DE102023201463A1

DE102023201463A1 - Floor cleaner with a side feed device

Info

Publication number: DE102023201463A1
Application number: DE102023201463.7A
Authority: DE
Inventors: Frank Schnitzer; Julius Geis; Andreas Wald
Original assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Current assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Priority date: 2023-02-20
Filing date: 2023-02-20
Publication date: 2024-08-22

Abstract

Ein Bodenreiniger (100) zur Reinigung einer Bodenfläche (105) in einem Haushalt umfasst eine Steuervorrichtung (160); eine Reinigungseinrichtung (110) im Bereich der Bodenfläche (105); eine Zuführeinrichtung (140) zur Bereitstellung eines entlang der Bodenfläche (105) verlaufenden Luftstroms (150), um Schmutz (115) auf der Bodenfläche (105) seitlich in Richtung der Reinigungseinrichtung (110) zu treiben; und einen Aktuator (420) zur Steuerung einer horizontalen Richtung des Luftstroms (150).

A floor cleaner (100) for cleaning a floor surface (105) in a household comprises a control device (160); a cleaning device (110) in the region of the floor surface (105); a feed device (140) for providing an air flow (150) running along the floor surface (105) in order to drive dirt (115) on the floor surface (105) laterally in the direction of the cleaning device (110); and an actuator (420) for controlling a horizontal direction of the air flow (150).

Description

Die Erfindung betrifft einen Bodenreiniger. Insbesondere betrifft die Erfindung eine seitliche Zuführeinrichtung, um Schmutz, der neben einem Bearbeitungsbereich des Bodenreinigers liegt, seitlich in diesen zu bringen.The invention relates to a floor cleaner. In particular, the invention relates to a lateral feed device for bringing dirt that lies next to a processing area of the floor cleaner into the latter from the side.

Ein Bodenreiniger zur Reinigung einer Bodenfläche umfasst ein Gebläse mit einem Saugmund im Bereich der Bodenfläche. Der Bodenreiniger fährt über die Bodenfläche, um Luft und Schmutz durch den Saugmund einzusaugen und so die Bodenfläche zu reinigen. Schmutz, der seitlich neben dem Saugmund liegt, kann so nicht erfasst werden. Dies kann beispielsweise problematisch sein, wenn der Bodenreiniger an einer seitlichen Begrenzung der Bodenfläche, beispielsweise einer Wand, entlangfährt. Zwischen dem Saugmund und der Begrenzung kann dann ein Streifen der Bodenfläche ungereinigt bleiben.A floor cleaner for cleaning a floor surface includes a blower with a suction mouth in the area of the floor surface. The floor cleaner moves over the floor surface to suck in air and dirt through the suction mouth and thus clean the floor surface. Dirt that is located to the side of the suction mouth cannot be picked up in this way. This can be problematic, for example, if the floor cleaner moves along a side boundary of the floor surface, such as a wall. A strip of the floor surface between the suction mouth and the boundary can then remain uncleaned.

Um Schmutz, der seitlich neben dem Saugmund bzw. einem durch den Saugmund bestimmten Bearbeitungsbereich der Bodenfläche liegt, trotzdem von der Bodenfläche zu entfernen, kann eine Seitenbürste vorgesehen sein. Diese umfasst meist eines oder mehrere Faserbündel, die radial von einer vertikalen Drehachse abstehen. Beim Drehen der Seitenbürste werden die Faserbündel so über die Bodenfläche geführt, dass neben dem Bearbeitungsbereich liegender Schmutz nach vorne und seitlich zum Saugmund bzw. in den Bearbeitungsbereich hinbewegt wird.A side brush can be provided to remove dirt that is located to the side of the suction mouth or a processing area of the floor surface determined by the suction mouth. This usually comprises one or more fiber bundles that protrude radially from a vertical axis of rotation. When the side brush rotates, the fiber bundles are guided over the floor surface in such a way that dirt lying next to the processing area is moved forwards and sideways towards the suction mouth or into the processing area.

Es hat sich allerdings gezeigt, dass Seitenbürsten empfindlich auf losen Schmutz wie Haare reagieren. Nach einer gewissen Betriebsdauer kann die Wirkung der Seitenbürste stark verringert sein, wenn sich Haare in ihr verfangen und um den Mechanismus gewickelt haben. Auch andere Gegenstände wie Schuhbänder, Gummiringe oder Kabel können sich leicht in der Seitenbürste verfangen. Ist der Untergrund feucht, so kann die Seitenbürste die Feuchtigkeit auf der Bodenfläche weiter verteilen, statt sie zu entfernen.However, it has been shown that side brushes are sensitive to loose dirt such as hair. After a certain period of use, the effectiveness of the side brush can be greatly reduced if hair gets caught in it and wrapped around the mechanism. Other objects such as shoelaces, rubber bands or cables can also easily get caught in the side brush. If the floor is damp, the side brush can spread the moisture further across the floor surface instead of removing it.

Es wurde vorgeschlagen, auf eine Seitenbürste zu verzichten und gezielt einen Luftstrom auf die Bodenfläche zu richten, um Schmutz in Richtung des Saugmunds zu bewegen. It was suggested to do without a side brush and to direct a targeted air stream onto the floor surface to move dirt towards the suction mouth.

DE 10 2012 107 051 A1 schlägt einen Bodenreiniger mit einem Saugmund vor, durch den Luft und Schmutz von einer Bodenfläche eingesaugt werden können. Im Bereich des Saugmunds wird ein Luftstrom in einem vorbestimmten vertikalen Winkel in Richtung der Bodenfläche entlassen. EN 10 2012 107 051 A1 proposes a floor cleaner with a suction mouth through which air and dirt can be sucked in from a floor surface. In the area of the suction mouth, an air stream is released at a predetermined vertical angle towards the floor surface.

Bekannte Ansätze dieser Art sind jedoch wenig flexibel und konnten bislang bei der Reinigung oder der praktischen Verwendbarkeit über längere Dauer nicht überzeugen. Eine der vorliegenden Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe besteht in der Angabe einer verbesserten Technik zur Reinigung einer Bodenfläche mittels eines Bodenreinigers. Die Erfindung löst diese Aufgabe mittels der Gegenstände der unabhängigen Ansprüche. Unteransprüche geben bevorzugte Ausführungsformen wieder.However, known approaches of this type are not very flexible and have not yet been convincing in terms of cleaning or practical usability over a longer period of time. One object underlying the present invention is to provide an improved technology for cleaning a floor surface using a floor cleaner. The invention solves this problem by means of the subject matter of the independent claims. Subclaims give preferred embodiments.

Nach einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein Bodenreiniger zur Reinigung einer Bodenfläche in einem Haushalt eine Steuervorrichtung; eine Reinigungseinrichtung im Bereich der Bodenfläche; eine Zuführeinrichtung zur Bereitstellung eines entlang der Bodenfläche verlaufenden Luftstroms, um Schmutz auf der Bodenfläche seitlich in Richtung der Reinigungseinrichtung zu treiben; und einen Aktuator zur Steuerung einer horizontalen Richtung des Luftstroms.According to a first aspect of the present invention, a floor cleaner for cleaning a floor surface in a household comprises a control device; a cleaning device in the area of the floor surface; a supply device for providing an air flow running along the floor surface to drive dirt on the floor surface laterally towards the cleaning device; and an actuator for controlling a horizontal direction of the air flow.

Es wurde erkannt, dass der Luftstrom bedeutend besser als bisher bekannt dazu eingesetzt werden kann, seitlich liegenden Schmutz dem Saugmund zuzuführen, wenn seine horizontale Richtung variabel ist. So kann verhindert werden, dass der Schmutz beispielsweise hauptsächlich nach vorne oder sogar seitlich vom Saugmund weg befördert wird. Die vorgeschlagene pneumatische Zuführeinrichtung kann verbessert eine Seitenbürste oder einen Seitenbesen ersetzen, der an einem üblichen Bodenreiniger angebracht ist. Die Zuführeinrichtung kann unempfindlich gegenüber schwierig zu behandelndem Schmutz wie Haaren oder einem auf der Bodenfläche liegenden Gegenstand wie einem Ladekabel sein. Ein durch den Luftstrom nicht bewegliches Objekt kann nicht beschädigt werden und auch eine Beschädigung der Zuführeinrichtung durch das Objekt kann ausgeschlossen sein.It was recognized that the air flow can be used much better than previously known to feed dirt lying to the side to the suction mouth if its horizontal direction is variable. This can prevent the dirt from being transported mainly to the front or even to the side of the suction mouth, for example. The proposed pneumatic feed device can be an improved replacement for a side brush or side broom attached to a conventional floor cleaner. The feed device can be insensitive to difficult-to-handle dirt such as hair or an object lying on the floor surface such as a charging cable. An object that is not moved by the air flow cannot be damaged and damage to the feed device by the object can also be ruled out.

Dabei kann die Zuführeinrichtung weniger exponiert als ein Seitenbesen am Bodenreiniger angebracht sein, sodass nur ein geringerer Verschleiß bestehen kann. Die Zuführeinrichtung kann in horizontaler und/oder vertikaler Richtung kaum oder gar nicht über eine Begrenzung oder ein Gehäuse des Bodenreinigers hinausragen. Eine Anzahl bewegter Teile der Zuführeinrichtung kann gering sein und ein bewegtes Teil kann gut geschützt unmittelbar am oder sogar im Bodenreiniger angebracht sein.The feed device can be mounted on the floor cleaner in a less exposed position than a side brush, so that there is less wear. The feed device can protrude little or not at all beyond a boundary or housing of the floor cleaner in a horizontal and/or vertical direction. The number of moving parts of the feed device can be small and a moving part can be mounted directly on or even in the floor cleaner in a well-protected manner.

Die Steuervorrichtung ist bevorzugt dazu eingerichtet, eine Reinigungssituation zu bestimmen und die horizontale Richtung des Luftstroms in Abhängigkeit der Reinigungssituation zu steuern. Die Reinigungssituation kann etwa in Abhängigkeit einer Beschaffenheit der Bodenfläche, einer Fahrgeschwindigkeit oder dem Umstand, ob sich seitlich neben der Zuführeinrichtung eine Begrenzung der Bodenfläche befindet, bestimmt werden.The control device is preferably designed to determine a cleaning situation and to control the horizontal direction of the air flow depending on the cleaning situation. The cleaning situation can, for example, depend on the condition of the floor surface, a vehicle speed or the fact whether there is a boundary of the floor area to the side of the feeding device.

Die Reinigungssituation kann auch die Reinigung einer vorbestimmten Struktur reflektieren, beispielsweise einer Ecke, wo zwei seitliche Begrenzungen der Bodenfläche aneinander angrenzen. Der Bodenreiniger kann die Bodenfläche auf unterschiedliche Weise reinigen, beispielsweise trocken und/oder feucht, und die Reinigungssituation kann in Abhängigkeit einer durchgeführten Weise bestimmt werden. Auch die Wahl eines Reinigungsprogramms, beispielsweise eine Intensivreinigung, eine Tiefenreinigung, eine Schnellreinigung oder eine besonders leise Reinigung, kann in die Bestimmung der Reinigungssituation einfließen.The cleaning situation can also reflect the cleaning of a predetermined structure, for example a corner where two lateral boundaries of the floor surface adjoin each other. The floor cleaner can clean the floor surface in different ways, for example dry and/or wet, and the cleaning situation can be determined depending on the manner carried out. The choice of a cleaning program, for example intensive cleaning, deep cleaning, quick cleaning or particularly quiet cleaning, can also be included in determining the cleaning situation.

Einer ersten Reinigungssituation kann eine vorbestimmte Richtung des Luftstroms zugeordnet sein, der dann an der Zuführeinrichtung eingestellt und so lange beibehalten werden kann wie die Reinigungssituation andauert. Einer anderen Reinigungssituation kann eine andere Richtung des Luftstroms zugeordnet sein.A first cleaning situation can be assigned a predetermined direction of the air flow, which can then be set on the supply device and maintained for as long as the cleaning situation lasts. A different direction of the air flow can be assigned to another cleaning situation.

Die Richtung des Luftstroms kann für eine vorbestimmte Reinigungssituation auch nach einem vorbestimmten Muster variiert werden. Dabei ist die Steuervorrichtung bevorzugt dazu eingerichtet ist, die horizontale Richtung des Luftstroms periodisch zu verändern. Die periodische Veränderung kann beispielsweise eine schwingende, pendelnde oder streichende Bewegung umfassen. Die Richtung des Luftstroms kann auf vorbestimmte Weise zwischen einer ersten und einer zweiten vorbestimmten Richtung variiert werden. Eine Winkelgeschwindigkeit der Richtung kann dabei positive oder negative Werte annehmen. Eine positive Winkelgeschwindigkeit kann einen anderen Betrag als eine negative aufweisen, sodass ein langsames Überstreichen in einer Richtung und ein rasches Zurückstellen in der anderen Richtung realisiert sein kann.The direction of the air flow can also be varied according to a predetermined pattern for a predetermined cleaning situation. The control device is preferably designed to periodically change the horizontal direction of the air flow. The periodic change can, for example, comprise an oscillating, pendulum or sweeping movement. The direction of the air flow can be varied in a predetermined manner between a first and a second predetermined direction. An angular velocity of the direction can assume positive or negative values. A positive angular velocity can have a different value than a negative one, so that a slow sweep in one direction and a rapid return in the other direction can be realized.

In einer anderen Ausführungsform umfasst die periodische Variation der Richtung einen Vollkreis, auf dem die Richtung geführt wird. Anders ausgedrückt kann die Richtung monoton geändert werden, wobei die Richtung eine vertikale Drehachse beliebig weit oder auch mehrfach umläuft. Dabei ist die Winkelgeschwindigkeit bevorzugt stets gleichgerichtet und ihr Betrag kann konstant sein oder einem vorbestimmten Verlauf folgen.In another embodiment, the periodic variation of the direction comprises a full circle on which the direction is guided. In other words, the direction can be changed monotonously, with the direction circling a vertical axis of rotation as far as desired or even multiple times. The angular velocity is preferably always in the same direction and its magnitude can be constant or follow a predetermined course.

In einer Ausführungsform umfasst die Reinigungseinrichtung ein Gebläse und der Luftstrom ist auf der Basis eines Abluftstroms des Gebläses bereitgestellt. Auf ein zusätzliches Element zur Bereitstellung des Luftstroms kann verzichtet werden. Um ein Verhalten der Zuführeinrichtung verbessert von einem Betriebspunkt des Gebläses zu entkoppeln, kann der Abluftstrom mittels eines pneumatischen Steuerelements dynamisch geführt sein, um beispielsweise einen zur Zuführeinrichtung strömenden Anteil des Abluftstroms zu steuern. Die dynamische Führung kann beispielsweise an einem Druck, einer Strömungsgeschwindigkeit oder einem Volumenstrom orientiert sein, der zur Verfügung steht bzw. der durch die Zuführeinrichtung genutzt werden soll. Das Steuerelement kann beispielsweise eine Klappe, ein Ventil oder eine Blende umfassen.In one embodiment, the cleaning device comprises a blower and the air flow is provided on the basis of an exhaust air flow of the blower. An additional element for providing the air flow can be dispensed with. In order to better decouple the behavior of the feed device from an operating point of the blower, the exhaust air flow can be guided dynamically by means of a pneumatic control element, for example to control a portion of the exhaust air flow flowing to the feed device. The dynamic guidance can be oriented, for example, to a pressure, a flow velocity or a volume flow that is available or that is to be used by the feed device. The control element can, for example, comprise a flap, a valve or a diaphragm.

Optional kann auch der Abluftstrom zusätzlich mittels eines nachgeschalteten Gebläses beschleunigt werden. Das Gebläse kann in seiner Leistung gesteuert werden. So kann der Abluftstrom ausgenutzt werden, ohne die Funktion der Zuführeinrichtung zu stark an die Funktion des Gebläses zu binden.Optionally, the exhaust air flow can also be accelerated using a downstream fan. The fan's performance can be controlled. This means that the exhaust air flow can be used without tying the function of the supply device too closely to the function of the fan.

Die Zuführeinrichtung kann seitlich versetzt zur Reinigungseinrichtung angeordnet sein. Ein Bearbeitungsbereich der Reinigungseinrichtung kann auf der Basis ihrer Breite bestimmt sein. Fährt der Bodenreiniger vorwärts, so überstreicht die Reinigungseinrichtung einen Streifen der Bodenfläche, der den Bearbeitungsbereich repräsentiert. Die horizontale Richtung des Luftstroms ist bevorzugt so gesteuert, dass Schmutz aus einem Bereich neben dem Bearbeitungsbereich seitlich in den Bearbeitungsbereich befördert wird. Dabei wird bevorzugt versucht, den Schmutz nur so weit wie erforderlich in Fahrtrichtung des Bodenreinigers zu bewegen. Fährt der Bodenreiniger weiter, so überstreicht die Reinigungseinrichtung den Bearbeitungsbereich und kann den dort hinbeförderten Schmutz aufnehmen.The feed device can be arranged laterally offset from the cleaning device. A processing area of the cleaning device can be determined on the basis of its width. If the floor cleaner moves forward, the cleaning device sweeps over a strip of the floor surface that represents the processing area. The horizontal direction of the air flow is preferably controlled so that dirt from an area next to the processing area is transported laterally into the processing area. In this case, an attempt is preferably made to move the dirt only as far as necessary in the direction of travel of the floor cleaner. If the floor cleaner moves further, the cleaning device sweeps over the processing area and can pick up the dirt transported there.

Es ist allgemein bevorzugt, dass ein seitlicher Versatz zwischen der Zuführeinrichtung und der Reinigungseinrichtung möglichst gering ist, sodass die Effizienz der Seitwärtsbewegung des Schmutzes möglichst groß ist. Ferner ist bevorzugt, dass ein seitlicher Versatz zwischen einer seitlichen Begrenzung der Reinigungseinrichtung und der Zuführeinrichtung gering ist. Es ist zu beachten, dass dieser Versatz auch negativ sein kann, sodass die Zuführeinrichtung seitlich vor der Reinigungseinrichtung liegt. Es ist auch bevorzugt, dass ein seitlicher Versatz zwischen der Zuführeinrichtung und der äußeren seitlichen Begrenzung des Roboters möglichst gering ist.It is generally preferred that a lateral offset between the feed device and the cleaning device is as small as possible, so that the efficiency of the lateral movement of the dirt is as high as possible. It is also preferred that a lateral offset between a lateral boundary of the cleaning device and the feed device is small. It should be noted that this offset can also be negative, so that the feed device is laterally in front of the cleaning device. It is also preferred that a lateral offset between the feed device and the outer lateral boundary of the robot is as small as possible.

Die Richtung des Luftstroms kann auf verschiedene Weisen variiert werden. In einer ersten Variante umfasst die Zuführeinrichtung mehrere Luftaustritte, die horizontal unterschiedlich am Bodenreiniger ausgerichtet sind, wobei der Aktuator ein Ventil zur Steuerung eines Luftaustritts, durch den der Luftstrom austritt, umfasst. Ein Luftaustritt kann an einem Gehäuse des Bodenreinigers fest angebracht sein und nur wenig oder gar nicht abstehen. Das Ventil kann den Luftstrom nacheinander durch verschiedene Luftaustritte steuern, mit oder ohne Überlappung zwischen aufeinander folgenden Luftaustritten. In einer weiteren Ausführungsform können alle Luftaustritte verschlossen werden, bevor ein Luftaustritt geöffnet wird, sodass beim Übergang von einem ersten zu einem zweiten Luftaustritt der Luftstrom unterbrochen ist. Dadurch kann Schmutz verbessert impulsartig von der Bodenfläche gelöst werden. Bevorzugt sind wenigstens drei, weiter bevorzugt wenigstens fünf und noch weiter bevorzugt wenigstens sieben Luftaustritte in unterschiedlichen horizontalen Richtungen vorgesehen. Sind ausreichend viele Luftaustritte vorhanden, so können auch gleichzeitig mehrere, zueinander winkelversetzte Luftströme gesteuert werden.The direction of the air flow can be varied in different ways. In a first variant, the supply device comprises several air outlets which are aligned horizontally differently on the floor cleaner, wherein the actuator comprises a valve for controlling an air outlet through which the air flow exits. An air outlet can be arranged on a The valve can be firmly attached to the housing of the floor cleaner and protrude only slightly or not at all. The valve can control the air flow through different air outlets one after the other, with or without overlap between successive air outlets. In a further embodiment, all air outlets can be closed before an air outlet is opened, so that the air flow is interrupted when moving from a first to a second air outlet. This makes it easier to remove dirt from the floor surface in pulses. Preferably, at least three, more preferably at least five and even more preferably at least seven air outlets are provided in different horizontal directions. If there are a sufficient number of air outlets, several air flows at an angle to one another can be controlled simultaneously.

Das Ventil kann dazu eingerichtet sein, Ströme durch alle vorgesehenen Luftaustritte zu steuern. Beispielsweise kann das Ventil einen Zylinder umfassen, in dem ein Drehkolben angeordnet ist, der einen Strom von Luft aus einer axialen Richtung nur in eine Richtung um die Längsachse zulässt, die durch seine Drehstellung um diese Achse bestimmt ist. Auf einem Umfang sind Auslässe am Zylinder vorgesehen, die zu den einzelnen Luftaustritten führen. Durch Drehen des Kolbens können die Luftaustritte nacheinander aktiviert und wieder deaktiviert werden.The valve can be designed to control flows through all the air outlets provided. For example, the valve can comprise a cylinder in which a rotary piston is arranged, which allows a flow of air from an axial direction only in one direction about the longitudinal axis, which is determined by its rotational position about this axis. Outlets are provided on a circumference of the cylinder, which lead to the individual air outlets. By rotating the piston, the air outlets can be activated and deactivated again one after the other.

Das Ventil kann mittels einer elektrischen Einrichtung angesteuert werden, beispielsweise mittels eines Elektromotors. Es können auch mehrere elektrisch steuerbare Ventile vorgesehen sein, die beispielsweise als Magnetventile arbeiten. In noch einer weiteren Ausführungsform kann das Ventil auf der Basis des Luftstroms mechanisch angetrieben werden. Beispielsweise kann der Luftstrom eine Turbine durchlaufen, die den Drehkolben antreibt, bevor der Luftstrom durch das Ventil und einen der Luftaustritte strömt. Die Turbine kann in das Ventil integriert sein. Optional ist eine mechanische Untersetzung vorgesehen, um die Drehgeschwindigkeit des Kolbens zu verringern. Außerdem kann eine Bremse vorgesehen sein, um die Betätigungsgeschwindigkeit des Ventils zu begrenzen, beispielsweise eine Fliehkraftbremse oder eine Luftbremse, die einen mechanischen Widerstand erzeugt, der abhängig von seiner Betätigungsgeschwindigkeit ist.The valve can be controlled by means of an electrical device, for example by means of an electric motor. Several electrically controllable valves can also be provided, which operate as solenoid valves, for example. In yet another embodiment, the valve can be mechanically driven on the basis of the air flow. For example, the air flow can pass through a turbine that drives the rotary piston before the air flow flows through the valve and one of the air outlets. The turbine can be integrated into the valve. Optionally, a mechanical reduction is provided to reduce the rotational speed of the piston. In addition, a brake can be provided to limit the actuation speed of the valve, for example a centrifugal brake or an air brake, which generates a mechanical resistance that is dependent on its actuation speed.

In einer zweiten Variante umfasst die Zuführeinrichtung einen um eine Drehachse verdrehbaren Luftaustritt. Eine horizontale Richtung, in welcher der Luftstrom über die Bodenfläche gerichtet ist, kann frei oder innerhalb eines vorbestimmten Winkelbereichs steuerbar sein. Optional ist zusätzlich ein Ventil oder eine andere Einrichtung vorgesehen, um den Luftstrom bei Bedarf zu unterbrechen.In a second variant, the supply device comprises an air outlet that can be rotated about a rotation axis. A horizontal direction in which the air flow is directed over the floor surface can be freely controllable or within a predetermined angular range. Optionally, a valve or other device is also provided to interrupt the air flow if necessary.

Der Bodenreiniger kann außerdem einen Aktuator zur Steuerung eines Austrittswinkels bzw. einer Austrittsrichtung des Luftaustritts um die Drehachse umfassen. Der Aktuator kann beispielsweise einen Elektromotor umfassen. Der Elektromotor kann in Drehrichtung und/oder Drehgeschwindigkeit steuerbar sein, sodass die Zuführeinrichtung flexibel horizontal ausgerichtet werden kann.The floor cleaner can also comprise an actuator for controlling an exit angle or an exit direction of the air outlet around the axis of rotation. The actuator can comprise an electric motor, for example. The electric motor can be controllable in terms of direction of rotation and/or speed of rotation, so that the feed device can be flexibly aligned horizontally.

Der Austrittswinkel des Luftaustritts kann auch kontinuierlich um die Drehachse bewegt werden. Dazu ist nicht unbedingt ein elektrischer Aktuator erforderlich, die Drehung kann auch beispielsweise auf der Basis des Luftstroms generiert werden, wie oben bezüglich des Ventils beschrieben ist. Alternativ kann auch beispielsweise eine Drehung eines Bodenrads des Bodenreinigers zum Drehen der Zuführeinrichtung genutzt werden. Das Bodenrad kann ein Antriebsrad oder ein Nachlaufrad umfassen.The exit angle of the air outlet can also be moved continuously around the axis of rotation. An electric actuator is not necessarily required for this, the rotation can also be generated, for example, on the basis of the air flow, as described above with regard to the valve. Alternatively, a rotation of a floor wheel of the floor cleaner can also be used to rotate the feed device. The floor wheel can comprise a drive wheel or a trailing wheel.

Die Zuführeinrichtung kann mehrere auf einem Umfang um die Drehachse versetzt angeordnete Luftaustritte umfassen. Dadurch können mehrere Luftströme über die Bodenfläche bewirkt werden, deren Strömungsrichtungen jeweils einen vorbestimmten Winkel zwischen sich einschließen. In einer Ausführungsform kann eine Blende vorgesehen sein, um das Austreten des Luftstroms aus dem Luftaustritt zu behindern oder verhindern, solange der Luftaustritt in eine vorbestimmte Richtung weist. So kann beispielsweise eine Blende, die sich nach Art eines Kreissegments um die Drehachse hinter der Zuführeinrichtung erstreckt, verhindern, dass der Luftstrom entgegen der üblichen Fahrtrichtung oder weg von der Reinigungseinrichtung ausgestoßen wird. Diese Ausführungsform erfolgt bevorzugt in Kombination mit mehreren Luftaustritten, wobei in jeder Drehstellung der Zuführeinrichtung wenigstens ein Luftaustritt freigegeben sein kann.The feed device can comprise a plurality of air outlets arranged offset on a circumference around the rotation axis. This can cause a plurality of air flows over the floor surface, the flow directions of which each enclose a predetermined angle between them. In one embodiment, a cover can be provided to hinder or prevent the air flow from escaping from the air outlet as long as the air outlet points in a predetermined direction. For example, a cover that extends in the manner of a circular segment around the rotation axis behind the feed device can prevent the air flow from being expelled against the usual direction of travel or away from the cleaning device. This embodiment is preferably carried out in combination with a plurality of air outlets, whereby at least one air outlet can be open in each rotation position of the feed device.

Ein Luftaustritt kann in radialer Richtung verlängert werden, indem er durch einen bevorzugt flexiblen Schlauch gebildet ist. Der Schlauch kann sich bei Kollision mit einem Gegenstand verformen, sodass ein Schaden verhindert sein kann. Die Richtung, in der Luft aus einem Luftaustritt austritt, kann einen spitzen Winkel mit einem Radius durch die Drehachse einschließen, sodass der austretende Luftstrom einen Rückstoß bewirkt, der die Zuführeinrichtung in Drehung versetzt. Optional kann eine Bremse vorgesehen sein, um eine Winkelgeschwindigkeit der Zuführeinrichtung zu beschränken, beispielsweise wie oben bezüglich des Ventils beschrieben ist.An air outlet can be extended in a radial direction by being formed by a preferably flexible hose. The hose can deform when colliding with an object, so that damage can be prevented. The direction in which air exits an air outlet can form an acute angle with a radius through the axis of rotation, so that the exiting air flow causes a recoil that causes the feed device to rotate. Optionally, a brake can be provided to limit an angular speed of the feed device, for example as described above with respect to the valve.

Der Bodenreiniger ist allgemein bevorzugt dazu eingerichtet, die Bodenfläche autonom zu reinigen. Dazu kann die Steuervorrichtung in bekannter Manier eine Bewegung des Bodenreinigers über die Bodenfläche sowie einen Einsatz der Reinigungseinrichtung steuern. Üblicherweise sind dazu ein Sensor zur Abtastung eines Umfelds sowie ein Kartenspeicher mit Kartendaten der Bodenfläche und/oder Hindernissen auf der Bodenfläche vorgesehen.The floor cleaner is generally preferably designed to clean the floor surface autonomously. To do this, the control device can, in a known manner, control a movement of the floor cleaner over the Floor area and use of the cleaning device. Usually, a sensor for scanning an environment and a map memory with map data of the floor area and/or obstacles on the floor area are provided for this purpose.

Ein Verfahren zum Steuern eines hierin beschriebenen Bodenreinigers umfasst Schritte des Bestimmens einer Reinigungssituation; und des Steuerns der horizontalen Richtung des Luftstroms in Abhängigkeit der Reinigungssituation. Das Verfahren kann mittels einer Steuervorrichtung des Bodenreinigers ausgeführt werden.A method for controlling a floor cleaner described herein comprises steps of determining a cleaning situation; and controlling the horizontal direction of the air flow depending on the cleaning situation. The method can be carried out by means of a control device of the floor cleaner.

Mittels des Luftstroms kann Schmutz auf der Bodenfläche gesammelt werden. In einer Ausführungsform wird der Luftstrom abgestellt, um gesammelten Schmutz mittels des Bodenreinigers aufzunehmen. Dabei kann der Bodenreiniger rückwärtsgefahren werden.The air flow can be used to collect dirt on the floor surface. In one embodiment, the air flow is turned off so that collected dirt can be picked up by the floor cleaner. The floor cleaner can be moved backwards.

Die Steuervorrichtung kann eine elektronische Verarbeitungseinrichtung umfassen, die beispielsweise als programmierbarer Mikrocomputer oder Mikrocontroller ausgebildet ist, und das Verfahren kann in Form eines Computerprogrammprodukts mit Programmcodemitteln vorliegen. Das Computerprogrammprodukt kann auf einem computerlesbaren Datenträger abgespeichert sein. Merkmale oder Vorteile des Verfahrens können auf die Vorrichtung übertragen werden oder umgekehrt.The control device can comprise an electronic processing device, which is designed, for example, as a programmable microcomputer or microcontroller, and the method can be in the form of a computer program product with program code means. The computer program product can be stored on a computer-readable data carrier. Features or advantages of the method can be transferred to the device or vice versa.

Die Erfindung wird nun unter Bezug auf die beiliegenden Figuren genauer beschrieben, in denen:

1 eine schematische Darstellung eines Bodenreinigers;
2 bis 5 einen steuerbaren Luftaustritt für einen Bodenreiniger in einer ersten Ausführungsform;
6 und 7 einen steuerbaren Luftaustritt für einen Bodenreiniger in einer zweiten Ausführungsform; und
8 ein Ventil für einen Luftaustritt

darstellen.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying figures, in which:

1 a schematic representation of a floor cleaner;
2 to 5 a controllable air outlet for a floor cleaner in a first embodiment;
6 and 7 a controllable air outlet for a floor cleaner in a second embodiment; and
8 a valve for air outlet

represent.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines beispielhaften Bodenreinigers 100 zur Reinigung einer Bodenfläche 105. Der Bodenreiniger 100 ist dazu eingerichtet, sich über die Bodenfläche 100 zu bewegen und diese zu mittels einer Reinigungseinrichtung 110 zu behandeln, um Schmutz 115 von ihr zu entfernen. In der Darstellung von 1 ist die Reinigungseinrichtung 110 dazu eingerichtet, Schmutz 115 von der Bodenfläche 105 einzusaugen. Dazu umfasst die Reinigungseinrichtung 110 hier einen Saugmund 120 und ein Gebläse 125. Ein Schmutzabscheider 130 ist beispielhaft stromaufwärts des Gebläses 125 vorgesehen. Optional ist eine antreibbare Borstenwalze mit einer horizontalen Drehachse im Bereich des Saugmundes vorgesehen. 1 shows a schematic representation of an exemplary floor cleaner 100 for cleaning a floor surface 105. The floor cleaner 100 is designed to move over the floor surface 100 and to treat it by means of a cleaning device 110 in order to remove dirt 115 from it. In the representation of 1 the cleaning device 110 is designed to suck in dirt 115 from the floor surface 105. For this purpose, the cleaning device 110 here comprises a suction mouth 120 and a blower 125. A dirt separator 130 is provided, for example, upstream of the blower 125. Optionally, a drivable bristle roller with a horizontal axis of rotation is provided in the area of the suction mouth.

In einer anderen Ausführungsform kann die Reinigungseinrichtung 110 auch zur Durchführung einer Feuchtreinigung eingerichtet sein. Es können auch eine kombinierte oder verschiedene einzelne Reinigungseinrichtungen 110 am Bodenreinigers 100 vorgesehen sein. Die Reinigungseinrichtung 110 hat eine gewisse Breite, die einen Bearbeitungsbereich 135 festlegt. Schmutz 115, der sich innerhalb des Bearbeitungsbereichs 135 befindet, kann von der Bodenfläche 105 aufgenommen werden, wenn die Reinigungseinrichtung 100 darüber bewegt wird. Dies erfolgt üblicherweise, indem der Bodenreiniger 100 nach vorne fährt.In another embodiment, the cleaning device 110 can also be designed to carry out wet cleaning. A combined or various individual cleaning devices 110 can also be provided on the floor cleaner 100. The cleaning device 110 has a certain width that defines a processing area 135. Dirt 115 that is located within the processing area 135 can be picked up from the floor surface 105 when the cleaning device 100 is moved over it. This is usually done by moving the floor cleaner 100 forwards.

Schmutz 115, der neben dem Bearbeitungsbereich 135 auf der Bodenfläche 105 liegt, soll mittels einer Zuführeinrichtung 140 in den Bearbeitungsbereich 135 gebracht werden. Dies betrifft insbesondere Schmutz 115, der ansonsten durch den Bodenreiniger 100 überfahren, aber nicht aufgenommen würde, wie in 1 angedeutet ist. Fährt der Bodenroboter 100 beispielsweise dicht an einer seitlichen Begrenzung 145 der Bodenfläche 105 entlang, so soll die Zuführeinrichtung 140 Schmutz 115 aus einem seitlich zwischen dem Bearbeitungsbereich 135 und der Begrenzung 145 liegenden Bereich bewegen. Die Bewegung soll mit Bezug auf eine Bewegungsrichtung des Bodenroboters 100 möglichst seitlich erfolgen. Zu diesem Zweck kann konventionell eine Seitenbürste mit einem oder mehreren horizontalen Faserbündeln vorgesehen sein, die sich radial von einer Drehachse erstrecken und über die Bodenfläche 105 geführt werden, wenn die Seitenbürste gedreht wird.Dirt 115, which lies next to the processing area 135 on the floor surface 105, is to be brought into the processing area 135 by means of a feed device 140. This particularly applies to dirt 115, which would otherwise be driven over by the floor cleaner 100 but not picked up, as in 1 is indicated. If the floor robot 100 moves, for example, close to a lateral boundary 145 of the floor surface 105, the feed device 140 should move dirt 115 from an area lying laterally between the processing area 135 and the boundary 145. The movement should take place as laterally as possible with respect to a direction of movement of the floor robot 100. For this purpose, a side brush with one or more horizontal fiber bundles can be conventionally provided, which extend radially from a rotation axis and are guided over the floor surface 105 when the side brush is rotated.

Es wird vorgeschlagen, eine Zuführeinrichtung 140 vorzusehen, die den Schmutz 115 nicht mittels eines festen Gegenstands, sondern mittels eines Luftstroms 150 bewegt, der an der Bodenfläche 105 entlang ausgestoßen wird. Der Luftstrom verläuft in einer variablen vorbestimmten horizontalen Richtung, wie in 1 durch einen Luftstrom 150 mit unterbrochenen Linien und einem Doppelpfeil in einer horizontalen Schwenkrichtung angedeutet ist.It is proposed to provide a feed device 140 which moves the dirt 115 not by means of a solid object, but by means of an air stream 150 which is ejected along the floor surface 105. The air stream runs in a variable predetermined horizontal direction, as in 1 by an air flow 150 with broken lines and a double arrow in a horizontal swivel direction.

Der Luftstrom 150 kann beispielsweise mittels eines weiteren Gebläses 155 bereitgestellt werden. Eine Steuerung des weiteren Gebläses 155, wie auch optional der Zuführeinrichtung 140, kann mittels einer Steuervorrichtung 160 des Bodenreinigers 100 erfolgen. In einer Ausführungsform kann das weitere Gebläse 155 Luft aus einem Umfeld des Bodenreinigers 100 ansaugen.The air flow 150 can be provided, for example, by means of a further blower 155. The further blower 155, as well as optionally the feed device 140, can be controlled by means of a control device 160 of the floor cleaner 100. In one embodiment, the further blower 155 can suck in air from an environment of the floor cleaner 100.

In einer weiteren Ausführungsform kann auch vorteilhaft ein Abluftstrom des Gebläses 125 zur Erzeugung des Luftstroms 150 ausgenutzt werden. Dazu kann ein aus dem Gebläse 125 austretender Abluftstrom ganz oder teilweise an die Zuführeinrichtung 140 geführt werden. Hierfür kann ein steuerbarer Verteiler 165 vorgesehen sein, der ebenfalls durch die Steuervorrichtung 160 gesteuert werden kann. Optional kann zusätzlich das weitere Gebläse 155 vorgesehen sein, um die Abluft weiter beschleunigen oder auch dann einen Luftstrom 150 bereitstellen zu können, wenn der Abluftstrom versiegt ist.In a further embodiment, an exhaust air flow from the blower 125 can also be advantageously used to generate the air flow 150. For this purpose, an exhaust air flow exiting the blower 125 can be guided in whole or in part to the feed device 140. For this purpose, a controllable distributor 165 can be provided, which can also be controlled by the control device 160. Optionally, the additional blower 155 can also be provided in order to further accelerate the exhaust air or to be able to provide an air flow 150 even when the exhaust air flow has dried up.

2 bis 5 betreffen eine erste Variante der Zuführeinrichtung 140, die einen Luftaustritt verwendet, dessen horizontale Ausrichtung um eine vertikale Drehachse 205 mechanisch verstellt werden kann. 2 zeigt eine Seitenansicht am Bodenreiniger 100. Im Bereich des Saugmunds 120 ist eine optionale Borstenwalze zu sehen. 3 zeigt ein Schrägbild eines Bodenreinigers 100 von unten. 2 to 5 relate to a first variant of the feed device 140, which uses an air outlet whose horizontal orientation can be mechanically adjusted about a vertical axis of rotation 205. 2 shows a side view of the floor cleaner 100. An optional bristle roller can be seen in the area of the suction mouth 120. 3 shows an oblique view of a floor cleaner 100 from below.

Die dargestellte Zuführeinrichtung 140 umfasst beispielhaft einen um die Drehachse 205 drehbaren Körper 210, in den wenigstens einer, vorliegend drei Luftaustritte 215 eingebracht sind. Mehrere Luftaustritte 215 sind bevorzugt auf einem Umfang um die Drehachse 205 gleichmäßig verteilt. Winkel jeweils zwischen einer Austrittsrichtung eines Luftstroms 150 durch einen Luftaustritt 215 und einem Radius von der Drehachse 205 durch den Luftaustritt 215 sind weiter bevorzugt gleich. In einer Ausführungsform kann ein solcher Winkel im Wesentlichen 0° betragen, sodass Luft durch einen Luftaustritt 215 radial nach außen geblasen wird. In einer anderen Ausführungsform kann auch ein kleiner positiver Winkel eingeschlossen sein, beispielsweise in einem Bereich bis ca. 5° oder bis ca. 20°, um einen Wirkwinkel für die Luft weiter zu verbessern. In der dargestellten Ausführungsform beträgt der Winkel ca. 5° - 7°. Eine der Bodenfläche 105 zugewandte Oberfläche des Körpers 210 ist bevorzugt domförmig oder konvex ausgeführt, weiter bevorzugt radialsymmetrisch zur Drehachse 205. Der Körper 210 kann teilweise in einem Gehäuse des Bodenreinigers 100 aufgenommen sein.The feed device 140 shown comprises, for example, a body 210 which can be rotated about the axis of rotation 205 and into which at least one, in this case three, air outlets 215 are introduced. A plurality of air outlets 215 are preferably evenly distributed on a circumference around the axis of rotation 205. Angles between an exit direction of an air flow 150 through an air outlet 215 and a radius from the axis of rotation 205 through the air outlet 215 are further preferably equal. In one embodiment, such an angle can be substantially 0°, so that air is blown radially outwards through an air outlet 215. In another embodiment, a small positive angle can also be included, for example in a range of up to approximately 5° or up to approximately 20°, in order to further improve an effective angle for the air. In the embodiment shown, the angle is approximately 5° - 7°. A surface of the body 210 facing the floor surface 105 is preferably dome-shaped or convex, more preferably radially symmetrical to the axis of rotation 205. The body 210 can be partially accommodated in a housing of the floor cleaner 100.

4 zeigt einen Längsschnitt durch die Zuführeinrichtung 140 nach 2 und 3. Der Körper 210 ist mittels einer Buchse 405 an der Innenseite eines Lagers 410, vorliegend eines Kugellagers, angebracht. Die Außenseite des Lagers 410 kann am Gehäuse des Bodenreinigers 100 angebracht werden, beispielsweise mittels Presspassung. Drehmomentschlüssig mit der Buchse 405 ist ein Zahnrad 415 verbunden, das sich ebenfalls um die Drehachse 205 herum erstreckt. Beispielsweise mittels eines in das Zahnrad 415 eingreifenden Ritzels kann eine Drehstellung der Zuführeinrichtung 140 gesteuert werden. Das Ritzel kann mittels eines Aktuators 420 angesteuert werden, beispielsweise mittels eines Elektromotors, eines Laufrads des Bodenreinigers 100 oder einer Turbine auf der Basis eines Luftstroms oder Abluftstroms am Bodenreiniger 100. Wird die Zuführeinrichtung 140 per Rückstoß des Luftstroms 150 durch eine Austrittsöffnung 215 um die Drehachse 205 angetrieben, so können das Zahnrad 415 bzw. das Ritzel sowie der Aktuator 420 entfallen. 4 shows a longitudinal section through the feed device 140 according to 2 and 3 The body 210 is attached to the inside of a bearing 410, in this case a ball bearing, by means of a bushing 405. The outside of the bearing 410 can be attached to the housing of the floor cleaner 100, for example by means of a press fit. A gear 415 is connected to the bushing 405 in a torque-locking manner, which also extends around the rotation axis 205. A rotational position of the feed device 140 can be controlled, for example, by means of a pinion engaging in the gear 415. The pinion can be controlled by means of an actuator 420, for example by means of an electric motor, an impeller of the floor cleaner 100 or a turbine based on an air flow or exhaust air flow on the floor cleaner 100. If the feed device 140 is driven by recoil of the air flow 150 through an outlet opening 215 about the axis of rotation 205, the gear 415 or the pinion as well as the actuator 420 can be omitted.

Der Luftstrom 150 kann vertikal von oben durch eine Bohrung 425 in den Körper 210 eintreten und ihn durch einen der Luftaustritte 215 wieder verlassen. Ein Übergang zwischen einer am Gehäuse festen Zuführung für den Luftstrom 150 und dem drehbaren Körper 210 kann zu Gunsten der Leichtgängigkeit eine gewisse Leckage aufweisen. Es ist zu erkennen, dass ein Luftaustritt 215 eine vertikale Komponente der Austrittsrichtung aufweisen kann, die bevorzugt leicht nach unten, in Richtung der Bodenfläche 105 geneigt ist.The air flow 150 can enter the body 210 vertically from above through a hole 425 and leave it again through one of the air outlets 215. A transition between a supply for the air flow 150 fixed to the housing and the rotatable body 210 can have a certain leakage in favor of smooth movement. It can be seen that an air outlet 215 can have a vertical component of the outlet direction, which is preferably inclined slightly downwards, in the direction of the base surface 105.

5 zeigt eine Variante der Zuführeinrichtung 140 von 3. Hier sind an den Luftaustritten 215 jeweils noch Rohre oder Schläuche 505 angefügt, um die Austrittsöffnung radial weiter nach außen zu verlegen. Ein Rohr oder Schlauch 505 ist bevorzugt aus einem flexiblen Material wie Gummi oder Silikon herstellbar, sodass er leicht elastisch deformiert werden kann. 5 shows a variant of the feeding device 140 of 3 Here, pipes or hoses 505 are attached to the air outlets 215 in order to move the outlet opening radially further outwards. A pipe or hose 505 is preferably made from a flexible material such as rubber or silicone so that it can be easily elastically deformed.

6 bis 8 betreffen eine zweite Variante der Zuführeinrichtung 140, die mehrere Luftaustritte 215 verwendet, die in unterschiedlichen horizontalen Richtungen fest angebracht sind, wobei gesteuert werden kann, durch welchen der Luftaustritte der Luftstrom 150 verlaufen soll. 6 zeigt eine Seitenansicht und 7 eine Ansicht von unten auf einen Bodenreiniger 100. 6 to 8 relate to a second variant of the feed device 140, which uses a plurality of air outlets 215 which are fixedly mounted in different horizontal directions, wherein it can be controlled through which of the air outlets the air flow 150 should pass. 6 shows a side view and 7 a bottom view of a floor cleaner 100.

Beispielhaft neun Luftaustritte 215 sind an einer vorderen rechten Begrenzung des Bodenreinigers 100 angebracht. Zur Verdeutlichung sind Ausstoßrichtungen eines Luftstroms 150 durch die Luftaustritte 215 durch Pfeile angedeutet. Es ist zu erkennen, dass horizontale Richtungen der Ausstoßrichtungen alle verschieden sind. Vorliegend sind die Richtungen so verteilt, dass der Luftstrom 150 in Richtungsabständen von etwa 10⁰ variiert ist. Dabei sind die Luftaustritte 215 möglichst dicht aneinander angebracht, müssen aber nicht auf eine gemeinsame vertikale Achse 205 bezogen sein.For example, nine air outlets 215 are attached to a front right-hand boundary of the floor cleaner 100. For clarity, the directions of discharge of an air flow 150 through the air outlets 215 are indicated by arrows. It can be seen that the horizontal directions of the discharge directions are all different. In the present case, the directions are distributed such that the air flow 150 is varied at directional intervals of approximately 10 ^0. The air outlets 215 are attached as close to one another as possible, but do not have to be related to a common vertical axis 205.

Ein Luftstrom 150 kann in sequenzieller, intermittierender oder überlappender Form gesteuert werden. Bei der sequenziellen Steuerung wird ein Luftstrom 150 durch einen ersten Luftaustritt 215 durch den durch einen zweiten Luftaustritt 215 abgelöst. Im intermittierenden Betrieb liegt zwischen dem Schließen des ersten Luftaustritts 215 und dem Öffnen des zweiten eine vorbestimmte Zeit. Bei der überlappenden Steuerung sind beim Übergang für eine vorbestimmte Zeit beide Luftaustritte 215 geöffnet.An air flow 150 can be controlled in a sequential, intermittent or overlapping manner. In sequential control, an air flow 150 through a first air outlet 215 is replaced by a second air outlet 215. In intermittent operation, the air flow 150 is Closing the first air outlet 215 and opening the second for a predetermined time. In the case of overlapping control, both air outlets 215 are open for a predetermined time during the transition.

8 zeigt ein beispielhaftes Ventil 800 zur Verteilung eines Luftstroms 150 an mehrere Luftaustritte 215. In einem Zylinder 805 mit einer Drehachse 810 ist ein Drehkolben 815 aufgenommen. Zur Betätigung des Drehkolbens 815 wird ein Aktuator 420 eingesetzt, der vorliegend beispielhaft einen zylindrischen Elektromotor umfasst, der über ein Getriebe auf den Drehkolben 815 wirkt. Der Drehkolben 815 weist einen axialen Eintritt und einen oder mehrere radiale Austritte auf. Eine in der Darstellung unten liegende axiale Seite des Drehkolbens 815 kann verschlossen sein. Der Zylinder 805 kann an dieser axialen Seite ebenfalls verschlossen sein. Im Zylinder 805 sind auf einem Umfang um die Drehachse 810 radiale Bohrungen verteilt, sodass ein Austritt des Drehkolbens 815 mit einer Bohrung fluchtet, wenn der Drehkolben 815 eine passende Stellung um die Drehachse 810 eingenommen hat. Wie viele Luftströme 150 gleichzeitig ermöglicht werden können, ob eine sequenzielle, intermittierende oder überlappende Steuerung vorliegt, ist im Wesentlichen durch die Lage und Form seiner radialen Austritte bestimmt. 8 shows an example valve 800 for distributing an air flow 150 to several air outlets 215. A rotary piston 815 is accommodated in a cylinder 805 with a rotation axis 810. To actuate the rotary piston 815, an actuator 420 is used, which in the present case comprises, for example, a cylindrical electric motor that acts on the rotary piston 815 via a gear. The rotary piston 815 has an axial inlet and one or more radial outlets. An axial side of the rotary piston 815, which is located at the bottom in the illustration, can be closed. The cylinder 805 can also be closed on this axial side. Radial bores are distributed in the cylinder 805 on a circumference around the rotation axis 810, so that an outlet of the rotary piston 815 is aligned with a bore when the rotary piston 815 has assumed a suitable position around the rotation axis 810. How many air flows 150 can be made possible simultaneously, whether a sequential, intermittent or overlapping control is present, is essentially determined by the position and shape of its radial outlets.

Ein Einlass 820 führt zur offenen axialen Seite des Drehkolbens 815 im Zylinder 805. Durch den Einlass 820 kann der Luftstrom 150 beispielsweise aus dem Gebläse 125 oder dem weiteren Gebläse 155 strömen. Von den Bohrungen führen Auslässe 825 zu den einzelnen Luftaustritten 215. Anders als dargestellt ist der Zylinder am oberen Ende geschlossen, um einen axialen Austritt von Luft zu verhindern. Der Aktuator 420 kann beispielsweise durch einen Elektromotor oder durch eine Turbine gebildet sein; alternativ kann der Aktuator 420 auch beispielsweise unter Verwendung eines Laufrads oder eines Antriebsrads des Bodenreinigers 100 gebildet sein.An inlet 820 leads to the open axial side of the rotary piston 815 in the cylinder 805. The air flow 150 can flow through the inlet 820, for example from the blower 125 or the further blower 155. Outlets 825 lead from the holes to the individual air outlets 215. Unlike shown, the cylinder is closed at the upper end to prevent axial escape of air. The actuator 420 can be formed, for example, by an electric motor or by a turbine; alternatively, the actuator 420 can also be formed, for example, using an impeller or a drive wheel of the floor cleaner 100.

Das Ventil 800 kann dazu verwendet werden, in Verbindung mit horizontal unterschiedlich ausgerichteten Luftaustritten 215 eine horizontale Richtung des Luftstroms 150 am Bodenreiniger 100 zu steuern. Andere Ventile 800 bzw. Aktuatoren sind jedoch ebenfalls möglich, beispielsweise auf der Basis eines Magnetschalters oder eines Membranventils.The valve 800 can be used to control a horizontal direction of the air flow 150 on the floor cleaner 100 in conjunction with horizontally differently aligned air outlets 215. However, other valves 800 or actuators are also possible, for example based on a magnetic switch or a diaphragm valve.

BezugszeichenReference symbols

100100: BodenreinigerFloor cleaner
105105: BodenflächeFloor area
110110: ReinigungseinrichtungCleaning facility
115115: Schmutzdirt
120120: SaugmundSuction mouth
125125: Gebläsefan
130130: SchmutzabscheiderDirt separator
135135: BearbeitungsbereichEditing area
140140: ZuführeinrichtungFeeding device
145145: Begrenzung Limitation
150150: LuftstromAirflow
155155: Gebläsefan
160160: SteuervorrichtungControl device
165165: Verteiler Distributor
205205: DrehachseRotation axis
210210: KörperBody
215215: Luftaustritt Air outlet
405405: BuchseSocket
410410: LagerWarehouse
415415: Zahnradgear
420420: AktuatorActuator
425425: Bohrung Drilling
505505: Schlauch, Rohr Hose, pipe
800800: Ventilvalve
805805: Zylindercylinder
810810: DrehachseRotation axis
815815: DrehkolbenRotary piston
820820: Einlassinlet
825825: AuslassOutlet

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102012107051 A1 [0006]

Claims

Floor cleaner (100) for cleaning a floor surface (105) in a household, the floor cleaner (100) comprising the following elements: - a control device (160); - a cleaning device (110) for collecting dirt (115) from the floor surface (105); - a feed device (140) for providing an air flow (150) running along the floor surface (105) in order to drive dirt (115) on the floor surface (105) laterally in the direction of the cleaning device (110); - an actuator (420) for controlling a horizontal direction of the air flow (150).

Floor cleaner (100) by Claim 1 , wherein the control device (160) is configured to determine a cleaning situation and to control the horizontal direction of the air flow (150) depending on the cleaning situation.

Floor cleaner (100) by Claim 1 or 2 , wherein the control device (160) is arranged to periodically change the horizontal direction of the air flow (150).

Floor cleaner (100) according to one of the preceding claims, wherein the cleaning device (110) comprises a fan (125) and the air flow (150) is provided on the basis of an exhaust air flow of the fan (125).

Floor cleaner (100) according to one of the preceding claims, wherein the feed device (140) is arranged laterally offset from the cleaning device (110).

Floor cleaner (100) according to one of the preceding claims, wherein the supply device (140) comprises a plurality of air outlets (215) which are aligned differently horizontally on the floor cleaner (100), wherein the actuator (420) comprises a valve (800) for controlling an air outlet (215) through which the air flow (150) exits.

Floor cleaner (100) according to one of the preceding claims, wherein the feed device (140) comprises an air outlet (215) rotatable about a rotation axis (205).

Floor cleaner (100) by Claim 7 , further comprising an actuator (420) for controlling an exit angle of the air outlet (215) about the axis of rotation (205).

Floor cleaner (100) by Claim 7 or 8 , wherein the exit angle of the air outlet (215) is continuously moved about the axis of rotation (205).

Floor cleaner (100) according to one of the Claims 7 until 9 , wherein the feed device (140) comprises a plurality of air outlets (215) arranged offset on a circumference about the axis of rotation (205).

Method for controlling a floor cleaner (100) according to one of the preceding claims, the method comprising the following steps: - determining a cleaning situation; and - controlling the horizontal direction of the air flow (150) depending on the cleaning situation.