DE1025048B

DE1025048B - Drive device for a step-by-step actuation of actuators

Info

Publication number: DE1025048B
Application number: DES46541A
Authority: DE
Inventors: Erich Schlenz
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Siemens Corp
Priority date: 1955-11-30
Filing date: 1955-11-30
Publication date: 1958-02-27

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für eine schrittweise Betätigung von Stellgliedern, insbesondere kleiner Abmessungen, z. B. Drehwiderständen oder Schaltern, bei der elektrische Impulse, die auf ein Magnetsystem gegeben werden, über eine mechanische Antriebseinrichtung eine schrittweise Drehbewegung einer mit den Stellgliedern im Eingriff stehenden Achse in der einen Drehrichtung, z. B. im Uhrzeigersinn, und elektrische Impulse, die auf ein zweites Magnetsystem gegeben werden, eine schrittweise Drehbewegung derselben Achse in der entgegengesetzten Richtung, also entgegen dem Uhrzeigersinn, bewirken. Solche Schaltwerke werden insbesondere für die elektrischeNaehrichtenübertragungs- und Meßtechnik benötigt.The invention relates to a drive device for a step-by-step actuation of actuators, in particular small dimensions, e.g. B. Rotary resistors or switches, in which electrical impulses, which are placed on a magnet system, one step at a time via a mechanical drive device Rotational movement of an axis in engagement with the actuators in one direction of rotation, e.g. B. in Clockwise, and electrical impulses that are applied to a second magnet system, one step at a time Rotation of the same axis in the opposite direction, i.e. counterclockwise, cause. Such switching mechanisms are used in particular for electrical data transmission and measurement technology needed.

Aus der Fernsprechtechnik sind Schrittschaltwerke (Wähler) seit langem bekannt. Die bei diesen verwendete Konstruktion für den elektrischen und mechanischen Teil der Antriebseinrichtung läßt sich grundsätzlich auch für den schrittweisen Antrieb von Stellgliedern anwenden. Beispielsweise könnte man nach dem Vorbild der aus der Wählertechnik wohlbekannten Konstruktion ein Schaltwerk für den Antrieb eines Potentiometers so aufbauen, wie es in der Fig. 1 schematisch dargestellt ist. In bekannter Weise werden die elektrischen Impulse auf das Magnetsystem M gegeben, so daß der Ankert in Pfeilrichtung anzieht, wodurch die mittels Klinkenfeder F federnd gelagerte Stoßklinke K derart auf das Klinkenrad R einwirkt, daß es sich in Pfeilrichtung schrittweise weiterbewegt. Der Drehvorgang kann über die Achse S auf das Potentiometer P übertragen werden. Um eine definierte schrittweise Drehbewegung der Achse S sicherzustellen, muß die durch eine stoßweise Anregung resultierendeDrehbewegung von Klinkenradi?, Achsel und Potentiometer P durch die Stoßklinke K mittels der Sperrfeder Sp abgebremst werden. Würde eine Abbremsung der beschleunigten Massen durch diese Sperrfeder Sp nicht erfolgen, so würde das Klinkenrad R auch dann, wenn man normale Reibungskräfte, z. B. am Potentiometer P, voraussetzt, insbesondere dann, wenn mehrere Antriebsimpulse rasch aufeinanderfolgen, mindestens um eine Zahnteilung zu weit gedreht werden. Schließlich ist für die Ankerrückstellung noch die Ankerrückstellvorrichtung R_k erforderlich. Ein derartiges Schaltwerk würde mit Sicherheit zuverlässig arbeiten. Es ermöglicht jedoch nur den schrittweisen Antrieb in einer Drehrichtung, z. B. im Uhrzeigersinn. Außerdem kann man das Potentiometer, \venn man es von Hand, beispielsweise durch Einführen eines Schraubenziehers, in den Schlitz Schi der Achsel drehen möchte, ebenfalls nur in Pfeilrichtung bewegen, da die Sperrfeder Sp eine entgegengesetzte Drehrichtung verhindert.Stepping mechanisms (dialers) have long been known from telephony. The construction used in these for the electrical and mechanical part of the drive device can in principle also be used for the step-by-step drive of actuators. For example, a switching mechanism for driving a potentiometer could be constructed according to the example of the construction that is well known from dial technology, as is shown schematically in FIG. 1. In a known manner, the electrical impulses are applied to the magnet system M , so that the armature attracts in the direction of the arrow, whereby the pawl K resiliently mounted by means of the pawl spring F acts on the ratchet wheel R in such a way that it moves step by step in the direction of the arrow. The turning process can be transmitted to the potentiometer P via the S axis. In order to ensure a defined, step-by-step rotary movement of the axis S , the rotary movement of the ratchet wheel, armpit and potentiometer P resulting from intermittent excitation must be braked by the push pawl K by means of the locking spring Sp . If the accelerated masses were not decelerated by this locking spring Sp , the ratchet wheel R would also be used when normal frictional forces, e.g. B. on the potentiometer P, assumes, especially when several drive pulses follow each other quickly, are rotated at least one tooth pitch too far. Finally, the armature return device R _{k is required for the armature return.} Such a switching mechanism would certainly work reliably. However, it only allows gradual drive in one direction of rotation, e.g. B. clockwise. In addition, if you want to turn the potentiometer by hand, for example by inserting a screwdriver into the slot Schi of the armpit, you can only move it in the direction of the arrow, since the locking spring Sp prevents it from rotating in the opposite direction.

AntriebseinrichtungDrive device

für eine schrittweise Betätigungfor step-by-step actuation

von Stellgliedernof actuators

Anmelder:
Siemens & Halske Aktiengesellschaft,Applicant:
Siemens & Halske Aktiengesellschaft,

Berlin und München,
München 2, Wittelsbacherplatz 2Berlin and Munich,
Munich 2, Wittelsbacherplatz 2

Erich Schlenz, München,
ist als Erfinder genannt wordenErich Schlenz, Munich,
has been named as the inventor

Die Erfindung geht nun von der Erkenntnis aus, daß es für viele Anwendungsfälle in der elektrischen Nachrichtenübertragungs- und Meßtechnik, insbesondere in der Regeltechnik, erforderlich ist, Stellglieder durch elektrische Impulse vorzugsweise in zwei entgegengesetzten Richtungen (im Uhrzeigersinn und entgegen dem Uhrzeigersinn) zu steuern, z. B. fernzusteuern, und gleichzeitig aber auch von Hand diese Stellglieder in beiden Drehrichtungen zu betätigen. Die erste Forderung könnte dadurch erfüllt werden, daß man auf die Achse S einer in Fig. 1 dargestellten Anordnung eine zweite gleiche Antriebseinrichtung so einwirken läßt, daß durch auf diese gegebene Impulse ein Antrieb der Achsel in entgegengesetzter Richtung erfolgt. Eine derartige kombinierte Anordnung würde aber nur dann funktionieren, wenn dafür Sorge getragen wird, daß die Sperrfeder Sp der einen für die eine Drehrichtung vorgesehenen Antriebseinrichtung außer Eingriff kommt, wenn die Antriebseinrichtung für die entgegengesetzte Drehrichtung arbeitet, und umgekehrt. Es könnten auch andere Maßnahmen, wie z. B. richtungsabhänigige Kupplungen: od. dgl., vorgesehen werden, um ein einwandfreies Arbeiten zu gewährleisten. Die zweite Forderung, nämlich die Achse von Hand in beiden Richtungen betätigen zu können, könnte man beispielsweise dadurch erfüllen, daß man die Sperrfeder Sp beider Antriebseinrichtungen für den Fall der Handbetätigung außer Eingriff bringt. Es ist einleuchtend, daß für die Realisierung dieser Maßnahmen ein nicht unerheblicher mechanischer Aufwand erforderlich und somit mindestens eine beträchtliche Verteuerung in der Herstellung bedingt wäre. Wahrscheinlich würde aber durch diese zusätzlichenThe invention is based on the knowledge that for many applications in electrical communications and measurement technology, especially in control technology, it is necessary to control actuators by electrical impulses, preferably in two opposite directions (clockwise and counterclockwise), z. B. remote control, and at the same time to operate these actuators by hand in both directions of rotation. The first requirement could be met by allowing a second identical drive device to act on the axis S of an arrangement shown in FIG. 1 in such a way that the pulses applied to this drive the axis in the opposite direction. Such a combined arrangement would only work if care is taken that the locking spring Sp of the one drive device provided for one direction of rotation disengages when the drive device works for the opposite direction of rotation, and vice versa. Other measures, such as B. direction-dependent couplings: od. The like., Are provided to ensure proper operation. The second requirement, namely to be able to operate the axis by hand in both directions, could be met, for example, by disengaging the locking spring Sp of both drive devices in the event of manual operation. It is obvious that a not inconsiderable mechanical effort would be required for the implementation of these measures and thus at least a considerable increase in the cost of manufacture would be required. Probably would, however, by this additional

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der durch auf das Magnetsystem gegebene Impulse bewirkten Ankerbewegung auf das jeweilige Klinkenrad, die Abbremsung der beschleunigten Massen und die Ankerrückstellung erfolgen also bei einem Minimum an Bauteilen lediglich dadurch, daß der für das jeweilige Magnetsystem ohnehin erforderliche Anker sowie die ohnehin erforderliche Rückstellfeder geeignet angeordnet und ausgebildet werden. Hierin liegt ein besonderer Vorteil der Erfindung.the armature movement caused by the impulses given to the magnet system on the respective ratchet wheel, the deceleration of the accelerated masses and the armature reset are therefore carried out at a minimum on components only in that the armature, which is required anyway for the respective magnet system and the return spring, which is required anyway, can be arranged and designed in a suitable manner. Herein lies a particular advantage of the invention.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung erfolgt die Umwandlung der Ankerbewegung in eine Drehbewegung durch eine die Achse umschlingende Drahtschlingfeder, wobei entweder das eine Ende dieser Drahtschlingfeder mit einem Widerlager undIn a further embodiment of the invention, the armature movement is converted into a Rotary movement by a wire loop spring wrapping around the axis, either one end this wire loop spring with an abutment and

Einrichtungen sogar die zuverlässige Arbeitsweise beeinträchtigt werden.Facilities even the reliable operation will be impaired.

Überlegungen im Rahmen der Erfindung zeigen
darüber hinaus, daß es auch aus anderen Gründen
unvorteilhaft ist, ausgehend von dem bekannten und 5
geschilderten Stand der Technik, in der vorbeschriebenen Art eine Lösung zu suchen, die die gestellten
Forderungen zu erfüllen in der Lage ist. Aus wirtschaftlichen und anderen Erwägungen ist man heute
bestrebt, sämtliche in der elektrischen Nachrichten- io
übertragungs- und Meßtechnik verwendeten Bauteile
in ihren räumlichen Ausmaßen zu verkleinern. Es gibt
beispielsweise bereits Potentiometer sehr kleiner Abmessungen. Wollte man nun ein derartiges Potentiometer schrittweise über eine Antriebseinrichtung, wie 15 das andere Ende mit dem Anker eines Magnetsystems sie vorstehend beschrieben wurde, steuern, so würde oder jedes Ende mit je einem Anker zweier Magnetdie Antriebseinrichtung mit Sicherheit ein Mehrfaches systeme im Eingriff steht. Im einen Falle ergibt sich an Raum benötigen als das Potentiometer selbst. Eine eine Antriebseinrichtung, mit der bei Steuerung durch solche Lösung wäre also unter Berücksichtigung der elektrische Impulse je nach Anordnung und Windungsderzeitigen Tendenz nach kleineren Abmessungen sehr 20 sinn der Drahtschlingfeder eine Drehbewegung nur in unbefriedigend. Würde man aber eine nach den ge- einer Drehrichtung bewirkt werden kann, während im schilderten Prinzipien arbeitende Antriebseinrichtung anderen Falle eine Drehbewegung in beiden Drehin ihren Abmessungen wesentlich verkleinern, so richtungen erzielbar ist. Die die zu drehende Achse müßten die relativ vielen Einzelteile der Antriebsein- insbesondere in mehreren Windungen umschlingende richtung sehr präzise hergestellt werden, was wiederum 25 Drahtschlingfeder wird so angeordnet und bemessen, die Serienfabrikation erheblich erschweren würde. Zur daß die Achse in beiden Drehrichtungen frei beweg-Überwindung der erwähnten Schwierigkeiten ist es bar ist, wenn der Anker des Magnetsystems abgefallen daher erforderlich, in wesentlichen Punkten neue Wege ist oder, im Falle einer Ausführungsform mit zwei zu gehen, um eine geeignete, den gestellten Förde- Magnetsystemen, wenn die Anker beider Magnetrungen genügende Antriebseinrichtung für Stellglieder 30 systeme abgefallen sind. Bei der zuletzt genanntenShow considerations within the scope of the invention
moreover, that there are other reasons as well
is disadvantageous, starting from the known and 5
Described prior art to look for a solution in the manner described above, which the provided
Is able to meet demands. For economic and other reasons one is today
endeavors to get everyone in the electrical news io
transmission and measurement technology used components
to reduce their spatial dimensions. There is
for example, very small potentiometers. If one wanted to control such a potentiometer step by step via a drive device such as the other end with the armature of a magnet system described above, then or each end with an armature of two magnets the drive device would certainly be engaged in a multiple system. In one case it requires more space than the potentiometer itself. A drive device with which, when controlled by such a solution, would be unsatisfactory, taking into account the electrical impulses depending on the arrangement and current winding tendency for smaller dimensions . If, however, one could bring about a direction of rotation, while in other cases a drive device operating in the described principles would significantly reduce the dimensions of a rotary movement in both directions, then directions could be achieved. The axis to be rotated would have to be manufactured very precisely, the relatively many individual parts of the drive units, in particular in several turns looping direction, which in turn would be arranged and dimensioned in such a way that series production would be considerably more difficult. In order that the axis can move freely in both directions of rotation-overcoming the difficulties mentioned, it is bar if the armature of the magnet system has fallen off, therefore, in essential points new paths are required or, in the case of an embodiment with two, to go to a suitable one Provided conveyor magnet systems when the armature of both magnet sets sufficient drive device for actuators 30 systems have fallen off. In the case of the latter

kleinstersmallest

AbmessungenDimensions

erstellen zucreate to

Ausführungsform mit zwei Magnetsystemen wird die Achse mit dem an ihr befestigten Stellglied in der einen Drehrichtung, z. B. im Uhrzeigersinn, gedreht, wenn der Anker des einen Magnetsystems anzieht undEmbodiment with two magnet systems is the axis with the actuator attached to it in the a direction of rotation, e.g. B. clockwise, rotated when the armature of a magnet system attracts and

kleiner und
können.smaller and
can.

Gemäß der Erfindung ist je eine die Bewegung eines
Ankers auf je ein auf der zu drehenden Achse befestigtes Klinkenrad übertragende, am Magnetsystem 35 dadurch das an ihm befestigte Ende der Drahtschlingbefestigte Feder so ausgebildet und durch eine Ab- feder im Sinne einer Verkleinerung des Wickeldurchbiegung des Ankers so geführt, daß das über diese messers dieser Drahtschlingfeder bewegt, wobei der Abbiegung des Ankers hinausragende Ende dieser Anker des zweiten Magnetsystems als Widerlager für Feder bei jedem Arbeitshub des Ankers in das das andere Ende der Drahtschlingfeder dient. Dieselbe Klinkenrad einfällt und dieses um eine Zahnteilung 40 Achse mit dem an ihr befestigten Stellglied wird in weiterdreht und beim öffnen des Ankers an einer der anderen Drehrichtung, also entgegen dem Uhr-Zahnflanke des Klinkenrades vorbei in eine derartige zeigersinn, gedreht, wenn der Anker des zweiten Äusgangslage zurückgleitet, daß das Klinkenrad in Magnetsystems anzieht und dadurch das an ihm bebeiden Drehrichtungen frei bewegbar ist. festigte Ende derselben Drahtschlingfeder im SinneAccording to the invention, one is the movement of one
Armature to a respective ratchet wheel attached to the rotating axle, on the magnet system 35 thereby the attached end of the wire loop attached spring formed and guided by a spring in the sense of a reduction of the winding deflection of the armature so that the over this knife this Wire loop spring moved, the end of this armature protruding from the bend of the armature of the second magnet system as an abutment for the spring with each working stroke of the armature in which the other end of the wire loop spring is used. The same ratchet wheel occurs and this about a tooth pitch 40 axis with the actuator attached to it is rotated further and when the armature is opened in one of the other directions of rotation, i.e. counterclockwise to the tooth flank of the ratchet wheel in such a clockwise direction, when the armature of the The second initial position slides back, so that the ratchet wheel attracts in a magnet system and thereby it is freely movable in both directions of rotation. consolidated end of the same wire loop spring in the sense

Das die Umwandlung der Ankerbewegung in die 45 einer Verkleinerung des Wickeldurchmessers dieser Drehbewegung bewirkende Mittel ist derart ausge- Drahtschlingfeder betätigt, wobei der Anker des bildet, daß durch dieses Mittel sowohl die Fort- anderen Magnetsystems als Widerlager für das andere schaltung des Stellgliedes als auch die Abbremsung Ende der Drahtschlingfeder dient. Die Drahtschlingder beschleunigten Massen bzw. die Sicherung der feder ist dabei so ausgebildet, daß sie unmittelbar nach jeweiligen Einstellung erfolgt und daß eine Dreh- 50 erfolgtem Arbeitshub an Stelle einer besonderen Sperrbewegung, insbesondere eine kontinuierliche Dreh- feder (vgl. Sp in Fig. 1) für beide Drehrichtungen die bewegung der Achse bzw. des mit dieser Achse im Abbremsung der beschleunigten Massen bewirkt. Die Eingriff stehenden Stellgliedes in beiden Drehrichtun- Drahtschlingfeder ist ferner zweckmäßig so angeordgen, d. h. im Sinne des Uhrzeigers und entgegen dem net und so vorgespannt, daß sie die Rückstellung der Uhrzeiger, z. B. von Hand, möglich ist, ohne eine be- 55 Anker beider Magnetsysteme bewirkt. Bei dieser AusThe means causing the conversion of the armature movement into a reduction of the winding diameter of this rotary movement is actuated in such a way as a wire loop spring, the armature forming the so that by this means both the advancement of the other magnet system as an abutment for the other circuit of the actuator as well as the Braking end of the wire loop spring is used. The wire loop of the accelerated masses or the securing of the spring is designed in such a way that it takes place immediately after the respective setting and that a rotary stroke takes place instead of a special locking movement, in particular a continuous torsion spring (see Sp in FIG ) for both directions of rotation causes the movement of the axis or that with this axis in the braking of the accelerated masses. The engaging actuator in both directions of rotation wire loop spring is also appropriately so angeordgen, ie in the direction of the clockwise and counter to the net and biased so that it resets the clock hands, z. B. by hand, is possible without an anchor caused by both magnet systems. With this off

sondere \^rorrichtung, welche die für die Steuerung erforderliche mechanische Antriebseinrichtung sowie eine für das Abbremsen der beschleunigten Massen erforderliche Vorrichtung während der Zeitdauer, insondere \ ^r orrichtung that required for the control of mechanical driving means, as well as a required for the deceleration of the accelerated masses device during the period of time in

führungsform ist ein besonderer Vorteil darin zu sehen, daß für die Übertragung der durch an die Magnetsysteme gelegte elektrische Impulse hervorgerufenen Ankerbewegung auf die mit dem Stellgliedleadership is a particular advantage to be seen in the fact that for the transfer of the through to the Magnetic systems applied electrical impulses caused armature movement to the actuator

der die Steuerimpulse nicht einwirken, außer Eingriff 60 im Eingriff stehende Achse keine Klinkenräder erbringt, forderlich sind. Die Übertragung der Ankerbewegung Es ist zweckmäßig, die die Bewegung des Ankers auf die Achse erfolgt für beide Drehrichtungen durch auf das Klinkenrad übertragende Feder so vorzu- ein und dieselbe Feder, die im angezogenen Zustand spannen, daß sie unmittelbar nach jedem Arbeitshub gleichzeitig die Abbremsung der beschleunigtenwhich the control pulses do not act, disengaged axis 60 in engagement does not produce ratchet wheels, are required. The transfer of the armature movement It is advisable that the armature is moved to the axis for both directions of rotation The spring that transfers the ratchet wheel to one and the same spring that is used in the tightened state tension that they simultaneously decelerate the accelerated immediately after each working stroke

an Stelle einer besonderen Sperrfeder (vgl. Sp in Fig. 1) die Abbremsung der beschleunigten Massen bewirkt. Die die Bewegung des Ankers auf das Klinkenrad übertragende Feder wird ferner so ausgebildet und so am Magnetsystem angeordnet, daß sieinstead of a special locking spring (cf. Sp in Fig. 1) causes the braking of the accelerated masses. The spring which transmits the movement of the armature to the ratchet wheel is also designed and arranged on the magnet system in such a way that it

65 Massen bewirkt und außerdem zur Rückstellung der Anker beider Magnetsysteme dient. In der Tatsache, daß nur eine einzige Feder für die Erfüllung mehrerer wichtiger Funktionen erforderlich ist, liegt ein wesentlicher Vorteil dieser Ausführungsform der Erfindung.65 masses and also serves to reset the armature of both magnet systems. In the fact that only a single spring is required to fulfill several important functions is an essential one Advantage of this embodiment of the invention.

auch als Ankerrückstellfeder dient. Die Übertragung 70 Ein weiterer Vorteil ist ferner noch darin zu sehen,also serves as an armature return spring. The transfer 70 Another advantage is to be seen in the fact that

angedeutet, die sie im entspannten Zustand einnehmen würde, wenn sie nicht durch den Anschlag an der Abbiegung 4 des Ankers 5 in der stark ausgezogenen, vorgespannten Lage festgehalten werden würde. Die 5 Abbremsung der beschleunigten Massen kann unter Umständen durch geeignete Ausgestaltung der unteren Fläche der Abbiegung 4, an der die Feder 6 bei angezogenem Anker nach außen gleiten müßte, wenn das Klinkenrad 3 durch die vorhandene Wucht der be-indicated that it would take in the relaxed state if it were not through the stop at the bend 4 of the anchor 5 would be held in the strongly extended, prestressed position. the 5 The accelerated masses can be decelerated by suitable design of the lower masses Area of the bend 4 on which the spring 6 would have to slide outwards with the armature tightened, if the Ratchet wheel 3 by the existing force of the loaded

daß die Ausgangslage der Achse, von der aus eine
schrittweise Steuerung über die Magnetsysteme erfolgt, frei wählbar, d. h. an keine Zahnteilung gebunden ist.that the starting position of the axis from which a
Step-by-step control via the magnet systems is freely selectable, ie it is not tied to any tooth pitch.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann man
eine zusätzliche Vorrichtung zur Einstellung der
Reibungskräfte auf der zu drehenden Achse anbringen.
Zum Beispiel wird auf der mit dem Stellglied im Eingriff stehenden Achse ein insbesondere aus Isolierstoff
bestehender Ring befestigt, auf den ein oder mehrere io schleunigten Massen etwa einen Zahn überspringen an einem Widerlager befestigte Druck- bzw. Schleif- wollte, beeinflußt werden. Beispielsweise könnte die federn einwirken. Auf dem aus Isolierstoff bestehen- untere Fläche der Abbiegung 4 des Ankers, die in der den Ring können ein oder mehrere Kontaktbrücken Zeichnung als Horizontale dargestellt ist, etwas schräg vorgesehen sein, die zusammen mit den Druck- bzw. nach unten geneigt werden, oder sie könnte eine be-Schleiffedern einer Signalisierung der jeweiligen 15 stimmte Kurvenform aufweisen, um, wenn erforder-Stellung oder einzelner bevorzugter Stellungen, z. B. Hch, die Abbremswirkung für die beschleunigten der Endstellungen, des Stellgliedes dienen. Ferner Massen zu erhöhen, ohne dabei die bei angezogenem wird man bei den beiden: Attsführungisfoirmen die Anker radial nach innen wirkende, durch die Vor-Magnetsysteme zweckmäßig justierbar anordnen. Da- spannung bedingte Kraft der Feder 6 so weit verdurch ergibt sich der Vorteil, daß der Drehwinkel der 20 großem zu müssen, daß bei Rückstellung des Ankers Achse je Ankerhub und damit auch die Zahl der für die Reibungskräfte der Kontaktbank des Potentioeinen bestimmten Drehwinkel der Achse erforder- meters nicht mehr ausreichen, um das Stellglied in der liehen Schritte in einem gewissen Bereich veränder- jeweiligen Stellung festzuhalten. Eine erhöhte Bremsbar ist. Insbesondere bei der Ausführungsfoxm mit wirkung kann man auch durch Verwendung einer Drahtschlingfedern kann man diesen Wert durch ent- 25 Rückstellfeder (Feder 6) mit rechteckigem Querschnitt sprechende Justierung der Magnetsysteme in weiten erreichen. Die Federanordnung ist dabei zweckmäßig Grenzen ändern. Man kann durch verschiedenartige _s0 gewählt, daß zur Vermeidung hoher Ankeranzugsjustierung beider Magnetsysteme auch unterschied- kräfte die Federblechdicke Fd für die Rückstellung des liehe Werte für beide Drehrichtungen einstellen. Ankers wirksam wird, während zur Abbremsung dieIn a further embodiment of the invention, one can
an additional device for setting the
Apply frictional forces on the axis to be rotated.
For example, on the axis which is in engagement with the actuator, an in particular made of insulating material is provided
existing ring attached, on which one or more io accelerated masses wanted to skip about a tooth on an abutment pressure or grinding wanted to be influenced. For example, the springs could act. On the lower surface of the bend 4 of the armature, which is made of insulating material, in the drawing of the ring, one or more contact bridges can be shown as a horizontal line, be provided somewhat obliquely, which are inclined together with the pressure or downwards, or they could have a be-Schleiffedern a signaling of the respective 15 correct curve shape to, if required-position or individual preferred positions, z. B. Hch, the braking effect for the accelerated end positions of the actuator are used. In addition, masses can be increased without the fact that they are attracted to the two: Attsführungisfoirmen the armature radially inwardly acting, expediently adjustable by the pre-magnet systems. The tension-related force of the spring 6 by so far results in the advantage that the angle of rotation of the 20 must be large, that when the armature is reset, the axis per armature stroke and thus also the number of the axis of rotation determined for the frictional forces of the contact bank of the potentiometer The required position is no longer sufficient to hold the actuator in the borrowed steps in a certain range of changing position. An increased brakable is. Particularly in the case of the embodiment with effect, this value can also be achieved in a wide range by using a wire loop spring by adjusting the magnet systems accordingly by means of a return spring (spring 6) with a rectangular cross-section. The spring arrangement is expedient to change limits. By means of different types of _s0 , one can choose that to avoid high armature tightening adjustments of the two magnet systems, different forces also set the spring plate thickness Fd for resetting the borrowed values for both directions of rotation. The anchor takes effect while the

Ausführungsbeispiele gemäß der Erfindung sind in 30 Federbreite Fb, insbesondere an der Einspannstelle den Fig. 2 bis 6 schematisch dargestellt. im Anker, den jeweiligen Erfordernissen angepaßtEmbodiments according to the invention are shown schematically in spring width Fb, in particular at the clamping point in FIGS. 2 to 6. in the anchor, adapted to the respective requirements

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 wird der wird (vgl. Fig. 4 a). Erforderlichenfalls kann auch die Drehwiderstand bzw. Schalter 1 durch die Magnet- Reibung des Stellgliedes durch eine zusätzliche Vorsysteme 2 über die Klinkenräder 3 schrittweise, je richtung erhöht werden. Durch geeignete Kombination nachdem der Stromimpuls auf das eine oder andere ₃₅ der genannten Maßnahmen ist es in jedem Falle mög-Magnetsystem gegeben wird, um eine Zahnteilung lieh, in einfacher Weise die Antriebseinrichtung auf nach links oder rechts verstellt. Die unter der Ab- die besonderen Erfordernisse des Stellgliedes anzubiegung 4 des Ankers 5 eingelegte Feder 6 fällt bei passen.In the embodiment according to FIG. 2, the will (cf. FIG. 4 a). If necessary, the rotational resistance or switch 1 can also be increased step by step, depending on the direction, by the magnetic friction of the actuator using an additional pre-system 2 via the ratchet wheels 3. By suitable combination after the current pulse to one or the other _{35 of} the measures mentioned, it is in any case possible magnet system is given to a tooth pitch, the drive device is easily adjusted to the left or right. The spring 6 inserted under the special requirements of the actuator to be bent 4 of the armature 5 falls in the case of fit.

jedem Arbeitshub des Ankers in das Klinkenrad 3 ein Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 ist auf dereach working stroke of the armature in the ratchet wheel 3. In the embodiment of FIG

und dreht dieses um eine Zahnteilung weiter. Beim ₄₀ Achse 12, die mit dem Drehwiderstand 7 im Eingriff öffnen des Ankers gleitet die Feder 6 an der Zahn- steht, die Drahtschlingfeder 8 so angeordnet, daß jedes flanke des Klinkenrades 3 in die Ausgangsstellung Ende dieser Drahtschlingfeder 8 mit dem Anker 10 zurück, wobei der Drehwiderstand bzw. Schalter 1 mit bzw. 11 je eines Magnetsystems 9 verbunden ist. Wird den Klinkenrädern 3 durch die Kontaktreibung in der ein Stromimpuls auf eines der beiden Magnetsysteme 9 jeweiligen Stellung gehalten wird. Die Federn 6 sind 45 gegeben, so wird der zugehörige Anker 10 bzw. 11 so ausgebildet und so am Magnetsystem angeordnet, angezogen und dabei die Drahtschlingfeder 8 so um daß sie die Rückstellung des jeweiligen Ankers 5 be- die Achse 12 festgezogen, daß diese in Pfeilrichtung wirken. Das über die Abbiegung 4 des Ankers 5 hin- verdreht wird. Der Anker des anderen Magnetsystems ausragende Ende der jeweiligen Feder 6 liegt in Ruhe- dient dabei als Widerlager für die Drahtschlingstellung im Abstand α außerhalb des Drehkreises des 50 feder 8. Die Ankerrückstellung erfolgt durch die zugehörigen Klinkenrades 3 und gestattet somit ein Drahtschlingfeder 8 selbst, die' in der Ruhestellung Verstellen des Drehwiderstandes oder Schalters 1 von lose auf der Achse 12 liegt, wodurch eine Verstellung Hand in beiden Drehrichtungen (vgl. Fig. 3). Die Ab- des Drehwiderstandes bzw. Schalters 7 von Hand in biegung 4 des Ankers 5 ist so ausgebildet, daß bei beiden Richtungen ermöglicht wird. Nach erfolgtem jedem Arbeitshub die Feder 6 durch sie mitgenommen 55 Arbeitshub des Ankers erfolgt durch die auf der Achse wird und daß die durch die Abbiegung 4 lose geführte 12 festgezogene Drahtschlingfeder 8 gleichzeitig die Feder 6 beim Öffnen des Ankers an der Unterseite Abbremsung der beschleunigten Massen, so daß sich dieser Abbiegung 4 nach außen gleiten kann, so daß eine besondere Vorrichtung hierfür (vgl. Sp in Fig. Γ) das über die Abbiegung 4 hinausstehende, in das erübrigt. Die Wirkung der Mitnahme der Achse 12 Klinkenrad während des Arbeitshubes eingreifende 60 durch die festgezogene Drahtschlingfeder 8 sowie die Ende der Feder 6 an der Zahnflanke des Klinkenrades Abbremswirkung bei angezogenem Anker können vorbei in die Ausgangsstellung zurückgeführt werden durch geeignete Dimensionierung der Feder und unter kann. Da die Feder 6 in ihrem oberen Teil, gerechnet Umständen auch durch geeignete Ausbildung der vom Drehpunkt des Ankers bis zu demjenigen Ende, Achse 12, beispielsweise durch eine besondere Gerdas in das Klinkenrad eingreift, eine derartige Vor- 65 staltung der Oberfläche dieser Achse, an derjenigen spannung aufweist, daß sie bei angezogenem Anker Stelle, an der sie durch die Drahtschlingfeder 8 umetwa radial gegen das- Klinkenrad drückt, ergibt eich schlungen ist, den gegebenen Erfordernissen angepaßt in dieser Position eine Abbremsung der beschleunigten werden.and rotates it by one tooth pitch. At the ₄₀ axis 12, which open the armature in engagement with the rotary resistance 7, the spring 6 slides on the toothed stand, the wire loop spring 8 is arranged so that each flank of the ratchet wheel 3 returns to the starting position end of this wire loop spring 8 with the armature 10, the rotary resistor or switch 1 being connected to a magnet system 9 or 11 each. Is the ratchet wheels 3 by the contact friction in which a current pulse is held on one of the two magnet systems 9 respective position. The springs 6 are given 45, so the associated armature 10 or 11 is so designed and arranged on the magnet system, attracted and the wire loop spring 8 so that it is the return of the respective armature 5 to the axis 12 tightened that this in Act in the direction of the arrow. That is twisted over the bend 4 of the armature 5. The armature of the other magnet system protruding end of the respective spring 6 is at rest - serves as an abutment for the wire loop position at a distance α outside the circle of rotation of the 50 spring 8. The anchor reset is carried out by the associated ratchet wheel 3 and thus allows a wire loop spring 8 itself, which 'in the rest position adjustment of the rotary resistor or switch 1 is loosely on the axis 12, whereby a manual adjustment in both directions of rotation (see. Fig. 3). The turn of the rotary resistor or switch 7 by hand in bend 4 of armature 5 is designed so that it is possible in both directions. After each working stroke, the spring 6 is taken along by it 55 working stroke of the armature is carried out by the on the axis and that the loop spring 8 loosely guided by the bend 4 12 tightened wire loop spring 8 at the same time the spring 6 when opening the armature on the underside braking the accelerated masses, so that this bend 4 can slide outwards, so that a special device for this (cf. Sp in Fig. Γ) that protrudes beyond the bend 4 is superfluous. The effect of driving the axis 12 ratchet wheel during the working stroke engaging 60 by the tightened wire loop spring 8 and the end of the spring 6 on the tooth flank of the ratchet wheel braking effect when the armature is tightened can be returned to the starting position by suitable dimensioning of the spring and below. Since the spring 6 engages in the ratchet wheel in its upper part, under certain circumstances also through a suitable design of the axis 12 from the pivot point of the armature to that end, for example through a special gear, such a design of the surface of this axis occurs that tension has that, when the armature is tightened, at which it presses radially against the ratchet wheel by the wire loop spring 8, results in calibration, adapted to the given requirements in this position, a deceleration of the accelerated.

Massen. In der Fig. 4 ist durch die mit V gekennzeich- Durch Höhenverstellung b eines der beiden Magnet-Crowds. In Fig. 4 is marked with V by height adjustment b one of the two magnetic

nete strichpunktierte Linie diejenige Lage der Feder 6 70 systeme9 kann der resultierende Drehwinkel der Achsenete dash-dotted line that position of the spring 6 70 systems9 can be the resulting angle of rotation of the axis

je Ankerhub in einem gewissen Bereich beliebig verstellt werden. In der Fig. 6 ist eines der beiden Magnetsysteme 9 um den Betrag b verstellbar dargestellt. Die durch den Arbeitshub des Ankers resultierende Bewegung des entsprechenden Endes der Drahtschlingfeder 8 ist durch h angedeutet. Es ist unter Umständen zweckmäßig, beide Magnetsysteme 9 verstellbar anzuordnen. Ferner kann auch durch geeignete Einstellung des Ankerhubes die Arbeitsweise der Antriebseinrichtung beeinflußt werden. Es läßt sich auch eine derartige Einstellung vornehmen, daß der je Ankerhub resultierende Drehwinkel in der einen Drehrichtung sich von dem Drehwinkel in der entgegengesetzten Drehrichtung je Ankerhub unterscheidet. can be adjusted as required within a certain range for each armature stroke. In Fig. 6, one of the two magnet systems 9 is shown adjustable by the amount b. The movement of the corresponding end of the wire loop spring 8 resulting from the working stroke of the armature is indicated by h. It may be useful to arrange both magnet systems 9 to be adjustable. Furthermore, the operation of the drive device can also be influenced by suitable setting of the armature stroke. A setting can also be made such that the angle of rotation resulting per armature stroke in one direction of rotation differs from the angle of rotation in the opposite direction of rotation per armature stroke.

Claims

1. Drive device for step-by-step actuation of actuators, especially smaller ones Dimensions, e.g. B. rotary resistors or switches, in the case of electrical impulses on a Magnet system (2 or 9) are given, step by step via a mechanical drive device Rotary movement of an axis (12) in engagement with the actuators (1 or 7) a direction of rotation, e.g. B. clockwise, and electrical impulses on a second magnet system (2 or 9) are given, a stepwise rotary movement of the same axis (12) in the opposite direction, i.e. counterclockwise, effect, preferably for the electrical communication and measurement technology, characterized in that one each of the Movement of an armature (5) on one ratchet wheel (3) each attached to the axis (12) to be rotated transmitting spring (6) attached to the magnet system (2) designed in this way and by a bend (4) of the armature (5) is guided so that the protruding beyond this bend (4) of the armature (5) The end of this spring (6) falls into the ratchet wheel (3) with each working stroke of the armature (5) and this rotates by one tooth pitch and when opening the armature (5) on a tooth flank of the Ratchet wheel (3) slides back over into such a starting position that the ratchet wheel (3) in is freely movable in both directions of rotation (Fig. 2).

2. Drive device according to claim 1, characterized in that the movement of the armature (5) on the ratchet wheel (3) transmitting spring (6) is biased so that it is immediately after each working stroke in place of a special locking spring (Sp in Fig. 1) causes the braking of the accelerated masses (Fig. 2).

3. Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that the movement of the Armature (5) on the ratchet wheel (3) transmitting spring (6) so designed and so on the magnet system (2) is arranged that it serves as an armature return spring (Fig. 2).

4. Drive device according to claim 1, characterized in that the conversion of the Armature movement in a rotary movement by a wire loop spring wrapping around the axis (12) (8) takes place, either one end of this wire loop spring (8) with an abutment and the other end with the armature of a magnet system or each end with an armature (10, 11) two magnet systems (9) is in engagement.

5. Drive device according to claim 4, characterized characterized in that the axis to be rotated (12) in particular in several turns wrap-around wire loop spring (8) is arranged and dimensioned so that the axis (12) in both Direction of rotation is freely movable when the armatures (10 and 11) of the two magnet systems (9) have fallen off are, and that this axis (12) with the actuator (7) attached to it in one direction of rotation, z. B. clockwise, is rotated when the armature (11) of a magnet system (9) attracts and thereby the end of the wire loop spring (8) attached to it in the sense of a reduction in size of the winding diameter of this wire loop spring (8) is moved, the armature (10) of the second magnet system serves as an abutment for the other end of the wire loop spring (8), and that the same axis (12) with the actuator (7) attached to it in the other direction of rotation, ie is rotated counterclockwise when the armature (10) of the second magnet system (9) attracts and thereby the end of the same wire loop spring (8) attached to it in the sense of a reduction in size of the winding diameter of this wire loop spring (8) is actuated, the armature (11) of the Another magnet system serves as an abutment for the other end of the wire loop spring (8) (Fig. 5).

6. Drive device according to claim 5, characterized in that the wire loop spring (8) is designed so that it causes the braking of the accelerated masses for both directions of rotation immediately after the working stroke has taken place in place of a special locking spring (Sp in Fig. 1) (Fig. 5).

7. Drive device according to claim 5 or 6, characterized in that the wire loop spring (8) is arranged and preloaded so that it resets the armature (10, 11) of both magnet systems (9) causes (Fig. 5).

8. Drive device according to one of the \ ^r orhergehenden claims, characterized by an additional in particular the attached to rotating shaft means for adjusting the frictional forces.

9. Drive device according to claim 8, characterized in that on the to be rotated Axis a particular made of insulating ring is attached to the one or more Compression springs or slide springs attached to an abutment act.

10. Drive device according to claim 9, characterized in that one or more contact bridges in the ring made of insulating material and fastened to the axis to be rotated! are provided, which, for along with the pressure and brush springs signaling the respective position or individual be \ ⁷ orzugter positions. B. serve the end positions of the actuator.

11. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the magnet systems are adjustable.

Publications considered: German Patent No. 557 819.

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