DE102023118536A1

DE102023118536A1 - door arrangement for a motor vehicle

Info

Publication number: DE102023118536A1
Application number: DE102023118536.5A
Authority: DE
Inventors: Torsten Spürck; Krystian Dylong; Guenter Hans Grosch; Rainer Kiehn
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2023-07-13
Filing date: 2023-07-13
Publication date: 2025-01-16

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Türanordnung (10) für ein Kraftfahrzeug (1), mit einem fahrzeugseitigen Rahmenelement (11) und einer hiermit zum Öffnen und Schließen verstellbar verbundenen Türeinheit (12), welche türinnenseitig eine Griffeinheit (13) aufweist. Um die Handhabbarkeit einer Fahrzeugtür für körperlich eingeschränkte Personen zu optimieren, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Griffeinheit (13) um eine sich wenigstens überwiegend entlang einer Hochachse (Z) erstreckende Griff-Schwenkachse (B) gegenüber der Türeinheit (12) schwenkbar ist, wobei ein Schwenkmechanismus (15) dazu eingerichtet ist, die Griffeinheit (13) bei geöffneter Türeinheit (12) in eine von der Türeinheit (12) türinnenseitig abstehende Ausschwenkposition auszuschwenken und beim Schließen der Türeinheit (12) zur Türeinheit (12) hin in eine Einschwenkposition einzuschwenken.The invention relates to a door arrangement (10) for a motor vehicle (1), with a vehicle-side frame element (11) and a door unit (12) which is adjustably connected thereto for opening and closing and which has a handle unit (13) on the inside of the door. In order to optimize the handling of a vehicle door for physically disabled people, the invention provides that the handle unit (13) can be pivoted relative to the door unit (12) about a handle pivot axis (B) which extends at least predominantly along a vertical axis (Z), wherein a pivot mechanism (15) is designed to pivot the handle unit (13) out into a pivoting position protruding from the door unit (12) on the inside of the door when the door unit (12) is open and to pivot it in towards the door unit (12) into a pivoting position when the door unit (12) is closed.

Description

Die Erfindung betrifft eine Türanordnung für ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a door arrangement for a motor vehicle.

Fahrzeugtüren von Kraftfahrzeugen wie Pkw oder Lkw sind zum Öffnen und Schließen normalerweise um eine senkrechte Schwenkachse schwenkbar. Durch das Ausschwenken der Fahrzeugtür entfernt sich der innenseitig angeordnete Türgriff zwangsläufig vom Fahrzeuginnenraum. Für ältere Menschen, kleine Personen oder Personen mit eingeschränkter Mobilität kann es schwierig sein, bei einer weit geöffneten Fahrzeugtür den Türgriff zu erreichen, wenn sie die Tür nach dem Einsteigen schließen wollen. Dies Problematik wird u.U. dadurch verschärft, dass gerade ältere und in ihrer Mobilität eingeschränkte Personen die Tür zum besseren Einsteigen oftmals vollständig öffnen müssen. Das Problem ergibt sich grundsätzlich bei sämtlichen ausschwenkbaren Fahrzeugtüren, nimmt allerdings mit der Breite der Fahrzeugtür zu, wie z.B. bei dreitürigen Fahrzeugvarianten.Vehicle doors of motor vehicles such as cars or trucks can normally be pivoted around a vertical pivot axis to open and close. When the vehicle door is pivoted out, the door handle on the inside inevitably moves away from the vehicle interior. It can be difficult for older people, small people or people with reduced mobility to reach the door handle when the vehicle door is wide open if they want to close the door after getting in. This problem may be exacerbated by the fact that older people and people with reduced mobility often have to open the door completely to get in more easily. The problem generally occurs with all pivoting vehicle doors, but increases with the width of the vehicle door, for example with three-door vehicle variants.

Die FR 2 926 578 A1 offenbart eine Vorrichtung zum Unterstützen des Schließens einer Fahrzeugtür, welche einen starren Arm umfasst, der an einem seiner Enden relativ zur Tür schwenkbar angebracht ist, um entweder eine inaktive, eingefahrene Position einzunehmen oder, wenn die Tür geöffnet ist, eine ausgefahrene Position einzunehmen, die von der Tür zum Fahrgastraum des Fahrzeugs über eine Länge vorsteht, die es einer auf einem Sitz des Fahrzeugs sitzenden Person ermöglicht, das freie Ende des Arms zu ergreifen, um die Tür in Richtung ihrer geschlossenen Position zu ziehen.The FR 2 926 578 A1 discloses a device for assisting the closing of a vehicle door comprising a rigid arm pivotally mounted at one end thereof relative to the door to assume either an inactive, retracted position or, when the door is open, an extended position projecting from the door to the passenger compartment of the vehicle for a length enabling a person seated on a seat of the vehicle to grasp the free end of the arm to pull the door towards its closed position.

Die US 2018 / 0 147 965 A1 offenbart eine Griffbaugruppe einer Tür eines Fahrzeugs, umfassend einen Hilfsgriff, wobei der Hilfsgriff an einer Innenfläche der Tür angeordnet und zwischen einer ausgefahrenen Position und einer normalen Position bewegbar ist, eine Antriebsvorrichtung zum Bewegen des Hilfshandgriffs, und eine Steuervorrichtung, die dazu eingerichtet ist, die Antriebsvorrichtung anzuweisen, den Hilfsgriff basierend auf einem Türzustand zu bewegen.The US 2018 / 0 147 965 A1 discloses a handle assembly of a door of a vehicle comprising an auxiliary handle, the auxiliary handle being disposed on an inner surface of the door and movable between an extended position and a normal position, a drive device for moving the auxiliary handle, and a control device configured to instruct the drive device to move the auxiliary handle based on a door condition.

Angesichts des aufgezeigten Standes der Technik bietet die Handhabbarkeit einer Fahrzeugtür für körperlich kleine oder in anderer Weise eingeschränkte Personen noch Raum für Verbesserungen.In view of the state of the art described above, the handling of a vehicle door for physically small or otherwise disabled persons still offers room for improvement.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Handhabbarkeit einer Fahrzeugtür für körperlich kleine oder in anderer Weise eingeschränkte Personen zu optimieren.The invention is based on the object of optimizing the handling of a vehicle door for physically small or otherwise limited persons.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Türanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, wobei die Unteransprüche vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung betreffen.According to the invention, the object is achieved by a door arrangement having the features of claim 1, wherein the subclaims relate to advantageous embodiments of the invention.

Es ist darauf hinzuweisen, dass die in der nachfolgenden Beschreibung einzeln aufgeführten Merkmale sowie Maßnahmen in beliebiger, technisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden können und weitere Ausgestaltungen der Erfindung aufzeigen. Die Beschreibung charakterisiert und spezifiziert die Erfindung insbesondere im Zusammenhang mit den Figuren zusätzlich.It should be noted that the features and measures listed individually in the following description can be combined with one another in any technically reasonable manner and show further embodiments of the invention. The description further characterizes and specifies the invention, particularly in connection with the figures.

Durch die Erfindung wird eine Türanordnung für ein Kraftfahrzeug zur Verfügung gestellt. Bei dem Kraftfahrzeug kann es sich insbesondere um einen Pkw, aber auch um einen Lkw handeln. Die Türanordnung ist einer Fahrzeugtür zugeordnet, welche den Innenraum des Kraftfahrzeugs nach außen abschließt.The invention provides a door arrangement for a motor vehicle. The motor vehicle can be a passenger car in particular, but also a truck. The door arrangement is associated with a vehicle door which closes off the interior of the motor vehicle from the outside.

Die Türanordnung weist ein fahrzeugseitiges Rahmenelement auf. Das Rahmenelement ist im montiertem Zustand mit dem Fahrzeugkörper verbunden oder kann als Teil desselben angesehen werden. Insbesondere kann es an einer Karosserie angeordnet sein. Es ist einem Rahmen der Fahrzeugtür zugeordnet und kann z.B. ein A-Säule, B-Säule oder dergleichen aufweisen oder zumindest einen Teil einer solchen Säule. Wenngleich hier von einem „Rahmenelement“ die Rede ist, kann es sich um ein größeres Bauteil des Fahrzeugkörpers handeln, das u.U. nur teilweise einem Türrahmen zugeordnet werden kann. Das Rahmenelement ist normalerweise aus Metall, z.B. Stahl gefertigt, wobei aber natürlich auch andere Werkstoffe geeignet sein können.The door arrangement has a vehicle-side frame element. The frame element is connected to the vehicle body in the assembled state or can be considered part of it. In particular, it can be arranged on a body. It is assigned to a frame of the vehicle door and can, for example, have an A-pillar, B-pillar or the like or at least part of such a pillar. Although a "frame element" is mentioned here, it can be a larger component of the vehicle body that can possibly only be partially assigned to a door frame. The frame element is normally made of metal, e.g. steel, although other materials can of course also be suitable.

Weiterhin weist die Türanordnung eine mit dem Rahmenelement zum Öffnen und Schließen verstellbar verbundene Türeinheit auf. Der Verstellvorgang der Türeinheit entspricht dem Öffnen oder Schließen derselben. Wenigstens anteilig ist die Türeinheit schwenkbar, wobei die entsprechende Tür-Schwenkachse in montiertem Zustand in aller Regel parallel oder annähernd parallel (z.B. in einem Winkel von weniger als 20° oder weniger als 10°) zu einer Hochachse des Kraftfahrzeugs verläuft. Somit kann man zumindest vereinfachend auch von einem Schwenken der Türeinheit sprechen. Allerdings muss die Bewegung der Türeinheit relativ zum Rahmenelement keine rein rotatorische Bewegung um eine Schwenkachse sein. Es wäre denkbar, dass eine Schwenkbewegung mit einer translatorischen Bewegung überlagert ist und/oder dass zwei Schwenkbewegungen einander überlagern. Statt von einer Türeinheit kann man auch von einer (Fahrzeug-)Tür sprechen, wenngleich die Türeinheit nicht sämtliche Bestandteile der fertigen Fahrzeugtür aufweisen muss. Die Türeinheit kann insbesondere einen Türkörper aufweisen, was in diesem Zusammenhang als Oberbegriff für den Türrohbau, bestehend aus Innenblech und Außenblech, sowie für ein ggf. vorhandenes Türmodul zu verstehen ist. Ein solches Türmodul ist innenseitig des Innenblechs angeordnet, und dient bspw. zur Überdeckung von Öffnungen im Innenblech sowie zum Halten von Funktionselementen wie elektrischen Fensterhebern, Lautsprechern, Verriegelungselementen etc. Das Innen- und Außenblech bestehen in der Regel aus Metall, wenngleich der Begriff „Blech“ in diesem Zusammenhang nicht einschränkend auszulegen ist und bspw. auch eine Ausbildung aus Faserverbundstoff denkbar wäre. Demgegenüber ist das Türmodul normalerweise aus Kunststoff gefertigt, ggf. auch aus faserverstärktem Kunststoff. Eine Türinnenverkleidung kann fahrzeuginnenseitig am Türkörper befestigt sein, also an der Seite, die bei geschlossener Tür dem Fahrzeuginnenraum zugewandt ist. Sie kann eine Oberflächenschicht aufweisen, die eine ansprechende Optik und Haptik herstellt.The door arrangement also has a door unit that is adjustably connected to the frame element for opening and closing. The adjustment process of the door unit corresponds to the opening or closing of the same. The door unit is at least partially pivotable, with the corresponding door pivot axis in the assembled state generally running parallel or approximately parallel (e.g. at an angle of less than 20° or less than 10°) to a vertical axis of the motor vehicle. Thus, at least for the sake of simplicity, one can also speak of pivoting of the door unit. However, the movement of the door unit relative to the frame element does not have to be a purely rotary movement about a pivot axis. It would be conceivable that a pivoting movement is superimposed on a translatory movement and/or that two pivoting movements superimpose one another. Instead of a door unit, one can also speak of a (vehicle) door, although the door unit does not have all the components of the finished vehicle door on The door unit can in particular have a door body, which in this context is to be understood as a generic term for the door shell, consisting of inner sheet and outer sheet, as well as for any door module that may be present. Such a door module is arranged on the inside of the inner sheet and is used, for example, to cover openings in the inner sheet and to hold functional elements such as electric window lifters, loudspeakers, locking elements, etc. The inner and outer sheet are usually made of metal, although the term "sheet" is not to be interpreted restrictively in this context and a design made of fiber composite material would also be conceivable, for example. The door module, on the other hand, is normally made of plastic, possibly also of fiber-reinforced plastic. An inner door panel can be attached to the door body on the inside of the vehicle, i.e. on the side that faces the vehicle interior when the door is closed. It can have a surface layer that creates an appealing look and feel.

Die Türeinheit weist türinnenseitig eine Griffeinheit auf, die um eine sich wenigstens überwiegend entlang einer Hochachse erstreckende Griff-Schwenkachse gegenüber der Türeinheit schwenkbar ist. Allgemein ist die Griffeinheit dazu ausgebildet, von einem Benutzer, z.B. einem Fahrer, Beifahrer oder anderem Insassen des Fahrzeugs, ergriffen zu werden, so dass er mittels der Griffeinheit die Türeinheit handhaben kann. Die Griffeinheit kann auch als Unterstützungsgriff oder Komfortgriff bezeichnet werden, da ihre Funktion darin besteht, einem Insassen die Handhabung der Türeinheit zu erleichtern, ohne dass er sich hierfür z.B. unangenehm weit aus dem Fahrzeuginneren herauslehnen muss. Die Griff-Schwenkachse kann insbesondere parallel zur Hochachse verlaufen, welche in montiertem Zustand der Fahrzeughochachse entspricht. Es wäre auch denkbar, dass die Griff-Schwenkachse gegenüber der Hochachse geneigt ist, bevorzugt allerdings um höchstens 30° oder höchstens 20°. Somit erfolgt das Schwenken annähernd oder exakt in einer horizontalen Ebene. Auch die Schwenkbewegung um die Griff-Schwenkachse kann von einer translatorischen Bewegung und/oder einer zweiten Schwenkbewegung überlagert sein. Aus Gründen der konstruktiven Einfachheit handelt es sich bevorzugt um eine einfache Schwenkbewegung.The door unit has a handle unit on the inside of the door, which can be pivoted relative to the door unit about a handle pivot axis that extends at least predominantly along a vertical axis. In general, the handle unit is designed to be grasped by a user, e.g. a driver, passenger or other occupant of the vehicle, so that he can handle the door unit using the handle unit. The handle unit can also be referred to as an assistance handle or comfort handle, since its function is to make it easier for an occupant to handle the door unit without him having to lean uncomfortably far out of the vehicle interior, for example. The handle pivot axis can in particular run parallel to the vertical axis, which corresponds to the vehicle's vertical axis when installed. It would also be conceivable for the handle pivot axis to be inclined relative to the vertical axis, but preferably by no more than 30° or no more than 20°. The pivoting thus takes place approximately or exactly in a horizontal plane. The pivoting movement around the handle pivot axis can also be superimposed by a translational movement and/or a second pivoting movement. For reasons of structural simplicity, this is preferably a simple pivoting movement.

Dabei ist ein Schwenkmechanismus dazu eingerichtet, die Griffeinheit bei geöffneter Türeinheit in eine von der Türeinheit türinnenseitig abstehende Ausschwenkposition auszuschwenken und beim Schließen der Türeinheit zur Türeinheit hin in eine Einschwenkposition einzuschwenken. Das Ein- und Ausschwenken der Griffeinheit muss vom Benutzer nicht manuell vorgenommen werden, sondern dies erfolgt durch den Schwenkmechanismus. Wenn die Türeinheit geöffnet ist oder gerade geöffnet wird, kann der Schwenkmechanismus die Griffeinheit ausschwenken, so dass sie von der Türeinheit absteht, und zwar türinnenseitig, also von der Innenseite der Türeinheit zur Fahrzeugmitte. D.h. ein Teil der Griffeinheit schwenkt auf den Fahrzeuginnenraum zu und kann vom Benutzer leichter ergriffen werden. Bevorzugt ist der Schwenkmechanismus dazu eingerichtet, das Ausschwenken zu verhindern, wenn die Türeinheit geschlossen ist. Beim Schließen der Türeinheit schwenkt der Schwenkmechanismus die Griffeinheit in eine Einschwenkposition. In dieser ist die Griffeinheit näher an der Türeinheit angeordnet als in der Ausschwenkposition. Sie kann dabei platzsparend an der Türeinheit anliegen oder sogar teilweise in der Türeinheit aufgenommen sein. Das Einschwenken der Griffeinheit ist über den Schwenkmechanismus kausal an das Schließen der Türeinheit gekoppelt. Auf diese Weise wird verhindert, dass die Griffeinheit bei geschlossener Türeinheit in den Fahrzeuginnenraum hineinragt und dort ein Hindernis darstellt.A pivot mechanism is designed to pivot the handle unit out into a pivoting position on the inside of the door unit when the door unit is open, and to pivot it in towards the door unit into a pivoting position when the door unit is closed. The user does not have to pivot the handle unit in and out manually; this is done by the pivot mechanism. When the door unit is open or is just being opened, the pivot mechanism can pivot the handle unit out so that it protrudes from the door unit, on the inside of the door, i.e. from the inside of the door unit towards the middle of the vehicle. This means that part of the handle unit pivots towards the vehicle interior and can be grasped more easily by the user. Preferably, the pivot mechanism is designed to prevent pivoting out when the door unit is closed. When the door unit is closed, the pivot mechanism pivots the handle unit into a pivoting position. In this position, the handle unit is closer to the door unit than in the pivoting position. It can rest against the door unit to save space, or it can even be partially accommodated in the door unit. The swivel mechanism causally links the pivoting of the handle unit to the closing of the door unit. This prevents the handle unit from protruding into the vehicle interior and creating an obstacle when the door unit is closed.

Vorteilhaft ist die Griff-Schwenkachse an einem bezüglich einer Längsachse vorderen oder hinteren Endbereich der Griffeinheit angeordnet, wobei ein Griffbereich für einen Benutzer am gegenüberliegenden Endbereich angeordnet ist. D.h. die Griffeinheit kann entweder um ihren vorderen Endbereich schwenken, so dass ein am hinteren Endbereich angeordneter Griffbereich ausschwenkt, oder um ihren hinteren Endbereich, so dass ein am vorderen Endbereich angeordneter Griffbereich ausschwenkt. Der Griffbereich kann ergonomisch daran angepasst sein, vom Benutzer ergriffen zu werden. Er kann z.B. eine Vertiefung oder eine Durchgangsöffnung für die Finger des Benutzers aufweisen.The handle pivot axis is advantageously arranged at a front or rear end region of the handle unit with respect to a longitudinal axis, with a handle region for a user being arranged at the opposite end region. This means that the handle unit can either pivot about its front end region so that a handle region arranged at the rear end region pivots out, or about its rear end region so that a handle region arranged at the front end region pivots out. The handle region can be ergonomically adapted to be gripped by the user. It can, for example, have a recess or a through-opening for the user's fingers.

Der Schwenkmechanismus kann einen motorischen Antrieb aufweisen. Bspw. kann er eine Sensoreinheit zum Detektieren einer Position der Türeinheit aufweisen sowie eine hiermit wenigstens indirekt verbundene Motoreinheit zum Verstellen der Griffeinheit. Wenn die Sensoreinheit bspw. detektiert, dass die Tür geschlossen wird, kann die Motoreinheit die Griffeinheit einschwenken. Umgekehrt kann die Motoreinheit die Griffeinheit ausschwenken, wenn über die Sensoreinheit festgestellt wurde, dass die Tür geöffnet ist. Andererseits kann der Schwenkmechanismus wenigstens teilweise durch passive Kraftübertragung realisiert sein. Eine Ausgestaltung sieht vor, dass der Schwenkmechanismus dazu eingerichtet ist, eine beim Verstellen der Türeinheit zwischen der Türeinheit und dem Rahmenelement wirkende Kraft mechanisch zu übertragen, um die Griffeinheit zu schwenken. Wenn der Benutzer die Türeinheit öffnet oder schließt, wirkt zwischen ihr und dem Rahmenelement eine Kraft. Bei dieser Ausführungsform wird die Kraft (oder ein Teil derselben) mittels des Schwenkmechanismus übertragen und schwenkt die Griffeinheit. Die Kraftübertragung kann insbesondere beim Schließen der Türeinheit erfolgen. Alternativ oder zusätzlich ist allerdings auch eine Kraftübertragung beim Öffnen der Türeinheit möglich.The pivot mechanism can have a motor drive. For example, it can have a sensor unit for detecting a position of the door unit and a motor unit at least indirectly connected to it for adjusting the handle unit. If the sensor unit detects, for example, that the door is being closed, the motor unit can pivot the handle unit in. Conversely, the motor unit can pivot the handle unit out if the sensor unit has determined that the door is open. On the other hand, the pivot mechanism can be implemented at least partially by passive force transmission. One embodiment provides that the pivot mechanism is designed to mechanically transmit a force acting between the door unit and the frame element when adjusting the door unit in order to pivot the handle unit. When the user opens or closes the door unit, a force acts between it and the frame element. In this embodiment, the force (or part of it) is transmitted by means of the pivot mechanism and pivots the handle unit. The power transmission can occur particularly when closing the door unit. Alternatively or additionally, however, power transmission when opening the door unit is also possible.

Eine bevorzugte Ausgestaltungen sieht vor, dass ein flexibles, zugübertragendes Zugelement mit einer an der Türeinheit angeordneten Tür-Spuleneinheit und mit der Griffeinheit verbunden ist, wobei der Schwenkmechanismus dazu eingerichtet ist, das Zugelement teilweise auf die Tür-Spuleneinheit aufzurollen, um die Griffeinheit in die Einschwenkposition zu schwenken. Das Zugelement kann bspw. als Drahtseil oder auch als Kette ausgebildet sein. Insgesamt ist es flexibel ausgebildet und kann ggf. biegeschlaff ausgebildet sein. Es ist zugübertragend ausgebildet, wobei es sich bevorzugt unter dem im Betriebszustand auftretenden Zugkräften nur wenig dehnt, ggf. auch nur in vernachlässigbarem Maß. Aufgrund seiner flexiblen Struktur kann es teilweise auf der Tür-Spuleneinheit aufgerollt oder aufgewickelt werden. Hierzu ist die Tür-Spuleneinheit bevorzugt drehbar an der Türeinheit gelagert. Aus der Drehung der Tür-Spuleneinheit resultiert je nach Drehrichtung einen Aufrollen oder Abrollen des Zugelements. Wird das Zugelement teilweise aufgerollt, also aufgewickelt, kann sich eine freie Länge des Zugelements verringern und die hiermit verbundene Griffeinheit an die Türeinheit herangezogen und somit eingeschwenkt werden. Je nach Ausführungsform kann das Zugelement von der Tür-Spuleneinheit direkt zur Griffeinheit verlaufen oder es kann bspw. über wenigstens eine Umlenkrolle geführt sein.A preferred embodiment provides that a flexible, tension-transmitting tension element is connected to a door coil unit arranged on the door unit and to the handle unit, wherein the pivoting mechanism is designed to partially roll the tension element onto the door coil unit in order to pivot the handle unit into the pivoting position. The tension element can be designed, for example, as a wire rope or as a chain. Overall, it is designed to be flexible and can optionally be designed to be pliable. It is designed to transmit tension, whereby it preferably only stretches slightly under the tensile forces occurring in the operating state, possibly only to a negligible extent. Due to its flexible structure, it can be partially rolled up or wound up on the door coil unit. For this purpose, the door coil unit is preferably rotatably mounted on the door unit. The rotation of the door coil unit results in the tension element rolling up or unrolling, depending on the direction of rotation. If the pull element is partially rolled up, i.e. wound up, the free length of the pull element can be reduced and the handle unit connected to it can be pulled towards the door unit and thus swung in. Depending on the design, the pull element can run from the door coil unit directly to the handle unit or it can be guided via at least one deflection roller, for example.

Beim Ausschwenken der Griffeinheit entsteht oftmals ein Zwischenraum zwischen der Griffeinheit und der Türeinheit. In diesem Zwischenraum könnten Körperteile des Benutzers, Kleidungsstücke oder andere Gegenstände eingeklemmt werden, wenn die Griffeinheit wieder eingeschwenkt wird. Insbesondere um ein solches Einklemmen zu verhindern, ist bevorzugt ein flexibles Deckelement mit der Türeinheit sowie mit der Griffeinheit verbunden, welches in der Ausschwenkposition einen Zwischenraum zwischen der Griffeinheit und der Türeinheit überbrückt und in der Einschwenkposition zwischen der Griffeinheit und der Türeinheit verstaut ist. Das Deckelement kann bspw. aus Stoff oder Folie bestehen oder es könnte aus einer Mehrzahl von in sich starren, allerdings beweglich miteinander verbundenen Einzelelementen bestehen. Es ist einerseits mit der Türeinheit sowie andererseits mit der Griffeinheit verbunden und kann sich daher in der Ausschwenkposition zwischen den beiden erstrecken, so dass es den Zwischenraum überbrückt. Der Zwischenraum ist dabei bevorzugt wenigstens überwiegend oder vollständig überbrückt. Auf diese Weise ist ein Einklemmen von Körperteilen oder Gegenständen unwahrscheinlich oder ausgeschlossen. Sofern der Schwenkmechanismus das o.g. Zugelement aufweist, ist das Deckelement in der Ausschwenkposition bevorzugt oberhalb des Zugelements angeordnet. D.h. das Zugelement wird nach oben hin durch das Deckelement abgeschirmt und ist somit vor Beschädigung oder Blockade geschützt. In der Einschwenkposition ist das Deckelement zwischen der Türeinheit und der Griffeinheit aufgenommen. Aufgrund seiner flexiblen Struktur kann es dabei zusammengelegt, zusammengefaltet oder aufgerollt sein. In einigen Ausführungsformen ist es durch die Griffeinheit vollständig gegenüber dem Fahrzeuginnenraum abgedeckt.When the handle unit is swung out, a gap often forms between the handle unit and the door unit. Parts of the user's body, items of clothing or other objects could become trapped in this gap when the handle unit is swung in again. In particular to prevent such trapping, a flexible cover element is preferably connected to the door unit and to the handle unit, which bridges a gap between the handle unit and the door unit in the swung out position and is stowed between the handle unit and the door unit in the swung in position. The cover element can be made of fabric or film, for example, or it could consist of a plurality of individual elements that are rigid in themselves but movably connected to one another. It is connected to the door unit on the one hand and to the handle unit on the other hand and can therefore extend between the two in the swung out position so that it bridges the gap. The gap is preferably at least predominantly or completely bridged. In this way, trapping of body parts or objects is unlikely or impossible. If the pivot mechanism has the above-mentioned pulling element, the cover element is preferably arranged above the pulling element in the outward-swinging position. This means that the pulling element is shielded at the top by the cover element and is thus protected from damage or blockage. In the inward-swinging position, the cover element is accommodated between the door unit and the handle unit. Due to its flexible structure, it can be folded up, folded together or rolled up. In some embodiments, it is completely covered from the vehicle interior by the handle unit.

Bevorzugt weist der Schwenkmechanismus einen Spulenantrieb auf, an welchen die Tür-Spuleneinheit wenigstens zum Aufrollen des Zugelements koppelbar und durch welchen sie drehend antreibbar ist. Der Spulenantrieb kann einen motorischen Antrieb aufweisen, er kann allerdings auch rein passiv ausgebildet sein. In jedem Fall ist er dazu ausgebildet, an der Tür-Spuleneinheit anzugreifen und diese mit einem Drehmoment zu beaufschlagen, durch welches das Zugelement aufrollbar ist. Es sind Ausführungsformen denkbar, in welchen der Spulenantrieb dauerhaft an die Tür-Spuleneinheit gekoppelt ist, ebenso wie Ausführungsformen, in welchen er wahlweise koppelbar und entkoppelbar ist.The pivot mechanism preferably has a coil drive to which the door coil unit can be coupled at least for rolling up the tension element and by means of which it can be driven in rotation. The coil drive can have a motor drive, but it can also be designed to be purely passive. In any case, it is designed to engage the door coil unit and apply a torque to it, by means of which the tension element can be rolled up. Embodiments are conceivable in which the coil drive is permanently coupled to the door coil unit, as well as embodiments in which it can be selectively coupled and uncoupled.

Gemäß einer Ausgestaltung kann der Spulenantrieb einen Motor, bspw. Elektromotor aufweisen, der die Tür-Spuleneinheit wenigstens indirekt antreibt. Gemäß einer anderen Ausgestaltung besteht der Spulenantrieb lediglich aus passiven Elementen zur Kraftübertragung. Dabei kann wie oben beschrieben die relative Bewegung der Türeinheit gegenüber dem Rahmenelement genutzt werden. Eine bevorzugte Ausgestaltungen sieht vor, dass der Spulenantrieb ein wenigstens indirekt mit der Tür-Spuleneinheit koppelbares Zahnrad aufweist sowie ein mit dem Zahnrad eingreifendes Zahnstangenelement, welches mit dem Rahmenelement verbunden ist. Das Zahnrad kann permanent mit der Spuleneinheit gekoppelt sein oder wahlweise an diese koppelbar und von ihr entkoppelbar sein. Es kann koaxial mit der Spuleneinheit drehbar sein. Alternativ wäre allerdings auch eine indirekte Kopplung zwischen Spuleneinheit und Zahnrad denkbar, bspw. über wenigstens ein weiteres zwischengeordnetes Zahnrad. Das Zahnrad greift mit einem Zahnstangenelement ein, das seinerseits mit dem Rahmenelement verbunden ist. Das Zahnstangenelement kann bspw. durch einen ohnehin vorhandenen Scharniergurt gebildet sein, der gegenüber seiner herkömmlichen Ausgestaltung dahingehend modifiziert ist, dass er eine Zahnstange aufweist. In jedem Fall erfolgt beim Öffnen der Türeinheit eine Relativbewegung zwischen Türeinheit und Zahnstangenelement, durch die das Zahnrad, welches mit dem Zahnstangenelement kämmt, in Drehung versetzt wird. Sofern die Tür-Spuleneinheit zu diesem Zeitpunkt mit dem Zahnrad gekoppelt ist, wird auch sie in Drehung versetzt.According to one embodiment, the coil drive can have a motor, e.g. an electric motor, which drives the door coil unit at least indirectly. According to another embodiment, the coil drive consists only of passive elements for power transmission. As described above, the relative movement of the door unit with respect to the frame element can be used. A preferred embodiment provides that the coil drive has a gear that can be coupled at least indirectly to the door coil unit and a rack element that engages with the gear and is connected to the frame element. The gear can be permanently coupled to the coil unit or can be optionally coupled to and decoupled from it. It can be rotatable coaxially with the coil unit. Alternatively, however, an indirect coupling between the coil unit and the gear would also be conceivable, e.g. via at least one further intermediate gear. The gear engages with a rack element, which in turn is connected to the frame element. The rack element can be formed, for example, by an existing hinge belt, which is modified from its conventional design in that it has a rack. In any case, when the door unit is opened, a relative movement occurs between the door unit and rack element, through which the gear, which meshes with the rack element, is set in rotation. If the door coil unit is coupled to the gear at this time, it is also set in rotation.

Bevorzugt weist der Schwenkmechanismus ein Ausschwenk-Federelement auf, durch welches die Griffeinheit in Richtung der Ausschwenkposition vorgespannt ist. Somit kann das Ausschwenken der Griffeinheit durch das Ausschwenk-Federelement gewissermaßen passiv erfolgen, wenn keine anderen Kräfte oder Drehmomente ein solches Ausschwenken verhindern. Insbesondere kann bei einer Kombination mit der o.g. Ausführungsform das Zugelement ein Drehmoment auf die Griffeinheit ausüben, das je nach Situation ein durch das Ausschwenk-Federelement ausgeübtes Drehmoment übertrifft. Insbesondere ist es zum Einschwenken der Griffeinheit notwendig, das Drehmoment zu überwinden, welches das Ausschwenk-Federelement ausübt.The pivot mechanism preferably has a pivoting spring element, by which the handle unit is pre-tensioned in the direction of the pivoting position. The pivoting of the handle unit by the pivoting spring element can thus be carried out passively to a certain extent if no other forces or torques prevent such pivoting. In particular, in a combination with the above-mentioned embodiment, the tension element can exert a torque on the handle unit that, depending on the situation, exceeds the torque exerted by the pivoting spring element. In particular, in order to pivot the handle unit in, it is necessary to overcome the torque exerted by the pivoting spring element.

Eine Ausgestaltung sieht vor, dass der Schwenkmechanismus ein Arretierungselement aufweist, das in arretiertem Zustand bei geöffneter Türeinheit ein Ausschwenken der Griffeinheit verhindert und das über ein Bedienelement lösbar ist, um das Ausschwenken zu ermöglichen. D.h., durch das Arretierungselement wird ein Ausschwenken der Griffeinheit unterbunden, selbst wenn die Türeinheit geöffnet ist. Wird das Arretierungselement gelöst, also seine Arretierung aufgehoben, kann das Griffeinheit ausgeschwenkt werden. In einigen Ausführungsformen ist das Arretierungselement in den Spulenantrieb integriert. Soweit der Spulenantrieb einen Motor aufweist, kann der Motor selbst als Arretierungselement dienen. Sofern der Motor in der Lage ist, ein ausreichend großes Haltemoment zu erzeugen, kann er eine Drehung der Tür-Spuleneinheit verhindern, wodurch ein Ausschwenken der Griffeinheit unterbunden wird. In diesem Fall kann das Lösen des Arretierungselements (also des Motors) einer Aktivierung des Motors entsprechen, so dass dieser das Ausschwenken der Griffeinheit aktiv antreiben kann. In anderen Ausführungsformen kann das Arretierungselement vom Spulenantrieb separat sein. Es kann bspw. in einer beliebigen Position, bevorzugt in einigem Abstand zur Griff-Schwenkachse zwischen der Griffeinheit und der Türeinheit zwischengeordnet sein. Das Arretierungselement kann über ein Bedienelement gelöst werden. Das Bedienelement ist zur Bedienung durch einen Benutzer ausgebildet. Es kann sich bspw. um einen Knopf, einen Hebel, ein Sensorfeld, einen Touchscreen oder dergleichen handeln. Das Bedienelement könnte an der Türeinheit angeordnet sein. Aus ergonomischen Gründen ist es allerdings normalerweise bevorzugt im Fahrzeuginnenraum angeordnet, bspw. an einem Fahrzeugsitz, einem Armaturenbrett oder in einer anderen geeigneten Position. Durch Betätigen des Bedienelements kann der Benutzer bei geöffneter Türeinheit die Arretierung aufheben, wonach der Schwenkmechanismus das Ausschwenken der Griffeinheit bewirkt.One embodiment provides that the pivot mechanism has a locking element which, when locked when the door unit is open, prevents the handle unit from swinging out and which can be released via an operating element to enable swinging out. This means that the locking element prevents the handle unit from swinging out, even when the door unit is open. If the locking element is released, i.e. its locking is removed, the handle unit can be swung out. In some embodiments, the locking element is integrated into the coil drive. If the coil drive has a motor, the motor itself can serve as a locking element. If the motor is able to generate a sufficiently large holding torque, it can prevent the door coil unit from rotating, thereby preventing the handle unit from swinging out. In this case, releasing the locking element (i.e. the motor) can correspond to activating the motor so that it can actively drive the handle unit to swing out. In other embodiments, the locking element can be separate from the coil drive. It can, for example, be arranged in any position, preferably at some distance from the handle pivot axis between the handle unit and the door unit. The locking element can be released via an operating element. The operating element is designed to be operated by a user. It can, for example, be a button, a lever, a sensor field, a touchscreen or the like. The operating element could be arranged on the door unit. For ergonomic reasons, however, it is normally preferably arranged in the vehicle interior, for example on a vehicle seat, a dashboard or in another suitable position. By operating the operating element, the user can release the locking when the door unit is open, after which the pivot mechanism causes the handle unit to pivot out.

Gemäß einer Ausführungsform ist das Zugelement mit einer an der Griffeinheit angeordneten Griff-Spuleneinheit verbunden, welche zum teilweisen Aufrollen des Zugelements vorgespannt ist. Die Griff-Spuleneinheit ist bevorzugt wenigstens teilweise innerhalb der Griffeinheit angeordnet oder zumindest zum Fahrzeuginnenraum hin durch die Griffeinheit verdeckt. Sie ist relativ zur Griffeinheit drehbar gelagert und das Zugelement kann teilweise auf sie aufgerollt werden. Sobald die Spannung im Zugelement unter einen gewissen Wert absinkt, erfolgt das Aufrollen automatisch, da die Griff-Spuleneinheit vorgespannt ist. D.h. es kann eine Drehfeder zwischen der Griff-Spuleneinheit und der Griffeinheit zwischengeordnet sein, durch welche die Griff-Spuleneinheit mit einem Drehmoment beaufschlagt ist. Die Griff-Spuleneinheit ist insbesondere im Zusammenspiel mit dem o.g. Arretierungselement sinnvoll. Wenn das Arretierungselement arretiert ist, kann kein Ausschwenken der Griffeinheit erfolgen. Wenn sich die Tür-Spuleneinheit dennoch dreht und dabei das Zugelement abgerollt wird, bestünde die Möglichkeit, dass das Zugelement erschlafft und sich z.B. verklemmen könnte. Die Aufwickelfunktion der Griff-Spuleneinheit sorgt dafür, dass das Zugelement gespannt bleibt.According to one embodiment, the pulling element is connected to a handle coil unit arranged on the handle unit, which is pre-tensioned to partially roll up the pulling element. The handle coil unit is preferably arranged at least partially within the handle unit or at least covered by the handle unit towards the vehicle interior. It is mounted so that it can rotate relative to the handle unit and the pulling element can be partially rolled up onto it. As soon as the tension in the pulling element drops below a certain value, rolling up takes place automatically because the handle coil unit is pre-tensioned. This means that a torsion spring can be arranged between the handle coil unit and the handle unit, which applies a torque to the handle coil unit. The handle coil unit is particularly useful in conjunction with the above-mentioned locking element. When the locking element is locked, the handle unit cannot swing out. If the door coil unit still rotates and the pull element is unrolled, there is a possibility that the pull element will slacken and could jam, for example. The winding function of the handle coil unit ensures that the pull element remains taut.

Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, dass der Schwenkmechanismus eine Kupplung aufweist, durch welche die Tür-Spuleneinheit vom Spulenantrieb entkoppelbar ist. Dies ist normalerweise einer Alternative zu der o.g. Griff-Spuleneinheit. Über die Kupplung kann verhindert werden, dass die Tür-Spuleneinheit gewissermaßen automatisch durch den Spulenantrieb gedreht wird. Z.B. kann beim Öffnen der Türeinheit die Kupplung gelöst sein, wenn gleichzeitig das Arretierungselement arretiert ist. Da sich die Tür-Spuleneinheit nicht dreht, wird das Zugelement nicht abgewickelt und kann somit nicht erschlaffen. Die Kupplung kann nach Art einer Ratsche bzw. einer Freilaufkupplung den Spulenantrieb einseitig an die Tür-Spuleneinheit koppeln. In aller Regel ist es bei dieser Ausführungsform sinnvoll oder sogar notwendig, dass die Tür-Spuleneinheit zum teilweisen Aufrollen des Zugelements vorgespannt ist. D.h. es kann bspw. eine Drehfeder zwischen der Typ-Spuleneinheit und der Türeinheit zwischengeordnet sein, die die Tür-Spuleneinheit mit einem Drehmoment beaufschlagt. Durch eine derartige Vorspannung kann verhindert werden, dass sich die Tür-Spuleneinheit bei gelöster Kupplung zufällig in Nicht-definierter Weise verdreht, was zu einem teilweisen Erschlaffen des Zugelements führen könnte.Another embodiment provides that the swivel mechanism has a coupling by means of which the door coil unit can be decoupled from the coil drive. This is normally an alternative to the handle coil unit mentioned above. The coupling can prevent the door coil unit from being automatically rotated by the coil drive. For example, when the door unit is opened, the coupling can be released if the locking element is locked at the same time. Since the door coil unit does not rotate, the tension element is not unwound and therefore cannot slacken. The coupling can couple the coil drive to the door coil unit on one side in the manner of a ratchet or a freewheel clutch. In this embodiment, it is generally useful or even necessary for the door coil unit to be pre-tensioned to partially roll up the tension element. This means that, for example, a torsion spring can be placed between the type coil unit and the door unit, which applies a torque to the door coil unit. This type of pre-tension can prevent the door coil unit from accidentally twisting in an undefined manner when the coupling is released, which could lead to the tension element becoming partially slack.

Weitere vorteilhafte Einzelheiten und Wirkungen der Erfindung sind im Folgenden anhand von unterschiedlichen, in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigt

1 eine perspektivische Darstellung eines Kraftfahrzeugs mit einer erfindungsgemäßen Türanordnung mit einer Griffeinheit in einer Einschwenkposition;
2 eine perspektivische Darstellung des Kraftfahrzeugs aus 1 mit der Griffeinheit in einer Ausschwenkposition;
3A-3D schematische Draufsichten einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Türanordnung in verschiedenen Zuständen;
4A-4D schematische Draufsichten einer zweiten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Türanordnung in verschiedenen Zuständen;
5A-5D schematische Draufsichten einer dritten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Türanordnung in verschiedenen Zuständen; sowie
6A-, 6B schematische Draufsichten einer vierten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Türanordnung in verschiedenen Zuständen.

Further advantageous details and effects of the invention are explained in more detail below using different embodiments shown in the figures. It shows

1 a perspective view of a motor vehicle with a door arrangement according to the invention with a handle unit in a pivoting position;
2 a perspective view of the motor vehicle from 1 with the handle unit in a swivel position;
3A-3D schematic plan views of a first embodiment of a door arrangement according to the invention in different states;
4A-4D schematic plan views of a second embodiment of a door arrangement according to the invention in different states;
5A-5D schematic plan views of a third embodiment of a door arrangement according to the invention in different states; and
6A -, 6B are schematic plan views of a fourth embodiment of a door arrangement according to the invention in different states.

In den unterschiedlichen Figuren sind gleiche Teile stets mit denselben Bezugszeichen versehen, weswegen diese in der Regel auch nur einmal beschrieben werden.In the different figures, identical parts are always provided with the same reference symbols, which is why they are usually only described once.

1 und 2 zeigen perspektivische Darstellungen eines Kraftfahrzeugs 1, in diesem Fall eines Pkw, mit einer erfindungsgemäßen Türanordnung 10. Das Kraftfahrzeug ist teilweise im Rohbau dargestellt, wobei wesentliche Komponenten zur besseren Übersichtlichkeit weggelassen wurden. Hier und in den weiteren Figuren sind jeweils eine Längsachse X, eine Querachse Y und eine Hochachse Z des Kraftfahrzeugs 1 eingezeichnet. Ein Fahrzeugkörper 2 bildet bezüglich der Querachse Y seitlich ein Rahmenelement 11 aus, mit welchem eine Türeinheit 12 schwenkbar verbunden ist. Die Türeinheit 12 kann um eine parallel zur Hochachse Z verlaufende Tür-Schwenkachse A geschwenkt und somit entweder geöffnet oder geschlossen werden. Sie dient dazu, den Zugang zu einem Innenraum 3 zu ermöglichen, wenn sie entsprechend 1 und 2 geöffnet ist. Aufgrund der Dimensionen der Türeinheit 12 kann es für eine körperlich kleine oder in anderer Weise eingeschränkte Person schwierig sein, die geöffnete Türeinheit 12 zu handhaben, wenn die Person auf einem Fahrzeugsitz 4 innerhalb des Innenraums 3 sitzt. 1 and 2 show perspective views of a motor vehicle 1, in this case a passenger car, with a door arrangement 10 according to the invention. The motor vehicle is shown partially in the shell, with essential components being omitted for better clarity. Here and in the other figures, a longitudinal axis X, a transverse axis Y and a vertical axis Z of the motor vehicle 1 are shown. A vehicle body 2 forms a frame element 11 laterally with respect to the transverse axis Y, to which a door unit 12 is pivotally connected. The door unit 12 can be pivoted about a door pivot axis A running parallel to the vertical axis Z and can thus be either opened or closed. It serves to enable access to an interior 3 when it is appropriately 1 and 2 is opened. Due to the dimensions of the door unit 12, it may be difficult for a physically small or otherwise limited person to handle the opened door unit 12 when the person is sitting on a vehicle seat 4 within the interior 3.

Um dieses Problem zu beseitigen, weist die Türanordnung 10 eine Griffeinheit 13 auf, die schwenkbar mit der Türeinheit 12 verbunden ist. Sie kann um eine ebenfalls zur Hochachse Z parallele Griff-Schwenkachse B geschwenkt werden zwischen einer in 1 dargestellten Einschwenkposition und einer in 2 dargestellten Ausschwenkposition. Die Griff-Schwenkachse B verläuft durch einen vorderen Endbereich der Griffeinheit 13. In der Einschwenkposition liegt die Griffeinheit 13 türinnenseitig an der Türeinheit 12 an und ist im Wesentlichen in deren Struktur integriert. In der Ausschwenkposition ragt die Griffeinheit 13 überwiegend türinnenseitig von der Türeinheit 12 ab, was insbesondere für einen hinteren Endbereich gilt, der einen Griffbereich 14 für einen Benutzer bildet. In der Ausschwenkposition ist der Griffbereich 14 deutlich näher am Innenraum 3 angeordnet und kann somit bequem erreicht werden. Wenn die Türeinheit 12 geöffnet ist, kann der Benutzer das Ausschwenken dadurch auslösen, dass er ein Bedienelement 5 (z.B. einen Druckknopf oder ein Sensorfeld) am Fahrzeugsitz 4 betätigt. Das Ausschwenken wird dann durch einen Schwenkmechanismus 15 bewirkt, welcher nachfolgend anhand der weiteren Figuren erläutert wird.To eliminate this problem, the door assembly 10 has a handle unit 13 which is pivotally connected to the door unit 12. It can be pivoted about a handle pivot axis B which is also parallel to the vertical axis Z between a 1 shown swivel position and one in 2 shown swing-out position. The handle pivot axis B runs through a front end region of the handle unit 13. In the swing-in position, the handle unit 13 rests against the door unit 12 on the inside of the door and is essentially integrated into its structure. In the swing-out position, the handle unit 13 protrudes predominantly from the inside of the door from the door unit 12, which applies in particular to a rear end region which forms a handle area 14 for a user. In the swing-out position, the handle area 14 is arranged significantly closer to the interior 3 and can thus be easily reached. When the door unit 12 is open, the user can trigger the swing-out by operating an operating element 5 (e.g. a push button or a sensor field) on the vehicle seat 4. The swing-out is then effected by a pivot mechanism 15, which is explained below using the other figures.

3A-3D zeigen eine Draufsicht einer ersten Ausführungsform einer Türanordnung 10, deren Darstellung schematisch vereinfacht ist. Der hier gezeigte Schwenkmechanismus weist ein Zugelement 21 auf, das z.B. als dünnes Drahtseil ausgebildet sein kann. Es ist zum einen mit einer Tür-Spuleneinheit 16 verbunden, die innerhalb der Türeinheit 12 drehbar gelagert ist, sowie zum anderen mit einer Griff-Spuleneinheit 23, die drehbar innerhalb der Griffeinheit 13 gelagert ist. Dazwischen ist das Zugelement 21 über eine Umlenkrolle 22 innerhalb der Türeinheit 12 geführt. Die Tür-Spuleneinheit 16 ist drehfest mit einem Zahnrad 19 verbunden, das seinerseits mit einem Zahnstangenelement 20 eingreift. Das Zahnstangenelement 20, welches z.B. als modifizierter Scharniergurt ausgebildet sein kann, ist schwenkbar mit dem Rahmenelement 11 verbunden und bildet zusammen mit dem Zahnrad 19 einen Rollenantrieb 18. Die Griff-Spuleneinheit 23 ist durch ein nicht dargestelltes Federelement vorgespannt, um das Zugelement 21 teilweise aufzurollen. D.h., sofern keine anderen Kräfte dem entgegenstehen, bewirkt das Federelement eine Drehung der Griff-Spuleneinheit 23, durch welche das Zugelement 21 auf diese aufgerollt wird (in 3A bis 3D also eine Drehung gegen den Uhrzeigersinn). Auf diese Weise wird das Zugelement 21 ständig unter Spannung gehalten. Der Schwenkmechanismus 15 weist des Weiteren ein Ausschwenk-Federelement 25 auf, das die Griffeinheit 13 in Richtung auf die Ausschwenkposition beaufschlagt. Des Weiteren ist ein Arretierungselement 26 schematisch dargestellt, das die Griffeinheit 13 gegenüber der Türeinheit 12 arretiert und somit ein Ausschwenken verhindert. Die Griffeinheit 13 ist mit der Türeinheit 12 durch einen Deckelement 24 verbunden, das flexibel ausgebildet ist und bspw. aus Stoff oder Folie bestehen kann. 3A-3D show a top view of a first embodiment of a door arrangement 10, the representation of which is schematically simplified. The pivot mechanism shown here has a tension element 21, which can be designed as a thin wire rope, for example. It is connected on the one hand to a door coil unit 16, which is rotatably mounted within the door unit 12, and on the other hand to a handle coil unit 23, which is rotatably mounted within the handle unit 13. In between, the tension element 21 is guided via a deflection roller 22 within the door unit 12. The door coil unit 16 is connected in a rotationally fixed manner to a gear 19, which in turn engages with a rack element 20. The rack element 20, which can be designed as a modified hinged belt, is pivotally connected to the frame element 11 and forms a roller drive 18 together with the gear 19. The handle-coil unit 23 is pre-tensioned by a spring element (not shown) in order to partially roll up the tension element 21. This means that, provided that no other forces oppose this, the spring element causes the handle-coil unit 23 to rotate, by which the tension element 21 is rolled up onto it (in 3A to 3D i.e. a counterclockwise rotation). In this way, the tension element 21 is kept under constant tension. The pivot mechanism 15 also has a pivoting spring element 25, which urges the handle unit 13 in the direction of the pivoting position. Furthermore, a locking element 26 is shown schematically, which locks the handle unit 13 relative to the door unit 12 and thus prevents pivoting. The The handle unit 13 is connected to the door unit 12 by a cover element 24, which is flexible and can consist of fabric or foil, for example.

3A zeigt einen Zustand, in welchem die Türeinheit 12 geschlossen ist und die Griffeinheit 13 in ihrer Einschwenkposition angeordnet ist. Das Deckelement 24 ist zwischen der Türeinheit 12 und der Griffeinheit 13 aufgenommen und derart verstaut, dass es für den Benutzer nicht sichtbar ist. Das Arretierungselement 26 ist arretiert und verhindert ein Ausschwenken der Griffeinheit 13. 3B zeigt einen Zustand, in welchem die Türeinheit 12 geöffnet wurde, allerdings immer noch das Arretierungselement 26 arretiert ist. Beim Ausschwenken der Türeinheit 12 bewegt sich das Zahnrad 19 entlang des Zahnstangenelements 20 und wird hierdurch einschließlich der Tür-Spuleneinheit 16 gedreht. Es kommt somit zu einem teilweisen Abrollen des Zugelements 21 von der Tür-Spuleneinheit 16. Aufgrund der Vorspannung der Griff-Spuleneinheit 23 wird die freigewordene Länge auf die Griff-Spuleneinheit 23 aufgewickelt und die Spannung im Zugelement 21 bleibt erhalten. 3A shows a state in which the door unit 12 is closed and the handle unit 13 is arranged in its pivoted-in position. The cover element 24 is accommodated between the door unit 12 and the handle unit 13 and stowed in such a way that it is not visible to the user. The locking element 26 is locked and prevents the handle unit 13 from pivoting out. 3B shows a state in which the door unit 12 has been opened, but the locking element 26 is still locked. When the door unit 12 is swung out, the gear 19 moves along the rack element 20 and is thereby rotated including the door coil unit 16. This results in a partial unrolling of the tension element 21 from the door coil unit 16. Due to the pre-tension of the handle coil unit 23, the freed length is wound onto the handle coil unit 23 and the tension in the tension element 21 is maintained.

Wenn der Benutzer bei geöffneter Türeinheit 12 die Griffeinheit 13 benutzen möchte, kann er das Arretierungselement 26 durch das Bedienelement 5 lösen. Die Griffeinheit 13 schwenkt in die in 3C dargestellte Ausschwenkposition, wobei die Schwenkbewegung durch das Ausschwenk-Federelement 25 angetrieben wird. Währenddessen rollt das Zugelement 21 vollständig von der Griff-Spuleneinheit 23 ab. Außerdem wird das Deckelement 24 entfaltet und überbrückt einen Zwischenraum zwischen der Griffeinheit 13 und der Türeinheit 12. Es ist dabei bezüglich der Hochachse Z oberhalb des Zugelements 21 angeordnet. Eine Beeinträchtigung des Zugelements 21 oder dessen Einklemmen in dem Zwischenraum ist praktisch ausgeschlossen. Ausgehend von dem in 3C gezeigten Zustand kann der Benutzer die Griffeinheit 13 bequem erfassen und somit zum Innenraum 3 hin ziehen, um die Türeinheit 12 zu schließen. Während die Türeinheit 12 nach innen schwenkt, was in 3D dargestellt ist, läuft das Zahnrad 19 wieder entlang des Zahnstangenelement 20 und dreht die Tür-Spuleneinheit 16. Hierdurch wird das Zugelement 21 wiederum teilweise auf die Tür-Spuleneinheit 16 aufgewickelt. Da es bereits vollständig vom Griff-Spuleneinheit 23 abgewickelt wurde, wird über die Griff-Spuleneinheit 23 ein Zug auf die Griffeinheit 13 ausgeübt, so dass diese entgegen der Kraft des Ausschwenken-Federelements 25 zurück in die Einschwenkposition geschwenkt wird. Das Ausschwenk-Federelement 25 wird somit wiederum gespannt und ist für einen weiteren Ausschwenkvorgang bereit.If the user wants to use the handle unit 13 when the door unit 12 is open, he can release the locking element 26 using the control element 5. The handle unit 13 pivots into the 3C shown swing-out position, the swinging movement being driven by the swing-out spring element 25. During this time, the pulling element 21 rolls completely off the handle coil unit 23. In addition, the cover element 24 is unfolded and bridges a gap between the handle unit 13 and the door unit 12. It is arranged above the pulling element 21 with respect to the vertical axis Z. Impairment of the pulling element 21 or its jamming in the gap is practically impossible. Based on the 3C In the state shown, the user can easily grasp the handle unit 13 and thus pull it towards the interior 3 to close the door unit 12. While the door unit 12 swings inwards, which in 3D As shown, the gear 19 runs again along the rack element 20 and rotates the door coil unit 16. As a result, the tension element 21 is again partially wound onto the door coil unit 16. Since it has already been completely unwound from the handle coil unit 23, a pull is exerted on the handle unit 13 via the handle coil unit 23, so that it is pivoted back into the pivoting position against the force of the pivoting-out spring element 25. The pivoting-out spring element 25 is thus tensioned again and is ready for another pivoting-out process.

4A bis 4D zeigen eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Türanordnung 10, die weitgehend mit der ersten Ausführungsform übereinstimmt und insoweit nicht nochmals besprochen wird. Allerdings entfällt bei dieser Ausführungsform die Griff-Spuleneinheit 23 und das Zugelement 21 ist stattdessen fest mit der Griffeinheit 13 verbunden. Dafür ist zwischen dem Zahnrad 19 und der Tür-Spuleneinheit 16 eine Kupplung 27 zwischengeordnet. Im vorliegenden Beispiel handelt es sich um eine Freilaufkupplung, die beim Öffnen der Türeinheit 12 dem Zahnrad 19 ermöglicht, sich unabhängig von der Tür-Spuleneinheit 16 zu drehen. Um ein versehentliches Mitdrehen der Tür-Spuleneinheit 16 zu verhindern, kann diese durch ein nicht dargestelltes Federelement zum Aufrollen des Zugelements vorgespannt sein, in Bezug auf die Figuren also im Uhrzeigersinn. Nachdem die Türeinheit 12 wie in 4B dargestellt geöffnet wurde, kann der Benutzer wiederum das Arretierungselement 26 lösen, so dass die Griffeinheit 13 in die Ausschwenkposition bewegt wird. Die durch das o.g. Federelement auf die Tür-Spuleneinheit 16 ausgeübte Kraft ist so bemessen, dass sie durch das Ausschwenk-Federelement 25 leicht überwunden werden kann und somit das Zugelement 21 von der Tür-Spuleneinheit 16 abgerollt wird. Wenn die Türeinheit 12 wie in 4 D dargestellt geschlossen wird, rollt das Zahnrad 19 wiederum auf dem Zahnstangenelement 20 ab. Aufgrund der umgekehrten Drehrichtung ist nunmehr die Drehbewegung des Zahnrads 19 an eine Drehbewegung der Tür-Spuleneinheit 16 gekoppelt, durch welche das Zugelement 21 aufgerollt und die Griffeinheit 13 zurück in die Einschwenkposition bewegt wird. 4A to 4D show a second embodiment of a door arrangement 10 according to the invention, which largely corresponds to the first embodiment and will not be discussed again in this respect. However, in this embodiment, the handle coil unit 23 is omitted and the tension element 21 is instead firmly connected to the handle unit 13. For this purpose, a clutch 27 is arranged between the gear 19 and the door coil unit 16. In the present example, this is a freewheel clutch which, when the door unit 12 is opened, enables the gear 19 to rotate independently of the door coil unit 16. In order to prevent the door coil unit 16 from accidentally rotating, it can be pre-tensioned by a spring element (not shown) for rolling up the tension element, i.e. clockwise with respect to the figures. After the door unit 12 has been opened as shown in 4B shown, the user can release the locking element 26 so that the handle unit 13 is moved into the swing-out position. The force exerted by the above-mentioned spring element on the door coil unit 16 is such that it can easily be overcome by the swing-out spring element 25 and thus the pulling element 21 is unrolled from the door coil unit 16. If the door unit 12 is opened as shown in 4 D shown, the gear 19 rolls again on the rack element 20. Due to the reverse direction of rotation, the rotational movement of the gear 19 is now coupled to a rotational movement of the door coil unit 16, by means of which the pulling element 21 is rolled up and the handle unit 13 is moved back into the pivoting position.

5A bis 5D zeigen eine dritte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Türanordnung 10, die weitgehend mit der zweiten Ausführungsform übereinstimmt. In diesem Fall wird allerdings der Rollenantrieb 18 durch einen Motor 28 gebildet. Dieser ist an einen Sensor 30 gekoppelt, der die Position der Türeinheit 12 relativ zu einem Scharniergurt 29 registriert. Bei dieser Ausführungsform wäre es theoretisch denkbar, dass Arretierungselement 26 wegzulassen, was allerdings bedeuten würde, dass der Motor 28 ein dauerhaftes Haltemoment erzeugen müsste, um dem Ausschwenk-Federelement 25 entgegenzuwirken. Während die Türeinheit 12 aus der in 5A dargestellten geschlossenen Position in die in 5B dargestellte geöffnete Position geschwenkt wird, bleibt der Motor 28 in Ruhe, so dass das Zugelement 21 nicht abgewickelt wird. Wenn das Arretierungselement entsprechend 5C gelöst wird, kann der Motor 28 entweder inaktiv bleiben, so dass er über das Zugelement 21 und die Tür-Rolleneinheit 16 passiv mitgedreht wird, oder er kann genutzt werden, um eine dem Ausschwenken entgegengewirkt der Kraft im Zugelement 21 zu erzeugen, so dass die Griffeinheit 13 langsamer ausgeschwenkt wird. Wird die Türeinheit 12 geschlossen, wie in 5D dargestellt, kann dies über den Sensor 30 festgestellt werden und der Motor kann nach und nach das Zugelement 21 aufwickeln, um die Griffeinheit 13 zurück in die Einschwenkposition zu verstellen. 5A to 5D show a third embodiment of a door arrangement 10 according to the invention, which largely corresponds to the second embodiment. In this case, however, the roller drive 18 is formed by a motor 28. This is coupled to a sensor 30, which registers the position of the door unit 12 relative to a hinge belt 29. In this embodiment, it would theoretically be conceivable to omit the locking element 26, which would mean, however, that the motor 28 would have to generate a permanent holding torque in order to counteract the swing-out spring element 25. While the door unit 12 can be moved out of the 5A shown closed position to the open position shown in 5B, the motor 28 remains at rest so that the pulling element 21 is not unwound. If the locking element is 5C is released, the motor 28 can either remain inactive so that it is passively rotated via the pull element 21 and the door roller unit 16, or it can be used to generate a force in the pull element 21 that counteracts the swinging out, so that the handle unit 13 is swung out more slowly. If the door unit 12 is closed, as in 5D This can be determined via the sensor 30 and the engine can gradually then wind up the pulling element 21 to move the handle unit 13 back into the swivel position.

6A und 6B zeigen eine vierte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Türanordnung 10, die weitgehend mit der dritten Ausführungsform übereinstimmt. In diesem Fall ist allerdings die Griff-Schwenkachse B am hinteren Endabschnitt der Griffeinheit 13 angeordnet. Wird die Griffeinheit 13 aus der in 6A dargestellten Einschwenkposition in die in 6B dargestellte Ausschwenkposition verstellt, entfernt sich dementsprechend vor allem der vordere Endbereich mit dem daran angeordneten Griffbereich 14 von der Türeinheit 12. 6A und 6B entsprechen vom Bewegungsablauf 5A und 5C. Eine Darstellung der Türeinheit 12 in geöffnetem Zustand mit der Griffeinheit 13 in der Einschwenkposition (entsprechend 5B) sowie eine Darstellung der Türeinheit 12 während des Schließvorgangs (entsprechend 5D) wäre entsprechend den benannten auszuführen. 6A and 6B show a fourth embodiment of a door arrangement 10 according to the invention, which largely corresponds to the third embodiment. In this case, however, the handle pivot axis B is arranged at the rear end section of the handle unit 13. If the handle unit 13 is removed from the 6A shown swivel position into the 6B shown pivoting position, the front end area with the handle area 14 arranged thereon moves away from the door unit 12. 6A and 6B correspond to the movement sequence 5A and 5C . A representation of the door unit 12 in the open state with the handle unit 13 in the pivoting position (according to 5B) and a representation of the door unit 12 during the closing process (according to 5D ) would have to be carried out in accordance with the above.

Die hier gezeigte Variante einer Anordnung der Griff-Schwenkachse B am hinteren Endabschnitt der Griffeinheit 13 ist nicht nur in Kombination mit einem Motor 28 als Rollenantrieb 18 (wie bei der dritten Ausführungsform in 5A-5D) möglich, sondern lässt sich selbstverständlich auch auf einen Rollenantrieb 18 mit Zahnrad 19 und Zahnstangenelement 20 übertragen, sowohl ohne Kupplung 27 (wie bei der ersten Ausführungsform in 3A-3D) als auch mit Kupplung 27 (wie bei der zweiten Ausführungsform in 4A-4D).The variant shown here of an arrangement of the handle pivot axis B at the rear end section of the handle unit 13 is not only in combination with a motor 28 as a roller drive 18 (as in the third embodiment in 5A-5D ), but can of course also be transferred to a roller drive 18 with gear 19 and rack element 20, both without clutch 27 (as in the first embodiment in 3A-3D ) and with coupling 27 (as in the second embodiment in 4A-4D ).

Bezugszeichenliste:List of reference symbols:

11: Kraftfahrzeugmotor vehicle
22: Fahrzeugkörper 3 InnenraumVehicle Body 3 Interior
44: Fahrzeugsitzvehicle seat
55: Bedienelementcontrol element
1010: Türanordnungdoor arrangement
1111: Rahmenelementframe element
1212: Türeinheitdoor unit
1313: Griffeinheithandle unit
1414: Griffbereichgrip area
1515: Schwenkmechanismusswivel mechanism
1616: Tür-Spuleneinheitdoor coil unit
1818: Rollenantriebroller drive
1919: Zahnradgear
2020: Zahnstangenelementrack element
2121: Zugelementtension element
2222: Umlenkrollepulley
2323: Griff-Spuleneinheithandle-coil unit
2424: Deckelementcover element
2525: Ausschwenk-Federelementswing-out spring element
2626: Arretierungselementlocking element
2727: Kupplungcoupling
2828: MotorMotor
2929: Scharniergurthinged belt
3030: Sensorsensor
AA: Tür-Schwenkachsedoor pivot axis
BB: Griff-Schwenkachsehandle pivot axis
XX: X-AchseX-axis
YY: Y-AchseY-axis
ZZ: Z-AchseZ-axis

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

FR 2 926 578 A1 [0003]
US 2018 / 0 147 965 A1 [0004]

Claims

Door arrangement (10) for a motor vehicle (1), with a vehicle-side frame element (11) and a door unit (12) adjustably connected thereto for opening and closing, which has a handle unit (13) on the inside of the door which can be pivoted relative to the door unit (12) about a handle pivot axis (B) extending at least predominantly along a vertical axis (Z), wherein a pivot mechanism (15) is designed to pivot the handle unit (13) out into a pivoting position protruding from the door unit (12) on the inside of the door when the door unit (12) is open and to pivot it in towards the door unit (12) into a pivoting position when the door unit (12) is closed.

Door arrangement according to claim 1 , characterized in that the pivoting mechanism (15) is designed to mechanically transmit a force acting between the door unit (12) and the frame element (11) when adjusting the door unit (12) in order to pivot the handle unit (13).

Door arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that a flexible, tension-transmitting tension element (21) is connected to a door coil unit (16) arranged on the door unit (12) and to the handle unit (13), wherein the pivoting mechanism (15) is designed to partially roll up the tension element (21) onto the door coil unit (16) in order to pivot the handle unit (13) into the pivoting position.

Door arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that a flexible cover element (24) is connected to the door unit (12) and to the handle unit (12), which in the pivoted-out position bridges a gap between the handle unit (13) and the door unit (12) and in the pivoted-in position is stowed between the handle unit (13) and the door unit (12).

Door arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the pivot mechanism (15) has a coil drive (18) to which the door coil unit (16) can be coupled at least for rolling up the tension element (21) and by which it can be driven in rotation.

Door arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the coil drive (18) has a gear (19) which can be coupled at least indirectly to the door coil unit (16) and a rack element (20) which engages with the gear (19) and is connected to the frame element (11).

Door arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the pivoting mechanism (15) has a pivoting spring element (25) by which the handle unit (13) is prestressed in the direction of the pivoting position.

Door arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the pivoting mechanism (15) has a locking element (26) which, in the locked state when the door unit (12) is open, prevents the handle unit (13) from pivoting out and which can be released via an operating element (5) to enable pivoting out.

Door arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the pulling element (21) is connected to a handle coil unit (23) arranged on the handle unit (13), which is pretensioned for partially rolling up the pulling element (21).

Door arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the pivoting mechanism (15) has a coupling (27) by means of which the door coil unit (16) can be decoupled from the coil drive (18).