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DE10250448B3 - Hydropneumatic suspension for vehicle axle with widely varying axle loadings e.g. for tractor, with 2 control blocks for level and pressure regulation and damping and spring blocking respectively - Google Patents

Hydropneumatic suspension for vehicle axle with widely varying axle loadings e.g. for tractor, with 2 control blocks for level and pressure regulation and damping and spring blocking respectively Download PDF

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DE10250448B3
DE10250448B3 DE2002150448 DE10250448A DE10250448B3 DE 10250448 B3 DE10250448 B3 DE 10250448B3 DE 2002150448 DE2002150448 DE 2002150448 DE 10250448 A DE10250448 A DE 10250448A DE 10250448 B3 DE10250448 B3 DE 10250448B3
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DE
Germany
Prior art keywords
valve
pressure
control
hydropneumatic
spring
Prior art date
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Application number
DE2002150448
Other languages
German (de)
Inventor
Walter Brandenburger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Carl Freudenberg KG
Original Assignee
Carl Freudenberg KG
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Publication date
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Abstract

The suspension has hydraulic spring cylinders (1) coupled to hydropneumatic pressure reservoirs (2), with level regulation provided for the cylinder spaces (6) and pressure regulation provided for the annular spaces (3) of the spring cylinders. The regulation is effected via a first control block (I) via a small oil quantity, a second control block used for damping and spring blocking with a greater pressurized oil flow volume.

Description

Technisches Gebiettechnical area

Die Erfindung befasst sich mit der hydropneumatischen Achsfederung für Fahrzeuge mit stark wechselnden Achslasten, insbesondere an Schleppern mit hydraulischen Federzylindern, die an hydropneumatische Druckspeicher angeschlossen sind, mit einer Niveauregelung, und mit einer Druckregelung für die Ringräume der Federzylinder.The invention is concerned with the hydropneumatic axle suspension for vehicles with strongly changing Axle loads, especially on tractors with hydraulic spring cylinders, connected to hydropneumatic accumulators with a Level control, and with a pressure control for the annular spaces of the spring cylinders.

Stand der TechnikState of the art

Bei hydropneumatischen Federungsanlagen für Fahrzeuge mit großen Achslastspreizungen, insbesondere bei Schleppern wird der Druck in den Hydrospeichern und den Zylinderräumen der Federzylinder auf ein für die Lastaufnahme erforderlichen statischen Druck geregelt. An diese Regelung ist auch die Niveauregelung zum Einregeln des Sollabstands zwischen Aufbau und Achse durch Zuführen bzw. Abführen von Drucköl eingebunden.For hydropneumatic suspension systems for vehicles with big Axle load spreads, especially with tractors, the pressure in the hydraulic accumulators and the cylinder chambers of the spring cylinders one for the static pressure required to handle the load is regulated. To this Control is also the level control for adjusting the target distance between Structure and axis by feeding or purging of pressure oil involved.

Der Druck in den Ringräumen wird auf ein für hohe Achslastspreizungen erforderliches Niveau eingeregelt.The pressure in the annuli will on one for high Axle load spreads set the required level.

Die Hydrospeicher werden zur Einsparung von Befestigungselementen und Verbindungsleitungen direkt in einen Steuerblock, der mit allen Schalt- und Regelfunktionen ausgestattet ist eingeschraubt und im Schlepper wegen geringen Einbauraums im Bereich der gefederten Achse meist in Nähe der Fahrerkabine angeordnet, mit dem Nachteil, dass die von dem Federungsvolumen durchflossenen Verbindungsbohrungen im Steuerblock mit großen Querschnitten ausgestattet werden müssen und dem weiteren Nachteil, dass durch erhöhte Durchflusswiderstände auf Grund der langen Verbindungsleitungen zwischen dem Steuerblock und den Federzylindern das Federungsverhalten negativ beeinflusst wird.The hydraulic accumulators are used to save Fasteners and connecting cables directly into a control block, which is equipped with all switching and control functions and is screwed in in the tractor due to the small installation space in the area of the sprung Axis mostly close the driver's cabin arranged, with the disadvantage that that of the Suspension volume flow through connection holes in the control block with big Cross sections must be equipped and the further disadvantage that by heightened Pressure drop due to the long connecting lines between the control block and the spring cylinders negatively affect the suspension behavior becomes.

Durch die DE 41 20 758 A1 ist eine hydropneumatische Federung für Fahrzeuge mit großen Achslastspreizungen bekannt, bei der doppelt wirkende Hydraulikzylinder eingesetzt werden, deren Zylinderräume mit einem ersten Speicher und deren kolbenstangenseitige Ringräume mit einem zweiten Speicher verbunden sind. Über ein Niveauregelventil wird die Höhenlage des Fahrzeuges geregelt und ein druckgesteuertes Ventil gleicht den Druck zwischen den Zylinderräumen und den Ringräumen der Federzylinder aus. Dabei wird eine stetige Regelung in Abhängigkeit von der Belastung der hydropneumatischen Stellglieder erreicht. Sowohl die Niveauregelung als auch die Druckregelung ist in einem Regelblock untergebracht. Der Regelblock wird von einer Hydraulikpumpe gespeist, welche den Druck in den Hydraulikleitungen und in den Federzylindern aufrecht hält. Beim Absenken des Drucks wird die Hydraulikflüssigkeit in einen Vorratsbehälter geleitet.Through the DE 41 20 758 A1 A hydropneumatic suspension for vehicles with large axle load spreads is known, in which double-acting hydraulic cylinders are used, the cylinder spaces of which are connected to a first accumulator and whose piston rod-side annular spaces are connected to a second accumulator. The height of the vehicle is regulated via a level control valve and a pressure-controlled valve balances the pressure between the cylinder spaces and the annular spaces of the spring cylinders. A constant control is achieved depending on the load on the hydropneumatic actuators. Both the level control and the pressure control are housed in a control block. The control block is fed by a hydraulic pump, which maintains the pressure in the hydraulic lines and in the spring cylinders. When the pressure is reduced, the hydraulic fluid is led into a reservoir.

Bei der Achsfederung nach der DE 43 08 460 A1 besteht die Möglichkeit eines Eingriffs von Außen und zwar wahlweise manuell oder automatisch in Abhängigkeit vorgegebener Betriebskriterien. Die Federung des Fahrzeugs kann vollständig außer Funktion gesetzt werden, durch Sperrung entsprechender Absperrventile.With the axle suspension after the DE 43 08 460 A1 there is the possibility of external intervention, either manually or automatically, depending on predetermined operating criteria. The suspension of the vehicle can be completely deactivated by blocking the corresponding shut-off valves.

Eine andere Möglichkeit die Federwirkung beispielsweise für Pflugarbeiten sperren zu können, ist in der DE 41 38 208 A1 dargestellt. Dort wird in der Verbindungsleitung zwischen den Zylinderräumen und den zugehörigen Druckspeichern ein schaltbares Sperrventil vorgesehen.Another possibility of being able to block the spring action, for example for plowing, is in the DE 41 38 208 A1 shown. There, a switchable check valve is provided in the connecting line between the cylinder chambers and the associated pressure accumulators.

Darstellung der Erfindungpresentation the invention

Der Erfindung liegt ausgehend von der DE 41 20 758 A1 die Aufgabe zu Grunde, das Federungsverhalten der hydropneumatischen Achsfederung zu verbessern, insbesondere in Bezug auf das dynamische Fahrverhalten.The invention is based on the DE 41 20 758 A1 based on the task of improving the suspension behavior of the hydropneumatic axle suspension, in particular with regard to the dynamic driving behavior.

Die Lösung der gestellten Aufgabe wird bei einer hydropneumatischen Achsfederung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass die Niveauregelung für die Zylinderräume der Federzylinder sowie die Druckregelung für die Ringräume der Federzylinder mit geringen Regelmengen an Drucköl in einem ersten Steuerblock und die Dämpfung und Federungsblockierung mit großen Volumenströmen an Drucköl in einem zweiten Steuerblock untergebracht wird. Eine solche Lösung lässt es zu, dass die beiden Steuerblöcke auch in einem deutlichen Abstand voneinander am Fahrzeug angebracht werden können.The solution to the task is the one mentioned in the case of a hydropneumatic axle suspension Kind according to the invention achieved that the level control for the cylinder rooms of the Spring cylinders as well as the pressure control for the annular spaces of the spring cylinders with low Regular quantities of pressure oil in a first control block and damping and suspension blocking with large volume flows of pressure oil in one second control block is housed. Such a solution allows that the two control blocks also attached to the vehicle at a clear distance from each other can be.

Die Achsfederung wird dadurch verbessert, dass die Funktionen der Federelemente, die beim Federn mit großen dynamischen Volumenströmen in Zusammenhang stehen, wie Dämpfung und Federungsblockierung von den Funktionen des Niveau- und Druckregelns mit geringen Volumenströmen in der Weise getrennt sind, dass die Funktionen von Federungsblockierung und Dämpfung einem Dämpfer- bzw. Verteilerblock zugeordnet sind und die niedrigvolumigen Ströme in einem gesonderten kompakt bauenden Steuerblock eingebracht sind. Der Dämpferblock nutzt das Funktionsprinzip eines 2/2-Wegemagnetventil derart, dass beispielsweise bei Stromlosschaltung der Hauptquerschnitt beim Federn geöffnet und bei Bestromung gesperrt bleibt, so dass das Federungsverhalten veränderbar ist mit den Vorteilen der Einsparung einer Druckentlastung und der Möglichkeit den Federkreisdruck ohne Volumenverlust für das Schalten nutzen zu können.The axle suspension is improved in that the functions of the spring elements that when springing with large dynamic volume flows related, such as damping and suspension locking of the functions of level and pressure control with low volume flows are separated in such a way that the functions of suspension blocking and damping a damper or Distribution block are assigned and the low volume flows in one separate compact control block are introduced. The damper block uses the functional principle of a 2/2-way solenoid valve in such a way that for example, when the main cross section is switched off when springs are switched off open and remains locked when energized, so that the suspension behavior variable is with the advantages of saving pressure relief and the possibility to be able to use the spring circuit pressure for switching without loss of volume.

Die beiden Steuerblöcke werden über Druckleitungen miteinander verbunden. Jedem Steuerblock werden eigene Funktionen zugeteilt, so verbleiben im ersten Steuerblock die Niveauregelung mit Zuführung oder Abführung von Drucköl für die Zylinderräume der Federzylinder und die Druckregelung für die Zylinderräume. Die Blockierung der Federungsfunktion beziehungsweise zuschaltbare Dämpfung ist in einem zweiten Steuerblock einbracht, der den Federzylindern zugeordnet ist.The two control blocks are connected to each other via pressure lines. Each control block is assigned its own functions, so the level control remains in the first control block Supply or discharge of pressure oil for the cylinder rooms of the spring cylinders and the pressure control for the cylinder rooms. The blocking of the suspension function or switchable damping is introduced in a second control block, which is assigned to the spring cylinders.

In die Verbindungsleitung zwischen den Zylinderräumen und den zugehörigen Druckspeichern ist ein Absperrventil eingefügt, mit dem die Verbindungsleitung abgesperrt werden kann. Als Absperrventil wird hier ein druckgesteuertes Ventil verwendet. Zwischen diesem Absperrventil und den Zylinderräumen der Federzylinder werden parallel geschaltet ein in Speicherrichtung hin öffnendes Rückschlagventil und eine Drosselstelle angebracht. Das Absperrventil wird über ein Steuerventil gesteuert, welches als ein 2/2 Wegeventil ausgebildet ist. Das 2/2-Wegeventil ist in eine Steuerleitung eingefügt, die das Absperrventil und die Drosselstelle bypassartig umgeht und in die außerdem noch ein Rückschlagventil und eine Düse eingefügt sind.In the connecting line between the cylinder rooms and the associated A shut-off valve is inserted into the pressure accumulator, with which the connecting line can be shut off. As a shut-off valve, a pressure-controlled one is used Valve used. Between this shut-off valve and the cylinder rooms of the Spring cylinders are connected in parallel in the storage direction opening check valve and attached a throttle. The shut-off valve is over a Control valve controlled, which is designed as a 2/2 way valve is. The 2/2-way valve is inserted in a control line that the Shut-off valve and the throttle bypass-like and into the Moreover another check valve and a nozzle added are.

Ausführung der ErfindungExecution of the invention

Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels wird die Erfindung nachstehend näher erläutert.Based on an embodiment shown in the drawing the invention will become more apparent below explained.

Die hydraulische Funktion der Schleppervorderachsfederung ist auf zwei Steuerblöcke I und II aufgeteilt. Der Steuerblock I dient als Regelblock, der über die Niveauregelfunktion, die Druckniveaus der beiden Federkreise in Abhängigkeit vom Belastungszustand einregelt und die entsprechende Druckölmenge steuert, in Abhängigkeit von dem durch die Lageelektronik übermittelten Steuerstrom.The hydraulic function of the tractor front axle suspension is on two control blocks I and II split. The control block I serves as a control block that over the Level control function, the pressure levels of the two spring circuits in dependence adjusted from the load state and controls the corresponding amount of pressure oil, dependent on from the control current transmitted by the position electronics.

Die Druckanschlüsse P und LS sind an einer nicht näher dargestellten Load-Sensing-Pumpe angeschlossen und der Anschluss T ist mit dem Tank verbunden. Über die beiden Druckleitungen Z und R werden die beiden Federkreise SPZ und SPR hydraulisch versorgt und nach Erreichen der Niveaulage im Regelblock leckagefrei gesperrt. Auf eine nähere Beschreibung der einzelnen Steuerfunktionen im Steuerblock I wird verzichtet, da nach Stand der Technik mehrere Möglichkeiten gegeben sind.The pressure connections P and LS are connected to a load-sensing pump, not shown, and the connection T is connected to the tank. The two spring circuits SP Z and SP R are hydraulically supplied via the two pressure lines Z and R and are leak-free blocked in the control block after reaching the level. A more detailed description of the individual control functions in control block I is omitted, since there are several possibilities according to the prior art.

Der für die großen Federungsvolumina ausgelegte Steuerblock II, auch als Dämpfer- oder Verteilerblock bezeichnet, ist zwischen den Federzylindern 1 und den Federspeichern 2 angeordnet und lässt hier eine Beeinflussung der Strömungswiderstände und somit des dynamischen Federverhaltens zu mit der Möglichkeit einer Abschaltung der Federungsfunktion oder Zbschaltung einer härteren Dämpfungsauslegung.The control block II designed for the large suspension volumes, also referred to as a damper or distributor block, is between the spring cylinders 1 and the spring accumulators 2 arranged and allows influencing the flow resistance and thus the dynamic spring behavior with the possibility of switching off the suspension function or switching off a harder damping design.

Zur Vereinfachung der Darstellung wurde eine Dämpferblockausführung gewählt, die sich nur auf den Zylinderfederkreis SPZ bezieht. Der für die Gegenlast erforderliche Ringraumfederkreis SPR wird durch die hydraulischen Verbindungen mit dem Verbund der Ringräume 3, mit Federspeicher 4 und Druckleitung R gebildet.In order to simplify the illustration, a damper block design was selected that only relates to the cylinder spring circuit SP Z. The annular space spring circuit SP R required for the counter load is created by the hydraulic connections with the interconnection of the annular spaces 3 , with spring loaded 4 and pressure line R formed.

Der Hauptverbindungsstrang 5 und 5' im Dämpferblock II verbindet die Zylinderräume 6 der Federzylinder 1 mit den Federspeichern 2 und bildet den Federungskreis SPZ. Durch die dicken Striche ist der hohe Volumenstrom an Drucköl, das durch den Verbindungsstrang 5, 5' fließt, angedeutet. Im Verbindungsstrang 5, 5' ist ein 2/2 Wegeeinbauventil 7 eingebracht, an dem bodenseitig über den Strang 5' die Federspeicher 2 und ringraumseitig über den Strang 5 die Federzylinder 1 angebunden sind, so dass der Verbindungsstrang 5, 5' gesperrt werden kann. Zwischen dem 2/2 Wegeeinbauventil 7 und den Zylinderräumen 6 ist mit Parallelschaltung einer Drossel 8 und eines Rückschlagventils 9 eine Dämpfungsfunktion eingebracht, um richtungsbezogene unterschiedliche Dämpfungskräfte ermöglichen zu können. Über das 2/2 Wegeventil 10 lässt sich das 2/2-Wegeeinbauventil 7 ansteuern. Weitere Funktionselemente sind der Bypass 11, die Speiseleitung 12 und die Steuerleitung 13 mit hintereinandergeschalteter Drossel 14 und Rückschlagventil 15.The main trunk 5 and 5 ' in damper block II connects the cylinder rooms 6 the spring cylinder 1 with the spring accumulators 2 and forms the suspension circle SP Z. Due to the thick lines, the high volume flow of pressure oil is through the connecting line 5 . 5 ' flows, indicated. In the connecting line 5 . 5 ' is a 2/2 way cartridge valve 7 introduced on the bottom side of the strand 5 ' the spring accumulator 2 and on the annulus side over the strand 5 the spring cylinders 1 are connected so that the connecting strand 5 . 5 ' can be locked. Between the 2/2 way cartridge valve 7 and the cylinder rooms 6 is with a choke in parallel 8th and a check valve 9 introduced a damping function in order to enable direction-related different damping forces. Via the 2/2 way valve 10 the 2/2-way cartridge valve 7 drive. The bypass is another functional element 11 who have favourited Feeding Line 12 and the control line 13 with a series choke 14 and check valve 15 ,

Die Darstellung zeigt eine blockierte Federung mit bestromtem 2/2-Wegeventil 10 und somit geschlossenem Ventil 7, bei der nur noch eine hydraulische Verbindung über die Bypassbohrung 11 zwischen den Zylinderräumen 6 und den Federspeichern 2 gegeben ist, deren Querschnitt bei geforderter Federungsabschaltung sehr klein gestaltet ist, um das Federn zu blockieren, die jedoch eine Druckanpassung der Speicher 2 bei Achslaständerungen zulässt. Wird eine zuschaltbare Dämpfungsverschärfung gefordert, so ist die Bohrung im Bypass 11 in Kombination mit der Drossel 8 auf die geforderte Dämpfungswerte abgestimmt. Die Steuerleitung 13 ist mit dem Verbindungsstrang 5, 5' verbunden und mit dem Druck der Federspeicher 2 druckausgeglichen, so dass die Druckfeder 17 im 2/2-Wegeeinbauventil 7 den Ventilkegel verschlossen hält. Dynamische Druckschwankungen in den Zylinderräumen 6, haben auf den Druck in der Steuerleitung 13 keine Wirkung. Bei der Ausfederung wird die über die Düse 14 abströmende kleine Ölmenge über das bestromte 2/2-Wegeeinbauventil 7 nachgefördert.The illustration shows a blocked suspension with energized 2/2-way valve 10 and thus closed valve 7 , with only a hydraulic connection via the bypass hole 11 between the cylinder rooms 6 and the spring accumulators 2 is given, the cross section of which is designed to be very small in order to block the springs when the suspension is switched off, but which requires an adjustment of the pressure in the accumulator 2 in the event of axle load changes. If switchable damping tightening is required, the bore is in the bypass 11 in combination with the throttle 8th matched to the required damping values. The control line 13 is with the connecting strand 5 . 5 ' connected and with the pressure of the spring accumulator 2 pressure balanced so that the compression spring 17 in the 2/2-way cartridge valve 7 keeps the valve plug closed. Dynamic pressure fluctuations in the cylinder rooms 6 , have on the pressure in the control line 13 no effect. With the rebound, it is over the nozzle 14 small amount of oil flowing out via the energized 2/2-way cartridge valve 7 replenished.

Um in den Federungsmodus zu gelangen, muss das 2/2-Wegeventil 10 stromlos geschaltet werden. Die Steuerleitung 13 ist nun von der Leitung 5' getrennt, so dass sich der Druck in der Steuerleitung 13 auf das sich beim Ausfedern der Federzylinder 1 in den Zylinderräumen 6 durch das geschlossenen Ventil 7 und wegen der Durchflusswiderstände an den Düsen 16 und 8 einstellende niedrigere Druckniveau über die Düse 14 und das Rückschlagventil 15 angleichen kann. Der Druck in den Speichern 2 reicht aus, um die Federkraft der Schließfelder 17 im 2/2-Wegeeinbauventil 7 zu überwinden, so das der Ventilkegel öffnet. Durch das Rückschlagventil 15 wird das niedrige Druckniveau in der Steuerleitung 13 beim Federn gehalten, so dass das Ventil 7 geöffnet bleibt und das Federungssystem mit einer von dem Rückschlagventil 9 und der Drossel 8 richtungsabhängigen Dämpfungscharakteristik federn kann.To get into suspension mode, the 2/2-way valve must be 10 be switched off. The control line 13 is now on the line 5 ' separated so that the pressure in the control line 13 to which when the spring cylinder rebounds 1 in the cylinder rooms 6 through the closed valve 7 and because of the flow resistance at the nozzles 16 and 8th setting lower pressure level across the nozzle 14 and the check valve 15 can adjust. The pressure in the stores 2 is sufficient to the spring force of the closing fields 17 to overcome in the 2/2-way cartridge valve 7 so that the valve plug opens. Through the check valve 15 the low pressure level in the tax trol cable 13 held when springing so that the valve 7 remains open and the suspension system with one of the check valve 9 and the throttle 8th directional damping characteristic can spring.

Wird das 2/2-Wegeventil 10 wieder bestromt, so erhält die Steuerleitung 13 den Druck der Speicher 2, der Hauptstrang 5, 5' wird gesperrt und die Federungsfunktion ist abgeschaltet bzw. je nach Drosselquerschnitt von Drossel 11 stärker gedämpft.If the 2/2-way valve 10 energized again, so the control line receives 13 the pressure of memory 2 , the main strand 5 . 5 ' is locked and the suspension function is switched off or depending on the throttle cross section of the throttle 11 more subdued.

Claims (8)

Hydropneumatische Achsfederung für Fahrzeuge mit stark wechselnden Achslasten, insbesondere an Schleppern mit hydraulischen Federzylindern, die an hydropneumatische Druckspeicher angeschlossen sind, mit einer Niveauregelung für die Zylinderräume und einer Druckregelung für die Ringräume der Federzylinder dadurch gekennzeichnet, dass die Niveauregelung sowie die Ringraumdruckregelung mit den geringen Regelmengen an Drucköl in einem ersten Steuerblock (1) und die Dämpfung und Federungsblockierung mit großen Volumenströmen an Drucköl in einem zweiten Steuerblock (II) untergebracht sind.Hydropneumatic axle suspension for vehicles with strongly changing axle loads, especially on tractors with hydraulic spring cylinders that are connected to hydropneumatic pressure accumulators, with a level control for the cylinder spaces and a pressure control for the annular spaces of the spring cylinders, characterized in that the level control and the annular space pressure control with the small control quantities of pressure oil in a first control block ( 1 ) and the damping and suspension blocking with large volume flows of pressure oil are housed in a second control block (II). Hydropneumatische Achsfederung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerblöcke (1; II) über die Druckleitungen (Z; R) für die Druckflüssigkeit der Federzylinder (1) miteinander verbunden sind.Hydropneumatic axle suspension according to claim 1, characterized in that the control blocks ( 1 ; II) via the pressure lines (Z; R) for the pressure fluid of the spring cylinder ( 1 ) are connected. Hydropneumatische Achsfederung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsleitung (5) zwischen den Zylinderräumen (6) und den zughörigen Druckspeichern (2) durch ein Absperrventil (7) absperrbar ist.Hydropneumatic axle suspension according to one of claims 1 or 2, characterized in that the connecting line ( 5 ) between the cylinder rooms ( 6 ) and the associated pressure accumulators ( 2 ) by a shut-off valve ( 7 ) can be locked. Hydropneumatische Achsfederung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Absperrventil (7) ein druckgesteuertes Ventil ist.Hydropneumatic axle suspension according to one of claims 1 to 3, characterized in that the shut-off valve ( 7 ) is a pressure controlled valve. Hydropneumatische Achsfederung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Druckspeichern (2) und den Zylinderräumen (6) der Federzylinder (1) parallel geschaltet ein in Speicherrichtung hin öffnendes Rückschlagventil (9) und eine Drosselstelle (8) angeordnet sind.Hydropneumatic axle suspension according to one of claims 1 to 4, characterized in that between the pressure accumulators ( 2 ) and the cylinder rooms ( 6 ) the spring cylinder ( 1 ) connected in parallel, a non-return valve that opens in the storage direction ( 9 ) and a throttling point ( 8th ) are arranged. Hydropneumatische Achsfederung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Absperrventil (7) über ein Steuerventil (10) gesteuert wird, das als 2/2 Wegeventil ausgebildet ist.Hydropneumatic axle suspension according to one of claims 1 to 5, characterized in that the shut-off valve ( 7 ) via a control valve ( 10 ) is controlled, which is designed as a 2/2 way valve. Hydropneumatische Achsfederung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine das Absperrventil (7) umgehende Bypassleitung (11) vorgesehen ist, die mit einer Düse (16) versehen ist.Hydropneumatic axle suspension according to one of claims 1 to 6, characterized in that the shut-off valve ( 7 ) immediate bypass line ( 11 ) is provided, which is equipped with a nozzle ( 16 ) is provided. Hydropneumatische Achsfederung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine das Absperrventil (7) und die Drosselstelle (8) umgehende Steuerleitung (13) vorhanden ist, in die das 2/2-Wegeventil (10) sowie ein Rückschlagventil (15) und eine Düse (14) eingefügt sind.Hydropneumatic axle suspension according to one of claims 1 to 7, characterized in that the shut-off valve ( 7 ) and the throttling point ( 8th ) immediate control line ( 13 ) into which the 2/2-way valve ( 10 ) and a check valve ( 15 ) and a nozzle ( 14 ) are inserted.
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