DE10224950A1

DE10224950A1 - Vehicle with cabin having adjustable longitudinal inclination supported on chassis by resilient suspension, U-shaped torsion bar between chassis and cabin controls cabin pitching movement

Info

Publication number: DE10224950A1
Application number: DE10224950A
Authority: DE
Inventors: Luc Michel
Original assignee: MICHEL Srl ETS
Current assignee: MICHEL Srl ETS
Priority date: 2001-03-30
Filing date: 2002-06-05
Publication date: 2003-12-18
Also published as: GB0211532D0; GB2388826A; FR2822791B1; FR2822791A1

Abstract

The vehicle comprises a chassis (1) and a cabin (5) supported on the chassis by a resilient suspension (11). The cabin is rotationally supported about a transverse axis (7). A U-shaped torsion bar (12) between the chassis and the cabin controls cabin pitching movement and defines a third cabin support point. An activator (15a) interposed between the torsion bar and the cabin is connected to the torsion bar.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft Weiterentwicklungen für Fahrzeuge, insbesondere Landfahrzeuge mit einem Gehäuse oder Gehäuseteil, insbesondere einer Fahrerkabine, die zumindest teilweise bezüglich einem Fahrgestell gefedert ist. The present invention relates to further developments for Vehicles, especially land vehicles with a housing or Housing part, in particular a driver's cab, at least partially is sprung with respect to a chassis.

Diese Art Federung findet insbesondere Anwendung auf die Federung von Führerhäusern von Geländefahrzeugen wie Arbeitsfahrzeugen (Tiefbauarbeiten, Arbeiten in der Landwirtschaft, insbesondere für landwirtschaftliche Schlepper, Arbeiten in der Wald- und Forstwirtschaft, Bergbau, etc.), aber auch auf die Federung von Führerhäusern von Lastkraftwagen und könnte auch Anwendung in anderen Bereichen finden. This type of suspension is particularly applicable to the Suspension of cabs of off-road vehicles such as work vehicles (Civil engineering, work in agriculture, especially for agricultural tractors, work in forestry and forestry, Mining, etc.), but also on the suspension of cabs from Trucks and could also find application in other areas.

In diesem Zusammenhang betrifft die Erfindung genauer Weiterentwicklungen für Fahrzeuge mit einem Fahrgestell und einem Gehäuse oder dergleichen, das auf dem Fahrgestell zumindest teilweise mittels Federungsvorrichtungen getragen wird, welches Gehäuse drehbar um eine quer zum Fahrgestell verlaufende Achse getragen wird, sowie Steuerungsvorrichtungen für die Längsneigungsbewegung des zumindest teilweise gefederten Gehäuses, die eine U-förmige Torsionsstange umfassen, die zwischen dem Fahrgestell und dem Gehäuse vorgesehen ist, um mindestens einen dritten Auflagepunkt für das Gehäuse zu bilden, der nicht auf die vorgenannte Drehachse des Gehäuses bezüglich dem Fahrgestell gefluchtet ist. In this context, the invention relates more precisely Further developments for vehicles with one chassis and one Housing or the like that is at least partially on the chassis is carried by means of suspension devices, which housing is rotatable is carried about an axis running transversely to the chassis, and Control devices for the longitudinal inclination movement of the at least partially spring-loaded housing that has a U-shaped torsion bar comprise, which is provided between the chassis and the housing, to form at least a third support point for the housing, the not on the aforementioned axis of rotation of the housing with respect to the Chassis is aligned.

Die vorgenannten Anordnungen sind in dem Dokument FR-A-2 749 265 beschrieben und dargestellt und insbesondere in Fig. 6 dieses Dokuments illustriert. The aforementioned arrangements are described and illustrated in document FR-A-2 749 265 and illustrated in particular in FIG. 6 of this document.

Benutzer von Fahrzeugen des vorgenannten Typs suchen ständig nach strukturellen Verbesserungen, die einerseits die Leistungen des Fahrzeugs verbessern und andererseits den Fahrkomfort, insbesondere bei Geländefahrzeugen, erhöhen sollen. Insbesondere in den Fällen, in denen sich das Fahrzeug lange Zeit in geneigter Lage fortbewegt, insbesondere zum Hinauf- oder Herabfahren von abschüssigem Gelände sind die Benutzer daran interessiert, dass die Führerkabine in einer im Wesentlichen horizontalen Lage bleiben kann. Vehicle users of the aforementioned type are constantly searching after structural improvements, which on the one hand the performance of the Improve vehicle and on the other hand driving comfort, especially when Off-road vehicles should increase. Especially in cases where the vehicle moves for a long time in an inclined position, in particular the users are up or down steep slopes interested in having the cab in one essentially horizontal position can remain.

Die vorliegende Erfindung hat somit im Wesentlichen zum Ziel, eine Weiterentwicklung zu den vorgenannten Fahrzeugen vorzuschlagen, in der Weise, dass sie eine Regelung der Längsneigung des Gehäuses oder dergleichen ermöglicht, damit dieses in einer bestimmten, insbesondere annähernd horizontalen Lage gehalten werden kann, die unabhängig von der Lage des Fahrgestells von dem Benutzer gewünscht wird. The main objective of the present invention is therefore a Propose further development to the aforementioned vehicles in the Way that they regulate the pitch of the housing or The like allows for this in a particular, in particular approximately horizontal position can be kept independently of the position of the chassis is desired by the user.

Hierzu ist ein wie vorstehend erwähntes Fahrzeug, das erfindungsgemäß angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Betätigungseinrichtung zwischen der U-förmigen Torsionsstange und dem Gehäuse oder dem Fahrgestell angeordnet ist, und dass Steuerungsvorrichtungen funktionell mit der Betätigungseinrichtung gekoppelt sind, um eine gewünschte Winkelausrichtung des Gehäuses bezüglich dem Fahrgestell zu bewirken. For this purpose, a vehicle as mentioned above is the is arranged according to the invention, characterized in that at least an actuator between the U-shaped torsion bar and the housing or the chassis is arranged, and that Control devices functional with the actuator are coupled to a desired angular orientation of the housing with respect to the chassis.

Die Erfindung macht sich also bei einem Fahrzeug, auf das die Erfindung abzielt, die U-förmige Torsionsstange zunutze, die die Längsneigungsbewegung des Gehäuses oder dergleichen dämpft, um mit dieser mindestens eine Betätigungseinrichtung funktionell zu verbinden, deren Aufgabe es ist, die neutrale Referenzposition des Gehäuses zum Fahrgestell zu verändern. Die gewünschte Lage ist somit entweder manuell steuerbar, indem der Benutzer die Betätigungseinrichtung direkt (manuell) bedienen kann, oder automatisch, indem die Steuerungsvorrichtungen mit einem Referenzpositionsgeber (für die horizontale oder vertikale Position) gekoppelt sind. So wird die gewünschte Position gesteuert, während außerdem die U-förmige Torsionsstange weiterhin ihre Stabilisierungsfunktion gegen die Längsneigung gewährleistet, wenn sich das Fahrzeug bewegt. The invention is therefore in a vehicle on which Invention aims to take advantage of the U-shaped torsion bar that the Longitudinal inclination movement of the housing or the like dampens to with to functionally connect this at least one actuating device, whose task is to determine the neutral reference position of the housing To change chassis. The desired location is either manual controllable by the user operating the actuator directly (manually) can operate, or automatically by using the control devices a reference position sensor (for the horizontal or vertical position) are coupled. So the desired position is controlled while in addition, the U-shaped torsion bar continues its Stabilizing function against the longitudinal inclination is guaranteed if the vehicle is moving.

Außerdem ist schließlich die strukturelle Anordnung, die für die Umsetzung der Erfindung erforderlich ist, relativ einfach, denn da die Torsionsstange, die gegen die Längsneigung wirkt, bereits vorhanden ist, reicht es aus, an dieser mindestens eine Betätigungseinrichtung (beispielsweise einen Pneumatikzylinder) und Steuerungsvorrichtungen anzubringen, die entweder einfach sein können (manuelle Steuerung) oder Teil der Gesamtsteuerung der Federungsvorrichtung des Fahrzeugs sein können und einen Referenzpositionsgeber einsetzen. Finally, the structural arrangement required for the Implementation of the invention is necessary, relatively simple, because since the Torsion bar, which acts against the longitudinal inclination, is already present, it suffices to have at least one actuator on this (e.g. a pneumatic cylinder) and control devices which can either be simple (manual control) or Be part of the overall control of the suspension device of the vehicle can and use a reference position encoder.

Vorzugsweise wird zwischen mindestens einem Ende der U-förmigen Torsionsstange und dem Gehäuse oder Fahrgestell eine Betätigungseinrichtung vorgesehen. Is preferably between at least one end of the U-shaped Torsion bar and the housing or chassis one Actuator provided.

Bei einer praktischen Ausführungsform wird die U-förmige Torsionsstange von dem Fahrgestell getragen und ist die Betätigungseinrichtung zwischen der U-förmigen Torsionsstange und dem Gehäuse vorgesehen. In a practical embodiment, the U-shaped Torsion bar carried by the chassis and is the Actuator between the U-shaped torsion bar and the Housing provided.

Natürlich kann als Option vorgesehen werden, dass Stoßdämpfungsvorrichtungen funktionell an die Torsionsstange gekoppelt werden. Of course it can be provided as an option that Shock absorption devices are functionally coupled to the torsion bar become.

Bei einer bevorzugten Anordnung des Fahrzeugs werden die erfindungsgemäßen Vorrichtungen in Kombination mit elastischen Federungsvorrichtungen für das Gehäuse bezüglich dem Fahrgestell eingesetzt, die Hauptfederungsmittel mit einer Haupttorsionsstange in U-Form umfassen, die in geneigter oder liegender Lage zwischen dem Fahrgestell und dem Gehäuse vorgesehen ist, wobei eine Hauptbetätigungseinrichtung funktionell mit der Haupttorsionsstange verbunden ist, um deren Ruheposition zu definieren, und die vorgenannte Drehquerachse des Gehäuses bezüglich dem Fahrgestell auf den Armen der U-förmigen Haupttorsionsstange liegt. In a preferred arrangement of the vehicle, the Devices according to the invention in combination with elastic Suspension devices for the housing with respect to the chassis used the main suspension means with a main torsion bar in Include U-shape, which is in an inclined or lying position between the Chassis and the housing is provided, one Main actuator functionally with the main torsion bar is connected to define their rest position, and the aforementioned Cross axis of rotation of the housing with respect to the chassis on the arms of the U-shaped main torsion bar lies.

Allgemein gesprochen können in diesem Fall die Federungsvorrichtungen des Gehäuses eine beliebige Form haben, wie in dem Dokument FR-A-2 749 265 gelehrt. Insbesondere können die Federungsvorrichtungen eine Betätigungseinrichtung umfassen, die funktionell mit einem der Arme der U-förmigen Haupttorsionsstange verbunden und geeignet ist, eine Querneigung des Gehäuses bezüglich dem Fahrgestell zu steuern, und somit dem Gehäuse jede gewünschte Querlage, insbesondere die horizontale Lage, geben kann (Steuerung der Lage beim Drehen um die Längsachse). Die Kombination der Wirkungen der Betätigungseinrichtung der Vorrichtungen der Erfindung und der Betätigungseinrichtung der Federungsvorrichtungen, die, da sie in zueinander quer verlaufenden Richtungen wirken, erlauben es, dem Gehäuse eine annähernd horizontale Lage (horizontale Längslage und horizontale Querlage) zu verleihen. Generally speaking, the Suspension devices of the housing have any shape, as in document FR-A-2 749 265. In particular, the Suspension devices include an actuator that functional with one of the arms of the U-shaped main torsion bar is connected and suitable, a transverse inclination of the housing with respect to the To control the chassis and thus the housing any desired transverse position, in particular the horizontal position (control of the position when Rotating around the longitudinal axis). The combination of the effects of Actuator of the devices of the invention and the Actuator of the suspension devices, which, since they are in mutually transverse directions, allow the Housing an approximately horizontal position (horizontal longitudinal position and horizontal transverse position).

Natürlich können alle Lehren des Dokuments FR-A-2 749 265 im Rahmen der vorliegenden Erfindung angewandt werden und insbesondere die U-förmige Torsionsstange zum Dämpfen der Längsneigungsbewegung kann entsprechend den Lehren des angeführten Dokuments ausgeführt sein: eine Torsionsstange mit Querarmen oder eine Torsionsstange mit Längsarmen, die entweder mit Stoßdämpfungs- oder Höhenverstelleinrichtungen verbunden ist oder nicht. Of course, all of the teachings of document FR-A-2 749 265 in Be applied within the scope of the present invention and in particular the U-shaped torsion bar to dampen the pitch movement can be carried out according to the teachings of the cited document be: a torsion bar with cross arms or a torsion bar with Longitudinal arms, either with shock absorption or Height adjustment devices is connected or not.

Die Erfindung wird durch Lektüre der nachfolgenden eingehenden Beschreibung bestimmter Ausführungsformen besser verständlich, die nur als veranschaulichende Beispiele gelten. In dieser Beschreibung wird Bezug genommen auf die beiliegenden Zeichnungen, auf denen: The invention will be detailed upon reading the following Description of certain embodiments more understandable, the only are illustrative examples. In this description, reference is made taken on the accompanying drawings, on which:

Fig. 1 eine schematische Perspektivansicht eines mit Steuerungsvorrichtungen für die Längsneigungsbewegung versehenen Fahrzeugs ist, die erfindungsgemäß von Mitteln zur Längswinkelpositionierung des Gehäuses bezüglich dem Fahrgestell ergänzt werden; Fig. 1 is a schematic perspective view of a controller provided with means for the pitch movement of the vehicle, the chassis according to the invention be supplemented by means for the angular positioning of the longitudinal housing relative to;

Fig. 2 eine schematische, perspektivische Teilansicht eines Fahrzeugs ist, das mit den Vorrichtungen der Fig. 1 ausgestattet ist, die durch Hauptfederungsmittel ergänzt werden; und Figure 2 is a partial schematic perspective view of a vehicle equipped with the devices of Figure 1 supplemented by main suspension means; and

Fig. 3 eine schematische, perspektivische Teilansicht eines mit den Vorrichtungen der Fig. 2 ausgestatteten Fahrzeugs ist, die durch eine Betätigungseinrichtung ergänzt werden, die an die Steuerungsvorrichtungen für das Drehen um die Längsachse gekoppelt ist. FIG. 3 is a schematic, perspective partial view of a vehicle equipped with the devices of FIG. 2, which are supplemented by an actuating device which is coupled to the control devices for rotating about the longitudinal axis.

In allen Zeichnungen ist der Umriss der Hauptelemente eines Fahrzeugs schematisch in Spektrallinien dargestellt, während die erfindungseigenen Einrichtungen im Normalstrich dargestellt sind. Das beispielhaft gezeichnete Fahrzeug ist ein landwirtschaftlicher Schlepper mit gefederter Kabine, wobei die Anordnungen der Erfindung selbstverständlich genauso gut auf zahlreiche andere Fahrzeugarten anwendbar sind. In all of the drawings, the outline of the main elements is one Vehicle shown schematically in spectral lines, while the Invention devices are shown in normal line. The vehicle drawn as an example is an agricultural tractor with suspended cabin, the arrangements of the invention being self-evident are equally applicable to numerous other types of vehicles.

Mit Bezug zunächst zu Fig. 1 umfasst ein Fahrzeug wie ein landwirtschaftlicher Schlepper ein Fahrgestell 1, das von einer Hinterachse 2 und einer Vorderachse 3 getragen wird. In etwa die vordere Hälfte des Aufbaus des Fahrzeugs wird von Antriebsmitteln eingenommen, die unter einer Vorderhaube 4 untergebracht sind, die auf dem Fahrgestell 1 aufliegt. In etwa die hintere Hälfte des Aufbaus des Fahrzeugs wird von einer Fahrerkabine 5 eingenommen, die sich hinter der Motorhaube 4 befindet und auf dem Fahrgestell 1 mittels Befestigungsvorrichtungen aufliegt. Referring first to FIG. 1, a vehicle such as an agricultural tractor includes a chassis 1 that is supported by a rear axle 2 and a front axle 3 . Approximately the front half of the body of the vehicle is occupied by drive means, which are accommodated under a front hood 4 , which rests on the chassis 1 . Approximately the rear half of the body of the vehicle is taken up by a driver's cab 5 , which is located behind the bonnet 4 and rests on the chassis 1 by means of fastening devices.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform umfassen die Befestigungsvorrichtungen Drehbefestigungsmittel 6 für die Kabine 5 bezüglich dem Fahrgestell 1, wobei die Drehachse 7 quer zum Fahrgestell verläuft. Hierzu ist beispielsweise eine starre Platte 8 fest mit dem Fahrgestell 1 (beispielsweise durch Schweißen) verbunden, welche Platte 8 in Form eines U-förmigen Elements vorgesehen ist, das sich quer zum Fahrgestell erstreckt und dessen vertikale Endflansche 9a 9b entsprechend zweier aufeinander gefluchteter Achsen, die die vorgenannte Achse 7 bilden, die quer zum Fahrgestell verläuft, drehend zwei Platten 10 tragen, die fest mit der Kabine 5 verbunden sind. In the embodiment shown in FIG. 1, the fastening devices comprise rotary fastening means 6 for the cabin 5 with respect to the chassis 1 , the axis of rotation 7 extending transversely to the chassis. For this purpose, for example, a rigid plate 8 is fixedly connected to the chassis 1 (for example by welding), which plate 8 is provided in the form of a U-shaped element which extends transversely to the chassis and whose vertical end flanges 9a 9b correspond to two axially aligned axes, which form the aforementioned axis 7 , which extends transversely to the chassis, rotatably carry two plates 10 which are fixedly connected to the cabin 5 .

Um für die Kabine 5 einen dritten (oder sogar einen vierten) Auflagepunkt zu schaffen, werden Federungsvorrichtungen 11 verwendet, die geeignet sind, gemeinsam eine Steuerung der Längsneigungsbewegung der Kabine bezüglich dem Fahrgestell sicherzustellen. In order to create a third (or even a fourth) support point for the cabin 5 , suspension devices 11 are used which are suitable for jointly ensuring control of the longitudinal inclination movement of the cabin with respect to the chassis.

Gemäß den in dem Dokument FR-A-2 749 265 vorgesehenen Anordnungen umfassen die Federungsvorrichtungen 11 eine mit dem Bezugszeichen 12 versehene U-förmige Torsionsstange, die zwischen der Kabine und dem Fahrgestell vorgesehen ist. Wie dargestellt kann diese Torsionsstange 12 so angeordnet sein, dass sich ihr Querteil 13, der fest mit dem Fahrgestell verbunden ist, parallel zur Achse des Fahrzeugs erstreckt und sich ihre Arme 14 quer zu dieser Achse erstrecken; an die Enden der Arme 14 sind jeweils zwei Verbindungen 15a, 15b angelenkt, die an ihrem Ende an den Boden der Kabine 5 angelenkt sind. Die beiden Verbindungen 15a, 15b können unterschiedlich lang sein, wenn der Boden der Kabine 5 nicht wie in Fig. 1 dargestellt parallel zum Fahrgestell angeordnet ist. Natürlich könnte der Querteil 13 der Torsionsstange 12 auch quer zum Fahrgestell angeordnet sein, wie in Fig. 10 des Dokuments FR-A-2 749 265 gezeigt. According to the arrangements provided in document FR-A-2 749 265, the suspension devices 11 comprise a U-shaped torsion bar provided with the reference number 12 , which is provided between the cabin and the chassis. As shown, this torsion bar 12 can be arranged so that its transverse part 13 , which is fixedly connected to the chassis, extends parallel to the axis of the vehicle and its arms 14 extend transversely to this axis; at the ends of the arms 14 two connections 15 a, 15 b are articulated, which are articulated at their end to the floor of the cabin 5 . The two connections 15 a, 15 b can be of different lengths if the floor of the cabin 5 is not arranged parallel to the chassis as shown in FIG. 1. Of course, the transverse part 13 of the torsion bar 12 could also be arranged transversely to the chassis, as shown in Fig. 10 of document FR-A-2 749 265.

Entsprechend der Erfindung ist zumindest eine der Verbindungen (nämlich 15a der Fig. 1) in Form einer aktiven Betätigungseinrichtung (beispielsweise einer Pneumatikfeder) vorgesehen, die geeignet ist, durch Wirkung von (nicht dargestellten) Steuerungsvorrichtungen den Abstand zwischen dem Ende des Arms 14 der Torsionsstange 12 und der Kabine 5 zu ändern. According to the invention, at least one of the connections (namely 15a of FIG. 1) is provided in the form of an active actuating device (for example a pneumatic spring) which is suitable, by means of control devices (not shown), the distance between the end of the arm 14 of the torsion bar 12 and the cabin 5 to change.

Die andere Verbindung 15b kann einfach eine starre Spurstange oder auch eine andere Betätigungseinrichtung sein, die in Verbindung mit der Steuerung der Betätigungseinrichtung 15a gesteuert wird. Natürlich kann die jeweilige Lage der Betätigungseinrichtung 15a und der Spurstange 15b auch vertauscht werden. The other connection 15 b can simply be a rigid tie rod or another actuating device which is controlled in connection with the control of the actuating device 15 a. Of course, the respective position of the actuating device 15 a and the tie rod 15 b can also be interchanged.

Die Betätigungseinrichtung 15a kann somit das Führerhaus 5 um die Achse 7 der Befestigungsvorrichtungen 6 schwenken lassen und so die Längswinkelposition der Kabine 5 bezüglich dem Fahrgestell 1 verändern, indem sie dieser Winkelposition einen beliebigen, von dem Benutzer gewünschten Wert gibt. Insbesondere, wenn das Fahrzeug auf abschüssigem Gelände fährt (hinauf- oder hinabfährt), kann die Betätigungseinrichtung 15a so gesteuert werden, dass das Führerhaus 5 der Länge nach horizontal bleibt. The actuating device 15 a can therefore leave the cab 5 to the axis 7 of the fasteners pivot 6 and vary the longitudinal angle position of the cabin 5 with respect to the chassis 1, by giving an arbitrary, desired by the user value of this angular position. In particular, when the vehicle is traveling on a sloping terrain (ascending or descending), the actuating device 15 a can be controlled so that the driver's cab 5 remains horizontal along its length.

Natürlich kann die Torsionsstange 12 in umgekehrter Position angeordnet sein und ist dann unter der Kabine 5 befestigt, wobei die Enden ihrer Arme mittels der Verbindungen 15a, 15b mit dem Fahrgestell verbunden sind. Of course, the torsion bar 12 can be arranged in the reverse position and is then fastened under the cabin 5 , the ends of its arms being connected to the chassis by means of the connections 15 a, 15 b.

Die Steuerung der Betätigungseinrichtung 15a kann manuell erfolgen, wobei dem Fahrzeugführer eine Betätigungseinrichtung (Schalter, Handgriff) zur Verfügung steht, die diese Fernbedienung ermöglicht. The control of the actuator 15 a can be done manually, with the driver having an actuator (switch, handle) that enables this remote control.

Die Steuerung der Betätigungseinrichtung 15a kann auch automatisch erfolgen, indem in der Kabine 5 ein Referenzpositionsgeber (für die horizontale oder vertikale Position) vorgesehen ist, der ein Referenzsignal an ein Regelungssystem abgibt, das die Betätigungseinrichtung steuert. The actuation device 15 a can also be controlled automatically by providing a reference position transmitter (for the horizontal or vertical position) in the cabin 5 , which emits a reference signal to a control system which controls the actuation device.

Wenn solche Vorrichtungen in Fig. 1 der vorliegenden Anmeldung auch nicht dargestellt sind, so kann die Torsionsstange 12 auch funktionell mit Stoßdämpfungsvorrichtungen gekoppelt sein, wie in Fig. 7 des Dokuments FR-A-2 749 265 dargestellt. Although such devices are not shown in Figure 1 of the present application, the torsion bar 12 can also be operatively coupled to shock absorbing devices, as shown in Figure 7 of document FR-A-2 749 265.

Obwohl die vorstehend beschriebene Anordnung die grundsätzliche erfindungsgemäße Anordnung darstellt, werden die Vorrichtungen der Erfindung optimal zum Einsatz gebracht, wenn sie mit Hauptfederungsmitteln kombiniert werden, die entsprechend den Lehren des Dokuments FR-A-2 749 265 zwischen dem Fahrgestell 1 und der Kabine 5 angeordnet sind. Although the arrangement described above represents the basic arrangement according to the invention, the devices of the invention are optimally used when combined with main suspension means which are arranged between the chassis 1 and the cabin 5 according to the teachings of document FR-A-2 749 265 are.

Wie in Fig. 2 der beigefügten Zeichnungen dargestellt, die sich an den Anordnungen der Fig. 2 des Dokuments FR-A-2 749 265 orientiert, bestehen die Hauptfederungsmittel 16 im Wesentlichen aus einer allgemein U-förmigen Haupttorsionsstange 17, die in annähernd geneigter oder liegender Stellung zwischen dem Fahrgestell 1 und der Kabine 5 vorgesehen ist, wobei eine Betätigungseinrichtung mit der Torsionsstange verbunden ist, um deren Ruhestellung zu definieren. In Fig. 2 wird von einer passiven Betätigungseinrichtung ausgegangen, die von einer Feder 18 gebildet wird, die in der Befestigung der Torsionsstange 17 untergebracht ist. As shown in Fig. 2 of the accompanying drawings, which is based on the arrangements of Fig. 2 of document FR-A-2 749 265, the main suspension means 16 consist essentially of a generally U-shaped main torsion bar 17 , which is in approximately inclined or lying position between the chassis 1 and the cabin 5 is provided, an actuating device being connected to the torsion bar in order to define its rest position. In Fig. 2 it is assumed that there is a passive actuating device which is formed by a spring 18 which is accommodated in the fastening of the torsion bar 17 .

In dem in Fig. 2 dargestellten Beispiel ist die Torsionsstange 17 mit ihrem Querteil 19 (oder Boden des U) fest mit dem Fahrgestell 1 verbunden, während die jeweils freien Enden ihrer Arme 20a und 20b frei drehbar an die Unterseite des Bodens der Kabine 5 angelenkt sind. Beispielsweise sind die Enden der Arme 20a und 20b jeweils an zwei Dorne 21 angelenkt, die fest mit den am Boden der Kabine befestigten Platten 10 verbunden sind. In the example shown in Fig. 2, the torsion bar 17 with its transverse part 19 (or bottom of the U) is fixedly connected to the chassis 1 , while the respective free ends of their arms 20 a and 20 b freely rotatable to the underside of the floor of the cabin 5 are articulated. For example, the ends of the arms 20 a and 20 b are each articulated on two mandrels 21 which are firmly connected to the plates 10 fastened to the floor of the cabin.

Der Querteil 19 des U erstreckt sich quer zur Längsachse des Fahrzeugs und im Wesentlichen symmetrisch bezogen auf diese Achse. Der Querteil 19 des U ist hier zum hinteren Teil des Fahrgestells hin gelegen, während sich die beiden Arme 20a und 20b in Richtung des Vorderteils des Fahrzeugs erstrecken. Natürlich ist auch eine umgekehrte Anordnung möglich, wobei dann der Querteil des U zur Mitte des Fahrgestells 1 hin gelegen ist und sich die beiden Arme 20a und 20b in Richtung des hinteren Teils des Fahrzeugs erstrecken, wie dies in Fig. 10 des Dokuments FR-A-2 749 265 gezeigt ist. The transverse part 19 of the U extends transversely to the longitudinal axis of the vehicle and essentially symmetrically with respect to this axis. The cross part 19 of the U is located here towards the rear part of the chassis, while the two arms 20 a and 20 b extend in the direction of the front part of the vehicle. A reverse arrangement is of course also possible, in which case the transverse part of the U is located towards the center of the chassis 1 and the two arms 20 a and 20 b extend in the direction of the rear part of the vehicle, as shown in FIG. 10 of document FR -A-2 749 265.

Ebenso könnte die Torsionsstange 17 in umgekehrter Position angeordnet sein, wobei ihr Querteil 19 dann oben angeordnet und fest unter dem Boden der Kabine befestigt ist und die beiden Arme 20a und 20b je nach gewählter Anordnung nach unten, nach vorne oder nach hinten geneigt oder liegend angeordnet sind, wobei ihre Enden drehbar an das Fahrgestell angelenkt sind. Likewise, the torsion bar 17 could be arranged in the reverse position, with its transverse part 19 then being arranged at the top and fixed firmly under the floor of the cabin and the two arms 20 a and 20 b being inclined downwards, forwards or backwards, depending on the arrangement chosen are arranged horizontally, with their ends pivoted to the chassis.

Ferner sind entsprechend den Lehren des Dokuments FR-A-2 749 265 aktive Betätigungseinrichtungen, die insgesamt mit dem Bezugszeichen 22 bezeichnet sind, funktionell und strukturell mit einem der Arme (beispielsweise 20b) der Haupttorsionsstange 17 der Hauptfederung 16 verbunden. Diese Vorrichtungen setzen eine aktive Betätigungseinrichtung einer beliebigen, dem Fachmann bekannten Art ein, die geeignet ist, die geforderte Funktion zu erfüllen. In dem dargestellten Beispiel umfasst die aktive Betätigungseinrichtung eine Pneumatikfeder 24, die von einem (nicht dargestellten) Kompressor aus mittels eines Magnetventils 25 versorgt wird; die Pneumatikfeder 24 ist zwischen einem der Arme 20b der Torsionsstange 17 und dem Fahrgestell oder einem Tragelement wie einem sattelförmigen Element 26 vorgesehen, das fest mit dem Fahrgestell verbunden ist. Ein Stoßdämpfer 27 kann vorzugsweise parallel an der Feder 24 angeordnet oder mit dieser kombiniert sein. Die Pneumatikfeder 24 kann mit Steuerungsvorrichtungen verbunden sein, die so vorgesehen sind, dass sie die Dämpfungskurve dieser Pneumatikfeder entweder kontinuierlich oder diskontinuierlich verändern (dynamische Steuerung). Durch Steuerung des Magnetventils kann zur Veränderung der Neigung der Haupttorsionsstange 17 und somit zur Veränderung der Höhe der Kabine 5 bezogen auf das Fahrgestell 1 auf die Pneumatikfeder 24 eingewirkt werden. Furthermore, in accordance with the teachings of document FR-A-2 749 265, active actuators, generally designated by the reference numeral 22 , are functionally and structurally connected to one of the arms (e.g. 20b) of the main torsion bar 17 of the main suspension 16 . These devices employ an active actuating device of any type known to the person skilled in the art which is suitable for performing the required function. In the example shown, the active actuating device comprises a pneumatic spring 24 , which is supplied from a compressor (not shown) by means of a solenoid valve 25 ; the pneumatic spring 24 is provided between one of the arms 20 b of the torsion bar 17 and the chassis or a support element such as a saddle-shaped element 26 which is fixedly connected to the chassis. A shock absorber 27 can preferably be arranged in parallel on the spring 24 or combined with it. The pneumatic spring 24 can be connected to control devices which are provided in such a way that they change the damping curve of this pneumatic spring either continuously or discontinuously (dynamic control). By controlling the solenoid valve, it is possible to act on the pneumatic spring 24 to change the inclination of the main torsion bar 17 and thus to change the height of the cabin 5 in relation to the chassis 1 .

Natürlich können die diversen Varianten der Hauptfederungsmittel eingesetzt werden, die in dem Dokument FR-A-2 749 265 beschrieben sind. Of course, the various variants of the main suspension means are used, which are described in document FR-A-2 749 265 are.

Dennoch müssten sich die Anordnungen der vorliegenden Erfindung als noch vorteilhafter erweisen, wenn sie kombiniert mit Hauptfederungsmitteln eingesetzt werden, die Steuerungsvorrichtungen für die Position der Kabine 5 quer zum Fahrgestell 1 anwenden (Steuerung der Lage beim Drehen um die Längsachse). Hierzu können Mittel eingesetzt werden, die sich an denen orientieren, die mit Blick auf Fig. 5 des Dokuments FR-A-2 749 265 beschrieben wurden. Nevertheless, the arrangements of the present invention should prove to be even more advantageous if they are used in combination with main suspension means which use control devices for the position of the cabin 5 transversely to the chassis 1 (control of the position when rotating about the longitudinal axis). For this purpose, means can be used which are based on those which have been described with reference to FIG. 5 of document FR-A-2 749 265.

Mit den Hauptfederungsmitteln 16 der Kabine 5 können im Übrigen ferner Vorrichtungen 28 zur Steuerung der Bewegung beim Drehen um die Längsachse und Korrektur der Querneigung der Kabine verbunden werden, entsprechend den Lehren des Dokuments FR-A-2 749 265. Wie in Fig. 3 der beigefügten Zeichnungen dargestellt, welche die in Fig. 5 des vorgenannten Dokuments dargestellten Anordnungen aufnimmt, kommt bei den Vorrichtungen 28 zur Steuerung der Bewegung beim Drehen um die Längsachse und Korrektur der Querneigung der Kabine eine besondere Ausgestaltung der Haupttorsionsstange 17 zum Einsatz, und zwar wird die Stange von zwei unabhängigen Teilen gebildet: eine Halbstange wird von einem Halbquerteil 19a und dem entsprechenden Arm 20a gebildet, während die andere Halbstange von der vorgenannten abgetrennt ist und von einem Halbquerteil 19b (der koaxial zum vorgenannten Halbquerteil und in dessen Verlängerung angeordnet ist) und dem entsprechenden Arm 20b gebildet wird, der drehbar an das Ende desselben angelenkt ist. Mit dem Arm 20b ist die aktive Betätigungseinrichtung verbunden, die von der Pneumatikfeder 24 und dem Stoßdämpfer 17 entsprechend dem Schema der Fig. 2 gebildet wird. The main suspension means 16 of the cabin 5 can also be connected to devices 28 for controlling the movement when rotating about the longitudinal axis and correcting the transverse inclination of the cabin, in accordance with the teachings of document FR-A-2 749 265. As in FIG attached drawings, which includes the arrangements shown in Fig. 5 of the aforementioned document, a special design of the main torsion bar 17 is used in the devices 28 for controlling the movement when rotating about the longitudinal axis and correcting the transverse inclination of the cabin, namely that Rod formed by two independent parts: a half-rod is formed by a half-cross part 19 a and the corresponding arm 20 a, while the other half-rod is separated from the aforementioned and by a half cross part 19 b (which is arranged coaxially with the aforementioned half cross part and in its extension ) and the corresponding arm 20 b is formed, which is rotatable is hinged to the end of the same. With the arm 20 b, the active actuator is connected, which is formed by the pneumatic spring 24 and the shock absorber 17 according to the diagram of FIG. 2.

Die feste Verbindung der beiden Arme 20a und 20b wird durch Anordnung von Federungsvorrichtungen zwischen beiden erreicht. Hierzu erstreckt sich ein Hilfsarm 29, der fest mit dem Querteil 19b verbunden ist, nahe dem Arm 20b und ist eine Betätigungseinrichtung 30 zwischen dem Hilfsarm 29 und dem Arm 20b so vorgesehen, dass der Arm 20a vom Arm 20b losgelöst ist. The firm connection of the two arms 20 a and 20 b is achieved by arranging suspension devices between the two. For this purpose, an auxiliary arm 29 , which is fixedly connected to the transverse part 19 b, extends near the arm 20 b and an actuating device 30 is provided between the auxiliary arm 29 and the arm 20 b so that the arm 20 a is detached from the arm 20 b ,

Die pneumatische Betätigungseinrichtung 24 und der Stoßdämpfer 27 sorgen für die Federung der Kabine sowie für ihre Höheneinstellung, während die Unabhängigkeit der beiden Arme 20a und 20b, die mittels der Betätigungseinrichtung 29 verbunden werden, für die Steuerung der Querneigung (oder die Lage beim Drehen um die Längsachse) der Kabine sorgt. Damit diese beiden Steuerungen funktionell unabhängig voneinander arbeiten, ist der Einsatz einer schnell ansprechenden Betätigungseinrichtung 29 anzustreben. The pneumatic actuator 24 and the shock absorber 27 provide the suspension of the cabin and its height adjustment, while the independence of the two arms 20 a and 20 b, which are connected by means of the actuator 29 , for controlling the bank (or the position when turning around the longitudinal axis) of the cabin. In order for these two controls to function independently of one another, the aim is to use a quickly responding actuating device 29 .

Natürlich können die gleichen Funktionen durch Verwendung von strukturell anderen Anordnungen als denen der Fig. 3 wie solcher, wie sie in dem Dokument FR-A-2 749 265 beschrieben sind, erhalten werden. Of course, the same functions can be obtained by using structurally different arrangements than those of Fig. 3 as those described in document FR-A-2 749 265.

Durch die Kombination der Wirkung der beiden Betätigungseinrichtungen 15a und 29 kann das Führerhaus in jeder gewünschten Position bezüglich dem Fahrgestell positioniert werden. Insbesondere kann das Führerhaus in einer annähernd horizontalen Lage (d. h. sowohl in Längs- wie in Querrichtung horizontal) gehalten werden, was nicht nur den Komfort des Fahrers, sondern auch die Sicherheit beim Führen des Fahrzeugs erhöht. By combining the action of the two actuators 15 a and 29 , the cab can be positioned in any desired position with respect to the chassis. In particular, the driver's cab can be held in an approximately horizontal position (ie horizontally in both the longitudinal and transverse directions), which not only increases the comfort of the driver, but also the safety when driving the vehicle.

Fahrzeug umfassend ein Fahrgestell 1 und ein Gehäuse 5 oder dergleichen, das auf diesem Fahrgestell zumindest teilweise mittels Federungsvorrichtungen 11 getragen wird, welches Gehäuse 5 drehbar um eine quer zum Fahrgestell verlaufende Achse 7 getragen wird, und Steuerungsvorrichtungen für die Längsneigungsbewegung des zumindest teilweise gefederten Gehäuses, die zwischen dem Fahrgestell 1 und dem Gehäuse 5 eine U-förmige Torsionsstange 12 umfassen, um einen dritten Auflagepunkt für das Gehäuse zu bilden, der nicht auf die vorgenannte Drehachse 7 des Gehäuses gefluchtet ist; wobei mindestens eine Betätigungseinrichtung 15a zwischen der U-förmigen Torsionsstange 12 und dem Gehäuse 5 oder dem Fahrgestell 1 angeordnet ist und Steuerungsvorrichtungen funktionell mit der Betätigungseinrichtung gekoppelt sind, um eine gewünschte Winkelausrichtung des Gehäuses bezüglich dem Fahrgestell zu bewirken. Vehicle comprising a chassis 1 and a housing 5 or the like, which is supported on this chassis at least partially by means of suspension devices 11 , which housing 5 is rotatably supported about an axis 7 extending transversely to the chassis, and control devices for the longitudinal inclination movement of the at least partially spring-loaded housing, which comprise a U-shaped torsion bar 12 between the chassis 1 and the housing 5 to form a third support point for the housing, which is not aligned with the aforementioned axis of rotation 7 of the housing; wherein at least one actuating device 15 a is arranged between the U-shaped torsion bar 12 and the housing 5 or the chassis 1 and control devices are functionally coupled to the actuating device in order to bring about a desired angular orientation of the housing with respect to the chassis.

Claims

1. Vehicle comprising a chassis ( 1 ) and a housing ( 5 ) or the like, which is at least partially supported on the chassis ( 1 ) by means of suspension devices ( 11 ), which housing ( 5 ) rotatable about a transverse to the chassis ( 1 ) Axle ( 7 ) is carried, and control devices for the longitudinal inclination movement of the at least partially spring-loaded housing, which comprise a U-shaped torsion bar ( 12 ) which is provided between the chassis ( 1 ) and the housing ( 5 ) by at least a third support point to form for the housing that is not aligned with the aforementioned axis of rotation ( 7 ) of the housing with respect to the chassis, characterized in that at least one actuating device ( 15 a) between the U-shaped torsion bar ( 12 ) and the housing ( 5 ) or the chassis ( 1 ) is arranged, and that control devices are functionally coupled to the actuating device to a desired hte cause angular alignment of the housing with respect to the chassis.

2. Vehicle according to claim 1, characterized in that at least one actuating device ( 15 a) between at least one end of the U-shaped torsion bar ( 12 ) and the housing ( 5 ) or the chassis ( 1 ) is provided an actuating device.

3. Vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the U-shaped torsion bar ( 12 ) is carried by the chassis ( 1 ) and the actuating device ( 15 a) between the U-shaped torsion bar ( 12 ) and the housing ( 5th ) is provided.

4. Vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized characterized that the control devices of the Actuators are manual.

5. Vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized characterized that the control devices of the Actuator automatically based on a reference value and that they are at least one reference position encoder especially for the horizontal or vertical position.

6. Vehicle according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that shock absorbing devices functionally with the torsion bar are connected.

7. Vehicle according to one of claims 1 to 6, characterized in that the elastic suspension devices for the housing with respect to the chassis comprise main suspension means ( 16 ) with a main torsion bar ( 17 ) in a U-shape, which in an inclined or lying position between the chassis ( 1 ) and the housing ( 5 ), and that a main actuator ( 24 ) is operatively connected to the main torsion bar ( 17 ) to define its rest position, and that the aforementioned transverse axis of rotation ( 7 ) of the housing with respect to the chassis on the arms ( 20 a, 20 b) of the U-shaped main torsion bar ( 17 ).

8. Vehicle according to claim 7, characterized in that the main suspension means ( 16 ) comprise at least one active actuating device ( 30 ) which is functionally connected and suitable with one of the arms ( 29 , 20 b) of the U-shaped main torsion bar ( 17 ), to be controlled in order to change the transverse inclination (position when rotating about the longitudinal axis) of the cabin ( 5 ) with respect to the chassis ( 1 ).