DE102024200948A1

DE102024200948A1 - Motor vehicle transmission for an at least partially electrically powered motor vehicle

Info

Publication number: DE102024200948A1
Application number: DE102024200948.2A
Authority: DE
Inventors: Johannes GLÜCKLER; Johannes Kaltenbach; Thomas Martin; Fabian Kutter; Stefan Renner; Kai Bornträger
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2024-02-02
Filing date: 2024-02-02
Publication date: 2025-08-07
Anticipated expiration: 2044-02-03
Also published as: DE102024200948B4

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeuggetriebe (3), umfassend eine Antriebswelle (6), eine Ausgangswelle (7) sowie einen ersten Planetenradsatz (P1) und einen zweiten Planetenradsatz (P2), wobei die Antriebswelle (6) für eine Koppelung mit mindestens einer Antriebsmaschine vorgesehen ist. Ferner sind für die Darstellung unterschiedlicher Kraftflussführungen zwischen der Antriebswelle (6) und der Ausgangswelle (7) über die Planetenradsätze (P1, P2) zumindest funktional ein erstes Schaltelement (A), ein zweites Schaltelement (B), ein drittes Schaltelement (C) sowie ein viertes Schaltelement (D) vorgesehen. The invention relates to a motor vehicle transmission (3), comprising an input shaft (6), an output shaft (7), a first planetary gear set (P1) and a second planetary gear set (P2), wherein the input shaft (6) is provided for coupling to at least one drive motor. Furthermore, a first shifting element (A), a second shifting element (B), a third shifting element (C), and a fourth shifting element (D) are provided, at least functionally, to implement different power flow paths between the input shaft (6) and the output shaft (7) via the planetary gear sets (P1, P2).

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeuggetriebe für ein zumindest teilweise elektrisch angetriebenes Kraftfahrzeug, umfassend eine Antriebswelle, eine Ausgangswelle sowie einen ersten Planetenradsatz und einen zweiten Planetenradsatz, wobei der erste Planetenradsatz und der zweite Planetenradsatz jeweils je ein erstes Element, je ein zweites Element und je ein drittes Element in Form je eines Sonnenrades, je eines Planetenträgers und je eines Hohlrades aufweisen, wobei die Antriebswelle für eine Koppelung mit mindestens einer Antriebsmaschine vorgesehen und das dritte Element des ersten Planetenradsatzes festgesetzt ist, wobei das zweite Element des ersten Planetenradsatzes und das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes drehfest miteinander in Verbindung stehen, und wobei zumindest funktional ein erstes Schaltelement, ein zweites Schaltelement und ein drittes Schaltelement vorgesehen sind. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Antriebseinheit für ein zumindest teilweise elektrisch angetriebenes Kraftfahrzeug, eine elektrisch antreibbare Kraftfahrzeugantriebsachse für ein zumindest teilweise elektrisch angetriebenes Kraftfahrzeug sowie ein Hybrid- oder Elektrofahrzeug.The invention relates to a motor vehicle transmission for an at least partially electrically powered motor vehicle, comprising a drive shaft, an output shaft, and a first planetary gear set and a second planetary gear set. The first planetary gear set and the second planetary gear set each have a first element, a second element, and a third element in the form of a sun gear, a planet carrier, and a ring gear. The drive shaft is provided for coupling to at least one drive motor, and the third element of the first planetary gear set is fixed. The second element of the first planetary gear set and the third element of the second planetary gear set are connected to one another in a rotationally fixed manner. A first shifting element, a second shifting element, and a third shifting element are provided, at least functionally. The invention further relates to a drive unit for an at least partially electrically powered motor vehicle, an electrically drivable motor vehicle drive axle for an at least partially electrically powered motor vehicle, and a hybrid or electric vehicle.

Bei als Elektro- und Hybridfahrzeug ausgeführten Kraftfahrzeugen wird zum Teil in einem jeweiligen Antriebsstrang zwischen mindestens einer Elektromaschine und Antriebsrädern des jeweiligen Kraftfahrzeuges ein Kraftfahrzeuggetriebe vorgesehen, um eine Antriebsbewegung der mindestens einen Elektromaschine insbesondere ins Langsame zu den Antriebsrädern übersetzen zu können. Neben eingängig ausgebildeten Getrieben kommen hierbei auch teilweise Kraftfahrzeuggetriebe zur Anwendung, bei denen zwei oder mehr Gänge geschaltet werden können.In electric and hybrid motor vehicles, a motor vehicle transmission is sometimes provided in the respective drivetrain between at least one electric motor and the drive wheels of the respective motor vehicle, in order to be able to translate the drive movement of the at least one electric motor, particularly at low speed, to the drive wheels. In addition to single-gear transmissions, motor vehicle transmissions are also sometimes used in which two or more gears can be engaged.

Aus der DE 10 2019 202 994 A1 geht eine Kraftfahrzeugantriebsachse für ein Elektrofahrzeug hervor, wobei die Kraftfahrzeugantriebsachse eine Antriebseinheit umfasst, welche sich aus einer Elektromaschine und einem Kraftfahrzeuggetriebe zusammensetzt. Das Kraftfahrzeuggetriebe umfasst neben einer Antriebswelle und einer Ausgangswelle zwei Planetenradsätze, die sich jeweils aus Elementen in Form je eines Sonnenrades, je eines Planetenträgers und je eines Hohlrades zusammensetzen. Innerhalb der Antriebseinheit ist an der Antriebswelle eine drehfeste Verbindung zu der vorgeschalteten Elektromaschine hergestellt, während die Ausgangswelle mit einem Differenzialradsatz verbunden ist, welcher einer Verteilung auf Abtriebswellen der Kraftfahrzeugantriebsachse dient. Zudem verfügt das Kraftfahrzeuggetriebe über eine Schalteinrichtung, durch welche bei einer Variante der DE 10 2019 202 994 A1 die Funktionen von drei Schaltelementen abgebildet wird. Ein Koppelelement der Schalteinrichtung kann dabei unterschiedliche Schaltzustände einnehmen und hierdurch unterschiedliche Kraftflussführungen von der Antriebswelle über die Planetenradsätze auf die Ausgangswelle realisieren.From the DE 10 2019 202 994 A1 A motor vehicle drive axle for an electric vehicle is disclosed, wherein the motor vehicle drive axle comprises a drive unit which is composed of an electric machine and a motor vehicle transmission. In addition to a drive shaft and an output shaft, the motor vehicle transmission comprises two planetary gear sets, each composed of elements in the form of a sun gear, a planet carrier and a ring gear. Within the drive unit, a rotationally fixed connection to the upstream electric machine is established on the drive shaft, while the output shaft is connected to a differential gear set, which serves to distribute the power to output shafts of the motor vehicle drive axle. In addition, the motor vehicle transmission has a switching device, by means of which, in a variant of the DE 10 2019 202 994 A1 The functions of three shifting elements are mapped. A coupling element of the shifting device can assume different shifting states, thereby implementing different power flow paths from the input shaft via the planetary gear sets to the output shaft.

Ausgehend vom vorstehend beschriebenen Stand der Technik ist es nun die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine geeignete Alternative eines Kraftfahrzeuggetriebes zu verwirklichen.Based on the prior art described above, it is now the object of the present invention to realize a suitable alternative to a motor vehicle transmission.

Diese Aufgabe wird ausgehend vom Oberbegriff des Anspruchs 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Die hierauf folgenden, abhängigen Ansprüche geben jeweils vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder. Eine Antriebseinheit, welche ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeuggetriebe aufweist, ist ferner Gegenstand der Ansprüche 12 bis 14. Ferner betrifft Anspruch 15 eine elektrisch antreibbare Kraftfahrzeugantriebsachse für ein zumindest teilweise elektrisch angetriebenes Kraftfahrzeug, während Anspruch 16 ein Hybrid- oder Elektrofahrzeug zum Gegenstand hat. Schließlich betrifft noch Anspruch 17 ein Verfahren zum Betreiben eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuggetriebes.This object is achieved based on the preamble of claim 1 in conjunction with its characterizing features. The dependent claims that follow therefrom each represent advantageous developments of the invention. A drive unit comprising a motor vehicle transmission according to the invention is further the subject of claims 12 to 14. Furthermore, claim 15 relates to an electrically driven motor vehicle drive axle for an at least partially electrically driven motor vehicle, while claim 16 relates to a hybrid or electric vehicle. Finally, claim 17 relates to a method for operating a motor vehicle transmission according to the invention.

Gemäß der Erfindung umfasst ein Kraftfahrzeuggetriebe eine Antriebswelle, eine Ausgangswelle sowie einen ersten Planetenradsatz und einen zweiten Planetenradsatz. Dabei weisen der erste Planetenradsatz und der zweite Planetenradsatz jeweils je ein erstes Element, je ein zweites Element und je ein drittes Element in Form je eines Sonnenrades, je eines Planetenträgers und je eines Hohlrades auf. Die Antriebswelle ist für eine Koppelung mit mindestens einer Antriebsmaschine vorgesehen. Zudem ist das dritte Element des ersten Planetenradsatzes festgesetzt. Des Weiteren stehen das zweite Element des ersten Planetenradsatzes und das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes drehfest miteinander in Verbindung. Zumindest funktional sind außerdem ein erstes Schaltelement, ein zweites Schaltelement und ein drittes Schaltelement vorgesehen.According to the invention, a motor vehicle transmission comprises an input shaft, an output shaft, and a first planetary gear set and a second planetary gear set. The first planetary gear set and the second planetary gear set each have a first element, a second element, and a third element in the form of a sun gear, a planet carrier, and a ring gear. The input shaft is provided for coupling to at least one drive motor. In addition, the third element of the first planetary gear set is fixed. Furthermore, the second element of the first planetary gear set and the third element of the second planetary gear set are connected to one another in a rotationally fixed manner. At least functionally, a first shifting element, a second shifting element, and a third shifting element are also provided.

Unter einer „Welle“, wie der jeweiligen Antriebswelle oder der Ausgangswelle, ist im Sinne der Erfindung ein rotierbares Bauteil des Getriebes zu verstehen, über welches eine Kraftflussführung zwischen Komponenten vorgenommen werden kann. Die jeweilige Welle kann die Komponenten dabei axial oder radial oder auch sowohl axial und radial miteinander verbinden. So kann die jeweilige Welle auch als Zwischenstück vorliegen, über welches eine jeweilige Komponente zum Beispiel rein radial angebunden wird. Ferner kann die jeweilige Welle, je nach Verlauf und Anbindung an die Komponenten bzw. einer Anbindbarkeit an diese, als Vollwelle, als Hohlwelle oder teilweise als Voll- und teilweise als Hohlwelle gestaltet sein. Alternativ oder ergänzend dazu kann die jeweilige Welle ein- oder mehrteilig ausgeführt sein.A "shaft", such as the respective drive shaft or the output shaft, is understood in the sense of the invention to be a rotatable component of the transmission, via which a power flow can be guided between components. The respective shaft can connect the components axially or radially, or even both axially and radially. Thus, the respective shaft can also be present as an intermediate piece, via which a respective component is connected, for example, purely radially. Furthermore, the respective shaft can, depending on its course and connection to the components or its ability to be connected to them, be designed as a solid shaft, a hollow shaft, or partially as a solid and partially It can be designed as a hollow shaft. Alternatively or additionally, the respective shaft can be constructed in one or more parts.

Mit „axial“ ist im Sinne der Erfindung eine Orientierung in Richtung einer Längsmittelachse des Kraftfahrzeuggetriebes gemeint, parallel zu welcher auch Rotationsachsen von Wellen des Kraftfahrzeuggetriebes und der Elemente der Planetenradsätze orientiert sind. Unter „radial“ ist dann eine Orientierung in Durchmesserrichtung einer jeweiligen Komponente des Getriebes, insbesondere einer jeweiligen Welle oder eines jeweiligen Elements der Planetenradsätze zu verstehen.For the purposes of the invention, "axial" refers to an orientation in the direction of a longitudinal center axis of the motor vehicle transmission, parallel to which the rotational axes of the shafts of the motor vehicle transmission and the elements of the planetary gear sets are also oriented. "Radial" then refers to an orientation in the diameter direction of a respective component of the transmission, in particular a respective shaft or a respective element of the planetary gear sets.

Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeuggetriebe verfügt über eine Antriebswelle, welche bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuggetriebe dafür vorgesehen ist, eine antriebsseitige Koppelung zu mindestens einer Antriebsmaschine herzustellen, wobei die Antriebswelle hierbei bevorzugt der Koppelung mit genau einer Antriebsmaschine dient. Dazu ist die Antriebswelle insbesondere mit einer Anschlussstelle ausgestattet, an welcher eine Koppelung der Antriebswelle mit der mindestens einen Antriebsmaschine ausgebildet werden kann. Die Anbindung der mindestens einen Antriebsmaschine an die Anschlussstelle der Antriebswelle ist im verbauten Zustand des Kraftfahrzeuggetriebes insbesondere permanent vorgenommen, bevorzugt dann, wenn die Antriebsmaschine als Elektromaschine ausgeführt ist. Alternativ dazu kann aber auch ein zwischenliegendes Anfahrelement, wie beispielsweise ein hydrodynamischer Drehmomentwandler, eine Anfahrkupplung, etc., vorgesehen sein, über welches die Antriebswelle an ihrer Anschlussstelle mit der vorgeschalteten Antriebsmaschine gekoppelt werden kann bzw. ist. Dies wird hierbei insbesondere dann realisiert, wenn die Antriebsmaschine als Brennkraftmaschine konzipiert ist.The motor vehicle transmission according to the invention has a drive shaft which, in the motor vehicle transmission according to the invention, is provided for establishing a drive-side coupling to at least one drive motor, wherein the drive shaft preferably serves for coupling to exactly one drive motor. For this purpose, the drive shaft is equipped in particular with a connection point at which a coupling of the drive shaft to the at least one drive motor can be formed. The connection of the at least one drive motor to the connection point of the drive shaft is particularly permanent in the installed state of the motor vehicle transmission, preferably when the drive motor is designed as an electric motor. Alternatively, however, an intermediate starting element, such as a hydrodynamic torque converter, a starting clutch, etc., can also be provided, via which the drive shaft can be or is coupled at its connection point to the upstream drive motor. This is particularly realized when the drive motor is designed as an internal combustion engine.

Die Koppelung zwischen der mindestens einen Antriebsmaschine und der Antriebswelle liegt bevorzugt in der Form vor, dass im verbauten Zustand des Kraftfahrzeuggetriebes und bei hergestellter Koppelung zwischen einer Drehzahl der Antriebswelle des Kraftfahrzeuggetriebes und einer Drehzahl der Antriebsmaschine stets ein festes Drehzahlverhältnis vorherrscht. So kann im Rahmen der Erfindung zwischen der Antriebswelle und der Antriebsmaschine ggf. noch mindestens eine weitere Übersetzungsstufe, wie beispielsweise eine Stirnradstufe und/oder eine Planetenstufe, vorgesehen sein, über welche eine Vorübersetzung einer Drehbewegung der Antriebsmaschine auf die Antriebswelle darstellbar ist. Bevorzugt dient die Antriebswelle aber einer drehfesten Verbindung mit der mindestens einen Antriebsmaschine.The coupling between the at least one drive motor and the drive shaft is preferably in such a way that, in the installed state of the motor vehicle transmission and when the coupling is established, a fixed speed ratio always prevails between a speed of the drive shaft of the motor vehicle transmission and a speed of the drive motor. Thus, within the scope of the invention, at least one further transmission stage, such as a spur gear stage and/or a planetary gear stage, can be provided between the drive shaft and the drive motor, via which a pre-transmission of a rotary movement of the drive motor to the drive shaft can be realized. However, the drive shaft preferably serves as a rotationally fixed connection to the at least one drive motor.

Bei dem Kraftfahrzeuggetriebe handelt es sich insbesondere um ein Hybrid- oder Elektrofahrzeuggetriebe, welches dafür vorgesehen ist, an der Antriebswelle mit mindestens einer Antriebsmaschine in Form je einer Elektromaschine verbunden zu werden. Ein Rotor der je einen Elektromaschine kann dabei, wie vorstehend beschrieben, über mindestens eine zwischenliegende Übersetzungsstufe mit der Antriebswelle des Getriebes gekoppelt sein. Besonders bevorzugt ist ein Rotor der je einen Elektromaschine im verbauten Zustand des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuggetriebes aber drehfest mit der Antriebswelle verbunden.The motor vehicle transmission is, in particular, a hybrid or electric vehicle transmission, which is intended to be connected to the drive shaft with at least one drive motor in the form of an electric motor. A rotor of each electric motor can, as described above, be coupled to the drive shaft of the transmission via at least one intermediate gear ratio. However, a rotor of each electric motor is particularly preferably connected to the drive shaft in a rotationally fixed manner in the installed state of the motor vehicle transmission according to the invention.

Die Ausgangswelle ist bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuggetriebe insbesondere dafür vorgesehen, eine abtriebsseitige Koppelung des Kraftfahrzeuggetriebes zu Komponenten herzustellen, welche im verbauten Zustand des Kraftfahrzeuggetriebes in Kraftflussrichtung zu Antriebsrädern des jeweiligen Kraftfahrzeuges auf das Kraftfahrzeuggetriebe folgen. Dementsprechend handelt es sich bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuggetriebe insbesondere um ein Fahrgetriebe, über welches eine Koppelung der mindestens einen an der Antriebswelle angebundenen Antriebsmaschine mit Antriebsrädern des jeweiligen Kraftfahrzeuges hergestellt werden kann, um eine über die mindestens eine Antriebsmaschine erzeugte Antriebsbewegung mit unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen jeweils zu den Antriebsrädern zu übersetzen.In the motor vehicle transmission according to the invention, the output shaft is provided, in particular, to establish an output-side coupling of the motor vehicle transmission to components which, when the motor vehicle transmission is installed, follow the motor vehicle transmission in the direction of power flow to the drive wheels of the respective motor vehicle. Accordingly, the motor vehicle transmission according to the invention is, in particular, a drive transmission via which a coupling of the at least one drive motor connected to the drive shaft to the drive wheels of the respective motor vehicle can be established in order to transmit a drive movement generated by the at least one drive motor to the drive wheels with different transmission ratios.

Der erste Planetenradsatz und der zweite Planetenradsatz setzen sich jeweils aus je einem ersten Element, je einem zweiten Element und je einem dritten Element zusammen, wobei von diesen Elementen dabei jeweils ein Element als je ein Sonnenrad, jeweils ein Element als je ein Planetenträger und jeweils ein Element als je ein Hohlrad ausgestaltet ist. Bevorzugt liegt der einzelne Planetenradsatz hierbei als Minus-Planetensatz vor, bei welchem der jeweilige Planetenträger mindestens ein Planetenrad drehbar gelagert führt, wobei das mindestens eine Planetenrad dabei sowohl mit dem jeweiligen Sonnenrad, als auch dem jeweiligen Hohlrad jeweils im Zahneingriff steht. Bei einer Ausführung des einzelnen Planetenradsatzes als Minus-Planetensatz handelt es sich dann insbesondere bei dem je einen ersten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um das jeweilige Sonnenrad, bei dem je einen zweiten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um den jeweiligen Planetenträger und bei dem je einen dritten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um das jeweilige Hohlrad. Insbesondere sind in dem jeweiligen Planetenträger hierbei mehrere Planetenräder drehbar gelagert geführt.The first planetary gear set and the second planetary gear set each consist of a first element, a second element, and a third element, wherein one of these elements is designed as a sun gear, one element as a planet carrier, and one element as a ring gear. The individual planetary gear set is preferably a minus planetary gear set, in which the respective planet carrier guides at least one planetary gear in a rotatable manner, wherein the at least one planetary gear is in meshing engagement with both the respective sun gear and the respective ring gear. When the individual planetary gear set is designed as a minus planetary gear set, the first element of the respective planetary gear set is in particular the respective sun gear, the second element of the respective planetary gear set is the respective planet carrier, and the third element of the respective planetary gear set is the respective ring gear. In particular, several planetary gears are rotatably guided in the respective planet carrier.

Alternativ dazu könnten einer oder beide Planetenradsätze aber auch jeweils als Plus-Planetensatz ausgebildet sein. In diesem Fall ist in dem jeweiligen Planetenträger dann jeweils mindestens ein Planetenradpaar drehbar gelagert, von dessen Planetenrädern ein Planetenrad mit dem jeweiligen Sonnenrad und ein Planetenrad mit dem jeweiligen Hohlrad im Zahneingriff steht. Zudem kämmen die Planetenräder des mindestens einen Planetenradpaares untereinander. Im Unterschied zu einer Ausführung als Minus-Planetensatz handelt es sich dann bevorzugt bei dem je einen ersten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um das jeweilige Sonnenrad, bei dem je einen zweiten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um das jeweilige Hohlrad und bei dem je einen dritten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um den jeweiligen Planetenträger. Im Vergleich zu einer Ausführung als Minus-Planetensatz ist zudem eine Standübersetzung des jeweiligen Planetenradsatzes um Eins zu erhöhen. Wie bereits vorstehend beschrieben, handelt es sich aber bevorzugt bei dem ersten Planetenradsatz und dem zweiten Planetenradsatz jeweils um je einen Minus-Planetensatz.Alternatively, one or both planetary gear sets could also be designed as a plus planetary gear set. In this case, the respective At least one pair of planetary gears is then rotatably mounted on each planet carrier, of which planetary gears one planetary gear meshes with the respective sun gear and one planetary gear with the respective ring gear. In addition, the planetary gears of the at least one planetary gear pair mesh with one another. In contrast to a design as a minus planetary gear set, the first element of the respective planetary gear set is preferably the respective sun gear, the second element of the respective planetary gear set is the respective ring gear, and the third element of the respective planetary gear set is the respective planet carrier. In comparison to a design as a minus planetary gear set, the stationary gear ratio of the respective planetary gear set must also be increased by one. As already described above, however, the first planetary gear set and the second planetary gear set are each preferably minus planetary sets.

Bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuggetriebe sind die Antriebswelle und die Ausgangswelle insbesondere koaxial zueinander liegend angeordnet, wobei weiter bevorzugt auch der erste Planetenradsatz und der zweite Planetenradsatz jeweils koaxial zu der Antriebswelle und der Ausgangswelle platziert sind. Hierdurch lässt sich ein in radialer Richtung besonders kompakter Aufbau des Kraftfahrzeuggetriebes verwirklichen.In the motor vehicle transmission according to the invention, the drive shaft and the output shaft are arranged, in particular, coaxially to one another, with the first planetary gear set and the second planetary gear set also preferably being positioned coaxially to the drive shaft and the output shaft. This allows for a particularly compact design of the motor vehicle transmission in the radial direction.

Die Erfindung umfasst nun die technische Lehre, dass die Antriebswelle drehfest mit dem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes verbunden ist. Im betätigten Zustand des zumindest funktional vorgesehenen, ersten Schaltelements ist das erste Element des ersten Planetenradsatzes drehfest mit der Antriebswelle in Verbindung gebracht, wohingegen im betätigten Zustand des zumindest funktional vorgesehenen, zweiten Schaltelements die Ausgangswelle drehfest mit dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes verbunden ist. Des Weiteren ist im betätigten Zustand des zumindest funktional vorgesehenen, dritten Schaltelements die Ausgangswelle drehfest mit dem zweiten Element des ersten Planetenradsatzes und dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes in Verbindung gebracht. Außerdem ist noch zudem zumindest funktional ein viertes Schaltelement vorgesehen, in dessen betätigten Zustand das erste Element des ersten Planetenradsatzes drehfest mit dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes verbunden ist.The invention now comprises the technical teaching that the input shaft is connected in a rotationally fixed manner to the first element of the second planetary gear set. In the actuated state of the at least functionally provided first shifting element, the first element of the first planetary gear set is connected in a rotationally fixed manner to the input shaft, whereas in the actuated state of the at least functionally provided second shifting element, the output shaft is connected in a rotationally fixed manner to the second element of the second planetary gear set. Furthermore, in the actuated state of the at least functionally provided third shifting element, the output shaft is connected in a rotationally fixed manner to the second element of the first planetary gear set and the third element of the second planetary gear set. In addition, a fourth shifting element is also provided, at least functionally, in whose actuated state the first element of the first planetary gear set is connected in a rotationally fixed manner to the second element of the second planetary gear set.

Bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuggetriebe sind also das erste Element des zweiten Planetenradsatzes und die Antriebswelle permanent drehfest miteinander verbunden, so dass das erste Element des zweiten Planetenradsatzes und die Antriebswelle stets gemeinsam rotieren. Ferner stehen das zweite Element des ersten Planetenradsatzes und das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes permanent drehfest miteinander in Verbindung, wodurch das zweite Element des ersten Planetenradsatzes und das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes ständig gemeinsam rotieren. Das dritte Element des ersten Planetenradsatzes ist zudem permanent festgesetzt und damit ständig an einer Drehbewegung gehindert.In the motor vehicle transmission according to the invention, the first element of the second planetary gear set and the input shaft are permanently connected to one another in a rotationally fixed manner, so that the first element of the second planetary gear set and the input shaft always rotate together. Furthermore, the second element of the first planetary gear set and the third element of the second planetary gear set are permanently connected to one another in a rotationally fixed manner, whereby the second element of the first planetary gear set and the third element of the second planetary gear set constantly rotate together. Furthermore, the third element of the first planetary gear set is permanently fixed and thus constantly prevented from rotating.

Unter einer permanenten „drehfesten“ Verbindung von Bauteilen des Getriebes ist im Sinne der Erfindung zu verstehen, dass diese ständig drehfest miteinander verbundenen bzw. drehfest miteinander in Verbindung stehenden Bauteile starr miteinander verbunden sind und somit stets dieselbe Drehzahl aufweisen. Dabei können die drehfest miteinander verbundenen bzw. drehfest miteinander in Verbindung stehenden Bauteile als separate Bauteile vorliegen, die aneinander befestigt sind, beispielsweise über eine zwischenliegende Welle. Alternativ können drehfest miteinander verbundene bzw. drehfest miteinander in Verbindung stehende Bauteile auch einteilig ausgeführt sein und liegen somit gemeinsam als eine Komponente vor, wobei dies insbesondere dann verwirklicht ist, wenn diese Bauteile räumlich dicht beieinander liegend angeordnet sind.For the purposes of the invention, a permanent "rotatable" connection of components of the transmission means that these components, which are constantly connected or in contact with one another in a rotationally fixed manner, are rigidly connected to one another and thus always have the same rotational speed. The components, which are connected or in contact with one another in a rotationally fixed manner, can be separate components that are fastened to one another, for example, via an intermediate shaft. Alternatively, components which are connected or in contact with one another in a rotationally fixed manner can also be designed as a single piece and thus form a single component. This is particularly the case when these components are arranged spatially close to one another.

Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeuggetriebe verfügt für die Darstellung unterschiedlicher Koppelungen der Antriebswelle mit der Ausgangswelle und damit für die Schaltung unterschiedlicher Übersetzungsverhältnisse zwischen der Antriebswelle und der Ausgangswelle zumindest funktional über ein erstes Schaltelement, ein zweites Schaltelement, ein drittes Schaltelement und ein viertes Schaltelement. Besonders bevorzugt sind dabei zur Darstellung der unterschiedlichen Übersetzungsverhältnisse zwischen der Antriebswelle und der Ausgangswelle zumindest von der Funktion her genau vier Schaltelemente in Form des ersten Schaltelements, des zweiten Schaltelements, des dritten Schaltelements und des vierten Schaltelements vorgesehen. Dass ein jeweiliges Schaltelement „zumindest funktional“ vorgesehen ist, bedeutet im Sinne der Erfindung, dass bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuggetriebe zumindest die jeweilige Funktion des jeweiligen Schaltelements abgebildet ist. Dabei kann das jeweilige Schaltelement im Einzelnen tatsächlich physisch als Einzelschaltelement vorliegen oder die Funktion des jeweiligen Schaltelements wird durch eine andere Komponente abgebildet, wie beispielsweise eine Schalteinrichtung. Eine die Funktion abbildende Komponente kann hierbei dann die Funktion von zwei oder mehr Schaltelementen in einer Einrichtung vereinigen.The motor vehicle transmission according to the invention has, at least functionally, a first shifting element, a second shifting element, a third shifting element, and a fourth shifting element for representing different couplings of the drive shaft to the output shaft and thus for switching different gear ratios between the drive shaft and the output shaft. Particularly preferably, at least functionally, exactly four shifting elements in the form of the first shifting element, the second shifting element, the third shifting element, and the fourth shifting element are provided to represent the different gear ratios between the drive shaft and the output shaft. The fact that a respective shifting element is provided "at least functionally" means, within the meaning of the invention, that at least the respective function of the respective shifting element is represented in the motor vehicle transmission according to the invention. In this case, the respective shifting element can actually be physically present as a single shifting element, or the function of the respective shifting element is represented by another component, such as a shifting device. A component representing the function can then combine the function of two or more shifting elements in one device.

Die Darstellung eines betätigten Zustands des ersten Schaltelements hat dabei zur Folge, dass das erste Element des ersten Planetenradsatzes und die Antriebswelle drehfest miteinander verbunden werden, wodurch es im betätigten Zustand des zumindest funktional vorgesehenen, ersten Schaltelements zu einer gemeinsamen Rotation des ersten Elements des ersten Planetenradsatzes mit der Antriebswelle und damit auch mit dem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes kommt. Wird hingegen der betätigte Zustand des zweiten Schaltelements realisiert, so werden die Ausgangswelle und das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes drehfest miteinander in Verbindung gebracht und rotieren dadurch im betätigten Zustand des zweiten Schaltelements gemeinsam.The representation of an actuated state of the first switching element results in that the first element of the first planetary gear set and the input shaft are connected to one another in a rotationally fixed manner, whereby, in the actuated state of the at least functionally provided first shifting element, a joint rotation of the first element of the first planetary gear set occurs with the input shaft and thus also with the first element of the second planetary gear set. If, however, the actuated state of the second shifting element is realized, the output shaft and the second element of the second planetary gear set are connected to one another in a rotationally fixed manner and thus rotate together in the actuated state of the second shifting element.

Durch Realisierung des betätigten Zustands des dritten Schaltelements werden die Ausgangswelle und das zweite Element des ersten Planetenradsatzes sowie das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes drehfest miteinander in Verbindung gebracht, woraufhin die Ausgangswelle, das zweite Element des ersten Planetenradsatzes und das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes im betätigten Zustand des dritten Schaltelements gemeinsam rotieren. Zudem kann noch das erste Element des ersten Planetenradsatzes dadurch drehfest mit dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes verbunden werden, dass der betätigte Zustand des vierten Schaltelements dargestellt wird.By implementing the actuated state of the third shifting element, the output shaft and the second element of the first planetary gear set, as well as the third element of the second planetary gear set, are connected to one another in a rotationally fixed manner, whereupon the output shaft, the second element of the first planetary gear set, and the third element of the second planetary gear set rotate together in the actuated state of the third shifting element. Furthermore, the first element of the first planetary gear set can be connected to the second element of the second planetary gear set in a rotationally fixed manner by representing the actuated state of the fourth shifting element.

Im Rahmen der Erfindung bedeutet ein Festsetzen eines Bauteils des Kraftfahrzeuggetriebes über ein zumindest funktional vorgesehenes Schaltelement oder eine drehfeste Verbindung zwischen Bauteilen des Kraftfahrzeuggetriebes über ein zumindest funktional vorgesehenes Schaltelement, dass das betreffende Bauteil nicht permanent festgesetzt ist bzw. die Bauteile nicht permanent miteinander gekoppelt sind, sondern ein Festsetzen bzw. eine drehfeste Verbindung erst durch Darstellung eines betätigten Zustands des zumindest funktional vorgesehenen, zwischenliegenden Schaltelements vorgenommen wird. Dabei bedeutet ein betätigter Zustand des zumindest funktional vorgesehenen Schaltelements im Sinne der Erfindung, dass ein geschlossener Zustand des betreffenden Schaltelements dargestellt wird und in der Folge die hieran unmittelbar angebundenen Komponenten in ihren Drehbewegungen aneinander angeglichen werden. Wird dabei zumindest die Funktion eines formschlüssigen Schaltelements abgebildet, so werden die hierüber unmittelbar drehfest miteinander verbundenen Komponenten unter gleicher Drehzahl laufen, während im Falle der Abbildung zumindest der Funktion eines kraftschlüssigen Schaltelements auch nach Darstellung eines betätigten Zustands desselbigen Drehzahlunterschiede zwischen den Komponenten bestehen können. Dieser gewollte oder auch ungewollte Zustand wird im Rahmen der Erfindung dennoch als drehfeste Verbindung der jeweiligen Komponenten über das zumindest funktional vorgesehene Schaltelement bezeichnet.Within the scope of the invention, the fixing of a component of the motor vehicle transmission via an at least functionally provided shifting element or a rotationally fixed connection between components of the motor vehicle transmission via an at least functionally provided shifting element means that the component in question is not permanently fixed or the components are not permanently coupled to one another, but rather that the fixing or rotationally fixed connection is only established by displaying an actuated state of the at least functionally provided, intermediate shifting element. An actuated state of the at least functionally provided shifting element within the meaning of the invention means that a closed state of the shifting element in question is displayed and, as a result, the components directly connected to it are aligned with one another in their rotational movements. If at least the function of a positive shifting element is displayed, the components directly connected to one another in a rotationally fixed manner via this element will run at the same speed, whereas if at least the function of a non-positive shifting element is displayed, speed differences between the components can exist even after the display of an actuated state of the shifting element. This intended or unwanted state is nevertheless referred to in the context of the invention as a rotationally fixed connection of the respective components via the at least functionally provided switching element.

Ein festgesetzter Zustand eines Bauteils des Kraftfahrzeuggetriebes wird im Sinne der Erfindung insbesondere durch drehfeste Verbindung mit einem permanent feststehenden Bauteil realisiert, bei welchem es sich um ein Gehäuse des Kraftfahrzeuggetriebes, einen Teil des Gehäuses oder eine hiermit ständig drehfest verbundene Komponente handeln kann. Dabei ist das dritte Element des ersten Planetenradsatzes ständig drehfest mit diesem permanent festgesetzten Bauteil verbunden, wobei hierbei auch eine einteilige Ausführung des dritten Elements des ersten Planetenradsatzes mit dem permanent festgesetzten Bauteil realisiert sein könnte.A locked state of a component of the motor vehicle transmission is realized, in accordance with the invention, in particular by a rotationally fixed connection to a permanently fixed component, which can be a housing of the motor vehicle transmission, a part of the housing, or a component permanently connected thereto in a rotationally fixed manner. The third element of the first planetary gear set is permanently connected to this permanently locked component in a rotationally fixed manner, whereby a one-piece design of the third element of the first planetary gear set with the permanently locked component could also be realized.

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung eines Kraftfahrzeuggetriebes hat den Vorteil, dass hierdurch ein kompakt bauendes Kraftfahrzeuggetriebe realisiert werden kann. Dabei können bei dem Kraftfahrzeuggetriebe zwischen der Antriebswelle und der Ausgangswelle zudem Übersetzungsverhältnisse als Gänge geschaltet werden, welche für die Einbindung einer insbesondere als Elektromaschine ausgestalteten Antriebsmaschine geeignet sind.The inventive design of a motor vehicle transmission has the advantage of allowing the realization of a compact motor vehicle transmission. Furthermore, the motor vehicle transmission allows for gear ratios to be switched between the input shaft and the output shaft, which are suitable for the integration of a drive motor, particularly one configured as an electric motor.

So kann ein erster Gang zwischen der Antriebswelle und der Ausgangswelle geschaltet werden, indem gleichzeitig betätigte Zustände des dritten Schaltelements und des vierten Schaltelements dargestellt werden. Ein zweiter Gang ergibt sich dadurch zwischen der Antriebswelle und der Ausgangswelle, dass gleichzeitig betätigte Zustände des ersten Schaltelements und des dritten Schaltelements realisiert werden. Darüber hinaus kann noch ein dritter Gang zwischen der Antriebswelle und der Ausgangswelle geschaltet werden, indem gleichzeitig betätigte Zustände des ersten Schaltelements und des zweiten Schaltelements dargestellt werden. Hierdurch kann eine geeignete Schaltabfolge verwirklicht werden, wobei bei einem aufeinanderfolgenden Schalten der Gänge je nur der Schaltzustand bei jeweils zweien der zumindest funktional vorgesehenen Schaltelemente zu ändern ist.Thus, a first gear can be shifted between the drive shaft and the output shaft by simultaneously actuating the third shifting element and the fourth shifting element. A second gear is created between the drive shaft and the output shaft by simultaneously actuating the first shifting element and the third shifting element. Furthermore, a third gear can be shifted between the drive shaft and the output shaft by simultaneously actuating the first shifting element and the second shifting element. This makes it possible to implement a suitable shifting sequence, wherein when the gears are shifted consecutively, only the shifting state of two of the at least functionally provided shifting elements needs to be changed.

Entsprechend einer Ausführungsform sind das erste Schaltelement und das vierte Schaltelement durch eine gemeinsame Schalteinrichtung gebildet, welche ein Koppelelement aufweist. Dieses Koppelelement kann dabei in einen ersten Schaltzustand und in einen zweiten Schaltzustand jeweils überführt werden, wobei das Koppelelement in dem ersten Schaltzustand funktional den betätigten Zustand des ersten Schaltelements abbildet und das erste Element des ersten Planetenradsatzes drehfest mit der Antriebswelle verbindet. In seinem zweiten Schaltzustand bildet das Koppelelement hingegen funktional den betätigten Zustand des vierten Schaltelements ab und bringt das erste Element des ersten Planetenradsatzes drehfest mit dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes in Verbindung. In diesem Fall wird also die Funktion des ersten Schaltelements und des vierten Schaltelements durch eine gemeinsame Schalteinrichtung abgebildet, was eine besonders kompakte Anordnung ermöglicht. Zudem kann hierdurch für eine Betätigung der Schaltelemente eine Stellaktuatorik vorgesehen werden, über welche das Koppelelement in seine unterschiedlichen Schaltzustände überführt werden kann. Bevorzugt kann das Koppelelement neben den beiden Schaltzuständen zudem noch in einen Neutralzustand bewegt werden, in welchem weder ein betätigter Zustand des ersten Schaltelements, noch ein betätigter Zustand des vierten Schaltelements durch die Schalteinrichtung dargestellt ist.According to one embodiment, the first shifting element and the fourth shifting element are formed by a common switching device which has a coupling element. This coupling element can be transferred into a first switching state and a second switching state, wherein the coupling element in the first switching state functionally represents the actuated state of the first shifting element and connects the first element of the first planetary gear set to the drive shaft in a rotationally fixed manner. In its second switching state, however, the coupling element functionally represents the actuated state of the fourth switching element and connects the first element of the first planetary gear set in a rotationally fixed manner to the second element of the second planetary gear set. In this case, the function of the first switching element and the fourth switching element is therefore represented by a common switching device, which enables a particularly compact arrangement. In addition, an actuating mechanism can be provided for actuating the switching elements, via which actuating mechanism the coupling element can be transferred into its various switching states. Preferably, in addition to the two switching states, the coupling element can also be moved into a neutral state, in which neither an actuated state of the first switching element nor an actuated state of the fourth switching element is represented by the switching device.

In Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform ist das Koppelelement in den beiden Schaltzuständen und bei einem axialen Verschieben zwischen den beiden Schaltzuständen jeweils an einer ersten Verzahnung drehfest und axial verschiebbar geführt, die drehfest mit dem ersten Element des ersten Planetenradsatzes verbunden ist. In seinem ersten Schaltzustand fasst das Koppelelement dann bei bestehendem Zahneingriff mit der ersten Verzahnung zusätzlich in eine zweite Verzahnung ein, die drehfest mit der Antriebswelle in Verbindung steht. Des Weiteren fasst das Koppelelement in dem zweiten Schaltzustand bei bestehendem Zahneingriff mit der ersten Verzahnung zusätzlich in eine dritte Verzahnung ein, welche drehfest mit dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes in Verbindung steht. Dabei ist das Koppelelement der Schalteinrichtung besonders bevorzugt als Schiebemuffe gestaltet, wobei die Verzahnungen weiter bevorzugt als Klauenverzahnungen ausgeführt sind, so dass über die Schalteinrichtung die Funktion von unsynchronisierten Klauenschaltelementen abgebildet wird. Im Rahmen der Erfindung könnten das erste Schaltelement und das vierte Schaltelement aber auch als Einzelschaltelemente ausgeführt sein, wobei das erste Schaltelement und das vierte Schaltelement dabei jeweils als formschlüssiges Schaltelement, wie beispielsweise als Klauenschaltelement oder Sperrsynchronisation, oder als kraftschlüssiges Schaltelement vorliegen können, beispielsweise als Lamellenschaltelement.In a further development of the aforementioned embodiment, the coupling element is guided in both switching states and during axial displacement between the two switching states in a rotationally fixed and axially displaceable manner on a first toothing which is rotationally fixedly connected to the first element of the first planetary gear set. In its first switching state, the coupling element then additionally engages with a second toothing, which is rotationally fixedly connected to the drive shaft. Furthermore, in the second switching state, the coupling element additionally engages with a third toothing, which is rotationally fixedly connected to the second element of the second planetary gear set. The coupling element of the switching device is particularly preferably designed as a sliding sleeve, with the toothings more preferably being designed as claw toothings, so that the function of unsynchronized claw switching elements is reproduced via the switching device. Within the scope of the invention, the first switching element and the fourth switching element could also be designed as individual switching elements, wherein the first switching element and the fourth switching element can each be present as a positive switching element, such as a claw switching element or locking synchronization, or as a non-positive switching element, for example as a multi-disk switching element.

Alternativ, bevorzugt aber ergänzend zu der vorgenannten Ausführungsform und deren Weiterbildung sind das zweite Schaltelement und das dritte Schaltelement durch eine gemeinsame Schalteinrichtung gebildet, welche ein Koppelelement aufweist. Das Koppelelement dieser Schalteinrichtung kann hierbei in einen ersten Schaltzustand und in einen zweiten Schaltzustand jeweils überführt werden, wobei das Koppelelement in dem ersten Schaltzustand funktional den betätigten Zustand des zweiten Schaltelements abbildet und die Ausgangswelle drehfest mit dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes verbindet. In seinem zweiten Schaltzustand bildet das Koppelelement funktional den betätigten Zustand des dritten Schaltelements ab und bringt hierbei die Ausgangswelle drehfest mit dem zweiten Element des ersten Planetenradsatzes und dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes in Verbindung. In vorteilhafter Weise wird hierdurch die Funktion des zweiten Schaltelements und des dritten Schaltelements durch die Schalteinrichtung abgebildet, wodurch neben einer kompakten Anordnung auch nur eine Stellaktuatorik notwendig ist. Insbesondere kann das Koppelelement neben den beiden Schaltzuständen dann zudem noch in einen Neutralzustand bewegt werden, in welchem weder ein betätigter Zustand des zweiten Schaltelements, noch ein betätigter Zustand des dritten Schaltelements durch die Schalteinrichtung dargestellt ist.Alternatively, but preferably in addition to the aforementioned embodiment and its further development, the second shifting element and the third shifting element are formed by a common shifting device which has a coupling element. The coupling element of this shifting device can be transferred into a first shifting state and a second shifting state, wherein the coupling element in the first shifting state functionally replicates the actuated state of the second shifting element and connects the output shaft in a rotationally fixed manner to the second element of the second planetary gear set. In its second shifting state, the coupling element functionally replicates the actuated state of the third shifting element and thereby connects the output shaft in a rotationally fixed manner to the second element of the first planetary gear set and the third element of the second planetary gear set. Advantageously, the function of the second shifting element and the third shifting element is thereby reproduced by the shifting device, whereby in addition to a compact arrangement, only one actuating actuator is necessary. In particular, in addition to the two switching states, the coupling element can then also be moved into a neutral state in which neither an actuated state of the second switching element nor an actuated state of the third switching element is represented by the switching device.

Bevorzugt ist das Koppelelement in den beiden Schaltzuständen und bei einem axialen Verschieben zwischen den beiden Schaltzuständen jeweils an einer ersten Verzahnung drehfest und axial verschiebbar geführt, die drehfest mit der Ausgangswelle verbunden ist. Ist das Koppelelement in seinen ersten Schaltzustand überführt, so fasst das Koppelelement bei bestehendem Zahneingriff mit der ersten Verzahnung zusätzlich noch in eine zweite Verzahnung ein, die drehfest mit dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes verbunden ist. In dem zweiten Schaltzustand fasst das Koppelelement bei bestehendem Zahneingriff mit der ersten Verzahnung zusätzlich in eine dritte Verzahnung ein, welche drehfest mit dem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes und dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes in Verbindung steht. Ganz besonders bevorzugt ist das Koppelelement der Schalteinrichtung hierbei als Schiebemuffe gestaltet, wobei die Verzahnungen insbesondere als Klauenverzahnungen ausgeführt sind, so dass über die Schalteinrichtung die Funktion von unsynchronisierten Klauenschaltelementen abgebildet wird. Alternativ können das zweite Schaltelement und das dritte Schaltelement aber auch als Einzelschaltelemente ausgestaltet sein. Dabei können das zweite Schaltelement und das dritte Schaltelement jeweils als formschlüssiges Schaltelement, wie beispielsweise als Klauenschaltelement oder Sperrsynchronisation, oder als kraftschlüssiges Schaltelement ausgeführt sein, beispielsweise als Lamellenschaltelement.Preferably, in both switching states and during axial displacement between the two switching states, the coupling element is guided in a rotationally fixed and axially displaceable manner on a first toothing which is rotationally fixedly connected to the output shaft. If the coupling element is transferred to its first switching state, the coupling element, while meshing with the first toothing, additionally engages with a second toothing which is rotationally fixedly connected to the second element of the second planetary gear set. In the second switching state, the coupling element, while meshing with the first toothing, additionally engages with a third toothing which is rotationally fixedly connected to the first element of the second planetary gear set and the third element of the second planetary gear set. Most preferably, the coupling element of the switching device is designed as a sliding sleeve, wherein the toothings are designed in particular as claw toothings, so that the function of unsynchronized claw switching elements is reproduced via the switching device. Alternatively, the second shifting element and the third shifting element can also be designed as individual shifting elements. The second shifting element and the third shifting element can each be designed as a positive-locking shifting element, such as a claw shifting element or a locking synchronizer, or as a non-positive-locking shifting element, such as a multi-disk shifting element.

Besonders bevorzugt sind die beiden vorstehend beschriebenen Schalteinrichtungen gemeinsam bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuggetriebe verwirklicht, so dass also die Funktionen des ersten Schaltelements, des zweiten Schaltelements, des dritten Schaltelements und des vierten Schaltelements durch zwei Schalteinrichtungen über die zugehörigen Koppelelemente darstellbar sind. Hierdurch lässt sich ein besonders kompakter Aufbau des Kraftfahrzeuggetriebes erreichen. Im Rahmen der Erfindung kann dem jeweiligen „Schaltzustand“ bzw. dem jeweiligen „Neutralzustand“ des jeweiligen Koppelelements je eine diskrete axiale Stellung des jeweiligen Koppelelements zugeordnet sein, wobei der jeweilige „Schaltzustand“ bzw. der jeweilige „Neutralzustand“ aber bevorzugt durch je einen axialen Stellbereich definiert ist, innerhalb welchem das Koppelelement jeweils zu positionieren ist, um den jeweiligen Schaltzustand bzw. den jeweiligen Neutralzustand zu realisieren.Particularly preferably, the two switching devices described above are implemented together in the motor vehicle transmission according to the invention, so that the functions of the first switching element, the second switching element, of the third shifting element and the fourth shifting element can be represented by two shifting devices via the associated coupling elements. This makes it possible to achieve a particularly compact design of the motor vehicle transmission. Within the scope of the invention, a discrete axial position of the respective coupling element can be assigned to the respective "shifting state" or the respective "neutral state" of the respective coupling element, wherein the respective "shifting state" or the respective "neutral state" is preferably defined by an axial adjustment range within which the coupling element is to be positioned in order to realize the respective shifting state or the respective neutral state.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung sind die Planetenradsätze auf eine Anschlussstelle der Antriebswelle, an welcher die Koppelung der Antriebswelle mit der mindestens einen Antriebsmaschine herzustellen ist, axial in einer Reihenfolge erster Planetenradsatz und zweiter Planetenradsatz angeordnet. Hierdurch kann ein geeigneter Aufbau des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuggetriebes erreicht werden.According to one embodiment of the invention, the planetary gear sets are arranged axially in a sequence of first planetary gear set and second planetary gear set at a connection point of the drive shaft, at which the coupling of the drive shaft to the at least one drive motor is to be established. This allows a suitable design of the motor vehicle transmission according to the invention to be achieved.

In Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform sind dabei das zumindest funktional vorgesehene, erste Schaltelement und/oder das zumindest funktional vorgesehene, vierte Schaltelement axial zwischen dem ersten Planetenradsatz und dem zweiten Planetenradsatz angeordnet. Sind die Funktionen des ersten Schaltelements und des vierten Schaltelements dabei durch eine gemeinsame Schalteinrichtung abgebildet, so ist diese Schalteinrichtung dann bevorzugt axial zwischen den Planetenradsätzen platziert.In a further development of the aforementioned embodiment, the at least functionally provided first shifting element and/or the at least functionally provided fourth shifting element are arranged axially between the first planetary gear set and the second planetary gear set. If the functions of the first shifting element and the fourth shifting element are represented by a common shifting device, this shifting device is then preferably positioned axially between the planetary gear sets.

Alternativ, bevorzugt aber ergänzend sind das zumindest funktional vorgesehene, zweite Schaltelement und/oder das zumindest funktional vorgesehene, dritte Schaltelement jeweils axial auf einer dem ersten Planetenradsatz abgewandt liegenden Seite des zweiten Planetenradsatze angeordnet. Ist hierbei eine Schalteinrichtung vorgesehen, durch welche die Funktionen des zweiten Schaltelements und des dritten Schaltelements abgebildet werden, so ist diese Schalteinrichtung dann axial auf der dem ersten Planetenradsatz abgewandt liegenden Seite des zweiten Planetenradsatzes platziert.Alternatively, but preferably additionally, the at least functionally provided second shifting element and/or the at least functionally provided third shifting element are each arranged axially on a side of the second planetary gear set facing away from the first planetary gear set. If a shifting device is provided that replicates the functions of the second shifting element and the third shifting element, this shifting device is then arranged axially on the side of the second planetary gear set facing away from the first planetary gear set.

Es ist eine Ausführungsform der Erfindung, dass die Ausgangswelle mit einem Eingangselement eines Differenzialradsatzes gekoppelt ist, welcher die Ausgangswelle mit zwei Abtriebswellen koppelt. Dadurch wird die Ausgangswelle über den Differenzialradsatz antriebswirksam mit den beiden Abtriebswellen gekoppelt. In vorteilhafter Weise kann hierdurch eine Aufteilung eines an der Ausgangswelle hervorgerufenen Antriebsmoments auf die beiden Abtriebswellen vorgenommen werden, wobei über den Differenzialradsatz dabei zudem ein Drehzahlausgleich zwischen den Abtriebswellen darstellbar ist. Dabei fungiert der Differenzialradsatz insbesondere als Querdifferenzial und ist bevorzugt nach Art eines Kegelraddifferenzials ausgeführt. Über das so gebildete Querdifferenzial wird dabei bevorzugt eine Verteilung einer auf die Ausgangswelle des Kraftfahrzeuggetriebes übertragenen Antriebsbewegung auf die Abtriebswellen vorgenommen, welche dabei bevorzugt einer Kraftfahrzeugantriebsachse zugeordnet sind. Der Differenzialradsatz kann allerdings auch die Funktion eines Längsdifferenzials haben, über welches eine Verteilung einer Antriebsleistung auf mehrere Antriebsachsen vorgenommen werden kann. Alternativ zu einer Ausführung als Kegelraddifferenzial kann der Differenzialradsatz im Rahmen der Erfindung auch als Planetenraddifferenzial, als Stirnraddifferenzial, etc. gestaltet sein.In one embodiment of the invention, the output shaft is coupled to an input element of a differential gear set, which couples the output shaft to two output shafts. As a result, the output shaft is drivingly coupled to the two output shafts via the differential gear set. This advantageously allows a drive torque generated at the output shaft to be distributed between the two output shafts, with the differential gear set also being able to equalize the speed between the output shafts. The differential gear set functions in particular as a transverse differential and is preferably designed in the manner of a bevel gear differential. The transverse differential thus formed is preferably used to distribute the drive movement transmitted to the output shaft of the motor vehicle transmission to the output shafts, which are preferably assigned to a motor vehicle drive axle. However, the differential gear set can also have the function of a longitudinal differential, via which drive power can be distributed across multiple drive axles. As an alternative to a design as a bevel gear differential, the differential gear set can also be designed as a planetary gear differential, a spur gear differential, etc. within the scope of the invention.

Bei dem Eingangselement, mit welchem die Ausgangswelle gekoppelt ist, handelt es sich bevorzugt um einen Differenzialkorb des Differenzialradsatzes. Bei Verwendung des Differenzialradsatzes als Querdifferenzial und einem Einbau des Kraftfahrzeuggetriebes quer zu einer Fahrtrichtung des zugehörigen Kraftfahrzeuges ist die Ausgangswelle dann bevorzugt drehfest mit dem Eingangselement verbunden. Dies ist auch dann insbesondere realisiert, wenn der Differenzialradsatz als Längsdifferenzial fungiert und das Kraftfahrzeuggetriebe in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges ausgerichtet ist. Bei Einbau des Kraftfahrzeuggetriebes in Fahrtrichtung und Verwendung des Differenzialradsatzes als Querdifferenzial ist hingegen insbesondere eine Koppelung der Ausgangswelle mit dem Eingangselement über einen Kegeltrieb vollzogen. Ein derartiger Kegeltrieb kommt zudem auch bevorzugt dann zur Anwendung, wenn der Differenzialradsatz als Längsdifferenzial vorliegt und das Kraftfahrzeuggetriebe quer zur Fahrtrichtung ausgerichtet ist.The input element to which the output shaft is coupled is preferably a differential cage of the differential gear set. When the differential gear set is used as a transverse differential and the motor vehicle transmission is installed transversely to a direction of travel of the associated motor vehicle, the output shaft is then preferably connected to the input element in a rotationally fixed manner. This is also achieved in particular when the differential gear set functions as a longitudinal differential and the motor vehicle transmission is aligned in the direction of travel of the motor vehicle. When the motor vehicle transmission is installed in the direction of travel and the differential gear set is used as a transverse differential, the output shaft is coupled to the input element via a bevel drive. Such a bevel drive is also preferably used when the differential gear set is a longitudinal differential and the motor vehicle transmission is aligned transversely to the direction of travel.

In Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform liegt der Differenzialradsatz axial überdeckend mit dem zweiten Planetenradsatz und ist dabei radial innenliegend zu den beiden Planetenradsätzen platziert. Im Rahmen der Erfindung könnte der Differenzialradsatz aber auch axial zwischen dem ersten Planetenradsatz und dem zweiten Planetenradsatz vorgesehen sein, wobei der Differenzialradsatz dabei dann radial innenliegend zu den Planetenradsätzen platziert ist. Dies ermöglicht insbesondere bei Verwendung des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuggetriebes in einer Kraftfahrzeugantriebsachse eine vorteilhafte Positionierung des Differenzialradsatzes in Nähe der Mitte zwischen Antriebsrädern der Achse. Weiter alternativ dazu kann der Differenzialradsatz auch axial auf einer dem zweiten Planetenradsatz abgewandt liegenden Seite des ersten Planetenradsatzes oder axial auf einer dem ersten Planetenradsatz abgewandt liegenden Seite des zweiten Planetenradsatzes angeordnet sein, wobei der Differenzialradsatz dabei aber bevorzugt stets radial innenliegend der beiden Planetenradsätze vorgesehen ist.In a further development of the aforementioned embodiment, the differential gear set is axially overlapping with the second planetary gear set and is positioned radially inward of the two planetary gear sets. Within the scope of the invention, however, the differential gear set could also be provided axially between the first planetary gear set and the second planetary gear set, wherein the differential gear set is then positioned radially inward of the planetary gear sets. This enables, particularly when using the motor vehicle transmission according to the invention in a motor vehicle drive axle, an advantageous positioning of the differential gear set near the center between the drive wheels of the axle. Further alternatively, the differential gear set can also be arranged axially on a side of the first planetary gear set facing away from the second planetary gear set or axially on a side facing away from the first The differential gear set can be arranged on the side of the second planetary gear set facing away from the planetary gear set, whereby the differential gear set is preferably always provided radially inward of the two planetary gear sets.

Alternativ oder ergänzend zu der vorgenannten Weiterbildung sind die Abtriebswellen mit dem Differenzialradsatz jeweils über je eine zwischenliegende Übersetzungsstufe gekoppelt. In vorteilhafter Weise kann über die somit jeweils zusätzlich vorgesehenen Übersetzungsstufen eine Veränderung der über das Kraftfahrzeuggetriebe darstellbaren Gesamtübersetzung erreicht werden. Die Übersetzungsstufen können dabei bevorzugt jeweils als Planetenradsätze ausgestaltet sein.Alternatively or in addition to the aforementioned development, the output shafts are each coupled to the differential gear set via an intermediate gear ratio. The additional gear ratios thus provided can advantageously be used to change the overall gear ratio achievable via the motor vehicle transmission. The gear ratios can preferably each be configured as planetary gear sets.

Gegenstand der Erfindung ist zudem eine Antriebseinheit, die neben einer Elektromaschine ein Kraftfahrzeuggetriebe gemäß einer oder mehrerer der vorstehend beschriebenen Varianten aufweist. Dabei ist ein Rotor der Elektromaschine mit der Antriebswelle des Kraftfahrzeuggetriebes gekoppelt. Die Elektromaschine kann dabei im Rahmen der Erfindung insbesondere zum einen als Generator sowie zum anderen als Elektromotor betrieben werden. Hierdurch kann eine Antriebseinheit geschaffen werden, welche für die Anwendung bei einem Kraftfahrzeug in Form eines Elektro- oder Hybridfahrzeuges geeignet ist.The invention also relates to a drive unit that, in addition to an electric motor, has a motor vehicle transmission according to one or more of the variants described above. A rotor of the electric motor is coupled to the drive shaft of the motor vehicle transmission. Within the scope of the invention, the electric motor can be operated, in particular, as a generator on the one hand and as an electric motor on the other. This makes it possible to create a drive unit that is suitable for use in a motor vehicle in the form of an electric or hybrid vehicle.

Bei dieser erfindungsgemäßen Antriebseinheit kann der erste Planetenradsatz oder der zweite Planetenradsatz oder sowohl der erste Planetenradsatz, als auch der zweite Planetenradsatz axial zumindest überdeckend sowie radial innenliegend der Elektromaschine angeordnet sein. Dadurch lässt sich ein kompakter Aufbau der Antriebseinheit erreichen. Mit „axial zumindest überdeckend“ ist dabei gemeint, dass zumindest ein Teil des ersten Planetenradsatzes und/oder des zweiten Planetenradsatzes axial in einer Ebene mit zumindest einem Teil der Elektromaschine liegt.In this drive unit according to the invention, the first planetary gear set or the second planetary gear set, or both the first planetary gear set and the second planetary gear set, can be arranged so as to at least axially overlap and radially inward of the electric motor. This allows a compact design of the drive unit to be achieved. "Axially at least overlapping" means that at least a portion of the first planetary gear set and/or the second planetary gear set lies axially in the same plane as at least a portion of the electric motor.

Der Rotor der Elektromaschine kann drehfest mit der Antriebswelle des Kraftfahrzeuggetriebes verbunden sein, wobei die Elektromaschine dann koaxial zu der Antriebswelle angeordnet ist. Hierdurch laufen die Antriebswelle und der Rotor der Elektromaschine im Betrieb unter derselben Drehzahl. Alternativ dazu ist es aber auch denkbar, dass der Rotor der Elektromaschine drehfest mit einer Zwischenwelle des Kraftfahrzeuggetriebes verbunden ist, welche über mindestens eine Übersetzungsstufe mit der Antriebswelle gekoppelt ist, so dass die Elektromaschine dann ggf. achsversetzt zu der Antriebswelle liegt. Hierbei kommt je nach Ausführung der mindestens einen Übersetzungsstufe aber auch eine koaxiale Anordnung der Elektromaschine zu der Antriebswelle infrage.The rotor of the electric machine can be connected in a rotationally fixed manner to the drive shaft of the motor vehicle transmission, with the electric machine then being arranged coaxially with the drive shaft. As a result, the drive shaft and the rotor of the electric machine run at the same speed during operation. Alternatively, it is also conceivable for the rotor of the electric machine to be connected in a rotationally fixed manner to an intermediate shaft of the motor vehicle transmission, which is coupled to the drive shaft via at least one gear ratio, so that the electric machine may then be axially offset from the drive shaft. Depending on the design of the at least one gear ratio, a coaxial arrangement of the electric machine with the drive shaft is also possible.

Eine entsprechend einer der vorgenannten Varianten ausgeführte Antriebseinheit ist insbesondere Teil einer elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugantriebsachse, welche dabei für die Anwendung bei einem Elektro- oder Hybridfahrzeug vorgesehen ist. Bevorzugt weist das Kraftfahrzeuggetriebe dabei einen Differenzialradsatz auf, welcher mit der Ausgangswelle gekoppelt ist und dabei die Ausgangswelle mit Abtriebswellen koppelt. Jede der Abtriebswellen ist dabei je einem Antriebsrad der Kraftfahrzeugantriebsachse zugeordnet.A drive unit designed according to one of the aforementioned variants is, in particular, part of an electrically driven motor vehicle drive axle, which is intended for use in an electric or hybrid vehicle. The motor vehicle transmission preferably has a differential gear set coupled to the output shaft, thereby coupling the output shaft to output shafts. Each of the output shafts is assigned to a drive wheel of the motor vehicle drive axle.

Eine vorgenannte Kraftfahrzeugantriebsachse ist im Rahmen der Erfindung bei einem Hybrid- oder Elektrofahrzeug vorgesehen, bei welchem es sich um einen PKW oder um ein Nutzfahrzeug handeln kann. Ein Nutzfahrzeug kann dabei als zumindest teilweise elektrisch angetriebener Transporter oder leichter bis mittelschwerer Bus oder Lkw vorliegen.Within the scope of the invention, the aforementioned motor vehicle drive axle is provided for a hybrid or electric vehicle, which may be a passenger car or a commercial vehicle. A commercial vehicle may be an at least partially electrically powered van or a light to medium-duty bus or truck.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung, die nachfolgend erläutert wird, ist in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigen:

1 eine schematische Ansicht einer Antriebseinheit gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
2 ein beispielhaftes Schaltschema eines Kraftfahrzeuggetriebes der Antriebseinheit aus 1; und
3 eine schematische Ansicht eines Elektrofahrzeugs entsprechend einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung.

An advantageous embodiment of the invention, which is explained below, is illustrated in the drawings. They show:

1 a schematic view of a drive unit according to an embodiment of the invention;
2 an exemplary circuit diagram of a motor vehicle transmission of the drive unit from 1 ; and
3 a schematic view of an electric vehicle according to a preferred embodiment of the invention.

Aus 1 geht eine schematische Ansicht einer Antriebseinheit 1 hervor, welche entsprechend einer Ausführungsform der Erfindung gestaltet ist. Diese Antriebseinheit 1 setzt sich aus einer Elektromaschine 2 und einem Kraftfahrzeuggetriebe 3 zusammen, welches entsprechend einer Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung ausgeführt ist. Die Elektromaschine 2 ist auf dem Fachmann prinzipiell bekannte Art und Weise durch einen Stator 4 und einen Rotor 5 gebildet, wobei die Elektromaschine 2 zum einen als Generator sowie zum anderen als Elektromotor betrieben werden kann.Out of 1 1 shows a schematic view of a drive unit 1, which is designed according to an embodiment of the invention. This drive unit 1 consists of an electric machine 2 and a motor vehicle transmission 3, which is designed according to one possible embodiment of the invention. The electric machine 2 is formed in a manner known in principle to those skilled in the art by a stator 4 and a rotor 5, whereby the electric machine 2 can be operated both as a generator and as an electric motor.

Das Kraftfahrzeuggetriebe 3 weist neben einer Antriebswelle 6 und einer Ausgangswelle 7 zwei Planetenradsätze P1 und P2 auf, die sich jeweils aus je einem ersten Element E11 bzw. E12, je einem zweiten Element E21 bzw. E22 sowie je einem dritten Element E31 bzw. E32 zusammensetzen. Dabei handelt es sich bei dem jeweiligen ersten Element E11 bzw. E12 des jeweiligen Planetenradsatzes P1 bzw. P2 um ein jeweiliges Sonnenrad, während das jeweilige zweite Element E21 bzw. E22 des jeweiligen Planetenradsatzes P1 bzw. P2 als ein jeweiliger Planetenträger ausgeführt ist. Zudem liegt das jeweilige dritte Element E31 bzw. E32 des jeweiligen Planetenradsatzes P1 bzw. P2 als ein jeweiliges Hohlrad des jeweiligen Planetenradsatzes P1 bzw. P2 vor.In addition to an input shaft 6 and an output shaft 7, the motor vehicle transmission 3 has two planetary gear sets P1 and P2, each composed of a first element E11 or E12, a second element E21 or E22, and a third element E31 or E32. The respective first element E11 or E12 of the respective planetary gear set P1 or P2 is a respective sun gear, while the respective second element E21 or E22 of the respective planetary gear set P1 or P2 is designed as a respective planet carrier. In addition, the respective third element E31 or E32 of the respective planetary gear set P1 or P2 is present as a respective ring gear of the respective planetary gear set P1 or P2.

In dem jeweiligen Planetenträger des jeweiligen Planetenradsatzes P1 bzw. P2 ist dabei jeweils mindestens je ein Planetenrad drehbar gelagert, welches sowohl mit dem jeweiligen Sonnenrad, als auch dem jeweiligen Hohlrad des jeweiligen Planetenradsatzes P1 bzw. P2 im Zahneingriff steht. Insofern sind die Planetenradsätze P1 und P2 vorliegend als Minus-Planetensätze ausgeführt. Im Rahmen der Erfindung kommt aber auch eine Ausführung eines oder beider Planetenradsätze P1 und P2 als Plus-Planetensatz infrage, wozu im Vergleich zu der jeweiligen Ausführung als Minus-Planetensatz das jeweilige zweite Element E21 bzw. E22 durch das jeweilige Hohlrad und das jeweilige dritte Element E31 bzw. E32 durch den jeweiligen Planetenträger zu bilden ist. Ferner ist eine Standübersetzung bei Ausführung des jeweiligen Planetenradsatzes als Plus-Planetensatz im Vergleich zu einer Ausführung als Minus-Planetensatz um Eins zu erhöhen. Bei einem Plus-Planetensatz ist in dem jeweiligen Planetenträger mindestens ein Planetenradpaar drehbar gelagert, von dessen Planetenrädern ein Planetenrad mit dem jeweiligen Sonnenrad und ein Planetenrad mit dem jeweiligen Hohlrad im Zahneingriff steht. Zudem stehen die Planetenräder des mindestens einen Planetenradpaares untereinander im Zahneingriff. In each case, at least one planetary gear is rotatably mounted in the respective planet carrier of the respective planetary gear set P1 or P2, which planetary gear meshes with both the respective sun gear and the respective ring gear of the respective planetary gear set P1 or P2. In this respect, the planetary gear sets P1 and P2 are designed as minus planetary sets. Within the scope of the invention, however, a design of one or both planetary gear sets P1 and P2 as a plus planetary set is also conceivable, for which purpose, in comparison to the respective design as a minus planetary set, the respective second element E21 or E22 is to be formed by the respective ring gear and the respective third element E31 or E32 is to be formed by the respective planet carrier. Furthermore, a stationary gear ratio is to be increased by one when the respective planetary gear set is designed as a plus planetary set compared to a design as a minus planetary set. In a plus planetary gear set, at least one pair of planetary gears is rotatably mounted in the respective planetary carrier, with one planetary gear meshing with the respective sun gear and one planetary gear meshing with the respective ring gear. Furthermore, the planetary gears of at least one pair of planetary gears mesh with each other.

Vorliegend ist das erste Element E12 des zweiten Planetenradsatzes P2 drehfest mit der Antriebswelle 6 verbunden, welche zudem an einer Anschlussstelle 8 drehfest mit dem Rotor 5 der Elektromaschine 2 in Verbindung steht. Insofern sind auch das erste Element E12 des zweiten Planetenradsatzes P2 und der Rotor 5 über die Antriebswelle 6 drehfest miteinander verbunden, wodurch das erste Element E12 und der Rotor 5 stets unter derselben Drehzahl rotieren. Im Rahmen der Erfindung kann die Antriebswelle 6 dabei einstückig mit dem Rotor 5 der Elektromaschine 2 und/oder mit dem ersten Element E12 des zweiten Planetenradsatzes P2 ausgestaltet sein.In this case, the first element E12 of the second planetary gear set P2 is rotationally fixedly connected to the drive shaft 6, which is also rotationally fixedly connected to the rotor 5 of the electric machine 2 at a connection point 8. In this respect, the first element E12 of the second planetary gear set P2 and the rotor 5 are also rotationally fixedly connected to one another via the drive shaft 6, whereby the first element E12 and the rotor 5 always rotate at the same speed. Within the scope of the invention, the drive shaft 6 can be designed as a single piece with the rotor 5 of the electric machine 2 and/or with the first element E12 of the second planetary gear set P2.

Das zweite Element E21 des ersten Planetenradsatzes P1 ist permanent drehfest mit dem dritten Element E32 des zweiten Planetenradsatzes P2 verbunden, wobei diese drehfeste Verbindung dabei über eine Welle 9 hergestellt ist, die zu diesem Zweck zum einen drehfest mit dem zweiten Element E21 des ersten Planetenradsatzes P1 verbunden ist sowie zum anderen drehfest mit dem dritten Element E32 des zweiten Planetenradsatzes P2 in Verbindung steht. Dabei könnte die Welle 9 einstückig mit dem zweiten Element E21 des ersten Planetenradsatzes P1 und/oder einstückig mit dem dritten Element E32 des zweiten Planetenradsatzes P2 ausgebildet sein.The second element E21 of the first planetary gear set P1 is permanently connected in a rotationally fixed manner to the third element E32 of the second planetary gear set P2. This rotationally fixed connection is established via a shaft 9, which for this purpose is, on the one hand, connected in a rotationally fixed manner to the second element E21 of the first planetary gear set P1 and, on the other hand, connected in a rotationally fixed manner to the third element E32 of the second planetary gear set P2. The shaft 9 could be formed integrally with the second element E21 of the first planetary gear set P1 and/or integrally with the third element E32 of the second planetary gear set P2.

Des Weiteren ist das erste Element E11 des ersten Planetenradsatzes P1 drehfest mit einer Welle 10 verbunden, welche hierbei als radiales Wellenstück vorliegt und bevorzugt einteilig mit dem ersten Element E11 des ersten Planetenradsatzes P1 ausgeführt ist. Das zweite Element E22 des zweiten Planetenradsatzes P2 steht drehfest mit einer Welle 11 in Verbindung, wobei auch hier eine einteilige Ausführung der Welle 11 und des zweiten Elements E22 des zweiten Planetenradsatzes P2 denkbar wäre. Außerdem ist noch das dritte Element E31 des ersten Planetenradsatzes P1 drehfest mit einem permanent festgesetzten Bauelement 12 verbunden, bei welchem es sich bevorzugt um ein Getriebegehäuse des Kraftfahrzeuggetriebes 3, einen Teil eines derartigen Getriebegehäuses oder eine hiermit drehfest verbundene Komponente handelt. In der Folge ist das dritte Element E31 des ersten Planetenradsatzes P1 ständig an einer Drehbewegung gehindert.Furthermore, the first element E11 of the first planetary gear set P1 is non-rotatably connected to a shaft 10, which in this case is present as a radial shaft piece and is preferably designed as a single piece with the first element E11 of the first planetary gear set P1. The second element E22 of the second planetary gear set P2 is non-rotatably connected to a shaft 11, whereby a single-piece design of the shaft 11 and the second element E22 of the second planetary gear set P2 would also be conceivable here. Furthermore, the third element E31 of the first planetary gear set P1 is non-rotatably connected to a permanently fixed component 12, which is preferably a transmission housing of the motor vehicle transmission 3, a part of such a transmission housing, or a component non-rotatably connected thereto. As a result, the third element E31 of the first planetary gear set P1 is constantly prevented from rotating.

Die Ausgangswelle 7 ist drehfest mit einem Eingangselement 13 eines Differenzialradsatzes 14 verbunden, welcher dabei insbesondere als Kegelraddifferenzial ausgeführt ist und auf dem Fachmann prinzipiell bekannte Art und Weise ein über die Ausgangswelle 7 in das Eingangselement 13 eingeleitetes Antriebsmoment auf zwei Abtriebswellen 15 und 16 aufteilt. Die beiden Abtriebswellen 15 und 16 sind hierbei jeweils mit dem Differenzialradsatz 13 über je eine zwischenliegende Übersetzungsstufe 17 bzw. 18 gekoppelt. Dabei ermöglicht der Differenzialradsatz 14 auf dem Fachmann prinzipiell bekannte Art und Weise Drehzahldifferenzen zwischen den Abtriebswellen 15 und 16. Die - vorliegend nur schematisch dargestellten - Übersetzungsstufen 17 und 18 sind vorliegend bevorzugt als Planetenradsätze ausgestaltet.The output shaft 7 is connected in a rotationally fixed manner to an input element 13 of a differential gear set 14, which is designed in particular as a bevel gear differential and, in a manner known in principle to those skilled in the art, divides a drive torque introduced into the input element 13 via the output shaft 7 between two output shafts 15 and 16. The two output shafts 15 and 16 are each coupled to the differential gear set 13 via an intermediate gear stage 17 and 18, respectively. The differential gear set 14 enables speed differences between the output shafts 15 and 16 in a manner known in principle to those skilled in the art. The gear stages 17 and 18 - shown only schematically here - are preferably designed as planetary gear sets.

Das Kraftfahrzeuggetriebe 3 verfügt zudem über zwei Schalteinrichtungen 19 und 20. Bei der Schalteinrichtung 19 ist dabei ein Koppelelement 21 in Form einer Schiebemuffe vorgesehen ist, welche drehfest und axial verschiebbar an einer Verzahnung 22 geführt ist. Die Verzahnung 22 ist hierbei an der Welle 10 ausgestaltet und damit drehfest mit dem ersten Element E11 des ersten Planetenradsatzes P1 verbunden. Axiale Verschiebungen des Koppelelement 21 an der Verzahnung 22 können dabei über einen - vorliegend nicht weiter gezeigten - Stellaktuator vorgenommen werden, der bevorzugt als elektromechanischer Stellaktuator ausgeführt ist.The motor vehicle transmission 3 also has two shifting devices 19 and 20. The shifting device 19 includes a coupling element 21 in the form of a sliding sleeve, which is guided in a rotationally fixed and axially displaceable manner on a toothing 22. The toothing 22 is formed on the shaft 10 and is thus rotationally fixedly connected to the first element E11 of the first planetary gear set P1. Axial displacements of the coupling element 21 on the toothing 22 can be performed via an actuating actuator—not shown here—which is preferably designed as an electromechanical actuating actuator.

Das Koppelelement 21 kann über den Stellaktuator unter ständiger Führung an der Verzahnung 22 axial zwischen zwei unterschiedlichen Schaltzuständen bewegt werden, wobei in jedem der Schaltzustände jeweils ein Zahneingriff des Koppelelements 21 in je eine zugehörige Verzahnung 23 bzw. 24 vorgenommen ist. Die Verzahnung 23 ist hierbei drehfest mit der Antriebswelle 6 und damit auch mit dem ersten Element E12 des zweiten Planetenradsatzes P2 verbunden, während die Verzahnung 24 drehfest mit dem zweiten Element E22 des zweiten Planetenradsatzes P2 in Verbindung steht und dazu an der Welle 11 vorgesehen ist.The coupling element 21 can be moved axially between two different switching states via the actuating actuator under constant guidance on the toothing 22, whereby in each of the switching states, a tooth engagement of the coupling element 21 is carried out in a respective associated toothing 23 or 24. The toothing 23 is connected in a rotationally fixed manner to the drive shaft 6 and thus also to the first element E12 of the second planetary gear set P2, while the toothing 24 is connected in a rotationally fixed manner to the second element E22 of the second planetary gear set P2 and is provided for this purpose on the shaft 11.

Durch die Schalteinrichtung 19 wird dabei die Funktion von zwei Schaltelementen A und D abgebildet, deren jeweiligen betätigten Zustand die Schalteinrichtung 19 in je einem der Schaltzustände des Koppelelements 21 darstellt. So wird ein betätigter Zustand des Schaltelements A in einem ersten Schaltzustand des Koppelelements 21 realisiert, in welcher das Koppelelement 21 bei bestehendem Zahneingriff mit der Verzahnung 22 zusätzlich in die Verzahnung 23 einfasst. Dies hat eine drehfeste Verbindung der Welle 10 mit der Antriebswelle 6 und damit auch des ersten Elements E11 des ersten Planetenradsatzes P1 mit dem ersten Element E12 des zweiten Planetenradsatzes P2 zur Folge.The switching device 19 maps the function of two switching elements A and D, whose respective actuated state is represented by the switching device 19 in each of the switching states of the coupling element 21. Thus, an actuated state of the switching element A is realized in a first switching state of the coupling element 21, in which the coupling element 21, while meshing with the toothing 22, additionally engages the toothing 23. This results in a rotationally fixed connection of the shaft 10 to the drive shaft 6 and thus also of the first element E11 of the first planetary gear set P1 to the first element E12 of the second planetary gear set P2.

Aus dem ersten Schaltzustand kann das Koppelelement 21 über den Stellaktuator in einen Neutralzustand überführt werden, der in 1 gezeigt ist und in welchem das Koppelelement 21 lediglich mit der Verzahnung 22 im Zahneingriff steht. Dadurch ist in diesem Neutralzustand keine Koppelung des ersten Elements E11 des ersten Planetenradsatzes P1 über das Koppelelement 21 hergestellt.From the first switching state, the coupling element 21 can be transferred via the actuator into a neutral state, which 1 and in which the coupling element 21 is only in meshing engagement with the toothing 22. As a result, in this neutral state, no coupling of the first element E11 of the first planetary gear set P1 is established via the coupling element 21.

Neben einer Überführung des Koppelelements 21 in den ersten Schaltzustand kann das Koppelelement 21 zudem aus dem Neutralzustand in einen zweiten Schaltzustand bewegt werden, in welchem das Koppelelement 21 bei bestehendem Zahneingriff mit der Verzahnung 22 zusätzlich auch mit der Verzahnung 24 in Zahneingriff gelangt. Dadurch verbindet das Koppelelement 21 die Wellen 10 und 11 drehfest miteinander, was in einer drehfesten Verbindung des ersten Elements E11 des ersten Planetenradsatzes P1 mit dem zweiten Element E22 des zweiten Planetenradsatzes P2 resultiert. In dem zweiten Schaltzustand des Koppelelements 21 wird dabei ein betätigter Zustand des Schaltelements D abgebildet.In addition to transferring the coupling element 21 to the first switching state, the coupling element 21 can also be moved from the neutral state into a second switching state, in which the coupling element 21, while already meshing with the toothing 22, also meshes with the toothing 24. The coupling element 21 thereby connects the shafts 10 and 11 in a rotationally fixed manner, resulting in a rotationally fixed connection between the first element E11 of the first planetary gear set P1 and the second element E22 of the second planetary gear set P2. In the second switching state of the coupling element 21, an actuated state of the switching element D is represented.

Auch die Schalteinrichtung 20 verfügt über ein Koppelelement 25 in Form einer Schiebemuffe, wobei das Koppelelement 25 dabei drehfest und axial verschiebbar an einer Verzahnung 26 geführt ist, die an der Ausgangswelle 7 ausgestaltet ist. Aus einem in 1 gezeigten Neutralzustand, in welchem das Koppelelement 25 keine Koppelung der Ausgangswelle 7 vornimmt, kann das Koppelelement 25 über einen zugehörigen - vorliegend nicht gezeigten - Stellaktuator zum einen axial in einen ersten Schaltzustand überführt werden. In diesem ersten Schaltzustand fasst das Koppelelement 25 bei bestehendem Zahneingriff mit der Verzahnung 26 in eine Verzahnung 27 ein, welche an der Welle 11 ausgestaltet ist und somit drehfest mit dem zweiten Element E22 des zweiten Planetenradsatzes P2 in Verbindung steht. Hierdurch kommt es im ersten Schaltzustand des Koppelelements 25 zu einer drehfesten Verbindung der Ausgangswelle 7 mit der Welle 11 und somit auch mit dem zweiten Element E22 des zweiten Planetenradsatzes P2. In dem ersten Schaltzustand des Koppelelements 25 wird dabei ein betätigter Zustand eines Schaltelements B abgebildet.The switching device 20 also has a coupling element 25 in the form of a sliding sleeve, wherein the coupling element 25 is guided in a rotationally fixed and axially displaceable manner on a toothing 26 which is formed on the output shaft 7. From a 1 In the neutral state shown, in which the coupling element 25 does not couple the output shaft 7, the coupling element 25 can be transferred axially into a first switching state via an associated actuating actuator (not shown here). In this first switching state, the coupling element 25, with existing tooth engagement with the toothing 26, engages in a toothing 27 which is formed on the shaft 11 and is thus connected in a rotationally fixed manner to the second element E22 of the second planetary gear set P2. As a result, in the first switching state of the coupling element 25, there is a rotationally fixed connection between the output shaft 7 and the shaft 11 and thus also to the second element E22 of the second planetary gear set P2. In the first switching state of the coupling element 25, an actuated state of a switching element B is represented.

Zum anderen kann das Koppelelement 25 aus dem Neutralzustand aber über den zugehörigen Stellaktuator auch axial in einen zweiten Schaltzustand überführt werden, in der das Koppelelement 25 bei bestehendem Zahneingriff mit der Verzahnung 26 zusätzlich in eine Verzahnung 28 einfasst. Diese Verzahnung 28 ist hierbei an der Welle 9 ausgebildet und damit drehfest mit dem zweiten Element E21 des ersten Planetenradsatzes P1 sowie dem dritten Element E32 des zweiten Planetenradsatzes P2 verbunden. Dadurch ist in dem zweiten Schaltzustand des Koppelelements 25 eine drehfeste Verbindung der Welle 9 und damit auch des zweiten Elements E21 des ersten Planetenradsatzes P1 sowie des dritten Elements E32 des zweiten Planetenradsatzes P2 mit der Ausgangswelle 7 hergestellt, wodurch das zweite Element E21 des ersten Planetenradsatzes P1 und das dritte Element E32 des zweiten Planetenradsatzes P2 im zweiten Schaltzustand des Koppelelements 25 gemeinsam mit der Ausgangswelle 7 rotieren. Hierbei wird ein betätigter Zustand eines Schaltelements C abgebildet. Insofern realisiert die Schalteinrichtung 20 die Funktionen der beiden Schaltelemente B und C.On the other hand, the coupling element 25 can also be transferred axially from the neutral state via the associated actuating actuator into a second switching state, in which the coupling element 25, while still meshing with the toothing 26, additionally engages with a toothing 28. This toothing 28 is formed on the shaft 9 and is thus connected in a rotationally fixed manner to the second element E21 of the first planetary gear set P1 and to the third element E32 of the second planetary gear set P2. As a result, in the second switching state of the coupling element 25, a rotationally fixed connection between the shaft 9 and thus also the second element E21 of the first planetary gear set P1 and the third element E32 of the second planetary gear set P2 is established with the output shaft 7, whereby the second element E21 of the first planetary gear set P1 and the third element E32 of the second planetary gear set P2 rotate together with the output shaft 7 in the second switching state of the coupling element 25. This represents an actuated state of a switching element C. In this respect, the switching device 20 implements the functions of the two switching elements B and C.

Vorliegend ist die Elektromaschine 2 koaxial zu dem Kraftfahrzeuggetriebe 3 platziert, bei welchem die Antriebswelle 6, die Planetenradsätze P1 und P2, die Ausgangswelle 7, die Wellen 9, 10 und 11, die Abtriebswellen 15 und 16 und auch der Differenzialradsatz 14 koaxial zueinander angeordnet sind. Auf die Anbindung der Antriebswelle 6 an den Rotor 5 der Elektromaschine 2 an ihrer Anschlussstelle 8 folgen die beiden Planetenradsätze P1 und P2 dann axial in der Reihenfolge erster Planetenradsatz P1 und zweiter Planetenradsatz P2. Die die Schaltelemente A und D bildende Schalteinrichtung 19 ist axial teilweise überdeckend mit dem ersten Planetenradsatz P1 sowie teilweise axial zwischen dem ersten Planetenradsatz P1 und dem zweiten Planetenradsatz P2 platziert, wobei die Schalteinrichtung 19 hierbei radial innen liegend zu dem ersten Planetenradsatz P1 angeordnet ist. Des Weiteren liegt die Schalteinrichtung 20, welche die beiden Schaltelemente B und C abbildet, axial auf einer dem ersten Planetenradsatz P1 abgewandt liegenden Seite des zweiten Planetenradsatzes P2 angeordnet. Dabei ist die Schalteinrichtung 20 radial im Wesentlichen auf Höhe des ersten Elements E12 des zweiten Planetenradsatzes P2 platziert.In the present case, the electric machine 2 is positioned coaxially to the motor vehicle transmission 3, in which the input shaft 6, the planetary gear sets P1 and P2, the output shaft 7, the shafts 9, 10 and 11, the output shafts 15 and 16 and also the differential gear set 14 are arranged coaxially to one another. After the input shaft 6 is connected to the rotor 5 of the electric machine 2 at its connection point 8, the two planetary gear sets P1 and P2 then follow axially in the order of first planetary gear set P1 and second planetary gear set P2. The switching device 19 forming the switching elements A and D is positioned axially partially overlapping the first planetary gear set P1 and partially axially between the first planetary gear set P1 and the second planetary gear set P2, wherein the switching device 19 is arranged radially inward of the first planetary gear set P1. Furthermore, the switching device 20, which connects the two The switching device 20 is arranged axially on a side of the second planetary gear set P2 facing away from the first planetary gear set P1, depicting shifting elements B and C. The switching device 20 is positioned radially substantially at the level of the first element E12 of the second planetary gear set P2.

Der Differentialradsatz 14 ist zudem axial überdeckend mit dem zweiten Planetenradsatz P2 platziert und dabei radial innen liegend zu den beiden Planetenradsätzen P1 und P2 angeordnet. Während die Abtriebswellen 15 und 16 jeweils zumindest im Wesentlichen als Vollwelle gestaltet sind, liegen die Antriebswelle 6, die Ausgangswelle 7 und die Wellen 9, 10 und 11 jeweils als Hohlwellen vor.The differential gear set 14 is also positioned axially overlapping the second planetary gear set P2 and is arranged radially inward of the two planetary gear sets P1 and P2. While the output shafts 15 and 16 are each designed at least substantially as solid shafts, the input shaft 6, the output shaft 7, and the shafts 9, 10, and 11 are each designed as hollow shafts.

Aus 2 geht ein beispielhaftes Schaltschema des Kraftfahrzeuggetriebes 3 aus 1 hervor. Wie dem beispielhaften Schaltschema zu entnehmen ist, können bei dem Kraftfahrzeuggetriebe 3 zwischen der Antriebswelle 6 und der Ausgangswelle 7 insgesamt drei unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse in Form von Gängen G1, G2 und G3 geschaltet werden. In den Spalten des Schaltschemas ist hierbei jeweils mit einem X gekennzeichnet, bei welchem der durch die Schalteinrichtungen 19 und 20 gebildeten Schaltelemente A, B, C und D ein jeweils betätigter Zustand in dem einzelnen Gang darzustellen ist.Out of 2 An example shift diagram of the motor vehicle transmission 3 is shown 1 As can be seen from the exemplary shift diagram, in the motor vehicle transmission 3, a total of three different gear ratios in the form of gears G1, G2, and G3 can be switched between the input shaft 6 and the output shaft 7. In the columns of the shift diagram, an X indicates which of the shift elements A, B, C, and D formed by the shift devices 19 and 20 represents an actuated state in the individual gear.

Wie in 2 zu erkennen ist, wird ein erster Gang G1 zwischen der Antriebswelle 6 und der Ausgangswelle 7 geschaltet, indem bei der Schalteinrichtung 19 der betätigte Zustand des Schaltelements D und gleichzeitig bei der Schalteinrichtung 20 der betätigte Zustand des Schaltelements C dargestellt wird. Zum Schalten eines zweiten Ganges G2 ist dann bei der Schalteinrichtung 20 nach wie vor der betätigte Zustand des Schaltelements C zu realisieren sowie gleichzeitig bei der Schalteinrichtung 19 der betätigte Zustand des Schaltelements A darzustellen. Schließlich ergibt sich ein dritter Gang G3 zwischen der Antriebswelle 6 und der Ausgangswelle 7, indem bei der Schalteinrichtung 19 der betätigte Zustand des Schaltelements A dargestellt und gleichzeitig bei der Schalteinrichtung 20 der betätigte Zustand des Schaltelements B realisiert wird.As in 2 As can be seen, a first gear G1 is shifted between the drive shaft 6 and the output shaft 7 by displaying the actuated state of the shifting element D in the switching device 19 and, at the same time, the actuated state of the shifting element C in the switching device 20. To shift a second gear G2, the actuated state of the shifting element C must then still be realized in the switching device 20 and, at the same time, the actuated state of the shifting element A must be displayed in the switching device 19. Finally, a third gear G3 is produced between the drive shaft 6 and the output shaft 7 by displaying the actuated state of the shifting element A in the switching device 19 and, at the same time, the actuated state of the shifting element B in the switching device 20.

Schließlich zeigt noch 3 eine schematische Ansicht eines Elektrofahrzeugs 29, bei welchem es sich insbesondere um ein Elektro-Nutzfahrzeug, wie beispielsweise einen Transporter, handeln kann. Neben einer lenkbaren, nicht angetriebenen Fahrzeugachse 30, verfügt das Elektrofahrzeug 29 noch über eine Kraftfahrzeugantriebsachse 31 mit Antriebsrädern 32 und 33. Teil der Kraftfahrzeugantriebsachse 31 ist zudem die Antriebseinheit 1. Dabei ist das Antriebsrad 32 mit der Abtriebswelle 15 der Antriebseinheit 1 verbunden, während das Antriebsrad 33 mit der Abtriebswelle 16 der Antriebseinheit 1 in Verbindung steht.Finally, 3 A schematic view of an electric vehicle 29, which may in particular be an electric commercial vehicle, such as a van. In addition to a steerable, non-driven vehicle axle 30, the electric vehicle 29 also has a motor vehicle drive axle 31 with drive wheels 32 and 33. Part of the motor vehicle drive axle 31 is also the drive unit 1. The drive wheel 32 is connected to the output shaft 15 of the drive unit 1, while the drive wheel 33 is connected to the output shaft 16 of the drive unit 1.

Während es sich bei der Fahrzeugachse 30 dabei um eine Vorderachse des Elektrofahrzeugs 29 handelt, ist die Kraftfahrzeugantriebsachse 31 eine Hinterachse des Elektrofahrzeuges 29. Allerdings könnte alternativ oder ergänzend zu der Kraftfahrzeugantriebsachse 31 auch die Fahrzeugachse 30 als angetriebene Achse mit ggf. analogem Aufbau einer Antriebseinheit konzipiert sein.While the vehicle axle 30 is a front axle of the electric vehicle 29, the motor vehicle drive axle 31 is a rear axle of the electric vehicle 29. However, alternatively or in addition to the motor vehicle drive axle 31, the vehicle axle 30 could also be designed as a driven axle with, if appropriate, an analogous structure of a drive unit.

Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltungen kann ein kompakt bauendes Kraftfahrzeuggetriebe realisiert werden, welches für die Einbindung einer Elektromaschine geeignet ist.By means of the embodiments according to the invention, a compact motor vehicle transmission can be realized which is suitable for the integration of an electric machine.

BezugszeichenReference symbol

11: Antriebseinheitdrive unit
22: Elektromaschineelectric machine
33: KraftfahrzeuggetriebeAutomotive transmission
44: Statorstator
55: Rotorrotor
66: Antriebswelledrive shaft
77: AusgangswelleOutput shaft
88: AnschlussstelleJunction
99: WelleWave
1010: WelleWave
1111: WelleWave
1212: festgesetztes Bauelementfixed component
1313: EingangselementInput element
1414: Differenzialradsatzdifferential gear set
1515: AbtriebswelleOutput shaft
1616: AbtriebswelleOutput shaft
1717: ÜbersetzungsstufeTranslation level
1818: ÜbersetzungsstufeTranslation level
1919: SchalteinrichtungSwitching device
2020: SchalteinrichtungSwitching device
2121: Koppelelementcoupling element
2222: VerzahnungGearing
2323: VerzahnungGearing
2424: VerzahnungGearing
2525: Koppelelementcoupling element
2626: VerzahnungGearing
2727: VerzahnungGearing
2828: VerzahnungGearing
2929: Elektrofahrzeugelectric vehicle
3030: FahrzeugachseVehicle axle
3131: KraftfahrzeugantriebsachseMotor vehicle drive axle
3232: Antriebsraddrive wheel
3333: Antriebsraddrive wheel
P1P1: Erster PlanetenradsatzFirst planetary gear set
P2P2: Zweiter PlanetenradsatzSecond planetary gear set
E11E11: Erstes Element erster PlanetenradsatzFirst element first planetary gear set
E21E21: Zweites Element erster PlanetenradsatzSecond element first planetary gear set
E31E31: Drittes Element erster PlanetenradsatzThird element first planetary gear set
E12E12: Erstes Element zweiter PlanetenradsatzFirst element of the second planetary gear set
E22E22: Zweites Element zweiter PlanetenradsatzSecond element second planetary gear set
E32E32: Drittes Element zweiter PlanetenradsatzThird element second planetary gear set
AA: Schaltelementswitching element
BB: Schaltelementswitching element
CC: Schaltelementswitching element
DD: Schaltelementswitching element
G1G1: Gangcorridor
G2G2: Gangcorridor
G3G3: Gangcorridor

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10 2019 202 994 A1 [0003]

Claims

Motor vehicle transmission (3) for an at least partially electrically driven motor vehicle, comprising a drive shaft (6), an output shaft (7) and a first planetary gear set (P1) and a second planetary gear set (P2), wherein the first planetary gear set (P1) and the second planetary gear set (P2) each have a first element (E11, E12), a second element (E21, E22) and a third element (E31, E32) in the form of a sun gear, a planet carrier and a ring gear, wherein the drive shaft (6) is provided for coupling to at least one drive motor and the third element (E31) of the first planetary gear set (P1) is fixed, wherein the second element (E21) of the first planetary gear set (P1) and the third element (E32) of the second planetary gear set (P2) are connected to one another in a rotationally fixed manner, and wherein at least functionally a first shifting element (A), a second shifting element (B) and a third shifting element (C) are provided, characterized in that - the drive shaft (6) is connected in a rotationally fixed manner to the first element (E12) of the second planetary gear set (P2), - that in the actuated state of the at least functionally provided first shifting element (A), the first element (E11) of the first planetary gear set (P1) is connected in a rotationally fixed manner to the drive shaft (6), - that in the actuated state of the at least functionally provided second shifting element (B), the output shaft (7) is connected in a rotationally fixed manner to the second element (E22) of the second planetary gear set (P2), - that in the actuated state of the at least functionally provided third shifting element (C), the output shaft (7) is connected in a rotationally fixed manner to the second element (E21) of the first planetary gear set (P1) and the third element (E32) of the second planetary gear set (P2), - and that in addition, at least functionally, a fourth shifting element (D) is provided, in the actuated state of which the first element (E11) of the first planetary gear set (P1) is rotationally fixedly connected to the second element (E22) of the second planetary gear set (P2).

Motor vehicle transmission (3) according to Claim 1 , characterized in that the first switching element (A) and the fourth switching element (D) are formed by a common switching device (19) which has a coupling element (21), wherein the coupling element (21) can be transferred into a first switching state and into a second switching state, wherein the coupling element (21) in the first switching state functionally maps the actuated state of the first switching element (A) and connects the first element (E11) of the first planetary gear set (P1) in a rotationally fixed manner to the drive shaft (6), and wherein the coupling element (21) in the second switching state functionally maps an actuated state of the fourth switching element (D) and connects the first element (E11) of the first planetary gear set (P1) in a rotationally fixed manner to the second element (E22) of the second planetary gear set (P2).

Motor vehicle transmission (3) according to Claim 2 , characterized in that the coupling element (21) is guided in both switching states and during an axial displacement between the two switching states in a rotationally fixed and axially displaceable manner on a first toothing (22) which is connected in a rotationally fixed manner to the first element (E11) of the first planetary gear set (P1), wherein in the first switching state the coupling element (21) additionally engages in a second toothing (23) with existing tooth engagement with the first toothing (22) which is connected in a rotationally fixed manner to the drive shaft (6), and wherein in the second switching state the coupling element (21) additionally engages in a third toothing (24) with existing tooth engagement with the first toothing (22) which is connected in a rotationally fixed manner to the second element (E22) of the second planetary gear set (P2).

Motor vehicle transmission (3) according to one of the Claims 1 until 3 , characterized in that the second switching element (B) and the third switching element (C) are formed by a common switching device (20) which has a coupling element (25), wherein the coupling element (25) can be transferred into a first switching state and into a second switching state, wherein the coupling element (25) in the first switching state functionally maps the actuated state of the second switching element (B) and connects the output shaft (7) in a rotationally fixed manner to the second element (E22) of the second planetary gear set (P2), and wherein the coupling element (25) in the second switching state functionally maps the actuated state of the third switching element (C) and connects the output shaft (7) in a rotationally fixed manner to the second element (E21) of the first planetary gear set (P1) and the third element (E32) of the second planetary gear set (P2).

Motor vehicle transmission (3) according to Claim 4 , characterized in that the coupling element (25) in the two switching states and during an axial displacement between the two switching states is guided in a rotationally fixed and axially displaceable manner on a first toothing (26) which is connected in a rotationally fixed manner to the output shaft (7), wherein the coupling element (25) in the first switching state, with existing tooth engagement with the first toothing (26), is additionally guided into a second Toothing (27) which is connected in a rotationally fixed manner to the second element (E22) of the second planetary gear set (P2), and wherein the coupling element (25) in the second switching state, with existing tooth engagement with the first toothing (26), additionally engages in a third toothing (28) which is connected in a rotationally fixed manner to the second element (E21) of the first planetary gear set (P1) and the third element (E32) of the second planetary gear set (P2).

Motor vehicle transmission (3) according to one of the preceding claims, characterized in that the planetary gear sets (P1, P2) are arranged axially in a sequence of first planetary gear set (P1) and second planetary gear set (P2) on a connection point (8) at which the coupling of the drive shaft (6) to the at least one drive machine is to be established.

Motor vehicle transmission (3) according to Claim 6 , characterized in that the at least functionally provided first switching element (A) and/or the at least functionally provided fourth switching element (D) are arranged axially between the first planetary gear set (P1) and the second planetary gear set (P2).

Motor vehicle transmission (3) according to Claim 6 or 7 , characterized in that the at least functionally provided second switching element (B) and/or the at least functionally provided third switching element (C) are each arranged axially on a side of the second planetary gear set (P2) facing away from the first planetary gear set (P1).

Motor vehicle transmission (3) according to one of the preceding claims, characterized in that the output shaft (7) is coupled to an input element (13) of a differential gear set (14) which couples the output shaft (7) to two output shafts (15, 16).

Motor vehicle transmission (3) according to Claim 9 , characterized in that the differential gear set (14) is arranged axially overlapping with the second planetary gear set (P2) and is placed radially inward of the planetary gear sets (P1, P2).

Motor vehicle transmission (3) according to Claim 9 or 10 , characterized in that the output shafts (15, 16) are each coupled to the differential gear set (14) via an intermediate gear ratio stage (17, 18).

Drive unit (1) for an at least partially electrically driven motor vehicle, comprising an electric machine (2) and a motor vehicle transmission (3) according to one or more of the Claims 1 until 11 , wherein a rotor (5) of the electric machine (2) is coupled to the drive shaft (6) of the motor vehicle transmission (3).

Drive unit according to Claim 12 , characterized in that the first planetary gear set and/or the second planetary gear set is arranged axially overlapping with and radially inwardly of the electric machine.

Drive unit (1) according to Claim 12 or 13 , characterized in that the rotor (5) is arranged coaxially to the drive shaft (6) and is connected to the drive shaft (6) in a rotationally fixed manner.

Electrically driven motor vehicle drive axle (31) for an at least partially electrically driven motor vehicle, comprising a drive unit (1) according to one of the Claims 12 until 14 .

Hybrid or electric vehicle (29), comprising a drive unit (1) according to one of the Claims 12 until 14 or a motor vehicle drive axle (31) according to Claim 15 .

Method for operating a motor vehicle transmission (3) according to one or more of the Claims 1 until 11 , - wherein a first gear (G1) is shifted between the drive shaft (6) and the output shaft (7) by simultaneously displaying actuated states of the third shifting element (C) and the fourth shifting element (D), - wherein a second gear (G2) is shifted between the drive shaft (6) and the output shaft (7) by simultaneously displaying actuated states of the first shifting element (A) and the third shifting element (C), - and wherein a third gear (G3) is shifted between the drive shaft (6) and the output shaft (7) by simultaneously displaying actuated states of the first shifting element (A) and the second shifting element (B).