DE10218652A1

DE10218652A1 - Device for automatic operation of a motor vehicle's hazard warning signal flasher causes the flasher to switch on or off below or above preset slowing-down or acceleration limit levels

Info

Publication number: DE10218652A1
Application number: DE2002118652
Authority: DE
Inventors: Stefan Berlitz
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2002-04-26
Filing date: 2002-04-26
Publication date: 2003-11-13

Abstract

Available braking procedure is registered. A check is made whether acceleration at any moment is at most 0.5 g and whether there is an anti lock brake system (ABS) available at the same time. A slowing-down limit level has a -0.5 g threshold slowing-down level for activating a hazard warning signal flasher. A driver has to press the brake pedal to activate an ABS signal. A control period is checked.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur automatischen Betätigung der Warnblinkanlage eines Kraftfahrzeugs. The invention relates to a device for automatic actuation of the Hazard warning lights of a motor vehicle.

Eine gattungsgemäße Vorrichtung ist aus der DE 195 16 286 A1 bekannt. Dort wird vorgeschlagen, bei einer negativen Beschleunigung des Fahrzeugs, beispielsweise bei einer Vollbremsung, die Warnblinkanlage automatisch einzuschalten. Auf diese Weise sollen andere Verkehrsteilnehmer auf eine ungewöhnliche Verkehrssituation wie einen Stau oder ein Hindernis auf der Fahrbahn hingewiesen werden. Diese Vorrichtung stellt zwar bereits eine gewisse Verbesserung dar, nachteilig ist jedoch, dass die Warnblinkanlage manuell wieder ausgeschaltet werden muss, was vom Fahrer leicht übersehen werden kann. A generic device is known from DE 195 16 286 A1. There it is suggested that the acceleration of the Vehicle, for example in the event of full braking, the hazard warning lights turn on automatically. In this way, other road users are supposed to an unusual traffic situation such as a traffic jam or an obstacle the roadway. This device already provides one some improvement, but the disadvantage is that the hazard lights must be switched off manually, which is easy for the driver can be overlooked.

Der Erfindung liegt daher das Problem zugrunde, eine verbesserte Vorrichtung anzugeben, die automatisch funktioniert. The invention is therefore based on the problem of an improved one Specify device that works automatically.

Zur Lösung dieses Problems ist bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Warnblinkanlage bei Über- oder Unterschreitung eines vorgegebenen oder vorgebbaren Verzögerungsgrenzwerts einschaltbar und bei Über- oder Unterschreitung eines vorgegebenen oder vorgebbaren Beschleunigungsgrenzwerts wieder ausschaltbar ist. To solve this problem is the beginning of a device mentioned type provided according to the invention that the hazard warning lights in the event of or falling below a predetermined or predeterminable Delay limit can be switched on and if a limit is exceeded or undershot predefined or predefinable acceleration limit value can be switched off again is.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung erfolgt das Ein- und Ausschalten der Warnblinkanlage vollkommen automatisch in Abhängigkeit von Messwerten für die Verzögerung oder die Beschleunigung, die jeweils mit einem zugeordneten Grenzwert verglichen werden. Bei den Verzögerungs- und Beschleunigungswerten kann es sich um Messwerte eines Beschleunigungssensors handeln, alternativ kann es sich auch um abgeleitete Werte handeln, die aus den Daten eines Tachometers, eines Bordcomputers oder eines Bremsassistenten gewonnen werden. Der Verzögerungsgrenzwert und der Beschleunigungsgrenzwert können konstante Werte sein, die in einem Speicher eines Steuergeräts abgelegt sind. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass sie einstellbar sind, entweder direkt durch den Fahrer oder durch ein entsprechendes Programm, das den jeweiligen Fahrstil berücksichtigt. In the device according to the invention, the switching on and off takes place Hazard warning flashers completely automatically depending on measured values for deceleration or acceleration, each with a assigned limit value are compared. With the delay and Acceleration values can be measured values of a Acceleration sensor, alternatively it can also be derived values, that from the data of a speedometer, an on-board computer or one Brake assistants are won. The delay limit and the Acceleration limit can be constant values in one Memory of a control unit are stored. However, it can also be provided be adjustable either by the driver or by an appropriate program that takes into account the respective driving style.

Im Folgenden wird der Begriff "Beschleunigung" grundsätzlich für positive Beschleunigungen benutzt, bei denen sich die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs erhöht, der Begriff "Verzögerung" wird für negative Beschleunigungen verwendet, beispielsweise beim Bremsen oder beim Aufprall auf ein Hindernis. In the following, the term "acceleration" is basically for positive Accelerations used in which the driving speed of the Vehicle increases, the term "deceleration" is used for negative Accelerations used, for example when braking or when impacting on Obstacle.

Gemäß einer ersten Weiterbildung des Erfindungsgedankens kann vorgesehen sein, dass Warnblinksignale mit erhöhter Blinkfrequenz ausgebbar sind. Durch die erhöhte Blinkfrequenz können andere Verkehrsteilnehmer bereits aus einiger Entfernung erkennen, dass das Fahrzeug mit der eingeschalteten Warnblinkanlage eine Notbremsung durchführt. Ebenso können Fahrzeuge, die eine Notbremsung durchführen, von denen unterschieden werden, bei denen die Warnblinkanlage mit normaler Blinkfrequenz aufleuchtet, zum Beispiel wenn vor einem Stauende gewarnt werden soll. Die erhöhte Blinkfrequenz weckt automatisch die Aufmerksamkeit der übrigen Verkehrsteilnehmer, die dadurch vor einer potentiellen Gefahr gewarnt werden, so dass die Unfallgefahr verringert wird. According to a first development of the inventive concept be provided that hazard warning signals can be output with an increased flashing frequency. Due to the increased flashing frequency, other road users can already from a distance recognize that the vehicle is turned on Hazard warning lights perform an emergency stop. Vehicles, who perform emergency braking, from which a distinction is made which the hazard warning lights come on with a normal flashing frequency, for Example if you want to be warned of the end of a traffic jam. The increased Flashing frequency automatically draws the attention of the rest Road users who are warned of a potential danger, so that the Risk of accident is reduced.

Gemäß einer zweiten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, dass die ersten Warnblinksignale nach dem Einschalten der Warnblinkanlage mit erhöhter Blinkfrequenz und die folgenden Warnblinksignale mit normaler Blinkfrequenz ausgebbar sind. Die erhöhte Blinkfrequenz weist die übrigen Verkehrsteilnehmer daraufhin, dass sich das Fahrzeug in einer Gefahrensituation befindet und dass eine Notbremsung durchgeführt wird. Dadurch, dass die Warnblinkanlage in Abhängigkeit von der momentanen Verzögerung des Fahrzeugs automatisch eingeschaltet wird, kann das Warnsignal praktisch ohne Zeitverlust ausgegeben werden. Herkömmliche Warnblinkanlagen werden manuell durch den Fahrer eingeschaltet, wobei das Fahrzeug je nach der individuellen Reaktionsgeschwindigkeit des Fahrers in der Zwischenzeit eine beträchtliche Strecke zurücklegen kann. Häufig wird das Betätigen der Warnblinkanlage sogar ganz vergessen, zum Beispiel wenn der Fahrer Lenkbewegungen vornimmt, um einem Hindernis auszuweichen. Da der Schalter für die Warnblinkanlage nur sehr selten benutzt wird, muss er oft erst gesucht werden, was ebenfalls zu einer Verzögerung führt. According to a second development of the device according to the invention provided that the first hazard warning signals after switching on the Hazard warning flashers with increased flashing frequency and the following Hazard warning signals with normal flashing frequency can be output. The increased blinking frequency advises the other road users that the vehicle is in there is a dangerous situation and that an emergency stop is carried out becomes. Because the hazard lights depending on the momentary deceleration of the vehicle is switched on automatically, this can Warning signal can be issued practically without wasting time. conventional Hazard warning lights are switched on manually by the driver, whereby the vehicle depending on the individual reaction speed of the In the meantime, the driver can cover a considerable distance. Frequently the operation of the hazard warning lights is even completely forgotten, for example when the driver makes steering movements around an obstacle dodge. Because the switch for the hazard lights is used very rarely is often searched for, which also leads to a delay leads.

Die erhöhte Blinkfrequenz kann im Bereich von 3 bis 5 Hz liegen, vorzugsweise kann sie 4 Hz betragen. Es ist auch möglich, die Blinkfrequenz bis zu dem Maximalwert zu erhöhen, der gemäß den Zulassungsrichtlinien des jeweiligen Landes erlaubt ist. Anschließend werden von der Vorrichtung normale Warnblinksignale abgegeben. The increased blinking frequency can range from 3 to 5 Hz, preferably it can be 4 Hz. It is also possible to set the flashing frequency up to to increase the maximum value, which according to the approval guidelines of the country. Then the device normal hazard warning signals issued.

In weiterer Ausgestaltung des Erfindungsgedankens kann vorgesehen sein, dass Warnblinksignale mit erhöhter Leuchtintensität ausgebbar sind. Analog zur Erhöhung der Blinkfrequenz können die ersten Warnblinksignale nach dem Einschalten der Vorrichtung mit erhöhter Intensität und die folgenden Warnblinksignale mit normaler Intensität ausgegeben werden. Durch die erhöhte Intensität kann die Notbremssituation von den anderen Verkehrsteilnehmern schneller erkannt werden. Die Verwendung der Warnblinkanlage weist zusätzlich den Vorteil auf, dass die Notbremsung auch vom entgegenkommenden Verkehr erkannt wird, so dass entgegenkommende Fahrzeuge die Möglichkeit haben, auszuweichen. In a further embodiment of the inventive concept, it can be provided that that hazard warning signals can be output with increased light intensity. Analogous The first hazard warning signals can be used to increase the flashing frequency turning on the device with increased intensity and the following Hazard warning signals are output with normal intensity. Through the The emergency braking situation can be increased by the intensity of the others Road users are recognized faster. The use of the hazard lights also has the advantage that the emergency braking from oncoming traffic is detected, so oncoming vehicles have the opportunity to dodge.

Es hat sich als besonders günstig herausgestellt, einen Verzögerungsgrenzwert zwischen 0,4 und 0,6 g zu wählen, wobei "g" die Erdbeschleunigung bezeichnet. Insbesondere eignet sich der Wert 0,5 g als Verzögerungsgrenzwert. Eine Momentanbeschleunigung, die ≤ -0,5 g ist, wird somit als Notbremsung erkannt. Liegt der momentane Beschleunigungswert oberhalb -0,5 g, kann es sich zwar ebenfalls um einen Bremsvorgang handeln, nicht jedoch um eine Notbremsung. It turned out to be particularly cheap, one Deceleration limit to choose between 0.4 and 0.6 g, where "g" is the acceleration due to gravity designated. The value 0.5 g is particularly suitable as Delay limit. An instantaneous acceleration, which is ≤ -0.5 g, is therefore considered Emergency braking detected. If the current acceleration value is above -0.5 g, it can also be a braking process, not however, an emergency stop.

Um ein zuverlässiges Einschalten der Warnblinkanlage sicherzustellen, wird vorzugsweise bei über- oder unterschrittenem Verzögerungsgrenzwert auch geprüft, ob gleichzeitig ein Bremssignal aktiv ist. Auf diese Weise werden Fehlauslösungen der Warnblinkanlage vermieden, die ansonsten bei kurzzeitigen negativen Beschleunigungen auftreten könnten, bei denen die Fahrzeugbremse nicht betätigt wird. Bei dem Bremssignal kann es sich insbesondere um ein ABS-Signal handeln, alternativ kann es sich auch um einen Bremsdruckwert oder um ein Signal des ESP handeln. To ensure reliable switching on of the hazard warning lights, preferably if the deceleration limit is exceeded or not reached checked whether a brake signal is active at the same time. That way Accidental triggering of the hazard warning system avoided, which otherwise at short-term negative accelerations could occur, in which the Vehicle brake is not applied. The brake signal can in particular an ABS signal, alternatively it can also be an Brake pressure value or a signal from the ESP.

Zweckmäßig ist die Warnblinkanlage durch die erfindungsgemäße Vorrichtung einschaltbar, wenn das Bremssignal wenigstens einen vorgegebenen oder vorgebbaren Kontrollzeitraum andauert. Der Kontrollzeitraum kann im Bereich von 40 bis 60 Millisekunden liegen, als besonders geeignet hat sich ein Zeitraum von 50 Millisekunden herausgestellt. Dadurch, dass sowohl die Beschleunigungsbedingung als auch die Bremssignalbedingung während des gesamten Kontrollzeitraums erfüllt sein müssen, werden Fehlauslösungen der Warnblinker vermieden, die ansonsten durch eine kurzzeitige Fahrzeugverzögerung oder einen kurzen, starken Bremsvorgang ausgelöst werden könnten. The hazard warning system is useful due to the inventive Device can be switched on when the brake signal is at least one predetermined or predeterminable control period. The control period can be in Range from 40 to 60 milliseconds, has proven to be particularly suitable exposed a period of 50 milliseconds. In that both Acceleration condition as well as the brake signal condition during of the entire control period must be met False triggers of the hazard lights avoided, which are otherwise caused by a short-term Vehicle deceleration or a brief, strong braking action triggered could become.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann so ausgebildet sein, dass die Warnblinkanlage wieder ausgeschaltet wird, wenn der Beschleunigungsgrenzwert überschritten wird. Dieser Fall tritt dann auf, wenn sich die Geschwindigkeit des Fahrzeugs nach dem Abbremsen wieder erhöht und die momentane Beschleunigung den Beschleunigungsgrenzwert überschreitet. In diesem Zustand wird keine Notbremsung mehr durchgeführt, so dass die Warnblinkanlage durch die erfindungsgemäße Vorrichtung wieder ausgeschaltet werden kann. The device according to the invention can be designed such that the The hazard lights are switched off again when the Acceleration limit is exceeded. This case occurs when the Vehicle speed increases again after braking and the momentary acceleration exceeds the acceleration limit. In this state, emergency braking is no longer carried out, so that Hazard warning flashers again by the device according to the invention can be turned off.

Andernfalls, das heißt wenn der Beschleunigungsgrenzwert nicht überschritten ist, wird die Warnblinkanlage erst nach Ablauf einer Nachlaufzeit ausgeschaltet. Dieser Fall kann dann auftreten, wenn das Fahrzeug nach einer vorangegangenen Notbremsung nur gering beschleunigt wird. Otherwise, that is, if the acceleration limit is not is exceeded, the hazard warning lights are only activated after a delay time switched off. This case can occur when the vehicle is after a previous emergency braking is accelerated only slightly.

Eine gute Wirkung wird erzielt, wenn der Beschleunigungsgrenzwert 0,1 g bis 0,3 g beträgt, insbesondere 0,2 g. A good effect is achieved if the acceleration limit 0.1 g is up to 0.3 g, in particular 0.2 g.

Die Nachlaufzeit, während der die Warnblinkanlage mit normaler Frequenz und Intensität blinkt, kann etwa der fünffachen Bremsdauer entsprechen. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Nachlaufzeit wenigstens 2 Sekunden und höchstens 10 Sekunden beträgt. The run-on time during which the hazard warning lights operate at normal frequency and intensity flashes, can be about five times the braking time. In A further embodiment of the invention can provide that the Follow-up time is at least 2 seconds and at most 10 seconds.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung eignet sich insbesondere für ein Kraftfahrzeug. The device according to the invention is particularly suitable for a Motor vehicle.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand eines besonders geeigneten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Figuren erläutert. Dabei zeigen: Further advantages and details of the invention are based on a particularly suitable embodiment with reference to the Figures explained. Show:

Fig. 1 ein schematisches Flussdiagramm zur Darstellung der Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung, und Fig. 1 is a schematic flow diagram to illustrate the operation of the device according to the invention, and

Fig. 2 ein Diagramm zur Darstellung des Blinkbetriebs. Fig. 2 is a diagram showing the blinking operation.

Die Vorrichtung zur automatischen Betätigung der Warnblinkanlage kann in einem elektronischen Steuergerät angeordnet oder mit einem derartigen Steuergerät verbunden sein, das wiederum mit weiteren Bordsystemen verbunden ist und Sensorsignale, Daten oder Informationen austauscht. Das Vorliegen eines Bremsvorgangs 1 wird von der Vorrichtung registriert. The device for automatically actuating the hazard warning lights can be arranged in an electronic control unit or connected to such a control unit, which in turn is connected to other on-board systems and exchanges sensor signals, data or information. The device registers the presence of a braking operation 1 .

Anschließend wird im Schritt 2 geprüft, ob die momentane Fahrzeugbeschleunigung a ≤ -0,5 g ist und ob gleichzeitig ein ABS-Signal anliegt. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel hat der Verzögerungsgrenzwert den Wert -0,5 g, das heißt dieser Schwellenwert für die Verzögerung muss mindestens erreicht werden, damit die Vorrichtung zur automatischen Betätigung der Warnblinkanlage wirkt. Gleichzeitig muss ein ABS-Signal anliegen, das heißt der Fahrer muss das Bremspedal betätigen. Bei Vorliegen beider Voraussetzungen wird geprüft, ob diese Bedingungen wenigstens während eines Kontrollzeitraums erfüllt sind, der in dem dargestellten Ausführungsbeispiel 50 Millisekunden dauert. Falls die momentane Fahrzeugverzögerung geringer ist als der Grenzwert für die Beschleunigung (-0,5 g) oder wenn kein ABS-Signal anliegt oder wenn diese Bedingungen nur für einen kürzeren Zeitraum als den Kontrollzeitraum erfüllt sind, wird zum Schritt 3 des Flussdiagramms verzweigt. In diesem Fall findet keine Notbremsung statt, dementsprechend wird die Warnblinkanlage nicht aktiviert. It is then checked in step 2 whether the current vehicle acceleration is a--0.5 g and whether an ABS signal is present at the same time. In the exemplary embodiment shown, the deceleration limit value is -0.5 g, that is to say this threshold value for the deceleration must at least be reached so that the device for automatic actuation of the hazard warning system works. At the same time, an ABS signal must be present, which means that the driver must depress the brake pedal. If both conditions are met, it is checked whether these conditions are met at least during a control period which lasts 50 milliseconds in the exemplary embodiment shown. If the current vehicle deceleration is less than the limit value for the acceleration (-0.5 g) or if there is no ABS signal or if these conditions are only fulfilled for a shorter period than the control period, the process branches to step 3 of the flow chart. In this case there is no emergency braking, so the hazard warning lights are not activated.

Falls sowohl der Verzögerungsgrenzwert überschritten ist als auch gleichzeitig das ABS-Signal wenigstens 50 Millisekunden anliegt, wird zum Schritt 4 verzweigt, da eine Notbremsung vorliegt. Ab diesem Zeitpunkt wird die Bremszeit t gemessen, die später für die Berechnung der Nachlaufzeit benötigt wird. If the deceleration limit is both exceeded and the ABS signal is present for at least 50 milliseconds at the same time, the process branches to step 4 because there is an emergency stop. From this point in time, the braking time t is measured, which will later be required for the calculation of the overrun time.

Da es sich um eine Notbremsung handelt, wird die Warnblinkanlage im Schritt S eingeschaltet, dabei werden die ersten drei Blinksignale mit einer auf 5 Hz erhöhten Blinkfrequenz abgegeben. Gleichzeitig wird die Lichtintensität erhöht, damit nachfolgende Fahrzeuge besser gewarnt werden. Ab dem vierten Blinksignal werden die Blinkfrequenz und die Intensität auf die Normalwerte reduziert, das heißt es erfolgt normales Warnblinken. Since it is an emergency stop, the hazard lights in the Step S switched on, the first three flashing signals with one flashing frequency increased to 5 Hz. At the same time, the Light intensity increased so that vehicles behind are better warned. From the The fourth blink signal will indicate the blink frequency and the intensity on the Normal values reduced, i.e. normal warning flashing takes place.

Wie in dem Schritt 6 des Flussdiagramms nach Fig. 1 zu erkennen ist, wird bei eingeschalteter Warnblinkanlage analog zum Schritt 2 fortwährend überprüft, ob die Verzögerungsbedingung und die Bremssignalbedingung beide gleichzeitig erfüllt sind. Dazu muss der Fahrer weiterhin das Bremspedal betätigen und das Fahrzeug muss mit einer Beschleunigung abgebremst werden, die ≤ -0,5 g ist. As can be seen in step 6 of the flow chart according to FIG. 1, when the hazard warning system is switched on, it is continuously checked analogously to step 2 whether the deceleration condition and the brake signal condition are both fulfilled at the same time. To do this, the driver must continue to apply the brake pedal and the vehicle must be braked with an acceleration that is ≤ -0.5 g.

Wenn einer dieser Bedingungen nicht mehr erfüllt ist, wird im Schritt 7 geprüft, ob die momentane Fahrzeugbeschleunigung a größer als der Beschleunigungsgrenzwert ist, der in diesem Ausführungsbeispiel 0,2 g beträgt. If one of these conditions is no longer met, it is checked in step 7 whether the current vehicle acceleration a is greater than the acceleration limit value, which in this exemplary embodiment is 0.2 g.

Diese Bedingung ist beispielsweise dann erfüllt, wenn die Gefahrsituation vorbei ist und das Fahrzeug wieder beschleunigt wird. Unter dieser Voraussetzung werden die Warnblinker im Schritt 8 ausgeschaltet. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Beschleunigungsbedingung im Schritt 7 nicht erfüllt ist, beispielsweise dann, wenn das Fahrzeug bis zum Stillstand abgebremst wurde. In diesem Fall wird eine Nachlaufzeit T_N berechnet, die dem fünffachen der Bremszeit t entspricht, wobei die Bremszeit t der gesamten Bremszeit seit Beginn der Notbremsung 4 entspricht. This condition is fulfilled, for example, when the dangerous situation is over and the vehicle is accelerated again. Under this condition, the hazard lights are switched off in step 8 . However, it is also conceivable that the acceleration condition is not fulfilled in step 7 , for example when the vehicle has been braked to a standstill. In this case, a follow-up time T _{N is} calculated which corresponds to five times the braking time t, the braking time t corresponding to the total braking time since the start of the emergency braking 4 .

Wie in dem Schritt 9 des Flussdiagramms gezeigt ist, läuft die Nachlaufzeit an, wenn die Beschleunigungsbedingung 7 nicht mehr erfüllt ist. Nach dem Ablauf der Nachlaufzeit wird die Warnblinkanlage ausgeschaltet. Während der Nachlaufzeit wird die Beschleunigungsbedingung jedoch weiter geprüft, so dass die Warnblinkanlage sofort ausgeschaltet wird, wenn das Fahrzeug eine Beschleunigung erfährt, die > 0,2 g ist. Zusätzlich gilt für die Nachlaufzeit ein Mindestwert von 2 Sekunden und ein Höchstwert von 10 Sekunden. As shown in step 9 of the flowchart, the run-on time starts when the acceleration condition 7 is no longer met. The hazard warning lights are switched off after the run-on time has elapsed. During the run-on time, however, the acceleration condition is checked further, so that the hazard warning lights are switched off immediately if the vehicle experiences an acceleration that is> 0.2 g. In addition, a minimum value of 2 seconds and a maximum value of 10 seconds apply to the follow-up time.

Fig. 2 zeigt ein Zeit-Leuchtintensitäts-Diagramm mit der Zeit längs der Abszisse und der Intensität längs der Ordinate. Im Zeitpunkt t₀ liegen die Parameter zum Einschalten der Warnblinkanlage mit erhöhter Blinkfrequenz und erhöhter Leuchtintensität oder Helligkeit vor. Die ersten drei Blinksignale werden ersichtlich in schneller Abfolge mit hoher Leuchtintensität I₁ gegeben. Nach den ersten drei Blinksignalen wird die Blinkfrequenz und Intensität wieder auf die normalen Parameter reduziert, d. h. die Signale werden in längeren Zeitabständen nacheinander und mit niedrigerer Intensität 12 gegeben, bis der Warnblinkbetrieb beendet ist. Fig. 2 shows a timing diagram of luminous intensity with time along the abscissa and the intensity along the ordinate. At time t ₀ , the parameters for switching on the hazard warning lights with increased flashing frequency and increased light intensity or brightness are available. The first three flashing signals are evidently given in rapid succession with a high light intensity I ₁ . After the first three flashing signals, the flashing frequency and intensity are reduced again to the normal parameters, ie the signals are given one after the other and at a lower intensity 12 at longer time intervals until the hazard warning flashing operation has ended.

Claims

1. Device for the automatic actuation of the hazard warning system of a motor vehicle, characterized in that the hazard warning system can be switched on when a predetermined or predeterminable deceleration limit value is exceeded or undershot and can be switched off again when a predetermined or predeterminable acceleration limit value is exceeded or undershot.

2. Device according to claim 1, characterized in that Hazard warning signals with increased flashing frequency can be output.

3. Device according to claim 2, characterized in that the first hazard warning signals after switching on the hazard warning system with increased flashing frequency and the following warning flashing signals normal flashing frequency can be output.

4. The device according to claim 3, characterized in that the The flashing frequency of the first three hazard warning signals is increased.

5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized characterized in that the increased flashing frequency 3 to 5 Hz, especially 4 Hz is.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized characterized that hazard warning signals with increased light intensity are spendable.

7. The device according to claim 6, characterized in that the first hazard warning signals after switching on the hazard warning system with increased intensity and the following hazard warning signals with normal Intensity can be output.

8. The device according to claim 7, characterized in that the The intensity of the first three hazard warning signals is increased.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized characterized that the deceleration limit 0.4 to 0.6 g, in particular 0.5 g.

10. Device according to one of the preceding claims, characterized marked that the hazard warning lights can be switched on if at delay limit exceeded or fallen below simultaneously Brake signal, in particular an ABS signal, is active.

11. The device according to claim 10, characterized in that the Hazard warning flashers can be switched on when the brake signal at least lasts a predetermined or predefinable control period.

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the Control period, 40 to 60 milliseconds, especially 50 Milliseconds.

13. Device according to one of the preceding claims, characterized marked that the hazard warning lights when exceeded Acceleration limit can be switched off immediately.

14. Device according to one of the preceding claims, characterized characterized that if not exceeded Acceleration limit the hazard lights can be switched off after a run-on time is.

15. Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the acceleration limit 0.1 g to 0.3 g, in particular 0.2 g.

16. The apparatus according to claim 14, characterized in that the Follow-up time essentially corresponds to five times the braking time.

17. The device according to one of claims 14 to 16, characterized characterized in that the run-on time is at least 2 seconds and is at most 10 seconds.

18. Motor vehicle, characterized in that it is a device for automatic activation of the hazard warning lights according to one of the Claims 1 to 17 comprises.