[go: up one dir, main page]

DE10245165A1 - Vibro-acoustic regulation system, especially for a motor vehicle for controlling component vibration, has a control system with a triaxial vibration sensor that can accurately detect vibrations independently of their direction - Google Patents

Vibro-acoustic regulation system, especially for a motor vehicle for controlling component vibration, has a control system with a triaxial vibration sensor that can accurately detect vibrations independently of their direction Download PDF

Info

Publication number
DE10245165A1
DE10245165A1 DE2002145165 DE10245165A DE10245165A1 DE 10245165 A1 DE10245165 A1 DE 10245165A1 DE 2002145165 DE2002145165 DE 2002145165 DE 10245165 A DE10245165 A DE 10245165A DE 10245165 A1 DE10245165 A1 DE 10245165A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
sensor
vibro
vibrations
vibration components
control system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE2002145165
Other languages
German (de)
Inventor
Jens Dr. Meschke
Hendrik Gerth
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Priority to DE2002145165 priority Critical patent/DE10245165A1/en
Publication of DE10245165A1 publication Critical patent/DE10245165A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D19/00—Control of mechanical oscillations, e.g. of amplitude, of frequency, of phase
    • G05D19/02—Control of mechanical oscillations, e.g. of amplitude, of frequency, of phase characterised by the use of electric means

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

Vibro-acoustic regulation system has a sensor system (1) for detecting vibrations of a device and a control unit (2) for control of an actuator system (8) for minimizing the vibration of the device according to the generated sensor signal (F). The sensor system comprises a triaxial sensor (3) for detecting vibration components (Sx, Sy, Sz) in three different propagation directions and a signal generator that outputs the sensor signal from the vibration components (fa, fb, fc) weighted with a weighting component (G). An Independent claim is made for a vibro-acoustic regulation method for controlling an actuator system to minimize vibrations in response to received vibration measurements.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein vibro-akustisches Regelsystem, insbesondere ein vibro-akustisches Regelsystem für Kraftfahrzeuge gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The present invention relates to a vibro-acoustic control system, in particular a vibro-acoustic control system Control system for Motor vehicles according to the preamble of claim 1.

Derartige vibro-akustische Regelsysteme weisen ein Sensorsystem zur Erfassung von Schwingungen einer technischen Vorrichtung und eine Steuer- oder Regeleinrichtung zur Ansteuerung eines Aktuatorsystems zur Minimierung der Schwingungen dieser Vorrichtung entsprechend einem von dem Sensorsystem ausgegebenen Sensorsignal auf. Dabei haben Simulationen und Experimente gezeigt, dass die Qualität des (aktiven) vibro-akustischen Regelsystems stark von der räumlichen Ausrichtung der Achse eines üblicherweise als Sensorsystem eingesetzten uniaxialen Sensors abhängig ist. Ferner wurde festgestellt, dass es häufig nicht möglich ist, eine für alte Betriebszustände z.B. eines Kraftfahrzeugs optimale Ausrichtung dieses Sensors zu finden. In bestimmten Drehzahlbereichen oder Lastzuständen muss daher entweder eine verschlechterte Effizienz des Regelsystems hingenommen oder das Regelsystem abgeschaltet werden. Eine mechanische Nachführung des Sensorsystems wäre sehr kostspielig und aufgrund der beweglichen Bauteile im allgemeinen nur sehr kurzlebig.Such vibro-acoustic control systems have a sensor system for detecting vibrations of a technical Device and a control or regulating device for control an actuator system to minimize the vibrations of this device corresponding to a sensor signal output by the sensor system on. Simulations and experiments have shown that the quality of the (active) vibro-acoustic control system is very different from the spatial Alignment of one axis usually the uniaxial sensor used as the sensor system. It was also found that it is often not possible one for old operating conditions e.g. optimal alignment of this sensor of a motor vehicle Find. In certain speed ranges or load conditions therefore either accept a deteriorated efficiency of the control system or the control system can be switched off. A mechanical tracking of the Sensor system would be very expensive and due to the moving components in general only very short-lived.

Neben den oben genannten Sensorsystemen mit einem uniaxialen Sensor sind aus dem Stand der Technik für verschiedene Einsatzgebiete auch Sensorsysteme mit mehreren uniaxialen Sensoren bekannt.In addition to the sensor systems mentioned above with a uniaxial sensor are state of the art for various Areas of application also sensor systems with several uniaxial sensors known.

So offenbaren zum Beispiel die DE 199 59 068 A1 und die DE 199 59 069 A1 eine Anordnung aus mehreren Körperschallsensoren, Lasern, Luftschallsensoren und/oder Klopfsensoren an verschiedenen Teilprozessen zur vibro-akustischen Überwachung eines Prozesses wie zum Beispiel eines Probelaufs eines Kraftfahrzeugmotors.For example, they reveal DE 199 59 068 A1 and the DE 199 59 069 A1 an arrangement of several structure-borne noise sensors, lasers, airborne noise sensors and / or knock sensors on different sub-processes for vibro-acoustic monitoring of a process such as a test run of a motor vehicle engine.

Ein weiteres vibro-akustisches Regelsystem ist aus der DE 196 14 883 A1 bekannt. Dieses Regelsystem ist Bestandteil eines Koordinatenmessgeräts und besteht aus mehreren Beschleunigungssensoren, die an verschiedenen Komponenten des Geräts, an denen während eines Messvorgangs Schwingungen auftreten können, angeordnet sind, um diesen Schwingungen entgegenzuwirken.Another vibro-acoustic control system is from the DE 196 14 883 A1 known. This control system is part of a coordinate measuring machine and consists of several acceleration sensors which are arranged on various components of the machine, on which vibrations can occur during a measuring process, in order to counteract these vibrations.

Die DE 198 22 582 A1 beschreibt ein vibro-akustisches Regelsystem zur aktiven Geräuschunterdrückung einer lärmabstrahlenden Fläche, wie beispielsweise eines Karosserieteils, das z.B. durch einen Verbrennungsmotor zu Schwingungen angeregt wird. Das Regelsystem weist zwei orthogonal angeordnete, unidirektionale piezoelektrische, flächenförmige Beschleunigungssensoren zur Erfassung der Schwingungsmoden in der Fläche auf. Die von den beiden Beschleunigungssensoren erzeugten Signale werden einem Regler zugeführt, der nach einer entsprechenden Verarbeitung der Signale einen Aktuator zur Beeinflussung der lärmabstrahlenden Fläche ansteuert, um den Schwingungen entgegenzuwirken.The DE 198 22 582 A1 describes a vibro-acoustic control system for active noise suppression of a noise-emitting surface, such as a body part, which is excited to vibrate, for example, by an internal combustion engine. The control system has two orthogonally arranged, unidirectional, piezoelectric, flat-shaped acceleration sensors for detecting the vibration modes in the surface. The signals generated by the two acceleration sensors are fed to a controller which, after appropriate processing of the signals, controls an actuator to influence the noise-radiating surface in order to counteract the vibrations.

Die DE 40 19 501 A1 offenbart ein Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung zur Schwingungsüberwachung der Radsysteme eines Kraftfahrzeugs während der Fahrt. Das Regelsystem umfasst an jedem Fahrzeugrad zwei oder drei zueinander orthogonal angeordnete Beschleunigungssensoren sowie einen Geschwindigkeitssignalgeber. Aus dem Vergleich der Frequenzspektren über der Geschwindigkeit in den verschiedenen Richtungen zwischen allen Fahrzeugrädern kann ein abnormales Schwingungsverhalten eines Radsystems erkannt und analysiert werden.The DE 40 19 501 A1 discloses a method and a corresponding device for monitoring the vibration of the wheel systems of a motor vehicle while driving. The control system comprises two or three acceleration sensors arranged orthogonally to each other and a speed signal generator on each vehicle wheel. An abnormal vibration behavior of a wheel system can be recognized and analyzed by comparing the frequency spectra against the speed in the different directions between all vehicle wheels.

Ferner beschreibt die DE 198 55 874 A1 die Projektierung eines Prüfsystems, das zur Erfassung und Auswertung von vibro-akustischen Kennwerten von technischen Objekten wie beispielsweise Elektromotoren einsetzbar ist. Das Prüfsystem enthält als Hardwareobjekte mehrere parallele Körperschall- oder Luftschallsensoren, deren Signalausgänge mit einer Signalkonditionierung verbunden sind, der wiederum Signalerfassungsbaugruppen nachgeschaltet sind.Furthermore describes the DE 198 55 874 A1 the project planning of a test system that can be used to record and evaluate vibro-acoustic parameters of technical objects such as electric motors. The test system contains several parallel structure-borne sound or airborne sound sensors as hardware objects, the signal outputs of which are connected to signal conditioning, which in turn is followed by signal detection modules.

Außerdem ist aus der DE 40 32 550 A1 ein spezieller elektroakustischer Sensor kleiner Bauart zur Erfassung von Richtung und Amplitude akustischer und mechanischer Schwingungen bekannt. Dieser bekannte Sensor kann zum Beispiel als ein- bis dreidimensionaler Beschleunigungssensor zur Regelung einer Stoßdämpfungsanlage in Kraftfahrzeugen oder als ein- bis dreidimensionaler akustischer Sensor zu Messung von Schwingungen an Fahrzeug- und Maschinenteilen eingesetzt werden.It is also from the DE 40 32 550 A1 a special electroacoustic sensor of small design for detecting the direction and amplitude of acoustic and mechanical vibrations is known. This known sensor can be used, for example, as a one- to three-dimensional acceleration sensor for controlling a shock absorption system in motor vehicles or as a one- to three-dimensional acoustic sensor for measuring vibrations on vehicle and machine parts.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein vibro-akustisches Regelsystem vorzusehen, das eine optimale Ausrichtung des Sensorsystems zu jeder Zeit, d.h.It is a task of the present Invention to provide a vibro-acoustic control system, the one optimal alignment of the sensor system at all times, i.e.

beispielsweise für alle relevanten Drehzahlbereiche und Fahrzustände eines Kraftfahrzeugs gewährleistet.for example for all relevant speed ranges and driving conditions a motor vehicle guaranteed.

Diese Aufgabe wird durch ein vibro-akustisches Regelsystem mit den Merkmalen von Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche 2 bis 6.This task is done through a vibro-acoustic Control system with the features of claim 1 solved. advantageous Refinements and developments are the subject of dependent claims 2 to 6th

Das vibro-akustische Regelsystem gemäß der vorliegenden Erfindung weist ein Sensorsystem zur Erfassung von Schwingungen einer Vorrichtung sowie eine Steuer- oder Regeleinrichtung zur Ansteuerung eines Aktuatorsystems zur Minimierung der Schwingungen der Vorrichtung entsprechend einem von dem Sensorsystem ausgegebenen Sensorsignal auf. Das Sensorsystem enthält einen triaxialen Sensor zur Erfassung von Schwingungskomponenten in drei unterschiedlichen Ausbreitungsrichtungen der von der Vorrichtung erzeugten Schwingungen und eine Signalerzeugungseinrichtung, wobei die Signalerzeugungseinrichtung das Sensorsignal aus einer gewichteten Zusammenführung der drei erfassten Schwingungskomponenten erzeugt.The vibro-acoustic control system according to the present invention has a sensor system for detecting vibrations of a device and a control or regulating device for controlling an actuator system for minimizing the vibrations of the device in accordance with a sensor signal output by the sensor system. The sensor system contains a triaxial sensor for detecting vibration components in three different directions of propagation of the vibrations generated by the device and a signal generating device, the signal generating device emitting the sensor signal ner weighted merging of the three detected vibration components.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung des Sensorsystems wird ein „virtueller" uniaxialer Sensor erzeugt, der jederzeit optimal ausgerichtet ist und ein entsprechendes Sensorsignal an die Steuer- oder Regeleinrichtung ausgibt. Hierdurch ist es auch möglich, zeitliche Änderungen der Systemeigenschaften und Unterschiede zwischen verschiedenen Baureihen von z.B. Kraftfahrzeugen auszugleichen.Due to the inventive design of the Sensor systems becomes a "virtual" uniaxial sensor generated, which is always optimally aligned and a corresponding Outputs sensor signal to the control or regulating device. hereby is it also possible changes over time the system properties and differences between different series from e.g. Compensate motor vehicles.

Vorzugsweise sind die drei unterschiedlichen zu erfassenden Schwingungskomponenten Schwingungskomponenten von drei zueinander orthogonalen Ausbreitungsrichtungen der Schwingungen.The three different ones are preferably closed detecting vibration components vibration components of three mutually orthogonal directions of propagation of the vibrations.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist der triaxiale Sensor aus drei uniaxialen Sensoren aufgebaut, wobei diese uniaxialen Sensoren vorzugsweise Beschleunigungssensoren sind.In a preferred embodiment the triaxial sensor is made up of three uniaxial sensors, these uniaxial sensors preferably acceleration sensors are.

Außerdem können, falls die Schwingungen erzeugende Vorrichtung eine Komponente eines Kraftfahrzeugs ist, die drei erfassten Schwingungskomponenten drehzahl- und/oder fahrzustandsabhängig gewichtet werden, wobei diese Gewichtung auf vordefinierten Kennlinien basiert oder adaptiv erfolgt.In addition, if the vibrations are generating Device is a component of a motor vehicle, the three detected Vibration components speed and / or driving state-dependent be weighted, this weighting on predefined characteristic curves based or adaptive.

Die obige Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Verfahren gemäß Patentanspruch 7.The above object is further achieved by a Method according to claim 7th

Bei dem vibro-akustischen Regelungsverfahren gemäß der Erfindung werden durch ein Sensorsystem Schwingungen einer Vorrichtung erfasst und durch eine Steuer- oder Regeleinrichtung zur Ansteuerung eines Aktuatorsystems entsprechend einem von dem Sensorsystem ausgegebenen Sensorsignal minimiert, wobei mittels des Sensorsystems Schwingungskomponenten in drei unterschiedlichen Ausbreitungsrichtungen der von der Vorrichtung erzeugten Schwingungen erfasst werden und das Sensorsignal aus einer gewichteten Zusammenführung der drei erfassten Schwingungskomponenten erzeugt wird. Vorzugsweise werden die drei erfassten Schwingungskomponenten dabei drehzahl- und/oder fahrzustandsabhängig gewichtet.In the vibro-acoustic control process according to the invention vibrations of a device are detected by a sensor system and by a control or regulating device for controlling an actuator system corresponding to a sensor signal output by the sensor system minimized, with the help of the sensor system vibration components in three different directions of propagation from that of the device generated vibrations are detected and the sensor signal from a weighted merge of the three detected vibration components is generated. Preferably the three recorded vibration components are and / or depending on the driving state weighted.

Die obigen sowie weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert. Darin zeigt die einzige Figur ein stark vereinfachtes Blockschaltbild eines vibro-akustischen Regelsystems gemäß der Erfindung.The above and other features and advantages of the invention are based on a preferred embodiment explained in more detail with reference to the accompanying drawing. In it shows the only one Figure a highly simplified block diagram of a vibro-acoustic Control system according to the invention.

Die Figur zeigt schematisch den Aufbau eines vibro-akustischen Regelsystems zur Erfassung und Minimierung von Schwingungen an einer technischen Vorrichtung wie beispielsweise einer Komponente eines Kraftfahrzeugs, die zum Beispiel durch den Verbrennungsmotor zu Schwingungen angeregt wird. Die Hauptbestandteile des aktiven Regelsystems sind das Sensorsystem 1 und die Steuer- oder Regeleinrichtung 2. Die Steuer- oder Regeleinrichtung 2 steuert in Abhängigkeit von dem von dem Sensorsystem 1 ausgegebenen Sensorsignal F mittels einen geeigneten Regelalgorithmus einen oder mehrere Aktuatoren 8, um die durch das Sensorsystem erfassten Schwingungen zu minimieren, indem auf die Störquelle der Schwingungen und/oder die schwingende Komponente direkt eingewirkt wird.The figure schematically shows the structure of a vibro-acoustic control system for detecting and minimizing vibrations on a technical device, such as a component of a motor vehicle, which is excited to vibrate, for example, by the internal combustion engine. The main components of the active control system are the sensor system 1 and the control or regulating device 2 , The control or regulating device 2 controls depending on that of the sensor system 1 output sensor signal F by means of a suitable control algorithm one or more actuators 8th to minimize the vibrations detected by the sensor system by acting directly on the interference source of the vibrations and / or the vibrating component.

Das Sensorsystem 1 enthält einen triaxialen Sensor 3 sowie eine Signalerzeugungseinrichtung 4. Der triaxiale Sensor 3 erfasst Schwingungskomponenten Sx, Sy, Sz in drei unterschiedlichen Ausbreitungsrichtungen der von der Vorrichtung erzeugten Schwingungen und leitet die erfassten Schwingungskomponenten fa, fb, fc an die Signalerzeugungseinrichtung 4 weiter. Der triaxiale Sensor 3 ist vorzugsweise aus drei orthogonal zueinander ausgerichteten uniaxialen Beschleunigungssensoren 5a, 5b, 5c aufgebaut, um die x-Komponente Sx, die y-Komponente Sy und die z-Komponente Sz der vorhandenen Schwingungen zu erfassen. Die uniaxialen Beschleunigungssensoren 5 müssen nicht notwendigerweise orthogonal zueinander und auch nicht im x-y-z-Koordinatensystem ausgerichtet sein; außerdem können statt der Beschleunigungssensoren auch uniaxiale Körperschallsensoren, Luftschallsensoren, Klopfsensoren oder dergleichen eingesetzt werden.The sensor system 1 contains a triaxial sensor 3 and a signal generating device 4 , The triaxial sensor 3 detects vibration components Sx, Sy, Sz in three different directions of propagation of the vibrations generated by the device and forwards the detected vibration components fa, fb, fc to the signal generating device 4 further. The triaxial sensor 3 is preferably made of three orthogonally aligned uniaxial acceleration sensors 5a . 5b . 5c constructed to detect the x component Sx, the y component Sy and the z component Sz of the existing vibrations. The uniaxial acceleration sensors 5 do not necessarily have to be orthogonal to each other and also not be aligned in the xyz coordinate system; in addition, uniaxial structure-borne noise sensors, airborne noise sensors, knock sensors or the like can also be used instead of the acceleration sensors.

Die der Signalerzeugungseinrichtung 4 zugeführten Schwingungskomponenten fa, fb, fc werden in dieser in ein Sensorsignal F umgesetzt und der Steuer- oder Regeleinrichtung 2 zugeführt. Das Sensorsignal F entspricht dabei einem Sensorsignal eines „virtuellen", optimal ausgerichteten uniaxialen Sensors. Die optimale Ausrichtung dieses virtuellen Sensors kann dabei zum Beispiel für alle relevanten Drehzahlbereiche und/oder Lastzustände eines Krafffahrzeugs gewährleistet werden, ohne dass das eigentliche Sensorsystem 3 verändert bzw. anders ausgerichtet werden müsste.That of the signal generating device 4 supplied vibration components fa, fb, fc are converted into a sensor signal F and the control or regulating device 2 fed. The sensor signal F corresponds to a sensor signal of a “virtual”, optimally aligned uniaxial sensor. The optimal alignment of this virtual sensor can be ensured, for example, for all relevant speed ranges and / or load conditions of a vehicle, without the actual sensor system 3 would have to be changed or aligned differently.

Dies wird dadurch erreicht, dass die von den drei uniaxialen Sensoren 5a, 5b, 5c erfassten Schwingungskomponenten fa, fb, fc in der Signalerzeugungseinrichtung 4 gewichtet zusammengeführt werden, um das Sensorsignal F zu erzeugen. Insbesondere erfolgt dies durch eine Multiplikation der erfassten Schwingungskomponenten fa, fb, fc mit drehzahl- oder lastabhängigen Gewichtungsfaktoren G und eine anschließende Summation der gewichteten Signalkomponenten.This is achieved by using the three uniaxial sensors 5a . 5b . 5c detected vibration components fa, fb, fc in the signal generating device 4 weighted are combined to generate the sensor signal F. In particular, this is done by multiplying the detected vibration components fa, fb, fc by speed-dependent or load-dependent weighting factors G and then summing the weighted signal components.

Hierzu ist die Signalerzeugungseinrichtung 4 mit einer Speichereinrichtung 6 gekoppelt, in der drehzahl- und/oder lastabhängige Kennlinien der Gewichtungsfaktoren für die einzelnen Beschleunigungssensoren 5a, 5b, 5c abgelegt sind. Außerdem ist die Signalerzeugungseinrichtung mit einer Sensorik 7 des Krafffahrzeugs verbunden, um die jeweiligen Drehzahlen oder Lastzustände des Krafffahrzeugs zugeleitet zu bekommen. Anhand der von der Sensorik 7 zugeführten Drehzahl- oder Lastwerte wählt die Signalerzeugungseinrichtung 4 die jeweiligen Gewichtungsfaktoren G aus den in der Speichereinrichtung 6 abgelegten Kennlinien aus. Neben den Drehzahlen und Lastzuständen können auch andere Einflussgrößen des Krafffahrzeugs wie beispielsweise die Stellung des Schaltgetriebes und dergleichen berücksichtigt werden.This is the signal generating device 4 with a storage device 6 coupled, in the speed and / or load-dependent characteristic curves of the weighting factors for the individual acceleration sensors 5a . 5b . 5c are filed. In addition, the signal generating device with a sensor system 7 of the vehicle, in order to receive the respective speeds or load states of the vehicle. Based on the sensor technology 7 The signal generation device selects supplied speed or load values 4 the respective weighting factors G from those in the storage device 6 stored characteristic curves. In addition to the speeds and load conditions, others can also Influencing variables of the vehicle, such as the position of the manual transmission and the like, are taken into account.

Der durch das Sensorsystem 1 erzeugte virtuelle Sensor erzeugt in allen Schwingungszuständen optimale Ergebnisse, ohne dass das Sensorsystem verändert oder anders ausgerichtet werden müsste. Außerdem können selbst Änderungen von Systemeigenschaften, die sich zum Beispiel durch Alterung oder Temperatureinflüsse ergeben können, ausgeglichen werden. Bei dem Sensorsystem 1 ist es auch nicht erforderlich, sich auf eine Ausrichtung festzulegen, die nur in bestimmten Drehzahlbereichen oder z.B. in speziellen Kraftfahrzeugbaureihen zu optimalen Ergebnissen führt.The one through the sensor system 1 The generated virtual sensor produces optimal results in all vibration conditions without the sensor system having to be changed or aligned differently. In addition, even changes in system properties, which can result, for example, from aging or temperature influences, can be compensated for. With the sensor system 1 it is also not necessary to commit to an orientation that leads to optimal results only in certain speed ranges or, for example, in special motor vehicle series.

11
Sensorsystemsensor system
22
Steuer- oder RegeleinrichtungTax- or control device
33
triaxialer Sensortriaxial sensor
44
SignalerzeugungseinrichtungSignal generator
55
uniaxiale Sensorenuniaxial sensors
66
Speichereinrichtungmemory device
77
Fahrzeugsensorikvehicle sensor
88th
Aktuatorenactuators

Claims (8)

Vibro-akustisches Regelsystem, mit einem Sensorsystem (1) zur Erfassung von Schwingungen einer Vorrichtung und einer Steuer- oder Regeleinrichtung (2) zur Ansteuerung eines Aktuatorsystems (8) zur Minimierung der Schwingungen der Vorrichtung entsprechend einem von dem Sensorsystem ausgegebenen Sensorsignal (F), dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorsystem (1) einen triaxialen Sensor (3) zur Erfassung von Schwingungskomponenten (Sx, Sy, Sz) in drei unterschiedlichen Ausbreitungsrichtungen der von der Vorrichtung erzeugten Schwingungen und eine Signalerzeugungseinrichtung (4) enthält, wobei die Signalerzeugungseinrichtung (4) das Sensorsignal (F) aus einer gewichteten (G) Zusammenführung der drei erfassten Schwingungskomponenten (fa, fb, fc) erzeugt.Vibro-acoustic control system, with a sensor system ( 1 ) for the detection of vibrations of a device and a control or regulating device ( 2 ) to control an actuator system ( 8th ) to minimize the vibrations of the device in accordance with a sensor signal (F) output by the sensor system, characterized in that the sensor system ( 1 ) a triaxial sensor ( 3 ) for the detection of vibration components (Sx, Sy, Sz) in three different directions of propagation of the vibrations generated by the device and a signal generating device ( 4 ), the signal generating device ( 4 ) the sensor signal (F) is generated from a weighted (G) combination of the three detected vibration components (fa, fb, fc). Vibro-akustisches Regelsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die drei unterschiedlichen Schwingungskomponenten (Sx, Sy, Sz) Schwingungskomponenten von drei zueinander orthogonalen Ausbreitungsrichtungen der Schwingungen sind.Vibro-acoustic control system according to claim 1, characterized characterized that the three different vibration components (Sx, Sy, Sz) Vibration components of three mutually orthogonal The directions of propagation of the vibrations are. Vibro-akustisches Regelsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der triaxiale Sensor (3) aus drei uniaxialen Sensoren (5a, 5b, 5c) aufgebaut ist.Vibro-acoustic control system according to claim 1 or 2, characterized in that the triaxial sensor ( 3 ) from three uniaxial sensors ( 5a . 5b . 5c ) is constructed. Vibro-akustisches Regelsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die uniaxialen Sensoren (5a, 5b, 5c) Beschleunigungssensoren sind.Vibro-acoustic control system according to claim 3, characterized in that the uniaxial sensors ( 5a . 5b . 5c ) Are acceleration sensors. Vibro-akustisches Regelsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwingungen erzeugende Vorrichtung eine Komponente eines Kraftfahrzeugs ist; und dass die drei erfassten Schwingungskomponenten (fa, fb, fc) drehzahl- und/oder fahrzustandsabhängig gewichtet (G) werden.Vibro-acoustic control system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the vibration generating device Component of a motor vehicle; and that the three captured Vibration components (fa, fb, fc) weighted depending on the speed and / or driving condition (G). Vibro-akustisches Regelsystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewichtung (G) der drei erfassten Schwingungskomponenten (fa, fb, fc) auf Kennlinien basiert oder adaptiv erfolgt.Vibro-acoustic control system according to claim 5, characterized characterized that the weighting (G) of the three detected vibration components (fa, fb, fc) based on characteristic curves or done adaptively. Vibro-akustisches Regelungsverfahren, bei welchem durch ein Sensorsystem (1) Schwingungen einer Vorrichtung erfasst und durch eine Steuer- oder Regeleinrichtung (2) zur Ansteuerung eines Aktuatorsystems (8) entsprechend einem von dem Sensorsystem ausgegebenen Sensorsignal (F) minimiert werden, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Sensorsystems (1) Schwingungskomponenten (Sx, Sy, Sz) in drei unterschiedlichen Ausbreitungsrichtungen der von der Vorrichtung erzeugten Schwingungen erfasst werden und das Sensorsignal (F) aus einer gewichteten (G) Zusammenführung der drei erfassten Schwingungskomponenten (fa, fb, fc) erzeugt wird.Vibro-acoustic control method, in which a sensor system ( 1 ) Vibrations of a device detected and by a control or regulating device ( 2 ) to control an actuator system ( 8th ) are minimized according to a sensor signal (F) output by the sensor system, characterized in that by means of the sensor system ( 1 ) Vibration components (Sx, Sy, Sz) are detected in three different directions of propagation of the vibrations generated by the device and the sensor signal (F) is generated from a weighted (G) combination of the three detected vibration components (fa, fb, fc). Vibro-akustisches Regelungsverfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die drei erfassten Schwingungskomponenten (fa, fb, fc) drehzahl- und/oder fahrzustandsabhängig gewichtet (G) werden.Vibro-acoustic control method according to claim 7, characterized in that the three detected vibration components (fa, fb, fc) depending on the speed and / or driving condition weighted (G).
DE2002145165 2002-09-26 2002-09-26 Vibro-acoustic regulation system, especially for a motor vehicle for controlling component vibration, has a control system with a triaxial vibration sensor that can accurately detect vibrations independently of their direction Withdrawn DE10245165A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2002145165 DE10245165A1 (en) 2002-09-26 2002-09-26 Vibro-acoustic regulation system, especially for a motor vehicle for controlling component vibration, has a control system with a triaxial vibration sensor that can accurately detect vibrations independently of their direction

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2002145165 DE10245165A1 (en) 2002-09-26 2002-09-26 Vibro-acoustic regulation system, especially for a motor vehicle for controlling component vibration, has a control system with a triaxial vibration sensor that can accurately detect vibrations independently of their direction

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10245165A1 true DE10245165A1 (en) 2004-04-08

Family

ID=31984168

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2002145165 Withdrawn DE10245165A1 (en) 2002-09-26 2002-09-26 Vibro-acoustic regulation system, especially for a motor vehicle for controlling component vibration, has a control system with a triaxial vibration sensor that can accurately detect vibrations independently of their direction

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE10245165A1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19514844A1 (en) * 1994-05-02 1995-11-09 Fichtel & Sachs Ag Vehicle suspension damper control system with single acceleration sensor
JPH1096739A (en) * 1996-09-25 1998-04-14 Hokuriku Electric Ind Co Ltd Acceleration sensor unit, air bag operating device and seismographic device using acceleration sensor unit

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19514844A1 (en) * 1994-05-02 1995-11-09 Fichtel & Sachs Ag Vehicle suspension damper control system with single acceleration sensor
JPH1096739A (en) * 1996-09-25 1998-04-14 Hokuriku Electric Ind Co Ltd Acceleration sensor unit, air bag operating device and seismographic device using acceleration sensor unit

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0386035B1 (en) Device for performance testing of acceleration sensors
DE60009353T2 (en) DEVICE FOR ACTIVE SOUND CONTROL IN A SPACE
DE112015004133B4 (en) Vibrational mode determining device
DE4340034C1 (en) Mounting arrangement
EP2271908B1 (en) Method and device for recognizing a state of a noise-generating machine to be studied
DE68904705T2 (en) MACHINE STORAGE.
DE102008039569B4 (en) Suspension device, washing device and method for controlling a washing device
DE4229436A1 (en) INTERFERENCE REDUCTION DEVICE
DE102014117650B4 (en) Process for the automated determination of a dynamic stiffness of an object
DE4318016A1 (en) Method and device for testing vibrations on an aircraft fuselage during flight
WO2023094136A1 (en) Method for operating a drive train having an electromotive drive
EP3243081A1 (en) Device and method for testing an inertial sensor
DE102006045627A1 (en) Arrangement for active noise compensation for an electronically controlled windscreen wiper system of a motor vehicle
DE10245165A1 (en) Vibro-acoustic regulation system, especially for a motor vehicle for controlling component vibration, has a control system with a triaxial vibration sensor that can accurately detect vibrations independently of their direction
WO2021104753A1 (en) Method and device for calibrating the control of an electrical machine
DE102004021645A1 (en) Machine component test unit has contactless actuators with contactless sensors including actuator air gap magnetic flux sensors
DE102018109442B4 (en) Method for controlling the operation of an unoccupied vehicle
EP4065999B1 (en) Method and device for calibrating a controller of an electric machine
EP3026664B1 (en) Method and system for active noise suppression
DE112018004371B4 (en) NOISE CONTROL DEVICE FOR A VEHICLE
WO2022122490A1 (en) Ultrasonic sensor system for a motor vehicle and method for operating the ultrasonic sensor system
DE19632230A1 (en) Adaptive noise and vibration control system for motor vehicle interior
DE19951650A1 (en) Device for adjustment of engine noise, particularly in motor vehicle, comprises at least one noise emitter which generates and emits noise for superimposition on engine noise
EP4220626B1 (en) Device for damping mechanical vibrations in electric lines through which modulated currents flow
EP1465791A1 (en) Method for the evaluation of the mounting location of an acceleration sensor component in a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8110 Request for examination paragraph 44
8120 Willingness to grant licences paragraph 23
R016 Response to examination communication
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee