DE10241026B4

DE10241026B4 - Transport trolley for a system for treating, in particular for painting, objects, in particular vehicle bodies

Info

Publication number: DE10241026B4
Application number: DE2002141026
Authority: DE
Inventors: Franz Ehrenleitner
Original assignee: Eisenmann Anlagenbau GmbH and Co KG
Current assignee: Eisenmann SE
Priority date: 2002-09-05
Filing date: 2002-09-05
Publication date: 2004-09-30
Anticipated expiration: 2022-09-06
Also published as: DE10241026A1

Abstract

Transportwagen für eine Anlage zum Behandeln, insbesondere zum Lackieren, von Gegenständen, insbesondere von Fahrzeugkarosserien, die mindestens ein eine Behandlungsflüssigkeit enthaltendes Tauchbecken aufweist, in welches die Gegenstände eingetaucht werden müssen, mit
a) einem entlang eines über das Tauchbecken führenden Weges bewegbaren Chassis;
b) mindestens einem an dem Chassis angelenkten Schwenkarm;
c) einer Halterung für mindestens einen Gegenstand, die mittels eines Gelenkes verschwenkbar an dem freien Ende des Schwenkarmes befestigt ist;
wobei
d) das Gelenk ein dichtes Gehäuse besitzt, in welches der Endbereich eines mit der Halterung verbundenen Gelenkzapfens dicht eingeführt ist, derart, dass der Innenraum des Gehäuses des Gelenks von der Behandlungsflüssigkeit nicht erreicht wird,
dadurch gekennzeichnet, dass
e) eine Überwachungseinrichtung (35) vorgesehen ist, welche die Dichtigkeit des Gehäuses (16) des Gelenks (11) überwacht und umfasst:
ea) einen Druckraum (36) für unter Druck stehendes Gas, der mit dem Innenraum (32) des Gelenks...Transport trolley for a system for treating, in particular for painting, objects, in particular vehicle bodies, which has at least one dip tank containing a treatment liquid, into which the objects must be immersed
a) a chassis movable along a path leading over the plunge pool;
b) at least one swivel arm articulated on the chassis;
c) a holder for at least one object, which is pivotally attached to the free end of the swivel arm by means of a joint;
in which
d) the joint has a sealed housing, into which the end region of a joint pin connected to the holder is tightly inserted, such that the interior of the housing of the joint is not reached by the treatment liquid,
characterized in that
e) a monitoring device (35) is provided, which monitors and comprises the tightness of the housing (16) of the joint (11):
ea) a pressure chamber (36) for pressurized gas, which with the interior (32) of the joint ...

Description

Die Erfindung betrifft einen Transportwagen für eine. Anlage zum Behandeln, insbesondere zum Lackieren, von Gegenständen, insbesondere von Fahrzeugkarosserien, die mindestens ein eine Behandlungsflüssigkeit enthaltendes Tauchbecken aufweist, in welches die Gegenstände eingetaucht werden müssen, mit

a) einem entlang eines über das Tauchbecken führenden Weges bewegbaren Chassis;
b) mindestens einem an dem Chassis angelenkten Schwenkarm;
c) einer Halterung für mindestens einen Gegenstand, die mittels eines Gelenkes verschwenkbar an dem freien Ende des Schwenkarmes befestigt ist; wobei
d) das Gelenk ein dichtes Gehäuse besitzt, in welches der Endbereich eines mit der Halterung verbundenen Gelenkzapfens dicht eingeführt ist, derart, dass der Innenraum des Gehäuses des Gelenks von der Behandlungsflüssigkeit nicht erreicht wird.

The invention relates to a trolley for a. System for treating, in particular for painting, objects, in particular vehicle bodies, which has at least one plunge pool containing a treatment liquid, into which the objects must be immersed

a) a chassis movable along a path leading over the plunge pool;
b) at least one swivel arm articulated on the chassis;
c) a holder for at least one object, which is pivotally attached to the free end of the swivel arm by means of a joint; in which
d) the joint has a sealed housing, into which the end region of a joint pin connected to the holder is tightly inserted, such that the treatment liquid does not reach the interior of the housing of the joint.

Ein derartiger Transportwagen ist in der DE-U-20105676 beschrieben. Bei ihm lässt sich die Eintauchkurve des Gegenstandes in das Tauchbecken durch Überlagerung verschiedener Bewegungsarten individuell gestalten: Zum einen verschwenkt der Schwenkarm selbst gegenüber dem Chassis und zum anderen die Halterung gegenüber dem Schwenkarm. Beide Schwenkbewegungen können unabhängig voneinander durch jeweils eine gesonderte Antriebseinrichtung bewirkt werden. Diese beiden Schwenkfreiheitsgrade können zudem mit einer geeigneten Linearbewegung des Chassis verbunden werden. Beim Eintauchen des von der Halterung des Transportwagens getragenen Gegenstands in die Behandlungsflüssigkeit gerät zwangsläufig auch das den Schwenkarm mit der Halterung verbindende Gelenk in die Behandlungsflüssigkeit. Es muss daher Sorge dafür getragen werden, dass die Behandlungsflüssigkeit nicht in die Lageranordnung oder in den Schwenkarm selbst eindringen kann.Such a trolley is described in DE-U-20105676. With him the immersion curve of the object in the plunge pool by overlaying different types of movement individual design: on the one hand, the swivel arm itself swivels across from the chassis and the bracket opposite the swivel arm. Both swivel movements can independently effected from each other by a separate drive device become. These two degrees of freedom of rotation can also be used with a suitable Linear movement of the chassis can be connected. When immersing the object carried by the carrier of the trolley in the treatment liquid inevitably also the joint connecting the swivel arm with the holder into the treatment liquid. So it has to be taken care of that the treatment liquid is not carried in the bearing arrangement or can penetrate into the swivel arm itself.

Wegen des häufig chemisch aggressiven und mechanisch abrasiven Charakters der Behandlungsflüssigkeit, die sich zudem auf einer verhältnismäßig hohen Temperatur befindet, sind insbesondere an die dynamische Dichtungsanordnung, welche den Gelenkzapfen gegenüber dem Gehäuse des Gelenkes abdichtet, hohe Anforderungen zu stellen. Es gibt jedoch keine Dichtungsanordnung, die sich nicht im Laufe der Zeit abnutzen würde.Because of the often chemically aggressive and mechanically abrasive character of the treatment liquid, which is also at a relatively high Temperature, are in particular due to the dynamic sealing arrangement, which opposite the pivot pins the housing seals the joint to make high demands. However, there is no seal arrangement that will not wear out over time would.

Anordnungen zum Abdichten von rotierenden Wellen gegen ihre Läger sind daher häufig mehrstufig ausgebildet und weisen zugleich ein Schmiermittel auf. Bei der DE 38 18 890 A1 erfolgt die Abdichtung zwischen einem unter Druck stehenden, toxische oder andere gefährliche Medien enthaltenden Behälter und einem Rührwerk bzw. einer Pumpe behälterseitig durch einen Gleitring mit sehr geringem Spalt. Dieser Spalt wird rührwerkseitig von einem druckbeaufschlagten Schmier- und Kühlmittel umgeben; ein geringfügiges Austreten des Schmiermediums in den Druckbehälter wird in Kauf genommen, nicht jedoch das Zurückschlagen des toxischen Behälterinhalts in das Rührwerk.Arrangements for sealing rotating shafts against their bearings are therefore often designed in several stages and at the same time have a lubricant. In the DE 38 18 890 A1 the seal between a pressurized container containing toxic or other dangerous media and an agitator or a pump on the container side is made by a sliding ring with a very small gap. This gap is surrounded on the agitator side by a pressurized lubricant and coolant; a slight leakage of the lubricant into the pressure vessel is accepted, but not the repulsion of the toxic container contents into the agitator.

Bei der DE 31 22 407 C2 werden zwei Ringkammern einer Stevenrohrabdichtung, welche durch drei Lippendichtungen gebildet werden, mit Schmiermedium beschickt, wobei das in der äußeren Ringkammer umlaufende Schmiermedium unter geringerem Druck steht als das in der inneren, seewasserabgewandten Ringkammer. So wird der Austritt von Schmiermittel ins Seewasser gering gehalten.In the DE 31 22 407 C2 two annular chambers of a stern tube seal, which are formed by three lip seals, are charged with lubricant, the lubricant circulating in the outer annular chamber being at a lower pressure than that in the inner annular chamber facing away from seawater. In this way, the leakage of lubricant into the sea water is kept low.

Ähnlich aufgebaut ist die in der JP 07 242 197 A beschriebene Stevenrohrabdichtung, wo Luft mit konstantem Durchfluß durch einen der Ringspalte geblasen wird.The structure in the JP 07 242 197 A described stern tube seal, where air with constant flow is blown through one of the annular gaps.

Anstelle von Lippendichtungen verwendet die DE 29 40 943 A1 mehrere hintereinander angeordnete Spalt- oder Labyrinthdichtungen. Auch hier werder im Raum zwischen den Dichtungen Dichtfluide in einem oder mehreren eigenen Kreisläufen umgepumpt; wobei eine geeignete Druckvorgabe der Fluide für geringe Leckmenge sorgt.Instead of lip seals the used DE 29 40 943 A1 several gap or labyrinth seals arranged one behind the other. Here too, sealing fluids are pumped around in the space between the seals in one or more separate circuits; a suitable pressure specification of the fluids ensures a low leakage rate.

Eine gewisse Leckage für ein umweltfreundliches Spülmedium zwischen einer als Gleitdichtung ausgeführten Hauptdichtung und einer als Dichtring ausgebildeten Hilfsdichtung wird bei der DE 28 42 780 C2 bewußt in Kauf genommen, um z.B. abrasive Partikel aus dem äußeren Medium vom Innenraum fernzuhalten.A certain amount of leakage for an environmentally friendly flushing medium between a main seal designed as a sliding seal and an auxiliary seal designed as a sealing ring is found in the DE 28 42 780 C2 consciously accepted, for example to keep abrasive particles out of the external medium from the interior.

Bei den genannten Druckschriften wird also stets von einer gewissen Undichtigkeit der Dichtstellen ausgegangen, wohingegen die vorliegende Erfindung ein zunächst dichtes Gehäuse voraussetzt.With the mentioned publications is therefore always from a certain leak in the sealing points assumed, whereas the present invention is an initially dense casing presupposes.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es also, einen Transportwagen der eingangs genannten Art derart auszugestalten, dass Undichtigkeiten in dem Gelenk und gegebenenfalls ein Eindringen von Behandlungsflüssigkeit in das Gelenk sofort entdeckt werden kann.Object of the present invention is it like this, a transport trolley of the type mentioned to design that leaks in the joint and possibly penetration of treatment liquid in the joint can be discovered immediately.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass

e) eine Überwachungseinrichtung vorgesehen ist, welche die Dichtigkeit des Gehäuses des Gelenks überwacht und umfasst:
ea) einen Druckraum für unter Druck stehendes Gas, der mit dem Innenraum des Gelenks in Verbindung steht;
eb) ein Druckmessgerät, welches den Druck im Innenraum des Gelenks misst;
ec) eine Alarmeinrichtung, welche einen Alarm auslöst, wenn der Druck im Innenraum des Gelenks unter einen bestimmten Wert und/oder schneller als mit einer bestimmten Geschwindigkeit abfällt.

This object is achieved in that

e) a monitoring device is provided which monitors and includes the tightness of the housing of the joint:
ea) a pressure chamber for pressurized gas, which communicates with the interior of the joint;
eb) a pressure measuring device which measures the pressure in the interior of the joint;
ec) an alarm device which generates an alarm triggers when the pressure inside the joint drops below a certain value and / or faster than a certain speed.

Erfindungsgemäß wird also der Innenraum des Gelenks mit einem unter Druck stehenden Gas angefüllt und mit einem Druckraum für dieses Gas in Verbindung gebracht. Dies hat zunächst den Vorteil, dass bei einer Leckage, die in dem Gehäuse auftritt, keine Behandlungsflüssigkeit in den Innenraum des Gelenks eintritt sondern Gas aus dem Gelenk entweicht. Die hiermit verbundenen, aus dem Gehäuse austretenden Gasblasen reichen jedoch als Warnzeichen für das Vorliegen einer Undichtigkeit nicht aus, da die Behandlungsflüssigkeit beim Eintauchen des Gegenstandes in starker Bewegung ist und zudem aus Hohlräumen des Gegenstandes ebenfalls Gasblasen entweichen können. Daher wird der Druck im Innenraum des Gelenks erfindungsgemäß durch ein Druckmessgerät überwacht. Stellt dieses fest, dass der Druck im Innenraum des Gelenks unter einen bestimmten Wert abgefallen ist oder schneller abfällt, als es einer natürlichen Leckage entspricht, wird Alarm ausgelöst.According to the invention, the interior of the Joint filled with a gas under pressure and with a pressure room for associated this gas. This has the advantage that at a leak in the housing occurs, no treatment liquid Instead, gas enters the interior of the joint from the joint escapes. The associated gas bubbles emerging from the housing suffice as a warning sign for the presence of a leak does not rule out the treatment liquid when immersing the object in strong movement and also out cavities gas bubbles can also escape from the object. Therefore is the pressure in the interior of the joint according to the invention a pressure gauge monitors. This determines that the pressure inside the joint is below a certain value has dropped or falls faster than it a natural If there is a leak, the alarm is triggered.

Der Druckraum kann sich in einem Druckbehälter befinden, der über den hohlen Innenraum des Schwenkarmes mit dem Innenraum des Gelenks kommuniziert. Eine gesondert zu führende Gasdruckleitung ist in diesem Falle entbehrlich.The pressure room can be in one pressure vessel are located over communicates the hollow interior of the swivel arm with the interior of the joint. One to be kept separately In this case, gas pressure line is not necessary.

Noch günstiger ist es, wenn der Druckraum von dem hohlen Innenraum des Schwenkarmes gebildet ist. Dann werden überhaupt keine zusätzlichen, Platz einnehmenden Komponenten für die Gasspeicherung benötigt.It is even cheaper if the pressure chamber from the hollow interior of the swivel arm is formed. Then at all No additional, Space-occupying components for the gas storage needed.

Eine gewisse, geringe Leckage von Gas aus dem Gehäuse des Gelenkes ist nie zu vermeiden und daher auch hinzunehmen. Dies heißt, dass der Druck im Innenraum des Gelenkes und innerhalb des Druckbehälters auch dann allmählich absinkt, wenn an und für sich das Gehäuse des Gelenks dicht ist. In diesem Falle bedeutet also das Erreichen eines bestimmten, unteren Druckwertes nicht zwangsläufig ein undichtes Gelenk; vielmehr kann dem kommunizierenden System aus Druckbehälter und Innenraum des Gelenks einfach Gas wieder zugeführt werden, welches das entwichene Gas ersetzt. Hierzu ist bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung eine Pumpe vorgesehen.A certain, slight leakage from Gas from the housing of the joint can never be avoided and must therefore be accepted. This is called, that the pressure inside the joint and inside the pressure vessel too then gradually drops when on and for the housing of the joint is tight. In this case it means reaching a certain lower pressure value does not necessarily apply leaky joint; rather, the communicating system can pressure vessel and the interior of the joint can simply be supplied with gas again the escaped gas replaced. This is in an advantageous embodiment the invention provided a pump.

Alternativ kann der Transportwagen einen Anschluß aufweisen, der in einer bestimmten Position des Transportwagens an eine stationäre Versorgungsquelle für unter Druck stehendes Gas ankoppelbar ist.Alternatively, the dolly have a connection in a certain position of the trolley to a stationary supply source for under Pressure gas can be coupled.

Als Gas genügt im allgemeinen Luft, die auch dann, wenn sie durch Undichtigkeiten des Gehäuses in die Behandlungsflüssigkeit austritt, in letzterer keine Schäden anrichtet.Air is generally sufficient as the gas even if they leak through the housing the treatment liquid emerges, in the latter no damage wreaks.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert; es zeigenAn embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing; show it

1: schematisch einen Transportwagen einer Anlage zum Tauchlackieren von Fahrzeugkarosserien, über einem Lacktauchbecken stehend; 1 : schematically a transport carriage of a system for dip painting vehicle bodies, standing over a paint plunge pool;

2: einen Axialschnitt durch ein Gelenk, das bei dem Transportwagen der 1 Verwendung findet. 2 : an axial section through a joint that is in the trolley of the 1 Is used.

In 1 ist mit dem Bezugszeichen 1 ein Transportwagen versehen, der als Teil eines Fördersystemes Fahrzeugkarosserien durch eine Lackieranlage hindurchführt und dabei in eine Mehrzahl von Tauchbecken eintaucht. Der Transportwagen 1 bewegt sich dabei auf zwei parallelen schienenähnlichen Laufflächen 2, die beidseits der Tauchbecken verlaufen. In 1 ist mit dem Bezugszeichen 3 eines dieser Tauchbecken gekennzeichnet, bei dem die dem Betrachter zugewandte Seitenwand abgenommen ist, um einen Einblick in das Innere des Tauchbeckens 3 zu ermöglichen. Dieses ist mit einer Behandlungsflüssigkeit 4, beispielsweise mit Lackflüssigkeit, angefüllt.In 1 is with the reference symbol 1 provided a transport trolley which, as part of a conveyor system, leads vehicle bodies through a painting system and in the process dips into a plurality of plunge pools. The dolly 1 moves on two parallel rail-like treads 2 that run on both sides of the plunge pools. In 1 is with the reference symbol 3 one of these plunge pools is marked, in which the side wall facing the viewer is removed in order to gain an insight into the interior of the plunge pool 3 to enable. This is with a treatment liquid 4 , for example filled with paint liquid.

Der Transportwagen 1 weist ähnlich wie der in der eingangs genannten DE-U-201 05 676 beschriebene ein Chassis 5 auf, das über vier Räder 6 an den Laufflächen 2 abrollen kann. Der Vortrieb des Transportwagens 1 in horizontaler Richtung entlang der Laufflächen 2 wird von einem Klemmrollenantrieb besorgt, wie er in der DE 100 63 448 A1 beschrieben ist, auf die verwiesen wird. Die Antriebsmotoren dieses Klemmantriebes sind in 1 dargestellt und dort mit dem Bezugszeichen 7 versehen. Sie befinden sich auf dem Transportwagen 1 und fahren mit diesem mit.The dolly 1 has a chassis similar to that described in the aforementioned DE-U-201 05 676 5 on that over four wheels 6 on the treads 2 can roll off. The advance of the dolly 1 in a horizontal direction along the treads 2 is worried by a pinch roller drive, as in the DE 100 63 448 A1 to which reference is made. The drive motors of this clamping drive are in 1 shown and there with the reference number 7 Mistake. You are on the dolly 1 and ride with it.

Der Transportwagen 1 umfasst in einer grundsätzlich ebenfalls aus der DE-U-201 05 676 bekannten Weise zwei parallele Schwenkarme 8, die mit Hilfe eines in der Zeichnung nicht erkennbaren Antriebsmotors um eine in dem Chassis 5 festgelegte, quer zur Bewegungsrichtung verlau fende Schwenkachse verschwenkt werden können. Die Schwenkarme 8 sind zum Gewichtsausgleich über die Schwenkachse hinausgeführt und dort über hier im einzelnen nicht interessierende Gestänge 9 jeweils mit einer als Balg ausgestalteten Druckfeder 10 verbunden, die sich an einem Teil des Chassis 5 abstützt.The dolly 1 includes two parallel swivel arms in a manner also known from DE-U-201 05 676 8th with the help of a drive motor not recognizable in the drawing by one in the chassis 5 fixed, transverse to the direction of movement fauving pivot axis can be pivoted. The swivel arms 8th are led out over the swivel axis to balance the weight and there over rods that are not of particular interest here 9 each with a compression spring designed as a bellows 10 connected, which is on part of the chassis 5 supported.

An den freien Enden der Schwenkarme 8 befindet sich jeweils ein Gelenk 11, über welches eine Traglasche 12 mit dem jeweiligen Schwenkarm 8 verbunden ist. Die Traglaschen 12 sind über eine senkrecht zur Bewegungsrichtung des Transportwagens 1 verlaufende Quertraverse 13 miteinander verbunden, die ihrerseits starr mit dem mittleren Bereich einer in der Zeichnung nicht dargestellten Tragplattform für die ebenfalls nicht dargestellte Fahrzeugkarosserie in Verbindung steht. Traglaschen 12, Quertraverse 13 und Tragplattform bilden somit gemeinsam eine an den Schwenkarmen 8 angelenkte Halterung für eine Fahrzeugkarosserie.At the free ends of the swivel arms 8th there is one joint each 11 , over which a carrying strap 12 with the respective swivel arm 8th connected is. The straps 12 are perpendicular to the direction of movement of the trolley 1 running crossbar 13 connected to each other, which in turn is rigidly connected to the central region of a support platform, not shown in the drawing, for the vehicle body, also not shown. support straps 12 , Cross traverse 13 and support platform together form one on the swivel arms 8th Articulated bracket for a vehicle body.

Die Winkelstellung, welche die Laschen 12 gegenüber den Schwenkarmen 8 einnehmen, wird durch eine in der Zeichnung nicht dargestellte Verstelleinrichtung bewirkt, die einen auf dem Chassis 5 angebrachten Antriebsmotor und einen im Inneren von mindestemns einem der beiden Schwenkarme verlaufenden Übertragungsmechanismus umfasst.The angular position which the tabs 12 opposite the swivel arms 8th take, is effected by an adjusting device, not shown in the drawing, the one on the chassis 5 attached drive motor and a transmission mechanism running inside at least one of the two swivel arms.

Mit Hilfe des Transportwagens 1 ist es möglich, die an der Tragplattform befestigte Fahrzeugkarosserie durch eine kombinierte Schwenkbewegung der Schwenkarme 8 und der Traglaschen 12 sowie eine dieser kombinierten Schwenkbewegung überlagerte Translationsbewegung des Transportwagens 1 entlang der Laufflächen 2 in einer individuell bestimmbaren Tauchkurve in das Tauchbecken 3 einzutau chen bzw. wieder aus diesem Tauchbecken 3 auszuheben.With the help of the trolley 1 it is possible, the vehicle body attached to the support platform by a combined pivoting movement of the pivot arms 8th and the straps 12 and a translational movement of the transport carriage superimposed on this combined pivoting movement 1 along the treads 2 in an individually definable dive curve into the plunge pool 3 to dive in or out of this plunge pool 3 dig.

Wie 1 deutlich macht, befindet sich das Gelenk 11, welches die Schwenkarme 8 mit den Traglaschen 12 verbindet, während des Eintauchvorganges zeitweise innerhalb der Behandlungsflüssigkeit 4. Das Gelenk 11 bzw. die in diesem Gelenk 11 enthaltene Lageranordnung muß daher gegen das Eindringen der Behandlungsflüssigkeit 4 abgedichtet werden. Da die Behandlungsflüssigkeit 4 sich auf einer erhöhten Temperatur befinden, chemisch agressiv sein und darüber hinaus abrasive Bestandteile enthalten kann, ist die Beanspruchung der Abdichtung hoch. Nach längeren Betriebsdauern ist damit zu rechnen, daß die Abdichtung defekt wird und Behandlungsflüssigkeit in das Gelenk 11 einzudringen droht. Dieser Zustand muß sofort entdeckt werden können.How 1 makes the joint clear 11 which the swivel arms 8th with the straps 12 connects, temporarily during the immersion process within the treatment liquid 4 , The joint 11 or that in this joint 11 contained bearing arrangement must therefore against the penetration of the treatment liquid 4 be sealed. Because the treatment liquid 4 are at an elevated temperature, are chemically aggressive and can also contain abrasive components, the stress on the seal is high. After long periods of operation, it can be expected that the seal will break and treatment fluid in the joint 11 threatens to penetrate. This condition must be discovered immediately.

2 zeigt einen Schnitt durch das Gelenk 11, welches einen Schwenkarm 8 gelenkig mit einer Haltelasche 12 bzw. der Quertraverse 13 verbindet. Das Gelenk 11 besitzt ein Gehäuse 16, das seinerseits aus einem Hauptgehäuse 16a und einem Nebengehäuse 16b zusammengesetzt ist. Das Hauptgehäuse 16a weist eine zylindrische Umfangswand 17 auf, die an einer Seite eine Öffnung 18 besitzt in welcher das Ende des Schwenkarmes 8 befestigt ist. Eine in der Draufsicht kreisförmige Seitenwand 19 ist an den der Traglasche 12 zugewandten Rand der Umfangswand 17 angesetzt; eine ähnliche, in der Draufsicht kreisförmige Seitenwand 20 ist an dem von der Traglasche 12 abgewandten Rand der Umfangswand 17 angebracht und trennt den Innenraum des Hauptgehäuses 16a von demjenigen des Nebengehäuses 16b. Beide Seitenwände 19, 20 sind aus hier nicht näher interessierenden konstruktiven Gründe aus mehreren ringartigen Teilen zusammengesetzt, so dass sich jeweils im mittleren Bereich der Seitenwände 19, 20 Rücksprünge ergeben. 2 shows a section through the joint 11 which has a swivel arm 8th articulated with a retaining tab 12 or the crossbar 13 combines. The joint 11 has a housing 16 which in turn consists of a main body 16a and a secondary housing 16b is composed. The main body 16a has a cylindrical peripheral wall 17 on that has an opening on one side 18 has in which the end of the swivel arm 8th is attached. A circular side wall in plan view 19 is on that of the carrying strap 12 facing edge of the peripheral wall 17 set; a similar side wall, circular in plan view 20 is on the strap 12 facing edge of the peripheral wall 17 attached and separates the interior of the main body 16a from that of the secondary housing 16b , Both side walls 19 . 20 are composed of several ring-like parts for constructional reasons that are not of interest here, so that each is located in the central region of the side walls 19 . 20 Returns will result.

Die in 2 untere Seitenwand 19 besitzt eine mittlere, kreisförmige Durchgangsöffnung 21, in der ein Gleitlager 22 angebracht ist. Das Gleitlager 22 führt den Gelenkzapfen 23, der unverdrehbar mit der Traglasche 12 verbunden ist. Der Gelenkzapfen 23 erstreckt sich außerdem durch ein weiteres Gleitlager 24, das in einer Durchgangsbohrung 25 der dem Nebengehäuse 16b zugewandten Seitenwand 20 des Hauptgehäuses 16a untergebracht ist. Auf den in das Nebengehäuse 16b überstehenden Endbereich des Gelenkzapfens 23 ist ein Schleifkontakt 26 aufgesetzt, über welchen dem Gelenkzapfen 23 und damit über die Traglasche 12 und die Quertraverse 13 letzendlich der zu lackierenden Fahrzeugkarosserie Strom zugeführt werden kann. Zwischen der unteren Stirnseite des Schleifkontaktes 26 und der diesem zugewandten Fläche der Seitenwand 20 liegt eine reibungsvermindernde Gleitscheibe 27 ein.In the 2 lower side wall 19 has a central, circular through opening 21 in which a plain bearing 22 is appropriate. The plain bearing 22 guides the pivot pin 23 , which cannot be rotated with the carrying strap 12 connected is. The pivot pin 23 also extends through another plain bearing 24 that in a through hole 25 the the secondary housing 16b facing side wall 20 of the main body 16a is housed. On the in the secondary housing 16b protruding end area of the pivot pin 23 is a sliding contact 26 placed over which the pivot pin 23 and thus over the carrying strap 12 and the crossbar 13 ultimately power can be supplied to the vehicle body to be painted. Between the lower face of the sliding contact 26 and the surface of the side wall facing this 20 there is a friction-reducing sliding washer 27 on.

Auf dem Gelenkzapfen 23 ist mittels einer Spannvorrichtung 28, deren Bauweise im Detail nicht dargestellt ist, ein Riemenantriebsrad 29 drehschlüssig aufgesetzt. Um die zylindrische Mantelfläche dieses Riemenantriebsrades 29 ist ein Endlosriemen 30 gelegt, dessen beide Trums durch den hohlen Schwenkarm 8 geführt sind. Im Bereich des Chassis 5 des Transportwagens 1 befindet sich eine von einem Antriebsmotor in Drehung versetzbare zweite Riemenscheibe. Die Anordnung ist also so, dass durch Bewegung des Endlosriemens 30 der Gelenkzapfen 13 und damit die Traglasche 12 sowie letztendlich die an der Quertraverse 13 befestigte Halterung für die Fahrzeugkarosserie verschwenkt werden kann.On the hinge pin 23 is by means of a clamping device 28 , whose construction is not shown in detail, a belt drive wheel 29 put on in a rotationally locking manner. Around the cylindrical surface of this belt drive wheel 29 is an endless belt 30 placed, whose both runs through the hollow swivel arm 8th are led. In the area of the chassis 5 of the dolly 1 there is a second pulley that can be rotated by a drive motor. The arrangement is so that by moving the endless belt 30 the pivot pin 13 and thus the carrying strap 12 and ultimately the one on the crossbar 13 attached bracket for the vehicle body can be pivoted.

Das gesamte Gehäuse 16 ist an allen Stellen, an denen seine äußeren Bauteile aneinander stoßen, durch geeignete statische Dichtungen, die im Einzelnen nicht dargestellt sind, abgedichtet. Eine dynamische Dichtungsanordnung 31 ist zudem an der in 2 unteren Seitenwand 19 des Hauptgehäuses 16a koaxial zur Durchgangsbohrung 21, befestigt und dichtet den Gelenkzapfen 23 gegen die Seitenwand 19 des Gehäuses 16 ab.The entire case 16 is sealed at all points where its outer components meet, using suitable static seals, which are not shown in detail. A dynamic seal arrangement 31 is also at the in 2 lower side wall 19 of the main body 16a coaxial to the through hole 21 , fastens and seals the pivot pin 23 against the side wall 19 of the housing 16 from.

Auf diese Weise entsteht innerhalb des Gehäuses 16 ein Innenraum 32, der während des Betriebes des Transportwagens 1 trocken bleibt, auch wenn das Gelenk 11 in eine Behandlungsflüssigkeit eintaucht.This creates inside the housing 16 an interior 32 that during the operation of the dolly 1 stays dry even if the joint 11 immersed in a treatment liquid.

Die Dichtheit des Gehäuses 16 wird mit einer Überwachungseinrichtung ständig verifiziert, die in 2 insgesamt das Bezugszeichen 35 trägt. Diese umfasst einen einen Druckraum zur Verfügung stellenden Druckbehälter 36, in dem eine bestimmte Menge Luft unter Druck gespeichert werden kann. Eine Leitung 37 führt von dem Druckbehälter 36 in den Innenraum des Schwenkarmes 8 und von dort in den Innenraum 32 des Gehäuses 16, so dass dieser Innenraum 32 ständig mit unter Druck stehender Luft gefüllt ist.The tightness of the housing 16 is constantly verified with a monitoring device that is in 2 overall the reference symbol 35 wearing. This includes a pressure vessel that provides a pressure chamber 36 , in which a certain amount of air can be stored under pressure. A line 37 leads from the pressure vessel 36 in the interior of the swivel arm 8th and from there to the interior 32 of the housing 16 so this interior 32 is constantly filled with air under pressure.

In einer in die Leitung 37 mündenden Zweigleitung 38 liegt ein Druckmessgerät 39, das seinerseits über eine elektrische Leitung 40 mit einem Alarmgeber 41 verbunden ist.In one on the line 37 opening branch line 38 there is a pressure gauge 39 which in turn has an electrical line 40 with an alarm 41 connected is.

In einer weiteren in die Leitung 37 mündenden Zweigleitung 42 liegt eine kleine Membranpumpe 43, die saugseitig mit der Außenatmosphäre verbunden ist. Alternativ kann ein Anschluß vorgesehen sein, über den der Druckbehälter 36 in einer bestimmten Position des Transportwagens 1, beispielsweise an der Be- oder Entladestelle, an eine stationäre Versorgungsquelle zum Füllen mit unter Druck stehendem Gas angekoppelt werden kann.In another in the line 37 flow the branch line 42 there is a small diaphragm pump 43 , which is connected to the outside atmosphere on the suction side. Alternatively, a connection can be provided via which the pressure vessel 36 in a specific position of the trolley 1 , for example at the loading or unloading point, can be coupled to a stationary supply source for filling with gas under pressure.

Die Überwachungseinrichtung 35 verifiziert die Dichtheit des Gehäuses 16 des Gelenkes 11 und damit die Trockenheit des Innenraumes 32 des Gelenkes 11 in folgender Weise: Im Normalbetrieb befindet sich, wie oben schon angedeutet, der Innenraum 32 unter dem Druck der Luft, die in dem Druckbehälter 36 gespeichert ist. So lange das Gehäuse 16 dicht ist, verändert sich dieser Druck, wie er vom Druckmessgerät 39 gemessen wird, nicht. Selbstverständlich sind gewisse Leckagen des Gehäuses 16 unvermeidbar, so dass über die Betriebsdauer hinweg ein gewisses Absinken des Druckes unvermeidlich ist. Geschieht dies nicht zu schnell und wird ein bestimmter Mindestdruck nicht unterschritten, wird der ursprüngliche Druck in bestimmten Zeitabständen durch Betätigung der Membranpumpe 43 oder durch Verbinden des hierfür vorgesehenen Anschlusses mit der stationären Versorgungsquelle wieder hergestellt. Liegt dagegen ein schneller Abfall des von dem Druckmessgerät 39 überwachten Drucks vor und/oder fällt dieser unter einen unteren Grenzwert ab, dann wird der Alarmgeber 41 in Funktion gesetzt und ein entsprechender Alarm ausgelöst. Gleichzeitig kann ein entsprechender Befehl an die zentrale Steuerung des Transportwagens 1 bzw. der gesamten Anlage gegeben werden, durch welchen entweder der Gesamtbetrieb eingestellt oder zumindest an demjenigen Transportwagen 1, dessen Gelenk 11 undicht geworden ist, das Gelenk 11 durch Verschwenken des Schwenkarmes 8 aus der Behandlungsflüssigkeit heraus genommen wird.The monitoring device 35 verifies the tightness of the housing 16 of the joint 11 and thus the dryness of the interior 32 of the joint 11 in the following way: In normal operation, as already indicated above, the interior is 32 under the pressure of the air in the pressure vessel 36 is saved. As long as the case 16 is tight, this pressure changes as it does from the pressure gauge 39 is not measured. Of course, there are certain leaks in the housing 16 unavoidable, so that a certain drop in pressure is inevitable over the operating period. If this does not happen too quickly and the pressure does not drop below a certain minimum pressure, the original pressure is reset at certain time intervals by actuating the diaphragm pump 43 or restored by connecting the connection provided for this purpose to the stationary supply source. On the other hand, there is a rapid drop in the pressure measuring device 39 monitored pressure and / or if it falls below a lower limit, the alarm will be activated 41 activated and a corresponding alarm triggered. At the same time, a corresponding command can be sent to the central control of the trolley 1 or be given to the entire system, by means of which either the entire operation is discontinued or at least on that trolley 1 whose joint 11 the joint has leaked 11 by swiveling the swivel arm 8th is taken out of the treatment liquid.

Bei einem in der Zeichnung nicht dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Druckraum im Innenraum des hohlen Schwenkarmes 8 ausgebildet und nimmt dort keinen zusätzlichen Platz ein.In an embodiment not shown in the drawing, the pressure space is in the interior of the hollow swivel arm 8th trained and does not take up any additional space there.

Claims

Transport trolley for a system for treating, in particular for painting, objects, in particular vehicle bodies, which has at least one plunge pool containing a treatment liquid into which the objects must be immersed, with a) a chassis which can be moved along a path leading over the plunge pool; b) at least one swivel arm articulated on the chassis; c) a holder for at least one object, which is pivotally attached to the free end of the swivel arm by means of a joint; wherein d) the joint has a sealed housing into which the end region of a joint pin connected to the holder is tightly inserted, such that the interior of the housing of the joint is not reached by the treatment liquid , characterized in that e) a monitoring device ( 35 ) is provided, which the tightness of the housing ( 16 ) of the joint ( 11 ) monitors and includes: ea) a pressure room ( 36 ) for pressurized gas that is in contact with the interior ( 32 ) of the joint ( 11 ) communicates; eb) a pressure measuring device ( 39 ), which reduces the pressure in the interior ( 32 ) of the joint ( 11 ) measures; ec) an alarm device ( 41 ), which triggers an alarm if the pressure in the interior ( 32 ) of the joint ( 11 ) falls below a certain value and / or faster than at a certain speed.

Transport trolley according to claim 1, characterized in that the pressure chamber ( 36 ) in a pressure vessel ( 36 ) located over the hollow interior of the swivel arm ( 8th ) with the interior ( 32 ) of the joint ( 11 ) communicates.

Transport trolley according to claim 1, characterized in that the pressure chamber ( 36 ) from the hollow interior of the swivel arm ( 8th ) is formed.

Transport trolley according to one of claims 1 to 3, characterized in that a pump 43 with which the pressure vessel ( 36 ) Gas can be supplied.

Transport trolley according to one of claims 1 to 3, characterized in that it has a connection in a certain position of the trolley to a stationary supply source for under Pressure gas can be coupled.

Transport trolley according to one of the preceding claims, characterized characterized that the gas is air.