DE10233427B4

DE10233427B4 - Telescopic working machine

Info

Publication number: DE10233427B4
Application number: DE2002133427
Authority: DE
Inventors: Erich Sennebogen
Original assignee: SENNEBOGEN MASCHINENFABRIK GMB; SENNEBOGEN MASCHINENFABRIK GmbH
Current assignee: SENNEBOGEN MASCHINENFABRIK GMB; SENNEBOGEN MASCHINENFABRIK GmbH
Priority date: 2002-07-23
Filing date: 2002-07-23
Publication date: 2005-07-28
Anticipated expiration: 2022-07-24
Also published as: DE10233427A1

Abstract

Teleskopierbare Arbeitsmaschine, insbesondere teleskopierbarer Kran, Telestapler oder dgl., mit einem Teleskopausleger (1), der für eine Verwendung der Arbeitsmaschine als Telestapler einen zur Aufnahme von Anbaugeräten (3) geeigneten Auslegerkopf (12) aufweist, und der für eine Verwendung der Arbeitsmaschine als Telekran eine Seilwindeneinrichtung (2) enthält, welche ein Seil (21), einen Windenantrieb (22), eine Umlenkrolleneinrichtung (23) und eine Hakenflasche (24) oder dgl. aufweist, dadurch gekennzeichnet,
daß die Umlenkrolleneinrichtung (23) wechselweise sowohl am feststehenden Fußstück (11) als auch an einem teleskopierbaren Ausschubteil (15) des Teleskopauslegers (1) oder am Auslegerkopf (12) befestigbar und in jeder dieser Stellungen betriebsfähig zur Verwendung der Arbeitsmaschine als Kran ist, und
daß das Seil (21) im Bereich zwischen dem Fußstück (11) und der Umlenkrolleneinrichtung (23) auf der gleichen Seite des Teleskopauslegers (1) geführt ist, wobei diese Seite dem Arbeitsbereich der Arbeitsmaschine zugewandt ist.Telescopic working machine, in particular telescopic crane, telehandler or the like., With a telescopic boom (1) for use of the working machine as a telehandler for receiving implements (3) suitable boom head (12), and for a use of the working machine as Telekran a cable winch device (2), which comprises a cable (21), a winch drive (22), a Umlenkrolleneinrichtung (23) and a hook bottle (24) or the like., Wherein
that the Umlenkrolleneinrichtung (23) alternately both on the fixed foot piece (11) and on a telescopic extension part (15) of the telescopic boom (1) or on the boom head (12) attachable and operable in each of these positions for using the machine as a crane, and
in that the cable (21) is guided in the area between the foot piece (11) and the deflection roller device (23) on the same side of the telescopic arm (1), this side facing the working area of the working machine.

Description

Die Erfindung betrifft eine teleskopierbare Arbeitsmaschine, insbesondere einen teleskopierbaren Kran, Telestapler oder dgl., gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The The invention relates to a telescopic working machine, in particular a telescopic crane, telehandler or the like, according to the preamble of Claim 1.

Teleskopierbare Arbeitsmaschinen sind in verschiedenen Ausführungsformen bekannt. So weisen beispielsweise Telestapler Kopfstücke am Teleskopausleger auf, welche mit einer Schnellwechseleinrichtung versehen sind. Hierdurch ist es möglich, einfach und unproblematisch verschiedenste Werkzeuge, wie z. B. Hubgabeln, Schaufeln oder Wartungsplattformen an den Teleskopausleger anzubauen.telescopic Work machines are known in various embodiments. So wise for example telestapler head pieces on the telescopic boom, which are provided with a quick-change device. hereby is it possible, simply and unproblematically various tools, such. B. lift forks, Shovels or maintenance platforms to the telescopic boom.

Darüber hinaus sind auch Lasthebewerkzeuge bekannt, bei denen Seilwindeneinrichtungen als ganzes in einem kompakten Aufbau wie z. B. einem Schnabelausleger integriert sind. Diese Lasthebewerkzeuge haben sich jedoch in der Praxis nicht bewährt, da sich hierbei ein erhebliches Mehrgewicht als Zusatzlast am Kopfstück des Teleskopauslegers ergibt. Dies hat im Vergleich zu anderen bekannten Bauweisen eine geringere Hubleistung des Teleskopauslegers zur Folge. Ein weiterer Nachteil dieser speziellen Lasthebewerkzeuge ist darin zu sehen, daß der zur Verfügung stehende Bauraum für die Seilwindeneinrichtung aufgrund der Gegebenheiten am Kopfstück in erheblichem Maße beschränkt ist, und daß zusätzlich hydraulische Leitungen über den teleskopierbaren Ausleger an das Kopfstück heran geführt werden müssen. Hierdurch wird die mögliche Leistung der Seilwindeneinrichtungen insbesondere hinsichtlich Geschwindigkeit, Zugkraft, verfügbare Seillänge, etc. bzw. des Teleskopauslegers, insbesondere hinsichtlich der Hubleistung, erheblich eingeschränkt.Furthermore Lifting tools are also known in which winch devices as a whole in a compact design such. B. a beak boom are integrated. However, these load lifting tools have changed in the Practice not proven, because this results in a significant additional weight as additional load on the head of the telescopic boom. This has a lower compared to other known constructions Lifting capacity of the telescopic boom result. Another disadvantage This special load lifting tools can be seen in the fact that the disposal standing space for the winch device due to the circumstances of the head in considerable Dimensions are limited, and that additional hydraulic Lines over the telescopic boom to the head piece zoom out have to. This will be the potential performance the winch devices, in particular with regard to speed, Traction, available rope length, etc. or the telescopic boom, in particular with regard to the lifting power, considerably limited.

Ferner sind aus der Praxis Mobilkrane bekannt, welche über einen Teleskopausleger verfügen, und bei denen das oberste bewegliche Auslegersegment, nämlich das Kopfstück, als sogenannter Hammerkopf ausgebildet ist. Zudem weisen diese Mobilkrane eine Seilwindeneinrichtung auf, welche ein Seil, einen Windenantrieb, eine Umlenkrolleneinrichtung und eine Hakenflasche oder dgl. enthält. Dabei befindet sich der Windenantrieb bei diesen bekannten Mobilkranen aus Platzgründen auf der Oberseite des Teleskopauslegers und ist dort am Fußstück festgelegt, oder er ist alternativ hinter dem Teleskopausleger am Fahrzeug angeordnet. Das Seil verläuft auf der Oberseite des Teleskopauslegers über das Kopfstück hinweg in die Umlenkrolleneinrichtung, welche herkömmlich am Kopfstück des Teleskopauslegers integriert ist. Von der Umlenkrolleneinrichtung verläuft das Seil dann weiter zu einer Hakenflasche oder dgl., wobei das Tragseil mehrfach zwischen der Umlenkrolleneinrichtung und der Hakenflasche eingeschert sein kann. Das Seilende wird je nach Anzahl der Einscherungen entweder an der Hakenflasche oder am Kopfstück befestigt. Damit ist es möglich, Lasten anzuheben, welche die maximale Traglast des Tragseils überschreiten, da so ein Flaschenzug gebildet ist.Further are known from practice mobile cranes, which have a telescopic boom feature, and in which the uppermost movable boom segment, namely the header, as so-called hammer head is formed. In addition, these mobile cranes a cable winch device comprising a cable, a winch drive, a pulley device and a hook bottle or the like. Contains. there is the winch drive in these known mobile cranes for reasons of space on the top of the telescopic boom and is fixed there at the foot, or alternatively it is arranged behind the telescopic boom on the vehicle. The rope runs on the top of the telescopic boom over the head piece away in the Umlenkrolleneinrichtung, which conventionally at the head of the telescopic boom is integrated. From the pulley device that runs Rope then on to a hook bottle or the like., Where the carrying rope several times between the pulley device and the hook bottle can be retracted. The end of the rope will vary depending on the number of sheds either attached to the hook block or on the head piece. That's it possible, Lifting loads exceeding the maximum load capacity of the suspension rope, because such a pulley is formed.

Um diese Seilführung zu ermöglichen, weist die bekannte Umlenkrolleneinrichtung eine unteren Rollenreihe und eine obere Rollenreihe auf. Hierbei wirkt die untere Rollenreihe zur Bildung des Flaschenzugs mit der Hakenflasche zusammen. Da die Weiterführung des Tragseils zum Windenantrieb aufgrund der Teleskoplagerung nicht zentral im Ausleger erfolgen kann, wird das Seil herkömmlich nach oben über die obere Rollenreihe im Kopfstück und über den Ausleger hinweg zum Windenantrieb geführt.Around this rope guide to enable the known Umlenkrolleneinrichtung a lower row of rollers and an upper roller row. Here, the lower roller row acts to form the pulley with the hook bottle together. Since the continuation of the Support cable for winch drive due to the telescopic storage not can be done centrally in the boom, the rope is traditionally after above over the upper row of rollers in the head piece and about the Outrigger led to the winch drive.

Die Bauweise dieser bekannten Mobilkrane hat sich in der Praxis insofern bewährt, als sie über einige Vorteile verfügt: So muß die hydraulische Leitungsführung zum Windenantrieb nicht bis zum Kopfstück erfolgen, da dieser beabstandet hiervon angeordnet ist. Da der Windenantrieb zudem an keinem teleskopierbaren Glied angeordnet ist, ist auch keine teleskopische oder anderweitige Verlängerung der hydraulischen Leitungsführung erforderlich. Zudem ist die mögliche Dimension des Windenantriebs im Hinblick auf die Seillänge und Zugkraft nicht durch den begrenzten Bauraum am Kopfstück beschränkt.The Construction of these known mobile cranes has in practice so far proven, as she over some Benefits: So must the hydraulic cable routing do not take the winch drive to the head, as this spaced thereof is arranged. Since the winch drive also on any telescopic Is arranged limb, is also not telescopic or otherwise renewal the hydraulic cable routing required. In addition, the possible Dimension of the winch drive with regard to the rope length and Traction not limited by the limited space at the head.

Allerdings weisen diese bekannten Mobilkrane auch erhebliche Nachteile auf, welche insbesondere dann zum Tragen kommen, wenn am Kopfstück zusätzliche Werkzeuge wie Hubgabeln, Wartungsplattformen oder dgl. angebaut werden sollen, um eine Mehrfachverwendung des Teleskopauslegers bzw. des betreffenden Mobilkrans zu ermöglichen. In diesem Fall ist es zum einen erforderlich, das über das Kopfstück hinweg verlaufende Tragseil auszuscheren und zu sichern, was einen erheblichen Montageaufwand zur Folge hat. Dies ist erforderlich um sicherzustellen, daß das Seil während des geänderten Betriebszustands nicht beschädigt wird und zum anderen um auszuschließen, daß sich eine gegenseitige Beeinflussung der Betriebszustände ergibt etwa dadurch, daß sich beim Austeleskopieren eine relative Verkürzung des Seils ergibt, die entweder automatisch oder manuell durch den Bediener während eins Arbeitszykluses kompensiert werden müßte oder zu Anschlagen der Hakenflasche am Kopfstück und damit zur einer erheblichen Beschädigung beider Komponenten führt. Erst dann ist das Kopfstück zur Aufnahme der zusätzlichen Werkzeuge bereit. Darüber hinaus ist die Zugänglichkeit von Montagepunkten für die Werkzeuge aufgrund der im Kopfstück integrierten Rollen stark eingeschränkt, was einerseits einen erheblich erhöhten Bauraum für entsprechende Werkzeuge und andererseits einen zusätzlichen Schutz der Rollen gegen Beschädigung bzw. insgesamt einen komplizierteren Aufbau der Werkzeuge und des Hammerkopfs erfordert. Die Mehrfachverwendung eines derartigen Teleskopauslegers erfordert somit einen erheblichen Konstruktionsaufwand, und im täglichen Betrieb bei jedem Wechselvorgang einen zusätzlichen montagetechnischen Aufwand.However, these known mobile cranes also have significant drawbacks, which come into play especially when additional tools such as forks, maintenance platforms or the like are to be grown on the head to allow multiple use of the telescopic boom or the relevant mobile crane. In this case, on the one hand, it is necessary to move out and secure the supporting cable extending over the head piece, which results in a considerable assembly outlay. This is necessary to ensure that the rope is not damaged during the changed operating condition and on the other hand to rule out that a mutual influence of the operating conditions results, for example, that the telescoping results in a relative shortening of the rope, either automatically or manually by the operator would have to be compensated during a working cycle or leads to striking the hook block on the head and thus to a significant damage to both components. Only then is the head piece ready for receiving the additional tools. In addition, the accessibility of mounting points for the tools due to the built-in headpiece roles is severely limited, which on the one hand a significantly increased space for appropriate tools and on the other hand, an additional protection of the rollers against damage or overall requires a more complicated structure of the tools and the hammer head. The multiple use of such a telescopic boom thus requires a considerable design effort, and in daily operation at each change process an additional installation technical effort.

Aus der DE 29 06 594 A1 ist ein Teleskopkran bekannt, der eine Seilwindeneinrichtung enthält, die ein Seil, einen Windenantrieb, eine Umlenkrolleneinrichtung und eine Hakenflasche oder dergleichen aufweist. Dabei ist die Umlenkrolleneinrichtung wechselweise sowohl am feststehenden Fußstück als auch an einem teleskopierbaren Ausschubteil des Teleskopauslegers oder am Auslegerkopf befestigbar und in jeder dieser Stellungen betriebsfähig zur Verwendung der Arbeitsmaschine als Kran.From the DE 29 06 594 A1 For example, a telescopic crane is known which includes a cable winch device having a cable, a winch drive, a pulley device and a hook bottle or the like. The Umlenkrolleneinrichtung is alternately fastened both on the fixed foot piece and on a telescopic extension part of the telescopic boom or on the boom head and in each of these positions operable to use the machine as a crane.

Ferner ist aus der G 72 22 012 U ein Abschleppkran bekannt geworden, der auf der Ladepritsche von Abschleppfahrzeugen montierbar ist. Dieser Kran ist mit einer Seilwindeneinrichtung ausgestattet, wobei das Seil im Bereich zwischen dem Fußstück und der Umlenkrolleneinrichtung auf der gleichen Seite des Auslegers geführt ist, wobei diese Seite dem Arbeitsbereich der Arbeitsmaschine zugewandt ist, und wobei die Umlenkrolleneinrichtung auf dem Kranausleger in verschiedene Stellungen verschiebbar und in jeder dieser Stellungen betriebsfähig zur Verwendung der Arbeitsmaschine als Kran ist.Further is known from the G 72 22 012 U a towing crane, the can be mounted on the loading platform of towing vehicles. This Crane is equipped with a cable winch device, the Rope in the area between the foot piece and the Pulley device is guided on the same side of the boom, this side facing the work area of the work machine is, and wherein the Umlenkrolleneinrichtung on the crane boom movable in different positions and in each of these positions operational for using the work machine as a crane.

Die DE 36 15 295 A1 offenbart einen Gelenksteiger mit einem Fahrgestell und einem um eine Vertikalachse drehbaren Aufbau, welcher einen Knickarm mit von Hubzylindern um Horizontalachsen schwenkbaren Genlenkarmen sowie mit einem an dem endseitigen Gelenkarm befestigten Arbeitsausleger aufweist. Der Aufbau ist mit Anschlüssen zur Anordnung einer motorisch antreibbaren Seilwinde für ein vom Arbeitsableger ablaufendes Lastenseil versehen, so daß dieser bekannte Gelenksteiger neben seiner Funktion als Personenbeförderungsmittel auch als Nutzkran Einsatz finden kann.The DE 36 15 295 A1 discloses a hinged platform with a chassis and a rotatable about a vertical axis construction, which has an articulated arm with pivotable by lifting cylinders about horizontal axes Genlenkarmen and with a attached to the end-side articulated arm work boom. The structure is provided with connections for the arrangement of a motor-driven cable winch for a running off the workload cable load rope, so that this known articulated can be used in addition to its function as a passenger vehicle as a utility crane use.

Aus der CH 655 493 A5 ist ferner eine Arbeitsmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 bekannt.From the CH 655 493 A5 Furthermore, a working machine according to the preamble of claim 1 is known.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine teleskopierbare Arbeitsmaschine der gattungsgemäßen Art derart weiterzubilden, daß eine Mehrfachverwendung des Teleskopauslegers sowohl als Kran als auch als Anbaustation für zusätzliche Werkzeuge usw. möglich ist, und die Umrüstung dabei mit vereinfachten montagetechnischen Aufwand durchgeführt werden kann.Of the The invention is therefore based on the object, a telescopic Working machine of the generic type educate such that a Multiple use of the telescopic boom both as a crane and as growing station for additional Tools etc. possible is, and the conversion there be carried out with simplified installation technical effort can.

Diese Aufgabe wird durch eine teleskopierbare Arbeitsmaschine mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Diese ist insbesondere dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkrolleneinrichtung wechselweise sowohl am feststehenden Fußstück als auch an einem teleskopierbaren Ausschubteil des Teleskopauslegers oder am Auslegerkopf befestigbar und dabei gemeinsam mit der Seilwindeneinrichtung in jeder dieser Stellungen voll betriebsfähig ist. Hierbei ist das Seil im Bereich zwischen dem Fußstück und der Umlenkrolleneinrichtung auf der gleichen Seite des Teleskopauslegers geführt, wobei diese Seite dem Arbeitsbereich der Arbeitsmaschine zugewandt ist.These Task is by a telescopic working machine with the Characteristics of claim 1 solved. This is particularly characterized in that the Umlenkrolleneinrichtung alternately both on the fixed foot piece as well on a telescopic extension part of the telescopic boom or attachable to the boom head and together with the winch device is fully operational in each of these positions. Here's the rope in the area between the foot piece and the Pulley mechanism on the same side of the telescopic boom guided, this side facing the work area of the work machine is.

Erfindungsgemäß wurde erkannt, daß der Bauraum unter dem Teleskopausleger entgegen der bislang vorherrschenden Meinung der Fachwelt sehr wohl ausreichend und geeignet ist, um den Windantrieb dort anzuordnen. Hierdurch läßt sich eine Seilführung über den Auslegerkopf hinweg vermeiden, weshalb der Auslegerkopf geeigneter für die Aufnahme von Anbaugeräten vorbereitet werden kann. Damit läuft erfindungsgemäß das Sei] unter dem Teleskopausleger direkt zur unteren Rollenreihe der Umlenkrolleneinrichtung, wobei die obere Rolle bzw. Rollenreihe im Bereich des konventionellen Hammerkopfes vollständig entfallen kann. Dies hat den wesentlichen Vorteil, daß auf eine Demontage des Seils verzichtet werden kann, wenn ein Anbaugerät am Auslegerkopf angebracht wird. Der Umrüstaufwand läßt sich somit wesentlich reduzieren.According to the invention was recognized that the space under the telescopic boom contrary to the prevailing so far Opinion of the professional world is very sufficient and suitable to to arrange the wind drive there. This allows a cable guide over the Avoid the boom head, which is why the boom head is more suitable for the Inclusion of attachments can be prepared. It works according to the invention under the telescopic boom directly to the lower roller row of the pulley device, wherein the upper roller or roller row in the range of conventional Hammerhead complete can be omitted. This has the significant advantage that on a Disassembly of the rope can be omitted if an attachment to the boom head is attached. The conversion effort let yourself thus significantly reduce.

Zudem ergibt sich hieraus als weiterer Vorteil, daß der Auslegerkopf aufgrund des Wegfalls der oberen Rollenreihe insgesamt einfacher ausgestaltet werden kann, wodurch sich der konstruktive Aufwand für diesen deutlich verringert. Der Auslegerkopf kann somit auf seine Funktion zur Aufnahme von Anbaugeräten hin optimiert werden, so daß sich auch hierdurch der Umrüstaufwand nochmals reduzieren läßt.moreover results from this as a further advantage that the boom head due the elimination of the upper row of rollers are made simpler overall can, which significantly reduces the design effort for this. The boom head can thus on its function for recording attachments be optimized so that also the conversion effort let reduce again.

Aufgrund seiner vereinfachten Gestalt kann der Auslegerkopf zudem auch mit geringem Gewicht ausgebildet werden, wodurch die Hubleistung des Teleskopauslegers positiv beeinflußt wird.by virtue of In addition, the cantilever head can also be used with its simplified shape low weight, whereby the lifting capacity of the telescopic boom positively influenced becomes.

Durch die Demontierbarkeit der Umlenkrolleneinrichtung wird es zudem erstmals möglich, diese wahlweise am Teleskopausleger oder am Auslegerkopf zu befestigen. Die erfindungsgemäße Arbeitsmaschine kann daher auf unterschiedliche Weise betrieben werden: So kann die Umlenkrolleneinrichtung in betriebsfähigem Zustand z. B. sowohl an einem austeleskopierbaren Ausschubteil des Teleskopauslegers als auch am Auslegerkopf befestigt sein, wobei bei einer Befestigung an einem Ausschubteil eine höhere Belastung des Teleskopauslegers und damit ggf. höhere Hublasten möglich sind. Darüber hinaus ist es möglich, die Umlenkrolleneinrichtung am Fußstück des Teleskopauslegers festzulegen, so daß der Teleskopausleger ohne negative Beeinflussung durch ein sich verkürzendes Seil frei ausgefahren werden kann. Dann kann der Führer der Arbeitsmaschine wahlweise die Hakenflasche am Fußstück oder ein Anbaugerät am Auslegerkopf betreiben. Als dritte Möglichkeit kann die Umlenkrolleneinrichtung an einem Ausschubteil oder am Auslegerkopf befestigt sein, so daß diese mit dem Teleskopausleger ausgefahren wird und die Hakenflasche somit über einen weiten Arbeitsbereich eingesetzt werden kann. Dabei ist es aber auch bei dieser Einsatzweise geichzeitig möglich, ein Anbaugerät am Auslegerkopf anzubringen. Damit ergeben sich vielfältige Einsatzmöglichkeiten für die erfindungsgemäße Arbeitsmaschine. Insbesondere kann ein am Auslegerkopf angeordnetes Werkzeug erfindungsgemäß gleichzeitig mit und unabhängig von der Umlenkrolleneinrichtung betrieben werden.Due to the dismountability of the pulley device, it is also possible for the first time to fix this optionally on the telescopic boom or on the boom head. The working machine according to the invention can therefore be operated in different ways: Thus, the deflection roller device in an operable state z. B. be attached both to a austeleskopierbaren Ausschubteil the telescopic boom and the boom head, with a mounting on a Ausschubteil a higher load of Teleskopausle gers and thus possibly higher lifting loads are possible. In addition, it is possible to determine the deflection roller device on the foot piece of the telescopic boom, so that the telescopic boom can be freely extended without negative influence by a shortening rope. Then the operator of the work machine can either operate the hook block on the foot piece or an attachment on the boom head. As a third possibility, the deflection roller means may be attached to a Ausschubteil or the boom head, so that it is extended with the telescopic boom and the hook bottle can thus be used over a wide work area. However, it is also possible geichzeitig in this application, attach an attachment to the boom head. This results in a variety of applications for the machine according to the invention. In particular, a tool arranged on the jib head according to the invention can be operated simultaneously with and independently of the deflection roller device.

Die erfindungsgemäße teleskopierbare Arbeitsmaschine zeichnet sich somit durch einen geringen Umrüstaufwand für die verschiedenen Einsatzfälle und ihre einfach gehaltene konstruktive Bauweise aus.The Telescopic invention Working machine is thus characterized by a low conversion costs for the different applications and their simple constructive design.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.advantageous Further developments of the invention are the subject of the dependent claims.

So können der Windenantrieb und die Umlenkrolleneinrichtung auf der gleichen Seite des Teleskopauslegers, nämlich der dem Arbeitsbereich der Arbeitsmaschine zugewandten Seite, angeordnet sein. Auf diese Weise läßt sich eine besonders kompakte und funktionssichere Bauweise realisieren.So can the winch drive and the pulley device on the same Side of the telescopic boom, namely the working area of the working machine side facing be arranged. In this way can be realize a particularly compact and reliable construction.

Ferner kann der Windenantrieb am Fußstück des Teleskopauslegers angeordnet sein. Dann führt der Windenantrieb ebenfalls die Schwenkbewegungen des Teleskopauslegers aus, so daß keine zusätzlichen Umlenkrollen oder dgl. für das Seil erforderlich sind, um dieses zur Umlenkrolleneinrichtung zu führen, d. h. der Windenantrieb liegt somit in gleichbleibender, nur längenvariabler Relativlage zur Umlenkrolleneinrichtung vor. Dadurch läßt sich der konstruktive Aufwand für die erfindungsgemäße Arbeitsmaschine weiter reduzieren. Hierbei ist es von weiterem Vorteil, wenn eine Halteeinrichtung für die Festlegung der Hakenflasche in ihrer Nichtgebrauchsstellung am Windenantrieb ausgebildet ist, da die Hakenflasche somit zum Transport der Arbeitsmaschine oder bei Nichtgebrauch in einer vorbestimmten Lage an der Arbeitsmaschine verbleiben kann und nicht abgebaut werden muß. Auch hierdurch läßt sich der Aufwand für die Umrüstung bzw. die Bereitstellung der erfindungsgemäßen Arbeitsmaschine weiter verringern.Further can the winch drive at the foot of the telescopic boom be arranged. Then leads the Winch drive also the pivoting movements of the telescopic boom out, so that no additional Pulleys or the like. For the rope is required to this to Umlenkrolleneinrichtung to lead, d. H. The winch drive is thus in a consistent, only variable length Relative position to Umlenkrolleneinrichtung ago. This can be done the design effort for the working machine according to the invention further reduce. Here it is of further advantage, if one Holding device for the determination of the hook bottle in its non-use position is formed on the winch drive, since the hook bottle thus for Transport of the working machine or when not in use in a predetermined Location can remain on the machine and not be dismantled got to. Also This can be done the effort for the conversion or the provision of the working machine according to the invention on reduce.

Ferner kann am Auslegerkopf eine Schnellwechseleinrichtung für Anbauwerkzeuge angeordnet sein, so daß Hubgabeln, Schaufeln, Wartungsplattformen oder dgl. schnell und auf einfache Weise am Teleskopausleger angebracht werden können. Die erfindungsgemäße Arbeitsmaschine eignet sich dann noch besser für eine Mehrfachverwendung, da der Aufwand für die Umrüstung noch geringer ist.Further can on the boom head a quick-change device for attachment tools be arranged so that lift forks, Shovels, maintenance platforms or the like. Fast and easy Way can be attached to the telescopic boom. The working machine according to the invention is then even better for a multiple use, because the cost of retrofitting is even lower.

Dadurch, daß die Arbeitsmaschine ferner eine Schwerlasthakeneinrichtung aufweist, welche an einem der freien Befestigungspunkte der Umlenkrolleneinrichtung am Fußstück oder an einem teleskopierbaren Ausschubteil des Teleskopauslegers anordbar ist, wird vorteilhafterweise erreicht, daß am Teleskopausleger ein vom Auslegerkopf unabhängiger Schwerlastbetrieb möglich ist.Thereby, that the Working machine further comprises a heavy load hook device, which at one of the free attachment points of the pulley device at the foot or can be arranged on a telescopic extension part of the telescopic boom is, is advantageously achieved that the telescopic boom from the Jib head independent Heavy duty operation possible is.

Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der Figuren der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:The Invention will be described below in embodiments with reference to FIG Figures of the drawing closer explained. It shows:

1 eine Detailansicht im Bereich des Teleskopauslegers einer erfindungsgemäßen Arbeitsmaschine, wobei diese in Transportstellung vorliegt; 1 a detailed view in the range of the telescopic boom of a working machine according to the invention, wherein this is present in transport position;

2 den Teleskopausleger der erfindungsgemäßen Arbeitsmaschine im ausgefahrenen Zustand, wobei die Umlenkrolleneinrichtung am Auslegerkopf befestigt ist; 2 the telescopic boom of the machine according to the invention in the extended state, wherein the Umlenkrolleneinrichtung is attached to the boom head;

3 den Teleskopausleger der erfindungsgemäßen Arbeitsmaschine im ausgefahrenen Zustand, wobei die Umlenkrolleneinrichtung am Fußstück des Teleskopauslegers festgelegt und am Kopfstück ein Anbaugerät angeordnet ist, und 3 the telescopic boom of the machine according to the invention in the extended state, wherein the Umlenkrolleneinrichtung fixed to the foot of the telescopic boom and the head piece an attachment is arranged, and

4 den Teleskopausleger der erfindungsgemäßen Arbeitsmaschine im ausgefahrenem Zustand, wobei die Umlenkrolleneinrichtung am Fußstück oder in der strichliert angedeuteten Weise an einem Teleskopstück angeordnet ist. 4 the telescopic boom of the machine according to the invention in the extended state, wherein the Umlenkrolleneinrichtung is arranged on the foot piece or in the manner indicated by dashed lines on a telescopic piece.

Gemäß der Darstellung in den Figuren weist eine hier nicht näher dargestellte Arbeitsmaschine einen Teleskopausleger 1 und eine Seilwindeneinrichtung 2 auf. Der Teleskopausleger 1 enthält ein Fußstück 11 und einen Auslegerkopf 12, zwischen denen teleskopierbare Ausschubteile angeordnet sind. In der in 1 dargestellten Stellung ist der Teleskopausleger 1 vollständig eingefahren.As shown in the figures, a working machine not shown here has a telescopic boom 1 and a cable winch device 2 on. The telescopic boom 1 contains a foot piece 11 and a boom head 12 , between which telescopic Ausschubteile are arranged. In the in 1 position shown is the telescopic boom 1 completely retracted.

Die Seilwindeneinrichtung 2 enthält ein Seil 21, üblicherweise ein Stahlseil, einen Windenantrieb 22, eine Umlenkrolleneinrichtung 23 und eine Hakenflasche 24. Der Windenantrieb 22 ist am Fußstück 11 des Teleskopauslegers 1 befestigt und befindet sich auf der Unterseite des Teleskopauslegers 1, d. h. auf der dem Arbeitsbereich der Arbeitsmaschine zugewandten Seite. Der Windenantrieb 22 ist in an sich bekannter Weise elektro-hydraulisch betätigbar.The cable winch device 2 contains a rope 21 , usually a steel cable, a winch drive 22 , a pulley device 23 and a hook bottle 24 , The winch drive 22 is at the foot 11 of the telescopic boom 1 attached and located on the underside of the telescopic boom 1 , ie on the working area of the working machine side facing. The winch drive 22 is electro-hydraulically actuated in a conventional manner.

Die Umlenkrolleneinrichtung 23 ist derart ausgebildet, daß sie am Fußstück 11 und/oder am Auslegerkopf 12 demontierbar, z. B. durch Bolzen, festgelegt werden kann. Hierzu kann am Fußstück 11 eine Befestigungseinrichtung 13 ausgebildet sein, an welcher die Umlenkrolleneinrichtung 23 im vorliegenden Beispiel mittels zwei Bolzen festgelegt werden kann. Ferner ist am Auslegerkopf 12 ein Befestigungsabschnitt 14 ausgebildet, an dem im vorliegenden Ausführungsbeispiel ebenfalls über zwei Bolzen eine Festlegung der Umlenkrolleneinrichtung 23 möglich ist. In dem in 1 gezeigten Transportzustand der Arbeitsmaschine ist die Umlenkrolleneinrichtung 23 sowohl am Fußstück 11 als auch am Auslegerkopf 12 befestigt; je nach Einsatzfall kann jedoch eine der beiden Befestigungen aufgehoben werden, wie nachfolgend noch im Detail erläutert wird. Zu ergänzen ist noch, daß die Bolzen zur Befestigung der Umlenkrolleneinrichtung 23 manuell eingebracht werden können, oder alternativ auch eine automatische Festlegung bzw. ein automatisches Lösen der jeweiligen Verbindung mittels geeigneter Einrichtungen vorgenommen werden kann.The pulley device 23 is formed so that it is at the foot 11 and / or on the boom head 12 removable, z. B. by bolts can be set. This can be done on the foot piece 11 a fastening device 13 be formed, on which the deflection roller device 23 can be determined in the present example by means of two bolts. Further, on the boom head 12 a fixing section 14 formed on which in the present embodiment also via two bolts a determination of the Umlenkrolleneinrichtung 23 is possible. In the in 1 shown transport state of the machine is the Umlenkrolleneinrichtung 23 both at the foot 11 as well as on the boom head 12 attached; Depending on the application, however, one of the two fasteners can be repealed, as will be explained in detail below. It should be added that the bolts for fixing the Umlenkrolleneinrichtung 23 can be manually inserted, or alternatively, an automatic determination or automatic release of the respective connection can be made by means of suitable facilities.

Der Auslegerkopf 12 verfügt ferner über eine hier nicht näher dargestellte Schnellwechseleinrichtung an sich bekannter Bauweise, mittels welcher ein Anbaugerät 3, in gezeigtem Beispiel eine Hubgabel, am Teleskopausleger 1 angeordnet ist.The boom head 12 also has a quick-change device not shown here per se known construction, by means of which an attachment 3 , in shown example a lifting fork, on the telescopic boom 1 is arranged.

Die Hakenflasche 24 ist mittels dem mehrfach eingescherten Seil 21 mit der Umlenkrolleneinrichtung 23 derart verbunden, daß diese Elemente in an sich bekannter Weise einen Flaschenzug bilden.The hook bottle 24 is by means of the multiple reeved rope 21 with the pulley device 23 connected so that these elements form a pulley in a conventional manner.

Am Fußstück 11 des Teleskopauslegers 1 ist ferner noch eine Halteeinrichtung 25 angeordnet, welche im wesentlichen als Rahmengestell ausgebildet ist. In diese Halteeinrichtung 25 kann in der in 1 gezeigten Weise die Hakenflasche 24 eingeklinkt werden, so daß diese insbesondere für den Transport der Arbeitsmaschine fixiert. In der in 1 gezeigten Anordnungsweise schützt die Halteeinrichtung 25 zudem den Windenantrieb 22 vor einer Beschädigung durch äußere Einflüsse.At the foot 11 of the telescopic boom 1 is still a holding device 25 arranged, which is formed substantially as a frame. In this holding device 25 can in the in 1 shown way the hook bottle 24 be latched so that this particular fixed for the transport of the machine. In the in 1 arrangement shown protects the holding device 25 also the winch drive 22 from damage due to external influences.

In den 2, 3 und 4 sind mögliche Einsatzweisen der teleskopierbaren Arbeitsmaschine gezeigt.In the 2 . 3 and 4 possible uses of the telescopic working machine are shown.

Gemäß der Darstellung in 2 kann für einen Einsatz der Arbeitsmaschine als Kran die Verbindung zwischen der Umlenkrolleneinrichtung 23 und der am Fußstück 11 angeordneten Befestigungseinrichtung 13 derart gelöst werden, daß die Umlenkrolleneinrichtung 23 mit dem Auslegerkopf 12 ausfahrbar ist. Alternativ ist es gemäß der Darstellung in 3 jedoch auch möglich, die Verbindung zwischen der Umlenkrolleneinrichtung 23 und dem am Auslegerkopf 12 vorliegenden Befestigungsabschnitt 14 derart zu lösen, daß die Umlenkrolleneinrichtung 23 am Fußstück 11 verbleibt und nicht durch den Teleskopausleger 1 ausfahrbar ist. Die Arbeitsmaschine kann dann beispielsweise als Telestapler genutzt werden, wozu am Auslegerkopf 12 ein Anbaugerät 3 mittels der Schnellwechseleinrichtung angeordnet ist. Gemäß 4 kann die Umlenkrolleneinrichtung 23 zudem auch an einem (beliebigen) Ausschubteil 15 des Teleskopauslegers 1 befestigt und mit diesem ausgefahren werden. Das Seil 21 wird hierbei gesteuert, vorzugsweise elektronisch gesteuert, oder mittels der durch das Ausfahren des Teleskopauslegers 1 aufgebrachten Zugkraft mitgenommen. Damit ist es auch möglich, die erfindungsgemäße Arbeitsmaschine als Telestapler mit variierender Position der Umlenkrolleneinrichtung 23 und somit frei wählbaren Arbeitsbereichen zu betreiben.As shown in 2 can for use of the work machine as a crane, the connection between the pulley device 23 and the footpiece 11 arranged fastening device 13 be solved so that the deflection roller device 23 with the boom head 12 is extendable. Alternatively, as shown in FIG 3 However, also possible, the connection between the Umlenkrolleneinrichtung 23 and on the boom head 12 present attachment section 14 to solve such that the deflection roller device 23 at the foot 11 remains and not by the telescopic boom 1 is extendable. The work machine can then be used for example as a telehandler, including the boom head 12 an attachment 3 is arranged by means of the quick-change device. According to 4 can the pulley device 23 also on a (arbitrary) ejection part 15 of the telescopic boom 1 attached and extended with this. The rope 21 is here controlled, preferably electronically controlled, or by means of the extension of the telescopic boom 1 applied tensile force taken. Thus, it is also possible, the machine according to the invention as a telehandler with varying position of the Umlenkrolleneinrichtung 23 and therefore to operate freely selectable work areas.

Die Erfindung läßt neben der gezeigten Ausführungsform weitere Gestaltungsansätze zu.The Invention leaves beside the embodiment shown further design approaches to.

So kann der Windenantrieb 22 auch beispielsweise am Aufbau der Arbeitsmaschine und somit getrennt vom Teleskopausleger 1 angeordnet sein. Das Seil 21 ist dann über Umlenkrollen oder dgl. an den Teleskopausleger 1 heran zu führen und dort im Bereich zwischen dem Fußstück 11 und der Umlenkrolleneinrichtung 23 entlang zu führen. Erfindungsgemäß ist hierbei lediglich Sorge zu tragen, daß das Seil 21 nicht über den Auslegerkopf 12 hinweg geführt werden muß, um eine schnelle Anbringung von Anbaugeräten an diesen zu gewährleisten.So can the winch drive 22 also, for example, on the construction of the working machine and thus separated from the telescopic boom 1 be arranged. The rope 21 is then on pulleys or the like. To the telescopic boom 1 to lead up and there in the area between the foot piece 11 and the pulley device 23 to lead along. According to the invention here is only to take care that the rope 21 not over the boom head 12 must be performed in order to ensure a quick attachment of attachments to these.

Für den in 2 gezeigten Einsatzfall kann ferner ergänzend auch noch eine separate Schwerlasthakeneinrichtung mit oder ohne separate, zusätzliche Winde vorgesehen sein, welche an der Befestigungseinrichtung 13 am Fußstück 11 oder an einem freien Befestigungspunkt der Umlenkrolleneinrichtung 23 an einem Ausschubteil anordbar ist. Damit kann unabhängig vom ausgefahrenen Auslegerkopf 12 ein Schwerlastbetrieb am Teleskupausleger 1 durchgeführt werden.For the in 2 In addition, as shown, a separate heavy-load hook device can also be provided with or without separate, additional winches which are connected to the fastening device 13 at the foot 11 or at a free attachment point of the pulley device 23 can be arranged on a Ausschubteil. This can be independent of the extended boom head 12 a heavy duty operation on the telescopic boom 1 be performed.

Claims

Telescopic working machine, in particular telescopic crane, telehandler or the like, with a telescopic boom ( 1 ) which, for use of the working machine as a telehandler, has one for attaching attachments ( 3 ) suitable boom head ( 12 ), and for a use of the work machine as a telecrane a cable winch device ( 2 ) containing a rope ( 21 ), a winch drive ( 22 ), a pulley device ( 23 ) and a hook bottle ( 24 ) or the like, characterized in that the deflection roller device ( 23 ) alternately both on the fixed foot piece ( 11 ) as well as on a telescoping extension part ( 15 ) of the telescopic boom ( 1 ) or on the boom head ( 12 ) and in each of these positions is operable to use the working machine as a crane, and that the rope ( 21 ) in the area between the foot piece ( 11 ) and the pulley device ( 23 ) on the same side of the telescopic boom ( 1 ), said side facing the work area of the work machine.

Work machine according to claim 1, characterized in that the winch drive ( 22 ) and the pulley device ( 23 ) on the same side of the telescopic boom ( 1 ), this side facing the work area of the work machine.

Work machine according to claim 2, characterized in that the winch drive ( 22 ) at the foot ( 11 ) of the telescopic boom ( 1 ) is arranged and preferably a holding device ( 25 ) for the determination of the hook bottle ( 24 ) in its non-use position.

Work machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that on the boom head ( 12 ) a quick-change device for attachment tools ( 3 ) is arranged.

Work machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that, regardless of the actual mounting position of the Umlenkrolleneinrichtung on telescopic boom in addition to one of the free attachment points of the Umlenkrolleneinrichtung on the foot piece ( 11 ) or on a telescopic extension part ( 15 ) of the telescopic boom ( 1 ) A heavy-load hook device is mounted.