DE10242687B4

DE10242687B4 - Device for rollover detection in a vehicle

Info

Publication number: DE10242687B4
Application number: DE2002142687
Authority: DE
Inventors: Thomas Lich; Frank Mack
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2002-09-13
Filing date: 2002-09-13
Publication date: 2010-04-22
Anticipated expiration: 2022-09-14
Also published as: DE10242687A1

Abstract

Vorrichtung zur Überrollerkennung in einem Fahrzeug, wobei die Vorrichtung eine Sensorik (1, 2, 201, 202, HS1, HS2) zur Überrollerkennung aufweist, wobei die Sensorik (1, 2, 201, 202, HS1, HS2) derart konfiguriert ist, dass die Sensorik die Überrollerkennung mittels einer Höhenmessung ermöglicht wobei die Sensorik (1, 2, 201, 202, HS1, HS2) wenigstens zwei Detektoren zur Höhenmessung aufweist, dadurch kennzeichnet, dass die wenigstens zwei Detektoren im eben angeordneten Fahrzeug (301) eine vertikale Differenz (dh) zueinander aufweisen.Device for rollover detection in a vehicle, wherein the device has a sensor system (1, 2, 201, 202, HS1, HS2) for rollover detection, wherein the sensor system (1, 2, 201, 202, HS1, HS2) is configured such that the sensor system allows the rollover detection by means of a height measurement, whereby the sensor system (1, 2, 201, 202, HS1, HS2) has at least two detectors for height measurement, characterized in that the at least two detectors in the plane-arranged vehicle (301) have a vertical difference ( ie) to each other.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zur Überrollerkennung in einem Fahrzeug nach der Gattung des unabhängigen Patentanspruchs.The The invention is based on a device for rollover detection in a vehicle after the genus of the independent Claim.

Aus der Offenlegungsschrift DE 100 59 426 A1 ist es bekannt, mit Beschleunigungssensoren einen Überrollvorgang zu erfassen.From the publication DE 100 59 426 A1 It is known to detect a rollover process with acceleration sensors.

Aus DE 198 22 184 A1 ist ein Überrollsensor für ein Fahrzeug bekannt. Dabei ist der Überrollsensor als Abstandssensor mit vertikaler Auflösung ausgebildet, der aber auch in horizontaler Richtung einen Abstand bestimmen kann. Aus DE 41 06 079 C2 ist ein Verfahren zur Erkennung einer für ein Kraftfahrzeug kritischen Fahrsituation bekannt. Dabei ist eine Sende-/Empfangsvorrichtung vorgegeben, die aus der Laufzeit des Signals auf den Abstand von der Fahrbahnoberfläche fließt. Bei Erreichen eines Grenzwerts des Abstands wird wenigstens ein eine Sicherheitseinrichtung auslösendes Signal erzeugt. Aus DE 196 50 629 A1 ist ein Verfahren zur Messung der Neigung eines Fahrzeugs bekannt, wobei wenigstens an zwei Stellen des Fahrzeugs der lichte Abstand zur Fahrbahnebene ermittelt wird.Out DE 198 22 184 A1 a roll-over sensor for a vehicle is known. In this case, the rollover sensor is designed as a distance sensor with vertical resolution, but can also determine a distance in the horizontal direction. Out DE 41 06 079 C2 is a method for detecting a critical for a motor vehicle driving situation known. In this case, a transmitting / receiving device is predetermined, which flows from the running time of the signal to the distance from the road surface. When a limit value of the distance is reached, at least one signal triggering a safety device is generated. Out DE 196 50 629 A1 a method for measuring the inclination of a vehicle is known, wherein at least at two points of the vehicle, the clear distance to the road surface is determined.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Überrollerkennung in einem Fahrzeug mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs hat demgegenüber Vorteile. Es ist bekannt, dass nun die Vorrichtung eine Sensorik zur Überrollerkennung aufweist, die die Überrollerkennung anhand einer Höhenmessung durchführt. Vorzugsweise weist die Vorrichtung wenigstens zwei Detektoren zur Höhenmessung auf. Damit ist die Vorrichtung in der Lage, sowohl Überrollvorgänge um die Fahrzeuglängsachse als auch über die Fahrzeugquerachse mit der gleichen Sensorik zu erfassen. Die Verwendung dieser Sensorik ist äußerst einfach und aussagekräftig und lässt sich auch in einfachster Weise im Fahrzeug einbauen. Insbesondere ist diese Sensorik in der Lage, bei einem Überrollvorgang zu reagieren, bei dem das Fahrzeug keinen Kontakt zum Boden mehr hat.The inventive device for rollover detection in a vehicle having the features of the independent claim In contrast, Advantages. It is known that now the device has a sensor for rollover detection which has the rollover detection by a height measurement performs. Preferably, the device has at least two detectors for altimetry on. Thus, the device is capable of both rollovers around the vehicle longitudinal axis as well over to detect the vehicle transverse axis with the same sensors. The Using this sensor is extremely easy and meaningful and lets also install in the simplest way in the vehicle. Especially is this sensor able to react in a rollover process, in which the vehicle no longer has contact with the ground.

Vorteilhafterweise ist die erfindungsgemäße Vorrichtung mit anderen Sensortechniken zur Erfassung eines Überrollvorganges kombinierbar. Damit ist es möglich, dass die Höhenmesssensorik entweder als Plausibilisierung dient oder diese anderen Sensorprinzipien wie eine Inertialsensorik zur Plausibilität verwendet werden. Damit ist nicht nur eine Redundanz durch verschiedene Detektoren gegeben, sondern auch durch unterschiedliche Messprinzipien, die unterschiedliche physikalische Parameter erfassen.advantageously, is the device according to the invention Can be combined with other sensor techniques for detecting a rollover process. This makes it possible that the height measuring sensors either serves as a plausibility check or these other sensor principles How an inertial sensor system can be used for plausibility. This is not only a redundancy given by different detectors, but also by different measuring principles, the different ones capture physical parameters.

Erfindungskennzeichnend ist, dass die wenigstens 2 Detektoren in einem eben angeordneten Fahrzeug eine vertikale Differenz zueinander aufweisen. Folglich sind die Detektoren an unterschiedlichen Positionen im Fahrzeug angeordnet. Dabei sollte vorzugsweise ein erster Detektor möglichst an einem hohen Punkt im Bereich des Fahrzeugdaches und ein zweiter Detektor im Bereich des Fahrzeugbodens des Fahrzeugs eingebracht werden. Der vertikale Abstand zwischen den beiden Detektoren ist demnach bekannt. Die von den Detektoren gelieferte Höheninformation wird zunächst durch Differenzbildung relativiert, so dass ein Einfluss der absoluten Höhe eliminiert wird. Die dadurch gewonnene Höhendifferenz ist ein Maß für die Lage der durch die beiden Sensoren aufgespannten Achsen gegenüber dem Horizont und entspricht in der normalen Fahrlage dem Abstand der beiden Detektoren zueinander. Bei einem Überschlag oder Überrollvorgang strebt nun diese Differenzgröße, die berechnet wird, gegen 0. Im Falle dass das Fahrzeug eine Lage von 90°, also auf der Seite liegt, aufweist, ist diese Differenz 0, sofern die Sensoren im eben angeordneten Fahrzeug auf einer vertikalen Linie angeordnet sind. Neben der Höhendifferenz kann durch einfache Verhältnisbildungen sowohl der Winkel als auch die Winkelbeschleunigung bestimmt werden. Diese Werte können zur Plausibilisierung verwendet werden. Außerdem kann die gemessene Höheninformation über eine einfache Abbildung auf ein Wahrscheinlichkeitsmaß abgebildet werden, um eine ausreichend beschriebene Größe zu gewinnen, die als Maß für den Überrollvorgang dienen.Invention characteristic is that the at least 2 detectors in a flat vehicle have a vertical difference to each other. Consequently, the Detectors arranged at different positions in the vehicle. Preferably, a first detector should preferably be at a high point in the area of the vehicle roof and a second detector in the area the vehicle floor of the vehicle are introduced. The vertical one Distance between the two detectors is therefore known. The altitude information provided by the detectors will be first relativized by difference formation, so that an influence of the absolute height is eliminated becomes. The resulting height difference is a measure of the situation the axes spanned by the two sensors relative to the Horizon and in the normal driving position corresponds to the distance of the two detectors to each other. In a rollover or rollover process now strives for this difference size, the is calculated to 0. In case the vehicle is a location of 90 °, so lying on the side, this difference is 0, provided the Sensors in a flat vehicle on a vertical line are arranged. In addition to the height difference can by simple relationship formations both the angle and the angular acceleration are determined. These values can be used for plausibility. In addition, the measured altitude information about a simple mapping to a probability measure to one to gain sufficient size, as a measure of the rollover process serve.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen und Weiterbildungen sind vorteilhafte Verbesserungen der im unabhängigen Patentanspruch angegebenen Vorrichtung zur Überrollerkennung in einem Fahrzeug möglich.By those in the dependent Claims listed measures and further developments are advantageous improvements of the independent claim specified device for rollover detection possible in a vehicle.

Weiterhin ist es von Vorteil, dass die wenigstens zwei Detektoren zur Luftdruckmessung konfiguriert sind. Die Luftdruckmessung ist ein geeignetes physikalisches Verfahren, um eine Höheninformation zu gewinnen. Durch eine entsprechende Gestaltung des Luftdrucksensors sowie der elektronischen Auswertung ist es möglich, diesen sehr genau zu messen. Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, dass die Detektoren zur Höhenmessung als Ortungsvorrichtung ausgebildet sind. Hier wird unter der Ortungsvorrichtung insbesondere ein satellitengestütztes Ortungssystem wie GPS (Global Positioning System) oder Galileo verstanden. Auch dies ermöglicht eine sehr genaue Höhenbestimmung. Wird insbesondere ein differenzielles satellitengestütztes Ortungsverfahren verwendet, ist hier eine äußerst genaue Bestimmung im cm-Bereich möglich.Farther It is advantageous that the at least two detectors for measuring air pressure are configured. The air pressure measurement is a suitable physical Method to provide height information win. By an appropriate design of the air pressure sensor As well as the electronic evaluation, it is possible to this very accurate measure up. Alternatively or in addition Is it possible, that the detectors for altitude measurement are formed as a locating device. Here is under the location device in particular a satellite-based Location system such as GPS (Global Positioning System) or Galileo understood. This also allows one very accurate altitude determination. In particular, a differential satellite-based location method used here is a very accurate Determination in cm range possible.

Darüber hinaus ist es von Vorteil, dass die zwei Detektoren auch zur Erkennung eines Aufpralls konfiguriert sind. Insbesondere wenn Luftdrucksensoren verwendet werden, können diese in weiten Teilen des Fahrzeugs angeordnet sein, um bei einem Seitenaufprall einen adiabatischen Druckanstieg zu erkennen, um damit diesen Seitenaufprall sehr schnell zu detektieren. Diese Sensoren können gleichzeitig zur Luftdruckmessung verwendet werden und somit auch zur Überrollerkennung.In addition, it is advantageous that the two detectors also detect an impact are configured. In particular, when air pressure sensors are used, they can be arranged in large parts of the vehicle in order to detect an adiabatic pressure increase in the event of a side impact in order to detect this side impact very quickly. These sensors can be used simultaneously for air pressure measurement and thus also for rollover detection.

Die wenigstens zwei Detektoren können alternativ auch als Abstandssensoren ausgebildet sein. Unter Abstandssensoren werden hier Radar-, Ultraschall- oder optische Sensoren verstanden, die beispielsweise den Abstand vom Fahrzeugboden zum Erdboden ermitteln. Liegt das Fahrzeug auf der Seite, dann ist dieser Abstand unendlich. Hier muss der Auswertealgorithmus, der die Signale solcher Abstandssensoren auswertet, insbesondere die Bodenbeschaffenheit, wie Grasbüschel, Löcher oder Straßengrabenüberfahrten berücksichtigen und ggf. hier Plausibilitätssensoren einsetzen, um den Überrollvorgang und die Parameter, um den Drehwinkel und die Drehbeschleunigung mit genügender Genauigkeit zu bestimmen.The at least two detectors can alternatively be designed as a distance sensors. Under distance sensors Radar, ultrasonic or optical sensors are understood here, for example, determine the distance from the vehicle floor to the ground. If the vehicle is on the side, then this distance is infinite. Here must be the evaluation algorithm, the signals of such distance sensors evaluates, in particular the soil condition, such as grass tufts, holes or Road crossings grave consider and, where appropriate, plausibility sensors here use to the rollover process and the parameters, the angle of rotation and the spin with enough Determine accuracy.

Schließlich ist es auch von Vorteil, wie oben dargestellt, dass die wenigstens zwei Detektoren, die zur Höhenmessung ausgebildet sind, mit einer Inertialsensorik kombiniert werden, die auch in der Lage ist, einen Überrollvorgang zu erkennen. Dies ermöglicht die gegenseitige Plausibilisierung der Messwerte und führt zu einer höheren Sicherheit bei der Überrollerkennung und der geeigneten Auslösung von Rückhaltemitteln.Finally is it is also advantageous, as shown above, that the at least two Detectors used for altitude measurement are designed to be combined with an inertial sensor, which is also capable of a rollover process to recognize. this makes possible the mutual plausibility of the measured values and leads to a higher Safety in the rollover detection and the appropriate trip of restraints.

Zeichnungendrawings

Ausführungsbeispiel der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.embodiment The invention are illustrated in the drawings and in the following description explained.

Es zeigen:It demonstrate:

1 ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 a block diagram of the device according to the invention

2 ein logisches Blockschaltbild des Ablaufs auf der erfindungsgemäßen Vorrichtung 2 a logical block diagram of the process on the device according to the invention

3 eine erste Konfiguration eines Fahrzeugs mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung und 3 a first configuration of a vehicle with the device according to the invention and

4 eine zweite Konfiguration des Fahrzeugs mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung. 4 a second configuration of the vehicle with the device according to the invention.

Beschreibungdescription

Zahlen aus den vereinigten Staaten belegen die Bedeutung der passiven Sicherheit bei Fahrzeugüberschlägen. Im Jahre 1998 war die Hälfte aller tödlichen Einzelfahrzeugunfälle auf einen Überschlag zurückzuführen. Im gesamten Unfallgeschehen nimmt der Fahrzeugüberschlag einen Anteil von rund 20% ein.numbers from the United States prove the importance of passive safety in vehicle rollovers. in the 1998 was half all deadly Single vehicle accidents on a rollover due. in the the entire vehicle accident accounts for around 20%.

Die Anmelderin hat daher bereits zahlreiche Anmeldungen zur Überrollsensorik eingereicht, die im Allgemeinen auf der Auswertung von Signalen von einer Inertialsensorik wie Beschleunigungssensoren und Drehratensensoren basiert.The Applicant therefore already has numerous applications for roll-over sensors generally filed on the evaluation of signals from inertial sensors such as acceleration sensors and yaw rate sensors based.

Erfindungsgemäß wird nun eine alternative Messmethodik vorgeschlagen, die auf der Höhenmessung basiert. Kern der Erfindung ist es, zwei am Fahrzeug angebrachte Höhenmesser zur Auswertung eines Überrollvorgangs bzw. Überschlags einzusetzen. Unter Höhenmessung ist die Messung mittels Luftdruck oder auch als Ortungsvorrichtung, beispielsweise mittels GPS gemeint. Dabei werden die Sensoren an unterschiedlichen Positionen am Fahrzeug angebracht. 3 zeigt, wie die Sensoren im Fahrzeug angeordnet sind. Ein Fahrzeug 301 ist hier eben auf einer Fahrbahn 302 angeordnet. Das Fahrzeug 301 weist hier im Bereich des Fahrzeugdaches einen ersten Höhensensor HS1 auf. Im Bereich des Fahrzeugbodens weist das Fahrzeug 301 einen zweiten Höhensensor HS2 auf. Durch das Koordinatensystem 304 angedeutet, ist das Fahrzeug 301 hier eben auf einer Fahrbahn. Die Höhensensoren HS1 und HS2 sind auf einer vertikalen Linie im Fahrzeug angebracht, d. h., liegt das Fahrzeug 301 senkrecht auf der Fahrzeugseite, ist die Höhendifferenz zwischen den Höhensensoren HS1 und HS2 0. Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist nun Mittel auf, um eine Differenz zwischen den Höhenmessungen der Höhensensoren HS1 und HS2 zu bilden. Diese Differenz ist hier mit dh bezeichnet. dh berechnet sich aus der Höhe y(HS1) – y(HS2).According to the invention, an alternative measurement methodology based on height measurement is now proposed. The essence of the invention is to use two mounted on the vehicle altimeter for the evaluation of a rollover process or rollover. By height measurement is meant the measurement by means of air pressure or as a locating device, for example by means of GPS. The sensors are mounted at different positions on the vehicle. 3 shows how the sensors are arranged in the vehicle. A vehicle 301 is here on a roadway 302 arranged. The vehicle 301 here has a first height sensor HS1 in the area of the vehicle roof. In the area of the vehicle floor, the vehicle points 301 a second height sensor HS2. Through the coordinate system 304 implied, is the vehicle 301 here on a roadway. The height sensors HS1 and HS2 are mounted on a vertical line in the vehicle, that is, the vehicle is lying 301 perpendicular to the vehicle side, is the height difference between the height sensors HS1 and HS2 0. The device according to the invention now has means to form a difference between the height measurements of the height sensors HS1 and HS2. This difference is denoted here by dh. ie calculated from the height y (HS1) - y (HS2).

Einen Überschlag oder Überrollvorgang wird dadurch detektiert, dass die berechnete Größe dh gegen 0 strebt. Im Falle, dass das Fahrzeug eine Lage von 90° aufweist, also auf der Seite liegt, ist wie gesagt dh = 0, da beide Höhensensoren HS1 und HS2 dieselbe Höheninformation liefern und somit die Differenz 0 wird.A rollover or rollover process is detected by the fact that the calculated size, ie, strives towards 0. In the event of, that the vehicle has a position of 90 °, ie on the side is, as I said dh = 0, since both height sensors HS1 and HS2 the same height information deliver and thus the difference becomes 0.

4 zeigt den physikalischen Vorgang, wenn ein Fahrzeugfehler 2 einen Überrollvorgang um die Fahrzeuglenkachse einleitet. Das Fahrzeug 402 weist zur Fahrbahn 401 einen Winkel α auf. Da die Vorrichtung die Differenz d, also den vertikalen Abstand zwischen den Sensoren HS1 und HS2 kennt und durch die Messwerte die Differenz dh ermittelt, ist von einem Dreieck mit einem rechten Winkel die Hypotenuse, das ist der vertikale Abstand zwischen den Sensoren d und die Ankathete, das ist die Differenz dh, bekannt. Daraus kann über die Kosinusbeziehung der Winkel berechnet werden. Durch eine Winkelüberlegung wird klar, dass der Winkel α dieser Winkel ist. Dieser ist also der Drehwinkel. Im Normalbetrieb bzw. Fahrbetrieb ist dieser Winkel α = 0 und die Differenz dh entspricht dem vertikalen Abstand d. Wird ein Überrollvorgang eingeleitet, dann ist α > 0 cos(α) sehr viel kleiner 1 und dh damit auch kleiner als d. 4 shows the physical process when a vehicle error 2 initiates a rollover process about the vehicle steering axle. The vehicle 402 points to the roadway 401 an angle α. Since the device knows the difference d, ie the vertical distance between the sensors HS1 and HS2, and determines the difference dh by the measured values, the hypotenuse of a triangle with a right angle is the vertical distance between the sensors d and the adjacent catheter that is the difference ie, known. From this, the angle can be calculated via the cosine relationship. By an angle consideration it becomes clear that the angle α of this Angle is. So this is the angle of rotation. In normal operation or driving this angle α = 0 and the difference dh corresponds to the vertical distance d. If a rollover process is initiated, then α> 0 cos (α) is much smaller than 1 and therefore smaller than d.

Eine weitere wichtige Größe ist die Winkelbeschleunigung, die die Ableitung des Winkels α von der Zeit ist. Sie ist ein weiteres Plausibilitätsmass:
Damit ist die erfindungsgemäße Vorrichtung in der Lage, drei wesentliche Aussagen zum Überrollvorgang abzugeben:

1. Differenz dh strebt bei einem Überrollvorgang gegen den Wert 0.
2. Es kann eine Schätzung für den Winkel α durchgeführt werden nach der Berechnungsvorschrift α = arcos(dh/d) und somit zur Plausibilisierung vorhandener Sensoren verwendet werden.
3. Es kann eine Schätzung für die Winkelgeschwindigkeit dα/dt durchgeführt werden und zur Plausibilisierung für den Drehratensensor gewonnen werden.
4. Die Information über die absolute Höhe kann auch für die Motorsteuerung verwendet werden.

Another important quantity is the angular acceleration, which is the derivative of the angle α from time. It is another plausibility measure:
Thus, the device according to the invention is able to deliver three essential statements about the rollover process:

1. Difference ie strives for a rollover process against the value 0.
2. An estimate for the angle α can be made according to the calculation rule α = arcos (dh / d) and thus be used to check the plausibility of existing sensors.
3. An estimate for the angular velocity dα / dt can be made and obtained for the plausibility check for the yaw rate sensor.
4. The information about the absolute altitude can also be used for the engine control.

Die gemessene Höheninformation H1, das ist die des Höhensensors HS1 und H2, das ist die des Höhensensors HS2, kann über eine einfache Abwägung auf ein Wahrscheinlichkeitsmaß p(dh) abgebildet werden und damit kann wiederum eine ausreichend beschriebene Größe gewonnen werden, die als Maß für den Überrollvorgang verwendet werden kann. Beispielsweise berechnet sich die Wahrscheinlichkeit nach der Gleichung: p(dh) = ((H1 – H2)/(HS1 – HS2)·100 The measured height information H1, that is, that of the height sensor HS1 and H2, that is the height sensor HS2, can be mapped to a probability measure p (ie) by a simple weighing and thus again a sufficiently described quantity can be obtained, which is used as a measure of the rollover process can be used. For example, the probability is calculated according to the equation: p (dh) = ((H1-H2) / (HS1-HS2) x 100)

1 zeigt ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Hier sind beispielhaft zwei Höhensensoren 1 und 2 eingestellt, die jeweils an ein Steuergerät 3 angeschlossen sind. Es ist möglich, mehr als zwei Höhensensoren einzusetzen. Es ist möglich, dass die beiden Sensoren 1 und 2 auch über einen Bus an das Steuergerät 3 angeschlossen werden. Das Steuergerät 3 weist einen Prozessor 4 auf, der die Sensorwerte auswertet und ein, über ein Datenausgang verbundenes Rückhaltesystem 7 ansteuert. Bei dem Rückhaltesystem 7 handelt es sich um Airbags, Gurtstraffer, aktive Sitze oder andere Rückhaltemittel. Weiterhin sind hier an das Steuergerät 3 eine Inertialsensorik 5, also Beschleunigungssensoren und Drehratensensoren sowie Abstandssensoren 6 angeschlossen. Der Prozessor 4 verwendet auch diese Werte zur Überrollerkennung. Es ist möglich, dass die Inertialsensorik 5 zumindest teilweise im Steuergerät 3 selbst angeordnet ist. Zur Überrollerkennung sind jedoch lediglich die Sensoren 1 und 2 erforderlich. Die Abstandssensoren 6 sind wie oben dargestellt entweder als Radar, Ultraschall oder optische Sensoren ausgebildet und insbesondere am Fahrzeugboden angeordnet, um den Abstand zur Erde zu messen. Die einzelnen Sensorwerte können gegenseitig zur Plausibilisierung verwendet werden, um sicherer auf einen Überrollvorgang zu schließen. 1 shows a block diagram of the device according to the invention. Here are two height sensors by way of example 1 and 2 set, each to a control unit 3 are connected. It is possible to use more than two height sensors. It is possible that the two sensors 1 and 2 also via a bus to the control unit 3 be connected. The control unit 3 has a processor 4 which evaluates the sensor values and a restraint system connected via a data output 7 controls. In the restraint system 7 These are airbags, seatbelt pretensioners, active seats or other restraints. Furthermore, here are the controller 3 an inertial sensor 5 , so acceleration sensors and gyroscopes and distance sensors 6 connected. The processor 4 also uses these values for rollover detection. It is possible that the inertial sensors 5 at least partially in the control unit 3 arranged itself. For rollover detection, however, only the sensors 1 and 2 required. The distance sensors 6 are as shown above either as a radar, ultrasound or optical sensors formed and arranged in particular on the vehicle floor to measure the distance to the earth. The individual sensor values can be mutually used for plausibility checking in order to conclude a rollover process more reliably.

In 2 ist in einem logischen Blockschaltbild der Ablauf zur Erkennung eines Überrollvorgangs anhand der Messwerte der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben. Höhenmesssensoren 201 und 202 liefern die Höhen H1 und H2 zur Erdoberfläche. Im Block 203 werden daraus die entsprechenden Parameter bestimmt. Dazu gehört die Höhendifferenz dh, der Drehwinkel α, die Drehrate dα/dt und ein Wahrscheinlichkeitsmaß für den Überrollvorgang p(dh). Diese Parameter gehen in den Block 204 ein, in dem aus diesen Parameter bestimmt wird, ob ein Überrollvorgang vorliegt. Dieses Kriterium wird dann dem Block 205 übermittelt, der daraus bestimmt, beispielsweise durch eine Logikverknüpfung, ob Rückhaltemittel auszulösen sind. Ist das der Fall, dann wird das Rückhaltemittel durch die Aktion 206 ausgelöst.In 2 is described in a logical block diagram of the procedure for detecting a rollover process based on the measured values of the device according to the invention. Level-sensing 201 and 202 deliver the heights H1 and H2 to the earth's surface. In the block 203 the corresponding parameters are determined from this. This includes the height difference ie, the rotation angle α, the rotation rate dα / dt and a probability measure for the rollover process p (ie). These parameters go into the block 204 in which it is determined from these parameters whether a rollover process is present. This criterion is then the block 205 which determines therefrom, for example by a logical link, whether restraint means are to be triggered. If so, then the restraint will be through the action 206 triggered.

Claims

Device for roll over detection in a vehicle, the device comprising a sensor system ( 1 . 2 . 201 . 202 , HS1, HS2) for rollover detection, wherein the sensors ( 1 . 2 . 201 . 202 , HS1, HS2) is configured in such a way that the sensor system allows the rollover detection by means of a height measurement, wherein the sensors ( 1 . 2 . 201 . 202 , HS1, HS2) has at least two detectors for height measurement, characterized in that the at least two detectors in the plane-arranged vehicle ( 301 ) have a vertical difference (ie) to each other.

Device according to claim 1, characterized in that the at least two detectors ( 1 . 2 . 201 . 202 , HS1, HS2) are configured for air pressure measurement.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the at least two detectors ( 1 . 2 . 201 . 202 , HS1, HS2) are each formed as a locating device.

Device according to one of claims 1-3, characterized in that a first of the at least two detectors ( 1 . 2 . 201 . 202 , HS1, HS2) in the area of the vehicle roof and a second detector ( 1 . 2 . 201 . 202 , HS1, HS2) are arranged in the region of the vehicle floor.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device is configured such that the device, the rollover detection based on an observation the height difference (ie) between the at least two detectors ( 1 . 2 . 201 . 202 , HS1, HS2).

Device according to one of claims 1-5, characterized in that the device is configured such that the device based on the height difference (ie) between the at least two detectors ( 1 . 2 . 201 . 202 , HS1, HS2) and the vertical difference (d) determines a rotation angle (α) and / or an angular acceleration (dα / dt) of the vehicle.

Device according to one of claims 1-6, characterized that the at least two detectors (HS1, HS2) in the vehicle are arranged such that the at least two detectors (HS1, HS2) detect an impact.

Device according to one of claims 1-7, characterized in that in that the at least two detectors (HS1, HS2) are used as distance sensors are formed.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that in addition to the sensor ( 1 . 2 . 201 . 202 , HS1, HS2) an inertial sensor system ( 5 ) is present for rollover detection.