DE102023201094A1 - Determining wear of a contact strip - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Anordnung und ein Verfahren zur Ermittlung des Verschleißes einer benutzten Schleifleiste eines Schienenfahrzeug-Stromabnehmers. Drei Bereiche (MB, TB1, TB2) einer Schleifleiste (SL) werden von Magnetfeldsensoren (SEN, SEN1, SEN2) überwacht. Ein Fahrdraht (FD) kontaktiert die Schleifleiste (SL) zur Einspeisung eines Fahrdrahtstrom (I). Der Fahrdrahtstrom (I) teilt sich auf in zwei Teilströme (I1, I2), die in zugeordneten Teilbereichen (TB1,TB2) der Schleifleiste (SL) fließen. Ein zentraler Magnetfeldsensor (SEN) ist zur Überwachung eines mittleren Bereichs (MB) der schleifleiste (SL) vorgesehen, so dass ein vom Fahrdrahtstrom (I) bedingtes, zentrales Magnetfeld (B) in einem Abstand gemessen wird, der eine Dicke der Schleifleiste (SL) im mittleren Bereich (MB) beinhaltet. Zwei weitere Magnetfeldsensoren (SEN1) sind zur Überwachung der beiden Teilbereiche (TB1,TB2) vorgesehen. Bei einer Kalibrierung werden die Magnetfeldsensoren (SEN, SEN1, SEN2) an einer unverbrauchten Schleifleiste (SL) derart angeordnet, dass aus den Magnetfeldern (B, B1, B2) gebildete elektrische Signale (S,S1,S2) aufsummiert einen Summen-Signalwert von Null bilden. Bei einer benutzten Schleifleiste weisen die elektrischen Signale (S,S1,S2) aufsummiert einen Summen-Signalwert von ungleich Null auf. Dieser Wert wird verwendet, um eine aktuelle Dicke der benutzten Schleifleiste (SL) im mittleren Bereich (MB) zu bestimmen.The invention relates to an arrangement and a method for determining the wear of a used contact strip of a rail vehicle current collector. Three areas (MB, TB1, TB2) of a contact strip (SL) are monitored by magnetic field sensors (SEN, SEN1, SEN2). A contact wire (FD) contacts the contact strip (SL) to feed in a contact wire current (I). The contact wire current (I) is divided into two partial currents (I1, I2) that flow in assigned partial areas (TB1, TB2) of the contact strip (SL). A central magnetic field sensor (SEN) is provided to monitor a middle area (MB) of the contact strip (SL), so that a central magnetic field (B) caused by the contact wire current (I) is measured at a distance that includes a thickness of the contact strip (SL) in the middle area (MB). Two further magnetic field sensors (SEN1) are provided to monitor the two partial areas (TB1, TB2). During calibration, the magnetic field sensors (SEN, SEN1, SEN2) are arranged on an unused contact strip (SL) in such a way that the electrical signals (S, S1, S2) formed from the magnetic fields (B, B1, B2) add up to a total signal value of zero. When a contact strip is in use, the electrical signals (S, S1, S2) add up to a total signal value that is not equal to zero. This value is used to determine the current thickness of the contact strip (SL) in use in the middle area (MB).
Description
Die Erfindung betrifft eine Anordnung und ein Verfahren zur Ermittlung des Verschleißes einer benutzten Schleifleiste eines Schienenfahrzeug-Stromabnehmers.The invention relates to an arrangement and a method for determining the wear of a used contact strip of a rail vehicle pantograph.
Ein Stromabnehmer eines Schienenfahrzeuges ist mit einem oder zwei Schleifenleistenpaaren ausgerüstet. Die Schleifleisten nützen sich während der Fahrt des Schienenfahrzeugs im Kontakt mit einer dafür vorgesehenen elektrischen Oberleitung ab. Der Austausch der Schleifleisten wird erforderlich, sobald auf mindestens einem der paarweise vorhandenen Schleifleisten ein vorbestimmter Grenzwert, beispielsweise eine minimale Dicke bzw. Stärke der Schleifleiste, erreicht wird.A pantograph on a rail vehicle is equipped with one or two pairs of contact strips. The contact strips wear out as the rail vehicle moves when they come into contact with an overhead electric line. The contact strips need to be replaced as soon as a predetermined limit value, such as a minimum thickness or strength of the contact strip, is reached on at least one of the pairs of contact strips.
Wird die minimale Dicke bzw. Stärke als erforderlicher Grenzwert wesentlich unterschritten, besteht die Gefahr eines Energieübertragungsausfalls über die Schleifleiste und damit ein Ausfall des Schienenfahrzeugs.If the minimum thickness or strength as the required limit is significantly undercut, there is a risk of energy transmission failure via the contact strip and thus a failure of the rail vehicle.
Stromabnehmer sind häufig mit einem sogenannten „Automatic Drop Down“-System ausgestattet, das die Schleifenleistenpaare automatisch absenkt, wenn die minimale Dicke erreicht bzw. unterschritten wird.Pantographs are often equipped with a so-called “automatic drop down” system, which automatically lowers the loop bar pairs when the minimum thickness is reached or exceeded.
Eine abgenutzte Schleifleiste ist insbesondere bei sogenannten Mehrsystemfahrzeugen kritisch, die unterschiedliche Energiebereitstellungssysteme (AC-Oberleitung, DC-Oberleitung, ...) zum wechselweisen Antrieb des Schienenfahrzeugs verwenden.A worn contact strip is particularly critical in so-called multi-system vehicles, which use different energy supply systems (AC overhead line, DC overhead line, ...) to alternately drive the rail vehicle.
Aufgrund des begrenzten Bauraums bei diesen Schienenfahrzeugen ist häufig für ein Energiebereitstellungssystem lediglich ein Stromabnehmer an Bord des Schienenfahrzeugs vorgesehen, für den es keinen weiteren Stromabnehmer für eine denkbare Redundanz gibt.Due to the limited installation space on these rail vehicles, often only one pantograph is provided on board the rail vehicle for an energy supply system, for which there is no additional pantograph for conceivable redundancy.
Bei einer periodisch durchgeführten Wartung des Stromabnehmers bzw. seiner Schleifleisten wird der aktuelle Zustand bzw. die aktuelle Dicke der Schleifleisten durch Messungen (durch z.B. Messschieber, Messschablone, o.ä.) bestimmt.During periodic maintenance of the current collector or its contact strips, the current condition or the current thickness of the contact strips is determined by measurements (e.g. using a caliper, measuring template, or similar).
Der aktuelle Zustand der Schleifleisten wird bedingt durch:
- - die zurückgelegte Fahrtstrecke,
- - die durchschnittliche Geschwindigkeit des Schienenfahrzeugs,
- - die Reibung zwischen Oberleitung und Schleifleiste,
- - die thermische Beanspruchung der Schleifleiste während der Stromübertragung,
- - die Kontaktsituation zwischen Schleifleiste und Oberleitung, die durch Eisbildung, Verschleißzustand, Oberflächenstruktur, Funkenbildung, etc., bedingt und beeinflusst wird,
- - usw.
- - the distance travelled,
- - the average speed of the rail vehicle,
- - the friction between the overhead line and the contact strip,
- - the thermal stress on the contact strip during current transmission,
- - the contact situation between the contact strip and the overhead line, which is caused and influenced by ice formation, wear, surface structure, sparking, etc.,
- - etc.
Nach erfolgter Messung wird basierend auf Erfahrungswerten von Wartungsfachleuten in einer eher groben Abschätzung bestimmt, ob die betrachtete Schleifleiste für eine beabsichtigte zukünftige Reichweite weiter betrieben werden kann oder ob sie zu ersetzen ist.After the measurement has been carried out, maintenance specialists will make a rather rough estimate based on their experience as to whether the contact strip in question can continue to be used for an intended future range or whether it needs to be replaced.
Sind beim gewarteten Schienenfahrzeug nachfolgende Einsatzbedingungen belastender als erwartet, entspricht die abgeschätzte Reichweite nicht der Realität, so dass sich die Wahrscheinlichkeit eines Ausfalls des gewarteten Schienenfahrzeugs erhöht.If the subsequent operating conditions for the maintained rail vehicle are more stressful than expected, the estimated range does not correspond to reality, so that the probability of failure of the maintained rail vehicle increases.
Um diesem Problem zu begegnen, schätzen die Wartungsfachleute die zukünftige Reichweite eher konservativ ab, was dazu führt, dass die Schleifleisten vorbeugend entsorgt werden, auch wenn diese noch in der Lage wären, länger im Betrieb zu bleiben.To address this problem, maintenance professionals tend to estimate future service life conservatively, resulting in contact strips being disposed of preventively, even if they are still capable of remaining in service for a longer period.
Abseits der Wartung ist eine noch vorhandene Stärke bzw. Dicke einer benutzten Schleifleiste sowie eine damit verbundene restliche Reichweite des Schienenfahrzeugs zu einem gewünschten Zeitpunkt derzeit nicht ermittelbar bzw. nicht abschätzbar.Apart from maintenance, the remaining strength or thickness of a used contact strip and the associated remaining range of the rail vehicle at a desired point in time cannot currently be determined or estimated.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Verfahren und eine geeignete Anordnung zur Ermittlung des Verschleißes von Schleifleisten bei einem Schienenfahrzeug-Stromabnehmer anzugeben, um zu einem beliebigen Zeitpunkt eine noch vorhandene Stärke bzw. Dicke der benutzten Schleifleisten zu bestimmen.It is therefore the object of the present invention to provide an improved method and a suitable arrangement for determining the wear of contact strips in a rail vehicle pantograph in order to determine at any time the remaining strength or thickness of the contact strips used.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.This object is achieved by the features of patent claim 1. Advantageous further developments are specified in the dependent patent claims.
Die Erfindung betrifft eine Anordnung und ein Verfahren, zur Ermittlung des Verschleißes einer Schleifleiste (SL) eines Schienenfahrzeug-Stromabnehmers.The invention relates to an arrangement and a method for determining the wear of a contact strip (SL) of a rail vehicle current collector.
Eine Schleifleiste weist in ihrer Länge einen mittleren Bereich, einen ersten Teilbereich und einen zweiten Teilbereich auf. Der mittlere Bereich ist (bevorzugt mittig) zwischen den beiden Teilbereichen angeordnet.A contact strip has a middle section, a first section and a second section along its length. The middle section is arranged (preferably in the middle) between the two sections.
Ein Fahrdraht kontaktiert die Schleifleiste, um einen Fahrdrahtstrom in die Schleifleiste einzuspeisen. Der Fahrdrahtstrom teilt sich dort auf in einen ersten Teilstrom, der im ersten Teilbereich fließt, und in einen zweiten Teilstrom, der im zweiten Teilbereich fließt.A contact wire contacts the contact strip in order to feed a contact wire current into the contact strip. The contact wire current is then split into a first partial current that flows in the first partial area and a second partial current that flows in the second partial area.
Die beiden Teilströme sind im Wesentlichen gleich groß.The two partial streams are essentially equal in size.
Ein zentraler Magnetfeldsensor ist zur Überwachung des mittleren Bereichs vorgesehen, so dass der zentrale Magnetfeldsensor ein vom Fahrdrahtstrom bedingtes, zentrales Magnetfeld in einem Abstand misst, der eine Dicke der Schleifleiste im mittleren Bereich beinhaltet.A central magnetic field sensor is provided to monitor the central area, so that the central magnetic field sensor measures a central magnetic field caused by the contact wire current at a distance that includes a thickness of the contact strip in the central area.
Ein erster Magnetfeldsensor ist zur Überwachung des ersten Teilbereichs vorgesehen, so dass der erste Magnetfeldsensor ein vom ersten Teilstrom bedingtes, erstes Magnetfeld in einem Abstand misst, der eine Dicke der Schleifleiste im ersten Teilbereich beinhaltet. Ein zweiter Magnetfeldsensor ist zur Überwachung des zweiten Teilbereichs vorgesehen, so dass der zweite Magnetfeldsensor ein vom zweiten Teilstrom bedingtes, zweites Magnetfeld in einem Abstand misst, der eine Dicke der Schleifleiste im zweiten Teilbereich beinhaltet.A first magnetic field sensor is provided for monitoring the first partial area, so that the first magnetic field sensor measures a first magnetic field caused by the first partial current at a distance that includes a thickness of the contact strip in the first partial area. A second magnetic field sensor is provided for monitoring the second partial area, so that the second magnetic field sensor measures a second magnetic field caused by the second partial current at a distance that includes a thickness of the contact strip in the second partial area.
Bei einer Kalibrierung sind die Magnetfeldsensoren an einer unverbrauchten Schleifleiste derart zur Bereichsüberwachung angeordnet, dass aus den gemessenen Magnetfeldern gebildete elektrische Signale aufsummiert einen Summen-Signalwert von null aufweisen.During calibration, the magnetic field sensors are arranged on an unused contact strip for area monitoring in such a way that electrical signals formed from the measured magnetic fields have a total signal value of zero.
Bei einer nachfolgend benutzten Schleifleiste weisen die aus den gemessenen Magnetfeldern gebildeten elektrischen Signale aufsummiert einen Summen-Signalwert von ungleich null auf.When a contact strip is subsequently used, the electrical signals generated from the measured magnetic fields add up to a total signal value that is not equal to zero.
Der Summen-Signalwert der benutzten Schleifleiste wird einer Fahrzeugdiagnosevorrichtung zugeführt, die basierend darauf und im Vergleich zur Kalibrierung eine aktuelle Dicke der benutzten Schleifleiste im mittleren Bereich bestimmt.The total signal value of the contact strip used is fed to a vehicle diagnostic device, which, based on this and in comparison to the calibration, determines a current thickness of the contact strip used in the middle range.
In einer vorteilhaften Weiterbildung kontaktiert der Fahrdraht in einer Hin- und Her-Bewegung die Schleifleiste an einer ersten Seite der Schleifleiste.In an advantageous further development, the contact wire contacts the contact strip on a first side of the contact strip in a back and forth movement.
In einer vorteilhaften Weiterbildung ist der zentrale Magnetfeldsensor an einer der ersten Seite gegenüberliegenden zweiten Seite der Schleifleiste angeordnet.In an advantageous development, the central magnetic field sensor is arranged on a second side of the contact strip opposite the first side.
In einer vorteilhaften Weiterbildung ist der erste Magnetfeldsensor an einer der ersten Seite gegenüberliegenden zweiten Seite der Schleifleiste angeordnet.In an advantageous development, the first magnetic field sensor is arranged on a second side of the contact strip opposite the first side.
In einer vorteilhaften Weiterbildung ist der zweite Magnetfeldsensor an einer der ersten Seite gegenüberliegenden zweiten Seite der Schleifleiste angeordnet.In an advantageous development, the second magnetic field sensor is arranged on a second side of the contact strip opposite the first side.
In einer vorteilhaften Weiterbildung ist der die Schleifleiste mit einem Schleifleistenhalter verbunden. Zumindest einer der Magnetfeldsensoren ist bevorzugt am Schleifleistenhalter befestigt.In an advantageous development, the contact strip is connected to a contact strip holder. At least one of the magnetic field sensors is preferably attached to the contact strip holder.
In einer vorteilhaften Weiterbildung sind der Fahrdraht und die Schleifleiste im Kontaktbereich zueinander bevorzugt und im Wesentlichen senkrecht ausgerichtet, um eine Systemgeometrie zu bilden.In an advantageous further development, the contact wire and the contact strip are preferably aligned with each other in the contact area and are essentially perpendicular to each other in order to form a system geometry.
In einer vorteilhaften Weiterbildung sind durch die Systemgeometrie das erste und das zweite Magnetfeld in jeweiligen parallelen Ebenen angeordnet, die orthogonal zur Ebene des zentralen Magnetfelds sind, so dass die Magnetfelder über deren Abstand und über die Orthogonalität für die Magnetfeldmessung voneinander entkoppelt sind.In an advantageous further development, the system geometry arranges the first and the second magnetic field in respective parallel planes that are orthogonal to the plane of the central magnetic field, so that the magnetic fields are decoupled from each other via their distance and via the orthogonality for the magnetic field measurement.
In einer vorteilhaften Weiterbildung werden die Summen der Signale der Magnetfeldsensoren anhand ihrer Mittelwerte verarbeitet, bevorzugt in vorgegebenen Zeitintervallen.In an advantageous further development, the sums of the signals of the magnetic field sensors are processed based on their mean values, preferably at predetermined time intervals.
In einer vorteilhaften Weiterbildung erfolgt die Kalibrierung jedes Mal, wenn am Schienenfahrzeug eine unverbrauchte Schleifleiste eingebaut wird.In an advantageous further development, calibration is carried out every time an unused contact strip is installed on the rail vehicle.
In einer vorteilhaften Weiterbildung wird die Kalibrierung bei Raumtemperatur des Stromabnehmers durchgeführt.In an advantageous further development, the calibration is carried out at the room temperature of the pantograph.
Durch die vorliegende Erfindung wird ermöglicht, zu einem beliebigen Zeitpunkt eine noch vorhandene, tatsächliche Stärke bzw. Dicke der benutzten Schleifleiste zu bestimmen.The present invention makes it possible to determine the actual strength or thickness of the grinding strip used at any time.
Damit wird eine verbesserte Abschätzung der zukünftigen bzw. restliche Reichweite des Schienenfahrzeugs über die betrachtete Schleifleiste ermöglicht.This enables an improved estimation of the future or remaining range of the rail vehicle over the contact strip under consideration.
Durch die vorliegende Erfindung wird eine verbesserte bzw. verlängerte Nutzung der Schleifleiste ermöglicht, die auf der realen Abnutzung beruht und frei von Abschätzungen ist.The present invention enables an improved or extended use of the contact strip, which is based on actual wear and is free from estimates.
Durch die vorliegende Erfindung wird ermöglicht, die Stärke bzw. Dicke der benutzten Schleifleiste hochgenau und ohne die Notwendigkeit manueller Messungen zu bestimmen.The present invention makes it possible to determine the strength or thickness of the grinding strip used with high precision and without the need for manual measurements.
Damit werden Zeit, Aufwand und letztlich Kosten sowohl bei Wartung als auch beim Schleifleistenersatz eingespart.This saves time, effort and ultimately costs both in maintenance and in replacing contact strips.
Nachfolgend wird die Erfindung mit Hilfe einer Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:
-
1 eine Betrachtung von Strömen und Magnetfeldern bei einer Schleifleiste als Basis für die vorliegende Erfindung, -
2 mit Bezug auf1 erfindungsgemäß verwendete Magnetfeldsensoren, -
3 mit Bezug auf1 und2 eine Übersicht der Magnetfeldsensoren, Magnetfelder und Ströme bei einer unverbrauchten Schleifleiste, -
4 mit Bezug auf3 eine Draufsicht der Schleifleiste, und -
5 mit Bezug auf die vorstehenden Figuren eine Übersicht der Magnetfeldsensoren, Magnetfelder und Ströme bei einer abgenutzten Schleifleiste.
-
1 a consideration of currents and magnetic fields in a contact strip as a basis for the present invention, -
2 with reference to1 Magnetic field sensors used according to the invention, -
3 with reference to1 and2 an overview of the magnetic field sensors, magnetic fields and currents in an unused contact strip, -
4 with reference to3 a top view of the contact strip, and -
5 With reference to the above figures, an overview of the magnetic field sensors, magnetic fields and currents in a worn contact strip.
Ein Fahrdrahtstrom I fließt vom Fahrdraht FD in die Schleifleiste SL und zweigt sich dort in einen ersten Teilstrom I1 und in einen zweiten Teilstrom I2 auf, um über zugehörige Litzen LI, die an beiden Enden der Schleifleiste SL vorgesehen sind, zu weiteren Komponenten im Inneren des Schienenfahrzeugs zu gelangen.A contact wire current I flows from the contact wire FD into the contact strip SL and branches there into a first partial current I1 and a second partial current I2 in order to reach further components inside the rail vehicle via associated strands LI, which are provided at both ends of the contact strip SL.
Der ersten Teilstrom I1 durchfließt einen ersten Teilbereich TB1 der Schleifleiste SL, während der zweite Teilstrom I2 einen zweiten Teilbereich TB2 der Schleifleiste SL durchfließt. The first partial flow I1 flows through a first partial area TB1 of the contact strip SL, while the second partial flow I2 flows through a second partial area TB2 of the contact strip SL.
Die beiden Teilströme I1, I2 sind annähernd gleich, jedoch entgegengesetzt zueinander ausgerichtet.The two partial currents I1, I2 are approximately equal, but oppositely aligned to each other.
Damit gilt für deren Beträge:
Der im Fahrdraht FD fließende Fahrdrahtstrom I erzeugt ein als zentrales Magnetfeld B bezeichnetes Magnetfeld. Dessen annähernd kreisförmigen und geschlossenen Induktionslinien liegen in einer Ebene, die orthogonal zur Längsachse des Fahrdrahts FD ist.The contact wire current I flowing in the contact wire FD generates a magnetic field referred to as the central magnetic field B. Its approximately circular and closed induction lines lie in a plane that is orthogonal to the longitudinal axis of the contact wire FD.
Gemäß dem bekannten „Biot-Savart-Gesetz“ ist eine Magnetfeldstärke des zentralen Magnetfelds B umgekehrt bzw. indirekt proportional zu einem betrachteten Abstand r vom Fahrdraht FD.
Der erste Teilstrom I1 erzeugt ein erstes Magnetfeld B1, dessen annähernd kreisförmigen und geschlossenen Induktionslinien in einer Ebene liegen, die orthogonal zur Längsachse der Schleifleiste SL ist.The first partial current I1 generates a first magnetic field B1, whose approximately circular and closed induction lines lie in a plane that is orthogonal to the longitudinal axis of the contact strip SL.
Eine Magnetfeldstärke des ersten Magnetfelds B1 ist umgekehrt bzw. indirekt proportional zu einem betrachteten Abstand von der Schleifleiste SL, so dass gilt:
Der zweite Teilstrom I2 erzeugt ein zweites Magnetfeld B2, dessen annähernd kreisförmigen und geschlossenen Induktionslinien in einer Ebene liegen, die orthogonal zur Längsachse der Schleifleiste SL ist.The second partial current I2 generates a second magnetic field B2, whose approximately circular and closed induction lines lie in a plane that is orthogonal to the longitudinal axis of the contact strip SL.
Eine Magnetfeldstärke des zweiten Magnetfelds B2 ist umgekehrt bzw. indirekt proportional zu einem betrachteten Abstand von der Schleifleiste SL, so dass gilt
Im Vorfeld wird folgende Betrachtung für die hier gezeigten beiden Schleifleisten eines Stromabnehmers ausgeführt:
- - Stromabnehmer sind im Allgemeinen mit zwei Schleifleisten ausgestattet. Eine Energiezuführung vom Fahrdraht einer Oberleitung über die beiden Schleifleisten erfolgt häufig von zwei Unterwerken aus, die sich jeweils vor und hinter einer zugehörigen Kontaktstelle befinden.
- - Da die beiden Schleifleisten auf dem gleichen elektrischen Potential liegen, kann davon ausgegangen werden, dass der Strom, der in einem Drahtabschnitt zwischen den beiden Schleifleisten fließt, vernachlässigbar klein ist im Vergleich zu dem Strom, der von jeder einzelnen Schleifleiste abgenommen wird.
- - Dies ermöglicht es, bei der vorliegenden Erfindung lediglich einen vereinfachten Fall zu analysieren, bei dem nur eine Schleifleiste SL den Fahrdrahtstrom I aus dem Fahrdraht FD entnimmt.
- - Pantographs are generally equipped with two contact strips. Energy is often supplied from the contact wire of an overhead line via the two contact strips from two substations, each of which is located in front of and behind a corresponding contact point.
- - Since the two contact strips are at the same electrical potential, it can be assumed that the current flowing in a section of wire between the two contact strips is negligible compared to the current drawn by each individual contact strip.
- - This makes it possible to analyse in the present invention only a simplified case in which only one contact strip SL takes the contact wire current I from the contact wire FD.
Der Fahrdraht FD und die Schleifleiste SL sind zueinander senkrecht ausgerichtet, so dass eine besondere Systemgeometrie gebildet wird:
- - die Magnetfelder B1 und B2 liegen in jeweiligen parallelen Ebenen,
- - diese Ebenen sind jeweils orthogonal zu der Ebene, in denen das zentrale Magnetfeld B liegt.
- - the magnetic fields B1 and B2 lie in respective parallel planes,
- - these planes are each orthogonal to the plane in which the central magnetic field B lies.
Im Bereich der Schleifleiste SL, bevorzugt an einem zugehörigen Schleifleistenhalter, werden Magnetfeldsensoren SEN, SEN1 und SEN2 angebracht, die an den Montagestellen die jeweiligen Magnetfeldstärken der Magnetfelder B, B1, B2 erfassen und in elektrische Signale S, S1 bzw. S2 umsetzen.In the area of the contact strip SL, preferably on an associated contact strip holder, magnetic field sensors SEN, SEN1 and SEN2 are attached, which detect the respective magnetic field strengths of the magnetic fields B, B1, B2 at the mounting points and convert them into electrical signals S, S1 or S2.
Ein zentraler Magnetfeldsensor SEN ist unterhalb und in einem mittleren bzw. zentralen Bereich MB der Schleifleiste SL angeordnet.A central magnetic field sensor SEN is arranged below and in a middle or central area MB of the contact strip SL.
Bevorzugt ist der zentrale Sensor SEN an einer Schleifleistenhalterung befestigt, die die Schleifleiste SL trägt.Preferably, the central sensor SEN is attached to a contact strip holder that supports the contact strip SL.
Der zentrale Magnetfeldsensor SEN weist im mittleren Bereich MB der Schleifleiste SL über seine Montagesituation und über die Dicke der Schleifleiste SL einen Abstand zum Fahrdraht FD auf und erfasst an dieser Position vom zentralen Magnetfeld B dessen Magnetfeldstärke. Der zentrale Magnetfeldsensor SEN setzt diese Magnetfeldstärke in ein elektrisches (zentrales) Signal S des zentralen Sensors SEN um.The central magnetic field sensor SEN is positioned at a distance from the contact wire FD in the middle area MB of the contact strip SL due to its mounting position and the thickness of the contact strip SL and detects the magnetic field strength of the central magnetic field B at this position. The central magnetic field sensor SEN converts this magnetic field strength into an electrical (central) signal S from the central sensor SEN.
Ein erster Magnetfeldsensor SEN1 ist unterhalb und im ersten Teilbereich TB1 der Schleifleiste SL angeordnet. Bevorzugt ist der erste Sensor SEN1 ebenfalls an der Schleifleistenhalterung befestigt.A first magnetic field sensor SEN1 is arranged below and in the first partial area TB1 of the contact strip SL. Preferably, the first sensor SEN1 is also attached to the contact strip holder.
Der erste Magnetfeldsensor SEN1 weist zum zentrale Magnetfeldsensor SEN einen vorbestimmten Abstand auf.The first magnetic field sensor SEN1 has a predetermined distance from the central magnetic field sensor SEN.
Der erste Magnetfeldsensor SEN1 weist im ersten Teilbereich TB1 über seine Montagesituation und über die Dicke der Schleifleiste SL einen Abstand zur Schleifleiste SL auf.In the first partial area TB1, the first magnetic field sensor SEN1 has a distance to the contact strip SL due to its mounting situation and the thickness of the contact strip SL.
Der erste Magnetfeldsensor SEN1 erfasst an dieser Position vom ersten Magnetfeld B1 dessen Magnetfeldstärke und setzt diese Magnetfeldstärke in ein elektrisches erstes Signal S1 des ersten Sensors SEN1 um.The first magnetic field sensor SEN1 detects the magnetic field strength of the first magnetic field B1 at this position and converts this magnetic field strength into an electrical first signal S1 of the first sensor SEN1.
Ein zweiter Magnetfeldsensor SEN2 ist unterhalb und im zweiten Teilbereich TB2 der Schleifleiste SL angeordnet. Bevorzugt ist er ebenfalls an der Schleifleistenhalterung befestigt.A second magnetic field sensor SEN2 is arranged below and in the second partial area TB2 of the contact strip SL. Preferably, it is also attached to the contact strip holder.
Der zweite Magnetfeldsensor SEN2 weist zum zentralen Magnetfeldsensor SEN den gleichen vorbestimmten Abstand auf, wie ihn auch der erste Magnetfeldsensor SEN1 zum zentralen Sensor SEN aufweist. Damit sind die beiden Magnetfeldsensoren spiegelsymmetrisch zum zentralen Magnetfeldsensor SEN angeordnetThe second magnetic field sensor SEN2 has the same predetermined distance from the central magnetic field sensor SEN as the first magnetic field sensor SEN1 has from the central sensor SEN. The two magnetic field sensors are thus arranged mirror-symmetrically to the central magnetic field sensor SEN.
Der zweite Magnetfeldsensor SEN2 weist im zweiten Teilbereich TB2 über seine Montagesituation und über die Dicke der Schleifleiste SL einen Abstand zur Schleifleiste SL auf.In the second partial area TB2, the second magnetic field sensor SEN2 has a distance to the contact strip SL due to its mounting situation and the thickness of the contact strip SL.
Der zweite Magnetfeldsensor SEN2 erfasst an dieser Position vom zweiten Magnetfeld B2 dessen Magnetfeldstärke und setzt diese Magnetfeldstärke in ein elektrisches zweites Signal S2 des zweiten Sensors SEN2 um.The second magnetic field sensor SEN2 detects the magnetic field strength of the second magnetic field B2 at this position and converts this magnetic field strength into a second electrical signal S2 of the second sensor SEN2.
Aufgrund der besonderen Systemgeometrie und der oben beschriebenen Positionen der Sensoren SEN, SEN1 und SEN2 ergibt sich,
- - dass der zentrale Magnetfeldsensor SEN, der das zentrale Magnetfeld B erfasst, unempfindlich gegenüber den beiden Magnetfeldern B1 und B2 ist,
- - dass der erste Magnetfeldsensor SEN1, der das erste Magnetfeld B1 erfasst, unempfindlich gegenüber dem zentralen Magnetfeld B ist,
- - dass der zweite Magnetfeldsensor SEN2, der das zweite Magnetfeld B2 erfasst, unempfindlich gegenüber dem zentralen Magnetfeld B ist,
- - dass durch den räumlichen Abstand des ersten Magnetfeldsensors SEN1 zum zweiten Magnetfeldsensor SEN2 der erste Magnetfeldsensor SEN1 unempfindlich gegenüber dem zweiten Magnetfeld B2 ist, und
- - dass durch den räumlichen Abstand des ersten Magnetfeldsensors SEN1 zum zweiten Magnetfeldsensor SEN2 der zweite Magnetfeldsensor SEN2 unempfindlich gegenüber dem ersten Magnetfeld B1 ist.
- - that the central magnetic field sensor SEN, which detects the central magnetic field B, is insensitive to the two magnetic fields B1 and B2,
- - that the first magnetic field sensor SEN1, which detects the first magnetic field B1, is insensitive to the central magnetic field B,
- - that the second magnetic field sensor SEN2, which detects the second magnetic field B2, is insensitive to the central magnetic field B,
- - that due to the spatial distance between the first magnetic field sensor SEN1 and the second magnetic field sensor SEN2, the first magnetic field sensor SEN1 is insensitive to the second magnetic field B2, and
- - that due to the spatial distance between the first magnetic field sensor SEN1 and the second magnetic field sensor SEN2, the second magnetic field sensor SEN2 is insensitive to the first magnetic field B1.
Der zentrale Magnetfeldsensor SEN befindet sich aufgrund der unverbrauchten Schleifleiste SL eher weit entfernt vom Fahrdraht FD, typischerweise besteht somit zwischen den beiden ein Abstand von ≥ 40 mm.Due to the unused contact strip SL, the central magnetic field sensor SEN is located rather far away from the contact wire FD, so there is typically a distance of ≥ 40 mm between the two.
Durch die oben geschilderte besondere Systemgeometrie wird ermöglicht, die Magnetfeldsensoren SEN, SEN1 und SEN2 über die jeweilige Positionierung zu kalibrieren.The special system geometry described above makes it possible to use the magnetic field sensor ren SEN, SEN1 and SEN2 via their respective positioning.
Die Kalibrierung erfolgt derart, dass die elektrischen Signale S, S1 und S2 bei unverbrauchter Schleifleiste SL einen Signalwert von „0“ annehmen, wenn bei der unverbrauchten bzw. nicht abgenutzten Schleifleiste SL ein Kontaktpunkt des Fahrdrahts FD mit der Schleifleiste SL in der Mitte der Schleifleiste SL liegt.The calibration is carried out in such a way that the electrical signals S, S1 and S2 assume a signal value of “0” when the contact strip SL is unused or not worn and a contact point of the contact wire FD with the contact strip SL is in the middle of the contact strip SL.
Dies führt mit einem Signal S0 als resultierendem Signal der Sensoren SEN, SEN1 und SEN2 zur folgenden Gleichung:
Diese Konfiguration entspricht einem Gleichgewichtszustand, bei dem sich die Auswirkungen der von den Strömen I, I1 und I2 erzeugten Magnetfelder B, B1 und B2 gegenseitig aufheben.This configuration corresponds to an equilibrium state in which the effects of the magnetic fields B, B1 and B2 generated by the currents I, I1 and I2 cancel each other out.
Im operativen Betrieb des Schienenfahrzeugs wird der Fahrdraht FD bekanntermaßen über die Schleifleiste SL aktiv hin und her geführt, wobei diese aktive Führung über eine Aufhängung des Fahrdrahts FD längs der vom Schienenfahrzeug befahrenen Strecke realisiert wird.During the operational operation of the rail vehicle, the contact wire FD is actively guided back and forth via the contact strip SL, whereby this active guidance is realized by a suspension of the contact wire FD along the route traveled by the rail vehicle.
Damit erfolgt im mittleren Bereich MB der Schleifliste SL ein erhöhter Materialabtrag an der Oberfläche der Schleifleiste SL, als es an der Oberfläche der Schleifleiste (SL) in den beiden Teilbereichen TB1, TB2 der Schleifleiste SL der Fall ist.This means that in the middle area MB of the grinding list SL there is a higher material removal on the surface of the grinding strip SL than is the case on the surface of the grinding strip (SL) in the two partial areas TB1, TB2 of the grinding strip SL.
Wie oben dargestellt werden die Magnetfeldsensoren SEN1 und SEN2 seitlich in den Teilbereichen TB1, TB2 und unterhalb der Schleifleiste SL bzw. an entsprechenden Stellen des Schleifleistenhalters positioniert.As shown above, the magnetic field sensors SEN1 and SEN2 are positioned laterally in the sub-areas TB1, TB2 and below the contact strip SL or at corresponding locations on the contact strip holder.
Der zentrale Magnetfeldsensor SEN ist im zentralen bzw. mittleren Bereich und unterhalb der Schleifleiste SL bzw. an einer entsprechenden Stelle des Schleifleistenhalters positioniert.The central magnetic field sensor SEN is positioned in the central or middle area and below the contact strip SL or at a corresponding point on the contact strip holder.
Der zentrale Magnetfeldsensor SEN überwacht damit die Dicke der Schleifleiste SL im mittleren Bereich MB.The central magnetic field sensor SEN monitors the thickness of the contact strip SL in the middle area MB.
Die Sensoren SEN1 und SEN2 überwachen entsprechend die Dicke der Schleifleiste SL in den zugehörigen Teilbereichen TB1, TB2 der Schleifleiste SL.The sensors SEN1 and SEN2 monitor the thickness of the contact strip SL in the corresponding sub-areas TB1, TB2 of the contact strip SL.
Im Vergleich zu
Typischerweise besteht somit zwischen den beiden nun ein Abstand von deutlich ≤ 40 mm, beispielsweise von 25 mm. Der Wert von 25 mm wird häufig als Betriebsgrenzmaß angenommen und stellt für die Schleifleiste SL eine minimale Dicke dar.Typically, there is now a distance of well under 40 mm between the two, for example 25 mm. The value of 25 mm is often assumed to be the operating limit and represents a minimum thickness for the SL contact strip.
Aufgrund des erhöhten Materialabtrags im mittleren Bereich MB ändert sich das zugehörige Signal S des zentralen Magnetfeldsensors SEN im Vergleich zur oben beschriebenen Kalibrierung, während die Signale S1 und S2 der zugehörigen beiden Magnetfeldsensoren SEN1 und SEN2 im Wesentlichen gleich bleiben.Due to the increased material removal in the middle area MB, the corresponding signal S of the central magnetic field sensor SEN changes compared to the calibration described above, while the signals S1 and S2 of the two associated magnetic field sensors SEN1 and SEN2 remain essentially the same.
Dies ist aufgrund des Biot-Savart-Gesetzes darauf zurückzuführen, dass die Sensoren SEN1 und SEN2 ihren Abstand zur Quelle der Magnetfelder B1 und B2 fast unverändert beibehalten (weil sie unterhalb von weniger beanspruchten Teilbereichen der Schleifleiste installiert sind), während der zentrale Magnetfeldsensor SEN aufgrund des Materialabtrags seinen Abstand zur Quelle des Magnetfelds B (Fahrdraht FD, Strom I) immer weiter verringert.Due to the Biot-Savart law, this is due to the fact that the sensors SEN1 and SEN2 maintain their distance from the source of the magnetic fields B1 and B2 almost unchanged (because they are installed below less stressed parts of the contact strip), while the central magnetic field sensor SEN continuously reduces its distance from the source of the magnetic field B (contact wire FD, current I) due to material removal.
Der erhöhte Materialabtrag im mittleren Bereich MB der Schleifleiste SL führt zu einer Veränderung der Geometrie und damit zu einer Veränderung des bei der Kalibrierung eingestellten Gleichgewichts.The increased material removal in the middle area MB of the grinding strip SL leads to a change in the geometry and thus to a change in the equilibrium set during calibration.
Für die gezeigte abgenützten Schleifleiste SL gilt nun:
Das elektrische Signal S0 wird entsprechend aufbereitet und an eine Empfangseinrichtung einer Fahrzeugdiagnose-Einrichtung übertragen.The electrical signal S0 is processed accordingly and transmitted to a receiving device of a vehicle diagnostic device.
Die Fahrzeugdiagnose-Einrichtung ist bevorzugt als Teil des Schienenfahrzeugs ausgebildet oder ist Teil einer Fernüberwachung, mit der das Schienenfahrzeug über eine ortsfeste Kontrollstelle, die als Landseite bezeichnet wird, überwacht wird.The vehicle diagnostic device is preferably designed as part of the rail vehicle or is part of a remote monitoring system with which the rail vehicle is monitored via a fixed control point, which is referred to as the land side.
Mit Hilfe der Fahrzeugdiagnose-Einrichtung erfolgt eine Überwachung des Verschleißzustandes der Schleifleiste SL, wobei diese Überwachung zu jedem Zeitpunkt bezüglich des Verschleißzustandes aktuell ist und die Überwachung kontinuierlich durchführbar ist.The vehicle diagnostic device is used to monitor the wear condition of the SL contact strip, whereby this monitoring can be carried out at any time with regard to the wear condition is up to date and monitoring can be carried out continuously.
Trotz der in der Regel hohen Systemspannungen benötigen die Sensoren SEN, SEN1 und SEN2 zur Signalerzeugung lediglich wenig Energie.Despite the generally high system voltages, the sensors SEN, SEN1 and SEN2 require only a small amount of energy to generate signals.
Dies ermöglicht es, die Sensoren SEN, SEN1, SEN2 über eine wiederaufladbare und/oder austauschbare Batterie mit Energie zu versorgen, wobei die Batterie im Sensor vorgesehen ist.This makes it possible to power the sensors SEN, SEN1, SEN2 via a rechargeable and/or replaceable battery, the battery being provided in the sensor.
Damit wird am Schienenfahrzeug eine zusätzliche Verkabelung der Magnetfeldsensoren mit all ihren Nachteilen vermieden.This avoids additional cabling of the magnetic field sensors on the rail vehicle with all its disadvantages.
Bevorzugt sind die Magnetfeldsensoren vor Temperaturschwankungen geschützt, die während des Betriebs des Schienenfahrzeugs auftreten. Damit wird erreicht, dass die Signal-Messungen bei jeder Temperatur zuverlässig durchführbar sind.Preferably, the magnetic field sensors are protected from temperature fluctuations that occur during operation of the rail vehicle. This ensures that the signal measurements can be carried out reliably at any temperature.
Bevorzugt werden die Signale S, S1 und S2, die zur Bildung von S0 beitragen, nicht anhand ihres Momentanwerts, sondern anhand ihres Mittelwerts verarbeitet. Damit werden Abweichungen, die insbesondere aufgrund von Temperaturschwankungen entstehen, in ihrem Einfluss reduziert.Preferably, the signals S, S1 and S2, which contribute to the formation of S0, are processed not based on their instantaneous value, but on their average value. This reduces the influence of deviations that arise in particular due to temperature fluctuations.
Bevorzugt werden die Mittelwerte in vorgegebenen Zeitintervallen gebildet.Preferably, the mean values are calculated at predetermined time intervals.
Die beschriebene Kalibrierung zur Vorgabe bzw. Einstellung von S0 = 0 wird bevorzugt jedes Mal durchgeführt, wenn am Schienenfahrzeug eine neue, d.h. unverbrauchte, Schleifleiste eingebaut wird.The described calibration for specifying or setting S0 = 0 is preferably carried out each time a new, i.e. unused, contact strip is installed on the rail vehicle.
Bevorzugt erfolgt die Kalibrierung bei Raumtemperatur und unter Ruhebedingungen des Stromabnehmers.Calibration is preferably carried out at room temperature and under resting conditions of the pantograph.
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