DE10246490A1

DE10246490A1 - Steering system for a motor vehicle, has a motor-driven hydraulic pump for generating hydraulic pressure so as to feed hydraulic fluid to a cylinder for adjusting a steerable vehicle wheel

Info

Publication number: DE10246490A1
Application number: DE2002146490
Authority: DE
Inventors: Johann Merz
Original assignee: ZF Lenksysteme GmbH
Current assignee: Robert Bosch Automotive Steering GmbH
Priority date: 2002-10-04
Filing date: 2002-10-04
Publication date: 2004-04-15

Abstract

An adjustable pressure-regulating valve (APRV) (11) for controlling hydraulic pressure is downstream to a hydraulic pump (10). A multi-function valve (16) fits in a hydraulic path between the APRV and an adjusting cylinder (6) that can be adjusted by relying on the conditions and operating values in a steering system and a vehicle, but not relying on the APRV.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Lenksystem für ein Fahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a Steering system for a vehicle according to the preamble of claim 1.

Ein derartiges Lenksystem wird in der Druckschrift DE 197 28 026 A1 beschrieben, das zur Unterstützung der manuellen Lenkbewegung einen auf die gelenkten Fahrzeugräder wirkenden hydraulischen Stellzylinder umfasst, der über eine Hydraulikpumpe mit unter Druck stehendem Hydraulikfluid versorgt wird, welches in Abhängigkeit von der gewünschten Lenkrichtung einer der beiden Druckseiten des Stellzylinders zugeführt wird. Zur Regulierung des Hydraulikdruckes ist der Hydraulikpumpe ein Druckregelventil nachgeschaltet, welches über eine Stelleinheit in Abhängigkeit von Zustands- und Betriebsgrößen des Lenksystems und/oder des Fahrzeuges einstellbar ist.Such a steering system is described in the document DE 197 28 026 A1 described, which includes a hydraulic actuating cylinder acting on the steered vehicle wheels to support the manual steering movement, which is supplied via a hydraulic pump with pressurized hydraulic fluid which is supplied to one of the two pressure sides of the actuating cylinder depending on the desired steering direction. To regulate the hydraulic pressure, a pressure control valve is connected downstream of the hydraulic pump, which can be adjusted via an actuating unit depending on the status and operating variables of the steering system and / or the vehicle.

Bei einem Ausfall des Druckregelventils ist eine Regulierung des dem Hydraulikzylinder zuzuführenden Druckes nicht mehr möglich. Je nach Ausführung des Druckregelventiles und Zeitpunkt des Ausfalles steht das Ventil entweder in einer geschlossenen Position, in einer Durchleitungsposition oder einer Zwischenposition; der von der Hydraulikpumpe erzeugte Hydraulikdruck wird dementsprechend ohne Modulierung durchgeleitet bzw. bleibt abgesperrt.If the pressure control valve fails is a regulation of the supply to the hydraulic cylinder Printing is no longer possible. Depending on the version of the pressure control valve and time of failure, the valve stops either in a closed position, in a transit position or an intermediate position; the one generated by the hydraulic pump Accordingly, hydraulic pressure is passed through without modulation or remains locked.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, die Ausfallsicherheit in hydraulischen Lenksystemen zu verbessern.The invention addresses the problem that Improve reliability in hydraulic steering systems.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Die Unteransprüche geben zweckmäßige Weiterbildungen an.This problem is solved according to the invention with the Features of claim 1 solved. The subclaims give appropriate training on.

Bei dem erfindungsgemäßen Lenksystem ist im Druckregelventil ein Mehrfunktionsventil im Hydraulikweg nachgeschaltet, das in Abhängigkeit von Zustands- und Betriebsgrößen des Lenksystems und/oder des Fahrzeuges, beispielsweise geschwindigkeitsabhängig, jedoch unabhängig vom Druckregelventil einstellbar ist. Durch dieses in Reihe geschaltete Ventil wird Redundanz erreicht und eine verbesserte Ausfallsicherheit erzielt, da im Falle einer Fehlfunktion des Druckregelventils dessen Aufgaben von dem nachgeordneten Mehrfunktionsventil übernommen werden können. Das Druckregelventil wird im Falle einer Fehlfunktion zweckmäßig in eine das Hydraulikmedium durchleitende Position geschaltet, so dass der gesamte Hydraulikstrom das Druckregelventil ungedrosselt passieren kann und drosselfrei in das Mehrfunktionsventil gelangt, in welchem die gewünschte Druckeinstellung vorgenommen werden kann.In the steering system according to the invention is a multi-function valve in the hydraulic path in the pressure control valve downstream, that depending of state and operating variables of Steering system and / or the vehicle, for example, depending on the speed, however independently is adjustable by the pressure control valve. Through this connected in series Valve redundancy is achieved and improved reliability achieved because in the event of a malfunction of the pressure control valve Tasks performed by the downstream multi-function valve can be. The pressure control valve is useful in the event of a malfunction Hydraulic medium passing position switched so that the entire Hydraulic flow can pass the pressure control valve unthrottled and throttle-free enters the multi-function valve in which the desired Pressure adjustment can be made.

Die Einstellung sowohl des Druckregelventiles als auch des Mehrfunktionsventiles erfolgt vorteilhaft über eine elektronische Regel- und Steuereinheit, in der Signale über den Fahrzeug- und Motorzustand verarbeitet und gemäß hinterlegter Berechnungsvorschriften bzw. Kennfelder unter Berücksichtigung von Fahrzeug- und Motorparametern zu Stellsignalen verarbeitet werden, über die die Aggregate des Lenksystems – insbesondere die Hydraulikpumpe, das Druckregelventil und/oder das Mehrfunktionsventil – eingestellt werden. Als die Druckregulierung beeinflussende Größen können beispielsweise die Fahrzeuggeschwindigkeit, Beschleunigungszustände, das Fahrzeuggewicht, Signale aus einem Antiblockiersystem, einem elektronischen Stabilitätsprogramm oder einer sonstigen Fahrdynamikhilfe etc. herangezogen werden.The setting of both the pressure control valve and the multi-function valve is advantageously carried out via a electronic regulation and control unit, in which signals via the Vehicle and engine condition processed and in accordance with stored calculation instructions or maps under consideration from vehicle and engine parameters to control signals are processed via the the units of the steering system - in particular the hydraulic pump, the pressure control valve and / or the multi-function valve become. The variables influencing the pressure regulation can be, for example, the Vehicle speed, acceleration conditions, vehicle weight, signals an anti-lock braking system, an electronic stability program or any other driving dynamics aid etc. can be used.

Zweckmäßig wird als Druckregelventil ein Elektromagnetventil eingesetzt, dessen Schaltstellungen elektrisch über einen Magneten angesteuert werden. Dieses Elektromagnetventil kann entweder separat ausgebildet sein oder aber in die Pumpe integriert sein. Die Hydraulikpumpe, das Druckregelventil und ein gegebenenfalls vorgesehener Hydraulikdruckspeicher bilden ein Hydrauliksystem, welches in das Lenksystem integriert ist.It is useful as a pressure control valve an electromagnetic valve used, the switching positions electrically via a Magnets can be controlled. This solenoid valve can either be separate be trained or integrated into the pump. The hydraulic pump, the pressure control valve and an optional hydraulic pressure accumulator form a hydraulic system, which is integrated into the steering system is.

Die Ausführung des Druckregelventiles als Elektromagnetventil bietet den Vorteil einer klein bauenden, konstruktiv einfach zu realisierenden Ausführung, die auch nur eine verhältnismäßig geringe elektrische Leistung benötigt. Das Elektromagnetventil lässt sich in einer besonders vorteilhaften Weise mit dem nachgeschalteten Mehrfunktionsventil kombinieren, da ein Druckaufbau mit hohem Gradienten, verursacht durch ein schnelles Schalten des Elektromagnetventils, über eine kompensierende Einstellung des nachgeschalteten Mehrfunktionsventils ausgeglichen werden kann, so dass ein harmonischerer Druckaufbau erreicht wird.The execution of the pressure control valve as an electromagnetic valve offers the advantage of a small, structurally simple to implement, which is only a relatively small electrical power required. The solenoid valve leaves itself in a particularly advantageous manner with the downstream Combine a multi-function valve, as it creates a pressure with a high gradient by quickly switching the solenoid valve, via a compensating setting of the downstream multi-function valve can be compensated, so that a more harmonious pressure build-up is achieved.

Darüber hinaus kann das Mehrfunktionsventil weitere Funktionen übernehmen. So ist das Mehrfunktionsventil beispielsweise in eine einen Kurzschluss herstellende Position zu schalten, in welcher beide Druckseiten des Stellzylinders unmittelbar miteinander verbunden sind. Auf diese Weise kann bei höheren Fahrgeschwindigkeiten die Servounterstützung reduziert werden, ohne dass hierfür Hydraulikmedium gefördert werden muss. Das Mehrfunktionsventil ist über jeweils eine Versorgungsleitung mit jeder der beiden Druckseiten des Stellzylinders verbunden und kann zur Herstellung des Kurzschlusses zwischen den beiden Druckseiten des Zylinders in der Weise eingestellt werden, dass beide Versorgungsleitungen unmittelbar miteinander kommunizieren und zugleich die Verbindung zur Hydraulikpumpe bzw. zum Druckregelventil unterbrochen ist.In addition, the multi-function valve take on further functions. For example, the multi-function valve is in a short circuit manufacturing position in which both printing sides of the actuating cylinder are directly connected to each other. To this Way can at higher Driving speeds can be reduced without the power assistance that for this Hydraulic medium conveyed must become. The multi-function valve is via a supply line connected to each of the two pressure sides of the actuating cylinder and can be used to create the short circuit between the two printed pages of the cylinder in such a way that both supply lines communicate directly with each other and at the same time the connection to the hydraulic pump or the pressure control valve is interrupted.

Als weitere Funktion kann das Mehrfunktionsventil über eine Rücklaufleitung mit einem Hydraulikreservoir verbunden sein, aus dem der Hydraulikpumpe Hydraulikfluid zuführbar ist. In Abhängigkeit der gewünschten Stellrichtung wird der von der Pumpe erzeugte Hydraulikdruck auf eine der beiden Versorgungsleitungen geleitet und die jeweils andere Leitung über das Mehrfunktionsventil mit der Rücklaufleitung zum Hydraulikreservoir verbunden. Auf diese Weise sind mit nur einem Ventil eine Mehrzahl von Schaltstellungen zu realisieren, welche je nach aktuellem Fahr- und Betriebszustand des Fahrzeuges und des Lenksystems einzustellen sind.As a further function, the multi-function valve can be connected via a return line to a hydraulic reservoir from which hydraulic fluid can be supplied to the hydraulic pump. Depending the desired direction of adjustment, the hydraulic pressure generated by the pump is directed to one of the two supply lines and the other line is connected via the multi-function valve to the return line to the hydraulic reservoir. In this way, a plurality of switching positions can be realized with only one valve, which are to be set depending on the current driving and operating state of the vehicle and the steering system.

Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind den weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und der Zeichnung zu entnehmen, in der hydraulisches Lenksystem schematisch dargestellt ist.Other advantages and practical designs are the other claims the figure description and the drawing can be seen in the hydraulic Steering system is shown schematically.

Das Lenksystem 1 befindet sich in einem motorisch angetriebenen Fahrzeug, insbesondere in einem Personenkraftwagen oder einem Nutzfahrzeug. Das Lenksystem 1 umfasst ein vom Fahrer zu betätigendes Lenkrad 2, das über eine Lenksäule 3 ein Fahrzeugrad 4 beaufschlagt und dieses entsprechend dem Fahrerwunsch verstellt. In die Lenksäule 3 ist symbolisch ein Lenkwinkel-Drehmoment-Sensor 5 eingetragen, über den zweckmäßig der Lenkwinkel, gegebenenfalls auch die Lenkwinkelgeschwindigkeit zu ermitteln sind und als Eingangssignal einer Regel- und Steuereinheit 15 zuzuführen sind, in der die Eingangssignale verarbeitet werden und die daraus – gemeinsam mit weiteren Fahrzeugzustands- und Betriebsgrößen- Stellsignale generiert, über die die diversen Aggregate des Fahrzeuges einschließlich des Lenksystems und des Antriebsmotors einzustellen sind.The steering system 1 is located in a motor-driven vehicle, in particular in a passenger car or a commercial vehicle. The steering system 1 includes a steering wheel to be operated by the driver 2 that over a steering column 3 a vehicle wheel 4 acted upon and adjusted according to the driver's request. In the steering column 3 is symbolically a steering angle torque sensor 5 entered, via which the steering angle, if appropriate also the steering angle speed, are to be determined and as an input signal to a regulating and control unit 15 are to be fed in, in which the input signals are processed and which, together with other vehicle status and operating variable control signals, are used to set the various units of the vehicle, including the steering system and the drive motor.

Zur Unterstützung der Lenkbewegung ist dem Lenksystem 1 ein hydraulischer Stellzylinder 6 zugeordnet, der das Fahrzeugrad 4 bzw. Lenksäule 3 beaufschlagt und die vom Fahrer vorgegebene Lenkbewegung kräftemäßig unterstützt. Der Stellzylinder 6 weist zwei separate Kammern 6a und 6b auf, die jeweils über Hydraulikleitungen 7a, 7b sowie 8a, 8b mit einem Druckregelventil 11 verbunden sind, das Bestandteil einer Hydraulikeinheit 9 ist. Dem Druckregelventil 11 wird über eine Hydraulikpumpe 10 Hydraulikfluid unter Druck zugeführt, wobei das Druckregelventil 11 über Signalleitungen mit der Regel- und Steuereinheit 15 kommuniziert und Informationen über den aktuellen Zustand des Druckregelventiles 11 an die Regel- und Steuereinheit 15 übertragen werden bzw. von dieser Stellsignale zur Einstellung des Druckregelventiles 11 übertragen werden. Entsprechend den Stellsignalen der Regel- und Steuereinheit 15 wird die Höhe des Hydraulikdruckes festgelegt und wird das Hydraulikfluid über eine der Hydraulikleitungen 7a, b bzw. 8a, b in diejenige Kammer 6a oder 6b des Stellzylinders 6 geleitet, welche der aktuell einzustellenden Lenkbewegung entsprechend mit Druck beaufschlagt werden soll.To support the steering movement is the steering system 1 a hydraulic actuator 6 assigned to the the vehicle wheel 4 or steering column 3 acted upon and supported the steering movement specified by the driver. The actuating cylinder 6 has two separate chambers 6a and 6b on, each via hydraulic lines 7a . 7b such as 8a . 8b with a pressure control valve 11 are connected, the component of a hydraulic unit 9 is. The pressure control valve 11 is via a hydraulic pump 10 Hydraulic fluid supplied under pressure, the pressure control valve 11 via signal lines with the regulating and control unit 15 communicates and information about the current state of the pressure control valve 11 to the regulation and control unit 15 are transmitted or by this control signals for setting the pressure control valve 11 be transmitted. According to the control signals of the regulating and control unit 15 the level of hydraulic pressure is determined and the hydraulic fluid is supplied via one of the hydraulic lines 7a , b or 8a . b into that chamber 6a or 6b of the actuating cylinder 6 passed, which should be pressurized according to the steering movement currently to be set.

Die Hydraulikeinheit 9 umfasst des Weiteren einen Druckspeicher 12, welcher ebenfalls mit dem Druckregelventil 11 kommuniziert. Darüber hinaus ist der Hydraulikeinheit 9 eine Kupplung 13 zugeordnet, über die die Hydraulikpumpe 10 mit einem Antriebsmotor 14 gekoppelt werden kann. Auch die Kupplung 13 ist über eine Signalleitung mit der Regel- und Steuereinheit 15 verbunden und kann über entsprechende Stellsignale je nach gewünschter Pumpenleistung geöffnet oder geschlossen werden. Bei dem Antriebsmotor 14 kann es sich entweder um das Antriebsaggregat des Fahrzeuges handeln – entweder um eine Brennkraftmaschine oder um einen Elektromotor -, oder aber, gemäß einer alternativen Ausführung, um eine separat vom Fahrzeugmotor ausgeführte Antriebseinheit, die in diesem Fall üblicherweise als Elektromotor ausgeführt ist.The hydraulic unit 9 further includes a pressure accumulator 12 , which also with the pressure control valve 11 communicated. In addition, the hydraulic unit 9 a clutch 13 assigned via which the hydraulic pump 10 with a drive motor 14 can be coupled. Even the clutch 13 is via a signal line with the regulating and control unit 15 connected and can be opened or closed via appropriate control signals depending on the desired pump output. With the drive motor 14 it can either be the drive unit of the vehicle - either an internal combustion engine or an electric motor - or, according to an alternative embodiment, a drive unit which is designed separately from the vehicle engine and in this case is usually designed as an electric motor.

In die Hydraulikleitungen 7a, b und 8a, b zwischen dem Druckregelventil 11 und dem Stellzylinder 6 ist ein Mehrfunktionsventil 16 integriert, welches unabhängig vom Druckregelventil 11 einzustellen ist und ebenfalls über eine Signalleitung mit der Regel- und Steuereinheit 15 kommuniziert und über diese einzustellen ist. Das Mehrfunktionsventil 16 ist in die Hydraulikleitungen zwischen Druckregelventil 11 und Stellzylinder 6 integriert und zwischen jeweils zwei Abschnitte 7a und 7b bzw. 8a und 8b der Hydraulikleitungen eingefügt. Von dem Mehrfunktionsventil 16 verzweigt eine Rücklaufleitung 17 zu einem drucklosen Hydraulikreservoir 18, über das rückgeführtes Hydraulikmedium der Hydraulikpumpe 10 zuzuführen ist.In the hydraulic lines 7a , Federation 8a . b between the pressure control valve 11 and the actuating cylinder 6 is a multi-function valve 16 integrated, which is independent of the pressure control valve 11 is to be set and also via a signal line with the regulating and control unit 15 communicated and set via this. The multi-function valve 16 is in the hydraulic lines between the pressure control valve 11 and actuating cylinder 6 integrated and between two sections 7a and 7b respectively. 8a and 8b of the hydraulic lines inserted. From the multi-function valve 16 branches a return line 17 to an unpressurized hydraulic reservoir 18 , via the returned hydraulic medium of the hydraulic pump 10 is to be fed.

Das Mehrfunktionsventil 16 kann in Abhängigkeit aktueller Zustands- und Betriebsgrößen unterschiedliche Stellpositionen einnehmen. Im Normalbetrieb – bei voll funktionstüchtiger Hydraulikeinheit 9 – sind die Hydraulikleitungsabschnitte 7a und 7b sowie 8a und 8b miteinander verbunden und bilden eine durchgehende Leitung. Die Druckregelung erfolgt in erster Linie über das Druckregelventil 11, wobei gegebenenfalls ein im Druckregelventil 11 erfolgender schneller und hoher Druckaufbau über eine separate Ansteuerung und Einstellung des Mehrfunktionsventils 16 abgemildert werden kann. Ein derartiger hoher und schneller Druckaufbau im Druckregelventil 11 tritt insbesondere bei einer Ausführung des Druckregelventiles als Elektromagnetventil auf, bei dem die diversen Schaltpositionen des Druckregelventils über einen Elektromagneten eingestellt werden. Schlagartige Änderungen des Schaltzustandes mit einem dadurch ausgelösten raschen Druckaufbau können über eine entsprechende Einstellung des Mehrfunktionsventiles 16 abgemildert werden.The multi-function valve 16 can take on different positions depending on the current status and operating parameters. In normal operation - with a fully functional hydraulic unit 9 - are the hydraulic line sections 7a and 7b such as 8a and 8b interconnected and form a continuous line. The pressure control is primarily carried out via the pressure control valve 11 , where appropriate one in the pressure control valve 11 Rapid and high pressure build-up via a separate control and setting of the multi-function valve 16 can be mitigated. Such a high and fast pressure build-up in the pressure control valve 11 occurs in particular when the pressure control valve is designed as a solenoid valve, in which the various switching positions of the pressure control valve are set via an electromagnet. Sudden changes in the switching state with a rapid pressure build-up triggered by this can be done by setting the multifunction valve accordingly 16 be mitigated.

Im Fehlerfall – bei einem Ausfall des Druckregelventiles 11 – kann die Druckregelung auch ausschließlich über das Mehrfunktionsventil 16 erfolgen, indem der gewünschte Druck in einer der beiden Leitungen 7a, b bzw. 8a, b durch eine entsprechende Beaufschlagung eines im Mehrfunktionsventil 16 enthaltenen, verstellbaren Drosselorganes eingestellt wird.In the event of a fault - if the pressure control valve fails 11 - The pressure control can also be done exclusively via the multi-function valve 16 done by placing the desired pressure in one of the two lines 7a . b respectively. 8a . b by appropriately loading one in the multi-function valve 16 contained adjustable throttle body set becomes.

Bei höheren Fahrgeschwindigkeiten können zur Abschaltung der Servounterstützung die beiden Kammern 6a und 6b des Stellzylinders 6 kurzgeschlossen werden, indem die beiden Hydraulikleitungsabschnitte 7b und 8b durch eine entsprechende Schaltposition des Mehrfunktionsventils 16 unmittelbar miteinander verbunden werden. In diesem Fall ist der Hydraulikfluss von der Hydraulikeinheit 9 zum Stellzylinder 6 unterbrochen, eine Ölentnahme aus dem Druckspeicher 12 bzw. eine Betätigung der Hydraulikpumpe 10 ist nicht erforderlich.At higher speeds, the two chambers can be used to switch off the power assistance 6a and 6b of the actuating cylinder 6 be short-circuited by the two hydraulic line sections 7b and 8b by a corresponding switching position of the multi-function valve 16 be directly connected to each other. In this case the hydraulic flow is from the hydraulic unit 9 to the actuating cylinder 6 interrupted, an oil withdrawal from the pressure accumulator 12 or an actuation of the hydraulic pump 10 not necessary.

Im Normalbetrieb wird das Mehrfunktionsventil 16 in eine Position geschaltet, dass der gewünschte Druck über eine der beiden Hydraulikleitungen 7a, b oder 8a, b in die gewünschte Kammer 6a oder 6b des Stellzylinders geleitet wird und ein Rückfluss des Hydraulikmediums über die jeweils zweite Hydraulikleitung in die Rücklaufleitung 17 und weiter in das Hydraulikreservoir 18 ermöglicht wird.In normal operation, the multi-function valve 16 switched to a position that the desired pressure via one of the two hydraulic lines 7a , b or 8a . b into the desired chamber 6a or 6b of the actuating cylinder and a return flow of the hydraulic medium via the respective second hydraulic line into the return line 17 and further into the hydraulic reservoir 18 is made possible.

Das beschriebene Lenksystem kann auch gemäß einer alternativen Ausführung anstelle einer durchgehenden Lenksäule zwischen Lenkrad und Fahrzeugrad eine Steer-by-Wire-Lenkübertragung aufweisen, in welcher die Lenkbewegung nicht über einen durchgehenden kinematischen Übertragungsweg, sondern über einen ansteuerbaren Stellmotor auf das gelenkte Fahrzeugrad übertragen wird. In diesem Fall wird der hydraulische Stellzylinder zweckmäßig als der das Fahrzeugrad beaufschlagende Stellmotor eingesetzt.The steering system described can also according to one alternative execution instead of a continuous steering column between the steering wheel and vehicle wheel have a steer-by-wire steering transmission, in which the steering movement does not have a continuous kinematic transmission path, but about a controllable servomotor is transferred to the steered vehicle wheel. In this case, the hydraulic actuating cylinder is useful as the servomotor acting on the vehicle wheel is used.

11: Lenksystemsteering system
22: Lenkradsteering wheel
33: Lenksäulesteering column
44: Fahrzeugradvehicle
55: Lenkwinkel-Drehmoment-SensorSteering angle-torque sensor
66: Stellzylinderactuating cylinder
6a, b6a, b: Kammerchamber
7a, b7a, b: Hydraulikleitunghydraulic line
8a, b8a, b: Hydraulikleitunghydraulic line
99: Hydraulikeinheithydraulic unit
1010: Hydraulikpumpehydraulic pump
1111: DruckregelventilPressure control valve
1212: Druckspeicheraccumulator
1313: Kupplungclutch
1414: Antriebsmotordrive motor
1515: Regel- und SteuereinheitRule- and control unit
1616: MehrfunktionsventilMulti-function valve
1717: RücklaufleitungReturn line
1818: Hydraulikreservoirhydraulic reservoir

Claims

Steering system for a vehicle, with a drive motor ( 14 ) driven hydraulic pump ( 10 ) to generate hydraulic pressure, under the hydraulic fluid to support the steering movement a hydraulic actuating cylinder ( 6 ) for adjusting at least one steerable vehicle wheel ( 4 ) can be fed, the hydraulic pump ( 10 ) an adjustable pressure control valve ( 11 ) for regulating the hydraulic pressure, characterized in that a multi-function valve ( 16 ) in the hydraulic path between the pressure control valve ( 11 ) and actuating cylinder ( 6 ) is arranged, which is dependent on the state and operating parameters of the steering system ( 1 ) and the vehicle, but regardless of the pressure control valve ( 11 ) is adjustable.

Steering system according to claim 1, characterized in that in the event of a malfunction of the pressure control valve ( 11 ) this can be automatically transferred into a position passing the hydraulic fluid.

Steering system according to claim 1 or 2, characterized in that in the event of a malfunction of the multi-function valve ( 16 ) this can be automatically transferred into a position passing the hydraulic fluid.

Steering system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the multi-function valve ( 16 ) can be variably adjusted to regulate the hydraulic pressure.

Steering system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the multi-function valve ( 16 ) can be switched to a short-circuit position in which both pressure sides or chambers ( 6a . 6b ) of the actuating cylinder ( 6 ) are connected.

Steering system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the multi-function valve ( 16 ) via a return line ( 17 ) with a hydraulic reservoir ( 18 ) is connected and can be switched into a position in which at least one hydraulic line ( 7b . 8b ) between the multi-function valve ( 16 ) and one pressure side or chamber ( 6a . 6b ) of the actuating cylinder ( 6 ) with the return line ( 17 ) connected is.

Steering system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the pressure control valve ( 11 ) is an electromagnetic valve.

Steering system according to one of claims 1 to 7, characterized in that a pressure accumulator ( 12 ) is provided, which via the pressure control valve ( 11 ) with the steering system ( 1 ) communicates.