DE10239806A1

DE10239806A1 - Operating method for a weaving machine

Info

Publication number: DE10239806A1
Application number: DE2002139806
Authority: DE
Inventors: Iris Räther-Lordieck
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Siemens Corp
Priority date: 2002-08-29
Filing date: 2002-08-29
Publication date: 2004-03-25
Anticipated expiration: 2022-08-30
Also published as: DE10239806B4; EP1394304B1; EP1394304A2; EP1394304A3

Abstract

Iterativ werden folgende Schritte ausgeführt: Ein Schussfaden (13) wird durch ein von Kettfäden (1) gebildetes geöffnetes Fach geführt. Der Schussfaden (13) wird mittels eines Riets (14) mit einem Sollmoment (M*) bzw. einer Sollkraft an einen Warenrand (8) angeschlagen und eine korrespondierende Istposition (P, P') des Riets erfasst. Anhand der Istposition (P, P') und einer Sollposition (P*) wird ein Korrekturwert (k) für einen Materialabzug ermittelt und ein Materialabzugselement (6, 7) dementsprechend angesteuert. Das Fach wird geschlossen und wieder geöffnet, so dass die Kettfäden (1) den Schussfaden (13) umgreifen, und das Riet (14) von Warenrand (8) weggefahren.The following steps are carried out iteratively: a weft thread (13) is passed through an open compartment formed by warp threads (1). The weft thread (13) is attached to a fabric edge (8) with a target torque (M *) or a target force by means of a reed (14) and a corresponding actual position (P, P ') of the reed is detected. On the basis of the actual position (P, P ') and a target position (P *), a correction value (k) for a material deduction is determined and a material deduction element (6, 7) is controlled accordingly. The compartment is closed and opened again so that the warp threads (1) grip around the weft thread (13) and the reed (14) moves away from the edge of the goods (8).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Betriebsverfahren für eine Webmaschine, wobei iterierend ein Schussfaden durch ein von Kettfäden gebildetes geöffnetes Fach geführt wird, der Schussfaden mittels eines Riets an einen Warenrand angeschlagen wird, das Fach geschlossen und wieder geöffnet wird, so dass die Kettfäden den Schussfaden umgreifen, und das Riet vom Warenrand weggefahren wird.The present invention relates to an operating procedure for a weaving machine, iterating a weft through one of warp made open Subject led the weft thread is struck on the edge of the goods by means of a reed the compartment is closed and opened again so that the warp threads Grasp the weft thread and the reed is moved away from the edge of the goods.

Ein derartiges Betriebsverfahren ist aus dem Fachaufsatz „A MECHATRONICS APPROACH TO THE CONTROL OF PICKSPACING" von R. Eren, I. Porat und K. Greenwood, erschienen in Mechatronics, Vol. 5, Nr. 2,3, Seiten 165 – 182, 1995, Elsevier Science Ltd., bekannt.Such an operating procedure is from the technical essay “A MECHATRONICS APPROACH TO THE CONTROL OF PICKSPACING "by R. Eren, I. Porat and K. Greenwood, published in Mechatronics, Vol. 5, No. 2,3, pages 165-182. 1995, Elsevier Science Ltd., known.

Bei dem bekannten Betriebsverfahren wird ein beim Anschlagen auftretendes Istmoment erfasst. Anhand des Istmoments und eines Sollmoments wird ein Korrekturwert für einen Materialabzug ermittelt. Ein Materialabzugselement wird entsprechend dem ermittelten Korrekturwert angesteuert.In the known operating method an actual torque occurring when striking is recorded. Based of the actual torque and a target torque becomes a correction value for a Material deduction determined. A material take-off element is made accordingly controlled the determined correction value.

Das bekannte Betriebsverfahren arbeitet bereits recht gut. Webfehler, insbesondere in Form von Schussstreifigkeit, können aber dennoch nicht vollständig vermieden werden. Insbesondere erfolgt beim Anfahren der Webmaschine das Anschlagen des Schussfadens bei der ersten Iteration unkorrigiert. Auch kann es geschehen, dass die Korrektur nach einem Fadenbruch nicht bereits nach der ersten Iteration vollständig erfolgt.The known operating method works already pretty good. Weaving defects, especially in the form of weft streak, can but not completely be avoided. In particular, when the weaving machine starts up the weft thread struck uncorrected on the first iteration. It can also happen that the correction after a thread break not completely done after the first iteration.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein gattungsgemäßes Betriebsverfahren zu schaffen, mit dem die Webfehler (Schussstreifigkeit) des Standes der Technik vermieden werden.The object of the present invention consists of a generic operating method create with which the weaving errors (weft streak) of the stand of technology can be avoided.

Die Aufgabe wird durch ein Betriebsverfahren mit folgenden, iterativ ausgeführten Schritten gelöst:

– ein Schussfaden wird durch ein von Kettfäden gebildetes geöffnetes Fach geführt,
– der Schussfaden wird mittels eines Riets mit einem Sollmoment bzw. einer Sollkraft an einen Warenrand angeschlagen und eine korrespondierende Istposition des Riets erfasst,
– anhand der Istposition und einer Sollposition wird ein Korrekturwert für einen Materialabzug ermittelt,
– ein Materialabzugselement wird entsprechend dem ermittelten Korrekturwert angesteuert,
– das Fach wird geschlossen und wieder geöffnet, so dass die Kettfäden den Schussfaden umgreifen, und das Riet vom Warenrand weggefahren.

The task is solved by an operating procedure with the following iterative steps:

A weft thread is passed through an open compartment formed by warp threads,
The weft thread is attached to a goods edge by means of a reed with a desired torque or a desired force and a corresponding actual position of the reed is detected,
A correction value for a material deduction is determined on the basis of the actual position and a target position,
A material deduction element is driven in accordance with the determined correction value,
- The compartment is closed and opened again so that the warp threads reach around the weft thread and the reed is moved away from the edge of the goods.

Denn insbesondere durch das Anschlagen mit dem Sollmoment bzw. der Sollkraft wird auch schon bei der ersten Iteration nach dem Anfahren der Webmaschine der Schussfaden unabhängig von der Position des Warenrands korrekt angeschlagen.Because especially by striking with the target torque or the target force is already at the first Iteration after starting the loom regardless of the position of the edge of the goods posted correctly.

Der Schussfaden kann gesteuert an den Warenrand angeschlagen werden. Vorzugsweise aber wird er moment- bzw. kraftgeregelt an den Warenrand angeschlagen.The weft can be controlled the goods edge are posted. But preferably it is momentarily or force-controlled attached to the edge of the goods.

Wenn anhand von mindestens zwei zeitlich aufeinanderfolgenden Istpositionen eine Brucherkennung für den Schussfaden erfolgt, werden separate 5chussfadenwächter der Webmaschine überflüssig.If based on at least two consecutive times If there is breakage detection for the weft thread, become separate weft monitors the weaving machine is superfluous.

Wenn die Sollposition konstant ist, arbeitet das Verfahren besonders stabil.If the target position is constant, the process works particularly stable.

Wenn das Sollmoment bzw. die Sollkraft zeitabhängig ist, insbesondere einer Steuerung für das Riet von außen vorgegeben wird, ist das Verfahren besonders flexibel.If the target torque or the target force time-dependent is specified, in particular a control for the reed from the outside the process is particularly flexible.

Wenn das Riet linear bewegt wird, ist die wirksame Kraft, mit der das Riet den Schussfaden anschlägt, unabhängig von der Istposition des Warenrands. Wenn das Riet hingegen um eine Achse geschwenkt wird, ergibt sich eine einfachere Konstruktion. Im letzteren Fall kann das Sollmoment dabei – je nach Genauigkeitsanforderungen – schwenkwinkelunabhängig oder schwenkwinkelkorrigiert sein.If the reed is moved linearly, is the effective force with which the reed hits the weft, regardless of the actual position of the goods edge. If, on the other hand, the reed is pivoted about an axis a simpler construction results. In the latter case the target torque can - depending according to accuracy requirements - independent of swivel angle or be swivel angle corrected.

Wenn das Riet mittels zweier beidseits des Warenrandes angeordneter Rietantriebe verfahren wird, für jeden der Rietantriebe die Istposition erfasst wird und anhand der Istpositionen eine Brucherkennung für den Schussfaden erfolgt, kann ein Bruch des Schussfadens besonders schnell erkannt werden.If the reed by means of two sides reed drives arranged on the edge of the goods is moved for everyone the reed drives the actual position is recorded and based on the actual positions a break detection for the weft thread can break the weft thread particularly be recognized quickly.

Das Fach kann alternativ nach dem Wegfahren des Riets vom Warenrand oder zusammen mit dem Wegfahren des Riets vom Warenrand geschlossen oder wieder geöffnet werden.The subject can alternatively be after Moving the reed away from the goods edge or together with the driving away of the reed can be closed or opened again from the edge of the goods.

Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit den Zeichnungen. Dabei zeigen in PrinzipdarstellungOther advantages and details result from the following description of an exemplary embodiment in conjunction with the drawings. Show in principle

1 eine Webmaschine von oben, 1 a weaving machine from above,

2 die Webmaschine von 1 von der Seite, 3 ein Ablaufdiagramm, 2 the weaving machine from 1 of the page, 3 a flow chart,

4 ein Detail von 3 und 5 eine Variante von 2. 4 a detail of 3 and 5 a variant of 2 ,

Gemäß den 1 und 2 werden Kettfäden 1 – in ihrer Gesamtheit auch als Kette bezeichnet – von einem Kettbaum 2 zu einem Streichbaum 3 geführt. Von dort werden sie über Fadenführungen 4, 5 weiter zu einer Warenabzugswalze 6 und einem Warenbaum 7 geführt. Die Kettfäden 1 sind dabei alternierend der Fadenführung 4 und der Fadenführung 5 zugeordnet. Zwischen den Fadenführungen 4, 5 und der Warenabzugswalze 6 befindet sich ein Warenrand 8, also die Grenze zwischen bereits gewebtem Material (Gewebe) und den noch ungewebten Kettfäden 1.According to the 1 and 2 become warp threads 1 - also called a chain in its entirety - from a warp beam 2 to a match tree 3 guided. From there they are guided by thread guides 4 . 5 on to a take-off roller 6 and a merchandise tree 7 guided. The warp threads 1 are alternately the thread guide 4 and the thread guide 5 assigned. Between the thread guides 4 . 5 and the take-off roller 6 there is a product edge 8th , that is the border between already woven Material (fabric) and the still unwoven warp threads 1 ,

Die Webmaschine wird von Steuereinrichtung 9 gesteuert. Die Steuereinrichtung 9 ist gemäß 1 als Mikroprozessor 9 ausgebildet. Die Steuereinrichtung 9 ist also programmierbar. Ihre Funktion wird durch ein Computerprogramm 10 bestimmt, mit der die Steuereinrichtung 9 programmiert ist. Entsprechend dem Computerprogramm 10 arbeitet die Webmaschine, gesteuert durch die Steuereinrichtung 9, iterativ folgendes, in Verbindung mit 3 näher beschriebenes Verfahren ab.The weaving machine is operated by control device 9 controlled. The control device 9 is according to 1 as a microprocessor 9 educated. The control device 9 is programmable. Their function is carried out by a computer program 10 determined with which the control device 9 is programmed. According to the computer program 10 the weaving machine works, controlled by the control device 9 , iteratively following, in connection with 3 procedure described in more detail.

Zunächst werden in einem Schritt 21 ein Oberfach 11 und ein Unterfach 12 geöffnet. Hierzu wird gemäß 2 die Fadenführung 4 nach oben, die Fadenführung 5 nach unten ausgelenkt. Die von der Fadenführung 4 geführten Kettfäden 1 bilden dann das sogenannte Oberfach 11, die von der Fadenführung 5 geführten Kettfäden 1 das sogenannte Unterfach 12. Das Oberfach 11 und das Unterfach 12 bilden zusammen das sogenannte Fach.First, in a step 21, an upper compartment 11 and a sub-compartment 12 open. For this, according to 2 the thread guide 4 up, the thread guide 5 deflected downwards. The thread guide 4 guided warp threads 1 then form the so-called upper subject 11 by the thread guide 5 guided warp threads 1 the so-called sub-compartment 12 , The upper compartment 11 and the sub-compartment 12 together form the so-called subject.

Sodann wird ein Schussfaden 13 in einem Schritt 22 durch das Fach geführt und in einem Schritt 23 mittels eines Riets 14 an den Warenrand 8 angeschlagen. Das Anschlagen erfolgt mit einem Sollmoment M*, das der Steuereinrichtung 9 von außen vorgegeben wird. Das Sollmoment M* kann dabei insbesondere, wie durch den Zusatz „t" angedeutet ist, zeitabhängig sein. Im Extremfall kann somit sogar für jeden Schussfaden 13 ein eigenes Sollmoment M* vorgegeben werden.Then there is a weft 13 guided through the compartment in a step 22 and by means of a reed in a step 23 14 to the edge of the goods 8th struck. The striking occurs with a target torque M * that of the control device 9 is specified from the outside. The target torque M * can in particular be time-dependent, as indicated by the addition "t". In the extreme case, it can even be for each weft thread 13 an own target torque M * can be specified.

Das Anschlagen mit dem Sollmoment M* ist prinzipiell gleichwertig zu einem Anschlagen mit einer Sollkraft. Die Ausführungen bezüglich des Sollmoments M* usw. gelten daher gleichermaßen auch für ein kraftgeregeltes Anschlagen des Schussfadens 13.Striking with the target torque M * is basically equivalent to striking with a target force. The explanations regarding the target torque M * etc. therefore apply equally to force-controlled weft threading 13 ,

Die Steuereinrichtung 9 gibt das ihr zugeführte Sollmoment M* anteilig an zwei Regler 15, 15' weiter. Die Regler 15, 15' steuern Rietantriebe 16, 16' an, die beidseits des Riets I4 angeordnet sind. Die Regler 15, 15' regeln das Moment der Rietantriebe 16, 16'. Mittels der Rietantriebe 16, 16' wird das Riet 14 also momentgeregelt verfahren, so dass es den Schussfaden 13 mit dem Sollmoment M* an den Warenrand 8 anschlägt. Prinzipiell kann das Riet 14 aber auch mittels eines einzigen Rietantriebs verfahren werden.The control device 9 passes the target torque M * supplied to it to two controllers 15 . 15 ' further. The controllers 15 . 15 ' control reed drives 16 . 16 ' on both sides of reed I4. The controllers 15 . 15 ' regulate the torque of the reed drives 16 . 16 ' , By means of the reed drives 16 . 16 ' becomes the reed 14 so move torque-controlled so that it is the weft 13 with the nominal torque M * on the edge of the goods 8th strikes. In principle, the reed 14 but can also be moved by means of a single reed drive.

Den Rietantrieben 16, 16' sind Wegerfassungsglieder 17, 17' zugeordnet. Die Wegerfassungsglieder 17, 17' können z. B. als sogenannte Resolver 17, 17' ausgebildet sein. Mittels der Wegerfassungsglieder 17, 17' werden laufend vorläufige Istpositionen P, P' der Rietantriebe 16, 16' erfasst.The Riet drives 16 . 16 ' are path detection elements 17 . 17 ' assigned. The path detection elements 17 . 17 ' can e.g. B. as a so-called resolver 17 . 17 ' be trained. By means of the path detection elements 17 . 17 ' are continuously provisional actual positions P, P 'of the reed drives 16 . 16 ' detected.

Solange sich die Istpositionen P, P' ändern, bewegt sich das Riet 14 noch, hat den Schussfaden 13 also noch nicht an den Warenrand 8 angeschlagen. Sobald sich die Istpositionen P, P' hingegen nicht mehr ändern, ist das Riet 14 zum Stillstand gelangt, hat den Schussfaden 13 also an den Warenrand 8 angeschlagen. Wenn sich die Istpositionen P, P' nicht mehr ändern, werden daher in einem Schritt 24 die zu diesem Zeitpunkt erfassten Istpositionen P, P' zwischengespeichert.As long as the actual positions P, P 'change, the reed moves 14 still, has the weft 13 not yet on the edge of the goods 8th struck. As soon as the actual positions P, P 'no longer change, the reed is 14 stopped, has the weft 13 so to the goods edge 8th struck. If the actual positions P, P 'no longer change, the actual positions P, P' recorded at this point in time are therefore temporarily stored.

Sodann wird in einem Schritt 25 überprüft, ob der Schussfaden 13 gebrochen ist. Ist dies der Fall, wird in einem Schritt 26 die Webmaschine gestoppt und die weitere Abarbeitung des Programms 10 beendet. Zusammen mit dem Stoppen der Webmaschine wird von der Steuereinrichtung 9 auch eine Fehlermeldung F ausgegeben. Die Fehlermeldung F kann alternativ eine optisch wahrnehmbare, eine akustisch wahrnehmbare oder eine datentechnische Fehlermeldung sein. Das Verfahren zum Erkennen eines Fadenbruchs wird später in Verbindung mit 4 noch beschrieben werden.It is then checked in a step 25 whether the weft thread 13 is broken. If this is the case, the weaving machine is stopped in a step 26 and the further processing of the program 10 completed. Along with stopping the weaving machine is done by the control device 9 an error message F is also output. The error message F can alternatively be an optically perceptible, an acoustically perceptible or a data-related error message. The procedure for detecting a thread break will be discussed later in connection with 4 still to be described.

Wenn hingegen kein Fadenbruch aufgetreten ist, wird in einem Schritt 27 ein Korrekturwert k für einen Materialabzug ermittelt. Der Korrekturwert k wird anhand einer Sollposition P* für das Riet 14 und den im Schritt 24 gespeicherten Istpositionen P, P' ermittelt. Die Sollposition P* ist dabei konstant, wie aus dem Fehlen jeglichen Zusatzes ersichtlich ist. Die Sollposition P* ist in 2 gestrichelt angedeutet. Anhand des Korrekturwerts k wird in einem Schritt 28 eine Geschwindigkeit v für einen Materialabzug ermittelt. Aufgrund des – selbstverständlich innerhalb eines Toleranzbereiches – variablen Warenrands 8 sind die Istpositionen P, P' also als Korrekturfaktor für eine Regelung des Warenabzugs nutzbar.If, on the other hand, no thread breakage has occurred, a correction value k for a material draw-off is determined in a step 27. The correction value k is based on a target position P * for the reed 14 and the actual positions P, P 'stored in step 24 are determined. The target position P * is constant, as can be seen from the lack of any addition. The target position P * is in 2 indicated by dashed lines. On the basis of the correction value k, a speed v for a material withdrawal is determined in a step 28. Because of the variable goods margin - of course within a tolerance range 8th the actual positions P, P 'can thus be used as a correction factor for regulating the goods deduction.

Die ermittelte Geschwindigkeit v wird einem Regler 18 zugeführt, der dann ein Materialabzugselement 7, hier den Warenbaum 7, mittels eines zugeordneten Abzugsantriebs 19 entsprechend ansteuert. Anstelle des Warenbaums 7 könnte aber auch ein anderes Materialabzugselement 6, z.B. die Warenabzugswalze 6, angesteuert werden.The determined speed v becomes a controller 18 fed, which is then a material removal element 7 , here the goods tree 7 , by means of an associated trigger drive 19 controls accordingly. Instead of the goods tree 7 but could also use another material take-off element 6 , for example the goods take-off roller 6 , can be controlled.

Sodann werden in Schritten 29 und 30 das Riet 14 vom Warenrand 8 weggefahren und das Fach geschlossen.Then in steps 29 and 30 the reed 14 from the goods edge 8th moved away and the compartment closed.

Sodann wird wieder zum Schritt 21 gesprungen. Beim jetzigen Durchlauf der Iteration wird zwar ebenfalls wieder das Fach geöffnet, die Fadenführungen 4, 5 vertauschen dabei aber – zumindest teilweise – ihre Positionen. Die Kettfäden 1 umgreifen daher – zumindest teilweise – den Schussfaden 13.The system then jumps to step 21 again. The thread, the thread guides, is also opened again during the current iteration 4 . 5 but swap their positions, at least in part. The warp threads 1 therefore - at least partially - embrace the weft 13 ,

Bei dem in Verbindung mit 3 beschriebenen Verfahren wird das Fach nach dem Wegfahren des Riets 14 vom Warenrand 8 geschlossen und wieder geöffnet. Es ist aber auch möglich, das Schließen des Fachs vor dem Wegfahren des Riets 14 vom Warenrand 8 auszuführen. Es ist sogar möglich, das Fach zu schließen und wieder zu öffnen, also das Umgreifen des Schussfadens 13 durch die Kettfäden 1 zu vollziehen, bevor das Riet 14 vom Warenrand 8 weggefahren wird.In connection with 3 The procedure described is the subject after the reed moves away 14 from the goods edge 8th closed and opened again. However, it is also possible to close the compartment before the reed moves away 14 from the goods edge 8th perform. It is even possible to close the compartment and reopen it, that is, to wrap around the weft 13 through the warp threads 1 to be done before the reed 14 from the goods edge 8th is driven away.

Nachfolgend wird nun in Verbindung mit 4 beschrieben, wie die Fadenbrucherkennung für den Schussfaden 13 durchgeführt wird. Gemäß 4 wird hierzu zunächst in einem Schritt 31 eine Abweichung 6 ermittelt. Der Index n in Schritt 31 (und auch in Schritt 33) bezieht sich dabei auf die laufende Iteration, der Index n-1 auf die vorherige Iteration. Die Abweichung 6 ist ein Maß dafür, um wie viel die Summe der Istpositionen, d. h. P(n)+P'(n), von einer erwarteten Istposition, d. h. P(n-1)+P'(n-1)+2k(n-1), abweicht. Sodann wird in einem Schritt 32 überprüft, ob der Betrag der Abweichung δ einen Schwellwert maxl übersteigt. Wenn dies der Fall ist, wird auf Fadenbruch erkannt und mit dem Schritt 26 fortgefahren. Es erfolgt also anhand von zeitlich aufeinanderfolgenden Istpositionen P, P' eine Brucherkennung für den Schussfaden 13.Below is now in connection with 4 described how the thread break detection for the weft thread 13 is carried out. According to 4 this is first a step 31 deviation 6 determined. The index n in step 31 (and also in step 33) relates to the current iteration, the index n-1 to the previous iteration. The deviation 6 is a measure of how much the sum of the actual positions, ie P (n) + P '(n), of an expected actual position, ie P (n-1) + P' (n-1) + 2k (n- 1), deviates. It is then checked in a step 32 whether the amount of the deviation δ exceeds a threshold value max1. If this is the case, a thread break is detected and the process continues with step 26. Breakage for the weft thread is thus carried out on the basis of chronologically successive actual positions P, P ' 13 ,

Wenn im Schritt 32 nicht auf gebrochenen Schussfaden 13 erkannt wurde, wird die Abweichung δ in einem Schritt 33 auf andere Weise bestimmt. Nunmehr gibt die Abweichung δ den Wegversatz zwischen dem Rietantrieben 16, 16' wieder. Auch hier wird wieder in einem Schritt 34 überprüft, ob der Betrag dieser Abweichung δ einen weiteren Schwellwert max2 übersteigt. Wenn dies der Fall ist, wird wieder auf Schussfadenbruch erkannt und mit dem Schritt 26 fortgefahren. Auch anhand der Istpositionen P, P' der Rietantriebe 16, 16' als solcher kann also eine Brucherkennung für den Schussfaden 13 durchgeführt werden.If not in step 32 on broken weft 13 was detected, the deviation δ is determined in a different way in a step 33. Now there is the deviation δ the displacement between the Riet drives 16 . 16 ' again. Here, too, it is checked again in a step 34 whether the amount of this deviation δ exceeds a further threshold value max2. If this is the case, the broken weft is recognized again and the process continues with step 26. Also based on the actual positions P, P 'of the reed drives 16 . 16 ' as such, breakage detection for the weft thread can be carried out 13 be performed.

5 zeigt nun eine Variante von 2. Bei der Ausführungsform gemäß 5 wird das Riet 14 nämlich um eine Achse 20 geschwenkt. Bei der Ausführungsform gemäß 2 hingegen wird das Riet 14 linear bewegt. Ansonsten korrespondieren die Ausführungsformen gemäß den 2 und 5 miteinander. 5 now shows a variant of 2 , In the embodiment according to 5 becomes the reed 14 namely around an axis 20 pivoted. In the embodiment according to 2 however, the reed 14 moved linearly. Otherwise, the embodiments correspond to the 2 and 5 together.

Mittels des erfindungsgemäßen Betriebsverfahrens ist insbesondere beim Anfahren der Webmaschine aus dem Stillstand – unabhängig davon, ob das Anfahren nach einem Schussfadenbruch oder nach einem normalen Stillstand erfolgt – sofort ein gutes Webergebnis ohne Schussstreifigkeit erzielbar. Die Qualität des Webergebnisses ist dabei im wesentlichen unabhängig von der Produktionsgeschwindigkeit und den Istpositionen P, P'. Daher ist insbesondere nach einem Fadenbruch kein Schusssuchen mehr erforderlich. Die Produktivität der Webmaschine kann dadurch gesteigert werden.By means of the operating method according to the invention is particularly important when starting up the weaving machine from standstill - regardless whether starting after a weft break or after a normal one Standstill occurs - immediately a good weaving result can be achieved without weft streaking. The quality of the web result is essentially independent of the production speed and the actual positions P, P '. Therefore, in particular no need to search for a weft after a thread break. The productivity of the weaving machine can be increased.

Claims

Operating method for a weaving machine, with the following, iteratively executed steps: - a weft thread ( 13 ) is replaced by one of warp threads ( 1 ) open compartment formed, - the weft thread ( 13 ) by means of a reed ( 14 ) with a target torque (M *) or a target force on a product edge ( 8th ) struck and a corresponding actual position (P, P ') of the reed recorded, - a correction value (k) for a material deduction is determined based on the actual position (P, P') and a target position (P *), - a material deduction element ( 6 . 7 ) is controlled according to the determined correction value (k), - the compartment is closed and opened again so that the warp threads ( 1 ) the weft ( 13 ) and the reed ( 14 ) from the goods edge ( 8th ) drove away.

Operating method according to claim 1, characterized in that the weft thread ( 13 ) moment or force-controlled on the edge of the goods ( 8th ) is struck.

Operating method according to claim 1 or 2, characterized in that on the basis of temporally successive actual positions (P, P '.) A breakage detection for the weft thread ( 13j he follows.

Operating method according to claim 1, 2 or 3, characterized characterized that the target position (P *) is constant.

Operating method according to one of the above claims, characterized characterized that the target torque (M *) or the target force is time-dependent.

Operating method according to one of the above claims, characterized in that the target torque (M *) or the target force of a controller ( 9 ) for the reed ( 14 ) is specified from the outside.

Operating method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the reed ( 14 ) is moved linearly.

Operating method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the reed ( 14 ) around an axis ( 20 ) is pivoted.

Operating method according to one of the above claims, characterized in that the reed ( 14 ) by means of two on both sides of the goods edge ( 8th ) arranged reed drives ( 16 . 16 ' ) the procedure is that for each of the reed drives ( 16 . 16 ' ) the corresponding actual position (P, P ') is recorded and that the actual positions (P, P') are used to detect breakage for the weft thread ( 13 ) he follows.

Operating method according to one of claims 1 to 9, characterized in that the compartment after the reed has moved away ( 14 ) from the goods edge ( 8th ) is closed and opened again.

Operating method according to one of claims 1 to 9, characterized in that the compartment together with the removal of the reed ( 14 ) from the goods edge ( 8th ) is closed and opened again.

Operating method according to one of claims 1 to 9, characterized in that the compartment before moving away the reed ( 14 ) from the goods edge ( 8th ) is closed and opened again.

Computer program for carrying out an operating procedure according to one of the above claims.

Control device for carrying out an operating method according to one of the claims 1 to 12.

Control device according to claim 14, characterized in that it with a computer program product ( 10 ) is programmed according to claim 13.

Loom for carrying out an operating process. according to one of claims 1 to 12, which with a control device ( 9 ) is provided according to claim 14 or 15.