[go: up one dir, main page]

DE10247638B4 - Brake system and method for controlling a brake system - Google Patents

Brake system and method for controlling a brake system Download PDF

Info

Publication number
DE10247638B4
DE10247638B4 DE2002147638 DE10247638A DE10247638B4 DE 10247638 B4 DE10247638 B4 DE 10247638B4 DE 2002147638 DE2002147638 DE 2002147638 DE 10247638 A DE10247638 A DE 10247638A DE 10247638 B4 DE10247638 B4 DE 10247638B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
brake
piston
braking
brake piston
pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE2002147638
Other languages
German (de)
Other versions
DE10247638A1 (en
Inventor
Kamjar Dipl.-Ing. Yazdirad
Johann Dipl.-Ing. Modlmayr
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi AG filed Critical Audi AG
Priority to DE2002147638 priority Critical patent/DE10247638B4/en
Publication of DE10247638A1 publication Critical patent/DE10247638A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE10247638B4 publication Critical patent/DE10247638B4/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

Bremssystem (1) für ein Kraftfahrzeug, das zumindest eine Bremsscheibe (23), mindestens einen Bremsbelag (24) und mindestes einen damit zusammenwirkenden Bremskolben (5) umfasst, wobei der Bremskolben (5) in einem Zylinderraum (7) aufgenommen ist, der zumindest teilweise (73) mit einem hydraulischen Bremskreis des Bremssystems (1) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremskolben (5) mindestens drei Stellungen in dem Zylinderraum (7) einnehmen kann, wobei eine Stellung eine Bremsstellung, eine Stellung eine Ausgangsstellung und eine Stellung eine ungebremste Stellung darstellt, wobei in der ungebremsten Stellung der Abstand zwischen dem Bremskolben (5) und der Bremsscheibe (23) größer ist als in der Ausgangsstellung und dass das Bremssystem zumindest ein Steuergerät (4) aufweist, das ausgelegt ist, um die Einleitung eines Bremsvorgangs zu erkennen und beim Erkennen der Einleitung den Bremskolben, unabhängig von dem Pedalweg des Bremspedals, von der ungebremsten in die Ausgangsstellung zu bringen.braking system (1) for a motor vehicle, the at least one brake disc (23), at least one Brake pad (24) and at least one cooperating brake piston (5), wherein the brake piston (5) in a cylinder chamber (7) is received, at least partially (73) with a hydraulic brake circuit the braking system (1) is connected, characterized in that the brake piston (5) at least three positions in the cylinder chamber (7), wherein a position is a braking position, a Position a starting position and a position an unbraked position represents, wherein in the unbraked position, the distance between the brake piston (5) and the brake disc (23) is greater than in the starting position and that the brake system comprises at least one control unit (4) designed is to recognize the initiation of a braking process and when Detecting the initiation of the brake piston, independent of the pedal travel of the brake pedal, from the unbraked to the starting position.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Bremssystem für ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein hydraulisches Bremssystem, sowie ein Verfahren zur Steuerung eines Bremssystems.The The present invention relates to a braking system for a motor vehicle, in particular a hydraulic braking system, as well as a method of control a braking system.

Bei Bremsen an Kraftfahrzeugen, insbesondere bei Scheibenbremsen, werden die Bremsbeläge bei einem Bremsvorgang über Bremskolben gegen die Bremsscheibe gepresst. Nach dem Bremsvorgang soll sich der Bremsbelag wieder von der Bremsscheibe ablösen.at Brakes on motor vehicles, especially disc brakes are the brake pads at a braking operation over Brake piston pressed against the brake disc. After the braking process the brake pad should come off the brake disc again.

Aus DE 31 21 893 A1 ist eine Teilbelag-Schwimmsattelscheibenbremse bekannt, die die Aufgabe erfüllen soll, dass nach jeder Bremsung die unmittelbar am Schwimmsattel befestigte Bremsbacke auf das Soll-Luftspiel zurückgestellt wird. In der in diesem Dokument beschriebenen Scheibenbremse können eine Ringnut in dem Bremszylinder und ein darin gehaltener Dichtring so ausgebildet sein, dass nach einer Bremsung die Rückstellbewegung doppelt so groß ist, wie die des Schwimmsattels, damit auf beiden Seiten der Bremsscheibe gleiche Luftspiele hergestellt werden.Out DE 31 21 893 A1 a Teilbelag-floating caliper disc brake is known, which should fulfill the task that after each braking the brake shoe fixed directly on the floating caliper is reset to the desired air clearance. In the disk brake described in this document, an annular groove in the brake cylinder and a sealing ring held therein may be formed so that after a braking, the return movement is twice as large as that of the floating caliper so that the same air games are made on both sides of the brake disc.

Weiterhin ist in der DE 199 49 817 A1 eine Betätigungseinheit für eine Radbremse eines Kraftfahrzeuges beschrieben, bei der der Bremskolben über eine Ventilanordnung in einem Zylinderraum bewegt wird. Das Ventil ist hierbei in unterschiedliche Phasen schaltbar. Mittels des Ventils kann die Bremskraft aufgebaut, gehalten oder abgebaut werden. Wird ein Bremsvorgang eingeleitet, so werden der Kolben und damit die Bremsbeläge in Richtung auf die Bremsscheiben bewegt und die Bremsbeläge werden an die Bremsscheibe gepresst.Furthermore, in the DE 199 49 817 A1 an actuating unit for a wheel brake of a motor vehicle described in which the brake piston is moved via a valve arrangement in a cylinder chamber. The valve can be switched into different phases. By means of the valve, the braking force can be built up, held or dismantled. If a braking process is initiated, the piston and thus the brake pads are moved in the direction of the brake discs and the brake pads are pressed against the brake disc.

Es hat sich gezeigt, dass bei solchen herkömmlichen Scheibenbremsen nach dem Bremsvorgang der Bremsbelag nicht immer vollständig von der Bremsscheibe gelöst wird. Hierdurch treten im ungebremsten Fahrzustand Restschleifmomente zwischen dem Bremsbelag und der Bremsscheibe auf. Durch diese Restschleifmomente entsteht beim ungebremsten Fahrzustand ein erhöhter Kraftstoffverbrauch und ein erhöhter Bremsscheibenverschleiß.It has been shown that in such conventional disc brakes after the braking process, the brake pad is not always completely from the brake disc solved becomes. As a result, residual grinding moments occur in the unrestrained driving state between the brake pad and the brake disc. Through these residual grinding moments arises in the unrestrained driving condition increased fuel consumption and an elevated one Brake disc wear.

In der DE 43 04 616 A1 wird eine Scheibenbremse für Räder vorgeschlagen, bei der die Bremsbeläge von der Bremsscheibe zwangsgelüftet werden, indem durch Federkraft ein Lüftspiel eingestellt wird.In the DE 43 04 616 A1 is proposed a disc brake for wheels in which the brake pads are forced ventilated by the brake disc by a spring play a clearance is set.

Schließlich werden in der DE 199 47 903 A1 ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern und Regeln einer Reibungsbremse offenbart, bei denen die Ausbildung und der Verbleib eines Wasserfilms auf einer Reibfläche, der sich bei größerem Lüftspiel bei Nässe bilden kann, vermieden werden. Hierzu wird ein automatisches, zyklisches, aktives Betätigen der Bremsen durchgeführt.Finally, in the DE 199 47 903 A1 discloses a method and an apparatus for controlling and controlling a friction brake, in which the formation and the fate of a water film on a friction surface, which can form with greater clearance in the wet, can be avoided. For this purpose, an automatic, cyclic, active actuation of the brakes is performed.

Aus der DE 199 43 601 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Radbremse bekannt, wobei ein Lüftspiel zwischen einem Bremsbelag und einer Bremsscheibe durch ein elektronisches Steuerungssystem eingestellt werden kann. Beim Erkennen eines Bremswunsches kann dabei vorgesehen sein, dass ein erweitertes Lüftspiel, welches einen größeren Abstand zwischen dem Bremsbelag und der Bremsscheibe als ein ursprüngliches Lüftspiel charakterisiert, ohne Zwischenposition überwunden wird. Es wird dann sofort von dem erweiterten Lüftspiel in eine Bremsstellung übergegangen. Dazu wird zu Beginn eines Bremsvorgangs das Stellglied, mit dem die Radbremse betätigt wird, auf der Basis eines Vorsteuersignals gebildet, wobei dieses Vorsteuersignal betriebsgrößenabhängig ist. Darüber hinaus wird die erweiterte Lüftspieleinstellung nur dann durchgeführt, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit über einer bestimmten Grenzgeschwindigkeit liegt.From the DE 199 43 601 A1 a method and apparatus for controlling a wheel brake is known, wherein a clearance between a brake pad and a brake disc can be adjusted by an electronic control system. When recognizing a desired braking can be provided that an extended clearance, which characterizes a greater distance between the brake pad and the brake disc as an original clearance, is overcome without intermediate position. It is then immediately transferred from the extended clearance to a braking position. For this purpose, at the beginning of a braking operation, the actuator, with which the wheel brake is actuated, formed on the basis of a pilot signal, said pilot signal is operating variable-dependent. In addition, the extended clearance adjustment is performed only when the vehicle speed is above a certain limit speed.

Wird ein Lüftspiel eingestellt, bei dem ein Reibungsverlust vermieden werden kann, so ist der Pedalweg, der zum Aufbringen der Bremskraft zurückgelegt werden muss größer.Becomes a clearance set at which a loss of friction can be avoided such is the pedal travel, which traveled to apply the braking force must be bigger.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Bremssystem und ein Verfahren zur Steuerung eines Bremssystems zu schaffen, durch die Restschleifmomente bei Scheibenbremsen reduziert werden können ohne den Bremspedalweg für den Fahrer zu verlängern.task The present invention is therefore a brake system and a To provide a method of controlling a braking system, by the residual grinding moments can be reduced with disc brakes without the brake pedal travel for the driver to extend.

Die Aufgabe wird daher gelöst durch ein Bremssystem für ein Kraftfahrzeug, das zumindest eine Bremsscheibe, mindestens einen Bremsbelag und mindestes einen damit zusammenwirkenden Bremskolben umfasst, wobei der Bremskolben in einem Zylinderraum aufgenommen ist, der zumindest teilweise mit einem hydraulischen Bremskreis des Bremssystems verbunden ist. Das Bremssystem ist dadurch gekennzeichnet, dass der Bremskolben mindestens drei Stellungen in dem Zylinderraum einnehmen kann, wobei eine Stellung eine Bremsstellung, eine Stellung eine Ausgangsstellung und eine Stellung eine ungebremste Stellung darstellt und wobei in der ungebremsten Stellung der Abstand zwischen dem Bremskolben und der Bremsscheibe größer ist als in der Ausgangsstellung. Ausgangsstellung und dass das Bremssystem zumindest ein Steuergerät aufweist, das ausgelegt ist um die Einleitung eines Bremsvorgangs zu erkennen und beim Erkennen der Einleitung den Bremskolben, unabhängig von dem Pedalweg des Bremspedals, von der ungebremsten in die Ausgangsstellung zu bringen.The Task is therefore solved through a braking system for a motor vehicle, the at least one brake disc, at least one Brake pad and at least one cooperating brake piston includes, wherein the brake piston received in a cylinder chamber is that at least partially with a hydraulic brake circuit the braking system is connected. The braking system is characterized that the brake piston at least three positions in the cylinder chamber can occupy one position with a braking position, a position a starting position and a position an unbraked position represents and wherein in the unbraked position, the distance between the brake piston and the brake disc is greater than in the starting position. Starting position and that the brake system has at least one control unit, which is designed to detect the initiation of a braking process and upon detecting the introduction of the brake piston, regardless of the pedal travel of the brake pedal, from the unbraked to the starting position bring to.

Als Bremsstellung wird im Sinne dieser Erfindung die Stellung des Bremskolbens bezeichnet, in der der Bremskolben zumindest den kolbenseitigen Bremsbelag an die Bremsscheibe drückt, d. h. in der der Bremskolben über den kolbenseitigen Bremsbelag die durch die Betätigung des Bremspedals hervorgerufene Kraft auf die Bremsscheibe ausübt. Unter Ausgangsstellung des Kolbens wird die Stellung verstanden, in der zumindest der kolbenseitige Bremsbelag über den Kolben an die Bremsscheibe angestellt wird, ohne eine nennenswerte Kraft auf diese auszuüben. In der Regel befindet sich der Bremsbelag in der Ausgangsstellung in einem Abstand zu der Bremsscheibe, der als Soll-Lüftspiel bezeichnet wird. Als ungebremste Stellung wird die Stellung des Kolbens bezeichnet, in der der Bremsbelag mittels des Kolbens über die Ausgangsstellung hinaus von der Bremsscheibe entfernt liegt.When Brake position is in the context of this invention, the position of the brake piston denotes, in which the brake piston at least the piston-side brake pad presses on the brake disc, d. H. in the brake piston over the piston-side brake pad caused by the operation of the brake pedal Force exerted on the brake disc. The initial position of the piston is the position understood, employed in the at least the piston-side brake pad on the piston to the brake disc without exerting any appreciable force on them. In As a rule, the brake pad is in the starting position in a distance to the brake disc, as the target clearance referred to as. As an unbraked position, the position of Designated piston in which the brake pad by means of the piston on the Starting position also lies away from the brake disc.

Durch die Schaffung einer sogenannten ungebremsten Stellung des Kolbens kann mit dem erfindungsgemäßen Bremssystem erzielt werden, dass in einem Zustand, in dem das Bremspedal des Fahrzeugs nicht betätigt wird, das Lüftspiel zwischen der Bremsscheibe und dem Bremsbelag gegenüber dem Soll-Lüftspiel, das in der Ausgangsstellung, wenn ein Bremsvorgang eingeleitet wird, vorliegt, vergrößert wird. Andererseits kann dadurch, dass zusätzlich zu der ungebremsten Stellung der Kolben eine Ausgangsstellung einnehmen kann, sichergestellt werden, dass der Bremspedalweg nicht unnötig verlängert wird.By the creation of a so-called unbraked position of the piston can with the brake system according to the invention be achieved that in a state in which the brake pedal of the Vehicle not operated becomes, the air play between the brake disc and the brake pad against the desired clearance, that in the starting position when braking is initiated, is present, is increased. On the other hand, it may cause, in addition to the unchecked Position of the piston can assume a starting position, ensured be that the brake pedal travel is not unnecessarily prolonged.

Vorzugsweise weist das Bremssystem für die Bewegung des Kolbens von der Ausgangsstellung in die ungebremste Stellung oder von der ungebremsten Stellung in die Ausgangsstellung Mittel zur Änderung zumindest des Drucks, der in dem Zylinderraum herrscht, die im Folgenden auch als Druckmodulationsmittel bezeichnet werden auf. Bei hydraulisch betriebenen Bremsen wird der eigentliche Bremsvorgang, d. h. die Bewegung des Kolbens zwischen der Ausgangs- und der Bremsstellung über hydraulischen Druck bewirkt. Es ist daher vorteilhaft, auch die weitere Bewegung des Kolbens von und in die ungebremste Stellung über eine Druckänderung zu steuern, da dadurch bereits in einem Bremssystem vorgesehene Druckmodulationsmittel, wie beispielsweise Pumpen, Ventile oder Entspannungskammern, verwendet werden können.Preferably indicates the braking system for the Movement of the piston from the initial position to the unbraked Position or from the unbraked position to the starting position Means of change at least the pressure that prevails in the cylinder chamber, the following also referred to as pressure modulation means. At hydraulic operated brakes, the actual braking operation, d. H. the Movement of the piston between the initial and the braking position via hydraulic Pressure causes. It is therefore advantageous, also the further movement the piston from and to the unbraked position via a pressure change to control, since thereby already provided in a brake system pressure modulation means, such as pumps, valves or expansion chambers used can be.

In einer bevorzugten Ausführungsform werden die Mittel zur Druckänderung von einem mit dem Bremssystem verbundenen Steuergerät, vorzugsweise einem elektronischen Steuergerät, angesteuert. Als Steuergeräte, die diese Funktion übernehmen können, kommen beispielsweise das Steuergerät eines ESP (Elektronisches Stabilitäts-Programm)-Systems, eines EHB (Elektro-Hydraulische-Bremse)-Systems oder eines ähnlichen Systems in Betracht. Über diese Verbindung kann gezielt ein Druckaufbau oder die Erzeugung eines Unterdrucks erzielt werden, so dass der Kolben unter gegebenen Bedingungen in die geeignete Stellung gebracht wird. Bei der Ver wendung eines EHB-Systems kann beispielsweise über Elektropumpen oder Ventile die erforderliche Druckänderung erzeugt werden. Weiterhin sind insbesondere bei ESP-Systemen Sensoren vorgesehen, die beispielsweise den Bremsdruck überwachen. Diese Sensoren können auch für das erfindungsgemäße Bremssystem verwendet werden. Auch das Erkennen der Einleitung oder Beendigung eines Bremsvorgangs kann über Sensoren erfolgen, die mit dem Steuergerät verbunden sind. Beim Erkennen der Einleitung eines Bremsvorgangs kann das Steuergerät Signale ausgeben, durch die Mittel aktiviert werden, durch die der Kolben in die Ausgangsstellung gebracht werden kann.In a preferred embodiment become the means of pressure change from a controller connected to the brake system, preferably an electronic control unit, driven. As control devices, who take over this function can, For example, the control unit of an ESP (Electronic Stability Program) system, an EHB (electrohydraulic brake) system or the like Systems into consideration. about This compound can deliberately build up pressure or generate a negative pressure can be achieved, so that the piston under given Conditions in the appropriate position. In use an EHB system can, for example, via electric pumps or valves the required pressure change be generated. Furthermore, especially in ESP systems sensors provided, for example, monitor the brake pressure. These sensors can too for the inventive brake system be used. Also the recognition of initiation or termination A braking process can be done via sensors done with the control unit are connected. Upon detecting the initiation of a braking operation can the controller Output signals that are activated by the means by which the Pistons can be brought into the starting position.

In einer Ausführungsform entspricht die Ausgangsstellung des Bremskolbens der Lösestellung des Bremskolbens. Als Lösestellung wird die Stellung des Kolbens bezeichnet, in die sich dieser unmittelbar nach dem Lösen der Bremse begibt. Diese Ausführungsform ist vorteilhaft, um mehrere Bremsvorgänge unmittelbar hintereinander durchführen zu können. Über eine Steuerung kann erzielt werden, dass die ungebremste Stellung nicht nach jedem Lösen der Bremse eingestellt wird, sondern nur, wenn über einen definierten Zeitraum keine Bremsvorgänge auftreten, wie beispielsweise bei einer Autobahnfahrt.In an embodiment corresponds to the starting position of the brake piston of the release position of Brake piston. As a release the position of the piston is referred to, in which this immediately after loosening the brake goes. This embodiment is beneficial to several braking operations immediately one behind the other carry out to be able to. Over a Control can be achieved that the unbraked position is not after each release the brake is adjusted, but only if over a defined period of time no braking occur, such as during a motorway journey.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird der Kolben von der Ausgangsstellung in die ungebremste Stellung bewegt, indem die Mittel zur Änderung zumindest des Drucks, der in dem Zylinderraum herrscht, verwendet werden, Mittel zur Erzeugung eines Unterdrucks darstellen. Durch Verwendung dieser Mittel zur Verschiebung des Kolbens kann die ungebremste Stellung präzise eingestellt werden. Darüber hinaus erlaubt diese Ausführungsform, bei der Mittel zur Erzeugung von Unterdruck vorgesehen sind, dass der Kolben zwischen allen drei Stellungen rein über die Hydraulik verschoben wird. Die Verschiebung zwischen der Bremsstellung und der Lösestellung kann in diesem Fall auch über den erzeugten Unterdruck erfolgen, so dass mechanische Rückstellelemente, wie Roll-Back-Dichtringe oder Federn entfallen können.In a preferred embodiment the piston is from the initial position to the unbraked position moved by the means of change at least the pressure prevailing in the cylinder chamber used be means for generating a negative pressure. By Use of these means of displacement of the piston can be unchecked Position precise be set. About that In addition, this embodiment allows in the means for generating negative pressure are provided that the piston between all three positions purely on the hydraulics shifted becomes. The shift between the braking position and the release position can also over in this case the generated negative pressure, so that mechanical return elements, such as roll-back seals or springs can be omitted.

Die Mittel zur Erzeugung des Unterdrucks können beispielsweise zumindest eine Pumpe in der Rücklaufleitung des mit dem Zylinderraum verbundenen hydraulischen Bremskreises umfassen.The Means for generating the negative pressure, for example, at least a pump in the return line of the cylinder connected to the hydraulic brake circuit include.

In einer weiteren Ausführungsform entspricht die ungebremste Stellung des Bremskolbens der Lösestellung des Bremskolbens. In diesem Fall wird der Bremskolben nach jedem Lösen der Bremse in die ungebremste Stellung überführt. Der Vorteil dieser Ausführungsform ist, dass der Steueraufwand gering gehalten werden kann.In a further embodiment, the unbraked position of the brake piston corresponds to the release position of the brake piston. In this case, the brake piston after each release of the brake in the unrestrained position transferred. The advantage of this embodiment is that the tax expense can be kept low.

In einer Ausführungsform stellen die Mittel zur Druckänderung zumindest in dem Zylinderraum Mittel zur Druckerhöhung dar. Über diese Mittel kann der Kolben von der ungebremsten Stellung in die Ausgangsstellung verschoben werden. Zusätzlich kann der Kolben über diese Druckänderungsmittel in die Bremsstellung überführt werden. Da bei hydraulischen Bremssystemen Mittel zur Druckmodulation, beispielsweise in Form von Pumpen, Entspannungskammern oder Ventilen bereits vorgesehen sind, ist der konstruktive Aufwand für diese Ausführungsform gering.In an embodiment provide the means for pressure change at least in the cylinder chamber means for increasing the pressure. About this Means can the piston from the unbraked position to the starting position be moved. In addition, can the piston over these pressure change means be transferred to the braking position. As in hydraulic braking systems means for pressure modulation, for example already provided in the form of pumps, expansion chambers or valves are, the design effort for this embodiment is low.

In einer weiteren Ausführungsform umfasst das Bremssystem einen Dichtring, der in einer Ringnut in dem Zylinderraum gehalten wird und der den Bremskolben reibschlüssig umfasst, wobei die Ringnut an der der Bremsscheibe zugewandten Seite eine Fase aufweist, die eine Bewegung des Bremskolbens von der ungebremsten Stellung bis zur Bremsstellung erlaubt. Im Gegensatz zu herkömmlichen Bremsen, bei denen die Fase lediglich so groß dimensioniert ist, dass die Verschiebung des Kolbens von der Ausgangsstellung in die Bremsstellung möglich ist, ist die Fase in dieser Ausführungsform größer. Dadurch kann das Lüftspiel zwischen der Bremsscheibe und dem Bremsbelag vergrößert werden. Der Kolben kann in dem Dichtring im Vergleich zu herkömmlichen Bremssystemen in die der Bremsscheibe abgewandten Richtung verschoben sein, oder die Ringnut kann in einer größeren Entfernung von der Bremsscheibe in den Zylinderraum eingebracht sein. Da bei dem erfindungsgemäßen Bremssystem der Bremskolben in eine Ausgangsstellung gebracht werden kann, beispielsweise über elektrisch angesteuerte Mittel zur Druckerhöhung, wird der Bremspedalweg trotz des größeren Lüftspiels für den Fahrer nicht verlängert.In a further embodiment The brake system comprises a sealing ring, which in an annular groove in the cylinder space is held and the friction piston comprises frictionally, wherein the annular groove on the side facing the brake disc a Has chamfer, which is a movement of the brake piston from the unbraked Position allowed to the brake position. Unlike traditional ones Brakes in which the chamfer is only dimensioned so large that the Displacement of the piston from the starting position to the braking position possible is the chamfer in this embodiment greater. Thereby can the air play be enlarged between the brake disc and the brake pad. Of the Piston can in the sealing ring compared to conventional Shifted brake systems in the direction away from the brake disc direction be, or the annular groove can be at a greater distance from the brake disc be introduced into the cylinder chamber. As in the brake system according to the invention the brake piston can be brought into a starting position, for example via electrical controlled means for increasing the pressure, the brake pedal travel is not extended despite the larger clearance for the driver.

Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Steuerung eines Bremssystems eines Kraftfahrzeugs, wobei das Bremssystem zumindest eine Bremsscheibe, mindestens einen Bremsbelag und mindestes einen damit zusammenwirkenden Bremskolben umfasst, wobei der Bremskolben in einem Zylinderraum aufgenommen ist, der zumindest teilweise mit einem hydraulischen Bremskreis des Bremssystems verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremskolben zwischen mindestens drei Stellungen in dem Zylinderraum bewegt werden kann, wobei eine Stellung eine Bremsstellung, eine Stellung eine Ausgangsstellung und eine Stellung eine ungebremste Stellung darstellt, wobei in der ungebremsten Stellung der Abstand zwischen dem Bremskolben und der Bremsscheibe größer ist, als in der Ausgangsstel lung, wobei beim Erkennen des Einleitens eines Bremsvorgangs der Bremskolben erfindungsgemäß von einer ungebremsten Stellung in eine Ausgangsstellung gebracht wird. Diese Bewegung des Bremskolbens erfolgt vorzugsweise über Mittel, die über ein elektrisches Steuergerät angesteuert werden, wobei die Mittel vorzugsweise Mittel zur Druckänderung bzw. Druckmodulation darstellen.Farther The invention relates to a method for controlling a brake system a motor vehicle, wherein the brake system at least one brake disc, at least one brake pad and at least one cooperating therewith Includes brake piston, wherein the brake piston in a cylinder chamber is included, at least partially with a hydraulic Brake circuit of the brake system is connected, characterized in that the brake piston between at least three positions in the cylinder chamber can be moved, with a position a braking position, a position a starting position and a position an unbraked position represents, wherein in the unbraked position, the distance between the brake piston and the brake disc is greater than in the initial Stel development, wherein upon detecting the initiation of a braking operation of the brake piston according to the invention of a unbraked position is brought into a starting position. These Movement of the brake piston is preferably via means which via a electrical control unit are controlled, wherein the means preferably means for pressure change or print modulation.

Zumindest ein Teil der Bewegung des Bremskolbens wird vorzugsweise über eine Druckerhöhung zumindest des Drucks, der in dem Zylinderraum herrscht, erzielt.At least a part of the movement of the brake piston is preferably via a pressure increase at least the pressure prevailing in the cylinder chamber achieved.

In einer weiteren Ausführungsform kann nach dem Erkennen der Beendigung des Bremsvorgangs zumindest in dem Zylinderraum ein Unterdruck erzeugt werden, um den Bremskolben von der Lösestellung in die ungebremste Stellung zu bewegen.In a further embodiment may after detecting the termination of the braking process, at least In the cylinder chamber, a negative pressure to be generated to the brake piston from the release position to move to the unbraked position.

Bevorzugt ruft die Steuerung eines ESP-, eines EHB-Systems oder eines ähnlichen Systems beim Erkennen der Einleitung oder der Beendigung eines Bremsvorgangs eine Druckänderung zumindest des Drucks, der in dem Zylinderraum herrscht, hervor.Prefers calls the control of an ESP, an EHB system or similar System when detecting the initiation or termination of a braking operation a pressure change at least the pressure prevailing in the cylinder chamber, out.

Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Bremssystems beschrieben werden, gelten ebenso für das erfindungsgemäße Verfahren und umgekehrt.characteristics and details described in connection with the brake system according to the invention be, apply equally to the inventive method and vice versa.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beiliegenden Zeichnungen, die sich auf mögliche Ausführungsbeispiele der Erfindung beziehen, beschrieben. Es zeigen:The The invention will be described below with reference to the attached drawings, in which referring to possible embodiments relate to the invention described. Show it:

1 und 1a: schematische Darstellungen eines Teils eines erfindungsgemäßen Bremssystems; 1 and 1a : schematic representations of a part of a brake system according to the invention;

2a: eine schematische Darstellung der Bremsstellung des Bremskolbens in einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bremssystems; 2a : a schematic representation of the braking position of the brake piston in one embodiment of the brake system according to the invention;

2b: eine schematische Darstellung der Ausgangs- und Lösestellung des Bremskolbens in einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bremssystems 2 B : A schematic representation of the output and release position of the brake piston in one embodiment of the brake system according to the invention

2c: eine schematische Darstellung der ungebremsten Stellung des Bremskolbens in einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bremssystems; 2c : a schematic representation of the unbraked position of the brake piston in one embodiment of the brake system according to the invention;

3a: eine schematische Darstellung der Bremsstellung des Bremskolbens in einer zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bremssystems; 3a a schematic representation of the braking position of the brake piston in a second embodiment of the brake system according to the invention;

3b: eine schematische Darstellung der Ausgangsstellung des Bremskolbens in der zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bremssystems; 3b a schematic representation of the initial position of the brake piston in the second embodiment of the brake system according to the invention;

3c: eine schematische Darstellung der ungebremsten und Lösestellung des Bremskolbens in der zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bremssystems. 3c : A schematic representation of the unbraked and release position of the brake piston in the second embodiment of the brake system according to the invention.

In der nachfolgenden Beschreibung werden gleiche und gleichwertige Teile mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet und werden gegebenenfalls nur einmal angegeben und erläutert.In The following description will be made in the same and equivalent Parts are identified by the same reference numerals and are optionally only once stated and explained.

In 1 ist ein Teil einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Bremssystems 1 schematisch dargestellt. Der Aufbau von hydraulischen und elektrohydraulischen Bremssystemen ist hinreichend aus dem Stand der Technik bekannt, so dass in der 1 nur für das Verständnis der Erfindung notwendige Teile wiedergegeben sind und erklärt werden.In 1 is part of an embodiment of a brake system according to the invention 1 shown schematically. The construction of hydraulic and electro-hydraulic brake systems is well known in the prior art, so that in the 1 only parts necessary for understanding the invention are shown and explained.

Das Bremssystem 1 umfasst im wesentlichen einen hydraulischen Bremskreis 11, der zumindest eine Zuführungsleitung und eine Rückführungsleitung für Bremsflüssigkeit zu und von einer Radbremse 2 aufweist. Der Druck in dem hydraulischen Bremskreis 11 wird entweder unmittelbar über das Bremspedal 8 oder mittelbar von dem Bremspedal 8 über einen Bremskraftverstärker (nicht dargestellt) oder über ein Steuergerät 4 eingestellt. Wie in 1 angedeutet, ist der Bremskreis mit einer Radbremse 2 verbunden. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist nur eine Radbremse angedeutet. In der Regel ist der Bremskreis aber zumindest mit Radbremsen an jedem der beiden Vorderräder verbunden. Wie der Detailansicht der Radbremse 2 in 1a zu entnehmen ist, umfasst diese in der dargestellten Ausführungsform eine Bremsscheibe 23, die mit dem Rad verbunden ist, mindestens einen kolbenseitigen Bremsbelag 24, sowie einen Bremszylinder 21. In dem Bremszylinder 21 ist ein Zylinderraum 7 gebildet, in dem ein Bremskolben 5 aufgenommen ist, der in dem Zylinderraum 7 über einen Dichtring 6 gehalten wird. In dem Zylinderraum 7 ist eine Ringnut 71 vorgesehen, in der der Dichtring 6 aufgenommen ist. An der Ringnut 71 kann an der der Bremsscheibe 23 zugewandten Seite eine Fase vorgesehen sein, die eine Verformung des Dichtrings 6 in Richtung der Bremsscheibe 23 und damit eine Ver schiebung des Bremskolbens 5 in diese Richtung und ein Rückstellen des Bremskolbens 5 erleichtert.The brake system 1 essentially comprises a hydraulic brake circuit 11 at least one supply line and a return line for brake fluid to and from a wheel brake 2 having. The pressure in the hydraulic brake circuit 11 is either directly on the brake pedal 8th or indirectly from the brake pedal 8th via a brake booster (not shown) or via a control unit 4 set. As in 1 indicated, is the brake circuit with a wheel brake 2 connected. For clarity, only one wheel brake is indicated. As a rule, however, the brake circuit is connected at least to wheel brakes on each of the two front wheels. Like the detail view of the wheel brake 2 in 1a can be seen, this includes a brake disc in the illustrated embodiment 23 , which is connected to the wheel, at least one piston-side brake pad 24 , as well as a brake cylinder 21 , In the brake cylinder 21 is a cylinder room 7 formed in which a brake piston 5 is included in the cylinder space 7 over a sealing ring 6 is held. In the cylinder room 7 is an annular groove 71 provided in which the sealing ring 6 is included. At the ring groove 71 can be at the brake disc 23 facing side be provided a chamfer, which is a deformation of the sealing ring 6 in the direction of the brake disc 23 and thus a shift of the brake piston Ver 5 in this direction and a return of the brake piston 5 facilitated.

Durch die Innenseite des Zylinderraums 7 und den Dichtring 6 wird ein Raum 73 hinter dem in dem Zylinderraum 7 gehaltenen Bremskolben 5 gebildet. Dieser Raum 73 ist über zumindest einen Durchlass 74 in dem Bremszylinder 21 mit dem hydraulischen Bremskreis 11 verbunden.Through the inside of the cylinder chamber 7 and the sealing ring 6 becomes a space 73 behind in the cylinder room 7 held brake piston 5 educated. This room 73 is over at least one passage 74 in the brake cylinder 21 with the hydraulic brake circuit 11 connected.

Das in 1 dargestellte Bremssystem weist zudem ein Steuergerät 4 auf. Dieses kann, wie bereits erwähnt, für die Modulation des Drucks in dem hydraulischen Bremskreis, beispielsweise bei EHB-Systemen, dienen. Es ist aber erfindungsgemäß auch möglich, das Steuergerät mit mindestens einem Sensor auszustatten, der es erlaubt, die Einleitung eines Bremsvorgangs und die Beendigung eines Bremsvorgangs zu erkennen. Weiterhin kann das Steuergerät 4 beispielsweise zum Aktivieren von Druckmodulationsmitteln einer Druckmodulationseinheit 13, wie Pumpen, Ventilen Entspannungskammern und der Gleichen, die in dem Bremskreis 11 vorgesehen sind, beispielsweise in der Rückführungsleitung, verwendet werden.This in 1 Brake system shown also has a control unit 4 on. This can, as already mentioned, for the modulation of the pressure in the hydraulic brake circuit, for example, in EHB systems serve. However, it is also possible according to the invention to equip the control unit with at least one sensor which makes it possible to detect the initiation of a braking operation and the termination of a braking operation. Furthermore, the control unit 4 for example, for activating pressure modulation means of a pressure modulation unit 13 such as pumps, valves, expansion chambers and the like, in the brake circuit 11 are provided, for example, in the return line, to be used.

Im Folgenden wird nun eine mögliche Betriebsweise des dargestellten erfindungsgemäßen Bremssystems und eine mögliche Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben.in the Following is now a possible Mode of operation of the illustrated brake system according to the invention and a possible embodiment of the inventive method described.

Während eines Bremsvorgangs ist das Bremspedal 8 heruntergedrückt, wodurch in der Zuführungsleitung des Bremskreises 11 ein Druck aufgebaut wird, der zu einer Druckerhöhung in dem Raum 73 hinter dem Bremskolben 5 führt. Hierdurch ist der Bremskolben 5 in Richtung der Bremsscheibe 23 verschoben und übt zumindest über den kolbenseitigen Bremsbelag 24, in der Regel aber auch über einen an der gegenüberliegenden Seite der Bremsscheibe 23 angeordneten Bremsbelag (nicht dargestellt), eine Kraft auf die Bremsscheibe 23 aus, wodurch das Rad abgebremst wird. Wird nun das Bremspedal 8 losgelassen und bewegt sich über den gesamten Pedalweg, z. B. mittels Federn zurück, so wird der Druck in der Zuführungsleitung abgebaut. Zusätzlich wird der Druck in dem Zylinderraum 7, insbesondere in dem Raum 73 hinter dem Bremskolben 5 abgebaut, indem beispielsweise ein Ventil (nicht dargestellt) in der Rücklaufleitung geöffnet oder ein anderes Druckmodulationsmittel, wie beispielsweise eine Entspannungskammer aktiviert wird. In der dargestellten Ausführungsform kann der Bremskolben 5 über die elastische Rückverformung des Dichtrings 6 wieder in eine Position zurückgeführt werden, die dieser einnimmt, wenn in dem Zylinderraum 7 kein Druck herrscht. In diesem Zustand wird ein Soll-Luftspiel zwischen der Bremsscheibe 23 und dem kolbenseitigen Bremsbelag 24 eingestellt. Dieser Vorgang entspricht dem herkömmlichen Verhalten von Bremsen. Die Bremsstellung und die Lösestellung des Bremskolbens 5 in dem Zylinderraum 7 sind in den 2a und 2b dargestellt.During braking, the brake pedal is on 8th depressed, causing in the supply line of the brake circuit 11 a pressure is built up which leads to a pressure increase in the room 73 behind the brake piston 5 leads. This is the brake piston 5 in the direction of the brake disc 23 moved and exercises at least on the piston side brake pad 24 , but usually also one on the opposite side of the brake disc 23 arranged brake pad (not shown), a force on the brake disc 23 off, which slows down the wheel. Now the brake pedal 8th let go and move over the entire Pedalweg, z. B. by means of springs back, so the pressure in the supply line is reduced. In addition, the pressure in the cylinder chamber 7 especially in the room 73 behind the brake piston 5 degraded, for example, by opening a valve (not shown) in the return line or another Druckmodulationsmittel, such as a flash chamber is activated. In the illustrated embodiment, the brake piston 5 via the elastic reverse deformation of the sealing ring 6 be returned to a position which this occupies when in the cylinder chamber 7 no pressure prevails. In this state, a target air clearance between the brake disc 23 and the piston-side brake pad 24 set. This process corresponds to the conventional behavior of brakes. The brake position and the release position of the brake piston 5 in the cylinder room 7 are in the 2a and 2 B shown.

In dem erfindungsgemäßen Bremssystem 1 kann in diesem Zustand, in dem der Kolben sich in der Lösestellung befindet, ein Druckmodulationsmittel der Druckmodulationseinheit 13, beispielsweise eine Pumpe oder ein Ventil in der Rückführungsleitung aktiviert werden, das einen Unterdruck, insbesondere in dem Raum 73 hinter dem Bremskolben 5, erzeugt. Durch diesen Unterdruck wird der Bremskolben 5 in eine Position gezogen, in der er sich noch weiter von der Bremsscheibe 23 entfernt. Dadurch wird das Lüftspiel zwischen Bremsscheibe 23 und Bremsbelag 24 vergrößert und dadurch das Auftreten von Restschleifmomenten vermieden. Die ungebremste Stellung des Bremskolbens 5 in dem Zylinderraum 7 ist in 2c dargestellt.In the brake system according to the invention 1 can in this state, in which the piston is in the release position, a pressure modulation means of the pressure modulation unit 13 For example, a pump or a valve in the return line to be activated, the negative pressure, esp especially in the room 73 behind the brake piston 5 , generated. By this negative pressure is the brake piston 5 pulled into a position in which he moved further from the brake disc 23 away. This will clear the clearance between the brake disc 23 and brake pad 24 increases, thereby avoiding the occurrence of residual grinding moments. The unbraked position of the brake piston 5 in the cylinder room 7 is in 2c shown.

Wird nun das Bremspedal 8 von dem Fahrer erneut betätigt, so kann bereits bei der Berührung des Bremspedals 8 oder durch frühere Indikation, die Einleitung eines Bremsvorgangs erkannt werden. Diese Information, dass ein Bremsvorgang eingeleitet werden soll, kann von dem Steuergerät 4 erhalten werden und dieses kann daraufhin die Druckmodulationsmittel der Druckmodulationseinheit 13 in der Rückführungsleitung deaktivieren, wodurch der Unterdruck in dem Zylinderraum 7 abgebaut wird. Der Bremskolben 5 kann dann zurück in die Ausgangstellung, die in dieser Ausführungsform der Lösestellung des Bremskolbens 5 entspricht, gelangen, von wo der Bremskolben 5 wieder in die Bremsstellung gebracht werden kann. Das Zurückführen des Bremskolbens 5 von der ungebremsten Stellung in die Ausgangsstellung kann zusätzlich durch die elastische Verformung des Dichtrings und/oder mittels einer gezielten Druckerhöhung in dem Zylinderraum 7 erfolgen. Auch dieser Vordruck kann über das Steuergerät 4 veranlasst werden, das dann beispielsweise ein in der Zuführungsleitung vorgesehenes Druckmodulationsmittel aktiviert.Now the brake pedal 8th Pressed again by the driver, so can already at the touch of the brake pedal 8th or by earlier indication, the initiation of a braking process are detected. This information that a braking operation should be initiated, can from the control unit 4 and this can then the pressure modulation means of the pressure modulation unit 13 Disable in the return line, reducing the vacuum in the cylinder chamber 7 is reduced. The brake piston 5 can then be returned to the starting position, in this embodiment, the release position of the brake piston 5 corresponds, get from where the brake piston 5 can be brought back into the braking position. Returning the brake piston 5 from the unbraked position to the starting position can additionally by the elastic deformation of the sealing ring and / or by means of a targeted pressure increase in the cylinder chamber 7 respectively. This form can also via the control unit 4 be initiated, which then activates, for example, provided in the supply line pressure modulation means.

Es liegt aber auch im Rahmen der Erfindung, auf die mechanische Rückstellung des Bremskolbens 5 von der Bremsstellung in die Lösestellung durch den Dichtring 6 und eine in der Ringnut 71 in dem Zylinderraum 7 vorgesehene Fase 72 zu verzichten. In diesem Fall kann der Bremskolben 5 vollständig über Druckänderungen in dem Zylinderraum 7 von der Bremsstellung in die Lösestellung und anschließend in die ungebremste Stellung gebracht werden. Auch diese Bewegung des Bremskolbens 5 kann über das Steuergerät 4 gesteuert werden.It is also within the scope of the invention, on the mechanical provision of the brake piston 5 from the braking position to the release position through the sealing ring 6 and one in the ring groove 71 in the cylinder room 7 provided bevel 72 to renounce. In this case, the brake piston 5 completely about pressure changes in the cylinder chamber 7 be brought from the braking position in the release position and then in the unbraked position. Also this movement of the brake piston 5 can via the control unit 4 to be controlled.

In einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bremssystems ist in der Rückführungsleitung kein Druckmodulationsmittel 13 vorgesehen. In dieser Ausführungsform wird die Bewegung des Bremskolbens 5 von der Bremsstellung in die Lösestellung, die in diesem Fall der ungebremsten Stellung entsprechen kann, über mechanische Rückstellelemente, wie beispielsweise einen Roll-Back-Dichtring hervorgerufen. Die Stellungen des Bremskolbens 5 und des Dichtrings 6 sind in 3 dargestellt. In 3a ist die Bremsstellung, in 3b die Ausgangsstellung und in 3c die ungebremste Stellung gezeigt. Wie sich dieser Darstellung entnehmen lässt, befindet sich der Dichtring 6 in dieser Ausführungsform in der ungebremsten Stellung in einem elastisch nicht verformten Zustand.In a further embodiment of the brake system according to the invention, there is no pressure modulation means in the return line 13 intended. In this embodiment, the movement of the brake piston 5 from the braking position to the release position, which in this case may correspond to the unbraked position, caused by mechanical restoring elements, such as a roll-back sealing ring. The positions of the brake piston 5 and the sealing ring 6 are in 3 shown. In 3a is the braking position, in 3b the starting position and in 3c the unbraked position shown. As can be seen from this illustration, the sealing ring is located 6 in this embodiment in the unbraked position in an elastically undeformed state.

Die Vergrößerung des Lüftspiels wird in dieser Ausführungsform über eine Vergrößerung der Fase 72, die an der Ringnut 71 vorgesehen ist, erzielt. Zudem kann der Bremskolben 5 in dem Dichtring 6 in die Richtung des Zylinderraumbodens, d. h. weg von der Bremsscheibe 23 verschoben werden, oder die Ringnut 71 kann in einer größeren Entfernung zu der Bremsscheibe 23 in dem Zylinderraum 7 vorgesehen sein. Um durch die Vergrößerung des Lüftspiels keinen größeren Bremspedalweg zu erzeugen, ist erfindungsgemäß eine Ausgangsstellung des Kolbens vorgesehen. In diese Stellung kann der Bremskolben 5 beispielsweise über eine Druckerhöhung in dem Raum 73 hinter dem Bremskolben 5 gelangen. Diese Druckerhöhung kann über Druckmodulationsmittel, wie Pumpen oder Ventile in der Zuführungsleitung erzeugt werden, die über das Steuergerät 4 beim Erkennen der Einleitung eines Bremsvorgangs aktiviert werden.The enlargement of the clearance is in this embodiment via an enlargement of the chamfer 72 at the ring groove 71 is achieved achieved. In addition, the brake piston 5 in the sealing ring 6 in the direction of the cylinder chamber floor, ie away from the brake disc 23 be moved, or the annular groove 71 can be at a greater distance to the brake disc 23 in the cylinder room 7 be provided. In order not to produce a larger brake pedal travel by increasing the clearance, according to the invention a starting position of the piston is provided. In this position, the brake piston 5 for example, via an increase in pressure in the room 73 behind the brake piston 5 reach. This pressure increase can be generated via pressure modulation means, such as pumps or valves in the supply line, via the control unit 4 be activated when detecting the initiation of a braking operation.

Es ist erfindungsgemäß auch möglich, den Druck, der in der in 3 gezeigten Ausführungsform beim Erkennen des Einleitens eines Bremsvorgangs in dem Zylinderraum 7 erzeugt wird, auch nach dem Lösen der Bremse, d. h. nachdem das Bremspedal wieder in seine Ausgangsstellung zurückgegangen ist, aufrecht zu erhalten. Durch diese Maßnahme ist es beispielsweise bei mehreren aufeinander folgenden Bremsvorgängen, wie diese beispielsweise bei Anti-Blockier-Systemen eingesetzt werden können, möglich, den Bremskolben in einer sehr kurzen Zeitdauer von der Ausgangsstellung in die Bremsstellung zu bringen. In dieser Ausführungsform entspricht die Ausgangsstellung damit der Lösestellung und die ungebremste Stellung wird nur eingestellt, wenn über einen längeren Zeitraum keine weitere Bremsung erfolgt ist. Zum Erreichen der ungebremsten Stellung wird dann der Druck, der in dem Zylinderraum aufgebaut wurde, entfernt. Dies kann durch Ab schalten einer Pumpe in der Zuführungsleitung, durch Aktivieren einer Entspannungskammer und/oder durch Öffnen von Ventilen in der Rücklaufleitung erfolgen.It is also possible according to the invention, the pressure in the in 3 shown embodiment in recognizing the initiation of a braking operation in the cylinder chamber 7 is generated, even after the release of the brake, that is, after the brake pedal has returned to its original position to maintain. By this measure, it is possible, for example in several successive braking operations, as can be used for example in anti-lock braking systems, to bring the brake piston in a very short period of time from the starting position to the braking position. In this embodiment, the initial position thus corresponds to the release position and the unbraked position is only set when no further braking has taken place over a longer period of time. To reach the unbraked position, the pressure built up in the cylinder space is then removed. This can be done by switching off a pump in the supply line, by activating a flash chamber and / or by opening valves in the return line.

Das Steuergerät kann vorzugsweise das Steuergerät eines Elektronik-Stabilisations-Programm-Systems, das Steuergerät eines Elektrohydraulik-Brems-Systems oder eines ähnlichen Systems darstellen. Solche Systeme sind in modernen Fahrzeugen bereits integriert, wodurch der zusätzliche Montageaufwand gering gehalten werden kann und eine Gewichtszunahme vermieden werden kann.The control unit may preferably be the controller an electronic stabilization program system, the control unit an electro-hydraulic brake system or a similar system. Such systems are already integrated in modern vehicles, which the additional installation effort can be kept low and weight gain can be avoided can.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsformen beschränkt. So ist beispielsweise ein Bremssystem von der vorliegenden Erfindung abgedeckt, bei dem sowohl eine vergrößerte Fase an der Ringnut in dem Zylinderraum vorgesehen ist als auch ein Druckmodulationsmittel zur Erzeugung von Unterdruck in der Rücklaufleitung angeordnet ist.The present invention is not limited to the illustrated embodiments. For example, a brake system is covered by the present invention, in which both a ver larger bevel is provided on the annular groove in the cylinder space and a pressure modulation means for generating negative pressure in the return line is arranged.

Die Druckmodulationsmittel sind nicht auf die genannten Mittel, wie Pumpen, Ventile oder Entspannungskammern beschränkt. Vielmehr können sämtliche bekannten Druckmodulationsmittel eingesetzt werden.The Pressure modulating agents are not on the means mentioned, such as Pumps, valves or expansion chambers limited. Rather, all can known pressure modulating agents are used.

Auch die beschriebenen Rückstellelemente, die in einigen Ausführungsformen der Erfindung eingesetzt werden können, sind nicht auf die beschriebenen Roll-Back-Dichtringe beschränkt. Vielmehr können beispielsweise auch Federn verwendet werden.Also the described restoring elements, the in some embodiments can be used in the invention are not on the described Roll-back seal rings limited. Rather, you can For example, springs are used.

Die Anordnung der Druckmodulationsmittel ist nicht auf die Zuführungs- und/oder Rückführungsleitung des Bremskreises beschränkt. Es ist auch möglich die Druckmodulationseinheit, die Druckmodulationsmittel umfasst und für die Einstellung der Ausgangsstellung, der Lösestellung und/oder der ungebremsten Stellung des Kolbens verwendet wird direkt an dem Bremssattel oder in unmittelbarer Nähe des Bremssattels anzuordnen.The Arrangement of the pressure modulator means is not limited to the feed and / or return line limited the brake circuit. It is also possible the pressure modulation unit comprising pressure modulation means and for the setting of the initial position, the release position and / or the unbraked Position of the piston is used directly on the caliper or in the immediate vicinity of To arrange calipers.

Die zur Einstellung bestimmter Stellungen des Bremskolbens verwendete Logik in dem Steuergerät ist nicht darauf beschränkt, dass diese nur bei Betätigung des Bremspedals aktiviert wird. Es liegt auch im Rahmen der Erfindung, dass die Logik des Steuergeräts beispielsweise abhängig von der Aktivierung einer Pumpe in der Zuführungsleitung gestartet wird.The used to adjust certain positions of the brake piston Logic in the controller is not limited to that this only on actuation of the brake pedal is activated. It is also within the scope of the invention that the logic of the controller for example, dependent is started by the activation of a pump in the supply line.

Mit dem erfindungsgemäßen Bremssystem und dem erfindungsgemäßen Verfahren kann daher in einem Zustand, in dem das Fahrzeug ungebremst ist, ein Lüftspiel eingestellt werden, das ein Auftreten von Restschleifmomenten zwischen Bremsscheibe und Bremsbelag zuverlässig verhindern kann, ohne dass der Fahrer dieses größere Lüftspiel durch einen vergrößerten Bremspedalweg ausgleichen muss. Der Gegenstand der Erfindung erlaubt somit eine Einsparung von Kraftstoff, das Reduzieren einer Bremsscheibenauswaschung und damit eine Verringerung der Wartungskosten ohne den Fahrkomfort oder die Sicherheit negativ zu beeinflussen.With the brake system according to the invention and the method according to the invention can therefore be in a state in which the vehicle is unrestrained, a clearance be set, which is an occurrence of residual grinding moments between Brake disc and brake pad can reliably prevent without the driver of this larger clearance through an enlarged brake pedal travel must balance. The object of the invention thus allows a saving of fuel, reducing a brake disc wash and thus a reduction in maintenance costs without the ride comfort or to negatively influence safety.

Claims (15)

Bremssystem (1) für ein Kraftfahrzeug, das zumindest eine Bremsscheibe (23), mindestens einen Bremsbelag (24) und mindestes einen damit zusammenwirkenden Bremskolben (5) umfasst, wobei der Bremskolben (5) in einem Zylinderraum (7) aufgenommen ist, der zumindest teilweise (73) mit einem hydraulischen Bremskreis des Bremssystems (1) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremskolben (5) mindestens drei Stellungen in dem Zylinderraum (7) einnehmen kann, wobei eine Stellung eine Bremsstellung, eine Stellung eine Ausgangsstellung und eine Stellung eine ungebremste Stellung darstellt, wobei in der ungebremsten Stellung der Abstand zwischen dem Bremskolben (5) und der Bremsscheibe (23) größer ist als in der Ausgangsstellung und dass das Bremssystem zumindest ein Steuergerät (4) aufweist, das ausgelegt ist, um die Einleitung eines Bremsvorgangs zu erkennen und beim Erkennen der Einleitung den Bremskolben, unabhängig von dem Pedalweg des Bremspedals, von der ungebremsten in die Ausgangsstellung zu bringen.Brake system ( 1 ) for a motor vehicle, the at least one brake disc ( 23 ), at least one brake pad ( 24 ) and at least one cooperating brake piston ( 5 ), wherein the brake piston ( 5 ) in a cylinder space ( 7 ), which is at least partially ( 73 ) with a hydraulic brake circuit of the brake system ( 1 ), characterized in that the brake piston ( 5 ) at least three positions in the cylinder space ( 7 ), wherein a position represents a brake position, a position an initial position and a position an unbraked position, wherein in the unbraked position, the distance between the brake piston ( 5 ) and the brake disc ( 23 ) is greater than in the starting position and that the brake system at least one control unit ( 4 ), which is designed to detect the initiation of a braking operation and to bring the brake piston, regardless of the pedal travel of the brake pedal, from the unrestrained to the starting position upon detection of the initiation. Bremssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremssystem (1) für die Bewegung des Bremskolbens (5) von der Ausgangsstellung in die ungebremste Stellung oder von der ungebremsten Stellung in die Ausgangsstellung Mittel (13) zur Änderung zumindest des Drucks, der in dem Zylinderraum (7) herrscht, aufweist.Braking system according to claim 1, characterized in that the brake system ( 1 ) for the movement of the brake piston ( 5 ) from the starting position to the unbraked position or from the unbraked position to the starting position 13 ) for changing at least the pressure in the cylinder space ( 7 ) prevails. Bremssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (13) zur Druckänderung von einem mit dem Bremssystem verbundenen Steuergerät (4), vorzugsweise einem elektronischem Steuergerät, angesteuert werden.Braking system according to claim 2, characterized in that the means ( 13 ) to the pressure change of a connected to the brake system control unit ( 4 ), preferably an electronic control unit, are controlled. Bremssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (4) das Steuergerät eines ESP-Systems, eines EHB-Systems oder eines ähnlichen Systems darstellt.Brake system according to claim 3, characterized in that the control unit ( 4 ) represents the control unit of an ESP system, an EHB system or a similar system. Bremssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgangsstellung des Bremskolbens (5) der Lösestellung des Bremskolbens (5) entspricht.Brake system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the starting position of the brake piston ( 5 ) of the release position of the brake piston ( 5 ) corresponds. Bremssystem nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (13) zur Änderung zumindest des Drucks, der in dem Zylinderraum (7) herrscht, Mittel zur Erzeugung eines Unterdrucks darstellen.Braking system according to one of claims 2 to 5, characterized in that the means ( 13 ) for changing at least the pressure in the cylinder space ( 7 ), means for generating a negative pressure. Bremssystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (13) zumindest eine Pumpe, ein Ventil, eine Entspannungskammer oder andere Druckmodulationsmittel in der Rücklaufleitung (12) des mit dem Zylinderraum (7) verbundenen hydraulischen Bremskreises umfassen.Braking system according to claim 6, characterized in that the means ( 13 ) at least one pump, a valve, a flash chamber or other pressure modulation means in the return line ( 12 ) of the cylinder space ( 7 ) comprise connected hydraulic brake circuit. Bremssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die ungebremste Stellung des Bremskolbens (5) der Lösestellung des Bremskolbens (5) entspricht.Brake system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the unbraked position of the brake piston ( 5 ) of the release position of the brake piston ( 5 ) corresponds. Bremssystem nach einem der Ansprüche 2 bis 4 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Druckänderung in zumindest dem Zylinderraum (7) Mittel zur Druckerhöhung darstellen.Braking system according to one of claims 2 to 4 or 8, characterized in that the means for Pressure change in at least the cylinder space ( 7 ) Represent means for increasing the pressure. Bremssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass dieses einen Dichtring (6) umfasst, der in einer Ringnut (71) in dem Zylinderraum (7) gehalten wird und der den Bremskolben (5) reibschlüssig umfasst, wobei die Ringnut (71) an der der Bremsscheibe (23) zugewandten Seite eine Fase (72) aufweist, die eine Bewegung des Bremskolbens (5) von der ungebremsten Stellung bis zur Bremsstellung erlaubt.Brake system according to one of claims 1 to 9, characterized in that this a sealing ring ( 6 ), which in an annular groove ( 71 ) in the cylinder space ( 7 ) is held and the brake piston ( 5 ) frictionally engaged, wherein the annular groove ( 71 ) on the brake disc ( 23 ) facing side a chamfer ( 72 ), which movement of the brake piston ( 5 ) from the unbraked position to the braking position. Verfahren zur Steuerung eines Bremssystems (1) eines Kraftfahrzeugs, wobei das Bremssystem (1) zumindest eine Bremsscheibe (23), mindestens einen Bremsbelag (24) und mindestes einen damit zusammenwirkenden Bremskolben (5) umfasst, wobei der Bremskolben (5) in einem Zylinderraum (7) aufgenommen ist, der zumindest teilweise mit einem hydraulischen Bremskreis (11) des Bremssystems (1) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremskolben (5) zwischen mindestens drei Stellungen in dem Zylinderraum (7) bewegt werden kann, wobei eine Stellung eine Bremsstellung, eine Stellung eine Ausgangsstellung und eine Stellung eine ungebremste Stellung darstellt, wobei in der ungebremsten Stellung der Abstand zwischen dem Bremskolben (5) und der Bremsscheibe (23) größer ist als in der Ausgangsstellung und dass beim Erkennen des Einleitens eines Bremsvorgangs der Bremskolben (5) von einer ungebremsten Stellung in eine Ausgangsstellung gebracht wird.Method for controlling a brake system ( 1 ) of a motor vehicle, wherein the brake system ( 1 ) at least one brake disc ( 23 ), at least one brake pad ( 24 ) and at least one cooperating brake piston ( 5 ), wherein the brake piston ( 5 ) in a cylinder space ( 7 ) which is at least partially connected to a hydraulic brake circuit ( 11 ) of the braking system ( 1 ), characterized in that the brake piston ( 5 ) between at least three positions in the cylinder space ( 7 ), wherein a position represents a braking position, a position an initial position and a position an unbraked position, wherein in the unbraked position, the distance between the brake piston ( 5 ) and the brake disc ( 23 ) is greater than in the starting position and that when detecting the initiation of a braking operation of the brake piston ( 5 ) is brought from an unbraked position to a starting position. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung des Bremskolbens (5) über Mittel (13) zur Druckänderung erfolgt, die vorzugsweise über mindestens ein elektronisches Steuergerät (4) angesteuert werden.Method according to claim 11, characterized in that the movement of the brake piston ( 5 ) on funds ( 13 ) to the pressure change, preferably via at least one electronic control unit ( 4 ). Verfahren nach Anspruch 11 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teil der Bewegung des Bremskolbens (5) über eine Druckerhöhung zumindest des Drucks, der in dem Zylinderraum (7) herrscht, erfolgt.A method according to claim 11 to 12, characterized in that at least a part of the movement of the brake piston ( 5 ) via an increase in pressure at least of the pressure in the cylinder space ( 7 ) prevails. Verfahren nach Anspruch 11 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass beim Erkennen der Beendigung eines Bremsvorgangs zumindest in dem Zylinderraum (7) ein Unterdruck erzeugt wird, um den Bremskolben (5) von einer Lösestellung in die ungebremste Stellung zu bewegen.A method according to claim 11 to 12, characterized in that when detecting the termination of a braking operation at least in the cylinder chamber ( 7 ) a negative pressure is generated to the brake piston ( 5 ) to move from a release position to the unbraked position. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung eines ESP-, eines EHB-Systems oder eines ähnlichen Systems beim Erkennen der Einleitung oder der Beendigung eines Bremsvorgangs eine Druckänderung zumindest des Drucks, der in dem Zylinderraum (7) herrscht, hervorruft.Method according to one of claims 11 to 14, characterized in that the control of an ESP, an EHB system or a similar system when detecting the initiation or termination of a braking operation, a pressure change of at least the pressure in the cylinder space ( 7 ) prevails.
DE2002147638 2002-10-11 2002-10-11 Brake system and method for controlling a brake system Expired - Fee Related DE10247638B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2002147638 DE10247638B4 (en) 2002-10-11 2002-10-11 Brake system and method for controlling a brake system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2002147638 DE10247638B4 (en) 2002-10-11 2002-10-11 Brake system and method for controlling a brake system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE10247638A1 DE10247638A1 (en) 2004-04-22
DE10247638B4 true DE10247638B4 (en) 2009-04-02

Family

ID=32038567

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2002147638 Expired - Fee Related DE10247638B4 (en) 2002-10-11 2002-10-11 Brake system and method for controlling a brake system

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE10247638B4 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3121893A1 (en) * 1981-06-02 1982-12-23 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt PARTICULAR FLOATING CALIPER DISC BRAKE WITH AT LEAST ONE GUIDE BOLT ATTACHED TO THE BRAKE RACK
DE4304616A1 (en) * 1993-02-16 1994-08-18 Daimler Benz Ag Disc brake for the wheels of a motor vehicle
DE19947903A1 (en) * 1999-02-09 2000-08-17 Continental Teves Ag & Co Ohg Method for controlling or regulating a friction brake on a vehicle wheel utilizes two friction brake linings able to move in relation to a brake disk
DE19943601A1 (en) * 1999-09-11 2001-03-15 Bosch Gmbh Robert Controlling vehicle wheel brake involves forming control signal at the start of braking process on basis of pilot control signal with which wheel brake overcomes ventilation play
DE19949817A1 (en) * 1999-10-15 2001-04-19 Bosch Gmbh Robert Operating unit for wheel brake of car has piston-cylinder unit having piston with uniform surfaces on both sides plus cylinder with cylinder chambers on both sides of piston

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3121893A1 (en) * 1981-06-02 1982-12-23 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt PARTICULAR FLOATING CALIPER DISC BRAKE WITH AT LEAST ONE GUIDE BOLT ATTACHED TO THE BRAKE RACK
DE4304616A1 (en) * 1993-02-16 1994-08-18 Daimler Benz Ag Disc brake for the wheels of a motor vehicle
DE19947903A1 (en) * 1999-02-09 2000-08-17 Continental Teves Ag & Co Ohg Method for controlling or regulating a friction brake on a vehicle wheel utilizes two friction brake linings able to move in relation to a brake disk
DE19943601A1 (en) * 1999-09-11 2001-03-15 Bosch Gmbh Robert Controlling vehicle wheel brake involves forming control signal at the start of braking process on basis of pilot control signal with which wheel brake overcomes ventilation play
DE19949817A1 (en) * 1999-10-15 2001-04-19 Bosch Gmbh Robert Operating unit for wheel brake of car has piston-cylinder unit having piston with uniform surfaces on both sides plus cylinder with cylinder chambers on both sides of piston

Also Published As

Publication number Publication date
DE10247638A1 (en) 2004-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10238278B4 (en) Electronic brake system without pump unit
EP2389305B1 (en) Operating method for an electro hydraulic braking system and an electro hydraulic braking systemin which the method is carried out
DE3920766C3 (en) Vacuum brake booster for a slip-controlled brake system
EP1078833B1 (en) Braking system for motor vehicles and method for operating a braking system
DE202015008975U1 (en) Brake system with floating piston master cylinder unit with new MUX control (MUX 2.0) with at least one exhaust valve
DE102018213306A1 (en) Method for detecting a leak when operating a brake system for a vehicle and brake system for a vehicle
DE102009043484B4 (en) Braking system for a hybrid vehicle and method of its operation
DE102005017958A1 (en) Brake system for motor vehicles
DE112018005741T5 (en) Vehicle braking system with a brake pedal unit
EP3568329A1 (en) Method for operating a brake system, and brake system
DE102010063413A1 (en) Method for adjusting the clamping force exerted by a parking brake
DE102006050277A1 (en) Brake system has first piston element adjustable via spindle and rotor drive directly or via gearing, and second piston element is adjustable directly or via gearing of brake operating pedal
EP0281769A2 (en) Hydraulic vehicle brake installation with anti-lock device
EP2195217B1 (en) Electro-hydraulic brake unit for a land vehicle
DE112011102033B4 (en) Master cylinder device
EP0761520B1 (en) Valve arrangement for a servo brake circuit of a hydraulic brake system
EP0327615B1 (en) Brake pressure regulating device
DE102016104059B4 (en) Brake systems that include a compressible medium for modifying brake fluid pressure
EP2296948B1 (en) Brake booster for an automotive brake system and corresponding automotive brake system
DE10247638B4 (en) Brake system and method for controlling a brake system
DE3542601A1 (en) SLIP-CONTROLLED BRAKE SYSTEM
EP0955222B1 (en) Hydraulic brake system, especially for vehicles
DE102019204016A1 (en) Electronically controlled actuatable pressure generator unit, electronically slip-regulated brake system and method for operating an electronically slip-regulated brake system
WO2020020518A1 (en) Method for operating a braking system, and braking system
DE102010030601A1 (en) Operating unit for a hydraulic brake system and method for its operation

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8364 No opposition during term of opposition
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee