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DE10230899B4 - Method for diagnosing a faulty valve lift position of an internal combustion engine - Google Patents

Method for diagnosing a faulty valve lift position of an internal combustion engine Download PDF

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Abstract

Verfahren zum Diagnostizieren eines Defektes eines Verstellmechanismus zum Verstellen des Ventilhubes mindestens eines Einlassventils einer Brennkraftmaschine, deren Betrieb von einem Betriebssteuergerät geregelt wird, bei welchem Verfahren ein Betriebsparameter der Brennkraftmaschine, der bei einer tatsächlichen Verstellung des Ventilhubes von dem Betriebssteuergerät auf einen Sollwert geregelt wird, überwacht wird und das Betriebssteuergerät aus einer bei einer angesteuerten Ventilhubverstellung auftretenden Abweichung des Betriebsparameters von dem Sollwert auf einen Defekt des Verstellmechanismus schließt, dadurch gekennzeichnet, dass das Betriebssteuergerät so ausgelegt ist, dass es bei Erkennen eines Defektes des Verstellmechanismus den Betrieb der Brennkraftmaschine entsprechend dem Ist-Hub des Einlassventils zum Zeitpunkt der angesteuerten Ventilhubverstellung regelt.method for diagnosing a defect of an adjusting mechanism for Adjusting the valve lift of at least one inlet valve of a Internal combustion engine whose operation is regulated by an operating control unit in which method an operating parameter of the internal combustion engine, the one with an actual adjustment the valve lift of the operating control unit to a setpoint regulated is being supervised and the operating control unit from a occurring at a controlled valve lift Deviation of the operating parameter from the setpoint to a defect the adjusting mechanism closes, characterized in that the operation control device designed is that it is upon detection of a defect of the adjustment mechanism the operation of the internal combustion engine according to the actual stroke of Inlet valve at the time of the controlled valve lift regulates.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Diagnostizieren eines Defektes eines Verstellmechanismus zum Verstellen des Ventilhubes mindestens eines Einlassventils einer Brennkraftmaschine, deren Betrieb von einem Betriebssteuergerät geregelt wird.The The present invention relates to a method for diagnosing a defect of an adjusting mechanism for adjusting the valve lift at least an intake valve of an internal combustion engine whose operation of regulated an operating control unit becomes.

Brennkraftmaschinen mit Einlassventilen, deren Ventilhub durch einen Verstellmechanismus kontinuierlich oder diskret verstellbar ist, werden in Kraftfahrzeugen immer häufiger eingesetzt, siehe z.B. DE 195 20 117 C2 und MTZ Motortechnische Zeitschrift 61 (2000) 11, S. 730–743. Hierbei kann das Problem auftreten, dass der Verstellmechanismus defekt wird und sich dadurch ein anderer Ventilhub als erwartet einstellt. Dieser Fehler führt zu einer Erhöhung der Schadstoffemissionen und einer entsprechenden Abweichung zwischen dem erwünschten Drehmoment und dem tatsächlich abgegebenen Drehmoment. Diese Situation kann zwar mittels eines Ventilhubsensors erfasst werden. Ein derartiger zusätzlicher Sensor bedeutet jedoch einen entsprechenden Aufwand.Internal combustion engines with intake valves, the valve lift is continuously or discretely adjustable by an adjustment mechanism, are used increasingly in motor vehicles, see, for example DE 195 20 117 C2 and MTZ Motortechnische Zeitschrift 61 (2000) 11, p. 730-743. Here, the problem may arise that the adjusting mechanism is defective and thereby sets a different valve lift than expected. This error leads to an increase of the pollutant emissions and a corresponding deviation between the desired torque and the actual output torque. Although this situation can be detected by means of a valve lift sensor. However, such an additional sensor means a corresponding effort.

In der DE 690 21 139 T2 ist eine Methode zur Fehlererfassung für ein System zur Steuerung der Verstellung des Arbeitswinkels von Ventilen in Brennkraftmaschinen beschrieben. Bei diesem Fehlererkennungsverfahren wird eine Überwachung des Luft-/Kraftstoff-Verhältnisses in Form von mehreren Koeffizienten dazu benutzt, aus einer bei einer angesteuerten Ventilhubverstellung auftretenden Abweichung des Istwertes von den Sollwerten dieser Koeffizienten auf einen Defekt des Verstellmechanismus zu schließen.In the DE 690 21 139 T2 is a method for error detection for a system for controlling the adjustment of the working angle of valves in internal combustion engines described. In this error detection method, monitoring of the air / fuel ratio in the form of a plurality of coefficients is used to infer from a deviation of the actual value from the nominal values of these coefficients occurring during a controlled valve lift adjustment to a defect of the adjusting mechanism.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Diagnostizieren einer fehlerhaften Ventilhub verstellung eines Einlassventils einer Brennkraftmaschine anzugeben, das ohne Ventilhubsensor auskommt, wobei im Fehlerfall ein Betrieb der Brennkraftmaschine sichergestellt werden soll.Of the The present invention is based on the object, a method for diagnosing a faulty valve lift adjustment of a Specify inlet valve of an internal combustion engine, the without valve lift sensor gets along, in case of failure operation of the internal combustion engine should be ensured.

Diese Aufgabe wird durch das in Anspruch 1 definierte Verfahren gelöst.These The object is achieved by the method defined in claim 1.

Die vorliegende Erfindung geht von der Erkenntnis aus, dass bestimmte Betriebsparameter der Brennkraftmaschine bei einer tatsächlichen Verstellung des Ventilhubes von dem Betriebssteuergerät auf einen Sollwert, insbesondere einen konstanten Sollwert, geregelt werden, bei einem Defekt des Verstellmechanismus jedoch von dem Sollwert deutlich abweichen, wenn eine Ventilhubverstellung angesteuert, jedoch nicht ausgeführt wird. Das Betriebssteuergerät kann dann aus einer derartigen Abweichung dieses Betriebsparameters von dem Sollwert auf einen Defekt des Verstellmechanismus schließen. Dabei ist das Betriebssteuergerät derart ausgelegt, dass es bei Erkennen eines Defektes des Verstellmechanismus den Betrieb der Brennkraftmaschine entsprechend dem Ist-Hub des Einlassventils zum Zeitpunkt der angesteuerten Ventilhubverstellung regelt.The The present invention is based on the recognition that certain Operating parameters of the internal combustion engine at an actual Adjustment of the valve lift from the operating control unit to a Setpoint, in particular a constant setpoint, are regulated, however, in case of a defect of the adjusting mechanism of the set value clearly deviate when a valve lift adjustment is activated, but not executed becomes. The operating control unit can then from such a deviation of this operating parameter from the setpoint close to a defect of the adjustment mechanism. there is the operation control unit designed so that it upon detection of a defect of the adjustment mechanism the operation of the internal combustion engine according to the actual stroke of Inlet valve at the time of the controlled valve lift regulates.

Bevorzugter Betriebsparameter für diesen Zweck ist das Luft/Kraftstoff-Verhältnis (Lambda). Falls beispielsweise das Betriebssteuergerät den Verstellmechanismus ansteuert, um von einem kleinen Ventilhub auf einen großen Ventilhub umzuschalten, und in dieser Situation aufgrund eines Defektes des Verstellmechanismus keine Ventilhubverstellung erfolgt, wird das Betriebssteuergerät die Kraftstoffeinspitzung entsprechend den Sollwerten für den großen Ventilhub ausführen. Da das Einlassventil in seiner Stellung kleineren Ventilhubes nur eine entsprechend geringere Luftmenge in den zugehörigen Zylinder einlässt, wird sich ein fetteres Luft/Kraftstoff-Verhältnis einstellen. Diese Änderung des Luft/Kraftstoff-Verhältnisses wird von der ohnehin vorhandenen Lambda-Sonde erfasst, und das Betriebssteuergerät schließt hieraus auf einen Defekt des Verstellmechanismus. Es versteht sich, dass im Prinzip das gleiche Verfahren abläuft, wenn das Betriebssteuergerät von einem großen Ventilhub auf einen kleinen Ventilhub umschaltet.preferred Operating parameters for this purpose is the air / fuel ratio (lambda). For example the operating control unit the adjusting mechanism controls to a small valve lift on a big one Switch valve lift, and in this situation due to a defect the adjusting mechanism is no valve lift adjustment is the operating control unit the fuel injection according to the set values for the large valve lift To run. Since the inlet valve in its position smaller valve lift only one correspondingly smaller amount of air into the associated cylinder, is a richer air / fuel ratio to adjust. This change of Air / fuel ratio is detected by the already existing lambda probe, and the operation control unit concludes from this on a defect of the adjustment mechanism. It is understood that In principle, the same procedure expires when the operation control unit of a huge Valve lift switches to a small valve lift.

Wie erwähnt, ist insbesondere das Luft/Kraftstoff-Verhältnis als zu überwachender Betriebsparameter für das erfindungsgemäße Diagnostizierverfahren geeignet, da sich eine fehlerhafte Ventilhubverstellung besonders deutlich in einer Änderung des Luft/Kraftstoff-Verhältnisses bemerkbar macht. Es können jedoch auch andere Betriebsparameter wie z. B. der Saugrohr druck, der Luftmassenstrom, die Drehzahl oder das Drehmoment als Betriebsparameter für das erfindungsgemäße Diagnostizierverfahren herangezogen werden, da sich auch diese Betriebsparameter bei einer angesteuerten, jedoch nicht ausgeführten Ventilhubverstellung ändern. Allerdings wird eine Überwachung des Luft/Kraftstoff-Verhältnisses aufgrund der höheren Zuverlässigkeit bevorzugt.As mentioned, In particular, the air / fuel ratio is to be monitored Operating parameters for the diagnostic method according to the invention suitable because a faulty valve lift adjustment especially clearly in a change the air / fuel ratio makes noticeable. It can However, other operating parameters such. B. the intake manifold pressure, the air mass flow, the speed or the torque as operating parameters for the Inventive diagnostic method used since these operating parameters are also controlled by a but not executed Change valve lift. However, a monitoring of the Air / fuel ratio due to the higher reliability prefers.

Bei einer Mehrzylinder-Brennkraftmaschine kann das erfindungsgemäße Verfahren zylinderindividuell durchgeführt werden, so dass dann jeder einzelne Verstellmechanismus diagnostiziert wird.at a multi-cylinder internal combustion engine, the inventive method performed individually for each cylinder so that then diagnoses each individual adjustment mechanism becomes.

Das erfindungsgemäße Diagnostizierverfahren kann bei Brennkraftmaschinen sowohl mit kontinuierlicher wie auch diskreter Ventilhubverstellung verwendet werden. Vorzugsweise wird es bei Brennkraftmaschinen mit diskreter Ventilhubverstellung eingesetzt, da in diesem Fall ein Defekt des Verstellmechanismus zu einer sprunghaften Änderung des überwachten Betriebsparameters führt.The Inventive diagnostic method Can be used in internal combustion engines both with continuous as well discrete valve lift adjustment can be used. Preferably it is used in internal combustion engines with discrete valve lift, because in this case, a defect of the adjustment mechanism to a sudden change of the supervised Operating parameters leads.

Weitere Einzelheiten des erfindungsgemäßen Verfahrens werden anhand der Zeichnung beschrieben, in derFurther Details of the method according to the invention are described with reference to the drawing, in which

1 eine Brennkraftmaschine mit einem Betriebssteuergerät in schematischer Weise darstellt und 1 an internal combustion engine with an operating control device in a schematic manner and represents

2 ein Flussdiagramm einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Diagnostizieren eines Defektes eines Ventilhub-Verstellmechanismus ist. 2 FIG. 3 is a flowchart of one embodiment of the method of diagnosing a defect of a valve lift adjustment mechanism according to the present invention. FIG.

Die 1 zeigt in schematischer Weise eine Brennkraftmaschine 1 vom Otto-Typ mit mehreren Zylindern 2 (von denen nur einer angedeutet ist), einem Ansaugtrakt 3, einem Abgastrakt 4, einem Einlassventil 5, einem (nicht dargestellten) Aus lassventil, einem Aktuator mit einem Verstellmechanismus 6 zum Verstellen des Ventilhubes des Einlassventils 5, einem Einspritzventil 7 zum Einspritzen von Kraftstoff und einer Zündkerze 8. Ferner ist im Abgastrakt 4 eine Lambda-Sonde 9 zum Detektieren des Luft/Kraftstoff-Verhältnisses (des Lambda-Wertes) vorgesehen. Gegebenenfalls ist ein weiterer Sensor 10 vorgesehen, der als Drehzahl- oder Drehmomentsensor ausgebildet sein kann.The 1 schematically shows an internal combustion engine 1 of the Otto type with several cylinders 2 (only one of which is indicated), an intake tract 3 , an exhaust tract 4 , an inlet valve 5 , an outlet valve (not shown), an actuator with an adjustment mechanism 6 for adjusting the valve lift of the intake valve 5 , an injection valve 7 for injecting fuel and a spark plug 8th , Furthermore, in the exhaust tract 4 a lambda probe 9 for detecting the air / fuel ratio (the lambda value). Optionally, another sensor 10 provided, which can be designed as a speed or torque sensor.

Der Betrieb der Brennkraftmaschine 1 wird von einem Betriebssteuergerät 11 geregelt, das, wie durch gestrichelte Linien angedeutet, Signale von der Lambda-Sonde 9 und gegebenenfalls dem Sensor 10 sowie von weiteren (nicht dargestellten) Sensoren empfängt und zu Steuerbefehlen verarbeitet, mit denen unter anderem die Betätigung des Einlassventils 5, des Einspritzventils 7 und der Zündkerze 8 gesteuert wird.The operation of the internal combustion engine 1 is from an operating control unit 11 regulated, which, as indicated by dashed lines, signals from the lambda probe 9 and optionally the sensor 10 as well as other (not shown) sensors receiving and processed into control commands, including, among other things, the operation of the inlet valve 5 , the injection valve 7 and the spark plug 8th is controlled.

Der Verstellmechanismus 6 ist beispielsweise so ausgebildet, dass er das Einlassventil 5 zwischen einem kleinen und großen Ventilhub verstellen kann, also zum Ausführen einer diskreten Ventilhubverstellung ausgebildet ist. Das Betriebssteuergerät 11 ist nun so ausgelegt, dass es einen Defekt des Verstellmechanismus 6 wie folgt diagnostizieren kann:
Wenn das Betriebssteuergerät 11 an den Verstellmechanismus 6 einen Steuerbefehl abgibt, um das Einlassventil 5 beispielsweise vom kleinen Ventilhub auf den großen Ventilhub umzustellen, und der Verstellmechanismus 6 wegen eines Defektes diese Ventilhubverstellung tatsächlich nicht ausführt, so erkennt das Betriebssteuergerät 11 mangels eines entsprechenden Ventilhubsensors diesen Fehler zunächst nicht. Das Betriebssteuergerät 11 veranlasst daher das Einspritzventil 7, eine größere Kraftstoffmenge entsprechend dem großen Ventilhub einzuspritzen. Da jedoch das Einlassventil 5, das in der kleinen Ventilhubstellung verblieben ist, nur eine entsprechend geringere Luftmenge in den Zylinder 2 einlässt, stellt sich im Zylinder 2 ein fetteres Luft/Kraftstoff-Verhältnis ein. Diese Änderung des Luft/Kraftstoff-Verhältnisses wird von der Lambda-Sonde 9 detektiert, die den geänderten Lambda-Wert an das Betriebssteuergerät 11 abgibt. Das Betriebssteuergerät 11 erkennt dann anhand eines Vergleiches von Soll- und Ist-Wert des Luft/Kraftstoff-Verhältnisses, dass sich dieses unzulässig geändert hat. Hieraus schließt das Betriebssteuergerät 11 auf einen Defekt des Verstellmechanismus 6.The adjustment mechanism 6 For example, it is designed to be the inlet valve 5 can adjust between a small and large valve lift, so is designed to carry out a discrete valve lift. The operating control unit 11 is now designed so that there is a defect of the adjustment mechanism 6 can diagnose as follows:
When the operation control unit 11 to the adjustment mechanism 6 issues a control command to the inlet valve 5 for example, to switch from the small valve lift to the large valve lift, and the adjustment mechanism 6 because of a defect this valve lift actually does not perform, then recognizes the operation control unit 11 for lack of a corresponding valve lift sensor this error initially not. The operating control unit 11 therefore causes the injector 7 to inject a larger amount of fuel according to the large valve lift. However, because the inlet valve 5 , which has remained in the small valve lift position, only a correspondingly smaller amount of air in the cylinder 2 lets in, turns in the cylinder 2 a richer air / fuel ratio. This change in air / fuel ratio is from the lambda probe 9 detected, the changed lambda value to the operating control unit 11 emits. The operating control unit 11 then detects from a comparison of the setpoint and actual value of the air / fuel ratio that this has changed inadmissible. This concludes the operation control unit 11 on a defect of the adjustment mechanism 6 ,

Das Betriebssteuergerät 11 ändert dann die Regelung der Brennkraftmaschine so, dass alle Aktoren einschließlich des Aktors des Einspritzventils 7 entsprechend dem kleinen Ventilhub des Einlassventils 5 angesteuert werden. Außerdem gibt das Betriebssteuergerät 11 ein Fehlersignal an eine Fehleranzeige 12 ab, die dem Fahrer anzeigt, dass ein entsprechender Fehler aufgetreten ist.The operating control unit 11 then changes the control of the internal combustion engine so that all actuators including the actuator of the injector 7 according to the small valve lift of the intake valve 5 be controlled. In addition, there is the operation control unit 11 an error signal to an error display 12 indicating to the driver that a corresponding error has occurred.

Ein Beispiel des beschriebenen Verfahrens wird durch das Flussdiagramm der 2 veranschaulicht. Wenn die Abfrage in Stufe 13 ergibt, dass der Ventilhub verändert wurde, so wird ein Timer bzw. Zähler im Betriebssteuergerät 11 in Gang gesetzt (Stufe 14). Hierdurch wird ein Zeitfenster von z. B. ½ bis 1 sec. geöffnet, das der maximalen Dauer entspricht, die das Abgas für die Strecke vom Zylinder bis zur Lambda-Sonde benötigt.An example of the method described is represented by the flow chart of FIG 2 illustrated. If the query is in stage 13 shows that the valve lift has been changed, so is a timer or counter in the operating control unit 11 set in motion (stage 14 ). As a result, a time window of z. B. ½ to 1 sec., Which corresponds to the maximum duration, which requires the exhaust gas for the distance from the cylinder to the lambda probe.

Wenn die Abfrage gemäß Stufe 15 ergibt, dass sich der Lambda-Wert nicht sprunghaft verändert hat, so wird in der Stufe 16 geprüft, ob der Timer bzw. Zähler abgelaufen ist. Falls nicht, kehrt die Routine zu der Stufe 15 zurück. Wenn sich der Lambda-Wert nicht sprunghaft verändert hat (Stufe 15) und der Timer bzw. Zähler abgelaufen ist (Stufe 16), so bedeutet dies, dass kein Fehler in der Ventilhubverstellung aufgetreten ist (Stufe 17). Wenn dagegen die Abfrage der Stufe 15 – innerhalb des Zeitfensters – ergibt, dass sich der Lambda-Wert sprunghaft verändert hat, so führt dies in der oben be schriebenen Weise zu einem Fehlereintrag und einer entsprechenden Fehlerreaktion (Stufe 18).If the query is in step 15 shows that the lambda value has not changed abruptly, so in the stage 16 Checked whether the timer or counter has expired. If not, the routine returns to the stage 15 back. If the lambda value has not changed abruptly (step 15 ) and the timer or counter has expired (step 16 ), this means that no error has occurred in the valve lift adjustment (step 17 ). If, however, the query of the stage 15 - Within the time window - shows that the lambda value has changed abruptly, this leads in the manner described above be to an error entry and a corresponding error response (stage 18 ).

Wie bereits erwähnt, könnte für das beschriebene Diagnostizierverfahren statt des Luft/Kraftstoff-Verhältnis auch ein anderer Betriebsparameter wie z. B. der Saugrohrdruck, der Luftmassenstrom, die Drehzahl oder das Drehmoment der Brennkraftmaschine 1 verwendet werden. Zu diesem Zweck würde das Signal des Sensors 10 oder eines anderen Sensors eingesetzt werden, der den betreffenden Betriebsparameter direkt oder indirekt erfasst. Im übrigen läuft jedoch das Diagnostizierverfahren in der oben beschriebenen Art und Weise ab.As already mentioned, could instead of the air / fuel ratio also another operating parameters such. B. the intake manifold pressure, the air mass flow, the speed or the torque of the internal combustion engine 1 be used. For this purpose, the signal of the sensor 10 or another sensor which detects the relevant operating parameter directly or indirectly. Incidentally, however, the diagnosing method proceeds in the manner described above.

Gegebenenfalls könnten die Signale der Lambda-Sonde und eines weiteren Sensors auch gemeinsam bei dem Diagnostizierverfahren verwendet werden. Dies könnte beispielsweise zum Diagnostizieren eines Verstellmechanismus zum kontinuierlichen Verstellen des Ventilhubes vorteilhaft sein, bei dem eine kleine angesteuerte Ventilhubverstellung im Falle eines Defektes nur eine entsprechend kleine Abweichung des überwachten Betriebsparameters von einem Sollwert zur Folge hat.Optionally, the signals of the lambda probe and another sensor could also be used together in the diagnostic procedure become. This could be advantageous, for example, for diagnosing an adjusting mechanism for the continuous adjustment of the valve lift, in which case a small actuated valve lift adjustment in the event of a defect only results in a correspondingly small deviation of the monitored operating parameter from a desired value.

Claims (7)

Verfahren zum Diagnostizieren eines Defektes eines Verstellmechanismus zum Verstellen des Ventilhubes mindestens eines Einlassventils einer Brennkraftmaschine, deren Betrieb von einem Betriebssteuergerät geregelt wird, bei welchem Verfahren ein Betriebsparameter der Brennkraftmaschine, der bei einer tatsächlichen Verstellung des Ventilhubes von dem Betriebssteuergerät auf einen Sollwert geregelt wird, überwacht wird und das Betriebssteuergerät aus einer bei einer angesteuerten Ventilhubverstellung auftretenden Abweichung des Betriebsparameters von dem Sollwert auf einen Defekt des Verstellmechanismus schließt, dadurch gekennzeichnet, dass das Betriebssteuergerät so ausgelegt ist, dass es bei Erkennen eines Defektes des Verstellmechanismus den Betrieb der Brennkraftmaschine entsprechend dem Ist-Hub des Einlassventils zum Zeitpunkt der angesteuerten Ventilhubverstellung regelt.Method for diagnosing a defect of an adjusting mechanism for adjusting the valve lift of at least one intake valve of an internal combustion engine whose operation is controlled by an operation control device, in which method an operating parameter of the internal combustion engine, which is controlled by the operation control device to a desired value when the valve lift is actually controlled and the operation control unit from a deviation of the operating parameter occurring at a controlled valve lift adjustment of the target value on a defect of the adjustment closes, characterized in that the operation control unit is designed so that it detects the operation of the internal combustion engine according to the actual value upon detection of a defect of the adjustment Lift of the inlet valve at the time of the controlled valve lift adjustment controls. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Betriebsparameter, der zur Überwachung auf einen Defekt des Verstellmechanismus benutzt wird, das Luft/Kraftstoff-Verhältnis (Lambda) ist.Method according to claim 1, characterized in that that the operating parameter needed to monitor for a defect the adjustment mechanism is used, the air / fuel ratio (lambda) is. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der überwachte Betriebsparameter, der zur Überwachung auf einen Defekt des Verstellmechanismus benutzt wird, die Drehzahl oder das Drehmoment der Brennkraftmaschine ist.Method according to claim 1, characterized in that that the supervised Operating parameter used for monitoring is used on a defect of the adjustment mechanism, the speed or the torque of the internal combustion engine is. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der überwachte Betriebsparameter, der zur Überwachung auf einen Defekt des Verstellmechanismus benutzt wird, der Druck oder der Luftmassenstrom im Saugrohr der Brennkraftmaschine ist.Method according to claim 1, characterized in that that the supervised Operating parameter used for monitoring is used on a defect of the adjustment mechanism, the pressure or the air mass flow in the intake manifold of the internal combustion engine is. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche für eine Mehrzylinder-Brennkraftmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass es zylinderindividuell durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims for a multi-cylinder internal combustion engine, characterized in that it is carried out individually for each cylinder. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch seine Verwendung bei einer Brennkraftmaschine mit diskreter Ventilhubverstellung.Method according to one of the preceding claims, characterized by its use in an internal combustion engine with discrete Valve stroke. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Betriebssteuergerät bei Erkennen eines Defektes des Verstellmechanismus eine Fehleranzeige betätigt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the operating control device recognizes a defect the adjustment mechanism actuates an error message.
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