DE1022086B

DE1022086B - Device for closing the bottom of machines for the production of block or cross-bottom bags

Info

Publication number: DE1022086B
Application number: DEF14013A
Authority: DE
Inventors: Paul Potthoff
Original assignee: Fischer and Krecke GmbH and Co KG
Current assignee: Fischer and Krecke GmbH and Co KG
Priority date: 1954-02-23
Filing date: 1954-02-23
Publication date: 1958-01-02

Description

Vorrichtung zum Bodenschließen an Maschinen zum Herstellen von Klotz- oder Kreuzbodenbeuteln Bei den bekannten 11aschinen zum Herstellen von hreuzbodenbeuteln aus Papier od. dgl. mit oder ohne Seitenfalten wird -zunächst ein fortlaufender Schlauch aus einer Papierbahn zusammengelegt und danach verklebt. Von dieser Schlauchbahn werden dann gleich lange Schlauchstücke abgeschnitten, die an ihrem vorderen Ende zu einem Bodenquadrat geformt werden. Zur Bildung eines Kreuzbodens aus diesem Bodenquadrat ist es erforderlich, bestimmte Flächen des Bodenquadrates mit Leimauftrag zu versehen, das Bodenquadrat an zwei bestimmten Stellen quer zu falzen und die so entstehenden Bodenseitenumschläge umzufalten und aufeinanderzulegen. Das Leimauftragen, Falzen und Verschließen des Bodens wird auf einem großen Zylinder vorgenommen, wobei zuerst der vordere Bodenseitenumschlag, darauf der hintere gefalzt und dann der hintere Bodenseitenumschlag durch einen Umlegestab über oder unter den ersten Seitenumschlag gelegt und durch nachfolgende Preßwalzen angedrückt wird. Das Umlegen des hinteren Seitenumschlages erfolgte bisher durch einen an zwei endlosen umlaufenden Ketten befestigten Ulnlegestab. Dieser Kettentrieb läuft aber sehr geräuschvoll. Außerdem ist es außerordentlich schwierig, kleine Böden sicher zu verschließen, wenn stärkere Papiere verarbeitet werden müssen. Der umgelegte Seitenumschlag springt sehr leicht zurück, ehe er von der Preßwalze gefaßt und angedrückt wird. Es ist auch bekannt, den zweiten Bod.enseitenumschlag durch einen Stab umzulegen, der an zwei hin- und hergehenden Hebeln befestigt ist, die durch einen Kurbelschleifen.-trieb angetrieben. werden. Diese Anordnung ist nur für kleinere Geschwindigkeiten anwendbar, da die Massenkräfte und die Charakteristik der Kurbelschleife eine bestimmte Geschwindigkeitsüberschreitung nicht zulassen, obschon die Beutelmaschine eine höhere Geschwindigkeit ohne weiteres verträgt.Device for closing the bottom of machines for the production of block or cross-bottom bags In the known machines for producing cross-bottom bags from paper or the like with or without gussets becomes a continuous one Tubing made from a paper web and then glued together. From this hose run are then cut off the same length of tube pieces at their front end be shaped into a floor square. To create a cross bottom from this bottom square it is necessary to apply glue to certain areas of the floor square, to fold the bottom square crosswise in two specific places and the resulting Fold the bottom side envelopes over and place them on top of each other. Applying glue, folding and sealing the bottom is done on a large cylinder, being first the front bottom cover, then the back folded and then the back Bottom cover with a folding stick above or below the first cover is placed and pressed by subsequent press rollers. The folding of the rear Up to now, the page has been turned by one of two endless circulating chains attached ulnle rod. However, this chain drive runs very noisily. aside from that it is extremely difficult to seal small bottoms securely when stronger ones Papers need to be processed. The folded page cover jumps very easily back before it is gripped and pressed on by the press roller. It is also known to fold the second bottom cover with a stick that goes back and forth on two Moving levers are attached, which are driven by a crank slider. will. This arrangement is only applicable for lower speeds, since the Mass forces and the characteristics of the slider crank a certain excess speed will not allow the bag machine to run at a higher speed easily tolerates.

Man kennt auch eine Bodenfalzvorrichtung für von der Rolle arbeitende Kreuzbodenbeutelmaschinen, deren Falzmesser über Unrundräder und eine Bogenschubkurbel angetrieben wird und am freien Ende eines als Schwinge der Bogenschubkurbel gestalteten, um eine feste Achse rotierenden Winkelhebels angeordnet ist. Die große Anzahl der hierzu erforderlichen Unrundräder macht eine derartige Vorrichtung jedoch kompliziert und teuer.A bottom hemming device is also known for those working from the roll Cross-bottom bag machines, their folding knives via non-circular wheels and a curved pusher crank is driven and at the free end of a designed as a swing arm of the bow thrust crank, is arranged around a fixed axis rotating angle lever. The large number of Such a device, however, makes such a device complicated and expensive.

Bekannt sind ferner Vorrichtungen zum Bilden des Bodenquadrates von Kreuzbodenbeuteln, deren Falzleiste durch eine Doppelkurbel angetrieben wird, die über einen Schwinghebel mit der Falzleiste verstellbar verbunden ist, sowie solche Vorrichtungen, bei denen durch einen Exzenter über ein. Zahnrad und ein Zahnsegment ein Greifer oder Sauger gesteuert wird, der zum Glattziehen des Papierschlauches dient. Es gibt weiterhin Schlauchfalzvorrichtungen, bei denen zwei Platten des Formkerns Verwendung finden, die auf parallel zueinander im Halbkreis schwingbaren Trägern aufgeschoben sind und auf diesen mit Hilfe von Gleitnuten senkrecht zu ihren Ebenen verschoben werden können. Schließlich kennt man Vorrichtungen zum Bilden des Quadrates von Kreuzbodenbeuteln, bei denen das Umlegewerkzeug mit Hilfe eines geradlinigen oder kurvenartigen Führungsschlitzes geführt.wird.Devices are also known for forming the bottom square of Cross-bottom bags, the folding bar of which is driven by a double crank that is adjustably connected via a rocker arm with the rebate bar, as well as such Devices in which by an eccentric about a. Gear and a tooth segment a gripper or suction device is controlled, which is used to smooth the paper tube serves. There are also hose folding devices in which two plates of the mold core Find use on supports that can swing parallel to each other in a semicircle are pushed and on this with the help of sliding grooves perpendicular to their planes can be moved. Finally, devices are known for forming the square of cross-bottom bags, in which the flipping tool with the help of a straight or curved guide slot. is guided.

Zweck der Erfindung ist die Beseitigung dieser 17ängel und die Schaffung einer möglichst einfachen, sicher wirkenden Vorrichtung zum Bodenschließen derartiger Papierbeutel. Erreicht wird dies dadurch, daß bei einer Vorrichtung zum Bodenschließen an Maschinen zum Herstellen von Klotz- oder Kreuzbodenbeuteln mit Zahnradkurbeltrieben zum Antrieb des Umlegewerkzeuges für die Bodenseitenumschläge gemäß der Erfindung die Zahnradkurbeltriebe gegenläufig umlaufende Zahnräderpaare sowie Kurbeln aufweisen, die über drehbeweglich mit ihnen verbundene, eine Schere bildende Hebel miteinander in Verbindung stehen, von denen einer als Träger für das Umlegewerkzeug dient. Hierdurch wird eine sehr einfache h1aschine erzielt, die darüber hinaus sehr schnell sowie sicher und zuverlässig arbeitet. Weitere Einzelheiten der Erfindung sind in der Beschreibung im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert.The purpose of the invention is to eliminate these deficiencies and to create them a simple and safe-acting device for closing the bottom of such a device Paper bag. This is achieved in that a device for bottom closure on machines for the production of block or cross-bottom bags with gear crank drives for driving the folding tool for the bottom side envelopes according to the invention the gear crank drives have oppositely rotating gear pairs and cranks, the levers connected to them in a rotatable manner and forming a pair of scissors are in connection, one of which serves as a carrier for the folding tool. Through this a very simple machine is achieved, which is also very quick as well works safely and reliably. Further details of the invention are in Description explained in more detail in connection with the drawings.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung schematisch dargegestellt. Es zeigt Abb. 1 eine Ausführungsform eines großen Zylinders mit den Bodenbildungsstationen und dem Umlegestab bei Beginn des Bodenschließvorganges in Seitenansicht, Abb. 2 den gleichen großen Zylinder mit dem Umlegestab kurz vor Beendigung des Bodenschließvorganges in Seitenansicht, Abb. 3 bis 10 die einzelnen Phasen der Bodenbildung an einem Schlauchabschnitt bis zur Bodenschließung jeweils in Seitenansicht und Draufsicht, Abb. 11 den fertigen Beutel.In the drawing are two embodiments of the subject matter of Invention shown schematically. It shows Fig. 1 an embodiment of a large cylinder with the bottoming stations and the folding rod at the beginning of the Floor closing process in side view, Fig. 2 the same large Cylinder with the folding rod shortly before the end of the bottom closing process in a side view, Fig. 3 to 10 the individual phases of soil formation on a hose section to for floor closure in side view and top view, Fig. 11 the finished Bag.

Abb. 12 eine Ausführungsform der Bodenschließvorrichtung in Draufsicht.Fig. 12 an embodiment of the bottom locking device in plan view.

Abb. 13 an einem großen Zylinder eine Ouerfal-r_-station und Halterung des Beutels in Seitenansicht, Abb. 14 den großen Zylinder mit der Halterung eines Beutels in Vorderansicht oder Draufsicht, Abb. 15 eine andere Ausführungsform eines großen Zylinders mit den Bodenbildungsstationen und der Bodenschließvorrichtung beim Beginn des Bodenschließvorganges in Seitenansicht, Abb. h6 den gleichen großen Zylinder und die Bodenschließvorrichtung kurz vor Beendigung des Bodenschließvorganges in Seitenansicht, Abb.17 einen Teil des großen Zylinders mit der Bodenschließvorrichtung in vergrößertem Maßstab in Seitenansicht, Abb. 18 den großen Zylinder mit der Bodenschließvorrichtung in Draufsicht.Fig. 13 on a large cylinder an Ouerfal-r_-station and bracket of the bag in side view, Fig. 14 the large cylinder with the holder of a Bag in front view or top view, Fig. 15, another embodiment of a large cylinder with the bottom-forming stations and the bottom-closing device at the beginning of the bottom closing process in side view, Fig. h6, the same large one Cylinder and the bottom locking device shortly before the end of the bottom locking process in side view, Fig.17 part of the large cylinder with the bottom locking device on an enlarged scale in side view, Fig. 18, the large cylinder with the bottom locking device in plan view.

In Abb.1 und 2 ist 1 ein. großer Zylinder, auf welchem die Bildung des Bodens des in der betreffenden Maschine herzustellenden Kreuz- oder Klotz_-bodenbeutels erfolgt. Zum Halten der Schlauchstücke, welche dem Zylinder durch die Walzen 7 und 8 zugeführt werden. beim Vorbeiführen an den einzelnen Bodenbildungsstationen sind am Zylinder Seitengreifer 2, 3, 4, 5 und Mittelgreifer 51 vorgesehen. Die Anordnung der Walzen 7, 8 zum Zylinder 1 ist so getroffen, daß das Bodenquadrat 9 am vorn liegenden Ende der Schlauchstücke 6 bereits zwischen der Walze 7 und dem Zylinder 1 gebildet wird. Anschließend ist am Zylinder 1 eine Kleisterauftragwalze 10 zum Auftragen eines Klebemusters auf das Bodenquadrat vorgesehen, die den Klebstoff von der Klebestation 11 zugeführt erhält. Danach folgt eine Falzstation mit der Falzinesserwalze 12, an welcher die Falzmesser 13 und 17 gegenüber der Falzzange 14, 15 und einer Nut 18 am Zylinder 1 angebracht sind. Das Falzmesser 13 drückt den vorderen Bodenseitenumschlag 16 in die Falzzange 14, 15, und das Falzmesser 17 drückt den Ouerfalz 19 in die Nut 18 des Zylinders 1, so daß der hintere Bodenseitenumschlag 36 angehoben wird.In Figures 1 and 2, 1 is a. large cylinder on which the formation of the bottom of the Kreuz- or Klotz_-bottom bag to be produced in the machine in question he follows. To hold the tube pieces, which the cylinder by the rollers 7 and 8 are fed. when passing the individual soil formation stations Side grippers 2, 3, 4, 5 and center grippers 51 are provided on the cylinder. The order the rollers 7, 8 to the cylinder 1 is made so that the bottom square 9 at the front lying end of the hose pieces 6 already between the roller 7 and the cylinder 1 is formed. Then a paste applicator roller 10 is on the cylinder 1 for Applying an adhesive pattern to the floor square, which is provided with the adhesive is supplied from the gluing station 11. This is followed by a folding station with the Folding roller 12 on which the folding knives 13 and 17 opposite the folding pliers 14, 15 and a groove 18 are attached to the cylinder 1. The folding knife 13 presses the front bottom cover 16 in the folding pliers 14, 15, and the folding knife 17 presses the Ouerfalz 19 into the groove 18 of the cylinder 1, so that the rear bottom cover 36 is raised.

Zum Schließen des Bodens ist anschließend folgende Vorrichtung vorgesehen: Ein Umlegestab 21 ist mit einem oder beiden Enden an Hebeln 22 drehbeweglich angebracht, die an ihren anderen Enden mit Hobeln 23 gelenkartig verbunden sind. Die Hebel 22 sind im Abstand von der Verbindungsstelle mit den Hebeln 23 mit Kurbellagerzapfen 24 eines Zahnrades 25 und dd,e Hebel 23 an ihren freien Enden mit Kurbellagerzapfen 26 eines Zahnrades 27 drehbeweglich verbunden. Die Kurbellagerzapfen 24 sind in radialen Schlitzen 28 des Zahnrades 25 und die Kurbellagerzapfen 26 in radialen Schlitzen 29 des Zahnrades 27 verstellbar angebracht. Die Zahnräder 25 und 27 stehen miteinander im Eingriff. Das Zahnrad 27 wird über die Zahnräder 30, 31, Ellipsenzahnräder 32, 33, Zahnrad 34 von einem mit dem Zylinder 1 auf gleicher Welle oder Achse sitzenden Hauptantriebszahnrad 35 angetrieben. Eine Walze 46 bewirkt nach Umlegen des hinteren Bodenseitenumschlages 36 das Anpressen und endgültige Schließen des Bodens am Zylinder 1. Durch die Ellipsenzalinräder 32, 33 wird die Bewegung des Unilegestabes 21 beim Umlegen des hinteren Bodenseitenunischlages 36 beschleunigt, um ein sicheres Schließen des Bodens zu erreichen. Der Umlegestab 21 beschreibt dabei die in Abb. 1 strichpunktiert angedeutete Kurve 50, welche für den günstigsten Schließvorgang durch die Abmessungen der Hebel 22 und 23 sowie durch die Anordnung des Zahnradkurbeltriebes bestimmt wird. Die Form der Kurve wird zweckmäßig so gewählt, daß sich der Umlegestab 21 radial zum Mittelpunkt des großen Zylinders 1 bewegt, wenn der hintere Bodenseitenumschlag 36 umgelegt wird. Beim Rücklauf des Umlegestabes 21 entfernt sich dieser vom Umfang des Zylinders 1. Diese kurvenförmige Bewegungsbahn des Umlegestabes 21 kann bei kleineren Beutelböden verkürzt werden, um die Umlaufgeschwindigkeit erhöhen zu können. Zu diesem Zweck werden dann die Kurbelzapfen 24 und 26 in ihrem Abstand vom Drehpunkt der Zahnräder 25 und 27 in den Schlitzen 28 und 29 verstellt. Durch kürzere Kurbellängen wird die gewünschte Verkürzung des Hebelhubes erreicht.The following device is then provided to close the bottom: A folding bar 21 is rotatably attached at one or both ends to levers 22, which are articulated to planes 23 at their other ends. The levers 22 are at a distance from the junction with the levers 23 with crank journals 24 of a gear 25 and dd, e lever 23 at their free ends with crank journals 26 of a gear 27 rotatably connected. The crank journals 24 are in radial slots 28 of the gear 25 and the crank journals 26 in radial Slots 29 of the gear 27 adjustably attached. The gears 25 and 27 are standing engaged with each other. The gear 27 is via the gears 30, 31, elliptical gears 32, 33, gear 34 from one seated on the same shaft or axis as the cylinder 1 Main drive gear 35 driven. A roller 46 causes the rear one to fold over Bottom side envelope 36 the pressing and final closing of the bottom on the cylinder 1. Through the elliptical gears 32, 33 the movement of the uni-stick 21 is when Turning over the rear bottom side uni lash 36 accelerated to secure closing of the ground. The folding rod 21 describes the dash-dotted line in Fig. 1 indicated curve 50, which for the most favorable closing process by the dimensions the levers 22 and 23 as well as determined by the arrangement of the gear crank drive will. The shape of the curve is expediently chosen so that the folding rod 21 moved radially to the center of the large cylinder 1 when the rear bottom flap 36 is turned over. When the folding rod 21 returns, it moves away from the circumference of the cylinder 1. This curved path of movement of the folding rod 21 can be at smaller bag bottoms can be shortened in order to increase the circulation speed. For this purpose, the crank pins 24 and 26 are then at their distance from the pivot point of the gears 25 and 27 in the slots 28 and 29 adjusted. With shorter crank lengths the desired shortening of the lever stroke is achieved.

In den Abb. 3 bis 10 sind die einzelnen Bodenlegestadien an einem Schlauchabschnitt 6 als Werkstück jeweils in Seitenansicht und Draufsicht wiedergegeben. Abb. 3 und 4 zeigen den Schlauchabschnitt vor dein Einlauf zwischen den Walzen 7, B. Abb. 5 und ö geben den gleichen Schlauchabschnitt 6 nach Legen des Bodenquadrates zwischen Walze 7 und Zylinder 1 beim Auftragen des Klebstoffmusters an der Klebstoffauftragwalze 10 wieder. Abi). 7 und 8 zeigen das Werkstück beim Beginn des Umlegens des hinteren Bodenseitenumschlages 36 durch den Umlegestab 21 und Abb.9 und 10 das Werkstück nach erfolgtem Umlegen des hinteren Bodenseitenurnschlages36 durch den Stab 21. Abb. 11 -neigt das Werkstück mit geschlossenem Kreuzboden oder Klotzboden.In Figs. 3 to 10, the individual floor laying stages are on one Hose section 6 shown as a workpiece in each case in side view and top view. Fig. 3 and 4 show the hose section before its entry between the rollers 7, B. Fig. 5 and ö give the same hose section 6 after laying the floor square between roller 7 and cylinder 1 when applying the adhesive pattern to the adhesive application roller 10 again. Abi). 7 and 8 show the workpiece at the beginning of the folding down of the rear one Bottom side envelope 36 through the folding bar 21 and Fig.9 and 10 the workpiece after the rear bottom side turn 36 has been turned over by the rod 21. Fig. 11 - inclines the workpiece with a closed cross base or block base.

In Abb. 12 ist die beschriebene Bodenschließeinrichtung am Zylinder 1 nochmals in Draufsicht dargestellt. Abi). 13 zeigt eine Ouerfalzvorrichtung und Abb. 14 die Haltemittel für das Werkstück 6 am Zylinder 1 im einzelnen.In Fig. 12 the bottom locking device described is on the cylinder 1 shown again in plan view. Abi). 13 shows an Ouerfalzvorrichtung and Fig. 14 shows the holding means for the workpiece 6 on the cylinder 1 in detail.

In den Abb. 15 bis 18 ist eine abgeänderte Ausführungsform der Bodenschließvorrichtung wiedergegeben. Hier ist die Umlegestange 21 an einem Hebel 37 befestigt, der an seinem anderen Ende auf einem exzentrischen Drehzapfen 38 eines an einem Hebel 39 angebrachten Bolzens 40 drehbar gelagert ist. Der Bolzen 40 trägt ein als Trabantenrad in der Innenverzahnung eines Zahnrades 41 abrollendes Zahnrad 42. Der Hebel 37 ist außerdem finit einem Schlitz 47 auf einem am Trabantenzahnrad 41 sitzenden Zapfen 48 geführt. Der Hebel 39 ist am anderen Ende im Maschinengestell drehbar gelagert und wird wie ein Kurbelarm über die Ellipsenzah,nräder 43, 44 und Zahnrad 45 wieder von dem mit dem Zylinder 1 auf gleicher Achse oder Welle sitzenden Hauptantriebszalinrad 35 angetrieben. Nach dem Umlegen des hinteren Bodenseitenumschlages 36 bewirkt die folgende Walze 46 erst das Andrücken des vorderen Bodenseitenumschlages 16 und dann des hinteren Bodenseitenumschlages 36 gegen den am Zylinder 1 anliegenden Schlauchabschnitt 6 und damit die Schließung des Bodens. Die Schlitze 47 können geradlinig oder kurvenförmig verlaufend ausgeführt werden.In Figs. 15 to 18 is a modified embodiment of the bottom locking device reproduced. Here the folding rod 21 is attached to a lever 37, which is attached to its other end on an eccentric pivot 38 and one on a lever 39 attached bolt 40 is rotatably mounted. The bolt 40 carries a satellite wheel In the internal teeth of a gear 41 rolling gear 42. The lever 37 is also finite a slot 47 on a pin seated on the satellite gear 41 48 led. The lever 39 is rotatably mounted at the other end in the machine frame and is like a crank arm over the elliptical number, gears 43, 44 and gear 45 again from the main drive pinion gear, which is seated on the same axis or shaft as the cylinder 1 35 powered. After folding over the rear bottom side envelope 36 causes the following roller 46 first the pressing of the front bottom side envelope 16 and then of the rear bottom side envelope 36 against the hose section resting on the cylinder 1 6 and with it the closure of the floor. The slots 47 can be straight or curved running running.

Der Urnlegestab 21 beschreibt bei seiner hin- und hergehenden Bewegung die in den Abb.15 und 17 strichpunktiert angedeutete Kurvenbahn 49. Die Kurvenform der Bewegungsbahn 49 wird dadurch bestimmt. daß der Teillereisdurchmesser des Trabantenzahnrades 42 dem halben Teilkreisdurchinesser des feststehend gelagerten Innenzahnrades 41 entspricht. Sie ist ferner von der Exzentrizität des Bolzens 40 abhängig. Diese Exzentrizität wird zweckmäßig so gewählt, daß sich der Umlegestab über einen bestimmten Bewegungsbereich auf einem konzentrischen Kreis zum Umfang des Zylinders 1 bewegt, wie dies aus dem Teil der strichpunktierten Bewegungskurve 49 nahe dem Umfang des Zylinders 1 zu ersehen ist. Die Abb. 15 und 16 zeigen wieder den Umlegestab 21 sowie seine Steuerungs- und Antriebsmittel beim Beginn und kurz vor Beendigung des Bodenschließvorganges. Abb. 17 gibt die letztere Darstellung in etwas größerem :Maßstab wieder, während Abb.18 den Zylinder 1 mit der Bodenschließvorrichtung in Draufsicht zeigt.The Urnlegestab 21 describes in its reciprocating movement the curve path 49 indicated by dash-dotted lines in FIGS. 15 and 17. The curve shape the movement path 49 is thereby determined. that the partial ice diameter of the satellite gear 42 half the pitch circle diameter of the fixed internal gear 41 corresponds. It is also dependent on the eccentricity of the bolt 40. These Eccentricity is expediently chosen so that the folding rod is over a certain Movement area moved on a concentric circle to the circumference of cylinder 1, as shown in the part of the dash-dotted motion curve 49 near the circumference of the Cylinder 1 can be seen. Figs. 15 and 16 again show the folding rod 21 as well its control and drive means at the beginning and shortly before the end of the bottom closing process. Fig. 17 shows the latter representation on a somewhat larger scale: while Fig.18 shows the cylinder 1 with the bottom locking device in plan view.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for closing the bottom of machines for the production of block or cross-bottom bags with gear crank drives to drive the folding tool for the bottom side envelopes, characterized in that the gear crank drives have oppositely rotating gear pairs and cranks which are connected to them via a scissors-forming lever (22, 23) are connected to one another, one of which (22) serves as a carrier for the folding tool (21).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the scissor lever (22, 23) connected to the crank arms of the gears (25, 27) so that they can be adjusted are that their effective length can be changed.

3. Device according to claim 1, characterized in that a rotatably mounted on a crank arm (39) Trabantenrad (42) in a gear (41) with internal teeth rolls and one on the Crank arm (39) attached lever (37) provided as a carrier for the turning tool (21) is.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that as a carrier for the turning tool (21) serving lever (37) by an eccentric on the bearing pin (40) of the satellite wheel (42) attached pivot pin (38) and by one on the satellite wheel (42) self-attached guide pin (48) is held.

5. Device according to Claim 4, characterized in that in which the turning tool (21) carrying Lever (37) for the guide pin (48) on the satellite wheel (42) a guide slot (47) is provided.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the guide slot (47) runs in a straight line.

7. Apparatus according to claim 5, characterized in that the guide slot (47) extends in a curve. B. Device according to claim 1, in which the drive of the gear wheel crank drives takes place via elliptical gear wheels transmission degree, characterized in that the elliptical gear wheels cooperate with cam disk arrangements. Considered publications: German Patent Specifications No. 840 499, 710 557, 683 727, 636 422, 263 144.