DE10213724A1

DE10213724A1 - Device for controlling the switching of gear stages in a transmission

Info

Publication number: DE10213724A1
Application number: DE2002113724
Authority: DE
Inventors: Herve Maurel; Gilles Lebas; Jean-Louis Delevallee
Original assignee: Valeo SE
Current assignee: Valeo SE
Priority date: 2001-03-26
Filing date: 2002-03-26
Publication date: 2003-01-09
Also published as: FR2822517B1; FR2822517A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zur Steuerung des Schaltens von Gangstufen in einem Getriebe, die mindestens ein Betätigungsglied (22) umfaßt, das mindestens zwei Gabeln betätigen kann, die jeweils mindestens eine Gangstufe aktivieren, wobei die Vorrichtung folgendes umfaßt: DOLLAR A - mindestens ein Festlegungsmittel (56; 214), durch das die Position des Betätigungsglieds (22) festlegbar ist, wobei das Festlegungsmittel (56; 214) und das Betätigungsglied (22) fest miteinander verbunden und verschiebbar ausgeführt sind, DOLLAR A - sogenannte Wegmittel (72; 110; 224) zum Bereitstellen eines Weges für das Festlegungsmittel (56; 214) zwischen einer Anfangsstellung (Pi), die einer Gangstufe entspricht, und einer Endstellung (Pf), die einer anderen Gangstufe entspricht, DOLLAR A - sogenannte Positioniermittel (76, 78; 226, 228) zur Positionierung der Wegmittel (72; 110; 224), die in Betrieb gesetzt sind, während das Festlegungsmittel (56; 214) in seiner Anfangsstellung (Pi) bleibt, und DOLLAR A - sogenannte Verschiebungsmittel (52, 54; 216, 218, 220) zur Verschiebung einer Stütze (16; 210), an der das Festlegungsmittel (56; 214) angeordnet ist, um letzteres in seine Endstellung (Pf) zu führen, wobei mindestens eine der Bewegungen zur Positionierung der Wegmittel (72; 110; 224) und/oder zur Verschiebung der Stütze (16; 210) eine Drehbewegung ist.The invention relates to a device (10) for controlling the switching of gear stages in a transmission, which comprises at least one actuator (22) which can actuate at least two forks, each of which activate at least one gear stage, the device comprising: DOLLAR A - at least one fixing means (56; 214) by means of which the position of the actuating element (22) can be fixed, the fixing means (56; 214) and the actuating element (22) being fixedly connected to one another and being displaceable, DOLLAR A - so-called displacement means (72 ; 110; 224) for providing a path for the fixing means (56; 214) between an initial position (Pi) which corresponds to one gear stage and an end position (Pf) which corresponds to another gear stage, DOLLAR A - so-called positioning means (76, 78; 226, 228) for positioning the travel means (72; 110; 224), which are put into operation, while the fixing means (56; 214) in its initial position (Pi) remains, and DOLLAR A - so-called displacement means (52, 54; 216, 218, 220) for displacing a support (16; 210) on which the fixing means (56; 214) is arranged in order to guide the latter into its end position (Pf), at least one of the movements for positioning the travel means (72 ; 110; 224) and / or to move the support (16; 210) is a rotary movement.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung des Schaltens von Gangstufen in einem Getriebe mit mindestens einem Betätigungsglied, das mindestens zwei Gabeln betätigen kann, die jeweils mindestens eine Gangstufe aktivieren. The present invention relates to a device for controlling the switching of gear stages in one Gearbox with at least one actuator, the can operate at least two forks, each Activate at least one gear.

Allgemein wird ein System zur Steuerung des Schaltens von Gangstufen in einem Getriebe beim Einlegen einer Gangstufe und bei ihrem Halten in einer Position während des ganzen Zeitraums, während dessen diese Gangstufe verwendet wird, eingesetzt. Generally, a system for controlling the shift of gears in a transmission when inserting one Gear and when holding them in one position throughout the period during which this Gear step is used, used.

Die Steuersysteme sind allgemein manuell betätigbar, werden jedoch bei halbautomatischen Getrieben, das heißt bei Getrieben, bei denen der Benutzer die gewünschte Gangstufe wählt, und bei automatischen Getrieben, bei denen ein elektronischer Bordrechner durch Vergleich der Istbetriebsbedingungen des Fahrzeugs (Motordrehzahl,. . .) mit zuvor gespeicherten Betriebsbedingungen den passendsten Moment zum Schalten einer Gangstufe wählt, immer häufiger mit motorisierten Stellgliedern konzipiert. The control systems can generally be operated manually, However, in semi-automatic transmissions, the means for transmissions in which the user selects desired gear level, and automatic Gearboxes in which an electronic on-board computer by comparing the actual operating conditions of the Vehicle (engine speed, ...) with previously saved Operating conditions the most suitable moment for Shifting a gear selects increasingly with motorized actuators.

In der Praxis erfolgt das Schalten einer Gangstufe in einem Getriebe mittels einer Schaltkulisse, die die Verbindung mehrerer Wähl-"Leitungen" einer Gangstufe bildet, wobei jede Leitung einer Gangstufe 1-2, 3-4, sowie einer Gangstufe für den fünften Gang und für den Rückwärtsgang entspricht. In practice, a gear is shifted into a transmission by means of a shifting gate that the Connection of several selector "lines" of a gear stage forms, with each line of a gear 1-2, 3-4, as well as a gear for fifth gear and for corresponds to the reverse gear.

Bei den bekannten Systemen verfügt man im allgemeinen über eine Gabel für jede Ganggruppe, die jeweils einer Leitung entspricht, wobei die Gabel auf bekannte Weise mit einem Schieberad zum Einlegen einer Gangstufe zusammenwirken soll. Jede Gabel, insbesondere eine auf einer Achse verschiebbare Gabel, ist mit einem Hakenschaft versehen, der zwei Arme aufweist, die dem Hakenschaft eine allgemein U-förmige Gestalt verleihen. The known systems are generally available via a fork for each gear group, each corresponds to a line, with the fork on known way with a sliding wheel to insert a Gear step should cooperate. Every fork, in particular a fork that is displaceable on an axis provided with a hook shaft, the two arms which has a generally U-shaped hook shaft Give shape.

Bei einer bekannten Anordnung sind die verschiedenen Hakenschäfte nebeneinander angeordnet, und die Anordnung dieser Hakenschäfte bildet so die obengenannte Kulisse. In a known arrangement, the different ones Hook shafts arranged side by side, and the The arrangement of these hook shafts thus forms the above Scenery.

Ein einziger, sogenannter Schaltfinger soll mit dem einen oder dem anderen Arm, die den Hakenschaft bilden, in Kontakt kommen und ihn schieben, wodurch es zu einer Verschiebung der die betreffende Gabel tragenden Achse und somit zum Einlegen der einen oder der anderen der Gangstufen der betreffenden Ganggruppe kommt. A single, so-called shift finger should with the one arm or the other that holds the hook shaft form, come into contact and push him, whereby there is a displacement of the fork in question supporting axis and thus for inserting one or the other of the gears of the concerned Gang group is coming.

Die Kulisse definiert verschiedene, mögliche Wege zum Erhalten verschiedener Gangstufen aufgrund des Schaltfingers, der diese Kulisse durchläuft, um die gewählte Gangstufe einzulegen. The backdrop defines different, possible ways to Received different gear levels due to the Shift finger that goes through this backdrop to the engage the selected gear.

Der Schaltfinger ist um eine Achse drehbar angebracht, damit er durch eine Drehbewegung mit dem einen oder dem anderen der Arme eines betreffenden Hakenschafts zusammenwirken kann, und die Achse gleitet, damit der Finger sich gegenüber dem gewählten Hakenschaft positionieren kann. The shift finger can be rotated around an axis attached so that it can be rotated with the one or the other of the arms of one concerned Hook shafts can work together, and the axis slides so that the finger faces the position the selected hook shaft.

Zur Schaltung einer Gangstufe muß der sich in einer sogenannten Anfangsstellung, die einer gegebenen Gangstufe entspricht und in der dieser Finger mit einem von zwei Armen des betreffenden Hakenschafts zusammenwirkt, befindende Schaltfinger durch eine Drehbewegung zunächst aus dieser Anfangsstellung ausrücken und in eine Zwischenstellung gelangen, die sich zwischen den beiden Armen des Hakenschafts befindet und dem Totpunkt entspricht. Dann wird der Finger aufgrund einer Schiebebewegung der den Finger tragenden Achse gegenüber einer Wähl-Leitung angeordnet, in der eine der Gangstufen der gewählten entspricht, wobei dieser zweite Vorgang eine Wählbewegung darstellt. Durch eine Drehbewegung um seine Achse führt der Schaltfinger danach eine sogenannte Durchlaufbewegung aus, in deren Verlauf er mit einem der Arme des der gewählten Leitung entsprechenden Hakenschafts in Kontakt kommt und ihn schiebt, was somit zum Einlegen der gewählten Gangstufe führt, wie oben erläutert. To switch a gear stage, it must be in a so-called initial position, that of a given one Corresponds to gear step and in which this finger with one of two arms of the hook shaft concerned interacts, located shift finger by a Rotary movement first from this starting position disengage and reach an intermediate position, the between the two arms of the hook shaft located and corresponds to the dead center. Then the Finger due to a sliding movement of the finger supporting axis opposite a dialing line arranged in which one of the gear steps of the selected corresponds, whereby this second process is a Represents dialing movement. By rotating it around his The shift finger then leads a so-called axis Continuous movement, in the course of which he with a the arm of the one corresponding to the selected line Hookship comes into contact and pushes him what thus leads to the engagement of the selected gear, such as explained above.

Man definiert allgemein die Zeitdauer, die zum Schalten einer Gangstufe zwischen einer mit N bezeichneten Gangstufe und einer mit N+1 bezeichneten Gangstufe erforderlich ist, als die Summe dreier Zeitdauern: der Auskuppelzeitdauer, der Schaltzeitdauer und der Einkuppelzeitdauer. One generally defines the length of time that the Shifting a gear stage between a designated N Gear stage and a gear stage designated N + 1 is required as the sum of three time periods: the disengagement period, the switching period and the Einkuppelzeitdauer.

Insbesondere entspricht auch die Schaltzeitdauer der Summe dreier aufeinanderfolgender Zeitdauern, bei denen es sich um das Ausrücken der Gangstufe N, das Wählen der Gangstufe N+1 und das Einlegen der letzteren handelt. In particular, the switching period corresponds to Sum of three consecutive time periods, at which is the disengagement of gear N, the Select gear N + 1 and engage the the latter acts.

Bei den halbautomatischen und automatischen Getrieben erfolgt das Schalten einer Gangstufe im allgemeinen durch eine Kulisse der obenerwähnten Art, und der Befehl zur Verschiebung der den Schalt-(Wähl-)finger tragenden Achse und zur Drehbewegung des Fingers (Schalten) nach Wahl der Kulissenleitung erfolgt durch Mittel mit nichtmanueller Betätigung, wie zum Beispiel Hydraulikzylinder oder Elektromotoren. With semi-automatic and automatic transmissions the shifting of a gear stage takes place in general through a backdrop of the type mentioned above, and the Command to move the shift (dial) finger supporting axis and for the rotational movement of the finger (Switch) after the choice of the backdrop line by means of non-manual actuation, such as Example hydraulic cylinders or electric motors.

Dann wird die Bewegung gemäß den drei oben definierten Zeitdauern zerlegt, wodurch für jede Zeitdauer ein Starten, gefolgt von einem Anhalten des entsprechenden Antriebsmittels erforderlich ist. Die Beschleunigungs- oder Verlangsamungsphasen verlängern aufgrund der Trägheit der Teile, der Drehmomentkonstanten bei einem Elektromotor oder der Druckanstiegszeit bei einem hydraulischen Stellglied die Schaltzeitdauern. Then the movement follows the three above defined periods of time, which means for each period of time a start followed by a stop of the appropriate drive means is required. The Extend acceleration or deceleration phases due to the inertia of the parts, the Torque constants in an electric motor or the Pressure rise time with a hydraulic actuator Switching durations.

Ein weiteres Problem bei einem Elektromotor ist dessen Erwärmung, die bei häufigem, aufeinanderfolgendem Starten entsteht, sowie der erhöhte Stromverbrauch. Another problem with an electric motor is its warming, that of frequent, successive Starting arises, as well as the increased power consumption.

Des weiteren ist es wichtig, ein schnell wirkendes Stellglied für die Gangstufenwahl vorzusehen. Furthermore, it is important to be a fast acting Provide actuator for gear selection.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine konstruktiv einfache, preiswert herzustellende und leicht handhabbare Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die zumindest einen der obengenannten Nachteile beseitigt, und die bei kurzen Schaltzeitdauern besonders schnell zu schalten ist. The object of the present invention is therefore a structurally simple, inexpensive to manufacture and easy to use device of the aforementioned Kind of creating at least one of the eliminates the disadvantages mentioned above, and the short Switching times can be switched particularly quickly.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. This object is achieved by a Device according to claim 1 solved. advantageous Refinements and developments of the invention result from the dependent claims.

Wesentlich bei der erfindungsgemäßen Lösung ist es, daß die Vorrichtung folgendes umfaßt:

- mindestens ein Festlegungsmittel, das zur Festlegung der Position des Betätigungsglieds ausgeführt ist, wobei das Festlegungsmittel und das Betätigungsglied fest miteinander verbunden sind und verschiebbar ausgeführt sind,
- sogenannte Wegmittel, die zum Bereitstellen eines Weges für das Festlegungsmittel zwischen einer Anfangsstellung, die einer Gangstufe entspricht, und einer Endstellung, die einer anderen Gangstufe entspricht, ausgeführt sind,
- sogenannte Positioniermittel, die zur Positionierung der Wegmittel ausgeführt sind und in Betrieb gesetzt sind, während das Festlegungsmittel in seiner Anfangsstellung bleibt, und
- sogenannte Verschiebungsmittel, die zur Verschiebung einer Stütze ausgeführt sind, an der das Festlegungsmittel angeordnet ist, um letzteres in seine Endstellung zu führen, wobei eine der Bewegungen zur Positionierung der Wegmittel und der Mittel zur Verschiebung der Stütze eine Drehbewegung ist.

It is essential in the solution according to the invention that the device comprises the following:

at least one fixing means which is designed to fix the position of the actuating element, the fixing means and the actuating element being firmly connected to one another and being designed to be displaceable,
so-called path means which are designed to provide a path for the fixing means between an initial position which corresponds to one gear stage and an end position which corresponds to another gear stage,
so-called positioning means which are designed to position the travel means and are put into operation while the fixing means remains in its initial position, and
- So-called displacement means, which are designed to shift a support on which the fixing means is arranged to guide the latter into its end position, one of the movements for positioning the travel means and the means for displacing the support being a rotary movement.

Ein wesentlicher Vorteil liegt dabei darin, daß bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung, während das Festlegungsmittel in seiner Anfangsstellung bleibt, das heißt, während noch immer eine Gangstufe eingelegt ist, ein für die gewählte Gangstufe ausgelegter Weg derart positioniert werden kann, daß bei der Verschiebung des Festlegungsmittels dieses dem positionierten Weg bis in seine Endstellung folgt, ohne daß die Verschiebung des Mittels unterbrochen wird. A major advantage is that the device according to the invention, while the Fixing means remains in its initial position, that is, while still in gear is a route designed for the selected gear stage can be positioned so that the Postponement of the means of fixing this positioned path to its end position without the shift of the agent is interrupted.

Die Positionierung dieses Wegs entspricht einer Vorwahl der gewählten Gangstufe, die gleichzeitig erfolgt, was einen beträchtlichen Zeitgewinn für das Schalten der Gangstufe mit sich bringt. The positioning of this path corresponds to one Preselection of the selected gear level, the same time takes place, which saves a considerable amount of time for the Shifting the gear step brings with it.

Dies ist bei einem Wechseln der Gangstufenleitung besonders vorteilhaft. This is when changing the gear stage line particularly advantageous.

Diese gleichzeitige Vorwahl gestattet insbesondere die Verwendung eines langsameren Mechanismus für das Auskuppeln. This simultaneous prefix allows in particular the use of a slower mechanism for that Disengage.

Anstatt, daß die Wahl zwischen der Ausrück- und der Einlegephase einer Gangstufe erfolgt, wird die durch die Erfindung vorgeschlagene Vorwahl des weiteren vorteilhafterweise beim Auskuppeln durchgeführt, und die Ausrück- und die Einlegephase werden dann hintereinander ausgeführt. Instead of choosing between the disengagement and the The insertion phase of a gear step takes place through the the invention proposed area code further advantageously performed when disengaging, and then the disengagement and insertion phase executed in a row.

Insgesamt ergeben sich hierbei besonders kurze Schaltzeitdauern, so daß die Vorrichtung ein besonders schnelles Schalten der Gangstufen eines Getriebes ermöglicht. Overall, this results in particularly short ones Switching times, making the device a special one fast switching of the gear stages of a transmission allows.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Wegmittel ein Kurvenelement, insbesondere eine Kurvenscheibe oder einen Kurvenzylinder enthalten, das mit mindestens einer Rampe versehen ist, welche mindestens einen Weg für das Festlegungsmittel definiert. It is particularly advantageous if the path means Curve element, in particular a cam or contain a cam cylinder with at least a ramp is provided which has at least one path defined for the fixing means.

Vorteilhafterweise kann das Kurvenelement mit drei Rampen versehen sein, wobei die sogenannte, mittlere Rampe einen mittleren Weg mit einer ersten Richtungsachse für das Festlegungsmittel definiert und die beiden anderen, sogenannten Seitenrampen symmetrisch auf beiden Seiten der mittleren Rampe angeordnet sind und jeweils mittels profilierter Seitenwände einen seitlichen Weg mit einer zur Achse der ersten Richtungsachse geneigten Richtungsachsen definieren. The curve element can advantageously have three Ramps are provided, the so-called, middle Ramp a middle path with a first one Direction axis defined for the fixing means and the other two, called side ramps symmetrical on both sides of the middle ramp are arranged and each by means of profiled Sidewalls a lateral path with one to the axis the first directional axis define.

Alternativ kann das Kurvenelement mit einem ersten, konvergierend ausgebildeten Durchgangsteil versehen sein, der durch zwei erste Seitenwände begrenzt wird, und der in einen zweiten, mittleren Durchgangsteil mündet, der eine mittlere Richtungsachse aufweist und durch zwei zweite, parallele Seitenwände begrenzt wird, und der in einen dritten, divergierend ausgebildeten Durchgangsteil mündet, der durch zwei dritte Seitenwände begrenzt wird. Alternatively, the curve element can be equipped with a first, provided converging passage part be delimited by two first side walls, and that in a second, middle passage part opens out, which has a central directional axis and delimited by two second, parallel side walls will, and that in a third, diverging trained passage part that flows through two thirds Side walls is limited.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Kurvenelement um eine sogenannte Längsachse drehbar angebracht, während die Stütze entlang dieser Achse gleitend angebracht ist. According to a particularly preferred embodiment of the Invention is the curve element around a so-called Longitudinal axis rotatably attached while the prop is slidably attached along this axis.

Besonders vorteilhaft ist es dabei ferner, wenn die Wegmittel einen Ring aufweisen, der an einer Fläche mit einer Verzahnung versehen ist, und die mindestens eine Rampe ist an einer sogenannten Innenfläche des Rings angeordnet, wobei die Vorrichtung Getriebemittel aufweist, die einen Teil der Mittel zur Positionierung der Wegmittel bilden und die zum Zusammenwirken mit der Verzahnung des Rings ausgeführt sind. It is also particularly advantageous if the Path means have a ring on one surface is provided with a toothing, and the at least a ramp is on a so-called inner surface of the Arranged around the device Has gear means which part of the means for Form the positioning of the means of travel and the Interacting with the teeth of the ring executed are.

Die Getriebemittel umfassen vorteilhafterweise ein Antriebsritzel mit einer parallel zur Längsachse des Kurvenelements verlaufenden Drehachse. The gear means advantageously include a Drive pinion with a parallel to the longitudinal axis of the Curve element rotating axis.

Die Getriebemittel können aber vorteilhafterweise auch ein Schneckenmittel mit einer senkrecht zur Längsachse des Kurvenelements verlaufenden Achse umfassen. However, the gear means can advantageously also a screw means with a perpendicular to the Longitudinal axis of the curve-extending axis include.

Besonders vorteilhaft ist es ferner, wenn die Stütze eine im wesentlichen zylindrische Form mit einer der Längsachse des Kurvenelements entsprechenden Achse aufweist, wobei das Festlegungsmittel an einer Außenseite der zylindrischen Stütze in einem Stützbereich, der in das Innere des Kurvenelements eingeführt wird, angeordnet ist. It is also particularly advantageous if the support a substantially cylindrical shape with one of the Longitudinal axis of the axis corresponding to the curve element has, the fixing means on a Outside of the cylindrical support in a support area, which is inserted inside the curve element is arranged.

Die Stütze kann dabei vorzugsweise an einem Schrauben-Mutter-Mittel angebracht sein, das einen Teil des Verschiebungsmittels bildet. The support can preferably be on one Screw-nut means should be attached to one Forms part of the displacement means.

Gemäß einer alternativen, besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Kurvenelement entlang einer sogenannten Längsachse verschiebbar angebracht, wobei die Stütze um eine parallel zu dieser Längsachse verlaufenden Achse drehbar angebracht ist. According to an alternative, particularly preferred The curve element is an embodiment of the invention slidable along a so-called longitudinal axis attached, with the support parallel to one this longitudinal axis rotating axis is appropriate.

Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn das Kurvenelement an einem Schrauben-Mutter-Mittel angeordnet ist, das einen Teil der Mittel zur Positionierung der Wegmittel bildet. It is particularly advantageous if that Curve element arranged on a screw-nut means is part of the means of positioning the Way means forms.

Besonders vorteilhaft ist es ferner, wenn die Stütze eine im wesentlichen zylindrische Form mit einer parallel zur Längsachse des Kurvenelements verlaufenden Achse aufweist, die der Drehachse der Stütze entspricht, wobei das Festlegungsmittel an einer Außenseite der zylindrischen Stütze angeordnet ist. It is also particularly advantageous if the support a substantially cylindrical shape with a parallel to the longitudinal axis of the curve element extending axis that the axis of rotation of the support corresponds, the fixing means on a Outside of the cylindrical support is arranged.

Hierbei weist die Vorrichtung vorzugsweise Getriebemittel auf, die einen Teil der Verschiebungsmittel bilden und die zum Zusammenwirken mit einer an einer Fläche der zylindrischen Stütze ausgebildeten Verzahnung ausgeführt sind. Here, the device preferably has Gear means that are part of the displacement means form and to interact with one on one Surface of the cylindrical support trained Gearing are executed.

Vorteilhafterweise umfassen die Getriebemittel ein Antriebsritzel mit einer parallel zur Längsachse des Kurvenelements verlaufenden Drehachse. The transmission means advantageously comprise Drive pinion with a parallel to the longitudinal axis of the Curve element rotating axis.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Festlegungsmittel mit mehreren in zwei Gruppen verteilten Aufnahmen zusammenwirkt, die auf beiden Seiten der Wegmittel angeordnet sind. It is particularly advantageous if that Fixing device with several distributed in two groups Shots that work on both sides of the Path means are arranged.

Vorzugsweise weisen die Aufnahmen dabei jeweils einerseits eine Öffnung, die zu den Wegmitteln weist und zum Durchlassen des Festlegungsmittels in die eine oder die andere Richtung bestimmt ist, und andererseits einen der Öffnung gegenüberliegenden Anschlag auf. The receptacles preferably each have on the one hand an opening that points to the path means and to let the fixing agent into the one or the other direction is determined, and on the other hand, one opposite the opening Stop on.

Vorteilhafterweise umfassen die Mittel zur Positionierung der Wegmittel Antriebsmittel, die insbesondere einen Elektromotor, ein pneumatisches Stellglied und/oder ein hydraulisches Stellglied aufweisen können. Advantageously, the means for Positioning of the means of travel especially an electric motor, a pneumatic one Actuator and / or a hydraulic actuator can have.

Ebenso können auch die Verschiebungsmittel vorteilhafterweise Antriebsmittel umfassen, die insbesondere einen Elektromotor, ein pneumatisches Stellglied und/oder ein hydraulisches Stellglied aufweisen können. The displacement means can also be used advantageously include drive means, in particular an electric motor, a pneumatic actuator and / or have a hydraulic actuator can.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, die lediglich beispielhaft und nicht einschränkend gegeben wird und sich auf die beigefügten Zeichnungen bezieht. Further advantages and features of the invention result from the following description, the only exemplary and not restrictive is given and refer to the accompanying drawings refers.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 eine als Längsschnitt ausgeführte, schematische Teilansicht einer Steuervorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung; Figure 1 is a partial longitudinal sectional schematic view of a control device according to a first embodiment of the invention.

Fig. 2 eine perspektivische, schematische Teilansicht der Vorrichtung nach Fig. 1, von der ein Teil zum besseren Verständnis weggebrochen ist; FIG. 2 is a perspective, schematic partial view of the device according to FIG. 1, a part of which has been broken away for better understanding;

Fig. 3a eine perspektivische, schematische Teilansicht des Betätigungsglieds 22, das von der Vorrichtung nach Fig. 1 gesteuert wird, und der Richtungswechselgabeln; FIG. 3a shows a perspective, schematic partial view of the actuating element 22 , which is controlled by the device according to FIG. 1, and the direction change forks;

Fig. 3b eine Seitenansicht des Betätigungsglieds 22 nach Fig. 3a; Fig. 3b is a side view of the actuator 22 of Fig. 3a;

Fig. 4 eine perspektivische, schematische Teilansicht der Vorrichtung nach Fig. 2 gemäß einer Ausführungsvariante; FIG. 4 shows a perspective, schematic partial view of the device according to FIG. 2 according to an embodiment variant;

Fig. 5 eine perspektivische, schematische Ansicht des in der Vorrichtung nach den Fig. 1, 2 und 4 angebrachten Kurvenelements 72; . Fig. 5 is a perspective, schematic view of the mounted in the apparatus of Figures 1, 2 and 4 the cam member 72;

Fig. 6 bis 8 perspektivische, schematische Teilansichten, die das Innere des Gehäuses 12, das Kurvenelement 72 sowie den Führungszapfen 56 in verschiedenen Stellungen (Pi, PM, Pf) gemäß verschiedenen, angestrebten Gangstufenschaltungen zeigen; FIGS. 6 to 8 are perspective, schematic partial views showing the interior of the housing 12, the cam member 72 and the guide pin 56 in different positions (Pi, PM, Pf) according to various target gear stage circuits;

Fig. 9 eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsvariante des im Inneren der Vorrichtung nach den Fig. 1, 2 und 4 angebrachten Kurvenelements; . Fig. 9 is a perspective view of a variant of the mounted within the apparatus of Figures 1, 2 and 4 the cam member;

Fig. 10 bis 12 verschiedene Stellungen (Pi, PM, Pf), die der Führungszapfen 56 für verschiedene, angestrebte Gangstufenschaltungen in einer Steuervorrichtung einnimmt, in der das Kurvenelement 110 angebracht ist; Fig. 10 to 12 show various positions (Pi, PM, Pf), which occupies the guide pin 56 for various target gear stage circuits in a control device in which the cam member 110 is attached;

Fig. 13 eine als Längsschnitt ausgeführte, schematische Teilansicht einer Steuervorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung; Figure 13 is a longitudinal cross-section, partial schematic view of a control device according to a second embodiment of the invention.

Fig. 14 eine perspektivische, schematische Teilarisicht der Vorrichtung nach Fig. 13, bei der zum besseren Verständnis ein Teil weggebrochen ist; FIG. 14 is a perspective, schematic Teilarisicht the apparatus of Figure 13, in which for clarity a part is broken away.

Fig. 15 eine perspektivische, schematische Ansicht eines mit seinen Positioniermitteln ausgestatteten Kurvenelements 224; FIG. 15 is a perspective, schematic view of a vehicle equipped with its positioning cam member 224;

Fig. 16 eine als Querschnitt ausgeführte, schematische Schnittansicht der Vorrichtung nach Fig. 13, in der lediglich ein oberer Teil der zylindrischen Innenseite 215 der Stütze 210 mit Zähnen versehen ist; FIG. 16 is a cross-sectional, schematic sectional view of the device according to FIG. 13, in which only an upper part of the cylindrical inner side 215 of the support 210 is provided with teeth;

Fig. 17 bis 19 verschiedene Stellungen des Führungszapfens 214 (Pi, PM, Pf) für verschiedene, angestrebte Gangstufenschaltungen im Inneren der Vorrichtung nach den Fig. 13 bis 16, von der nur ein Teil des Gehäuses 212 und das Kurvenelement 224 dargestellt sind. Figs. 17 to 19 different positions of the guide pin 214 (Pi, PM, Pf) are shown for various target gear stage circuits inside the apparatus according to FIGS. 13 to 16, of which only a part of the housing 212 and the cam member 224.

In Fig. 1 ist eine Vorrichtung zur Steuerung des Schaltens von Gangstufen in einem (nicht dargestellten) Getriebe gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung dargestellt. In Fig. 1, an apparatus for controlling the switching of gear stages in a gearbox (not shown) is illustrated according to a first embodiment of the invention.

In dieser Figur enthält die durch die Bezugszahl 10 bezeichnete Vorrichtung ein ein Gehäuse 12 bildendes Teil, das eine allgemeine, parallel-epipedische Außenform mit einem im wesentlichen zylindrisch ausgebildeten Innenhohlraum 14 aufweist, in dem zumindest ein Teil einer Stütze 16 mit im wesentlichen zylindrischer Außenform (Fig. 2) angeordnet ist. In this figure, the device designated by the reference number 10 contains a part forming a housing 12 , which has a general, parallel-epipedic outer shape with an essentially cylindrical inner cavity 14 , in which at least part of a support 16 with an essentially cylindrical outer shape ( Fig. 2) is arranged.

Diese Stütze 16 ist fest mit einem Ende 16a einer sogenannten Schaltwelle 18 verbunden, von der nur ein Teil in den Fig. 1 und 2 dargestellt und deren restlicher Teil in Fig. 3a zu sehen ist. This support 16 is fixedly connected to one end 16 a of a so-called switching shaft 18 , only part of which is shown in FIGS . 1 and 2 and the remaining part of which can be seen in FIG. 3a.

In Fig. 3a ist die Verlängerung der in den Fig. 1 und 2 sichtbaren Welle 18 dargestellt, indem der Übersicht halber absichtlich das das Gehäuse 12 bildende Teil sowie die Stütze 16 nach Fig. 1 weggelassen sind. The extension of the shaft 18 visible in FIGS . 1 and 2 is shown in FIG. 3a, by deliberately omitting the part forming the housing 12 and the support 16 according to FIG. 1 for the sake of clarity.

Die feste Verbindung zwischen der Stütze 16 und der Welle 18 erfolgt mittels einer Stange 20, die diese letzteren wie in Fig. 1 dargestellt durchquert. The fixed connection between the support 16 and the shaft 18 takes place by means of a rod 20 which passes through the latter as shown in FIG. 1.

Diese Welle 18 trägt an einem ihrer Enden, das dem an der Stütze 16 (Fig. 1) befestigten gegenüberliegt, ein Betätigungsglied 22 mit mindestens einer Gabel zum Schalten mindestens einer Gangstufe und insbesondere in dem dargestellten Beispiel drei Gabeln 24, 26 und 28, die jener Art mit Schiebeachse sind und von einer mit 30, 32 bzw. 34 bezeichneten Achse getragen werden. This shaft 18 carries at one of its ends, which is opposite to that fastened to the support 16 ( FIG. 1), an actuator 22 with at least one fork for switching at least one gear stage, and in particular in the example shown three forks 24 , 26 and 28 which are of the type with a sliding axis and are carried by an axis designated 30 , 32 or 34 .

Jede Gabel weist einen Zylinderkörper auf, der bei der Gabel 24 mit 36 und bei der Gabel 26 mit 38 bezeichnet wird, wobei der Zylinderkörper der Gabel 28 nicht dargestellt ist. Each fork has a cylinder body, which is designated 36 in the fork 24 and 38 in the fork 26 , the cylinder body of the fork 28 not being shown.

Jede Schiebeachse 30, 32, 34 ist mit einem Hakenschaft versehen, der bei der Achse 30 mit 40 bezeichnet wird und direkt am Zylinderkörper 36 der Gabel 24 angebracht ist, und bei den Achsen 32, 34 mit 42 bzw. 44 bezeichnet wird. Each sliding axis 30 , 32 , 34 is provided with a hook shaft, which is designated 40 on the axis 30 and is attached directly to the cylinder body 36 of the fork 24 , and is designated 42 and 44 on the axes 32 , 34 , respectively.

In diesen beiden letzten Fällen sind die Hakenschäfte direkt an den betreffenden Achsen angebracht. In these latter two cases, the hook shafts are attached directly to the relevant axes.

Die Gabeln 24, 26 und 28 sollen jeweils mit einem Schieberad in Kontakt kommen, um das Schalten der Gangstufe auf dem Fachmann bekannte Weise durchzuführen. The forks 24 , 26 and 28 are each intended to come into contact with a sliding wheel in order to carry out the gear shifting in a manner known to the person skilled in the art.

Das Betätigungsglied 22 weist eine dicke Platte 23 auf, die frei drehbar um die Welle 18 angebracht ist und in der Vorderansicht von Fig. 3b ein kuppelförmiges Profil 23a aufweist, das an seiner Basis mit einem halbkreisförmigen Teil verbunden ist. The actuator 22 has a thick plate 23 which is freely rotatable about the shaft 18 and in the front view of Fig. 3b has a dome-shaped profile 23 a, which is connected at its base with a semicircular part.

Des weiteren weist das Betätigungsglied 22 ein fest mit der Welle 18 verbundenes Element 46 auf, das unter dieser auf festgelegte Weise ausgebildet ist (Fig. 3a und 3b) und mit einem der beiden Arme jedes Hakenschafts 40, 42 und 44 in Eingriff gelangen soll. Furthermore, the actuating member 22 has an element 46 which is fixedly connected to the shaft 18 and which is designed under it in a fixed manner (FIGS . 3a and 3b) and is intended to come into engagement with one of the two arms of each hook shaft 40 , 42 and 44 .

Wie in Fig. 3b dargestellt, ist das Eingriffselement 46 auf beiden Seiten von zwei fest mit der Basis der Platte 23 verbundenen Anschlägen 48 und 50 eingerahmt. As shown in FIG. 3b, the engagement element 46 is framed on both sides by two stops 48 and 50 which are fixedly connected to the base of the plate 23 .

Der zwischen den beiden Anschlägen 48 und 50 und dem Eingriffselement 46 bestehende Raum gestattet es diesem Element, wenn die Welle 18 einer winkelförmigen Verschiebungsbewegung folgt, sich jeweils immer nur gegenüber einem einzigen Arm eines Hakenschafts zu befinden. The space existing between the two stops 48 and 50 and the engaging element 46 allows this element, when the shaft 18 follows an angular displacement movement, to be only ever opposite one arm of a hook shaft.

Wie weiter unten zu sehen, kann die Welle 18 des weiteren entlang ihrer Achse gleiten, und da das Eingriffselement 46 einzig mit der Welle 18 und nicht mit dem gesamten Betätigungsglied 22 fest verbunden ist, kann letzteres somit jeweils immer nur einen einzigen Hakenschaft in der einen oder der anderen Richtung axial bewegen und somit die entsprechende Achse verschieben, ohne daß die die Basis des Betätigungsglieds 22 bildende Platte 23 axial verschoben wird. As can be seen further below, the shaft 18 can also slide along its axis, and since the engagement element 46 is only permanently connected to the shaft 18 and not to the entire actuating member 22 , the latter can therefore only ever have a single hook shaft in one or move the other direction axially and thus shift the corresponding axis without the plate 23 forming the base of the actuator 22 is axially displaced.

Diese Schiebebewegung gestattet somit das Schalten der gewünschten Gangstufe. This sliding movement thus allows switching the desired gear.

Erneut auf die Fig. 1 und 2 Bezug nehmend, weist die Stütze 16 an ihrem dem Ende 16a gegenüberliegenden Ende eine mit 16b bezeichnete Basis auf, die senkrecht zur Längsachse XX' der zylindrischen Stütze 16 angeordnet ist. Referring again to FIGS. 1 and 2, the support 16 at its end opposite the end 16 a has a base designated 16 b, which is arranged perpendicular to the longitudinal axis XX 'of the cylindrical support 16 .

Die Stütze 16 ist mittels eines senkrecht zur Basis 16b der Stütze und diese durchquerenden Schneckenmittels 52 entlang der Längsachse XX' gleitend angebracht. The support 16 is slidably mounted by means of a perpendicular to the base 16 b of the support and those passing through screw means 52 along the longitudinal axis XX '.

Das Schneckenmittel 52 ist mit Drehantriebsmitteln verbunden, die zum Beispiel mindestens einen Elektromotor 54 umfassen. Bei den Antriebsmitteln könnte es sich zum Beispiel als Alternative um ein pneumatisches Stellglied oder sogar ein hydraulisches Stellglied handeln. Das Mittel 52 und die Antriebsmittel 54 bilden Längsverschiebungsmittel der Stütze 16. The screw means 52 is connected to rotary drive means, which for example comprise at least one electric motor 54 . The drive means could, for example, alternatively be a pneumatic actuator or even a hydraulic actuator. The means 52 and the drive means 54 form longitudinal displacement means of the support 16 .

Somit versteht sich, daß der Elektromotor 54 das Schneckenmittel 52 drehend antreibt, das wiederum unter Zusammenwirkung mit der Basis der Stütze 16 eine Längsverschiebung der letzteren in der einen oder der anderen Richtung im Inneren des in dem das Gehäuse 12 bildenden Teil vorgesehenen Hohlraums 14 gestattet. Thus, it is understood that the electric motor 54 rotates the screw means 52 , which in turn, in cooperation with the base of the support 16, allows the latter to be displaced longitudinally in one direction or the other inside the cavity 14 provided in the part forming the housing 12 .

Somit wird die Schaltwelle 18 auf diese Weise in einer Längstranslationsbewegung angetrieben, die es ihr gestattet, eine Gangstufenschaltung durchzuführen, wie oben angeführt. Thus, the shift shaft 18 is thus driven in a longitudinal translation movement that allows it to perform a gear shift as mentioned above.

Die in den Fig. 1 bis 12 dargestellte Vorrichtung, die die erste Ausführungsform der Erfindung betrifft, sowie die der in den Fig. 13 und folgende dargestellten, zweiten Ausführungsform ist aufgrund der Bewegung der Schaltwelle 18 eine dreh-lineare Vorrichtung. The device shown in FIGS. 1 to 12, which relates to the first embodiment of the invention, and that of the second embodiment shown in FIGS. 13 and following, due to the movement of the control shaft 18, is a rotationally linear device.

Die Tatsache, daß nur eine einzige Schaltwelle aus dem Stellglied und somit nur eine einzige Schaltwelle aus dem Getriebe austritt, ist besonders wichtig, da eine Abdichtung vorgesehen werden muß. The fact that only a single control shaft is off the actuator and therefore only a single control shaft Leaving the gearbox is particularly important because a seal must be provided.

Des weiteren bedeutet eine einzige Schaltwelle eine Vereinfachung der bekannten Vorrichtungen des Stands der Technik und eine Verringerung der Anzahl der erforderlichen Teile. Furthermore, a single switching shaft means one Simplification of the prior art devices of technology and a reduction in the number of required parts.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird direkt und einfach an einem Getriebe mit einer einzigen Getriebeschaltwelle angebracht. The device according to the invention is direct and simply on a gearbox with a single one Gear shift shaft attached.

Wie in Fig. 2 dargestellt, ist ein Festlegungsmittel 56 in der zylindrischen Wand der Stütze 16 so angeordnet, daß es bezüglich der Außenseite der zylindrischen Stütze 16 vorragt. As shown in Fig. 2, a fixing means 56 is arranged in the cylindrical wall of the support 16 so that it protrudes with respect to the outside of the cylindrical support 16 .

Dieses Festlegungsmittel liegt in Form eines sogenannten Führungszapfens vor, der an der Führung der Stütze 16 bei ihrer Bewegung im Inneren des Hohlraums 14 beteiligt ist. This fixing means is in the form of a so-called guide pin, which is involved in guiding the support 16 as it moves inside the cavity 14 .

Der Führungszapfen 56 und das Betätigungsglied 22 sind mittels der Stütze 16 und der Welle 18 fest miteinander verbunden und werden somit gleichzeitig bewegt. The guide pin 56 and the actuator 22 are firmly connected to one another by means of the support 16 and the shaft 18 and are thus moved simultaneously.

Somit dient der Führungszapfen 56 zur Festlegung der Position des Betätigungsglieds 22 sowohl axial entlang der Längsachse XX' wie winkelförmig um diese Achse herum. Thus, the guide pin 56 serves to fix the position of the actuator 22 both axially along the longitudinal axis XX 'and angularly around this axis.

Wenn die Verschiebungsmittel 52, 54 in Betrieb gesetzt sind, werden die Stütze 16 und der mit ihr verbundene Führungszapfen 56 verschoben. When the displacement means 52 , 54 are put into operation, the support 16 and the guide pin 56 connected to it are displaced.

Es sei noch darauf hingewiesen, daß man auch mehrere Führungszapfen anstatt nur einen einzigen anordnen könnte. It should also be noted that there are also several Arrange the guide pin instead of just one could.

In Fig. 2 ist ein Teil der zylindrischen Stütze 16 abgenommen worden, um eine perspektivische Ansicht des Innenraums des Gehäuses 12 zu gestatten. In Fig. 2, part of the cylindrical support 16 has been removed to allow a perspective view of the interior of the housing 12 .

Insbesondere sind mehrere Aufnahmen an einer Innenwand 58 des Gehäuses ausgebildet. In particular, a plurality of receptacles are formed on an inner wall 58 of the housing.

Von diesen Aufnahmen, die als Nuten ausgebildet sind, sind sechs vorhanden, und sie sind in zwei voneinander beabstandete Gruppen verteilt. Of these recordings, which are designed as grooves, there are six and they are in two spaced apart groups distributed.

Die Wand 58, in der die als Nuten ausgebildeten Aufnahmen vorgesehen sind, ist im wesentlichen zylindrischer Form, und die Nuten sind parallel zu der mit der Längsachse XX' zusammenfallenden Zylinderachse ausgebildet. The wall 58 , in which the receptacles designed as grooves are provided, is essentially cylindrical in shape, and the grooves are formed parallel to the cylinder axis coinciding with the longitudinal axis XX '.

Man unterscheidet deutlicher die Nuten in den Fig. 6 bis 8, die schematischen Teilansichten des das Gehäuse 12 bildenden Teils in seinem sich unter dem Schneckenmittel 52 befindenden Teil entsprechen. A clear distinction is made between the grooves in FIGS. 6 to 8, which correspond to schematic partial views of the part forming the housing 12 in its part located under the screw means 52 .

In diesen Figuren hat man des weiteren der Einfachheit halber die Drehstütze 16 weggelassen, aber die Darstellung des Führungszapfens 56 in verschiedenen Stellungen gelassen. In these figures, for the sake of simplicity, the rotary support 16 has also been omitted, but the illustration of the guide pin 56 has been left in different positions.

Somit ist eine erste Gruppe von Nuten 60, 62, 64 mittels eines Raums 59, der nicht frei gelassen wird, wie später zu sehen, von einer zweiten Gruppe von Nuten 66, 68, 70 getrennt. Thus, a first group of grooves 60 , 62 , 64 is separated from a second group of grooves 66 , 68 , 70 by means of a space 59 which is not left free, as will be seen later.

Die Nuten weisen jeweils an einem ihrer Längsenden eine Öffnung und an ihrem gegenüberliegenden Ende einen Anschlag auf. The grooves each have one of their longitudinal ends an opening and at its opposite end a stop on.

Die Nuten sind paarweise einander gegenüber angeordnet, so daß die jeweiligen Öffnungen 60a und 66a der Nuten 60 und 66 einander gegenüberliegen, ebenso wie die Öffnungen 62a und 68a der jeweiligen Nuten 62 und 68 und die Öffnungen 64a und 70a der Nuten 64 und 70. The grooves are arranged in pairs opposite each other, so that the respective openings 60 a and 66 a of the grooves 60 and 66 are opposite to each other, as are the openings 62 a and 68 a of the respective grooves 62 and 68 and the openings 64 a and 70 a Grooves 64 and 70 .

Die Öffnungen der Nuten sollen den Führungszapfen durchlassen, und zwar entweder, damit er in eine Nut eingeführt werden oder aus ihr heraustreten kann. The openings of the grooves are intended to guide the guide pin let it through, either so that it fits into a groove can be introduced or come out of it.

Wie in Fig. 7 dargestellt, ist der Führungszapfen 56 am Grund der Nut 60 am Anschlag 64b angeordnet. In dieser durch die Bezeichnung Pi markierten Stellung befindet sich das Festlegungsmittel in einer sogenannten Anfangsstellung, die einer gegebenen Gangstufe entspricht. As shown in Fig. 7, the guide pin 56 is arranged at the bottom of the groove 60 at the stop 64 b. In this position marked by the designation Pi, the fixing means is in a so-called initial position, which corresponds to a given gear stage.

Hier handelt es sich bei der eingelegten Gangstufe zum Beispiel um den zweiten Gang. Here it is the engaged gear for example around the second gear.

Das Zusammenwirken des Führungszapfens 56 im Inneren einer nutenförmigen Aufnahme, wie der Nut 60, gewährleistet die Verriegelung des Betätigungsglieds 22 in der Winkelstellung, die der Stellung der betreffenden Gabel für die eingelegte Gangstufe im Getriebe entspricht. The interaction of the guide pin 56 inside a groove-shaped receptacle, such as the groove 60 , ensures the locking of the actuating member 22 in the angular position, which corresponds to the position of the fork in question for the gear stage engaged in the transmission.

Wenn sich der Führungszapfen 56 in einer der anderen Nuten 62, 64, 66, 68, 70 befindet, wirkt er auf die gleiche Weise mit den Anschlägen 62b, 64b, 66b, 68b bzw. 70b zusammen. If the guide pin 56 is in one of the other grooves 62 , 64 , 66 , 68 , 70 , it interacts in the same way with the stops 62 b, 64 b, 66 b, 68 b and 70 b.

Es sei allerdings darauf hingewiesen, daß die obenerwähnte Verriegelungsfunktion ebenfalls realisiert wird, wenn sich der Führungszapfen nicht mit dem betreffenden Anschlag der Aufnahme in Kontakt befindet. However, it should be noted that the Locking function mentioned above also realized if the guide pin is not in contact with the relevant stop of the recording is in contact.

In Fig. 7 ist ebenfalls der Führungszapfen in einer anderen Stellung dargestellt, die mit Pf bezeichnet wird und einer sogenannten Endstellung des Führungszapfens entspricht, was einer anderen Gangstufe des Getriebes entspricht. In Fig. 7, the guide pin is also shown in a different position, which is designated Pf, and a so-called end position of the guide pin corresponds to that which corresponds to a different gear ratio of the transmission.

In dieser Endstellung wirkt der Führungszapfen 56 mit dem Grund der Nut 68 zusammen, und die eingelegte Gangstufe entspricht hier zum Beispiel dem dritten Gang. In this end position, the guide pin 56 interacts with the bottom of the groove 68 , and the gear step engaged corresponds to the third gear here, for example.

Wie weiter oben angeführt, ist der Führungszapfen in dieser Endstellung in seiner Aufnahme verriegelt, wodurch die Verriegelung der Stellung des Betätigungsglieds entsprechend der betreffenden Gangstufe gewährleistet wird. As mentioned above, the guide pin is in locked this end position in its recording, thereby locking the position of the Actuator according to the gear stage concerned is guaranteed.

Um unter Reduzierung der Schaltzeitdauer, das heißt der Zeitdauer, während der keine Gangstufe eingelegt ist, aus der Anfangsstellung Pi in die Endstellung Pf zu gelangen, sieht die Erfindung sogenannte Wegmittel, die zum Bereitstellen eines Weges für den Führungszapfen zwischen seiner Anfangsstellung und seiner Endstellung ausgeführt sind, und sogenannte Positioniermittel vor, die zur Positionierung der Wegmittel ausgeführt sind und die in Betrieb gesetzt sind, während der Führungszapfen in seiner Anfangsstellung bleibt. To reduce the switching period, that is the length of time during which no gear is engaged is from the starting position Pi to the end position Pf to arrive, the invention sees so-called Path means that provide a path for the Guide pin between its initial position and its end position are executed, and so-called Positioning means for positioning the Way means are executed and put into operation are while the pilot pin is in its Initial position remains.

Somit wählt man auf diese Weise einen Weg für den Führungszapfen, und sobald dieser Weg gewählt ist, müssen nur noch die weiter oben erwähnten Verschiebungsmittel 52, 54 in Betrieb gesetzt werden, um den Führungszapfen aus seiner Anfangsstellung in seine Endstellung unter Folgen des gewählten Wegs zu bewegen. Thus, one selects a path for the guide pin in this way, and as soon as this path is selected, only the displacement means 52 , 54 mentioned above need be put into operation in order to move the guide pin from its initial position into its end position following the selected path move.

Somit kommt es zu einer großen Zeitersparnis, da man sich in gewisser Weise vorstellen kann, daß dies der gewählte Weg ist, den man dem Führungszapfen zur Verfügung stellt, während dieser in seiner Anfangsstellung bleibt, die einer immer noch eingelegten Gangstufe entspricht, während im Stand der Technik der Schaltfinger seine einer eingelegten Gangstufe entsprechende Anfangsstellung verläßt und dann die Kulisse durchläuft, um eine Leitung zu wählen. This saves a lot of time because you can can in a way imagine that this is the selected path is the one to the guide pin to Provides while this in his The initial position remains, that of an inserted one Corresponds to gear stage, while in the prior art the shift finger is in an engaged gear leaves the corresponding starting position and then the Goes through the backdrop to choose a line.

Gemäß einer ersten Ausführungsform weisen die Wegmittel eine Kurve 72 auf, die in dem als der obenerwähnte, zylindrische Ring ausgebildeten Raum 59 (Fig. 7) ausgebildet ist, wobei dieser Raum in der Dicke der Wand 58 des das Gehäuse 12 bildenden Teils ausgebildet ist. According to a first embodiment, the path means have a curve 72 which is formed in the space 59 ( FIG. 7) formed as the cylindrical ring mentioned above, this space being formed in the thickness of the wall 58 of the part forming the housing 12 .

Wie in den Fig. 1 und 2 dargestellt, ist die zylindrische Stütze 16 in das Innere der Drehkurve 72 eingeführt. As shown in FIGS. 1 and 2, the cylindrical support 16 is inserted into the interior of the rotation curve 72 .

Das Kurvenelement 72 trennt somit die beiden Gruppen von Aufnahmen 60, 62, 64 und 66, 68, 70 und ist um die Längsachse XX' drehbar angebracht. The curve element 72 thus separates the two groups of receptacles 60 , 62 , 64 and 66 , 68 , 70 and is mounted rotatably about the longitudinal axis XX '.

Das Kurvenelement ist in Form eines Rings ausgebildet, der an einer sogenannten Außenseite mit einer Verzahnung 74 versehen ist, die mit den mit den Antriebsmitteln 78 drehverbundenen Getriebemitteln 76 zusammenwirkt. Die Getriebemittel 76 und die Antriebsmittel 78 bilden Mittel zur Positionierung der Wegmittel 72. The curve element is designed in the form of a ring which is provided on a so-called outside with a toothing 74 which interacts with the gear means 76 which are rotationally connected to the drive means 78 . The gear means 76 and the drive means 78 form means for positioning the travel means 72 .

In dem betrachteten Ausführungsbeispiel weisen die Mittel zur Positionierung der Wegmittel mindestens einen Elektromotor 78 auf. In the exemplary embodiment under consideration, the means for positioning the travel means have at least one electric motor 78 .

Dieser Elektromotor treibt eine in einem Lager 82 (Fig. 1) angebrachte Welle 80 drehend an, die mit einem Antriebsritzel 76 verbunden ist, das mit der Verzahnung 74 der Wegmittel 72 zusammenwirkt. This electric motor rotates a shaft 80 mounted in a bearing 82 ( FIG. 1), which is connected to a drive pinion 76 which interacts with the toothing 74 of the travel means 72 .

Die Antriebsmittel könnten zum Beispiel als Alternative ein pneumatisches Stellglied oder sogar ein hydraulisches Stellglied sein. The drive means could, for example, as Alternative a pneumatic actuator or even one be a hydraulic actuator.

In diesem Ausführungsbeispiel weist das Antriebsritzel eine Drehachse auf, die die der Welle 80 ist und die somit parallel zur Längsdrehachse XX' des Kurvenelements verläuft. In this exemplary embodiment, the drive pinion has an axis of rotation which is that of the shaft 80 and which therefore runs parallel to the longitudinal axis of rotation XX 'of the cam element.

In dieser Konfiguration ist die erfindungsgemäße Steuervorrichtung besonders kompakt, da die beiden Motoren in Längsrichtung angeordnet sind. In this configuration, the invention is Control device particularly compact since the two Motors are arranged in the longitudinal direction.

Gemäß einer in Fig. 4 dargestellten Ausführungsvariante treibt der Elektromotor 78, der an der Positionierung der Wegmittel beteiligt ist, ein mit der einstückig mit dem Kurvenelement 72 ausgebildeten Verzahnung 74 zusammenwirkendes Schneckenmittel 84 mit einer senkrecht zur Längsachse XX' verlaufenden Achse drehend an. According to an embodiment variant shown in FIG. 4, the electric motor 78 , which is involved in the positioning of the displacement means, drives a screw means 84, which interacts with the toothing 74 formed integrally with the cam element 72 , with an axis running perpendicular to the longitudinal axis XX '.

In dieser Konfiguration sind die beiden Motoren 54 und 78 somit senkrecht zueinander angeordnet. Diese Variante gestattet auf einfache Weise höhere Untersetzung. In this configuration, the two motors 54 and 78 are thus arranged perpendicular to one another. This variant allows higher reduction in a simple way.

Wie in Fig. 5 dargestellt, weist das Kurvenelement 72 drei an einer sogenannten Innenseite des Kurvenelements angeordnete Rampen auf, die jeweils einen Weg definieren, der die Bewegung des Führungszapfens 56 aus seiner Anfangsstellung in seine Endstellung gestattet. As shown in FIG. 5, the cam element 72 has three ramps arranged on a so-called inside of the cam element, each of which defines a path which allows the guide pin 56 to move from its initial position into its end position.

Eine erste Rampe 90, die als mittlere Rampe bezeichnet wird, wird durch zwei parallel zueinander verlaufende Seitenwände 92, 94 begrenzt, die einen mittleren Weg mit einer Richtungsachse A1 definieren. Dieser mittlere Weg gestattet das Bewegen des Führungszapfens 56 aus einer einer gegebenen Gangstufe entsprechenden Anfangsstellung in eine einer anderen Gangstufe, die sich in der gleichen Leitung befindet, entsprechenden Endstellung. Somit wird dieser Weg zum Beispiel für die Gangstufenschaltungen ersten - zweiten, dritten - vierten und fünften - Rückwärtsgang verwendet. A first ramp 90 , which is referred to as the middle ramp, is delimited by two side walls 92 , 94 which run parallel to one another and define a middle path with a direction axis A1. This middle path allows the guide pin 56 to be moved from an initial position corresponding to a given gear stage to an end position corresponding to another gear stage which is in the same line. Thus, this route is used, for example, for the first - second, third - fourth and fifth - reverse gear ratios.

Wenn sich der Führungszapfen in dem mittleren Weg 90 befindet, wie in den Fig. 2, 4, 6 und 8 dargestellt, befindet er sich in einer dem Totpunkt entsprechenden Stellung, das heißt es ist keine Gangstufe eingelegt. If the guide pin is located in the middle path 90 , as shown in FIGS. 2, 4, 6 and 8, it is in a position corresponding to the dead center, that is to say no gear step is engaged.

Der Führungszapfen 56 durchläuft diesen Weg 90 im Verlauf seiner Durchlaufbewegung aus seiner Anfangsstellung Pi bis in seine Endstellung Pf unter Wirkung der Verschiebungsmittel 52 und 54; er hält aber nicht auf diesem Weg an, um die Schaltzeitdauer und somit die Gangstufenschaltungszeitdauer zu verringern. The guide pin 56 runs through this path 90 in the course of its continuous movement from its initial position Pi to its end position Pf under the action of the displacement means 52 and 54 ; however, it does not stop in this way in order to reduce the shift duration and thus the gear shift duration.

In Fig. 8 wird ein Schalten der Gangstufe aus dem ersten Gang, der der Stellung (Pi) entspricht, in der der Führungszapfen 56 in das Innere der als Nut 66 ausgebildeten Aufnahme eingreift, in den zweiten Gang durchgeführt, der der Stellung des Führungszapfens 56 im Inneren der als Nut 60 ausgebildeten Aufnahme entspricht, nachdem er den mittleren Weg 90 des Kurvenelements 72 durchlaufen hat. In FIG. 8, a shift of the speed stage of the first passage corresponds to the position (Pi), in which the guide pin 56 engages in the interior of the designed as a groove 66 receiving carried out in the second speed, the position of the guide pin 56 in the interior of the receptacle designed as groove 60 after it has passed through the middle path 90 of the curve element 72 .

Das Kurvenelement 72 weist des weiteren zwei weitere Rampen 96 und 98 auf, die symmetrisch auf beiden Seiten der mittleren Rampe 90 sie einrahmend angeordnet sind. Diese Seitenrampen werden jeweils durch zwei Seitenwände begrenzt, die zur Führung der Bewegung des Führungszapfens 56 zwischen diesen Wänden und zur Erleichterung dieser Bewegung profiliert sind. Jede Seitenrampe definiert somit einen seitlichen Durchgang für den Führungszapfen. The curve element 72 also has two further ramps 96 and 98 , which are arranged symmetrically on both sides of the middle ramp 90 framing them. These side ramps are each delimited by two side walls which are profiled to guide the movement of the guide pin 56 between these walls and to facilitate this movement. Each side ramp thus defines a lateral passage for the guide pin.

Die Seitenrampe 96 weist zwei Seitenwände 100, 102 auf, die einen seitlichen Weg mit der bezüglich der Achse A1 geneigten, allgemeinen Achse A2 definieren. The side ramp 96 has two side walls 100 , 102 which define a lateral path with the general axis A2 inclined with respect to the axis A1.

Dieser Weg wird zur Durchführung der Schaltungen der Gangstufen verwendet, die sich in den verschiedenen Leitungen befinden, wie in Fig. 7 dargestellt, die eine Gangstufenschaltung vom zweiten Gang in den dritten Gang darstellt. This route is used to perform the gear shifting that is in the various lines, as shown in FIG. 7, which represents a gear shift from second gear to third gear.

Wenn eine mit der in Fig. 7 dargestellten identische Gangstufenschaltung durchgeführt werden soll, wird zunächst die Drehkurve 72 in die gewünschte Position plaziert, damit der seitliche Weg 96 gewählt wird, das heißt, damit er einerseits gegenüber der Öffnung 60a der als Nut 60 ausgebildeten Aufnahme und andererseits gegenüber der Öffnung 68a der als Nut 68 ausgebildeten Aufnahme angeordnet wird. If an identical gear shift is to be carried out with the one shown in FIG. 7, the rotation curve 72 is first placed in the desired position so that the lateral path 96 is selected, that is to say on the one hand opposite the opening 60 a of the groove 60 Recording and on the other hand is arranged opposite the opening 68 a of the receptacle designed as a groove 68 .

Somit versteht sich, daß die Ausrichtung der Achse A2 gegenüber der Achse A1 so eingestellt wird, daß die Nuten 60 und 68 mittels des seitlichen Wegs 96 in Übereinstimmung miteinander gebracht werden. It is thus understood that the alignment of the axis A2 with respect to the axis A1 is adjusted so that the grooves 60 and 68 are brought into line with one another by means of the lateral path 96 .

Wenn der seitliche Weg, wie in Fig. 7 dargestellt, gewählt ist, während sich der Führungszapfen 56 immer noch in seiner Anfangsstellung befindet, die der eingelegten Gangstufe des zweiten Gangs entspricht, muß nur noch mittels des Motors 54 und des Schneckenmittels 52, die auf die Stütze 16 und den damit verbundenen Führungszapfen 56 einen Axialschub entlang der Längsachse XX' ausüben, die Verschiebung dieses Führungszapfens bewirkt werden. If the lateral path, as shown in Fig. 7, is selected while the guide pin 56 is still in its initial position, which corresponds to the gear position of the second gear, only needs to be activated by means of the motor 54 and the screw means 52 the support 16 and the associated guide pin 56 exert an axial thrust along the longitudinal axis XX ', the displacement of this guide pin is effected.

Da der seitliche Weg 96 schräg zum mittleren Weg 90 und auf einer zylindrischen Fläche angeordnet ist, wird diese Translationsbewegung in eine Drehbewegung umgewandelt, wenn der Führungszapfen 56 den seitlichen Weg 96 durchquert, und zwar ohne daß die Durchlaufbewegung des Führungszapfens unterbrochen wird, nachdem er seine Anfangsstellung verlassen hat, was im Gegensatz zu dem Verlauf nach dem Stand der Technik steht. Since the lateral path 96 is inclined to the central path 90 and on a cylindrical surface, this translational movement is converted into a rotational movement when the guide pin 56 crosses the lateral path 96 , without the continuous movement of the guide pin being interrupted after it Has left the initial position, which is in contrast to the course of the prior art.

Es versteht sich somit, daß in diesem Ausführungsbeispiel die Bewegung zum Wählen einer Gangstufe gleichzeitig durchgeführt wird, wodurch die Schaltzeitdauer verringert werden kann. It is therefore understood that in this Embodiment the movement to select a gear level is performed simultaneously, reducing the switching time can be reduced.

Des weiteren ist das Kurvenelement 72 mit einer dritten Seitenrampe 98 versehen, die zwei Seitenwände 104, 106 aufweist, die einen seitlichen Weg mit der bezüglich der Achse A1 geneigten, allgemeinen Achse A3 definieren. Furthermore, the curve element 72 is provided with a third side ramp 98 which has two side walls 104 , 106 which define a lateral path with the general axis A3 which is inclined with respect to the axis A1.

Die Neigung ist zur Neigung der Achse A2 zur Achse A1 symmetrisch. The slope is to the slope of the axis A2 to the axis A1 symmetrical.

Dieser bezüglich des mittleren Wegs 90 schräg angeordnete, seitliche Weg weist die gleichen Vorteile auf, wie die für den seitlichen Weg 96 genannten. This lateral path, which is arranged obliquely with respect to the middle path 90 , has the same advantages as those mentioned for the lateral path 96 .

Es sei darauf hingewiesen, daß die Symmetrie der seitlichen Wege eine Installation des Rings im Gehäuse 12 in der einen oder der anderen Ausrichtung gestattet, ohne daß dadurch der Betrieb der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung beeinträchtigt wird. It should be noted that the symmetry of the lateral paths allows the ring in the housing 12 to be installed in one or the other orientation without the operation of the control device according to the invention being impaired.

Des weiteren gestattet die Verwendung von Elektromotoren eine leichtere, elektronische Verwaltung der Steuerung der Gangstufenschaltung in der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Furthermore, the use of Electric motors easier, electronic management of the Control of the gear shift in the device according to the invention.

Weiterhin sei darauf hingewiesen, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung gegenüber den bekannten Vorrichtungen des Stands der Technik kompakter ausgeführt ist. It should also be noted that the device according to the invention compared to the known Prior art devices are made more compact is.

Als Variante ist in den Fig. 9 bis 12 ein anderes Beispiel für die um die Längsachse XX' nach Fig. 1 drehbar angebrachte Kurve dargestellt. As a variant, another example of the curve rotatably mounted about the longitudinal axis XX 'according to FIG. 1 is shown in FIGS. 9 to 12.

Die Drehkurve 110, die an ihrer Außenseite immer mit einer Verzahnung 74 versehen ist, weist an ihrer Innenseite anstelle der in den vorhergehenden Figuren dargestellten Kurve 72 einen sämtlichen Wegen gemeinen Durchgang auf. The rotation curve 110 , which is always provided with a toothing 74 on its outside, has on its inside instead of the curve 72 shown in the previous figures, a passage common to all paths.

Somit befindet sich an der Innenseite des Kurvenelements aufeinanderfolgend:

- ein erster Durchgangsteil 114 mit allgemein konvergierender Form, die er durch eine Öffnung mit großem Durchlaßquerschnitt 116, dann durch zwei Seitenwände 118 und 120, die als erste Seitenwände bezeichnet werden, und die Öffnung 116 des Durchgangsteils 114 auf eine Öffnung mit vermindertem Durchgangsquerschnitt 122 allmählich reduzieren, erhält,
- ein zweiter, mittlerer Durchgangsteil 124, dessen Öffnung der vorhergehenden Öffnung 122 entspricht und der eine mit A4 bezeichnete, mittlere Richtungsachse besitzt, wobei dieser zweite Teil, der einen sämtlichen Wegen gemeinen Durchgang definiert, durch zwei parallel zueinander verlaufende Seitenwände begrenzt wird, die zweiten Seitenwände 126 und 128 genannt werden und in einer mit 130 bezeichneten Öffnung münden, die der Öffnung 122 gegenüberliegt und die gleichen Abmessungen wie diese aufweist,
- ein dritter Durchgangsteil 132, der eine allgemein divergierende Form aufweist und durch zwei Seitenwände 134 und 136 begrenzt wird, die als dritte Seitenwände bezeichnet werden und sich von der Durchgangsquerschnittsöffnung 130 bis zu einer vergrößerten Öffnung 138 erstrecken, deren Abmessungen im wesentlichen denen der Öffnung 116 des ersten Durchgangsteils 114 entsprechen.

Thus on the inside of the curve element there is one after the other:

a first passage portion 114 of generally converging shape, which it gradually passes through an opening having a large passage cross section 116 , then through two side walls 118 and 120 , which are referred to as first side walls, and the opening 116 of the passage portion 114 to an opening with a reduced passage cross section 122 reduce, maintain,
a second, central passage part 124 , the opening of which corresponds to the preceding opening 122 and which has a central directional axis designated A4, this second part, which defines a passage common to all paths, being delimited by two side walls running parallel to one another, the second Sidewalls 126 and 128 are mentioned and open into an opening designated 130 , which is opposite the opening 122 and has the same dimensions as this,
a third passage part 132 , which has a generally divergent shape and is delimited by two side walls 134 and 136 , referred to as third side walls, which extend from the passage cross- sectional opening 130 to an enlarged opening 138 , the dimensions of which essentially correspond to those of the opening 116 of the first passage part 114 .

Die ersten Seitenwände 118 und 120 und die dritten Seitenwände 134 und 136 bilden jeweils eine Rampe, mit der der Führungszapfen 56 bei den verschiedenen in den Fig. 10 bis 12 dargestellten Gangstufenschaltungen zusammenwirken kann. The first side walls 118 and 120 and the third side walls 134 and 136 each form a ramp with which the guide pin 56 can cooperate in the various gear ratio shifts shown in FIGS. 10 to 12.

Wie in Fig. 10 dargestellt, wurde das Kurvenelement 110 so positioniert, daß der gewählte Weg, der gegenüber der Öffnung 66a der Nut 66 angeordnet ist, in der sich der Führungszapfen 56 befindet (Pi), dem zweiten Durchgangsteil 124 entspricht. As shown in Fig. 10, the curve element 110 was positioned so that the selected path, which is arranged opposite the opening 66 a of the groove 66 , in which the guide pin 56 is located (Pi), corresponds to the second passage part 124 .

Bei Durchlaufen dieses gewählten, mittleren Wegs unter der Wirkung der obengenannten Verschiebungsmittel 52, 54 soll der Führungszapfen 56 durch die Öffnung 60a der Nut 60 hindurchtreten und am Grund dieser letzteren angreifen, um seine Endstellung Pf zu erreichen. When passing through this chosen, middle path under the action of the above-mentioned displacement means 52 , 54 , the guide pin 56 should pass through the opening 60 a of the groove 60 and attack the bottom of the latter in order to reach its end position Pf.

Bei der in Fig. 10 dargestellten Konfiguration wird die Gangstufenschaltung aus dem ersten in den zweiten Gang unterstützt. In the configuration shown in FIG. 10, the gear shift from the first to the second gear is supported.

In der Darstellung nach Fig. 11 wird des weiteren eine Gangstufenschaltung gezeigt, die dem einzigen, mittleren Weg 124 zwischen einer dem dritten Gang entsprechenden Gangstufe und einer dem vierten Gang entsprechenden Gangstufe entspricht. In the illustration according to FIG. 11, a gear stage shift is also shown, which corresponds to the single, middle path 124 between a gear stage corresponding to the third gear and a gear stage corresponding to the fourth gear.

Wenn eine Gangstufenschaltung zwischen den sich in den verschiedenen Leitungen befindenden Gangstufen durchgeführt werden soll, wie zum Beispiel zum Schalten aus dem zweiten in den dritten Gang (Fig. 12), muß das Kurvenelement 110 auf geeignete Weise durch eine Drehbewegung positioniert werden, so daß die Öffnung 60a der Aufnahme 60, in die der Führungszapfen 56 eingreift, gegenüber der ersten Seitenwand 118 angeordnet wird und der durch den zweiten Durchgangsteil 124 gebildete, mittlere Weg gegenüber der Öffnung 68a der Aufnahme 68 angeordnet wird, in die der Führungszapfen 56 eingreifen soll. If a gear stage shift is to be performed between the gear stages located in the different lines, such as for example for shifting from the second to the third gear ( FIG. 12), the cam element 110 must be suitably positioned by a rotary movement so that the Opening 60 a of the receptacle 60 , in which the guide pin 56 engages, is arranged opposite the first side wall 118 and the middle path formed by the second passage part 124 is arranged opposite the opening 68 a of the receptacle 68 , in which the guide pin 56 is to engage ,

Wenn die Wegmittel so positioniert sind, ist für den Führungszapfen 56 ein Weg ausgewählt worden. When the path means are positioned in this way, a path has been selected for the guide pin 56 .

Der gewählte Weg wird durch die erste Seitenwand 118 des ersten Durchgangsteils 114 und durch die beiden zweiten Seitenwände 126 und 128 des zweiten, mittleren Durchgangsteils 124 gebildet. The selected path is formed by the first side wall 118 of the first passage part 114 and by the two second side walls 126 and 128 of the second, middle passage part 124 .

Solange der Weg ausgewählt ist, wird die Durchlaufbewegung durch die Verschiebungsmittel 52, 54 bewirkt, und der Führungszapfen 56 verläßt seine Position in der Aufnahme 60, tritt aus letzterer heraus und gelangt mit der ersten Seitenwand 118 in Kontakt, die eine Rampe bildet, die dazu dient, die Bewegung dieses Führungszapfens in einer bezüglich der parallel zur Längsachse XX' verlaufenden Achse der Aufnahmen schrägen Richtung zu führen. As long as the path is selected, the continuous movement is effected by the displacement means 52 , 54 , and the guide pin 56 leaves its position in the receptacle 60 , emerges from the latter and comes into contact with the first side wall 118 , which forms a ramp for this serves to guide the movement of this guide pin in an oblique direction with respect to the axis of the receptacles parallel to the longitudinal axis XX '.

Die Translationsbewegung, mit der die Stütze 16 des Führungszapfens 56 beaufschlagt wird, wird durch die Neigung der Wand 118 in eine schraubenförmige Bewegung umgewandelt. The translational movement that acts on the support 16 of the guide pin 56 is converted into a helical movement by the inclination of the wall 118 .

Es sei darauf hingewiesen, daß die Neigung der durch die ersten und dritten Seitenwände des Kurvenelements gebildeten Rampen auf geeignete Weise zur Erleichterung der Führung des Führungszapfens 56 berechnet wird. It should be noted that the inclination of the ramps formed by the first and third side walls of the cam element is calculated in a suitable manner to facilitate the guidance of the guide pin 56 .

Der Führungszapfen 56 gleitet somit auf die Rampe der ersten Seitenwand 118 und erreicht den zweiten, mittleren Durchgangsteil 124, wo er dann durch die beiden zweiten Seitenwände 126 und 128 entlang der parallel zur Längsachse XX' verlaufenden Achse A4 geführt wird. The guide pin 56 thus slides on the ramp of the first side wall 118 and reaches the second, central passage part 124 , where it is then guided through the two second side walls 126 and 128 along the axis A4 running parallel to the longitudinal axis XX '.

Beim Verlassen des zweiten Durchgangsteils 124 folgt der Führungszapfen 56 unter der Wirkung der Verschiebungsmittel 54 und 52 der durch die Achse A4 gegebenen Richtung parallel zur Längsachse XX' und erreicht den Grund der Aufnahme 68 in seiner Endstellung. When leaving the second passage part 124 , the guide pin 56, under the action of the displacement means 54 and 52, follows the direction given by the axis A4 parallel to the longitudinal axis XX 'and reaches the bottom of the receptacle 68 in its end position.

Identisch mit der Art und Weise, die bei der durch die verschiedenen Stellungen des Führungszapfens in Fig. 7 dargestellten Bewegung beschrieben worden ist, wird eine Schaltung der Leitung der Gangstufe durchgeführt, ohne daß die Durchlaufbewegung des Führungszapfens unterbrochen wird, und man erhält die gleichen Vorteile. Identical to the manner described in the movement illustrated by the various positions of the pilot in Fig. 7, the gear line is switched without interrupting the continuous movement of the pilot and the same advantages are obtained ,

Vorteilhafterweise gestattet die Erfindung ein weniger häufiges Anhalten und Neustarten der Elektromotoren, wenn diese als Antriebsmittel verwendet werden, und somit eine Verringerung ihres Stromverbrauchs sowie der durch diese zahlreichen Betriebszustandswechsel verursachten Erwärmung. The invention advantageously allows one stopping and restarting less often Electric motors when used as a drive become, and thus a reduction in their Electricity consumption as well as through this numerous Operating state change caused warming.

Deshalb können die Motoren dementsprechend dimensioniert werden, und es kann eine geeignete Leistungselektronik vorgesehen werden. That is why the motors can work accordingly be dimensioned and it can be a suitable one Power electronics are provided.

Die Fig. 13 und folgende zeigen eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung. Die mit 200 bezeichnete Vorrichtung weist eine im wesentlichen allgemein zylindrisch ausgebildete Stütze 210 auf, die teilweise im Inneren eines das Gehäuse 212 bildenden Teils angebracht und mittels einer Achse 20 auf identische Weise mit der in den Fig. 3a und 3b dargestellten Welle 18 verbunden ist, die diese beiden Elemente durchquert. The Fig. 13 and the following show a second embodiment of the control apparatus of the invention. The device designated by 200 has an essentially generally cylindrical support 210 which is partially mounted inside a part forming the housing 212 and is connected in an identical manner to the shaft 18 shown in FIGS . 3a and 3b by means of an axis 20 . that crosses these two elements.

Die zylindrische Stütze 210 weist an ihrer sogenannten Außenseite 213 ein Festlegungsmittel 214 auf, das in Form eines Führungszapfens ausgebildet ist, der bezüglich der Außenseite der Stütze nach außen ragt. The cylindrical support 210 has on its so-called outer side 213 a fixing means 214 which is designed in the form of a guide pin which projects outwards with respect to the outer side of the support.

Genau wie der Führungszapfen 56 nach den Fig. 1 bis 12 handelt es sich bei dem Führungszapfen 214 um ein Mittel, das die Festlegung der Position des Betätigungsglieds 22 (Fig. 3a und 3b) und somit der eingelegten Gangstufe gestattet. Just like the guide pin 56 according to FIGS. 1 to 12, the guide pin 214 is a means which allows the position of the actuating member 22 (FIGS . 3a and 3b) and thus the engaged gear stage to be determined.

Die zylindrische Stütze 210 weist des weiteren eine sogenannte Innenseite 215 auf, die mit einer über ihren ganzen Umfang ausgebildeten Verzahnung 216 versehen ist. The cylindrical support 210 also has a so-called inner side 215 , which is provided with teeth 216 formed over its entire circumference.

Die zylindrische Stütze ist entlang einer Längsachse XX' ausgerichtet, die der Schiebeachse der Welle 18 entspricht. The cylindrical support is aligned along a longitudinal axis XX ', which corresponds to the sliding axis of the shaft 18 .

Die Vorrichtung 200 weist des weiteren Getriebemittel 218 auf, die einerseits mit den Drehantriebsmitteln 220 verbunden und andererseits zum Zusammenwirken mit der Verzahnung 216 der Stütze 210 ausgeführt sind. Die Getriebemittel 218 und die Antriebsmittel 220 bilden die Mittel zur Verschiebung der Stütze 210 und ihres Führungszapfens. The device 200 also has gear means 218 which are connected on the one hand to the rotary drive means 220 and on the other hand are designed to cooperate with the toothing 216 of the support 210 . The gear means 218 and the drive means 220 form the means for displacing the support 210 and its guide pin.

Bei den Antriebsmitteln könnte es sich beispielsweise als Alternative um ein pneumatisches Stellglied oder sogar um ein hydraulisches Stellglied handeln. The drive means could be, for example as an alternative to a pneumatic actuator or even act as a hydraulic actuator.

Insbesondere umfassen die Getriebemittel ein Antriebsritzel 218, dessen mit A5 bezeichnete Drehachse parallel zur Längsachse XX' verläuft. In particular, the gear means comprise a drive pinion 218 , the axis of rotation designated A5 of which runs parallel to the longitudinal axis XX '.

Die Verschiebungsmittel umfassen einen Elektromotor 220, der bei seinem Drehantrieb eine Welle 222 in Drehung versetzt, auf der das Ritzel 218 montiert ist. The displacement means comprise an electric motor 220 , which rotates a shaft 222 on its rotary drive, on which the pinion 218 is mounted.

Das so drehangetriebene Ritzel 218 wirkt mit der Verzahnung 216 der zylindrischen Stütze 210 zusammen und bewirkt ihre Drehbewegung um die Achse XX'. The thus driven pinion 218 cooperates with the toothing 216 of the cylindrical support 210 and causes its rotary movement about the axis XX '.

Es versteht sich, daß in den Fig. 13 und 14 die Verzahnung der Innenseite 215 der zylindrischen Stütze 210 diese ganze Innenseite bedeckt. Hingegen ist in Fig. 16 eine Ausführungsvariante dargestellt worden, bei der nur der obere Teil der in der Stütze 210 liegenden, zylindrischen Fläche mit einer Verzahnung versehen ist. It is understood that in FIGS. 13 and 14 the toothing of the inside 215 of the cylindrical support 210 covers this entire inside. In contrast, an embodiment variant has been shown in FIG. 16, in which only the upper part of the cylindrical surface lying in the support 210 is provided with teeth.

Dabei entspricht die Drehbewegung der zylindrischen Stütze 206 nicht einer vollen Umdrehung, und somit ist ein Vorsehen der Zähne über nur einen Teil der Innenseite 215 möglich. The rotational movement of the cylindrical support 206 does not correspond to a full revolution, and it is therefore possible to provide the teeth over only part of the inside 215 .

Die erfindungsgemäße Vorrichtung 200 weist des weiteren Wegmittel 224 auf, die zum Bereitstellen eines Weges für den Führungszapfen 214 zwischen einer einer gegebenen Gangstufe entsprechenden Anfangsstellung Pi davon und einer einer anderen Gangstufe entsprechenden Endstellung Pf ausgeführt sind. The device 200 according to the invention further has travel means 224 which are designed to provide a path for the guide pin 214 between an initial position Pi thereof corresponding to a given gear step and an end position Pf corresponding to another gear step.

Diese Wegmittel weisen ein Kurvenelement auf, die mit mindestens einer Rampe versehen ist, welche mindestens einen Weg für den Führungszapfen definiert. These path aids have a curve element that with at least one ramp is provided defined at least one path for the guide pin.

Diese Kurve liegt in Form eines im wesentlichen parallelepipedischen Blocks vor, wie in Fig. 15 dargestellt, der an einem diesen Block vollständig durchquerenden Schneckenmittel 226 angeordnet ist, das mit Drehantriebsmitteln 228 verbunden ist, die zum Beispiel einen Elektromotor umfassen. This curve is in the form of an essentially parallelepipedic block, as shown in FIG. 15, which is arranged on a screw means 226 which completely passes through this block and which is connected to rotary drive means 228 which comprise, for example, an electric motor.

Bei diesen Antriebsmitteln könnte es sich als Alternative zum Beispiel um ein pneumatisches Stellglied oder sogar um ein hydraulisches Stellglied handeln. Das Schneckenmittel 226 und die Antriebsmittel 228 bilden die Mittel zur Positionierung der Wegmittel 224. As an alternative, these drive means could, for example, be a pneumatic actuator or even a hydraulic actuator. The screw means 226 and the drive means 228 form the means for positioning the travel means 224 .

Wie in den Fig. 13, 14 und 16 dargestellt, sind der Block 224 und die Schneckenmittel 226 im Inneren des das Gehäuse 212 bildenden Teils angeordnet. As shown in FIGS. 13, 14 and 16, the block 224 and the screw means 226 in the interior of the housing 212 forming part are arranged.

Die Positionierung der Wegmittel erfolgt durch eine Gleitbewegung entlang einer parallel zur obengenannten Längsachse XX' verlaufenden Achse A6, in deren Verlauf der das Kurvenelement bildende Block 224 im Innern einer Aufnahme 230 des Gehäuses 212 gleitet. The positioning means are positioned by a sliding movement along an axis A6 running parallel to the above-mentioned longitudinal axis XX ', in the course of which the block 224 forming the curve element slides inside a receptacle 230 of the housing 212 .

Die parallele Anordnung der beiden Antriebsmittel 220 und 228 in den Fig. 13 und folgende gestattet eine Verringerung des Platzbedarfs der Vorrichtung und somit eine kompaktere Ausführung dieser letzteren, genau wie die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Anordnung der Vorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung. The parallel arrangement of the two drive means 220 and 228 in FIGS. 13 and following allows a reduction in the space requirement of the device and thus a more compact design of the latter, just like the arrangement of the device according to the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2 Invention.

Wie in Fig. 15 dargestellt, weist der Block 224 zwei Längsendflächen 232 und 234 auf, die parallel zueinander verlaufen und die von dem Schneckenmittel 226 ganz durchquert werden. As shown in FIG. 15, block 224 has two longitudinal end faces 232 and 234 which run parallel to one another and which are completely traversed by screw means 226 .

Des weiteren weist der Block 224 zwei Seitenflächen 236 und 238 auf, die parallel zueinander und senkrecht zu den Endflächen 232 und 234 verlaufen. Furthermore, block 224 has two side surfaces 236 and 238 , which run parallel to one another and perpendicular to end surfaces 232 and 234 .

Schließlich weist der Block 224 eine Unterseite 240 und eine ihr gegenüberliegende Oberseite 242, die, wie in Fig. 16 dargestellt, eine leichte Konkavität aufweist, die einem Teil der zylindrischen Fläche entspricht. Finally, block 224 has a bottom surface 240 and an opposite top surface 242 which, as shown in FIG. 16, has a slight concavity which corresponds to a part of the cylindrical surface.

In den Fig. 17 bis 19 ist teilweise das das Gehäuse und den Block 224 bildende Teil sowie der Führungszapfen 240 in einer Anfangsstellung (Pi), einer Zwischenstellung (PM) und einer Endstellung (Pf) dargestellt, um verschiedene Gangstufenschaltungen zu zeigen. In Figs. 17 to 19, the housing and the block 224 forming part and the guide pin 240 in an initial position (Pi), an intermediate position (PM) and a final position (Pf) is partially illustrated to show various grades circuits.

Das das Gehäuse 212 bildende Teil weist eine Innenwand mit einer sogenannten Innenseite auf, von der mindestens ein Teil 244 im wesentlichen zylindrisch ausgebildet ist. The part forming the housing 212 has an inner wall with a so-called inner side, of which at least part 244 is essentially cylindrical.

Es sei darauf hingewiesen, daß die Oberseite 242 des Kurvenelements 224 gemäß einem Zylinderteil mit gleichem Radius wie der der Innenseite 244 angeordnet ist. It should be noted that the top 242 of the cam element 224 is arranged according to a cylinder part with the same radius as that of the inside 244 .

Insbesondere sind mehrere Aufnahmen an der Innenseite 244 des Gehäuses angeordnet. In particular, several receptacles are arranged on the inside 244 of the housing.

Von diesen Aufnahmen, die in Form von Nuten vorliegen, sind sechs vorhanden, und sie sind in zwei Gruppen verteilt, die durch den das Kurvenelement 224 bildenden Block voneinander getrennt sind. There are six of these receptacles, which are in the form of grooves, and are divided into two groups which are separated from one another by the block forming the curve element 224 .

Die Nuten sind senkrecht zur Achse A6 des Zylinders angeordnet, entlang der das Kurvenelement verschiebbar angebracht ist und die parallel zur Längsachse XX' verläuft. The grooves are perpendicular to the axis A6 of the cylinder arranged along the curve element is slidably mounted and parallel to the longitudinal axis XX 'runs.

Eine erste Gruppe von Nuten 260, 262, 264 ist mittels des Blocks 224 von einer zweiten Gruppe von Nuten 266, 268, 270 getrennt. A first group of grooves 260 , 262 , 264 is separated by block 224 from a second group of grooves 266 , 268 , 270 .

Die Nuten sind paarweise einander gegenüber so angeordnet, daß die jeweiligen Öffnungen 260a und 266a der Nuten 260 und 266 einander gegenüberliegen sowie auch die Öffnungen 262a und 268a der jeweiligen Nuten 262 und 268 und die Öffnungen 264a und 270a der Nuten 264 und 270. The grooves are arranged in pairs opposite to each other so that the respective openings 260 a and 266 a of the grooves 260 and 266 are opposite each other as well as the openings 262 a and 268 a of the respective grooves 262 and 268 and the openings 264 a and 270 a of the grooves 264 and 270 .

Wie in Fig. 17 dargestellt, ist der Führungszapfen 214 am Grund der Nut 266 am Anschlag 266b angeordnet. As shown in Fig. 17, the guide pin 214 is arranged at the bottom of the groove 266 at the stop 266 b.

In dieser durch die Bezeichnung Pi markierten Stellung befindet sich das Festlegungsmittel in einer sogenannten Anfangsstellung, die einer gegebenen Gangstufe entspricht. In this marked by the designation Pi Position is in a so-called initial position, that of a given one Gear level corresponds.

Hier handelt es sich bei der eingelegten Gangstufe zum Beispiel um den ersten Gang. Here it is the engaged gear for example, about first gear.

Das Zusammenwirken des Führungszapfens 56 im Inneren einer nutenförmigen Aufnahme, wie der Aufnahme 60, gewährleistet die Verriegelung des Betätigungsglieds 22 in der Winkelstellung, die der Stellung der betreffenden Gabel für die eingelegte Gangstufe im Getriebe entspricht. The interaction of the guide pin 56 inside a groove-shaped receptacle, such as the receptacle 60 , ensures the locking of the actuating member 22 in the angular position, which corresponds to the position of the fork in question for the gear stage engaged in the transmission.

Wenn sich der Führungszapfen 214 in einer der anderen Nuten 260, 262, 264, 268, 270 befindet, wirkt er auf die gleiche Weise mit den jeweiligen Anschlägen 260b, 262b, 264b, 268b bzw. 270b zusammen. If the guide pin 214 is in one of the other grooves 260 , 262 , 264 , 268 , 270 , it interacts in the same way with the respective stops 260 b, 262 b, 264 b, 268 b and 270 b.

Es sei allerdings darauf hingewiesen, daß die obenerwähnte Verriegelungsfunktion ebenfalls realisiert wird, wenn sich der Führungszapfen nicht mit dem betreffenden Anschlag der Aufnahme in Kontakt befindet. However, it should be noted that the Locking function mentioned above also realized if the guide pin is not in contact with the relevant stop of recording in contact located.

In Fig. 17 ist ebenfalls der Führungszapfen in einer anderen Stellung dargestellt, die mit Pf bezeichnet wird und einer sogenannten Endstellung des Führungszapfens entspricht. In Fig. 17 the guide pin is also shown in a different position, which is designated Pf, and corresponds to a so-called end position of the guide pin.

In dieser Endstellung wirkt der Führungszapfen 214 mit dem Grund 260b der Nut 260 zusammen, und die eingelegte Gangstufe entspricht hier zum Beispiel dem zweiten Gang. In this end position, the guide pin 214 cooperates with the base 260 b of the groove 260 , and the gear position engaged corresponds here, for example, to the second gear.

Um unter Reduzierung der Schaltzeitdauer, das heißt der Zeitdauer, während der keine Gangstufe eingelegt ist, aus der Anfangsstellung Pi in die Endstellung Pf zu schalten, ist die Verwendung des das Kurvenelement 224 bildenden Blocks vorgesehen, der die sogenannten Wegmittel bildet, die zum Bereitstellen eines Weges für den Führungszapfen zwischen seiner Anfangsstellung und seiner Endstellung ausgeführt sind. In order to shift from the starting position Pi to the end position Pf while reducing the switching time period, that is to say the time period during which no gear stage is engaged, the use of the block forming the curve element 224 is provided, which forms the so-called path means that provide a Way for the guide pin between its starting position and its end position are executed.

Der das Kurvenelement 224 bildende Block weist an seiner Oberseite 242 (Fig. 15) eine einzige Rampe 272 auf, die aus mehreren Elementen gebildet ist, das heißt aufeinanderfolgende aus:

- einem ersten Durchgangsteil 274 mit allgemein konvergierender Form, die er durch eine Öffnung mit großem Durchlaßquerschnitt 276, dann durch zwei Seitenwände 278 und 280, die als erste Seitenwände bezeichnet werden und die Öffnung 276 des Durchgangsteils 274 auf eine Öffnung mit vermindertem Durchgangsquerschnitt 282 allmählich reduzieren, erhält,
- einem zweiten, mittleren Durchgangsteil 284, dessen Öffnung der vorhergehenden Öffnung 282 entspricht und der eine senkrecht zur Achse A6 verlaufende, mittlere, mit A7 bezeichnete Richtungsachse besitzt, wobei dieser zweite Teil durch zwei parallel zueinander verlaufende Seitenwände begrenzt wird, die zweiten Seitenwände 286 und 288 genannt werden und in einer mit 290 bezeichneten Öffnung münden, die der Öffnung 282gegenüberliegt und die gleichen Abmessungen wie diese aufweist,
- einem dritten Durchgangsteil 292, der eine allgemein divergierende Form aufweist und durch zwei Seitenwände 294 und 296 begrenzt wird, die als dritte Seitenwände bezeichnet werden und sich von der Durchgangsquerschnittsöffnung 290 bis zu einer vergrößerten Öffnung 298 erstrecken, deren Abmessungen im wesentlichen denen der Öffnung 276 des ersten Durchgangsteils 274 entsprechen.

The block forming the curve element 224 has on its upper side 242 ( FIG. 15) a single ramp 272 which is formed from a plurality of elements, that is to say successively from:

a first passage portion 274 of generally converging shape, which it gradually reduces through an opening having a large passage cross section 276 , then through two side walls 278 and 280 , which are referred to as first side walls, and opening 276 of the passage portion 274 to an opening with a reduced passage cross section 282 receives
a second, central passage part 284 , the opening of which corresponds to the preceding opening 282 and which has a central direction axis, perpendicular to the axis A6, designated A7, this second part being delimited by two parallel side walls, the second side walls 286 and 288 are mentioned and open into an opening designated 290 , which is opposite the opening 282 and has the same dimensions as this,
a third passage portion 292 , which has a generally diverging shape and is delimited by two side walls 294 and 296 , referred to as third side walls, which extend from the passage cross- sectional opening 290 to an enlarged opening 298 , the dimensions of which are essentially those of the opening 276 of the first passage part 274 .

Die ersten Seitenwände 278 und 280 und die dritten Seitenwände 294 und 296 weisen jeweils eine eine Neigung bildende Fläche auf, mit der der Führungszapfen 214 bei den verschiedenen in den Fig. 17 bis 19 dargestellten Gangstufenschaltungen zusammenwirken kann. The first sidewalls 278 and 280 and the third sidewalls 294 and 296 each have an inclined surface with which the guide pin 214 can cooperate in the various gear ratio shifts shown in FIGS. 17 to 19.

Es sei darauf hingewiesen, daß das Kurvenelement 224, wenn man eine Gangstufenschaltung durchführen möchte, dank der Wirkung der Positioniermittel 226, 228 zur Bereitstellung eines Weges für den Führungszapfen 214 positioniert ist (Fig. 17, 18 und 19), während dieser Zapfen in einer nutenförmigen Aufnahme in seiner Anfangsstellung ruht, der einer immer noch eingelegten Gangstufe entspricht. It should be noted that, if one wishes to perform a gear shift, the cam element 224 is positioned thanks to the action of the positioning means 226 , 228 to provide a path for the guide pin 214 ( Figs. 17, 18 and 19) while these pins are in one groove-shaped receptacle rests in its initial position, which corresponds to a gear stage that is still engaged.

Nach Positionierung des Weges wird danach die Stütze 210 und somit der mit ihr verbundene Führungszapfen 214 durch die Mittel 220 mittels des Ritzels 218 drehangetrieben, damit der Führungszapfen dem ihm dargebotenen Weg folgen kann. After positioning the path, the support 210 and thus the guide pin 214 connected to it are then driven in rotation by the means 220 by means of the pinion 218 so that the guide pin can follow the path offered to it.

Wie in Fig. 17 dargestellt, ist das Kurvenelement 224 so positioniert worden, daß der gegenüber der Öffnung 266a der Nut 266, in der sich der Führungszapfen 214 befindet (Pi), angeordnete, gewählte Weg dem zweiten Durchgangsteil 284 entspricht. As shown in Fig. 17, the curve element 224 has been positioned so that the selected path arranged opposite the opening 266 a of the groove 266 in which the guide pin 214 is located (Pi) corresponds to the second passage part 284 .

Indem der Führungszapfen 214 unter Wirkung der obengenannten Verschiebungsmittel 218, 222 diesen gewählten, mittleren Weg nimmt, soll der Führungszapfen durch die Öffnung 260a der Nut 260 hindurchtreten und am Grund dieser letzteren angreifen, um seine Endstellung Pf zu erreichen. By the guide pin 214 taking this chosen middle path under the action of the above-mentioned displacement means 218 , 222 , the guide pin should pass through the opening 260 a of the groove 260 and engage the bottom of the latter in order to reach its end position Pf.

Bei der in Fig. 17 dargestellten Konfiguration wird eine Gangstufenschaltung aus dem ersten in den zweiten Gang unterstützt. In the configuration shown in FIG. 17, a gear shift from the first to the second gear is supported.

Es sei darauf hingewiesen, daß die für die erste Ausführungsform dargelegten Vorteile auch für diese zweite Ausführungsform gelten. It should be noted that for the first Embodiment set out advantages for this too second embodiment apply.

Wie in Fig. 17 dargestellt, bleibt die Bewegung des Führungszapfens 214 eine Drehbewegung, während diese Bewegung in den Fig. 18 und 19 ebenfalls eine Translationskomponente enthält. Dies erklärt sich durch die Neigung der Rampe, die durch die Fläche der ersten Seitenwand 278 des ersten Durchgangsteils 274 gebildet wird, die gegenüber der Öffnung der Aufnahme (260, 262) angeordnet ist, in der sich der Führungszapfen 214 zu Anfang befindet (Pi). As shown in FIG. 17, the movement of the guide pin 214 remains a rotational movement, while this movement also contains a translation component in FIGS. 18 and 19. This is explained by the inclination of the ramp which is formed by the surface of the first side wall 278 of the first passage part 274 , which is arranged opposite the opening of the receptacle ( 260 , 262 ) in which the guide pin 214 is initially located (Pi) ,

Wenn eine Gangstufenschaltung zwischen den sich in den verschiedenen Leitungen befindenden Gangstufen durchgeführt werden soll, wie zum Beispiel zum Schalten aus dem zweiten in den dritten Gang (Fig.18), muß das Kurvenelement 224 auf geeignete Weise durch eine Translationsbewegung positioniert werden, so daß die Öffnung 260a der Aufnahme 260, in die der Führungszapfen 214 eingreift, gegenüber der ersten Seitenwand 278 angeordnet wird und der durch den zweiten Durchgangsteil 284 gebildete, mittlere Weg gegenüber der Öffnung 268a der Aufnahme 268 angeordnet wird, in die der Führungszapfen 214 eingreifen soll. If a gear stage shift is to be performed between the gear stages located in the different lines, such as for example for shifting from the second to the third gear ( FIG. 18), the cam element 224 must be positioned in a suitable manner by a translational movement so that the Opening 260 a of the receptacle 260 , in which the guide pin 214 engages, is arranged opposite the first side wall 278 and the middle path formed by the second passage part 284 is arranged opposite the opening 268 a of the receptacle 268 in which the guide pin 214 is to engage ,

Wenn die Wegmittel so positioniert sind, ist für den Führungszapfen 214 ein Weg ausgewählt worden. When the path means are positioned in this way, a path has been selected for the guide pin 214 .

Der gewählte Weg wird durch die erste Seitenwand 278 des ersten Durchgangsteils 274 und durch die beiden zweiten Seitenwände 286 und 288 des zweiten, mittleren Durchgangsteils 284 gebildet. The selected path is formed by the first side wall 278 of the first passage part 274 and by the two second side walls 286 and 288 of the second, middle passage part 284 .

Solange der Weg ausgewählt ist, wird die Durchlaufbewegung durch die Verschiebungsmittel 218, 220 bewirkt, und der Führungszapfen 214 verläßt seine Position in der Aufnahme 260, tritt aus letzterer heraus und gelangt mit der ersten Seitenwand 278 in Kontakt, die eine Rampe bildet, die dazu dient, die Bewegung dieses Führungszapfens in einer bezüglich der senkrecht zur Längsachse A6 verlaufenden Achse der Aufnahmen schrägen Richtung zu führen. As long as the path is selected, the continuous movement is effected by the displacement means 218 , 220 , and the guide pin 214 leaves its position in the receptacle 260 , emerges from the latter and comes into contact with the first side wall 278 , which forms a ramp for this serves to guide the movement of this guide pin in an oblique direction with respect to the axis of the receptacles perpendicular to the longitudinal axis A6.

Die Drehbewegung, mit der die Stütze 210 des Führungszapfens 214 beaufschlagt wird, wird durch die Schräge der Wand 278 in eine schraubenförmige Bewegung umgewandelt. The rotational movement with which the support 210 of the guide pin 214 is acted upon is converted into a helical movement by the slope of the wall 278 .

Es sei darauf hingewiesen, daß die Neigung der durch die ersten und dritten Seitenwände des Kurvenelements gebildeten Schrägen auf geeignete Weise zur Erleichterung der Führungsbewegung des Führungszapfens 214 berechnet wird. It should be noted that the inclination of the bevels formed by the first and third side walls of the cam element is calculated in a suitable manner to facilitate the guiding movement of the guide pin 214 .

Der Führungszapfen 214 gleitet somit auf der Schrägen der ersten Seitenwand 278 und erreicht den zweiten, mittleren Durchgangsteil 284, wo er dann durch die beiden zweiten Seitenwände 286 und 288 entlang der Achse A7 geführt wird. The guide pin 214 thus slides on the slope of the first side wall 278 and reaches the second, central passage part 284 , where it is then guided through the two second side walls 286 and 288 along the axis A7.

Beim Verlassen des zweiten Durchgangsteils 284 folgt der Führungszapfen 214 unter der Wirkung der Verschiebungsmittel 218 und 220 die durch die Achse A7 gegebene Richtung und erreicht so den Grund der Aufnahme 268 in seiner Endstellung. When leaving the second passage part 284 , the guide pin 214 follows the direction given by the axis A7 under the action of the displacement means 218 and 220 and thus reaches the bottom of the receptacle 268 in its end position.

Somit wird ein Wechsel der Gangstufenleitung bewirkt, ohne daß die Durchlaufbewegung des Führungszapfens unterbrochen wird, und es werden die gleichen Vorteile erhalten wie die bei der ersten Ausführungsform angeführten. This causes a change in the gear stage line, without the continuous movement of the guide pin is interrupted and it will be the same Get advantages like that of the first embodiment listed.

Des weiteren zeigt Fig. 19 die Gangstufenschaltung zwischen dem vierten Gang (Führungszapfen 214 in der Aufnahme 262) und dem fünften Gang (Zapfen in der Aufnahme 270), die auf identische Weise wie die unter Bezugnahme auf Fig. 18 beschriebene erhalten wird, außer daß das Kurvenelement 224 anders positioniert ist, da sich die Wand 278 gegenüber der Öffnung 262a der Aufnahme 262 befinden muß. FIG. 19 also shows the gear shift between the fourth gear (guide pin 214 in the seat 262 ) and the fifth gear (pin in the seat 270 ), which is obtained in an identical manner to that described with reference to FIG. 18, except that the curve element 224 is positioned differently, since the wall 278 must be opposite the opening 262 a of the receptacle 262 .

Es sei darauf hingewiesen, daß der das Kurvenelement 224 bildende Block als Alternative mehrere Rampen aufweisen kann, die an der Oberseite 242 des Blocks analog zu den Rampen 90, 96 und 98 des Kurvenelements 72 nach Fig. 5 ausgebildet werden würden. It should be noted that the block forming the curve element 224 can alternatively have a plurality of ramps which would be formed on the top 242 of the block analogously to the ramps 90 , 96 and 98 of the curve element 72 according to FIG. 5.

Es ist anzumerken, daß die bezüglich der in den Fig. 1 bis 12 dargestellten Vorrichtung genannten allgemeinen Vorteile auch für die Vorrichtung nach den Fig. 13 und folgende gelten. It should be noted that the general advantages mentioned with regard to the device shown in FIGS. 1 to 12 also apply to the device according to FIGS. 13 and following.

Es versteht sich, daß die verschiedenen in den Zeichnungen dargestellten und oben beschriebenen Mechanismen zur Positionierung der Wegmittel und zur Verschiebung des Festlegungsmittels, das zur Festlegung der Position des Betätigungsglieds ausgeführt ist, auch anders ausgebildet sein können, ohne daß sich dies auf den Betrieb der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung auswirkt. It is understood that the different in the Drawings shown and described above Mechanisms for positioning the means of travel and Shift of the means of determination, which is to Determination of the position of the actuator executed is, can also be designed differently without this affects the operation of the invention Control device affects.

Es sei anzumerken, daß sich die erfindungsgemäße Steuervorrichtung besonders auf automatische und halbautomatische Getriebe bezieht. It should be noted that the invention Control device especially on automatic and semi-automatic gearbox.

Die Erfindung gestattet vorteilhafterweise den Verzicht auf die Haltekulisse, die herkömmlicherweise in den Getrieben verwendet wird. The invention advantageously allows the Dispense with the holding backdrop, which is traditional is used in the gears.

Claims

1. A device ( 10 ) for controlling the switching of gear stages in a transmission, which comprises at least one actuator ( 22 ) through which at least two forks can be actuated, each activating at least one gear stage, characterized in that
that the apparatus comprises: at least one fixing means (56; 214) through which is fixed the position of the actuator (22), wherein the setting means; are and the actuating member (22) firmly joined together and carried slidably, (56 214)
so-called path means ( 72 ; 110 ; 224 ) for providing a path for the fixing means ( 56 ; 214 ) between an initial position (Pi) which corresponds to one gear stage and an end position (Pf) which corresponds to another gear stage,
so-called positioning means ( 76 , 78 ; 226 , 228 ) for positioning the displacement means ( 72 ; 110 ; 224 ) which are put into operation while the fixing means ( 56 ; 214 ) remains in its initial position (Pi), and
so-called displacement means ( 52 , 54 ; 216 , 218 , 220 ) for displacing a support ( 16 ; 210 ) on which the fixing means ( 56 ; 214 ) is arranged in order to guide the latter into its end position (Pf), at least one of the Movements for positioning the travel means ( 72 ; 110 ; 224 ) and / or for displacing the support ( 16 ; 210 ) is a rotary movement.

2. Device according to claim 1, characterized in that the path means contain a curve element ( 72 ; 110 ), in particular a cam disc, which is provided with at least one ramp which has at least one path for the fixing means ( 56 ; 214 ) Are defined.

3. Device according to claim 2, characterized in that the curve element ( 72 ) is provided with three ramps, the so-called middle ramp ( 90 ) defining a middle path with a direction axis (A1) for the fixing means ( 56 ; 214 ) and the two other so-called side ramps ( 96 , 98 ) are arranged symmetrically on both sides of the middle ramp ( 90 ) and each have a lateral path by means of profiled side walls ( 100 , 102 , 104 , 106 ) with a directional axis (A2, A3) inclined to the axis A1 define.

4. The device according to claim 2, characterized in that the curve element ( 110 ) comprises a first converging passage part ( 114 ) which is delimited by two first side walls ( 118 , 120 ) and which in a second, middle passage part ( 124 ) which has a central directional axis (A4) and is delimited by two second parallel side walls ( 126 , 128 ) and which opens into a third, diverging passage part ( 132 ) which is delimited by two third side walls ( 134 , 136 ) ,

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the cam element ( 72 ; 110 ) is rotatably mounted about a so-called longitudinal axis, the support ( 16 ) being slidably mounted along this axis.

6. The device according to claim 5, characterized in that the displacement means ( 72 , 110 ) comprise a ring which is provided on a surface, in particular on its outer peripheral surface, with a toothing ( 74 ), and that the at least one ramp on one The inside of the ring is arranged, the device having gear means ( 76 ) which form part of the means ( 76 , 78 ) for positioning the travel means ( 72 , 110 ) and which are designed to interact with the toothing ( 74 ) of the ring.

7. The device according to claim 6, characterized in that the transmission means comprise a drive pinion ( 76 ) with a rotation axis running parallel to the longitudinal axis of the cam element ( 72 ; 110 ).

8. The device according to claim 6, characterized in that the gear means comprise a screw means ( 84 ) with an axis perpendicular to the longitudinal axis of the cam element ( 72 ; 110 ).

9. Device according to one of claims 5 to 8, characterized in that the support ( 16 ) has at least substantially a generally cylindrical shape with an axis corresponding to the longitudinal axis of the cam element ( 72 ; 110 ), the fixing means ( 56 ) on one The outside of the cylindrical support ( 16 ) is arranged in a support area which is introduced into the interior of the curve element ( 72 ; 110 ).

10. The device according to claim 9, characterized in that the support ( 16 ) is attached to a screw-nut means ( 52 ) which forms part of the displacement means.

11. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the curve element ( 224 ) is slidably mounted along a so-called longitudinal axis, the support ( 210 ) being rotatably mounted about an axis running parallel to this longitudinal axis.

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the cam element ( 224 ) is arranged on a screw-nut means ( 226 ) which forms part of the means for positioning the travel means.

13. The apparatus of claim 11 or 12, characterized in that the support ( 210 ) has at least substantially a generally cylindrical shape with an axis parallel to the longitudinal axis of the cam element ( 224 ), which corresponds to the axis of rotation of the support ( 210 ), wherein the fixing means ( 214 ) is arranged on an outside of the cylindrical support.

14. The apparatus according to claim 13, characterized in that it comprises gear means ( 218 ) which form part of the displacement means and which are designed to cooperate with a toothing ( 216 ) formed on a surface ( 215 ) of the cylindrical support ( 210 ).

15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the gear means comprise a drive pinion ( 218 ) with a rotation axis (A5) extending parallel to the longitudinal axis of the cam element ( 224 ).

16. Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the fixing means ( 56 ; 214 ) cooperates with a plurality of receptacles distributed in two groups, which are arranged on both sides of the path means ( 72 ; 110 ; 224 ).

17. The apparatus according to claim 16, characterized in that the receptacles each have an opening ( 60 a, 62 a, 64 a, 66 a, 68 a, 70 a) facing the path means ( 72 ; 110 ; 224 ) and for passing the fixing means ( 56 ; 214 ) in one direction or the other, and on the other hand have a stop opposite the opening ( 60 b, 62 b, 64 b, 66 b, 68 b, 70 b).

18. Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the means for positioning the travel means comprise drive means, which in particular comprise an electric motor ( 78 ; 228 ) and / or a pneumatic actuator and / or a hydraulic actuator.

19. Device according to one of claims 1 to 18, characterized in that the displacement means comprise drive means, which in particular comprise an electric motor ( 54 ; 220 ) and / or a pneumatic actuator and / or a hydraulic actuator.