DE10237988B4

DE10237988B4 - Fahrzeugabbildungsvorrichtung und Fahrzeugüberwachungsvorrichtung

Info

Publication number: DE10237988B4
Application number: DE10237988.2A
Authority: DE
Inventors: Takashi Ichikawa; Terumasa Suyama
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 2001-08-21
Filing date: 2002-08-20
Publication date: 2016-09-15
Anticipated expiration: 2022-08-21
Also published as: US20030040851A1; DE10237988A1; US7136091B2; JP2003054316A

Abstract

Fahrzeugabbildungsvorrichtung zur Erzeugung eines Bildes von einem vorbestimmten Bereich außerhalb eines Fahrzeugs mit einem Rückspiegel (11), wobei die Fahrzeugabbildungsvorrichtung umfasst: einen Reflexionsspiegel (22), der in dem Rückspiegel angeordnet ist und eine gekrümmte Fläche aufweist; und eine Bilderzeugungsvorrichtung (23), die in dem Rückspiegel angeordnet ist, und im Betriebszustand ein Bild von einem auf dem Reflexionsspiegel reflektierten Bild erzeugt; einen Prozessor (32), der im Betriebszustand das Bild von der Bilderzeugungsvorrichtung empfängt und verarbeitet; und eine Anzeige (33), die an den Prozessor angeschlossen ist, und im Betriebszustand ein Verarbeitungsergebnis des Prozessors darstellt; wobei der Prozessor einen bestimmten Abschnitt des Bildes in Übereinstimmung mit einem Fahrzustand des Fahrzeugs auswählt und den ausgewählten Abschnitt auf der Anzeige zeigt.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fahrzeugabbildungsvorrichtung zum Erzeugen eines Bildes von einem vorbestimmten Bereich außerhalb eines Fahrzeugs und eine Fahrzeugüberwachungsvorrichtung, die solch eine Abbildungsvorrichtung einsetzt.
Beim Herauslenken eines Fahrzeugs aus einem geparkten Zustand muss ein Fahrer die Umgebung des Fahrzeugs überprüfen und sich Hindernissen bewusst sein. Es gibt jedoch Stellen neben dem Beifahrersitz oder vor und hinter dem Fahrzeug, die für den Fahrer von dem Fahrersitz aus nicht einsehbar sind. Daher sollte der Fahrer um das Fahrzeug herum schauen und die Fahrzeugumgebung überprüfen, bevor er das Fahrzeug anlässt. Dies kann beschwerlich sein.
Im Stand der Technik ist eine Abbildungsvorrichtung, beispielsweise eine Fahrzeugüberwachungsvorrichtung vorgeschlagen worden, welche auf einem Bildschirm Bilder von Stellen zeigt, die von dem Fahrersitz aus schwierig zu sehen sind (z. B. Japanische Patentoffenlegungsschrift Nr. JP H11-78 693 A ). Durch Verwendung der Fahrzeugüberwachungsvorrichtung gemäß dem Stand der Technik, kann der Fahrer leicht die Umgebung des Fahrzeugs von dem Fahrersitz aus überprüfen.
Es wird bevorzugt, dass der Bereich des Bildes, welches von der Abbildungsvorrichtung erzeugt wird, so weit wie möglich ist. So ist der Einsatz einer Weitwinkellinse oder der Einsatz eines Motors, der die Abbildungsvorrichtung bewegt, vorgeschlagen worden, um Bilder von weiten Bereichen zu erzeugen.
Der maximale Sichtwinkel der Weitwinkellinse ist jedoch nicht sehr groß. Ferner erhöht der Einsatz der Weitwinkellinse die Kosten. Der Einsatz eines Motors zur Bewegung der Abbildungsvorrichtung erhöht ebenfalls die Kosten. Zusätzlich vergrößert der Motor die Abbildungsvorrichtung, was wiederum den von der Abbildungsvorrichtung beanspruchten Raum vergrößert.
Um den Abbildungsbereich auszuweiten, muss die Abbildungsvorrichtung von dem Fahrzeugkörper aus vorspringen. Dies schadet dem ästhetischen Aussehen des Fahrzeugs. Ferner wird ein Ständer oder Träger erforderlich, wenn die Abbildungsvorrichtung von dem Fahrzeugkörper aus vorspringt. Dies erhöht die Anzahl der Komponenten.
Aus der JP 2000-185597 A ist es bekannt, in einen Rückspiegel ein Überwachungssystem zu integrieren.
Es ist ein Gegenstand der Erfindung, eine Fahrzeugabbildungsvorrichtung, die ein Bild von einem weiten Bereich in einer kostengünstigen Weise ohne Verschlechterung des ästhetischen Aussehens erzeugt, und eine Fahrzeugüberwachungsvorrichtung, welche eine solche Abbildungsvorrichtung einsetzt, bereitzustellen.
Zum Erreichen des oben genannten Zieles liefert die vorliegende Erfindung eine Fahrzeugabbildungsvorrichtung zur Erzeugung eines Bildes von einem vorbestimmten Bereich außerhalb eines Fahrzeugs mit einem Rückspiegel. Die Fahrzeugabbildungsvorrichtung umfasst einen Reflexionsspiegel, der in dem Rückspiegel angeordnet ist und eine gekrümmte Fläche aufweist. Eine Abbildungsvorrichtung ist in dem Rückspiegel angeordnet, um ein Bild von einem auf dem Reflexionsspiegel reflektierten Bild zu erzeugen.
Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft eine Fahrzeugüberwachungsvorrichtung zur Überwachung eines vorbestimmten Bereiches außerhalb eines Fahrzeugs mit einem Rückspiegel Die Fahrzeugüberwachungsvorrichtung umfasst eine Fahrzeugabbildungsvorrichtung, die in dem Rückspiegel angeordnet ist. Die Fahrzeugabbildungsvorrichtung umfasst einen Reflexionsspiegel mit einer gekrümmten Fläche und eine Abbildungsvorrichtung zur Erzeugung eines Bildes von einem auf dem Reflexionsspiegel reflektierten Bild. Ein Prozessor empfängt das Bild von der Abbildungsvorrichtung und verarbeitet das Bild. Eine Anzeige ist an den Prozessor angeschlossen, um ein Verarbeitungsergebnis des Prozessors darzustellen. Der Prozessor wählt einen bestimmten Abschnitt des Bildes in Übereinstimmung mit einem Fahrzustand eines Fahrzeugs aus und zeigt den ausgewählten Abschnitt auf der Anzeige.
Der Rückspiegel umfasst einen Reflexionsspiegel mit einer gekrümmten Fläche. Eine Abbildungsvorrichtung erzeugt ein Bild von einem auf dem Reflexionsspiegel reflektierten Bild.
Weitere Aspekte und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen hervorgehen, welche beispielhaft die Prinzipien der Erfindung illustrieren.
Die Erfindung wird zusammen mit ihren Zielen und Vorteilen am besten unter Bezugnahme auf die nachfolgende Beschreibung der derzeit bevorzugten Ausführungen in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen verstanden, in welchen:
eine Perspektivansicht ist, die einen Rückspiegel zeigt, der eine Fahrzeugabbildungsvorrichtung gemäß einer bevorzugten Ausführung der vorliegenden Erfindung beinhaltet;
eine Rückansicht ist, welche den Rückspiegel der zeigt;
eine Perspektivansicht ist, welche einen Spiegelkörper des Rückspiegels der zeigt;
eine Vorderansicht ist, welche den Spiegelkörper der zeigt;
eine Draufsicht ist, welche einen Abbildungsbereich der Abbildungsvorrichtung zeigt, die in dem Rückspiegel der eingebaut ist;
die und schematische Perspektivansichten sind, welche die Umgebung eines Fahrzeugs zeigen;
ein schematisches Blockdiagramm einer Fahrzeugüberwachungsvorrichtung gemäß einer bevorzugten Ausführung der vorliegenden Erfindung ist;
eine Perspektivansicht ist, welche einen Abbildungsgegenstand der Fahrzeugüberwachungsvorrichtung der zeigt;
eine erklärende Prinzipskizze eines von der Abbildungsvorrichtung in der Fahrzeugüberwachungsvorrichtung der aufgenommenen Bildes ist;
die und erklärende Prinzipskizzen eines Bildes sind, das von einem Prozessor der Fahrzeugüberwachungsvorrichtung der verarbeitet wurde.
ist eine Perspektivansicht, welche einen Rückspiegel 11 zeigt, der eine Fahrzeugabbildungsvorrichtung gemäß einer bevorzugten Ausführung der vorliegenden Erfindung beinhaltet. Wie in gezeigt, umfasst ein Rückspiegel 11, der auf der Beifahrerseite eines Fahrzeugs angeordnet ist (in der bevorzugten Ausführung der linke Rückspiegel eines Fahrzeugs mit dem Steuerrad auf der rechten Seite), ein Gehäuse 12 und einen Spiegelkörper 13. Das Gehäuse 12 weist einen Basisbereich 12a auf, der an einer Beifahrerseitentür (nicht gezeigt) befestigt ist. Der Spiegelkörper 13 ist in einer Rückseite 12b des Gehäuses 12 angeordnet, so dass der Spiegelkörper 13 die Rückseite des Fahrzeugs reflektiert.
Das Gehäuse 12 weist einen unteren Bereich 12c auf, in dem eine Öffnung 14 ausgebildet ist. Die Öffnung 14 erstreckt sich von der Rückseite 12b zu der Vorderseite 12d des Gehäuses 12. Eine durchsichtige Abdeckung 15, die aus einem durchsichtigen Harz besteht, bedeckt die Öffnung 14.
Unter Bezugnahme auf ist eine Abbildungsvorrichtung 21 in der Öffnung 14 angeordnet. Die Abbildungsvorrichtung 21 umfasst einen Reflexionsspiegel 22 und eine Bilderzeugungsvorrichtung oder eine CCD-Kamera 23. Anstelle der CCD-Kamera kann irgendeine Art von Bilderzeugungsvorrichtung, wie eine Infrarotkamera, als Bilderzeugungsvorrichtung eingesetzt werden.
Wie in gezeigt, weist der Reflexionsspiegel 22 eine durchgehend gekrümmte Spiegelfläche auf. Der Reflexionsspiegel 22 ist allgemein konisch ausgebildet und teilweise ausgeschnitten. Unter Bezugnahme auf weist der Reflexionsspiegel 22 ein unteres Ende auf, welches einen Bogen definiert, der sich innerhalb eines Winkelbereichs von ungefähr 270° erstreckt. In der bevorzugten Ausführung bezieht sich der Ausdruck allgemein konisch auf eine unvollständige konische Form, die durch Wegschneiden eines Teils des Konus erhalten wird. Wie in den und zu sehen, ist der Reflexionsspiegel 22 derart angeordnet, dass sich sein Scheitelpunkt 22a zu dem Basisbereich 12a des Gehäuses 12 hin erstreckt und sich sein ausgeschnittener Bereich 22b nach oben erstreckt. Wie in gezeigt, ist der Reflexionsspiegel 22 derart angeordnet, dass seine Spiegelfläche freigelegt ist und sein oberer Bereich oder ausgeschnittener Bereich 22b durch das Gehäuse 12 abgedeckt wird. Mit anderen Worten, der obere Bereich des Reflexionsspiegels 22 wird durch das Gehäuse 12 abgedeckt und der übrige Bereich des Reflexionsspiegels 22 ist freigelegt.
Wie in den und gezeigt, ist die CCD-Kamera in dem Gehäuse 12 derart angeordnet, dass sie der entfernt liegenden Seite des Gehäuses 12 und der Spiegelfläche des Reflexionsspiegels 22 gegenüberliegt. Die CCD-Kamera 23 erzeugt ein Bild von einem auf der Fläche des Reflexionsspiegels 22 reflektierten Bildes. Die CCD-Kamera 23 ist näher an dem Basisbereich 12a des Gehäuses 12 angeordnet als der Reflexionsspiegel 22.
Wenn die CCD-Kamera 23 ein Bild von der Oberfläche des Reflexionsspiegels 22 erzeugt, reflektiert die Spiegelfläche einen weiten Bereich um den Reflexionsspiegel 22 herum, wie in gezeigt. So erzeugt die CCD-Kamera 23 ein Bild des weiten Bereichs. Unter Bezugnahme auf die , und erzeugt die CCD-Kamera genauer ein Bild eines Abbildungsbereichs oder eines vorbestimmten Bereichs A, der neben der Beifahrerseite des Fahrzeugs 1 angeordnet ist.
Wenn sich dementsprechend ein Hindernis O neben dem Fahrzeug in einem toten Winkel für den Fahrer befindet, wie in den und gezeigt, wird ein Bild des Hindernisses O erzeugt, wie in den und gezeigt. Eine Abbildungsvorrichtung 21 erzeugt ein Bild des Bereichs A, das die toten Winkel für den Fahrer beinhaltet.
Die Abbildungsvorrichtung 21 ist in einer Fahrzeugüberwachungsvorrichtung 31 eingebaut, welche die Umgebung eines Fahrzeugs überwacht.
Unter Bezugnahme auf umfasst die Fahrzeugüberwachungsvorrichtung 31 die Abbildungsvorrichtung 21, einen Prozessor 32 und einen Anzeigebildschirm 33.
Der Anzeigebildschirm 33 kann aus einem Flüssigkristallmonitor bestehen, der auf einem Raumspiegel, einem Headup-Display oder einem Navigationssystembildschirm angeordnet ist. Ferner ist die Anzeige 33 an den Prozessor 32 angeschlossen.
Der Prozessor 32 ist eine zentrale Verarbeitungseinheit, welche einen Zentralrechner, einen ROM und einen RAM (nicht gezeigt) umfasst, und er empfängt Bilddaten eines von der CCD-Kamera 23 erzeugten Bildes. Wie in gezeigt, ist das von der CCD-Kamera 23 erzeugte Bild entlang der Oberfläche des Reflexionsspiegels 22 gekrümmt und unterscheidet sich erheblich von dem tatsächlichen Zustand, der in gezeigt ist. So führt der Prozessor 32 einen Korrekturvorgang an dem von der CCD-Kamera 23 erzeugten Bild durch, um ein Bild zu erhalten, das dem tatsächlichen Zustand nahe kommt.
Bei Erhalt der Bilddaten aus führt der Prozessor 31 einen ersten Korrekturvorgang durch, um die Krümmung des gekrümmten Bildes zu verringern. Dann dreht die CCD-Kamera 23 das von dem Reflexionsspiegel 22 genommene Bild um. Dies bedeutet, dass der Prozessor 32 einen zweiten Korrekturvorgang an dem Bild durchführt, das dem ersten Korrekturvorgang unterzogen wurde. Das Bild, welches dem zweiten Korrekturvorgang unterzogen wurde, kommt dem tatsächlichen Zustand nahe.
Der Prozessor 32 wählt aus dem gesamten Bereich A des Bildes, das dem zweiten Korrekturvorgang unterzogen wurde, einen bestimmten Abschnitt aus und zeigt den ausgewählten Abschnitt auf der Anzeige 33, wie in den und gezeigt. Der Prozessor 32 wählt den auf der Anzeige 33 darzustellenden Abschnitt in Übereinstimmung mit dem Fahrzustand des Fahrzeugs aus. In der bevorzugten Ausführung wird einer von drei Abschnitten ausgewählt. Der erste Abschnitt A1 entspricht dem Bereich, der nahe dem vorderen Bereich des Fahrzeugs liegt, der zweite Abschnitt A2 entspricht dem Bereich, der in der Nähe der Mitte des Fahrzeugs liegt, und der dritte Bereich A3 entspricht dem Bereich, der nahe dem hinteren Teil des Fahrzeugs liegt.
Unter Bezugnahme auf ist der Prozessor 32 elektrisch an ein Bedienpult 34, das in der Nähe des Fahrersitzes im Insassenraum angeordnet ist, einen Drehmeldeschalter 35 (Blinker) und einen Schalthebelpositionssensor 36 angeschlossen. Der Prozessor 32 empfängt auch Informationen bezüglich der Fahrzeuggeschwindigkeit oder des Steuerwinkels des Fahrzeugs. Wenn sich das Fahrzeug nicht bewegt und sich die Schalthebelposition in dem Fahrbereich befindet (d. h. der Gang „D”, der Gang „2” oder der Gang „L”), was bedeutet, dass das Fahrzeug gleich vorwärts bewegt werden wird, wählt der Prozessor 32 den ersten Abschnitt A1 aus. Der Prozessor 32 wählt auch dann den ersten Abschnitt A1 aus, wenn sich das Fahrzeug vorwärts bewegt und die Fahrzeuggeschwindigkeit unterhalb einer vorbestimmten Geschwindigkeit liegt.
Wenn der Drehmeldeschalter (Blinker) 35 betätigt wird, um eine Linksdrehung anzuzeigen und wenn der Lenkwinkel anzeigt, dass das Fahrzeug nach links dreht, wählt der Prozessor 32 den zweiten Abschnitt A2 aus. Wenn sich die Schalthebelposition im Rückwärtsgang („R”-Gang) befindet, d. h. wenn das Fahrzeug nach hinten bewegt wird, wählt der Prozessor 32 den dritten Abschnitt A3 aus.
In der bevorzugten Ausführung wechselt der Prozessor 32 den auf der Anzeige 33 zu zeigenden Abschnitt in Übereinstimmung mit der Betätigung des Bedienpultes 34, unabhängig von dem Fahrzustand des Fahrzeugs.
Die Fahrzeugabbildungsvorrichtung 21 und die Fahrzeugüberwachungsvorrichtung 31 der bevorzugten Ausführung weisen die hiernach beschriebenen Vorteile auf.

(1) Der Reflexionsspiegel 22 weist eine gekrümmte Fläche auf. Somit reflektiert der Reflexionsspiegel 22 einen weiten Bereich. Die CCD-Kamera 23 erzeugt ein Bild von der Reflexion des weiten Bereichs auf dem Reflexionsspiegel 22. Obwohl der Reflexionsspiegel 22 einen weiten Bereich reflektiert, ist der Reflexionsspiegel kostengünstiger gegenüber einer Weitwinkellinse oder einem Motor, der die CCD-Kamera 23 bewegt. Die Abbildungsvorrichtung 21 ist in dem Rückspiegel 11 angeordnet, der von dem Fahrzeugkörper aus vorspringt. Dies stellt die Erzeugung eines Bildes sicher, welches einen weiten Bereich (vorbestimmten Bereich A) neben dem Fahrzeug zeigt. Da die Abbildungsvorrichtung 21 nicht allein von dem Fahrzeugkörper aus vorspringt, werden die aerodynamische Eigenschaft des Fahrzeugs und das ästhetische Aussehen des Fahrzeugs nicht beeinträchtigt. Ferner ist die Abbildungsvorrichtung 21 in dem Rückspiegel 11 angeordnet. Somit schützt der Rückspiegel 11 die Abbildungsvorrichtung 21 vor Stößen und verhindert, dass die Abbildungsvorrichtung 21 beschädigt wird. Durch Anordnung der Abbildungsvorrichtung 21 in dem Rückspiegel 11 ist der Punkt, an dem die Abbildungsvorrichtung 21 ein Bild erzeugt, nahe einem Punkt angeordnet, den der Fahrer tatsächlich sieht. Somit entspricht das von der Abbildungsvorrichtung 21 erzeugte Bild stark der Stelle, die der Fahrer sieht. Dies ermöglicht dem Fahrer, die Umgebung des Fahrzeugs leicht wieder zu erkennen.
(2) Die Abbildungsvorrichtung 21 ist in dem unteren Bereich 12c des Rückspiegels 11 auf der Beifahrerseite angeordnet. Dies ermöglicht die Erzeugung von Bildern, einschließlich der toten Winkel für den Fahrer, welche neben dem Beifahrersitz angeordnet sind.
(3) Der obere Bereich des Reflexionsspiegels 22 ist von dem Gehäuse 12 abgedeckt. Dies begrenzt das Licht, das den Reflexionsspiegel 22 erreicht, und Licht aus einer nach oben gerichteten Richtung erreicht den Reflexionsspiegel 22 nicht. Somit wird verhindert, dass intensives Licht, wie direktes Sonnenlicht, den Reflexionsspiegel 22 erreicht und helle Bilder durch solches Licht abgedunkelt werden. Dementsprechend erzeugt die CCD-Kamera 23 helle Bilder auf der Anzeige 33.
(4) Der Reflexionsspiegel 22 ist allgemein konisch ausgebildet. Der Scheitelpunkt des Reflexionsspiegels 22 ist dem Basisbereich des Rückspiegels 11 zugewandt. Ferner ist der Reflexionsspiegel 22 näher an dem entfernt liegenden Bereich des Rückspiegels 11 angeordnet als die CCD-Kamera 23. So reflektiert der Reflexionsspiegel 22 einen weiten Bereich einschließlich der Seitenfläche des Fahrzeugs, und die CCD-Kamera 23 erzeugt ein Bild des weiten Bereichs, welches die Seitenfläche des Fahrzeugs beinhaltet. Dementsprechend erkennt der Fahrer die Umgebung des Fahrzeugs unter Verwendung des Fahrzeugs als Kriterium.
(5) Der Prozessor 32 wählt vorbestimmte Abschnitte aus dem von der Abbildungsvorrichtung 21 erzeugten Bild aus. So zeigt die Anzeige 33 nur den Abschnitt des von der Abbildungsvorrichtung 21 erzeugten Bildes, der gemäß dem Fahrzustand des Fahrzeugs überprüft werden sollte. Dementsprechend ist der auf der Anzeige 33 gezeigte Abschnitt groß genug zur Überprüfung und beschwerliche Vorgänge zum Herausfinden des Abschnitts, der überprüft werden sollte, müssen nicht ausgeführt werden.
(6) Der Prozessor 32 führt einen Korrekturvorgang zur Verminderung der Krümmung des von der Abbildungsvorrichtung erzeugten gekrümmten Bildes durch. So wird ein Bild, das dem tatsächlichen Zustand ähnelt, auf der Anzeige 33 gezeigt. Dies ermöglicht dem Fahrer leicht zu überprüfen, ob sich Hindernisse neben dem Fahrzeug befinden.

Fachleuten dürfte klar sein, dass die vorliegende Erfindung in vielen anderen spezifischen Formen ausgeführt werden kann, ohne den Geist oder Rahmen der Erfindung zu verlassen. Insbesondere sollte klar sein, dass die vorliegende Erfindung in den folgenden Formen ausgeführt sein kann.
Der Reflexionsspiegel 22 muss nicht konisch ausgebildet sein, solange er gekrümmt ist. Beispielsweise kann der Reflexionsspiegel 22 kugelförmig oder konvex ausgebildet sein.
Der obere Bereich des Reflexionsspiegels 22 muss nicht unbedingt von dem Gehäuse 12 abgedeckt sein.
Der Reflexionsspiegel 22 kann näher an dem Basisbereich des Rückspiegels 11 angeordnet sein als die CCD-Kamera 23.
Der Winkelbereich des von dem unteren Ende definierten Bogens muss nicht 270° betragen, sondern kann auch einen kleineren oder größeren Winkel umfassen. Ferner kann der Reflexionsspiegel 22 als ein vollständiger Konus ausgebildet sein.
Der Prozessor 32 kann den ersten und zweiten Korrekturvorgang nach Auswahl des Abschnitts durchführen, der auf der Anzeige 33 gezeigt werden soll. Ferner muss der Prozessor 32 nicht unbedingt den ersten und zweiten Korrekturvorgang durchführen.
Die Abbildungsvorrichtung 21 kann in irgendeinem Außenspiegel des Fahrzeugs angeordnet sein. Beispielsweise kann die Abbildungsvorrichtung in einem Rückspiegel angeordnet sein, der auf der Seite des Fahrersitzes des Fahrzeugs liegt, oder in einem Spiegel, der auf dem Kotflügel des Fahrzeugs angebracht ist.
Die vorliegenden Beispiele und Ausführungen sind als illustrativ und nicht als begrenzend anzusehen, und die Erfindung ist nicht auf die darin angegebenen Einzelheiten beschränkt, sondern kann innerhalb des Rahmens und in Äquivalenz zu den beigefügten Ansprüchen modifiziert werden.

Claims

Fahrzeugabbildungsvorrichtung zur Erzeugung eines Bildes von einem vorbestimmten Bereich außerhalb eines Fahrzeugs mit einem Rückspiegel (11), wobei die Fahrzeugabbildungsvorrichtung umfasst: einen Reflexionsspiegel (22), der in dem Rückspiegel angeordnet ist und eine gekrümmte Fläche aufweist; und eine Bilderzeugungsvorrichtung (23), die in dem Rückspiegel angeordnet ist, und im Betriebszustand ein Bild von einem auf dem Reflexionsspiegel reflektierten Bild erzeugt; einen Prozessor (32), der im Betriebszustand das Bild von der Bilderzeugungsvorrichtung empfängt und verarbeitet; und eine Anzeige (33), die an den Prozessor angeschlossen ist, und im Betriebszustand ein Verarbeitungsergebnis des Prozessors darstellt; wobei der Prozessor einen bestimmten Abschnitt des Bildes in Übereinstimmung mit einem Fahrzustand des Fahrzeugs auswählt und den ausgewählten Abschnitt auf der Anzeige zeigt.
Fahrzeugabbildungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Rückspiegel ein Gehäuse (12) aufweist und auf der Beifahrerseite des Fahrzeugs angeordnet ist, und wobei der Reflexionsspiegel in einem unteren Bereich des Rückspiegels angeordnet ist, so dass ein oberer Bereich des Reflexionsspiegels von dem Gehäuse abgedeckt und ein Bereich außerhalb des oberen Bereiches freigelegt ist.
Fahrzeugabbildungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Reflexionsspiegel unvollständig konisch ausgebildet ist, wobei ein Teil des Konus weggeschnitten ist und er einen Scheitelpunkt (22a) aufweist, der sich zu dem Basisbereich 12a des Gehäuses 12 hin erstreckt und wobei der Reflexionsspiegel näher an dem dem Basisbereich 12a gegenüberliegenden Ende des Rückspiegels angeordnet ist als die Bilderzeugungsvorrichtung.
Fahrzeugüberwachungsvorrichtung zur Überwachung eines vorbestimmten Bereichs außerhalb eines Fahrzeugs mit einem Rückspiegel (11), wobei die Fahrzeugüberwachungsvorrichtung umfasst: eine Fahrzeugabbildungsvorrichtung (21), die in dem Rückspiegel angeordnet ist, wobei die Fahrzeugabbildungsvorrichtung einen Reflexionsspiegel (22) mit einer gekrümmten Fläche und eine Bilderzeugungsvorrichtung (23), die im Betriebszustand ein Bild von einem auf dem Reflexionsspiegel reflektierten Bild erzeugt, umfasst; einen Prozessor (32), der im Betriebszustand das Bild von der Bilderzeugungsvorrichtung empfängt und verarbeitet; und eine Anzeige (33), die an den Prozessor angeschlossen ist, und im Betriebszustand ein Verarbeitungsergebnis des Prozessors darstellt; wobei der Prozessor einen bestimmten Abschnitt des Bildes in Übereinstimmung mit einem Fahrzustand des Fahrzeugs auswählt und den ausgewählten Abschnitt auf der Anzeige zeigt, und wobei der Rückspiegel ein Gehäuse (12) aufweist und auf der Beifahrerseite des Fahrzeugs angeordnet ist, und wobei der Reflexionsspiegel in einem unteren Bereich des Rückspiegels angeordnet ist, so dass ein oberer Bereich des Reflexionsspiegels von dem Gehäuse abgedeckt und ein Bereich außerhalb des oberen Bereiches freigelegt ist.
Fahrzeugüberwachungsvorrichtung gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Prozessor einen ersten Abschnitt auswählt, der einem Bereich nahe dem vorderen Bereich des Fahrzeugs entspricht, wenn das Fahrzeug nach vorne bewegt wird, einen zweiten Abschnitt, der einem Bereich in der Nähe der Mitte des Fahrzeugs entspricht, wenn das Fahrzeug in die Richtung der Beifahrerseite des Fahrzeugs gedreht wird, und einen dritten Bereich, der einem Bereich nahe dem hinteren Teil des Fahrzeugs entspricht, wenn das Fahrzeug nach hinten bewegt wird.
Fahrzeugüberwachungsvorrichtung gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Prozessor eine Korrektur durchführt, welche die Krümmung eines gekrümmten Abschnitts des Bildes verringert.
Fahrzeugüberwachungsvorrichtung gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Reflexionsspiegel unvollständig konisch ausgebildet ist, wobei ein Teil des Konus weggeschnitten ist und er einen Scheitelpunkt (22a) aufweist, der sich zu dem Basisbereich 12a des Gehäuses 12 hin erstreckt und wobei der Reflexionsspiegel näher an dem dem Basisbereich 12a gegenüberliegenden Ende des Rückspiegels angeordnet ist als die Bilderzeugungsvorrichtung.
Fahrzeugabbildungsvorrichtung zur Erzeugung eines Bildes von einem vorbestimmten Bereich außerhalb eines Fahrzeugs mit einem Außenspiegel (11), wobei die Fahrzeugabbildungsvorrichtung umfasst: einen Reflexionsspiegel (22), der in dem Außenspiegel angeordnet ist und eine gekrümmte Fläche aufweist; eine Bilderzeugungsvorrichtung (23), die in dem Außenspiegel angeordnet ist, und im Betriebszustand ein Bild von einem auf dem Reflexionsspiegel reflektierten Bild erzeugt; einen Prozessor (32) der im Betriebszustand das Bild von der Bilderzeugungsvorrichtung erzeugt und verarbeitet; und eine Anzeige (33), die an den Prozessor angeschlossen ist und im Betriebszustand ein Verarbeitungsergebnis des Prozessors darstellt; wobei der Prozessor einen bestimmten Abschnitt des Bildes in Übereinstimmung mit einem Fahrzustand des Fahrzeugs auswählt und den ausgewählten Abschnitt auf der Anzeige zeigt.