known door openers with connected to a considerable effort, because when you open the Door will be manually not only against the closing spring of the door opener force Expended, but when opening the door manually, the opening movement on all Transferring parts of the door opener, i.e. when opening manually the door is both the closing spring of the door opener as even the actual drive moves, which is problematic in an emergency may be, if e.g. a disabled person in the fire inside a building put on a locked door would like to and can not apply the required force manually.

Noch verstärkt wird dieses Problem durch die häufig in Türöffnern verwandten Getriebe, die ebenfalls beim manuellen Aufziehen der Tür mitbewegt werden müssen und hierdurch den dazu benötigten Kraftaufwand deutlich erhöhen.Yet reinforced This problem is caused by the common used in door openers Transmission, which also moves when pulling the door manually Need to become and thereby the needed Increase effort significantly.

Aus der gattungsbildenden DE 15 84 116 A1 ist ein Mechanismus zum Öffnen und Schließen von Türen mit einem Antrieb bekannt, der ein Kraftübertragungselement antreibt, das mit der zu öffnenden Tür verbunden ist. Zwischen dem Antrieb und dem Kraftübertragungselement befindet sich ein Verbindungselement, das aus einem antriebsseitigen Verbindungskörper und einem türseitigen Verbindungskörper besteht, die beim Betrieb des Antriebes zugunsten eines Kraftflusses vom Antrieb zum Kraftübertragungselement miteinander gekoppelt sind, wobei jedoch eine Entkoppelung der beiden Verbindungskörper bei einem umgekehrten Kraftfluß nicht erfolgt.From the generic DE 15 84 116 A1 For example, there is known a mechanism for opening and closing doors with a drive that drives a power transmission member connected to the door to be opened. Between the drive and the power transmission element is a connecting element, which consists of a drive-side connecting body and a door-side connecting body, which are coupled to each other during operation of the drive in favor of a power flow from the drive to the power transmission element, but not a decoupling of the two connecting body with a reverse power flow he follows.

Aus der DE 38 10 066 C2 ist ein hydraulischer Türschließer bekannt, der jedoch keinen Antrieb für eine motorische Öffnung der Tür aufweist und der keine Entkoppelung des türseitigen und antriebsseitigen Verbindungskörpers ermöglicht.From the DE 38 10 066 C2 a hydraulic door closer is known which, however, has no drive for a motorized opening of the door and allows no decoupling of the door-side and drive-side connecting body.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Türöffner derart auszubilden, daß er zum einen mittels eines Antriebes die Öffnung einer Tür ermöglicht und der darüber hinaus bei einem manuellen Öffnen der Tür die dazu notwendigen Kräfte deutlich reduziert.Of the Invention is based on the object, a door opener in such a way that he to a means of a drive, the opening of a door allows and the above addition to a manual opening the door the necessary forces significantly reduced.

Diese der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.These The problem underlying the invention is characterized by in the claim 1 specified characteristics solved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen erläutert.advantageous Embodiments of the invention are explained in the subclaims.

Mit anderen Worten ausgedrückt wird ein Türöffner vorgeschlagen, der ein Verbindungselement beinhaltet, das dann, wenn ein Kraftfluß vom Antrieb zur Tür stattfindet, eine Verbindung zwischen Antrieb und der zu öffnenden Tür herstellt, das jedoch in dem Fall, daß ein Kraftfluß von der zu öffnenden Tür zum Antrieb stattfindet, eine Entkoppelung der zu öffnenden Tür zu mindest von dem Antrieb ermöglicht, um hierdurch die aufzubringenden Kräfte für das manuelle Öffnen der Tür deutlich zu reduzieren.With in other words is a door opener suggested which includes a connecting element which, when a power flow from the drive to the door takes place, a connection between the drive and the opening Door makes, However, in the event that a Power flow of the one to open Door to Drive takes place, a decoupling of the door to be opened to at least the drive allows thereby the forces to be applied for the manual opening of the Door clear to reduce.

In vorteilhafter Ausgestaltung ist der Antrieb mit einem Getriebe verbunden, um durch den Einsatz des Getriebes einen kleineren Antriebsmotor wählen zu können, wobei das Verbindungselement in vorteilhafter Ausgestaltung zwischen Getriebe und der zu öffnenden Tür angeordnet ist, um eine Entkoppelung dessen manuellen Türöffnungsvorganges von dem Getriebe zu erreichen.In Advantageous embodiment, the drive is connected to a transmission, through the use of the gearbox, a smaller drive motor choose can, wherein the connecting element in an advantageous embodiment between Gearbox and the opening Door arranged is to decouple its manual door opening operation of the transmission to reach.

In vorteilhafter Ausgestaltung ist der Antrieb mit einem Lineargetriebe ausgebildet, um durch diese Getriebeart eine vorteilhafte Kraftübertragung zwischen Antrieb und zu öffnender Tür zu erhalten und um hierdurch wiederum einen besonders kleinen Antrieb verwenden zu können, wobei der Antrieb z.B. hydraulisch bzw. elektronisch erfolgen kann.In advantageous embodiment is the drive with a linear gear designed to be an advantageous power transmission by this type of transmission between drive and openable close the door receive and thereby turn a particularly small drive to be able to use the drive being e.g. hydraulically or electronically.

In vorteilhafter Ausgestaltung besteht das Verbindungselement aus einem antriebsseitigen Körper und einem türseitigen Körper, die bei einem in Richtung der Tür gerichteten Kraftfluß miteinander gekoppelt sind und die bei einem in Richtung des Antriebes gerichteten Kraftfluß in eine einander freigebende Position verbringbar sind.In Advantageous embodiment, the connecting element consists of a drive-side body and a door-side Body, at one in the direction of the door directed power flow coupled together are and at a directed in the direction of the drive power flow in one mutually releasable position can be brought.

In vorteilhafter Ausgestaltung besteht das Verbindungselement aus einer antriebsseitigen Zugstange und einem türseitigen Pleuel, die teleskopierbar miteinander ausgebildet sind, wobei eines dieser Elemente ein Langloch aufweist, in dem ein Vorsprung des anderen Elementes geführt ist, wobei das Langloch die Beweglichkeit des Vorsprunges begrenzend ausgebildet ist. Das heißt, daß der Vorsprung in der Pleuelstange ausgebildet ist, und das Langloch (oder Nut) in der Zugstange, oder umgekehrt.In an advantageous embodiment, the connecting element consists of a drive-side tie rod and a door-side connecting rod, the telescoping bar are formed with each other, wherein one of these elements has a slot in which a projection of the other element is guided, wherein the slot is designed to limit the mobility of the projection. That is, the projection is formed in the connecting rod, and the slot (or groove) in the tie rod, or vice versa.

Eine einfache Ausführbarkeit der Erfindung wird dann erreicht, wenn in dem türseitigen Pleuel ein hervorstehender Splint angeordnet ist, der in dem in der Zugstange ausgebildeten Langloch beweglich geführt ist.A easy to implement The invention is achieved when in the door-side connecting rod a protruding Cotter pin is arranged in the formed in the pull rod Long hole movably guided is.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtOne embodiment The invention will be explained in more detail with reference to the drawings. It shows

1 eine zum Teil geschnittene Draufsicht auf den Türöffner und 1 a partially cut plan view of the door opener and

2 eine zum Teil geschnittene Seitenansicht des Türöffners aus 1. 2 a partially sectioned side view of the door opener 1 ,

Bezugnehmend auf die Figuren besteht ein Türöffner 1 aus einem nur ansatzweise dargestellten Antrieb 2, der in diesem Ausführungsbeispiel als Elektromotor ausgebildet ist. Die angetrie bene Motorspindel 3 überträgt die Antriebsbewegung über eine Kegelradumlenkung 4 auf eine Welle 5, auf der ein Zugseil 6 ausgebildet ist, das mit einem flaschenzugähnlichen Lineargetriebe 7 verbunden ist. Selbstverständlich kann jedes andere geeignete Getriebe verwandt werden. Innerhalb des Lineargetriebes 7 bestehen zwei Seilwalzen 8, 9, wobei die Seilwalze 9 mit einem beweglich ausgebildeten Schlitten 10 verbunden ist, der über Federn 11, 12 stets von der Seite des Antriebes weggedrückt wird, um stets eine gute Spannung des Zugseiles 6 innerhalb des Lineargetriebes 7 zu erreichen. An der antriebsentfernten Seite des Schlittens 10 befindet sich eine Platte 14, die mit einer Zugstange 15 verbunden ist, über die ein Pleuel 16 in Richtung des Antriebes gezogen werden kann, wobei das Pleuel 16 wiederum mit einem Kolben 17 verbunden ist. Dieser Kolben 17 weist eine Kraftübertragungsvorrichtung zu einem Hebel 18 auf, der mit der zu öffnenden Tür unmittelbar bzw. mittelbar verbunden ist, d.h. bei einer Hin- und Herbewegung des Kolbens 16 wird der Hebel 18 ebenfalls hin- und hergeschwenkt. Die Übertragung zwischen Kolben 17 und Hebel 18 erfolgt in diesem Ausführungsbeispiel über ein mit einer Verzahnung ausgebildetes Langloch in dem Kolben 17, wobei diese Langlochverzahnung mit einer ebenfalls eine Verzahnung aufweisenden Welle 19 kämmt, auf der wiederum der Hebel 18 ausgebildet ist. Zwischen dem Antrieb 2 und der in diesem Ausführungsbeispiel nicht dargestellten Tür befindet sich das Verbindungselement 20, das im wesentlichen aus der Zugstange 15 und dem Pleuel 16 besteht. Am antriebsseitigen Stirnende des Pleuels 16 befindet sich ein Splint 21, der das Pleuel 16 überragend ausgebildet ist. Der Splint 21 wird innerhalb eines Langloches 22 (das auch eine Nut sein kann) geführt, das in der Zugstange 15 ausgebildet ist. Dabei ermöglicht das Langloch 22 eine teleskopierende Bewegung des Pleuels 16 innerhalb der Zugstange 15, wobei die Seitenränder des Langloches 22 als Begrenzung für die Beweglichkeit des Pleuels 16 in der Zugstange 15 dienen.Referring to the figures, there is a door opener 1 from a drive that is only partially shown 2 , which is formed in this embodiment as an electric motor. The driven bene motor spindle 3 transmits the drive movement via a bevel gear deflection 4 on a wave 5 on which a pull rope 6 is formed, with a pulley-like linear gear 7 connected is. Of course, any other suitable transmission can be used. Within the linear gear 7 There are two rope rollers 8th . 9 , wherein the rope roller 9 with a movable carriage 10 connected by springs 11 . 12 always pushed away from the side of the drive to always a good tension of the pull rope 6 within the linear gearbox 7 to reach. At the drive-removed side of the carriage 10 there is a plate 14 that with a pull rod 15 connected via a connecting rod 16 can be pulled in the direction of the drive, wherein the connecting rod 16 again with a piston 17 connected is. This piston 17 has a power transmission device to a lever 18 on, which is directly or indirectly connected to the door to be opened, ie in a reciprocating movement of the piston 16 becomes the lever 18 also swung back and forth. The transmission between pistons 17 and levers 18 takes place in this embodiment via a trained with a toothed slot in the piston 17 , Wherein this slot with a toothing also having a shaft 19 meshes, on the turn of the lever 18 is trained. Between the drive 2 and the door, not shown in this embodiment is the connecting element 20 , which essentially consists of the drawbar 15 and the connecting rod 16 consists. At the drive-side front end of the connecting rod 16 there is a split pin 21 that's the connecting rod 16 is outstanding. The sapwood 21 will be within a long hole 22 (which can also be a groove) led, that in the drawbar 15 is trained. The slot allows 22 a telescoping movement of the connecting rod 16 inside the drawbar 15 , wherein the side edges of the elongated hole 22 as a limit to the mobility of the connecting rod 16 in the drawbar 15 serve.

In der in den Figuren dargestellten Ausbildung befindet sich der Splint an dem antriebsentfernten Rand des Langloches 22, und bei einem Betätigen des Antriebes 2 erfolgt über die Motorspindel 3 eine Drehung der Welle 5 und dementsprechend eine Straffung des Zugseiles 6, die dazu führt, daß der Schlitten 10 mitsamt der Platte 14 entsprechend der gewählten Getriebe- über- oder -untersetzung in Richtung des Antriebes 2 gezogen wird. Dies führt ebenfalls zu einem Heranziehen der mit der Platte 14 verbundenen Zugstange 15 in Richtung des Antriebes 2, und da der Splint 21 an der Stirnseite 23 der Zugstange 15 anliegt, wird das Pleuel 16 mitsamt des daran befestigten Kolben 17 ebenfalls in Richtung des Antriebes 2 gezogen und führt zu einer Öffnungsbewegung des Hebels 18 und somit zu einem Öffnen der damit verbundenen Tür. Dabei erfolgt die Bewegung des Kolbens 17 gegen die Kraft einer Türschließfeder 24. Hat die Tür ihre Öffnungsposition erreicht, erfolgt ein Abschalten des Antriebes 2, und aufgrund der Federwirkung der Türschließfeder 14 wird der Kolben 17 wieder in die antriebsentfernte Position zurückgedrückt und hierdurch wird die Türschließung über den Hebel 18 bewirkt.In the embodiment shown in the figures, the splint is located on the drive-remote edge of the elongated hole 22 , and upon actuation of the drive 2 via the motor spindle 3 a rotation of the shaft 5 and accordingly a tightening of the pull rope 6 that causes the carriage 10 together with the plate 14 according to the selected transmission over- or -untersetzung in the direction of the drive 2 is pulled. This also leads to a drawing on the plate 14 connected drawbar 15 in the direction of the drive 2 , and there the sapwood 21 at the front 23 the drawbar 15 is applied, the connecting rod 16 together with the attached piston 17 also in the direction of the drive 2 pulled and leads to an opening movement of the lever 18 and thus to open the associated door. The movement of the piston takes place 17 against the force of a door closing spring 24 , When the door has reached its opening position, the drive is switched off 2 , and due to the spring action of the door closing spring 14 becomes the piston 17 pushed back to the drive-away position and this is the door lock on the lever 18 causes.

Sollte die Tür einmal manuell geöffnet werden, z.B. wenn im Brandfall der Strom ausfällt oder aber eine Person möchte die Tür aus diversen Gründen lediglich manuell öffnen, erfolgt beim Aufdrücken der Tür ein umgekehrter Kraftfluß wie der oben beschriebene. Durch das Aufdrücken der Tür erfolgt über den Hebel 18 eine Bewegung des damit verbundenen Kolbens 17 in Richtung des Antriebes 2, entgegen der Kraft der Türschließfeder 24, und bei diesem Kraftfluß von der zu öffnenden Tür in Richtung des Antriebes 2 kann sich nun das Pleuel 16 (türseitiger Verbindungskörper) relativ zu der Zugstange 15 (antriebsseitiger Verbindungskörper) bewegen, da in dieser Kraftflußrichtung der Splint 21 sich innerhalb des Langloches 22 bewegen kann.If the door should be opened manually, for example if the power fails in the event of a fire, or if a person would like to open the door manually only for various reasons, a reverse flow of force will be applied as described above. Pressing the door is done via the lever 18 a movement of the associated piston 17 in the direction of the drive 2 , against the force of the door closing spring 24 , and at this power flow from the door to be opened in the direction of the drive 2 can now be the connecting rod 16 (Door-side connecting body) relative to the drawbar 15 Move (drive-side connecting body), since in this direction of force flow of the splint 21 within the long hole 22 can move.

Mit anderen Worten ausgedrückt wird bei einem Kraftfluß von der Tür in Richtung des Antriebes lediglich der Hebel 18 bewegt sowie der Kolben 17 mit der daran befindlichen Pleuelstange 16 sowie die Türschließfeder 24, jedoch erfolgt eine Entkoppelung des gesamten Getriebes wie auch des Antriebes 2, so daß durch diese Entkoppelung eine weitaus geringere Öffnungskraft auf die Tür aufzubringen ist, als wenn bei einem manuellen Öffnen der Tür auch das Getriebe und der Antriebsmotor bewegt werden müssen. Hierdurch kann z.B. im Brandfall eine mit einem öffnungsgemäßen Türöffner versehene Tür auch von behinderten Personen noch geöffnet werden.In other words, in a power flow from the door in the direction of the drive only the lever 18 moves as well as the piston 17 with the connecting rod thereon 16 as well as the door closing spring 24 , but there is a decoupling of the entire transmission as well as the drive 2 , so that by this decoupling a far lower opening force on the door is as if, when the door is opened manually, the transmission and the drive motor also have to be moved. As a result, for example, in case of fire, a door provided with a door opener according to the opening can also be opened by disabled persons.

Selbstverständlich können andere Kupplungsarten als die dargestellte verwandt werdne, um eine Entkoppelung des Antriebes bzw. des damit verbundenen Getriebes von dem manuellen Türöffnen zu erreichen, und die Erfindung ist nicht auf das konkrete dargestellte Ausführungsbeispiel eingeschränkt, wobei es sich bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel um eine besonders robuste und einfach zu konstruierende sowie kostengünstige Möglichkeit der Entkoppelung des Antriebes von dem Türöffnungsmechanismus zu erhalten.Of course, others can Coupling types are used as the illustrated, to a decoupling of the drive or the associated transmission of the manual Door open to reach, and the invention is not illustrated in the concrete embodiment limited, wherein it is a particular in the illustrated embodiment Robust and easy to construct as well as cost effective option to get the decoupling of the drive from the door opening mechanism.

In vorteilhafter Ausgestaltung kann sowohl das Getriebe als auch das Verbindungselement in ein und demselben Gehäuse angeordnet werden, um eine besonders platzsparende Ausgestaltung zu erreichen.In Advantageous embodiment, both the transmission and the Connecting element can be arranged in one and the same housing to a to achieve a particularly space-saving design.

Selbstverständlich kann in einer anderen Ausführungsart der antriebsseitige Verbindungskörper innerhalb eines türseitigen Verbindungskörpers verlaufend ausgebildet sein. Anstatt der vorgeschlagenen teleskopierbaren Stangen können z.B. Kupplungen oder klauenartige Verbindungskörper gewählt werden, die den gleichen Zweck wie die vorgeschlagene Verbindungsart ermöglichen, nämlich die Entkoppelung des Antriebes bzw. eines evtl. vorhandenen Getriebes von der Öffnungsbewegung einer manuell geöffneten Tür bzw. des hiervon ausgehenden Kraftflusses von der Tür in Richtung des Antriebes.Of course you can in another embodiment the drive-side connecting body within a door-side Connecting body running be educated. Instead of the proposed telescopic rods can e.g. Clutches or claw-like connecting bodies are chosen, which are the same Purpose as the proposed type of connection, namely the decoupling of the Drive or a possibly existing transmission of the opening movement a manually opened one Door or of the resulting power flow from the door in the direction of the drive.

Claims (6)

Türöffner (1) mit einem Antrieb (2) und einem durch den Antrieb (2) angetriebenen, mit der zu öffnenden Tür verbindbaren Kraftübertragungselement, sowie einem zwischen Antrieb und Kraftübertragungselement angeordneten Verbindungselement (20), das aus einem zueinander beweglich ausgebildeten antriebsseitigen Verbindungskörper und einem türseitigen Verbindungskörper besteht, wobei diese beiden Verbindungskörper bei einem Betrieb des Antriebes (2) miteinander gekoppelt sind zugunsten eines Kraftflusses vom Antrieb (2) zum Kraftübertragungsele ment, gekennzeichnet durch die beiden Verbindungskörper, die bei einem Kraftfluß vom Kraftübertragungselement zum Antrieb (2) hin in eine zueinander entkoppelte Position verbringbar sind.Door opener ( 1 ) with a drive ( 2 ) and one by the drive ( 2 ), which can be connected to the door to be opened, and a connecting element arranged between the drive and the power transmission element (US Pat. 20 ), which consists of a mutually movable drive-side connecting body and a door-side connecting body, these two connecting bodies in an operation of the drive ( 2 ) are coupled together in favor of a force flow from the drive ( 2 ) to Kraftübertragungsele element, characterized by the two connecting bodies, which in a power flow from the power transmission element to the drive ( 2 ) are brought back in a mutually decoupled position. Türöffner gemäß Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein mit dem Antrieb (2) verbundenes Getriebe (7), wobei das Verbindungselement (20) zwischen Getriebe (7) und Kraftübertragungselement angeordnet ist.Door opener according to claim 1, characterized by a drive ( 2 ) connected transmission ( 7 ), wherein the connecting element ( 20 ) between gears ( 7 ) And force transmission element is arranged. Türöffner gemäß Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch ein mit dem Antrieb (2) verbundenes Lineargetriebe (7).Door opener according to claim 1 or 2, characterized by a drive ( 2 ) connected linear transmission ( 7 ). Türöffner gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch das Verbindungselement (20), das aus einer antriebsseitigen Zugstange (15) und einem türseitigen Pleuel (16) besteht, die ineinander teleskopierbar ausgebildet sind, wobei der teleskopierbare Bereich durch einen Anschlag begrenzt ist.Door opener according to one of the preceding claims, characterized by the connecting element ( 20 ), which consists of a drive-side tie rod ( 15 ) and a door-side connecting rod ( 16 ), which are formed telescopically in one another, wherein the telescopic portion is limited by a stop. Türöffner gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch das türseitige Pleuel (16), das in der Zugstange (15) teleskopierbar ausgebildet ist, wobei das Pleuel (16) an seinem Außenumfang einen Vorsprung aufweist, der in einem Langloch (22) der Zugstange geführt ist.Door opener according to one of the preceding claims, characterized by the door-side connecting rod ( 16 ), in the drawbar ( 15 ) is telescopic, wherein the connecting rod ( 16 ) has on its outer periphery a projection which in a slot ( 22 ) of the pull rod is guided. Türöffner gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Gehäuse, in dem sowohl das Getriebe (7) als auch das Verbindungselement (20) angeordnet ist.Door opener according to one of the preceding claims, characterized by a housing in which both the transmission ( 7 ) as well as the connecting element ( 20 ) is arranged.
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