DE1025229B

DE1025229B - Speed change and / or reverse gear

Info

Publication number: DE1025229B
Application number: DEH17472A
Authority: DE
Inventors: Thomas Hindmarch
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1952-08-21
Filing date: 1953-08-20
Publication date: 1958-02-27

Description

Geschwindigkeitswechsel-und/oder Wendegetriebe Die Erfindung bezieht sich auf ein Geschwindigkeitswechsel- und/oder Wendegetriebe, das hauptsächlich für den Antrieb von Schiffen, Lokomotiven, Panzerkampfwagen und anderen schweren Fahrzeugen oder großen Arbeitsmaschinen bestimmt ist und sich durch gedrängte Bauart und leichte Bedienbarkeit auszeichnet.Speed change and / or reversing gear The invention relates on a speed change and / or reversing gear, which mainly for the propulsion of ships, locomotives, armored vehicles and other heavy vehicles Vehicles or large work machines is determined and is characterized by compact design and ease of use.

Es ist bekannt, Wechsel- und Wendegetriebe mit ständig im Eingriff befindlichen kuppelbaren Zahnrädern auszurüsten und den Geschwindigkeits- oder Richtungswechsel durch Ein- und Ausrücken der zugeordneten Kupplungen zu vollziehen. Die ständig im Eingriff befindlichen Zahnräder sitzen dabei gewöhnlich auf zwei parallelen Wellen, von denen die eine als Antriebs-, die andere als Abtriebswelle dient, wobei für jeden Kraftfluß von der Antriebs- zur Abtriebswelle ein kuppelbares Zahnrad vorgesehen ist, das entweder auf der Antriebswelle oder auf der Abtriebswelle oder bei mehreren Getriebegängen für den einen Gang auf der Antriebswelle und für den anderen Gang auf der Abtriebswelle sitzen kann. Hierbei wird in jedem Betriebszustand das gesamte Drehmoment nur durch einen Zahnrädersatz übertragen.It is known to have change and reverse gear with constantly in engagement Equip the detachable gears located and the speed or direction change by engaging and disengaging the associated clutches. That constantly meshing gears usually sit on two parallel shafts, one of which serves as a drive shaft, the other as an output shaft, with for Each power flow from the drive shaft to the output shaft is provided with a gear wheel that can be coupled is either on the drive shaft or on the output shaft or if there are more than one Transmission gears for one gear on the drive shaft and for the other gear can sit on the output shaft. The entire Only transfer torque through a set of gears.

Um eine Unterteilung des zu übertragenden Drehmomentes zu erzielen, ist es bekannt, zwischen einer Antriebswelle und einer gleichachsig dazu angeordneten Abtriebswelle zwei oder mehr Hilfswellen oder Zwischenwellen anzuordnen, die je mit zwei Zahnritzeln, nämlich einem Antriebsritzel und einem Abtriebsritzel, versehen sind, wobei sämtliche Hilfswellen mit ihren Antriebsritzeln in ein Zahnrad der Antriebswelle und mit ihren Abtriebsritzeln in ein gemeinsames Abtriebszahnrad eingreifen, das auf der Abtriebswelle sitzt. Ist eines der beiden Zahnritzel jeder Zwischenwelle als kuppelbares Getrieberad ausgebildet, so lassen sich einzelne Hilfswellen bei vermindertem Antriebsbedarf durch Ausrücken der zugeordneten Kupplungen zur Schonung der Zahnräder von der Antriebsübertragung abschalten. Die Hilfswellen sind hierbei antriebsseitig nur durch das Zahnrad der Hauptantriebswelle verbunden, stehen aber nicht mit ihren Antriebsritzeln in unmittelbarem Eingriff. Nach diesem Prinzip hat man auch bereits ein Mehrgang-Wendegetriebe für den Schiffsantrieb vorgeschlagen, bei dem zwei oder mehr Hilfswellen mit ihren Abtriebsritzeln ständig in ein gemeinsames Zahnrad der Hauptabtriebswelle eingreifen und durch kuppelbare Antriebsritzel mit einem Zahnrad der Antriebswelle in ständigem Eingriff sind, wobei zwei benachbarte Hilfswellen außer ihren kuppelbaren Antriebsritzeln noch zwei in unmittelbaremEingriff miteinander befindliche kuppelbare Zahnräder tragen, mit denen sich für den Wendebetrieb ein Richtungswechsel erzielen läßt. Zur Vereinfachung des Getriebe:> sind hierbei für eine der Hilfswellen das mit dem Zahnrad der Hauptantriebswelle in ständigem Eingriff befindliche Antriebsritzel und das Zahnrad für den Richtungswechsel zu einem kuppelbaren Stufenzahnrad vereinigt worden. Indessen hat dieses Getriebe den Nachteil, daß außer den Antriebsritzeln der Hilfswellen besondere zusätzliche Zahnräder auf den Hilfswellen für den Richtungswechsel erforderlich sind.To achieve a subdivision of the torque to be transmitted, it is known to be arranged between a drive shaft and one coaxially to it Output shaft to arrange two or more auxiliary shafts or intermediate shafts, each provided with two pinions, namely a drive pinion and an output pinion are, with all auxiliary shafts with their drive pinions in a gear of the drive shaft and mesh with their output pinions in a common output gear, the sits on the output shaft. Is one of the two pinions on each intermediate shaft designed as a couplable gear wheel, individual auxiliary shafts can be added Reduced drive requirement by disengaging the associated clutches for protection disconnect the gears from the drive transmission. The auxiliary shafts are here connected on the drive side only by the gear of the main drive shaft, but are available not in direct engagement with their drive pinions. According to this principle has a multi-speed reversing gear for ship propulsion has already been proposed, in which two or more auxiliary shafts with their output pinions are constantly in common The gear wheel of the main output shaft engages and the drive pinion can be coupled a gear of the drive shaft are in constant mesh, with two adjacent Auxiliary shafts apart from their couplable drive pinions, two more in direct engagement Carry interconnected gearwheels that can be coupled, with which they can be used for turning can achieve a change of direction. To simplify the transmission:> are here for one of the auxiliary shafts that with the gear of the main drive shaft in constant Engaging drive pinion and the gear to change direction been combined in a detachable step gear. However, this gear has the Disadvantage that, in addition to the drive pinions of the auxiliary shafts, special additional gears are required on the auxiliary shafts for the change of direction.

Die Erfindung beseitigt diesen Nachteil und sieht eine vereinfachte Ausführung für ein Wechsel- und/ oder Wendegetriebe vor, das mindestens zwei auf ein gemeinsames Antriebsrad treibende parallele Hilfswellen mit je mindestens zwei Zahnritzeln, nämlich einem Antriebs- und einem Abtriebsritzel, aufweist, von denen die Abtriebsritzel mit dem gemeinsamen Antriebszahnrad in ständigem Eingriff sind. Die Vereinfachung wird erfindungsgemäß dadurch erzielt, daß die Antriebsritzel der Hilfswellen miteinander in ständigem Eingriff sind und eines dieser Antriebsritzel unmittelbar mit der Hauptantriebswelle verbunden ist oder mit seiner mit dem anderen Hilfswellenantriebsritzel im Eingriff stehenden Zahnung mit einem Zahnrad der Hauptantriebswelle in ständigem Zahneingriff steht. Diese Getriebeausführung hat den Vorteil, daß besondere Zahnräder für den Richtungswechsel entfallen, weil sich der Richtungswechsel unmittelbar mit denAntriebsritzeln derHilfswellen durchführen läßt. Durch den Fortfall der zusätzlichen Zahnräder für den Richtungswechsel läßt sich das Getriebe auch axial kürzer bauen. Dies ist bei beschränkten Platzverhältnissen im Schiffs- und Fahrzeugantrieb besonders wichtig.The invention overcomes this disadvantage and provides a simplified one Version for a change gear and / or reversing gear that has at least two A common drive wheel driving parallel auxiliary shafts with at least two each Toothed pinions, namely a drive pinion and an output pinion, of which the output pinions are in constant mesh with the common drive gear. The simplification is achieved according to the invention in that the drive pinion of the Auxiliary shafts are in constant engagement with one another and one of these drive pinions is directly connected to the main drive shaft or with its with the other Auxiliary shaft drive pinion meshing teeth with a gear of the main drive shaft is in constant mesh. This gear version has the advantage that special Gears for the Change of direction is not necessary because the change of direction occurs can be carried out directly with the drive pinions of the auxiliary shafts. By the elimination the additional gears for the change of direction can also be used for the transmission build axially shorter. This is with limited space in the ship and Vehicle drive is particularly important.

Das Getriebe nach der Erfindung läßt sich in zahlreichen Abwandlungen ausführen, die im nachstehenden näher beschrieben sind.The transmission according to the invention can be in numerous modifications which are described in more detail below.

In der Zeichnung sind mehrere Ausführungsbeispiele von Getrieben nach der Erfindung schematisch dargestellt, und zwar zeigen Fig. 1, 2 und 3 Draufsichten auf Getriebe mit zwei Zwischenwellen, Fig. 4 und 5 Draufsichten auf Getriebe mit einer Antriebswelle und drei Zwischenwellen, Fig. 6, 7 und 8 Draufsichten auf Getriebe mit zwei Antriebswellen, Fig.9 eine Stirnansicht eines Getriebes, das aus zwei einander gegenüberliegend angeordneten Einheiten entsprechend Fig. 4 besteht, Fig. 10 eine Stirnansicht eines weiteren Getriebes mit einer einzigen, über eine Antriebswelle angetriebenen Einheit, Fig. 11 eine Stirnansicht eines anderen Getriebes mit zwei Einheiten, die je über zwei Antriebswellen angetrieben werden, Fig. 12 und 13 Stirnansichten zweier weiterer Getriebe mit zwei Einheiten, die j e über eine Antriebswelle angetrieben werden, und Fig. 14 eine Stirnansicht eines Mehrgang-Wechselgetriebes mit einer- Einheit, die über eine Antriebswelle angetrieben wird.In the drawing, several exemplary embodiments of transmissions are shown of the invention shown schematically, namely Figs. 1, 2 and 3 show plan views on gear with two intermediate shafts, Fig. 4 and 5 plan views of gear with a drive shaft and three intermediate shafts, Fig. 6, 7 and 8 plan views of the transmission with two drive shafts, FIG. 9 is an end view of a transmission that consists of two oppositely arranged units according to FIG. 4, FIG. 10 a Front view of another transmission with a single, via a drive shaft driven unit, Fig. 11 is an end view of another transmission with two Units which are each driven via two drive shafts, FIGS. 12 and 13 end views two further gearboxes with two units, each driven via a drive shaft 14 is an end view of a multi-speed change gearbox with a Unit that is driven by a drive shaft.

Bei der einfachsten Ausführungsform der Erfindung, wie sie in Fig. 1 dargestellt ist, ist nur eine Getriebeeinheit vorhanden, die zwei parallele Zwischenwellen 10 a und 10 b aufweist, die j e mit einem frei drehbaren Antriebsritzel 11a bzw. 11b und einem weiteren, fest auf der Welle sitzenden Abtriebsritzel 12 a bzw. 12 b versehen sind. An den beiden frei drehbaren Ritzeln sind Kupplungen 13a bzw. 13b, vorzugsweise druckmittelbetätigte Reibungskupplungen so angeordnet, daß diese beiden Ritzel mit ihren Zwischenwellen wechselweise gekuppelt oder von ihnen entkuppelt werden können. Die Antriebsritzel 11a, 11b stehen ständig miteinander im Eingriff. Daher werden, wenn eines von ihnen, z. B. das Ritzel 11 b, durch die ihm gleichachsig vorgelagerte Antriebswelle 14 angetrieben wird, die Zwischenwellen in einer von beiden Richtungen in Umdrehung versetzt, wenn eine der Kupplungen 13 a oder 13 b eingerückt wird.In the simplest embodiment of the invention, as shown in Fig. 1, there is only one gear unit which has two parallel intermediate shafts 10 a and 10 b, each with a freely rotatable drive pinion 11 a or 11 b and a further, fixed the shaft seated output pinion 12 a and 12 b are provided. Couplings 13a and 13b, preferably fluid-actuated friction clutches, are arranged on the two freely rotatable pinions in such a way that these two pinions with their intermediate shafts can be alternately coupled or uncoupled from them. The drive pinions 11a, 11b are constantly in mesh with one another. Therefore, if one of them, e.g. B. the pinion 11 b, through which it is driven coaxially upstream drive shaft 14, the intermediate shafts rotated in one of both directions when one of the clutches 13 a or 13 b is engaged.

Von den Zwischenwellen 10 a und 10 b wird der Antrieb zur Abtriebswelle 15 über ein auf dieser Welle sitzendes Zahnrad 16 weitergeführt, das mit den festen Ritzeln 12 a und 12 b im Eingriff steht. Durch wahlweises Einrücken der Kupplungen 13a und 13 b kann die Abtriebswelle 15 also in der einen oder in der anderen Richtung gedreht werden. Sowohl bei dieser Bauart als auch bei den anderen, teilweise später beschriebenen Bauarten können die kuppelbaren und die festen Ritzel verdoppelt werden, wenn ein beträchtliches Drehmoment über eine der beiden Zwischenwellen oder über beide zu übertragen ist.From the intermediate shafts 10 a and 10 b, the drive becomes the output shaft 15 continued on a seated on this shaft gear 16, which with the fixed Pinions 12 a and 12 b is engaged. By optionally engaging the clutches 13a and 13b, the output shaft 15 can therefore in one or the other direction to be turned around. Both with this type and with the others, sometimes later the types of construction described, the couplable and fixed pinions can be doubled, if there is a considerable torque on one of the two intermediate shafts or over both is to be transferred.

Die Getriebeeinheit kann durch einen, zwei oder mehrere Motoren über ein einfaches oder mehrfache Unter- und Übersetzungsgetriebe und/oder über ein Wechselgetriebe angetrieben werden, das mit der Einheit in einem Gehäuse angeordnet sein kann. In ähnlicher Weise kann sich auch an die Abtriebswelle ein einfaches oder mehrfaches Unter- oder Übersetzungsgetriebe und/oder ein Wechselgetriebe anschließen, das ebenfalls mit der Einheit in einem Gehäuse angeordnet sein kann.The gear unit can be powered by one, two or more motors a single or multiple lower and transmission gear and / or a change gear are driven, which can be arranged with the unit in a housing. In In a similar way, a single or multiple can also be applied to the output shaft Connect lower or transmission gear and / or a change gear, which also can be arranged with the unit in a housing.

Statt in den Antriebsritzeln 18 a, 18 b der Hilfswellen können die Reibungskupplungen 19a., 19b auch gemäß Fig. 2 in den Abtriebsritzeln 17a, 17b angeordnet sein. Auch hier kann die Drehrichtung der Abtriebswelle 15 durch wechselweises Einrücken der Kupplungen 19a, 19b wie bei der Bauart nach Fig. 1 geändert werden.Instead of b in the drive pinions 18 a, 18 of the auxiliary shafts, the friction clutches 19 a., 19b also shown in FIG. 2 may be arranged in the output gears 17a, 17b. Here, too, the direction of rotation of the output shaft 15 can be changed by alternately engaging the clutches 19a, 19b, as in the case of the design according to FIG. 1.

Bei einer anderen Abwandlung des Getriebes gemäß Fig. 3 ist das Antriebsr itzel 11 a mit einer Kupplung 13a versehen und das zugehörige Abtriebsritzel 12a fest auf der Zwischenwelle lüa angeordnet, während das Antriebsritzel18b fest auf der Zwischenwelle 10 b sitzt und das zugehörige Abtriebsritzel 17 b mit einer Kupplung 19 b versehen ist. Die diagonal umgekehrte Anordnung der kuppelbaren und festen Ritzel ist natürlich ebenfalls möglich.In another modification of the transmission according to FIG. 3, the drive is itzel 11a is provided with a coupling 13a and the associated output pinion 12a fixed on the intermediate shaft lüa, while the drive pinion 18b fixed on the intermediate shaft 10 b sits and the associated output pinion 17 b with a clutch 19 b is provided. The diagonally reversed arrangement of the detachable and fixed Pinion is of course also possible.

Das in Fig.4 dargestellte Getriebe weist drei Zwischenwellen 10a, 10b, 10c mit je einem frei drehbar gelagerten kuppelbaren Ritzel 11 a, 11 b, 11 c und j e einer Kupplung 13 a, 13 b, 13 c auf, die mit den Zwischenwellen so verbunden werden, daß der Kraftfluß entweder in der einen Drehrichtung über die Antriebsritzel 11a und 11c oder in der anderen Drehrichtung allein über das Ritzel 11 b geleitet werden kann. Auf diese Weise wird das Drehmoment in der einen Richtung auf zwei Antriebsritzel verteilt, und das Abtriebszahnrad 16 erhält dann seinen Antrieb an zwei Stellen seines Umfangs. Die Zahnräder, Ritzel und Kupplungen können daher klein bemessen werden und haben infolge geringerer Belastung eine längere Haltbarkeit. Werden vier Zwischenwellen vorgesehen, so kann das Drehmoment in beiden Drehrichtungen auf zwei Zwischenwellen aufgeteilt werden, wobei natürlich die in der gleichen Drehrichtung treibenden Zahnräder die gleiche Größe haben müssen.The transmission shown in Figure 4 has three intermediate shafts 10a, 10b, 10c each with a freely rotatably mounted, couplable pinion 11 a, 11 b, 11 c and j e of a coupling 13 a, 13 b, 13 c, which are connected to the intermediate shafts that the power flow either in one direction of rotation via the drive pinion 11a and 11c or passed in the other direction of rotation solely via the pinion 11b can be. This way the torque in one direction becomes two Drive pinion distributed, and the output gear 16 then receives its drive two places of its size. The gears, pinions and clutches can therefore be small are dimensioned and have a longer shelf life due to less stress. If four intermediate shafts are provided, the torque can be used in both directions of rotation be divided on two intermediate shafts, with of course those in the same direction of rotation driving gears must be the same size.

Die Kupplungen können statt in den Antriebsritzeln auch in den Abtriebsritzeln oder auch je zu zweit hier und dort angeordnet sein, ähnlich, wie es schon mit Bezug auf Fig. 2 und 3 beschrieben wurde; wobei es nur nötig ist, daß die Kupplungen eine für diese Zwecke geeignete Ausführung aufweisen, d. h. aus Reibungskupplungen bestehen, die nur ein begrenztes Drehmoment übertragen können.The clutches can also be used in the output pinions instead of in the drive pinions or also be arranged here and there in pairs, similar to how it was already referred to has been described on Figures 2 and 3; it is only necessary that the couplings one have a suitable design for these purposes, d. H. consist of friction clutches, which can only transmit a limited torque.

Will man zwei verschiedene Übersetzungsverhältnisse in einer Drehrichtung beispielsweise bei einer Getriebeeinheit mit drei Zwischenwellen erzielen, so verdoppelt man den Satz der Antriebsritzel, wie dies in Fig. 5 dargestellt ist. Bei dieser Ausführungsform haben die Antriebsritzel 11a, 11b, 11c alle den gleichen Durchmesser. Die Ritzel20a und 20c sind unter sich gleich groß, stehen jedoch mit einem kleineren Ritzet 20 b im Eingriff. Das Ritzel 20 b ist fest mit dem Ritzel 11 b verbunden und mit diesem zusammen frei drehbar auf der Zwischenwelle 10 b angeordnet, mit der beide Ritzel gemeinsam durch die Kupplung 13 b verbunden werden können. Wird die Kupplung 13 b allein eingerückt, so erfolgt der Kraft -fluß in der einen Drehrichtung über die Zwischenwelle 10b, während beim Einkuppeln einer der Kupplungen 13a und 13c oder der in den Antriebsritzeln 20a und 20c befindlichen Kupplungen der Kraftfluß auf die beiden Zwischenwellen 10a und 10c verteilt und der Antrieb mit einer der beiden Übersetzungen in der umgekehrten Richtung erfolgt. Soll der Antrieb durch zwei an entgegengesetzten Enden angeordnete Motoren erfolgen, so kann man zwei Getriebeeinheiten verwenden, die ein gemeinsames Abtriebszahnrad antreiben, wie dies in Fig.6 dargestellt ist. Auf beiden Seiten des gemeinsamen, auf der Abtriebswelle 15 sitzenden Abtriebszahnrades 16 ist hier je ein Satz Antriebsritzel 11 a, 11 b, 11 c ähnlich Fig. 4 angeordnet. Die Abtriebsritzel 12 a, 12 b, 12 c der beiden Einheiten können entweder voneinander getrennt sein und in das gemeinsame Abtriebszahnrad getrennt eingreifen, oder sie können auch miteinander vereinigt sein, wie dies in Fig.6 gezeigt ist. Ebenso können die rechts des Abtriebszahnrades 16 vorgesehenen Zwischenwellen 10 c, 10 b, 10a Verlängerungen der auf der linken Seite befindlichen Zwischenwellen 10 a, 10 b, 10 c sein. Der linke Satz Antriebsritzel wird über die Antriebswelle 14 und der rechte Satz über die Antriebswelle 14a angetrieben. In diesem Fall müssen die beiden Antriebsmotoren entgegengesetzten Drehsinn haben. Sollen beide Motoren den gleichen Drehsinn aufweisen, so verbindet man die eine Antriebswelle mit einer der seitlichen Zwischenwellen 10 a oder 10 c, wie dies bei 14 b angedeutet ist.If you want to achieve two different gear ratios in one direction of rotation, for example in a gear unit with three intermediate shafts, then you double the set of drive pinions, as shown in FIG. In this embodiment, the drive pinions 11a, 11b, 11c all have the same diameter. The pinions 20a and 20c are of the same size, but are in engagement with a smaller pinion 20b. The pinion 20 b is fixedly connected to the pinion 11 b and arranged with this freely rotatable together on the intermediate shaft 10 b, with which the two pinions can be connected together by the coupling 13 b. If the clutch 13b is engaged alone, the power flow takes place in one direction of rotation via the intermediate shaft 10b, while when one of the clutches 13a and 13c or the clutches located in the drive pinions 20a and 20c are engaged, the power flow to the two intermediate shafts 10a and 10c distributed and the drive takes place with one of the two translations in the opposite direction. If the drive is to be provided by two motors arranged at opposite ends, then two gear units can be used, which drive a common output gear, as shown in FIG. A set of drive pinions 11 a, 11 b, 11 c similar to FIG. 4 is arranged here on both sides of the common output gear 16 seated on the output shaft 15. The output pinions 12 a, 12 b, 12 c of the two units can either be separate from one another and engage separately in the common output gear, or they can also be combined with one another, as shown in FIG. Likewise, the intermediate shafts 10 c, 10 b, 10 a provided on the right of the output gear 16 can be extensions of the intermediate shafts 10 a, 10 b, 10 c located on the left side. The left set of pinions is driven by drive shaft 14 and the right set is driven by drive shaft 14a. In this case, the two drive motors must rotate in opposite directions. If both motors are to have the same direction of rotation, one drive shaft is connected to one of the lateral intermediate shafts 10 a or 10 c, as indicated at 14 b.

Sollen die beiden im gleichen Sinne arbeitenden Antriebsmotoren gleichachsig angeordnet sein, so wählt man die in Fig. 7 dargestellte Getriebebauart. Werden hierbei die mittleren Kupplungen 13b eingerückt, so drehen sich die beiden mittleren Zwischenwellen, mit denen sie verbunden sind, in entgegengesetzten Richtungen, ebenso also auch die Rollen, mit denen die Motoren gekuppelt sind. Die Motoren selbst haben daher den gleichen Drehsinn.Should the two drive motors working in the same sense be coaxial be arranged, the type of transmission shown in FIG. 7 is selected. Will when the middle clutches 13b are engaged, the two middle ones rotate Intermediate shafts with which they are connected, in opposite directions, as well including the roles with which the motors are coupled. Have the engines themselves hence the same direction of rotation.

Um das übertragene Drehmoment auf einen größeren Teil des Umfangs des Abtriebsrades zu verteilen, können die Getriebeeinheiten vollkommen getrennt voneinander sein, und ihre Abtriebsritzel können sich auf dem Umfang des Abtriebszahnrades abwechseln, wie es in Fig. 8 veranschaulicht ist. Der Antrieb durch den zweiten Motor kann entweder über die Welle 14a oder über die Welle 14b erfolgen.In order to reduce the transmitted torque to a larger part of the circumference To distribute the output gear, the gear units can be completely separated be from each other, and their output pinions can be on the periphery of the output gear alternate as illustrated in FIG. The drive through the second The motor can either be via the shaft 14a or via the shaft 14b.

Fig.9 zeigt die Stirnansicht eines Getriebes mit zwei Getriebeeinheiten vom Antriebsende her. Jede Einheit entspricht der in Fig.4 dargestellten oder Abwandlungen von dieser, wie sie im Zusammenhang mit Fig. 4 beschrieben wurden. Die beiden Antriebswellen 14 befinden sich an diametral gegenüberliegenden Stellen des Abtriebszahnrades 16, eine Anordnung, wie sie insbesondere für Schiffe geeignet ist, bei denen zwei nebeneinanderstehende Motoren eine einzelne dazwischenliegende Schraubenwelle 15 antreiben. Da alle Abtriebsritzel die gleiche Größe haben, liegen die Zwischenwellen alle auf einem mit dem Abtriebszahnrad konzentrischen Kreis. Da außerdem alle Abtriebsritzel mit dem Abtriebszahnrad im Eingriff stehen, drehen sie sich alle im gleichen Sinne, während, da die Antriebsritzel der beiden Einheiten miteinander im Eingriff stehen, diese abwechselnd in verschiedenem Sinne und im Betrieb alle ständig umlaufen.9 shows the front view of a transmission with two transmission units from the drive end. Each unit corresponds to that shown in Fig. 4 or modifications of this, as described in connection with FIG. The two drive shafts 14 are located at diametrically opposite points of the output gear 16, an arrangement as it is particularly suitable for ships in which two standing next to each other Motors drive a single screw shaft 15 therebetween. As all output pinions are the same size, the intermediate shafts are all on one with the output gear concentric circle. In addition, since all output pinions with the output gear in Are engaged, they all rotate in the same sense, while, as the drive pinion of the two units are in engagement with each other, these alternately in different ways Senses and in operation all circulate constantly.

Der Kraftfluß erfolgt vom Antrieb zum Abtrieb nur, wenn mindestens eine Kupplung eingerückt ist, wodurch beide Ritzel einer Zwischenwelle miteinander verbunden werden und damit das Drehmoment übertragen können. i Wie schon erwähnt wurde, kann der Antrieb des Satzes Antriebsritzel durch den Motor mittelbar, z. B. über ein Wechselgetriebe, erfolgen. Eine solche Anordnung ist in Fig. 10 gezeigt, bei der das gemeinsame Abtriebszahnrad 16 durch die Abtriebsritzel ; 12a, 12b und 12c angetrieben wird, während die Antriebsritzel mit 11a, 11 b und 11 c bezeichnet sind. Die größeren Ritzel 21 a bzw. 21 c sind fest mit den Antriebsritzeln 11a bzw. 11c verbunden und werden selbst durch .ein gemeinsames, auf der Antriebswelle 23 sitzendes Antriebszahnrad 22 angetrieben. Sind zwei Antriebsmotoren mit diametral entgegengesetzt angeordneten Getriebeeinheiten vorgesehen, so können die Antriebszahnräder 22 auf den Außenseiten der Ritze121 angeordnet werden, damit sie sich nicht gegenseitig stören, ähnlich wie es z. B. bei der in Fig. 11 dargestellten Bauart der Fall ist, bei der an Stelle von Antriebszahnrädern, die mit den beiden auf den Antriebswellen 11 a und 11 c sitzenden großen Ritzeln 21 a und 21 c kämmen, ein großes Ritzel 21 b mit dem Antriebsritzel 11 b verbunden ist. Für ein° bestimmte Drehrichtung der Antriebsmotoren drehen sich bei den Getriebebauarten nach Fig. 10 und 11 die Abtriebswellen in entgegengesetztem Sinne.The power flow from the drive to the output only occurs if at least a clutch is engaged, whereby both pinions of an intermediate shaft with each other can be connected and thus the torque can be transmitted. i As already mentioned was, the drive of the set drive pinion by the motor can be indirect, z. B. via a change gear. Such an arrangement is shown in Fig. 10, in which the common output gear 16 through the output pinion; 12a, 12b and 12c is driven, while the drive pinion is designated 11a, 11b and 11c are. The larger pinions 21 a and 21 c are fixed to the drive pinions 11a and 11a. 11c and are themselves connected by a common one on the drive shaft 23 seated drive gear 22 driven. Are two drive motors with diametrically oppositely arranged gear units are provided, so the drive gears 22 are placed on the outsides of the slot 121 so that they are not mutually exclusive disturb, similar to z. B. is the case with the type shown in Fig. 11, at the in place of drive gears, those with the two on the drive shafts 11 a and 11 c seated large pinions 21 a and 21 c mesh, a large pinion 21 b is connected to the drive pinion 11 b. For a certain direction of rotation the Drive motors rotate the output shafts in the gear types according to FIGS. 10 and 11 in the opposite sense.

Muß man den Kraftfluß hinter der Antriebswelle auf zwei ein gemeinsames Abtriebszahnrad antreibende Getriebeeinheiten aufteilen, so wählt man vorzugsweise die in Fig. 12 dargestellte Bauart. Hierbei steht das Antriebszahnrad 22 mit den großen Ritzeln 21 a und 21 c beider Einheiten oder, wie in Fig. 13 gezeigt, mit je einem großen Ritzel 21 b der beiden Einheiten im Eingriff. In beiden Fällen ist die Antriebswelle mit der Abtriebswelle gleichachsig.Do you have to share the power flow behind the drive shaft on two Divide the output gear driving gear units, so one preferably chooses the type shown in FIG. Here is the drive gear 22 with the large pinions 21 a and 21 c of both units or, as shown in Fig. 13, with each a large pinion 21 b of the two units in engagement. In both cases it is the drive shaft is coaxial with the output shaft.

Die Antriebsritzel einer Einheit können auch verschieden groß sein, so daß verschiedene Untersetzungsverhältnisse über die einzelnen Zwischenwellen erzielt werden. Eine solche Möglichkeit bietet z. B. das in Fig. 14 gezeigte Getriebe. Das Antriebszahnrad 22 treibt hierbei das Antr iebsritzel 11 c an, das mit dem daneben angeordneten Antriebsritze111 d von gleichem Durchmesser im Eingriff steht. Daher drehen sich die beiden Zwischenwellen dieser Ritzel mit der gleichen Geschwindigkeit, und da die beiden auf diesen Wellen sitzenden Abtriebsritzel 12 c und 12d den gleichen Durchmesser aufweisen, dreht sich die Abtriebswelle 15, je nachdem, welche Zwischenwelle eingekuppelt ist, mit gleicher Geschwindigkeit in der einen oder anderen Richtung. Das Antriebsritzel 11 e ist größer als das Ritzel 11 d und dreht die zugehörige Zwischenwelle langsamer als die des Ritzels 11 d und in der gleichen Richtung wie die des Ritzels 11 c. Die auf der anderen Seite des Ritzels 11 c angeordneten Ritzel 11a und Il b haben ebenfalls andere Durchmesser als das Ritzel 11 c und ergeben zwei weitere Untersetzungsverhältnisse. Außerdem sind noch die Abtriebsritzel 12a, 12b und 12e sämtlich kleiner als die Abtriebsritzel 12 c und 12 d, wodurch sich weitere Untersetzungen ergeben.The drive pinions of a unit can also be of different sizes, so that different reduction ratios are achieved via the individual intermediate shafts. Such a possibility offers z. B. the transmission shown in FIG. The drive gear 22 drives the drive pinion 11 c, which meshes with the drive pinion 111 d arranged next to it and of the same diameter. Therefore, the two intermediate shafts of these pinions rotate at the same speed, and since the two output pinions 12c and 12d sitting on these shafts have the same diameter, the output shaft 15 rotates, depending on which intermediate shaft is connected, at the same speed in the one direction or another. The drive pinion 11 e is larger than the pinion 11 d and rotates the associated intermediate shaft more slowly than that of the pinion 11 d and in the same direction as that of the pinion 11 c. On the other side of the pinion 11 c arranged pinion 11a and Il b also have different diameter than the pinion 11, and c are two additional gear ratios. In addition, the output pinions 12a, 12b and 12e are all smaller than the output pinions 12c and 12d, which results in further reductions.

Dieses Getriebe ergibt also drei Geschwindigkeiten in der einen Drehrichtung und zwei in der anderen. Man erkennt daraus, daß bei allen vorher beschriebenen Getrieben ebenfalls verschiedene Über- oder Untersetzungsverhältnisse erzielt werden können, wenn man die Antriebs- oder die Abtriebsritzel oder auch beide mit verschiedenem Durchmesser ausführt. und daß man in einer Getriebeeinheit mehrere Arbeitsritzel vorsehen kann, deren Zahl nur durch die Größenabmessungen des Getriebes begrenzt ist.This gear gives three speeds in one direction of rotation and two in the other. It can be seen from this that in all of the previously described Different transmission or reduction ratios can also be achieved when geared can, if you have the drive pinion or the output pinion or both with different Diameter executes. and that there are several working pinions in one gear unit can provide, the number of which is limited only by the size of the transmission is.

Da stets mehrere Wege vorhanden sind, auf denen der Kraftfluß von der Antriebswelle zur Abtriebswelle geführt werden kann, und da alle Zahnräder ständig im Eingriff stehen, ist die Verwendung eines Steuerventils vorteilhaft, das gewährleistet, daß das Druckmittel, z. B. das Drucköl, stets nur zu den jeweils erforderlichen Kupplungen geleitet wird, da ein Einrücken mehrerer Kupplungen, die zu verschiedenen Geschwindigkeiten oder verschiedenen Drehrichtungen gehören, Zerstörungen bewirken würde.Since there are always several ways on which the power flow from the drive shaft can be guided to the output shaft, and since all gears are constantly are engaged, it is advantageous to use a control valve that ensures that the pressure medium, e.g. B. the pressure oil, always only to the required Couplings is headed there engagement of multiple clutches, belonging to different speeds or different directions of rotation, Would cause destruction.

Werden mehrere Antriebsmotoren für den Antrieb des gleichen Satzes von Antriebsritzeln oder von zusammengehörigen Sätzen vorgesehen, so ist es notwendig, jeden Motor mit einer Abschaltkupplung zu versehen, die entweder ein Teil des bereits beschriebenen Getriebes sein kann oder zusätzlich dazu vorgesehen wird.Will several drive motors be used to drive the same set of drive pinions or related sets, it is necessary to to provide each engine with a shut-off clutch, which is either part of the already transmission described can be or is provided in addition to it.

Die Antriebsritzel brauchen nicht alle an Wellen zu sitzen, die mit Ritzeln auf der Abtriebsseite des Getriebes verbunden sind. Nur diejenigen Wellen müssen vorgesehen werden, die erforderlich sind, um die gewünschten Geschwindigkeiten und Drehrichtungen für die besonderen Zwecke des betreffenden Getriebes zu erhalten.The drive pinions do not all need to sit on shafts with Pinions are connected on the output side of the gearbox. Just those waves must be provided that are required to achieve the desired speeds and directions of rotation for the specific purposes of the gearbox in question.

Die einzelnen Wellen, die in kräftigen Lagern in einem Gehäuse im Kreis gelagert sind und am einen Ende ein Antriebs- und am anderen Ende ein Abtriebsritzel tragen, weisen Bohrungen oder Kanäle auf. Diese Kanäle stehen am einen Ende mit einem Steuerventil in Verbindung, das den Druckmittelzufluß in die Kanäle steuert, und am anderen Ende über radiale Bohrungen der Wellen mit der Innenkammer der Reibungskupplungen. Diese Kupplungen befinden sich im wesentlichen innerhalb der Ritzet. Die Kupplungsflächen können eben, konisch oder mit ringförmigen Nuten und Stegen versehen sein.The individual shafts, which are in strong bearings in a housing in the Circular are stored and at one end a drive and at the other end a driven pinion wear, have bores or channels. These channels stand at one end with a control valve in connection, which controls the flow of pressure medium into the channels, and at the other end via radial bores of the shafts with the inner chamber of the friction clutches. These couplings are essentially located within the Ritzet. The coupling surfaces can be flat, conical or provided with annular grooves and webs.

Das Wechselgetriebe gemäß der Erfindung ist zur Verwendung in Motorschiffen mit einem oder mehreren Motoren und mit einer oder mehreren Schraubenwellen sowie in Lokomotiven und anderen schweren Landfahrzeugen geeignet.The change gear according to the invention is for use in motor ships with one or more motors and with one or more screw shafts as well suitable in locomotives and other heavy land vehicles.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Speed change and / or reversing gear for the transmission of large drive powers, e.g. B. to drive ships, locomotives, armored vehicles and other heavy vehicles and large machines, which has at least two parallel auxiliary shafts driving on a common output gear, each with at least two pinions, namely a drive and an output pinion, of which the output pinion with the common output gear are in constant engagement and each auxiliary shaft is provided with a pressure fluid-operated friction clutch for interrupting the drive connection between its drive and output pinions, characterized in that the drive pinions (11 a, 11 b; 18 a, 18 b; 11 a, 11 b, 11 c) of the auxiliary shafts are constantly in engagement with one another and one of these meshing auxiliary shaft drive pinions is directly connected to the main drive shaft (14) or, with its teeth that mesh with the other auxiliary shaft drive pinion, is in constant meshing with a gear (22) of the main drive shaft .

2. Transmission according to claim 1, characterized in that one of the auxiliary shafts (10b) designed as the main drive shaft (14) or coaxial with it can be coupled and a permanently attached. non-disengageable drive pinion (18b) carries (Fig. 2 and 3).

3. Transmission according to claim 1 or 2, characterized in that the transmission has three parallel auxiliary shafts (10 a., 10 b, 10c) each with at least two pinions, namely a drive pinion and an output pinion, of which the three output pinions ( 12 a, 12 b, 12 c) individually with the common output gear (16) and the three drive pinions (11 a. 11 b, 11 c) are in constant engagement with each other, one of the two toothed sprockets of each auxiliary shaft can be decoupled and one of the three drive pinion (11 a, 11 b , 11 c), preferably the drive pinion (11 b), of the central auxiliary shaft (10 b) either directly connected to the main drive shaft (14) or connected at its with the other drive pinions (11a, 11 c) engaging teeth with a gear (22) of the main drive shaft is in engagement (Fig. 4).

4. Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that each auxiliary shaft has two or more drive pinions (e.g. 11a, 20a) different Size carries with a corresponding number of drive pinions (e.g. 11b, 20b) the other auxiliary shaft or auxiliary shafts are in constant meshing engagement, with the drive pinions are driven directly by the main drive shaft (14) Auxiliary shaft (10b) can be combined to form a disengageable step pinion (11 b, 20 b) and the different sized pinions of each of the other auxiliary shafts (10a, 10c) are separated and can be individually decoupled (Fig. 5).

5. Gear after one of the preceding claims, characterized in that more than three on the circumference the common output gear (16) arranged auxiliary shafts are provided, their output pinions (12a to 12e) with the common output gear and their Drive pinions (11 a to 11 e) are in constant mesh with one another, with the Antriebritzet (11 b, 11 c, 11 d) of those auxiliary shafts that are between the outer auxiliary shafts and their drive pinions (11 a, 11 e) are constantly are in engagement with two adjacent drive pinions (Fig. 14).

6. Gear after one of the preceding claims, characterized in that the common output gear (16) of two main drive shafts (14, 14 a and 14 b) is driven and with output pinions (12a to 12c) by auxiliary shafts (10a to 10c) is in constant engagement with their constantly engaged Drive pinions (11a to 11c) in sets partly on one; partly on the other Side of the common output gear are (Fig. 6 to 8).

7. Gear after Claim 6, characterized. that some or all of the auxiliary waves have a middle Output pinion (12a to 12c) and drive pinion (11a to 11c), of which the latter can be decoupled individually for each auxiliary shaft and are in constant mesh with one another for each gear side (Fig. 6 and 7). B.

Transmission according to one of the preceding claims, characterized. that the common output gear (16) in a known manner by several Auxiliary shaft gear sets are driven at opposite points of the Circumference of the common output gear are arranged (Fig. 9 to 13).

9. Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the in constant Intervention drive pinion located with each other on the same output gear (16) driving auxiliary shafts have different diameters in order to pass over the associated Auxiliary shafts to get different ratios.

10. Gear after a of the preceding claims, characterized in that the fluid-actuated friction clutches either only in the drive pinions of all auxiliary shafts or only in the output pinions or for one or more auxiliary shafts in the drive pinions and for the others Auxiliary shafts are arranged in the output pinions.

11. Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the auxiliary shafts (10 a, 10 b, 10 c, etc.) contain pressure medium supply channels for the friction clutches and the pressure medium lines are connected by a control device in such a way that a simultaneous engagement of opposite directions or with different speeds driving auxiliary shaft pinions is avoided. Considered publications: German Patent Nos. 668 668, 844 718, 836 300, 630187.