DE102023117401A1

DE102023117401A1 - Flight simulator with maintenance opening for servicing a cockpit replica or a simulation cockpit

Info

Publication number: DE102023117401A1
Application number: DE102023117401.0A
Authority: DE
Inventors: Helmut Haslberger; Daniel Köck; Benjamin BINDER; Robert Marterer
Original assignee: Axis Flight Training Systems GmbH
Current assignee: Axis Flight Training Systems GmbH
Priority date: 2023-06-30
Filing date: 2023-06-30
Publication date: 2025-01-02
Anticipated expiration: 2043-07-01
Also published as: WO2025003456A1; EP4588031A1; DE102023117401B4

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Flugsimulator (100) aufweisend eine Trägerstruktur (101), eine Cockpitreplika (102), welche ein Cockpit eines realen Flugzeugs nachbildet und ein Sichtfenster (103), durch welches sich ein Sichtfeld außerhalb der Cockpitreplika (102) ergibt, wobei die Cockpitreplika (102) auf der Trägerstruktur (101) befestigt ist, und ein Visualisierungseinheit (104) zum Visualisieren einer simulierten Umgebung in dem Sichtfeld um die Cockpitreplika (102), wobei die Visualisierungseinheit (104) die Cockpitreplika (102) mit dem Sichtfenster (103) zumindest teilweise umgibt. Ferner weist der Flugsimulator (100) eine Handhabungsmechanik (105) zum Handhaben der Visualisierungseinheit (104) relativ zu der Trägerstruktur (101) auf, wobei die Visualisierungseinheit (104) an der Trägerstruktur (101) derart lösbar befestigt ist, dass mittels der Handhabungsmechanik (105) die Visualisierungseinheit (104) derart bewegbar ist, dass eine Wartungsöffnung zwischen der Visualisierungseinheit (104) und der Trägerstruktur (101) bereitstellbar ist, durch welche die Cockpitreplika (102) von außen erreichbar ist.

The present invention relates to a flight simulator (100) having a support structure (101), a cockpit replica (102) which simulates a cockpit of a real aircraft and a viewing window (103) through which a field of view outside the cockpit replica (102) is obtained, wherein the cockpit replica (102) is attached to the support structure (101), and a visualization unit (104) for visualizing a simulated environment in the field of view around the cockpit replica (102), wherein the visualization unit (104) at least partially surrounds the cockpit replica (102) with the viewing window (103). Furthermore, the flight simulator (100) has a handling mechanism (105) for handling the visualization unit (104) relative to the support structure (101), wherein the visualization unit (104) is detachably attached to the support structure (101) such that the visualization unit (104) can be moved by means of the handling mechanism (105) such that a maintenance opening can be provided between the visualization unit (104) and the support structure (101), through which the cockpit replica (102) can be reached from the outside.

Description

Technisches Gebiettechnical field

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Flugsimulator mit einer Handhabungsmechanik zum Handhaben einer Visualisierungseinheit sowie eine Vorrichtung zum Warten eines Flugsimulators. Ferner beschreibt die Erfindung ein Flugsimulatorsystem sowie ein Verfahren zum Warten des Flugsimulators.The present invention relates to a flight simulator with a handling mechanism for handling a visualization unit and a device for maintaining a flight simulator. The invention also describes a flight simulator system and a method for maintaining the flight simulator.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Zu Trainingszwecken für Piloten werden Flugsimulatoren eingesetzt. Die Flugsimulatoren weisen einen genauen Nachbau, eine sogenannte Cockpitreplika, eines flugzeugspezifischen Cockpits auf, in welchem alle Funktionselemente eines bestimmten Flugzeugtyps, auf welchem der Pilot trainiert werden soll, eingerichtet sind. Die Cockpitreplika weist entsprechende Sichtfenster auf, durch welche der Pilot in die Umgebung blicken kann. Um die Sichtfenster ist eine Visualisierungseinheit, ein sogenannter „visual dome bzw. visual system“, eingerichtet, der/welches eine Umgebung des Cockpits simuliert, sodass der Pilot durch das Sichtfenster eine simulierte Umgebung wahrnehmen kann.Flight simulators are used for training pilots. The flight simulators have an exact replica, a so-called cockpit replica, of an aircraft-specific cockpit in which all functional elements of a certain aircraft type on which the pilot is to be trained are set up. The cockpit replica has corresponding viewing windows through which the pilot can look into the surroundings. A visualization unit, a so-called "visual dome or visual system", is set up around the viewing windows, which simulates the cockpit environment so that the pilot can perceive a simulated environment through the viewing window.

Um entsprechende Flugbewegungen zu simulieren ist die Cockpitreplika und entsprechend die Visualisierungseinheit vom Boden beabstandet und beweglich angeordnet. Jede Cockpitreplika ist dabei für einen entsprechenden Flugzeugtypen nachgebildet. Entsprechend muss der Flugsimulator mit einer entsprechenden Cockpitreplika belegt sein, um einen gewünschten Flugzeugtypen zu simulieren.In order to simulate the corresponding flight movements, the cockpit replica and the corresponding visualization unit are spaced from the ground and arranged so that they can move. Each cockpit replica is modeled for a corresponding aircraft type. Accordingly, the flight simulator must be equipped with a corresponding cockpit replica in order to simulate a desired aircraft type.

Der Austausch und die Wartung einer solchen Cockpitreplika ist dabei äußerst komplex und führt zu einer langen Stilllegungszeit des Flugsimulators. So wird aktuell beispielsweise eine fest installierte gebäudeseitige Plattform vorgesehen, sodass die Cockpitreplika aus dem Flugsimulator beabstandet vom Boden ausgetauscht werden kann.The replacement and maintenance of such a cockpit replica is extremely complex and results in a long shutdown period for the flight simulator. For example, a permanently installed building-side platform is currently being planned so that the cockpit replica from the flight simulator can be replaced at a distance from the ground.

Da die Visualisierungseinheit die Cockpitreplika zumindest teilweise umgibt, um die Sichtfenster zu umgeben und dem Piloten ein reales Abbild der Umgebung darstellen zu können, ist oftmals nur ein Zugang zur Wartung der Cockpitreplika sowie ein Zugang zum Austausch derselben nur von einer hinteren, rückwärtigen Seite möglich, da die anderen Seiten der Cockpitreplika von der Visualisierungseinheit abgedeckt sind und somit unzugänglich sind, sodass die Wartung und ein Austausch der Cockpitreplika komplex ist.Since the visualization unit at least partially surrounds the cockpit replica in order to surround the viewing windows and to be able to show the pilot a real image of the surroundings, access for maintenance of the cockpit replica and access for replacement of the same is often only possible from a rear side, since the other sides of the cockpit replica are covered by the visualization unit and are therefore inaccessible, making maintenance and replacement of the cockpit replica complex.

Darstellung der Erfindungrepresentation of the invention

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Flugsimulator und eine entsprechende Wartungseinrichtung bereitzustellen, sodass ein einfacher Zugang zur Wartung und zum Austausch der Cockpitreplika bzw. des Simulationscockpits ermöglicht wird.It is an object of the present invention to provide a flight simulator and a corresponding maintenance facility so that easy access for maintenance and replacement of the cockpit replica or the simulation cockpit is possible.

Diese Aufgabe wird mit einem Flugsimulator, einer Wartungseinrichtung, einem Flugsimulatorsystem sowie einem Verfahren zum Warten eines Flugsimulators gemäß den Gegenständen der unabhängigen Ansprüche gelöst.This object is achieved with a flight simulator, a maintenance device, a flight simulator system and a method for maintaining a flight simulator according to the subject matters of the independent claims.

Gemäß eines ersten Aspekts der vorliegenden Erfindung wird ein Flugsimulator beschrieben. Der Flugsimulator weist eine Trägerstruktur auf. Ferner weist der Flugsimulator eine Cockpitreplika auf, welche ein Cockpit eines realen Flugzeugs nachbildet, und ein Sichtfenster aufweist, durch welches sich ein Sichtfeld außerhalb der Cockpitreplika ergibt. Die Cockpitreplika ist auf der Trägerstruktur befestigt. Der Flugsimulator weist ferner eine Visualisierungseinheit zum Visualisieren einer simulierten Umgebung in dem Sichtfeld um die Cockpitreplika auf, wobei die Visualisierungseinheit die Cockpitreplika mit dem Sichtfenster zumindest teilweise umgibt.According to a first aspect of the present invention, a flight simulator is described. The flight simulator has a support structure. The flight simulator also has a cockpit replica which simulates a cockpit of a real aircraft and has a viewing window through which a field of view outside the cockpit replica is created. The cockpit replica is attached to the support structure. The flight simulator also has a visualization unit for visualizing a simulated environment in the field of view around the cockpit replica, wherein the visualization unit at least partially surrounds the cockpit replica with the viewing window.

Ferner weist der Flugsimulator eine Handhabungsmechanik zum Handhaben der Visualisierungseinheit relativ zu der Trägerstruktur auf, wobei die Visualisierungseinheit an der Trägerstruktur derart lösbar befestigt ist, dass mittels der Handhabungsmechanik die Visualisierungseinheit derart bewegbar ist, dass eine Wartungsöffnung zwischen der Visualisierungseinheit und der Trägerstruktur bereitstellbar ist, durch welche die Cockpitreplika von außen erreichbar ist.Furthermore, the flight simulator has a handling mechanism for handling the visualization unit relative to the support structure, wherein the visualization unit is detachably attached to the support structure such that the visualization unit can be moved by means of the handling mechanism such that a maintenance opening can be provided between the visualization unit and the support structure, through which the cockpit replica can be reached from the outside.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zum Warten des oben beschriebenen Flugsimulators dargestellt. Das Verfahren weist auf ein Bewegen der Visualisierungseinheit mittels der Handhabungsmechanik derart hin, dass eine Wartungsöffnung zwischen der Visualisierungseinheit und der Trägerstruktur bereitgestellt wird, durch welche die Cockpitreplika von außen erreichbar ist.According to a further aspect, a method for maintaining the flight simulator described above is presented. The method involves moving the visualization unit by means of the handling mechanism in such a way that a maintenance opening is provided between the visualization unit and the support structure, through which the cockpit replica can be reached from the outside.

Die Trägerstruktur des Flugsimulators besteht beispielsweise aus einem Fachwerk, beispielsweise aus Stahlstangen oder Blechteilen, auf welchen Komponenten des Flugsimulators, insbesondere die Cockpitreplika, die Visualisierungseinheit und die Handhabungsmechanik, befestigt sind. Die Trägerstruktur kann ferner als Trägerplattform mit einer flächigen Auflage und Montagefläche ausgebildet sein. Ferner kann die Trägerstruktur eine entsprechende flächige Auflage aufweisen und ferner Trägerelemente aufweisen, die sich von der flächigen Auflage erstrecken und beispielsweise seitlich die Visualisierungseinheit und/oder die Cockpitreplika zumindest teilweise umfassen, um eine entsprechende Randbefestigung bzw. Halterung auszubilden. Die Trägerstruktur kann auch als „Mothership“ (Mutterschiff) bezeichnet werden, auf welcher alle relevanten Komponenten installiert sind. Die Trägerstruktur kann mittels einer Trägermechanik vom Boden beabstandet angeordnet sein. Insbesondere ist, wie weiter unten beschrieben, kann zwischen der Trägerstruktur und dem Boden eine Bewegungsmechanik ausgebildet sein, um Beschleunigungen, die durch Flugbewegungen und Bodenbewegungen verursacht werden, zu simulieren. Die Trägerstruktur kann auch direkt auf einem Boden aufliegen, ohne dass Flugbewegungen simuliert werden. In der Konfiguration als sogenannter „Fixed Base Simulator“ kann die Handhabungsmechanik ebenfalls die Visualisierungseinheit derart teilweise lösen bzw. entkoppeln, sodass die Wartungsöffnung gebildet werden kann.The support structure of the flight simulator consists, for example, of a framework, for example of steel rods or sheet metal parts, on which components of the flight simulator, in particular the cockpit replica, the visualization unit and the handling mechanism, are attached. The support structure can also be designed as a support platform with a flat support and mounting surface. Furthermore, the support structure can have a corresponding flat support and also have support elements that extend from the flat support and, for example, at least partially enclose the visualization unit and/or the cockpit replica on the sides in order to form a corresponding edge fastening or holder. The support structure can also be referred to as the "mothership", on which all relevant components are installed. The support structure can be arranged at a distance from the ground by means of a support mechanism. In particular, as described further below, a movement mechanism can be formed between the support structure and the ground in order to simulate accelerations caused by flight movements and ground movements. The support structure can also rest directly on a ground without simulating flight movements. In the configuration as a so-called "fixed base simulator", the handling mechanism can also partially release or decouple the visualization unit so that the maintenance opening can be formed.

Die Cockpitreplika bzw. das Simulationscockpit simuliert bzw. ist ein detailgetreuer Nachbau eines flugzeugtypenspezifischen Cockpits, in welchem entsprechende Funktionselemente eines bestimmten Flugzeugtyps, auf welchem der Pilot trainiert werden soll, eingerichtet sind. Die Cockpitreplika kann dabei lösbar an der Trägerstruktur befestigt werden, um von der Trägerstruktur ausgetauscht zu werden. Somit ist eine Anpassung an einen anderen Flugzeugtypen möglich, indem eine entsprechende Cockpitreplika, welche einen bestimmten Flugzeugtypen simuliert, angeordnet werden kann. Die Cockpitreplika weist eine entsprechende Cockpitspitze auf, die eine entsprechende (Simulations-) Flugrichtung vorgibt. Die Cockpitreplika weist entsprechende Sichtfenster auf, durch welche der Pilot in die Umgebung blicken kann.The cockpit replica or simulation cockpit simulates or is a detailed replica of an aircraft type-specific cockpit in which corresponding functional elements of a certain aircraft type on which the pilot is to be trained are installed. The cockpit replica can be detachably attached to the support structure in order to be exchanged by the support structure. This makes it possible to adapt to a different aircraft type by arranging a corresponding cockpit replica that simulates a certain aircraft type. The cockpit replica has a corresponding cockpit tip that specifies a corresponding (simulation) flight direction. The cockpit replica has corresponding viewing windows through which the pilot can look into the surroundings.

Die Cockpitreplika kann ferner eine Montageplattform bzw. Basisplattform aufweisen, welche üblicherweise am Boden des Cockpitgehäuses der Cockpitreplika angeordnet ist. In der Basisplattform sind insbesondere funktionsrelevante Einbauten für die Simulation angeordnet. Die Cockpitreplika wird somit auch als „Swap Unit“ bezeichnet, die in ihrer Gesamtheit gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ausgetauscht werden kann. Alle cockpit-internen mechanischen und elektrischen Verbindungen zu der Basisplatte werden während des Austauschprozesses nicht unterbrochen. So gelingt es, dass sensible Systeme wie etwa ein Control Loading System nach einem Tauschprozess nicht erneut kalibriert oder gar aufgebaut werden müssen.The cockpit replica can also have a mounting platform or base platform, which is usually arranged on the floor of the cockpit housing of the cockpit replica. In particular, functionally relevant components for the simulation are arranged in the base platform. The cockpit replica is therefore also referred to as a "swap unit", which can be exchanged in its entirety according to an embodiment of the invention. All mechanical and electrical connections to the base plate within the cockpit are not interrupted during the exchange process. This means that sensitive systems such as a control loading system do not have to be recalibrated or even rebuilt after an exchange process.

Um die Sichtfenster ist die Visualisierungseinheit, ein sogenannter „visual dome“ bzw ein „visual system“, eingerichtet, der/das eine Umgebung des Cockpits simuliert, sodass der Pilot durch das Sichtfenster eine simulierte Umgebung wahrnehmen kann. Die Visualisierungseinheit weist insbesondere entsprechende Bildschirme oder eine Leinwand auf, die eine entsprechende Umgebung der Cockpitreplika simuliert. Ferner kann die Visualisierungseinheit einen oder mehrere Projektoren aufweisen, die direkt oder über ein Spiegelsystem entsprechende Bilder auf eine Projektionsfläche projizieren, die insbesondere die Sichtfenster der Cockpitreplika umgeben. Dabei wird die Visualisierungseinheit beispielsweise von einem tragenden Gerüst verstärkt, das beispielsweise teilweise durch den unten beschriebenen Versteifungsrahmen gebildet werden kann, und eine dünnere Gehäusewand, bzw. Haut, die insbesondere zum Abfangen von Störlicht die Cockpitreplika zumindest teilweise umgibt. Entsprechend kann die Visualisierungseinheit als Kugelsegment bzw. schlauchförmig ausgebildet werden, um die Cockpitreplika bzw. deren Sichtfenster zu umschließen, jedoch einen hinteren Teil des Cockpits freilassen kann.The visualization unit, a so-called "visual dome" or a "visual system", is set up around the viewing windows, which simulates an environment of the cockpit so that the pilot can perceive a simulated environment through the viewing window. The visualization unit has in particular corresponding screens or a screen that simulates a corresponding environment of the cockpit replica. Furthermore, the visualization unit can have one or more projectors that project corresponding images directly or via a mirror system onto a projection surface that surrounds in particular the viewing windows of the cockpit replica. The visualization unit is reinforced, for example, by a supporting framework, which can be partially formed, for example, by the stiffening frame described below, and a thinner housing wall or skin, which at least partially surrounds the cockpit replica, in particular to intercept stray light. Accordingly, the visualization unit can be designed as a spherical segment or tubular in order to enclose the cockpit replica or its viewing window, but can leave a rear part of the cockpit free.

Mit dem Ansatz der vorliegenden Erfindung wird die Visualisierungseinheit an der Trägerstruktur zumindest teilweise lösbar befestigt, beispielsweise mit Schaub- und/oder Steckverbindungen, wobei mittels einer Handhabungsmechanik, die Teil des Flugsimulators ist und beispielsweise an der Trägerstruktur befestigt ist, die Visualisierungseinheit relativ zu der Trägerstruktur bewegt werden kann, um die Visualisierungseinheit zumindest teilweise von der Trägerstruktur zu lösen bzw. zu entkoppeln. Insbesondere kann die Visualisierungseinheit insbesondere derart bewegt werden, dass eine Wartungsöffnung (d.h. eine Service- und/oder Austauschöffnung, durch welche die Cockpitreplika zur Wartung und/oder zum Austausch erreichbar ist) zwischen der Visualisierungseinheit und der Trägerstruktur gebildet wird. Somit kann die Cockpitreplika durch die Wartungsöffnung erreicht werden. Dies eröffnet die Möglichkeit, Wartungsarbeiten an der Cockpitreplika umzusetzen, indem eine Wartungsperson durch die Wartungsöffnung tritt. Darüber hinaus kann durch diese Wartungsöffnung ein Austausch der Cockpitreplika, beispielsweise mit der unten beschriebenen Wartungseinrichtung, vorgenommen werden. Mit dem Begriff „Warten“ wird somit das Durchführen von Wartungsarbeiten wie auch die Austauschbarkeit der Cockpitreplika verstanden.With the approach of the present invention, the visualization unit is at least partially detachably attached to the support structure, for example with screw and/or plug connections, wherein the visualization unit can be moved relative to the support structure by means of a handling mechanism that is part of the flight simulator and is attached to the support structure, for example, in order to at least partially detach or decouple the visualization unit from the support structure. In particular, the visualization unit can be moved in such a way that a maintenance opening (i.e. a service and/or replacement opening through which the cockpit replica can be reached for maintenance and/or replacement) is formed between the visualization unit and the support structure. The cockpit replica can thus be reached through the maintenance opening. This opens up the possibility of carrying out maintenance work on the cockpit replica by a maintenance person walking through the maintenance opening. In addition, the cockpit replica can be replaced through this maintenance opening, for example with the maintenance device described below. The term “maintenance” therefore refers to the carrying out of maintenance work as well as the interchangeability of the cockpit replica.

Gegenüber von der Cockpitnase entgegen der Flugrichtung sind oftmals weitere Funktionseinheiten befestigt, die bei Austausch der Cockpitreplika entfernt werden müssen. Seitlich und in Flugrichtung vor der Cockpitreplika ist die Visualisierungseinheit eingerichtet. Mit der vorliegenden Erfindung kann die Visualisierungseinheit somit derart von der Trägerstruktur entfernt werden, dass die Cockpitreplika in Flugrichtung von vorne, von oben und/oder in Flugrichtung seitlich und der Trägerstruktur entfernt werden kann. Mit anderen Worten wird zumindest eine Seite der Cockpitreplika, welche von der Visualisierungseinheit abgedeckt bzw. umschlossen wird, mittels Bewegens der Visualisierungseinheit frei und es wird dort die entsprechende Wartungsöffnung gebildet. Dabei kann die gesamte Visualisierungseinheit bewegt werden oder zumindest ein Abschnitt der Visualisierungseinheit, um entsprechend die Wartungsöffnung zu bilden.Opposite the cockpit nose, in the opposite direction of flight, there are often additional functional units attached that must be removed when the cockpit replica is replaced. The visualization unit is installed to the side and in front of the cockpit replica in the direction of flight. With the present invention, the visualization unit can thus be removed from the support structure in such a way that the cockpit replica can be removed from the front, from above and/or from the side in the direction of flight and from the support structure. In other words, at least one side of the cockpit replica, which is covered or enclosed by the visualization unit, is exposed by moving the visualization unit and the corresponding maintenance opening is formed there. The entire visualization unit can be moved or at least a section of the visualization unit in order to form the maintenance opening accordingly.

Es ist somit nicht länger notwendig, einen Freiraum von hinten zu schaffen, um die Cockpitreplika zu erreichen, d.h. zu warten oder auszutauschen. Entsprechend wird erfindungsgemäß die Wartungsöffnung oberhalb, seitlich oder vor der Cockpitreplika geschaffen, sodass ein Frontladesystem, Topladesystem oder ein seitliches Ladesystem für die Cockpitreplika ermöglicht wird.It is therefore no longer necessary to create a free space from the rear in order to reach the cockpit replica, i.e. to maintain or replace it. Accordingly, according to the invention, the maintenance opening is created above, to the side or in front of the cockpit replica, so that a front loading system, top loading system or a side loading system is possible for the cockpit replica.

Wie im Folgenden weiter detailliert beschrieben, kann die Visualisierungseinheit zur Herstellung einer Wartungsöffnung bzw. einer Service- bzw. Entladeöffnung durch eine translatorische, rotatorische oder zusammengesetzte Bewegung bewegt werden. Hierzu können die bewegten Teile mittels mechanischer Führungen entlang einer vorgegebenen Bahn oder mittels geeigneter Kinematik-Mechanik geführt und in Position gehalten werden.As described in more detail below, the visualization unit can be moved by a translatory, rotary or compound movement to create a maintenance opening or a service or unloading opening. For this purpose, the moving parts can be guided and held in position by means of mechanical guides along a predetermined path or by means of suitable kinematic mechanics.

Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform ist die Handhabungsmechanik demensprechend/so konfiguriert, die Visualisierungseinheit entlang einer translatorischen Bewegungsrichtung relativ zu der Trägerstruktur zu bewegen, um die Wartungsöffnung zu bilden.According to an exemplary embodiment, the handling mechanism is configured to move the visualization unit along a translational movement direction relative to the support structure to form the maintenance opening.

Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform ist die Handhabungsmechanik konfiguriert, die Visualisierungseinheit von der Trägerstruktur, insbesondere entlang einer vertikalen Richtung, anzuheben. Beispielsweise kann eine entsprechende Vorrichtung, wie zum Beispiel die unten beschriebenen Hubstangen eingesetzt werden.According to an exemplary embodiment, the handling mechanism is configured to lift the visualization unit from the support structure, in particular along a vertical direction. For example, a corresponding device, such as the lifting rods described below, can be used.

Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform weist die Handhabungsmechanik zumindest eine ausfahrbare Hubstange auf, welche zwischen der Visualisierungseinheit und der Trägerstruktur angeordnet ist, um die Visualisierungseinheit von der Trägerstruktur anzuheben. Die Hubstange kann beispielsweise als Gelenksstange ausgebildet sein und entsprechend aufgeklappt und eingeklappt werden. Ferner kann die Hubstange beispielsweise teleskopartig ein- und ausfahrbar sein.According to an exemplary embodiment, the handling mechanism has at least one extendable lifting rod, which is arranged between the visualization unit and the support structure in order to lift the visualization unit from the support structure. The lifting rod can be designed as an articulated rod, for example, and can be opened and folded in accordingly. Furthermore, the lifting rod can be extendable and retractable, for example in a telescopic manner.

Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform ist die Hubstange mittels einer Antriebseinheit, insbesondere mittels einer elektrischen, pneumatischen oder hydraulischen Antriebseinheit, aus- und einfahrbar ist. Beispielsweise kann insbesondere ein elektrischer Linearmotor eingesetzt werden, um exakt und gleichmäßig die Visualisierungseinheit von der Trägerstruktur anzugebenAccording to an exemplary embodiment, the lifting rod can be extended and retracted by means of a drive unit, in particular by means of an electric, pneumatic or hydraulic drive unit. For example, an electric linear motor can be used in particular to precisely and evenly move the visualization unit away from the support structure.

Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform weist die Hubstange eine Hubspindel auf, die mit der elektrischen Antriebseinheit einen Spindelantrieb ausbildet, um die Visualisierungseinheit von der Trägerstruktur anzuheben. So kann insbesondere durch eine gleichmäßige Bewegung ebenfalls eine verzugsfreie Bewegung der Visualisierungseinheit ermöglicht werden, ohne dass es zu einer Dekalibrierung der bildgebenden Einrichtungen in der Visualisierungseinheit kommt.According to an exemplary embodiment, the lifting rod has a lifting spindle, which forms a spindle drive with the electric drive unit in order to lift the visualization unit from the support structure. In particular, a uniform movement can also enable a distortion-free movement of the visualization unit without causing decalibration of the imaging devices in the visualization unit.

Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform weist die Handhabungsmechanik zumindest eine weitere bzw. eine Vielzahl von ausfahrbaren Hubstangen auf, welche zwischen der Visualisierungseinheit und der Trägerstruktur angeordnet sind, um die Visualisierungseinheit von der anzuheben. Die Hubstange und die weitere Hubstange sind beabstandet voneinander angeordnet, wobei die Hubstange und die weitere Hubstange synchron steuerbar sind, um die Visualisierungseinheit gleichmäßig anzuheben.According to an exemplary embodiment, the handling mechanism has at least one further or a plurality of extendable lifting rods, which are arranged between the visualization unit and the support structure in order to lift the visualization unit from there. The lifting rod and the further lifting rod are arranged at a distance from one another, wherein the lifting rod and the further lifting rod can be controlled synchronously in order to lift the visualization unit evenly.

Beispielsweise kann eine gemeinsame Antriebseinheit mit den Hubstangen gekoppelt werden, um eine gleichmäßige Bewegung der Visualisierungseinheit zu ermöglichen. Die Antriebseinheit kann beispielsweise über Riemen oder an eine gemeinsame Hubspindel gekoppelt werden, um einen einheitlichen und vibrationsarmen Bewegungsablauf zu ermöglichen. Ferner kann beispielsweise ein mechanisches Getriebe eingesetzt werden, um eine gleichmäßige Bewegung, welche durch eine gemeinsame Antriebseinheit initiiert wird, gleichmäßig auf die Hubstangen zu übertragen.For example, a common drive unit can be coupled to the lifting rods to enable a uniform movement of the visualization unit. The drive unit can be coupled, for example, via belts or to a common lifting spindle to enable a uniform and low-vibration movement sequence. Furthermore, a mechanical gear can be used, for example, to evenly transfer a uniform movement initiated by a common drive unit to the lifting rods.

In einer weiteren beispielhaften Ausführungsform kann jede Hubstange mit einer ihr zugeordneten Antriebseinheit betrieben werden. Die Antriebseinheiten können zentral über eine Steuereinheit synchronisiert und somit einheitlich gesteuert werden. Insbesondere können dabei Linearmotoren eingesetzt werden, welche exakt ansteuerbar sind und entsprechend exakt jeweilige Bewegungen der Stangen steuern können, ohne dass es bei einem Heben und Senken der Visualisierungseinheit zu einem Verzug oder zu Vibrationen kommt.In another exemplary embodiment, each lifting rod can be operated with a drive unit assigned to it. The drive units can be centrally synchronized via a control unit and thus controlled uniformly. In particular, linear motors can be used which can be precisely controlled and can therefore precisely control the respective movements of the rods without causing distortion or vibrations when the visualization unit is raised and lowered.

Ein mögliches unkontrolliertes Senken der Last bzw. der Visualisierungseinheit kann beispielsweise durch eine Sicherungsvorrichtung ermöglicht werden, welche konfiguriert ist, durch Selbsthemmung und/oder entsprechenden Sicherheitsbremseinrichtungen in einem Antriebsstrang der Antriebseinheit verhindert werden. Mehrere miteinander mechanisch gekoppelte Spindeltriebe können beispielsweise die Last heben und sichern und gleichzeitig eine konstant ebenmäßige Bewegung erzeugen.A possible uncontrolled lowering of the load or the visualization unit can be made possible, for example, by a safety device which is configured to be prevented by self-locking and/or corresponding safety braking devices in a drive train of the drive unit. Several spindle drives mechanically coupled to one another can For example, lift and secure the load while creating a constant, smooth movement.

Die lineare Aufwärtsbewegung der Visualisierungseinheit kann beispielsweise durch senkrecht angeordnete Linearführungen gesichert werden. Die Linearführungen können beispielsweise Führungsstangen darstellen, welche senkrecht von der Trägerstruktur hervorragen. Ein entsprechender Kopplungspin, welche an der Visualisierungseinheit befestigt ist, kann beispielsweise in einer entsprechenden Führungsnut entlang der Führungsstangen gekoppelt sein, sodass die Bewegungsrichtung vorgegeben wird/ist und Schwankungen verhindert werden. Entsprechend kann beispielsweise ein Führungsschlitten an der Visualisierungseinheit befestigt werden, welcher entlang der Führungsstangen bewegt werden kann.The linear upward movement of the visualization unit can be secured, for example, by vertically arranged linear guides. The linear guides can, for example, be guide rods that protrude vertically from the support structure. A corresponding coupling pin, which is attached to the visualization unit, can, for example, be coupled in a corresponding guide groove along the guide rods, so that the direction of movement is specified and fluctuations are prevented. Accordingly, for example, a guide carriage can be attached to the visualization unit, which can be moved along the guide rods.

Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform ist die Handhabungsmechanik konfiguriert, die Visualisierungseinheit entlang der Trägerstruktur, insbesondere horizontal, zu verschieben.According to a further exemplary embodiment, the handling mechanism is configured to move the visualization unit along the support structure, in particular horizontally.

Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform weist die Handhabungsmechanik zumindest eine Führungsschiene auf, welche an der Trägerstruktur befestigt ist, und einen, insbesondere (mit der Antriebseinheit) antreibbaren, Schlitten aufweist, welcher entlang der Führungsschiene verfahrbar ist, Die Visualisierungseinheit ist an dem Schlitten befestigt, um somit relativ zu der Trägerstruktur bewegt zu werden.According to a further exemplary embodiment, the handling mechanism has at least one guide rail which is fastened to the support structure and has a carriage, which can be driven in particular (with the drive unit), and which can be moved along the guide rail. The visualization unit is fastened to the carriage in order to be moved relative to the support structure.

Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform koppelt die Handhabungsmechanik mittels einer Gelenkverbindung die Visualisierungseinheit an die Trägerstruktur derart schwenkbar, dass die Visualisierungseinheit mittels einer Schwenkbewegung relativ zu der Trägerstruktur schwenkbar ist, um die Wartungsöffnung zu bilden. Die Antriebseinheit kann beispielsweise an der Gelenkverbindung befestigt werden, um entsprechend eine rotatorische Antriebskraft zu erzeugen, die zur Verschwenkung der Trägerstruktur führt. Beispielhaft können ebenfalls Hubstangen vorgesehen sein, die einen Bereich der Visualisierungseinheit anheben und somit eine Drehung der Visualisierungseinheit an der Gelenkverbindung zu erzeugen. Somit ist es nicht notwendig, die gesamte Visualisierungseinheit anzuheben, sondern die Visualisierungseinheit an dem Gelenkpunkt mit der Trägerstruktur verbunden zu lassen und eine Schwenkbewegung zur Erzeugung der Wartungsöffnung zu initiieren. Die Gelenkverbindung weist insbesondere eine Drehachse auf, um welche sich die Visualisierungseinheit drehen kann. Die Gelenkverbindung kann beispielsweise als Scharnier ausgebildet werden. Entsprechend kann die Gelenkverbindung durch mehrere Gelenkelemente bzw. Scharniere ausgebildet werden, um eine robuste Lagerung der Visualisierungseinheit mit der Trägerstruktur zu bilden. According to a further exemplary embodiment, the handling mechanism pivotally couples the visualization unit to the support structure by means of an articulated connection such that the visualization unit can be pivoted relative to the support structure by means of a pivoting movement in order to form the maintenance opening. The drive unit can, for example, be attached to the articulated connection in order to generate a corresponding rotational drive force that leads to the pivoting of the support structure. For example, lifting rods can also be provided that lift an area of the visualization unit and thus generate a rotation of the visualization unit at the articulated connection. It is therefore not necessary to lift the entire visualization unit, but to leave the visualization unit connected to the support structure at the hinge point and to initiate a pivoting movement to create the maintenance opening. The articulated connection in particular has an axis of rotation about which the visualization unit can rotate. The articulated connection can, for example, be designed as a hinge. Accordingly, the articulated connection can be formed by several articulated elements or hinges in order to form a robust mounting of the visualization unit with the support structure.

Im Folgenden werden mehrere beispielhafte Ausführungsformen erläutert, die verschiedene Schwenkrichtungen relativ zu einer Simulationsflugrichtung beschreiben. Die Cockpitreplika weist eine entsprechende Cockpitspitze auf, die eine entsprechende (Simulations-) Flugrichtung vorgibt. Die Cockpitreplika weist entsprechende Sichtfenster auf, durch welche der Pilot in die Umgebung blicken kann.Several exemplary embodiments are explained below, which describe different swivel directions relative to a simulation flight direction. The cockpit replica has a corresponding cockpit tip, which specifies a corresponding (simulation) flight direction. The cockpit replica has corresponding viewing windows through which the pilot can look into the surroundings.

Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform ist die Gelenkverbindung konfiguriert, die Visualisierungseinheit um eine Drehachse, welche orthogonal zur Simulationsflugrichtung und horizontal ausgebildet ist, zu schwenken.According to a further exemplary embodiment, the articulated connection is configured to pivot the visualization unit about a rotation axis which is orthogonal to the simulation flight direction and horizontal.

Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform ist die Gelenkverbindung konfiguriert, die Visualisierungseinheit um eine Drehachse, welche orthogonal zur Simulationsflugrichtung und vertikal ausgebildet ist, zu schwenken.According to a further exemplary embodiment, the articulated connection is configured to pivot the visualization unit about a rotation axis which is orthogonal to the simulation flight direction and vertical.

Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform ist die Gelenkverbindung konfiguriert, die Visualisierungseinheit um eine Drehachse, welche parallel zur Simulationsflugrichtung ausgebildet ist, zu schwenken.According to a further exemplary embodiment, the articulated connection is configured to pivot the visualization unit about a rotation axis which is formed parallel to the simulation flight direction.

In einer beispielhaften Ausführungsform kann die Gelenkverbindung Schwenkung um mehrere der oben beschriebenen Drehachsen ermöglichen. Ferner ist eine Kombination aus einer translatorischen Bewegung und einer Schwenkbewegung möglich, um die Visualisierungseinheit der von der Trägerstruktur zumindest teilweise zu entkoppeln.In an exemplary embodiment, the articulated connection can enable pivoting about several of the axes of rotation described above. Furthermore, a combination of a translational movement and a pivoting movement is possible in order to at least partially decouple the visualization unit from the support structure.

Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform weist die Visualisierungseinheit einen Versteifungsrahmen auf, der im Bodenbereich der Visualisierungseinheit zur Versteifung der Struktur der Visualisierungseinheit angeordnet ist, wobei die Versteifungsrahmen mit der Handhabungsmechanik derart gekoppelt ist, der Versteifungsrahmen zusammen mit der Visualisierungseinheit bewegbar ist, um die Wartungsöffnung zu bilden. Der Versteifungsrahmen kann beispielsweise aus einem Fachwerk bestehen, auf welchem das dünne Gehäuse bzw. die Ummantelung der Visualisierungseinheit angeordnet ist. Ferner können schwerere Einbauten, wie beispielsweise die Projektoren oder Spiegeleinheiten auf den Versteifungsrahmen angeordnet werden. Zudem kann der Versteifungsrahmen zumindest bereichsweise entlang des Gehäuses der Visualisierungseinheit ausgebildet werden, um diese zu verstärken. Somit wird ein verzugfreies Heben der sensiblen Visualisierungseinheit ermöglicht.According to a further exemplary embodiment, the visualization unit has a stiffening frame which is arranged in the base region of the visualization unit to stiffen the structure of the visualization unit, wherein the stiffening frame is coupled to the handling mechanism in such a way that the stiffening frame can be moved together with the visualization unit in order to form the maintenance opening. The stiffening frame can, for example, consist of a framework on which the thin housing or casing of the visualization unit is arranged. Furthermore, heavier components, such as the projectors or mirror units, can be arranged on the stiffening frame. In addition, the stiffening frame can be formed at least in regions along the housing of the visualization unit in order to stiffen it. This allows the sensitive visualization unit to be lifted without distortion.

Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform weist der Flugsimulator eine Bewegungsmechanik auf, welche zwischen der Trägerstruktur und einem Boden angeordnet ist, wobei die Bewegungsmechanik konfiguriert ist, die Trägerstruktur zusammen mit der Visualisierungseinheit und der Cockpitreplika zu bewegen, um einen Flug zu simulieren. Die Bewegungsmechanik kann beispielsweise schwenkbar und ein- und ausfahrbare Hubstangen aufweisen, um Flugbewegungen zu simulieren. Die Bewegungsmechanik kann beispielsweise mittels elektrischen Antriebseinheiten ausgestattet sein, um entsprechende Bewegungen über die Hubstangen auf die Trägerstruktur und entsprechend auf die Cockpitreplika und die Visualisierungseinheit zu übertragen.According to a further exemplary embodiment, the flight simulator has a movement mechanism which is arranged between the support structure and a floor, wherein the movement mechanism is configured to move the support structure together with the visualization unit and the cockpit replica in order to simulate a flight. The movement mechanism can, for example, have pivotable and retractable and extendable lifting rods in order to simulate flight movements. The movement mechanism can, for example, be equipped with electric drive units in order to transmit corresponding movements via the lifting rods to the support structure and accordingly to the cockpit replica and the visualization unit.

Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform weist die Trägerstruktur einen Auflageabschnitt zum Auflegen der Cockpitreplika auf. In dem Auflageabschnitt ist insbesondere eine Auflageeinheit mit einer Auflageplatte zur Auflage der Cockpitreplika vorgesehen. Insbesondere können mehrere Auflageeinheiten mit einer entsprechenden Auflageplatte beabstandet voneinander an den entsprechenden Auflageabschnitten der Trägerstruktur angeordnet werden, um eine robuste und lösbare Befestigung mit der Cockpitreplika zu erzeugen.According to a further exemplary embodiment, the support structure has a support section for placing the cockpit replica. In particular, a support unit with a support plate for placing the cockpit replica is provided in the support section. In particular, several support units with a corresponding support plate can be arranged at a distance from one another on the corresponding support sections of the support structure in order to create a robust and detachable attachment to the cockpit replica.

Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform ist in dem Auflageabschnitt ein Zentrierelement angeordnet, welches in eine entsprechende Zentrieraufnahme der Cockpitreplika zur Positionierung der Cockpitreplika relativ zu der Trägerstruktur eingreift. Zusätzlich oder alternativ ist in dem Auflageabschnitt eine Zentrieraufnahme ausgebildet, in welcher ein entsprechendes Zentrierelement der Cockpitreplika zur Positionierung der Cockpitreplika relativ zu der Trägerstruktur eingreift. Das Zentrierelement kann beispielsweise pyramidenförmig bzw. konisch oder kegelförmig von der Auflageplatte hervorstehen, damit eine entsprechende Aufnahmeöffnung der Cockpitreplika aufgelegt werden kann. Mit anderen Worten kann das Zentrierelement als Kegeldorn ausgebildet sein, der in einer entsprechend konischen Pfanne in einer unteren Montageplatte der Cockpitreplika eingeführt wird. Somit kann nach dem Auflegen der Cockpitreplika auf der Auflageplatte ein Ausrichten bzw. ein Zentrieren der Cockpitreplika erzielt werden. Ein nachträgliches aufwändiges Zentrieren und ausrichten ist somit nicht notwendig.According to a further exemplary embodiment, a centering element is arranged in the support section, which engages in a corresponding centering receptacle of the cockpit replica for positioning the cockpit replica relative to the support structure. Additionally or alternatively, a centering receptacle is formed in the support section, in which a corresponding centering element of the cockpit replica engages for positioning the cockpit replica relative to the support structure. The centering element can, for example, protrude from the support plate in a pyramid shape or conical or tapered shape so that a corresponding receiving opening of the cockpit replica can be placed on it. In other words, the centering element can be designed as a conical mandrel that is inserted into a correspondingly conical pan in a lower mounting plate of the cockpit replica. This means that after the cockpit replica has been placed on the support plate, the cockpit replica can be aligned or centered. Subsequent, complex centering and alignment is therefore not necessary.

Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform ist die Auflageeinheit zumindest mittels einer Dämpfungseinrichtung an die Trägerstruktur gekoppelt, um hochfrequente Schwingungen und Körperschall zwischen der Trägerstruktur und der Cockpitreplika zu dämpfen. Die Dämpfungseinrichtung kann beispielsweise als Dämpfungsfeder ausgebildet werden, welche zwischen der Trägerstruktur und der Cockpitreplika angeordnet ist. Ferner kann die Dämpfungseinrichtung einen hydraulischen Dämpfer darstellen. Somit kann mittels der Auflageeinheit neben dem gesicherten Repositionieren und Befestigen der Swap Unit bzw. der Cockpitreplika eine Vibrationsentkoppelung umgesetzt werden.According to a further exemplary embodiment, the support unit is coupled to the carrier structure at least by means of a damping device in order to dampen high-frequency vibrations and structure-borne noise between the carrier structure and the cockpit replica. The damping device can be designed, for example, as a damping spring which is arranged between the carrier structure and the cockpit replica. Furthermore, the damping device can represent a hydraulic damper. Thus, in addition to the secure repositioning and fastening of the swap unit or the cockpit replica, vibration decoupling can be implemented by means of the support unit.

In einer beispielhaften Ausführungsform sind vier beabstandete Auflageeinheiten möglich, um eine exakte Positionierung und eine gute vibrationsarme Kopplung zur Trägerstruktur zu ermöglichen.In an exemplary embodiment, four spaced support units are possible to enable precise positioning and good, low-vibration coupling to the support structure.

Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform weist die Dämpfungseinrichtung ein Gummilager auf, wobei das Gummilager eine Gummihülse aufweist, welche in einer Aufnahmeöffnung der Dämpfungseinrichtung angeordnet ist. Die Gummihülse weist einen Überstand auf, um die Dämpfungseinrichtung von der Auflageplatte zu beabstanden. Die Auflageplatte weist einen Befestigungspin auf, welcher in der Gummihülse gelagert ist. In der beispielhaften Ausführungsform kann die Auflageeinheit einerseits mittels des Befestigungspins exakt justiert und an der Trägerstruktur befestigt werden. Zudem umfasst die Gummihülse den Befestigungspin und trägt gleichzeitig mit dem Überstand (bzw. Wulst) die Auflageplatte, um somit vibrationsdämpfend zu wirken.According to a further exemplary embodiment, the damping device has a rubber bearing, wherein the rubber bearing has a rubber sleeve which is arranged in a receiving opening of the damping device. The rubber sleeve has a projection in order to space the damping device from the support plate. The support plate has a fastening pin which is mounted in the rubber sleeve. In the exemplary embodiment, the support unit can be precisely adjusted and fastened to the support structure using the fastening pin. In addition, the rubber sleeve encloses the fastening pin and at the same time supports the support plate with the projection (or bead) in order to have a vibration-damping effect.

Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform weist der Flugsimulator eine / mehrere Schraubvorrichtungen auf, welche eine Befestigungsschraube aufweist / aufweisen, welche von der Trägerstruktur in die Cockpitreplika zur Fixierung einschraubbar ist. Die Cockpitreplika weist insbesondere ein entsprechendes Gewindeloch auf, in welches die Befestigungsschraube einschraubbar ist. Beispielsweise kann aufgrund des oben beschriebenen Zentrierelements sichergestellt werden, dass bei Positionierung der Cockpitreplika auf der Auflageeinheit die Befestigungsschraube sicher in das Gewindeloch einfahrbar ist. Die Schraubvorrichtung weist insbesondere in einer beispielhaften Ausführungsform eine Antriebsvorrichtung zum Antrieb der Befestigungsschraube auf, um selbsttätig (d. h. beispielsweise mittels Steuerung durch eine Steuereinheit) die Cockpitreplika an die Trägerstruktur zu koppeln. Die Schraubvorrichtung kann beispielsweise Teil der Auflageeinheit sein und entsprechend über die Auflageeinheit mit der Trägerstruktur vibrationsdämpfend gelagert sein.According to a further exemplary embodiment, the flight simulator has one or more screw devices which have a fastening screw which can be screwed from the support structure into the cockpit replica for fixing. The cockpit replica has in particular a corresponding threaded hole into which the fastening screw can be screwed. For example, due to the centering element described above, it can be ensured that when the cockpit replica is positioned on the support unit, the fastening screw can be safely inserted into the threaded hole. In particular, in an exemplary embodiment, the screw device has a drive device for driving the fastening screw in order to automatically couple the cockpit replica to the support structure (i.e., for example, by means of control by a control unit). The screw device can, for example, be part of the support unit and can be mounted in a vibration-damping manner via the support unit with the support structure.

Beispielsweise können eine Vielzahl von Schraubvorrichtungen eingesetzt werden. Insbesondere kann beispielsweise jede Auflageeinheit eine entsprechende Schraubvorrichtung aufweisen.For example, a large number of screw devices can be used. In particular, each support unit can have a corresponding screw device.

Die Schraubvorrichtung weist insbesondere eine Verliersicherung (beispielsweise über eine Gewindebegrenzung) auf, damit die Befestigungsschraube nicht aus der Schraubvorrichtung herausgedreht werden kann.In particular, the screw device has a loss protection device (for example via a thread limiter) so that the fastening screw cannot be unscrewed from the screw device.

Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform ist die Schraubvorrichtung derart ausgebildet, dass sich die Befestigungsschraube durch die Trägerstruktur hindurcherstreckt und von einer Seite der Trägerstruktur, welche dem Auflageabschnitt der Trägereinheit gegenüberliegt, bedienbar ist. Somit kann beispielsweise ein Benutzer von einer unteren, der Cockpitreplika gegenüberliegenden Seite der Trägerstruktur die Befestigungsschraube gut erreichen und entsprechend bedienen. Ferner kann die Schraubvorrichtung an der gegenüberliegenden Seite der Trägerstruktur Steuer- und Antriebsvorrichtungen angeordnet werden, um die Position der Befestigungsschraube zu detektieren und/oder die Befestigungsschraube zu steuern. Beispielsweise kann mittels eines Elektromotors eine Rotation der Befestigungsschraube gesteuert werden, um eine automatische Befestigung der Cockpitreplika zu ermöglichen. Ein entsprechender Positionssensor, insbesondere Drehpositionssensor, der Schraubvorrichtung kann entsprechend die Einschraubposition der Befestigungsschraube bestimmen, um somit den exakten Einschraubstatus der Befestigungsschraube in der Cockpitreplika zu bestimmen und entsprechend die Befestigungsschraube zu steuern.According to an exemplary embodiment, the screw device is designed such that the fastening screw extends through the support structure and can be operated from a side of the support structure which is opposite the support section of the support unit. This means that, for example, a user can easily reach the fastening screw from a lower side of the support structure opposite the cockpit replica and operate it accordingly. Furthermore, the screw device can be arranged on the opposite side of the support structure control and drive devices in order to detect the position of the fastening screw and/or to control the fastening screw. For example, a rotation of the fastening screw can be controlled by means of an electric motor in order to enable automatic fastening of the cockpit replica. A corresponding position sensor, in particular a rotary position sensor, of the screw device can determine the screwing position of the fastening screw accordingly in order to determine the exact screwing status of the fastening screw in the cockpit replica and to control the fastening screw accordingly.

Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform ist an dem Auflageabschnitt ein Näherungssensor vorgesehen, wobei der Näherungssensor eingerichtet ist einen Abstand und/oder eine Position zwischen dem Auflageabschnitt und der Cockpitreplika zu bestimmen. Der Näherungssensor kann beispielsweise als Ultraschallsensor oder als optischer Sensor ausgebildet sein. Ferner kann der Näherungssensor einen Kontaktsensor ausbilden, welcher einen Kontakt zwischen dem Auflageabschnitt bzw. der Auflageeinheit und der Cockpitreplika erstellt. Eine entsprechende Steuereinheit kann die Sensorsignale verarbeiten und basierend darauf selbsttätig und automatisch eine entsprechende Betätigung der Befestigungsschraube steuern.According to a further exemplary embodiment, a proximity sensor is provided on the support section, wherein the proximity sensor is designed to determine a distance and/or a position between the support section and the cockpit replica. The proximity sensor can be designed, for example, as an ultrasonic sensor or as an optical sensor. Furthermore, the proximity sensor can form a contact sensor which creates a contact between the support section or the support unit and the cockpit replica. A corresponding control unit can process the sensor signals and, based on them, independently and automatically control a corresponding actuation of the fastening screw.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung zum Warten des oben beschriebenen Flugsimulators beschrieben. Die Vorrichtung weist eine Wartungseinrichtung und eine Antriebseinrichtung auf, welche konfiguriert ist, die Wartungseinrichtung durch die Wartungsöffnung zwischen der Visualisierungseinheit und der Trägerstruktur derart zu bewegen, dass die Wartungseinrichtung die Cockpitreplika von außen erreicht.According to a further aspect of the present invention, a device for maintaining the flight simulator described above is described. The device has a maintenance device and a drive device which is configured to move the maintenance device through the maintenance opening between the visualization unit and the support structure such that the maintenance device reaches the cockpit replica from the outside.

Die Wartungseinrichtung kann beispielsweise entsprechende Elemente aufweisen, die zur Wartung oder zum Austausch der Cockpitreplika vorgesehen sind. So kann beispielsweise ein entsprechendes Wartungswerkzeug durch die Wartungsöffnung zu der Cockpitreplika befördert werden. Die Antriebseinrichtung kann dabei beispielsweise elektrisch, pneumatisches oder hydraulisch ausgebildet sein. Die Antriebseinrichtung weist ferner entsprechende kraftübertragende Elemente auf, wie beispielsweise Stangen, Riemenantriebe oder Getriebeelemente, um die Wartungseinrichtung durch die Wartungsöffnung zu bewegen. Die Antriebseinrichtung gilt somit als Hubvorrichtung. Die Antriebseinrichtung kann beispielsweise von einer Bedienperson gesteuert werden. Ferner kann die Antriebseinrichtung durch eine Steuereinheit gesteuert werden, um eine selbsttätige Bewegung der Wartungseinrichtung durch die Wartung bereitzustellen.The maintenance device can, for example, have corresponding elements that are intended for maintenance or replacement of the cockpit replica. For example, a corresponding maintenance tool can be conveyed through the maintenance opening to the cockpit replica. The drive device can, for example, be electrical, pneumatic or hydraulic. The drive device also has corresponding force-transmitting elements, such as rods, belt drives or gear elements, to move the maintenance device through the maintenance opening. The drive device is therefore considered a lifting device. The drive device can, for example, be controlled by an operator. Furthermore, the drive device can be controlled by a control unit in order to provide automatic movement of the maintenance device through maintenance.

Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform weist die Wartungseinrichtung ein Podest für eine Person auf, um die Person zu der Cockpitreplika durch die Wartungsöffnung zu befördern. Das Podest kann insbesondere selektiv an die Vorrichtung gekoppelt werden, je nachdem, ob das Befördern der Person notwendig ist. Die Wartungseinrichtung kann somit zu einem Arbeitspodest für Service-Arbeiten an Einrichtungen der Cockpitreplika, wie beispielsweise an den Computern und einen Schaltschrank der Cockpitreplika, umgebaut und genutzt werden.According to an exemplary embodiment, the maintenance device has a platform for a person in order to transport the person to the cockpit replica through the maintenance opening. The platform can in particular be selectively coupled to the device depending on whether transporting the person is necessary. The maintenance device can thus be converted and used as a work platform for servicing equipment on the cockpit replica, such as the computers and a control cabinet of the cockpit replica.

Das Podest kann beispielsweise in eine inaktive Position und in eine aktive Position, in welcher ein Bedienpersonal auf dem Podest stehen kann, und fixiert werden. Das Podest kann ferner ebenfalls ein Geländer aufweisen, um Sicherheitsvorschriften einzuhalten. Sicherheitsrelevante Steuerbefehle, wie beispielsweise die Steuerung von der Handhabungsmechanik zum Handhaben der Visualisierungseinheit können beispielsweise automatisch gesperrt werden, wenn das Podest in einer aktiven Position ausgerichtet ist, um Verletzungen des Bedienpersonals zu verhindern. Ferner kann an dem Podest ein Geländer angeordnet werden. Die Position des Podests kann beispielsweise mittels einer Überwachungssensorik überwacht werden.The platform can be fixed in an inactive position and an active position in which an operator can stand on the platform. The platform can also have a railing to comply with safety regulations. Safety-relevant control commands, such as the control of the handling mechanism for handling the visualization unit, can be automatically blocked when the platform is in an active position to prevent injuries to the operator. A railing can also be arranged on the platform. The position of the platform can be monitored, for example, using a monitoring sensor system.

Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform weist die Wartungseinrichtung eine Handhabungsvorrichtung zum Handhaben der Cockpitreplika auf. Die Antriebseinrichtung ist derart konfiguriert, um die Handhabungsvorrichtung zusammen mit der Cockpitreplika durch die Wartungsöffnung zu befördern.According to a further exemplary embodiment, the maintenance device has a handling device for handling the cockpit replica. The drive device is configured to convey the handling device together with the cockpit replica through the maintenance opening.

Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform weist die Handhabungsvorrichtung eine Aufnahmegabel auf, welche durch die Wartungsöffnung und zwischen der Trägerstruktur und der Cockpitreplika einführbar ist, um die Cockpitreplika von der Trägerstruktur anzuheben. According to a further exemplary embodiment, the handling device a receiving fork which can be inserted through the maintenance opening and between the support structure and the cockpit replica in order to lift the cockpit replica from the support structure.

Zusätzlich oder alternativ weist die Handhabungsvorrichtung ein Greifelement zum selektiven Greifen der Cockpitreplika auf, wobei das Greifelement durch die Wartungsöffnung einführbar ist, um die Cockpitreplika von der Trägerstruktur zu entkoppeln oder zu koppeln.Additionally or alternatively, the handling device comprises a gripping element for selectively gripping the cockpit replica, wherein the gripping element is insertable through the maintenance opening in order to decouple or couple the cockpit replica from the support structure.

Das Greifelement kann die Cockpitreplika greifen und entsprechend von der Trägerstruktur lösen, um die Cockpitreplika auszutauschen. Ferner kann beispielsweise mittels einer Magnetkopplung oder mittels einer Steckverbindung eine Kopplung/Entkoppelung mit der Cockpitreplika ermöglicht werden, um die Cockpitreplika von der Trägerstruktur zu lösen oder zu befestigen. Die Handhabungseinrichtung ist dabei derart ausgebildet, dass die Cockpitreplika durch die Wartungsöffnung bewegt werden kann.The gripping element can grip the cockpit replica and release it from the support structure accordingly in order to replace the cockpit replica. Furthermore, coupling/decoupling with the cockpit replica can be enabled, for example, by means of a magnetic coupling or a plug connection in order to release or attach the cockpit replica to the support structure. The handling device is designed in such a way that the cockpit replica can be moved through the maintenance opening.

Entsprechend kann mit der beschriebenen Wartungseinrichtung ein Austausch von Cockpitreplikas mittels der Handhabungseinrichtung ermöglicht werden.Accordingly, the described maintenance facility can enable the exchange of cockpit replicas by means of the handling device.

Die Wartungseinrichtung ist somit für die Manipulation der Cockpitreplika mit Greifmechanik und drehbarer und vertikal verfahrbarer Hebeplattform (Podest) ausgebildet, um die Cockpitreplika zu warten oder in verschiedene Ebenen zu heben.The maintenance facility is thus designed for manipulating the cockpit replica with gripping mechanisms and a rotating and vertically movable lifting platform (pedestal) in order to maintain the cockpit replica or to lift it to different levels.

Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform weist die Wartungseinrichtung eine Ablageeinrichtung auf, auf welcher eine Cockpitreplika ablegbar ist oder von welcher eine Cockpitreplika mittels der Wartungseinrichtung aufnehmbar ist, wobei die Antriebseinrichtung insbesondere einen Drehteller aufweist, um die Cockpitreplika relativ zu der Handhabungsvorrichtung oder der Ablageeinrichtung auszurichten.According to a further exemplary embodiment, the maintenance device has a storage device on which a cockpit replica can be deposited or from which a cockpit replica can be picked up by means of the maintenance device, wherein the drive device in particular has a turntable in order to align the cockpit replica relative to the handling device or the storage device.

Die Wartungseinrichtung bzw. deren Antriebseinrichtung kann fix vor dem Flugsimulator positioniert werden. Durch die Kombination von translatorischen und rotatorischen Bewegungen der Wartungseinrichtung mittels der Antriebseinrichtung wird die Durchführung des Austauschprozesses der Cockpitreplika und deren Wartung ermöglicht. Beispielsweise kann mittels der Wartungseinrichtung bzw. deren Handhabungsvorrichtung die Cockpitreplika durch die Wartungsöffnung aus dem Mothership bzw. von der Trägerstruktur gehoben werden und auf einem der beiden Docking-Frames (Ablageeinrichtung) abgelegt werden. Im Anschluss kann eine weitere Cockpitreplika an einem anders positionierten Docking-Frame aufgenommen und im Mothership (Trägerstruktur) positioniert werden. Die Cockpitreplikas, die auf einem Docking-Frame abgelegt wurden, können mithilfe dieses Docking-Frames sehr einfach manuell bewegt bzw. durch weitere Cockpitreplikas ersetzt werden.The maintenance device or its drive device can be positioned in a fixed position in front of the flight simulator. The combination of translational and rotational movements of the maintenance device using the drive device enables the cockpit replica to be exchanged and maintained. For example, the cockpit replica can be lifted out of the mothership or the support structure through the maintenance opening using the maintenance device or its handling device and placed on one of the two docking frames (storage device). Another cockpit replica can then be picked up from a differently positioned docking frame and positioned in the mothership (support structure). The cockpit replicas that have been placed on a docking frame can be very easily moved manually using this docking frame or replaced with other cockpit replicas.

In einer beispielhaften Ausführungsform ist die Cockpitreplika derart komplett ausgestattet, dass sie ein abgeschlossenes mechatronisches System dar darstellen, das selbst außerhalb des Motherships bzw. der Trägerstruktur mithilfe einer verhältnismäßig einfachen Docking Station in Betrieb genommen werden kann. In einer beispielhaften Ausführungsform kann die unten beschriebenen Ablageeinrichtung der Wartungseinrichtung eine Art Andockstation bilden, sodass bei Abladen der Cockpitreplika diese mit allen systemrelevanten Funktionen ausgestattet ist und zur Simulation auch außerhalb des Flugsimulators eingesetzt werden kann.In an exemplary embodiment, the cockpit replica is so fully equipped that it represents a self-contained mechatronic system that can be put into operation even outside the mothership or the carrier structure using a relatively simple docking station. In an exemplary embodiment, the storage facility of the maintenance facility described below can form a type of docking station, so that when the cockpit replica is unloaded, it is equipped with all system-relevant functions and can also be used for simulation outside the flight simulator.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Flugsimulatorsystem beschrieben. Das Flugsimulatorsystem weist den oben beschriebenen Flugsimulator und die oben beschriebene Wartungsvorrichtung zum Warten des Flugsimulators auf. Ferner weist das Flugsimulatorsystem eine Steuereinheit auf. Die Steuereinheit ist konfiguriert, die Handhabungsmechanik zum Handhaben der Visualisierungseinheit und die Antriebseinrichtung derart zu steuern, dass die Handhabungsmechanik die Visualisierungseinheit derart bewegt, dass die Wartungsöffnung zwischen Visualisierungseinheit und der Trägerstruktur bereitstellbar ist. Ferner ist die Steuereinheit ausgebildet, die Antriebseinrichtung derart zu steuern, dass die Wartungseinrichtung durch die Wartungsöffnung bewegbar ist und die Wartungseinrichtung die Cockpitreplika von außen erreicht.According to a further aspect of the present invention, a flight simulator system is described. The flight simulator system has the flight simulator described above and the maintenance device described above for maintaining the flight simulator. The flight simulator system also has a control unit. The control unit is configured to control the handling mechanism for handling the visualization unit and the drive device such that the handling mechanism moves the visualization unit such that the maintenance opening can be provided between the visualization unit and the support structure. Furthermore, the control unit is designed to control the drive device such that the maintenance device can be moved through the maintenance opening and the maintenance device reaches the cockpit replica from the outside.

Mittels der Steuereinheit kann somit selbsttätig ein Wartungs- bzw. ein Austauschvorgang der Cockpitreplika umgesetzt werden. Ein entsprechender Positionssensor kann beispielsweise die Position der Visualisierungseinrichtung und der Cockpitreplika auf der Trägerstruktur bestimmen. Die entsprechenden Sensordaten können von der Steuereinheit empfangen werden. Basierend darauf, kann entsprechend die Steuereinheit die Visualisierungseinheit relativ zu der Trägerstruktur bewegen. Ferner kann die Steuereinheit die Antriebseinrichtung und entsprechend die Wartungseinrichtung (beispielsweise die Greifelemente) durch die Wartungsöffnung fahren und eine Kopplung mit der Cockpitreplika erzeugen. Entsprechend kann die Steuereinheit die Antriebseinrichtung der Wartungsvorrichtung derart automatisch steuern, dass eine gesteuerte Bewegung der Cockpitreplika durch die Wartungsöffnung ermöglicht wird. In der vorliegenden Erfindung wird somit ein umfassendes Flugsimulatorsystem beschrieben, mit welchem ein automatisches Steuern zur Wartung und zum Austausch einer Cockpitreplika ermöglicht wird.The control unit can thus automatically carry out a maintenance or replacement process for the cockpit replica. A corresponding position sensor can, for example, determine the position of the visualization device and the cockpit replica on the support structure. The corresponding sensor data can be received by the control unit. Based on this, the control unit can move the visualization unit relative to the support structure. Furthermore, the control unit can move the drive device and the maintenance device (for example the gripping elements) through the maintenance opening and create a coupling with the cockpit replica. Accordingly, the control unit can automatically control the drive device of the maintenance device in such a way that a controlled movement of the cockpit replica through the maintenance opening is enabled. The present invention therefore describes a comprehensive flight simulator system with which an automatic Controls for maintenance and replacement of a cockpit replica are possible.

Es wird darauf hingewiesen, dass die hier beschriebenen Ausführungsformen lediglich eine beschränkte Auswahl an möglichen Ausführungsvarianten der Erfindung darstellen. So ist es möglich, die Merkmale einzelner Ausführungsformen in geeigneter Weise miteinander zu kombinieren, so dass für den Fachmann mit den hier expliziten Ausführungsvarianten eine Vielzahl von verschiedenen Ausführungsformen als offensichtlich offenbart anzusehen sind. Insbesondere sind einige Ausführungsformen der Erfindung mit Vorrichtungsansprüchen und andere Ausführungsformen der Erfindung mit Verfahrensansprüchen beschrieben. Dem Fachmann wird jedoch bei der Lektüre dieser Anmeldung sofort klar werden, dass, sofern nicht explizit anders angegeben, zusätzlich zu einer Kombination von Merkmalen, die zu einem Typ von Erfindungsgegenstand gehören, auch eine beliebige Kombination von Merkmalen möglich ist, die zu unterschiedlichen Typen von Erfindungsgegenständen gehören.It should be noted that the embodiments described here represent only a limited selection of possible embodiments of the invention. It is thus possible to combine the features of individual embodiments in a suitable manner, so that a large number of different embodiments can be regarded as obviously disclosed for the person skilled in the art with the embodiments explicitly described here. In particular, some embodiments of the invention are described with device claims and other embodiments of the invention with method claims. However, when reading this application, it will immediately become clear to the person skilled in the art that, unless explicitly stated otherwise, in addition to a combination of features belonging to one type of subject matter of the invention, any combination of features belonging to different types of subject matter of the invention is also possible.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenShort description of the drawings

Im Folgenden werden zur weiteren Erläuterung und zum besseren Verständnis der vorliegenden Erfindung Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Flugsimulators mit einer angehobenen Visualisierungseinheit gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
2 bis 5 zeigen schematische Darstellungen von Schwenkmöglichkeiten der Visualisierungseinheit gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
6 zeigt eine schematische Darstellung einer Auflageeinheit auf einem Auflageabschnitt der Trägerstruktur gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
7 zeigt eine schematische Darstellung eines Schnitts A-A der Auflageeinheit aus 6 gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
8 zeigt eine schematische Darstellung einer Auflageeinheit aus 6 gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
9 und 10 zeigen schematische Darstellungen einer Wartungsvorrichtung gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
11 zeigt eine schematische Darstellung eines Flugsimulatorsystems gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.

In the following, for further explanation and for a better understanding of the present invention, embodiments are described in more detail with reference to the accompanying drawings.

1 shows a schematic representation of a flight simulator with a raised visualization unit according to an exemplary embodiment of the present invention.
2 until 5 show schematic representations of pivoting options of the visualization unit according to an exemplary embodiment of the present invention.
6 shows a schematic representation of a support unit on a support section of the support structure according to an exemplary embodiment of the present invention.
7 shows a schematic representation of a section AA of the support unit from 6 according to an exemplary embodiment of the present invention.
8 shows a schematic representation of a support unit from 6 according to an exemplary embodiment of the present invention.
9 and 10 show schematic representations of a maintenance device according to an exemplary embodiment of the present invention.
11 shows a schematic representation of a flight simulator system according to an exemplary embodiment of the present invention.

Detaillierte Beschreibung von exemplarischen AusführungsformenDetailed description of exemplary embodiments

Gleiche oder ähnliche Komponenten in unterschiedlichen Figuren sind mit gleichen Bezugsziffern versehen. Die Darstellungen in den Figuren sind schematisch.Identical or similar components in different figures are provided with the same reference numerals. The representations in the figures are schematic.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Flugsimulators 100 mit einer angehobenen Visualisierungseinheit 104 gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Der Flugsimulator 100 weist eine Trägerstruktur 101 und eine Cockpitreplika 102 auf, welche ein Cockpit eines realen Flugzeugs nachbildet und ein Sichtfenster 103 aufweist, durch welches sich ein Sichtfeld außerhalb der Cockpitreplika 102 ergibt. Die Cockpitreplika 102 ist auf der Trägerstruktur 101 befestigt. Ferner weist der Flugsimulator 100 eine Visualisierungseinheit 104 auf, zum Visualisieren einer simulierten Umgebung in dem Sichtfeld um die Cockpitreplika 102, wobei die Visualisierungseinheit 104 die Cockpitreplika 102 mit dem Sichtfenster 103 zumindest teilweise umgibt. Ferner weist der Flugsimulator 100 eine Handhabungsmechanik 105 zum Handhaben der Visualisierungseinheit 104 relativ zu der Trägerstruktur 101 auf, wobei die Visualisierungseinheit 104 an der Trägerstruktur 101 derart lösbar befestigt ist, dass mittels der Handhabungsmechanik 105 die Visualisierungseinheit 104 derart bewegbar ist, dass eine Wartungsöffnung zwischen der Visualisierungseinheit 104 und der Trägerstruktur 101 bereitstellbar ist, durch welche die Cockpitreplika 102 von außen erreichbar ist. 1 shows a schematic representation of a flight simulator 100 with a raised visualization unit 104 according to an exemplary embodiment of the present invention. The flight simulator 100 has a support structure 101 and a cockpit replica 102, which simulates a cockpit of a real aircraft and has a viewing window 103 through which a field of view outside the cockpit replica 102 is created. The cockpit replica 102 is attached to the support structure 101. The flight simulator 100 also has a visualization unit 104 for visualizing a simulated environment in the field of view around the cockpit replica 102, wherein the visualization unit 104 at least partially surrounds the cockpit replica 102 with the viewing window 103. Furthermore, the flight simulator 100 has a handling mechanism 105 for handling the visualization unit 104 relative to the support structure 101, wherein the visualization unit 104 is detachably attached to the support structure 101 such that the visualization unit 104 can be moved by means of the handling mechanism 105 such that a maintenance opening can be provided between the visualization unit 104 and the support structure 101, through which the cockpit replica 102 can be reached from the outside.

Die Trägerstruktur 101 des Flugsimulators 100 besteht beispielsweise aus einem Fachwerk, beispielsweise aus Stahlstangen, auf welchen Komponenten des Flugsimulators 100, insbesondere die Cockpitreplika 102, die Visualisierungseinheit 104 und die Handhabungsmechanik 105, befestigt sind. Die Trägerstruktur 101 weist eine entsprechende flächige Auflage auf und kann ferner Trägerelemente aufweisen, die sich von der flächigen Auflage erstrecken und beispielsweise seitlich die Visualisierungseinheit 104 und/oder die Cockpitreplika 102 zumindest teilweise umfassen, um eine entsprechende Randbefestigung bzw. Halterung auszubilden.The support structure 101 of the flight simulator 100 consists, for example, of a framework, for example of steel rods, on which components of the flight simulator 100, in particular the cockpit replica 102, the visualization unit 104 and the handling mechanism 105, are attached. The support structure 101 has a corresponding flat support and can also have support elements that extend from the flat support and, for example, at least partially enclose the visualization unit 104 and/or the cockpit replica 102 at the side in order to form a corresponding edge attachment or holder.

Die Cockpitreplika 102 bzw. das Simulationscockpit simuliert bzw. ist ein detailgetreuer Nachbau eines flugzeugtypenspezifischen Cockpits, in welchem entsprechende Funktionselemente eines bestimmten Flugzeugtyps, auf welchem der Pilot trainiert werden soll, eingerichtet sind. Die Cockpitreplika 102 kann dabei lösbar an der Trägerstruktur 101 befestigt werden, um von der Trägerstruktur 101 ausgetauscht zu werden. Somit ist eine Anpassung an einen anderen Flugzeugtypen möglich, indem eine entsprechende Cockpitreplika 102, welche einen bestimmten Flugzeugtypen simuliert, angeordnet werden kann. Die Cockpitreplika 102 weist eine entsprechende Cockpitspitze auf, die eine entsprechende (Simulations-) Flugrichtung vorgibt. Die Cockpitreplika 102 weist entsprechende Sichtfenster 103 auf, durch welche der Pilot auf das Innere der Visualisierungseinheit 104 blicken kann.The cockpit replica 102 or the simulation cockpit simulates or is a detailed replica of an aircraft type-specific cockpit in which corresponding functional elements of a certain aircraft type on which the pilot is to be trained are installed. The cockpit rep lika 102 can be detachably attached to the support structure 101 in order to be exchanged by the support structure 101. This makes it possible to adapt to a different aircraft type by arranging a corresponding cockpit replica 102 that simulates a specific aircraft type. The cockpit replica 102 has a corresponding cockpit tip that specifies a corresponding (simulation) flight direction. The cockpit replica 102 has corresponding viewing windows 103 through which the pilot can look at the interior of the visualization unit 104.

Die Cockpitreplika 102 kann ferner eine Montageplattform bzw. Basisplattform aufweisen, welche üblicherweise am Boden des Cockpitgehäuses der Cockpitreplika 102 angeordnet ist. In der Basisplattform sind insbesondere funktionsrelevante Einbauten für die Simulation angeordnet.The cockpit replica 102 can also have a mounting platform or base platform, which is usually arranged on the floor of the cockpit housing of the cockpit replica 102. In particular, functionally relevant components for the simulation are arranged in the base platform.

Um die Sichtfenster 103 ist die Visualisierungseinheit 104 eingerichtet, die eine Umgebung um das Cockpit simuliert, sodass der Pilot durch das Sichtfenster 103 eine simulierte Umgebung wahrnehmen kann. Die Visualisierungseinheit 104 weist insbesondere entsprechende Bildschirme oder eine Leinwand bzw. eine Projektionsfläche auf, die eine entsprechende Umgebung der Cockpitreplika 102 simulieren. Ferner kann die Visualisierungseinheit 104 einen oder mehrere Projektoren aufweisen, die direkt oder über ein Spiegelsystem entsprechende Bilder auf eine Kollektorfläche projizieren, die insbesondere die Sichtfenster 103 der Cockpitreplika 102 umgeben. Dabei wird die Visualisierungseinheit 104 beispielsweise von einem tragenden Gerüst verstärkt, das beispielsweise teilweise durch den Versteifungsrahmen 110 gebildet werden kann und einer dünneren Gehäusewand, bzw. Ummantelung, die insbesondere zum Abfangen von Störlicht die Cockpitreplika 102 zumindest teilweise umgibt. Entsprechend kann die Visualisierungseinheit 104 als Kugelsegment bzw. schlauchförmig ausgebildet werden, um die Cockpitreplika 102 bzw. deren Sichtfenster 103 zu umschließen, jedoch einen hinteren Teil des Cockpits freizulassen.The visualization unit 104 is set up around the viewing windows 103, which simulates an environment around the cockpit so that the pilot can perceive a simulated environment through the viewing window 103. The visualization unit 104 has in particular corresponding screens or a screen or a projection surface that simulate a corresponding environment of the cockpit replica 102. Furthermore, the visualization unit 104 can have one or more projectors that project corresponding images directly or via a mirror system onto a collector surface that surrounds in particular the viewing windows 103 of the cockpit replica 102. The visualization unit 104 is reinforced, for example, by a supporting framework that can be partially formed, for example, by the stiffening frame 110, and a thinner housing wall or casing that at least partially surrounds the cockpit replica 102, in particular to intercept stray light. Accordingly, the visualization unit 104 can be designed as a spherical segment or tubular in order to enclose the cockpit replica 102 or its viewing window 103, but leave a rear part of the cockpit free.

Die Visualisierungseinheit 104 ist an der Trägerstruktur 101 lösbar befestigt, beispielsweise mit Schaub- und/oder Steckverbindungen, wobei mittels einer Handhabungsmechanik 105, das Teil des Flugsimulators 100 ist und beispielsweise an der Trägerstruktur 101 befestigt ist, die Visualisierungseinheit 104 relativ zu der Trägerstruktur 101 bewegt werden kann. Insbesondere kann die Visualisierungseinheit 104 derart bewegt werden, dass eine Wartungsöffnung zwischen der Visualisierungseinheit 104 und der Trägerstruktur 101 gebildet wird. Somit kann die Cockpitreplika 102 durch die Wartungsöffnung erreicht werden. Es ist somit nicht länger notwendig, einen Freiraum von hinten zu schaffen, um die Cockpitreplika 102 zu erreichen, d. h. zu warten oder auszutauschen. Entsprechend wird erfindungsgemäß die Wartungsöffnung oberhalb, seitlich oder vor der Cockpitreplika 102 geschaffen, sodass ein Frontladesystem, Topladesystem oder ein seitliches Ladesystem für die Cockpitreplika 102 ermöglicht wird.The visualization unit 104 is detachably attached to the support structure 101, for example with screw and/or plug connections, wherein the visualization unit 104 can be moved relative to the support structure 101 by means of a handling mechanism 105, which is part of the flight simulator 100 and is attached, for example, to the support structure 101. In particular, the visualization unit 104 can be moved in such a way that a maintenance opening is formed between the visualization unit 104 and the support structure 101. The cockpit replica 102 can thus be reached through the maintenance opening. It is therefore no longer necessary to create a free space from behind in order to reach the cockpit replica 102, i.e. to maintain or replace it. Accordingly, according to the invention, the maintenance opening is created above, to the side or in front of the cockpit replica 102, so that a front loading system, top loading system or a side loading system is possible for the cockpit replica 102.

Die Handhabungsmechanik 105 ist konfiguriert, die Visualisierungseinheit 104 entlang einer translatorischen Bewegungsrichtung 106 relativ zu der Trägerstruktur 101 zu bewegen, um die Wartungsöffnung zu bilden.The handling mechanism 105 is configured to move the visualization unit 104 along a translational movement direction 106 relative to the support structure 101 to form the maintenance opening.

Wie in 1 dargestellt, ist die Handhabungsmechanik 105 konfiguriert, die Visualisierungseinheit 104 von der Trägerstruktur 101, insbesondere entlang einer vertikalen Richtung, anzuheben. Beispielsweise kann eine entsprechende Vorrichtung, wie zum Beispiel die unten beschriebenen Hubstangen 108 eingesetzt werden.As in 1 As shown, the handling mechanism 105 is configured to lift the visualization unit 104 from the support structure 101, in particular along a vertical direction. For example, a corresponding device, such as the lifting rods 108 described below, can be used.

Die Handhabungsmechanik 105 weist ausfahrbare Hubstangen 108 auf, welche zwischen der Visualisierungseinheit 104 und der Trägerstruktur 101 angeordnet sind, um die Visualisierungseinheit 104 von der Trägerstruktur 101 anzuheben. Die Hubstangen 108 sind beispielsweise teleskopartig ein- und ausfahrbar.The handling mechanism 105 has extendable lifting rods 108 which are arranged between the visualization unit 104 and the support structure 101 in order to lift the visualization unit 104 from the support structure 101. The lifting rods 108 can be extended and retracted in a telescopic manner, for example.

Die Hubstangen 108 sind mittels einer elektrischen, pneumatischen oder hydraulischen Antriebseinheit 107 aus- und einfahrbar. Beispielsweise kann insbesondere ein elektrischer Linearmotor eingesetzt werden, um exakt und gleichmäßig die Visualisierungseinheit 104 von der Trägerstruktur 101 anzugeben.The lifting rods 108 can be extended and retracted by means of an electric, pneumatic or hydraulic drive unit 107. For example, an electric linear motor can be used in particular to precisely and evenly move the visualization unit 104 away from the support structure 101.

Die Hubstangen 108 sind an eine Hubspindel 109 gekoppelt, die mit der elektrischen Antriebseinheit 107 einen Spindelantrieb ausbildet, um die Visualisierungseinheit 104 von der Trägerstruktur 101 anzuheben. Die Hubstange 108 und die weitere Hubstange 108 sind beabstandet voneinander angeordnet, wobei die Hubstange 108 und die weitere Hubstange 108 synchron steuerbar sind, um die Visualisierungseinheit 104 gleichmäßig und gleichzeitig anzuheben.The lifting rods 108 are coupled to a lifting spindle 109, which forms a spindle drive with the electric drive unit 107 in order to lift the visualization unit 104 from the support structure 101. The lifting rod 108 and the further lifting rod 108 are arranged at a distance from one another, wherein the lifting rod 108 and the further lifting rod 108 can be controlled synchronously in order to lift the visualization unit 104 evenly and simultaneously.

Beispielsweise kann eine gemeinsame Antriebseinheit 107 mit den Hubstangen 108 gekoppelt werden, um eine gleichmäßige Bewegung der Visualisierungseinheit 104 zu ermöglichen. Die Antriebseinheit 107 kann beispielsweise über Riemen oder an eine gemeinsame Hubspindel 109 gekoppelt werden, um einen einheitlichen und vibrationsarmen Bewegungsablauf zu ermöglichen. Ferner kann beispielsweise ein mechanisches Getriebe eingesetzt werden, um eine gleichmäßige Bewegung, welche durch eine gemeinsame Antriebseinheit 107 initiiert wird, gleichmäßig auf die Hubstangen 108 zu übertragen.For example, a common drive unit 107 can be coupled to the lifting rods 108 to enable a uniform movement of the visualization unit 104. The drive unit 107 can be coupled, for example, via belts or to a common lifting spindle 109 to enable a uniform and low-vibration movement sequence. Furthermore, a mechanical gear can be used, for example, to ensure a uniform movement, which is achieved by a common drive unit. unit 107 is evenly transmitted to the lifting rods 108.

In einer weiteren beispielhaften Ausführungsform kann jede Hubstange 108 mit einer ihr zugeordneten Antriebseinheit 107 betrieben werden. Die Antriebseinheiten 107 können zentral über eine Steuereinheit 1101 (siehe 11) synchronisiert und somit einheitlich gesteuert werden.In a further exemplary embodiment, each lifting rod 108 can be operated with a drive unit 107 assigned to it. The drive units 107 can be controlled centrally via a control unit 1101 (see 11 ) and thus controlled uniformly.

Die lineare Aufwärtsbewegung der Visualisierungseinheit 104 kann beispielsweise durch senkrecht angeordnete Linearführungen gesichert werden. Die Linearführungen können beispielsweise Führungsstangen 112 darstellen, welche senkrecht von der Trägerstruktur 101 hervorragen.The linear upward movement of the visualization unit 104 can be secured, for example, by vertically arranged linear guides. The linear guides can, for example, represent guide rods 112 which protrude vertically from the support structure 101.

Die Visualisierungseinheit 104 weist einen Versteifungsrahmen 110 auf, der im Bodenbereich der Visualisierungseinheit 104 zur Versteifung der Struktur der Visualisierungseinheit 104 angeordnet ist, wobei die Versteifungsrahmen 110 mit der Handhabungsmechanik 105 derart gekoppelt ist, sodass der Versteifungsrahmen 110 zusammen mit der Visualisierungseinheit 104 bewegbar ist, um die Wartungsöffnung zu bilden. Der Versteifungsrahmen 110 kann beispielsweise aus einem Fachwerk bestehen, auf welchem das dünne Gehäuse bzw. die Ummantelung der Visualisierungseinheit 104 angeordnet ist. The visualization unit 104 has a stiffening frame 110 which is arranged in the bottom area of the visualization unit 104 to stiffen the structure of the visualization unit 104, wherein the stiffening frame 110 is coupled to the handling mechanism 105 such that the stiffening frame 110 can be moved together with the visualization unit 104 to form the maintenance opening. The stiffening frame 110 can, for example, consist of a framework on which the thin housing or casing of the visualization unit 104 is arranged.

Ferner können schwerere Einbauten, wie beispielsweise die Projektoren oder Spiegeleinheiten auf den Versteifungsrahmen 110 angeordnet werden. Zudem kann der Versteifungsrahmen 110 zumindest bereichsweise entlang des Gehäuses der Visualisierungseinheit 104 ausgebildet werden, um diese zu verstärken. Somit wird ein verzugfreies Heben der sensiblen Visualisierungseinheit 104 ermöglicht.Furthermore, heavier components, such as projectors or mirror units, can be arranged on the stiffening frame 110. In addition, the stiffening frame 110 can be formed at least in some areas along the housing of the visualization unit 104 in order to reinforce it. This enables the sensitive visualization unit 104 to be lifted without distortion.

Der Flugsimulator 100 weist eine Bewegungsmechanik 111 auf, welche zwischen der Trägerstruktur 101 und einem Boden angeordnet ist, wobei die Bewegungsmechanik 111 konfiguriert ist, die Trägerstruktur 101 zusammen mit der Visualisierungseinheit 104 und der Cockpitreplika 102 zu bewegen, um einen Flug bzw. flugzeugrelevante Bewegungen zu simulieren. Die Bewegungsmechanik 111 kann beispielsweise schwenkbar und ein- und ausfahrbare Hubstangen aufweisen, um Flugbewegungen oder Bodenbewegungen zu simulieren. Die Bewegungsmechanik 111 kann beispielsweise mittels elektrischen Antriebseinheiten ausgestattet sein, um entsprechende Bewegungen über die Hubstangen auf die Trägerstruktur 101 und entsprechend auf die Cockpitreplika 102 und die Visualisierungseinheit 104 zu übertragen.The flight simulator 100 has a movement mechanism 111 which is arranged between the support structure 101 and a floor, wherein the movement mechanism 111 is configured to move the support structure 101 together with the visualization unit 104 and the cockpit replica 102 in order to simulate a flight or aircraft-relevant movements. The movement mechanism 111 can, for example, have pivotable and retractable and extendable lifting rods in order to simulate flight movements or ground movements. The movement mechanism 111 can, for example, be equipped with electric drive units in order to transmit corresponding movements via the lifting rods to the support structure 101 and accordingly to the cockpit replica 102 and the visualization unit 104.

2 bis 5 zeigen schematische Darstellungen von Schwenkmöglichkeiten der Visualisierungseinheit 104 gemäß beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung. 2 until 5 show schematic representations of pivoting options of the visualization unit 104 according to exemplary embodiments of the present invention.

Die Handhabungsmechanik 105 koppelt die Visualisierungseinheit 104 mittels einer Gelenkverbindung 201 an die Trägerstruktur 101 derart schwenkbar, dass die Visualisierungseinheit 104 mittels einer Schwenkbewegung relativ zu der Trägerstruktur 101 schwenkbar ist, um eine Wartungsöffnung zu bilden. Die Antriebseinheit 107 kann beispielsweise an der Gelenkverbindung 201 befestigt werden, um entsprechend eine rotatorische Antriebskraft zu erzeugen, die zur Verschwenkung der Trägerstruktur 101 führt.The handling mechanism 105 pivotably couples the visualization unit 104 to the support structure 101 by means of an articulated connection 201 such that the visualization unit 104 can be pivoted relative to the support structure 101 by means of a pivoting movement in order to form a maintenance opening. The drive unit 107 can be fastened to the articulated connection 201, for example, in order to generate a corresponding rotational drive force which leads to the pivoting of the support structure 101.

In 2 bis 5 werden mehrere beispielhafte Ausführungsformen erläutert, die verschiedene Schwenkrichtungen relativ zu einer Simulationsflugrichtung 202 beschreiben. Die Cockpitreplika 102 weist eine entsprechende Cockpitspitze auf, die eine entsprechende (Simulations-) Flugrichtung vorgibt. Die Cockpitreplika 102 weist entsprechende Sichtfenster 103 auf, durch welche der Pilot in eine simulierte Umgebung blicken kann.In 2 until 5 Several exemplary embodiments are explained which describe different pivot directions relative to a simulation flight direction 202. The cockpit replica 102 has a corresponding cockpit tip which specifies a corresponding (simulation) flight direction. The cockpit replica 102 has corresponding viewing windows 103 through which the pilot can look into a simulated environment.

In 2 ist die Gelenkverbindung 201 konfiguriert, die Visualisierungseinheit 104 um eine Drehachse 203, welche orthogonal zur Simulationsflugrichtung 202 und horizontal ausgebildet ist, zu schwenken. Die Gelenkverbindung 201 ist dabei an einem oberen Rand der Trägerstruktur 101, welche sich auch hinter der Visualisierungseinheit 104 erstreckt, befestigt.In 2 the articulated connection 201 is configured to pivot the visualization unit 104 about a rotation axis 203, which is orthogonal to the simulation flight direction 202 and horizontal. The articulated connection 201 is attached to an upper edge of the support structure 101, which also extends behind the visualization unit 104.

In 3 ist die Gelenkverbindung 201 konfiguriert, die Visualisierungseinheit 104 um eine Drehachse 203, welche orthogonal zur Simulationsflugrichtung 202 und horizontal ausgebildet ist, zu schwenken. Die Gelenkverbindung 201 ist dabei an einem unteren Rand der Trägerstruktur 101 befestigt.In 3 the articulated connection 201 is configured to pivot the visualization unit 104 about a rotation axis 203, which is orthogonal to the simulation flight direction 202 and horizontal. The articulated connection 201 is attached to a lower edge of the support structure 101.

In 4 ist die Gelenkverbindung 201 konfiguriert, die Visualisierungseinheit 104 um eine Drehachse 203, welche orthogonal zur Simulationsflugrichtung 202 und vertikal ausgebildet ist, zu schwenken.In 4 the articulated connection 201 is configured to pivot the visualization unit 104 about a rotation axis 203, which is orthogonal to the simulation flight direction 202 and vertical.

In 5 ist die Gelenkverbindung 201 konfiguriert, die Visualisierungseinheit 104 um eine Drehachse 203, welche parallel zur Simulationsflugrichtung 202 ausgebildet ist, zu schwenken.In 5 the articulated connection 201 is configured to pivot the visualization unit 104 about a rotation axis 203, which is formed parallel to the simulation flight direction 202.

6 zeigt eine schematische Darstellung einer Auflageeinheit 602 auf einem Auflageabschnitt 601 der Trägerstruktur 101 gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 7 zeigt eine schematische Darstellung eines Schnitts A-A der Auflageeinheit aus 6. 8 zeigt eine schematische Darstellung einer Auflageeinheit 602 aus 6. Die Trägerstruktur 101 weist einen Auflageabschnitt 601 zum Auflegen der Cockpitreplika 102 auf. In dem Auflageabschnitt 601 ist insbesondere eine Auflageeinheit 602 mit einer Auflageplatte 603 zur Auflage der Cockpitreplika 102 vorgesehen. Insbesondere können mehrere Auflageeinheiten 602 mit einer entsprechenden Auflageplatte 603 beabstandet voneinander an den entsprechenden Auflageabschnitten 601 der Trägerstruktur 101 angeordnet werden, um eine robuste und lösbare Befestigung mit der Cockpitreplika 102 zu erzeugen. 6 shows a schematic representation of a support unit 602 on a support section 601 of the support structure 101 according to an exemplary embodiment of the present invention. 7 shows a schematic representation of a section AA of the support unit from 6 . 8 shows a schematic representation of a support unit 602 from 6 The support structure 101 has a support section 601 for supporting the cockpit replica 102. In the support section 601, in particular, a support unit 602 with a support plate 603 for supporting the cockpit replica 102 is provided. In particular, several support units 602 with a corresponding support plate 603 can be arranged at a distance from one another on the corresponding support sections 601 of the support structure 101 in order to create a robust and detachable attachment to the cockpit replica 102.

In dem Auflageabschnitt 601 ist ein Zentrierelement 604 angeordnet, welches in eine entsprechende Zentrieraufnahme der Cockpitreplika 102 zur Positionierung der Cockpitreplika 102 relativ zu der Trägerstruktur 101 eingreift. Zusätzlich oder alternativ ist in dem Auflageabschnitt 601 eine Zentrieraufnahme ausgebildet, in welcher ein entsprechendes Zentrierelement 604 der Cockpitreplika 102 zur Positionierung der Cockpitreplika 102, relativ zu der Trägerstruktur 101 eingreift. Das Zentrierelement 604 kann beispielsweise pyramidenförmig bzw. konisch oder kegelförmig von der Auflageplatte 603 hervorstehen, damit eine entsprechende Aufnahmeöffnung 702 der Cockpitreplika 102 aufgelegt werden kann.A centering element 604 is arranged in the support section 601, which engages in a corresponding centering receptacle of the cockpit replica 102 for positioning the cockpit replica 102 relative to the support structure 101. Additionally or alternatively, a centering receptacle is formed in the support section 601, in which a corresponding centering element 604 of the cockpit replica 102 engages for positioning the cockpit replica 102 relative to the support structure 101. The centering element 604 can, for example, protrude from the support plate 603 in a pyramid shape or conical or tapered shape so that a corresponding receiving opening 702 of the cockpit replica 102 can be placed on it.

Die Auflageeinheit 602 ist zumindest mittels einer Dämpfungseinrichtung 701 an die Trägerstruktur 101 gekoppelt, um Schwingungen zwischen der Trägerstruktur 101 und der Cockpitreplika 102 zu dämpfen. Die Dämpfungseinrichtung 701 weist ein Gummilager auf, wobei das Gummilager eine Gummihülse aufweist, welche in einer Aufnahmeöffnung 702 der Dämpfungseinrichtung 701 angeordnet ist. Die Gummihülse weist einen Überstand 703 auf, um die Dämpfungseinrichtung 701 von der Auflageplatte 603 zu beabstanden. Die Auflageplatte 603 weist einen Befestigungspin auf, welcher in der Gummihülse gelagert ist. In der beispielhaften Ausführungsform kann die Auflageeinheit 602 einerseits mittels des Befestigungspins exakt justiert und an der Trägerstruktur 101 befestigt werden. Zudem umfasst die Gummihülse den Befestigungspin und trägt gleichzeitig mit dem Überstand 703 (bzw. Wulst) die Auflageplatte 603, um somit vibrationsdämpfend zu wirken.The support unit 602 is coupled to the support structure 101 at least by means of a damping device 701 in order to dampen vibrations between the support structure 101 and the cockpit replica 102. The damping device 701 has a rubber bearing, wherein the rubber bearing has a rubber sleeve which is arranged in a receiving opening 702 of the damping device 701. The rubber sleeve has a projection 703 in order to space the damping device 701 from the support plate 603. The support plate 603 has a fastening pin which is mounted in the rubber sleeve. In the exemplary embodiment, the support unit 602 can be precisely adjusted and fastened to the support structure 101 using the fastening pin. In addition, the rubber sleeve comprises the fastening pin and at the same time supports the support plate 603 with the projection 703 (or bead) in order to thus have a vibration-damping effect.

Der Flugsimulator 100 weist eine Schraubvorrichtung 704 auf, welche eine Befestigungsschraube 705 aufweist, welche von der Trägerstruktur 101 in die Cockpitreplika 102 zur Fixierung einschraubbar ist. Die Cockpitreplika 102 weist insbesondere ein entsprechendes Gewindeloch auf, in welches die Befestigungsschraube 705 einschraubbar ist. Beispielsweise kann aufgrund des Zentrierelements 604 sichergestellt werden, dass bei Positionierung der Cockpitreplika 102 auf der Auflageeinheit 602 die Befestigungsschraube 705 sicher in das Gewindeloch im Betrieb einfahrbar ist. Die Schraubvorrichtung 704 weist insbesondere in einer beispielhaften Ausführungsform eine Antriebsvorrichtung 706 zum Antrieb der Befestigungsschraube 705 auf, um selbsttätig (d. h. beispielsweise mittels Steuerung durch eine Steuereinheit 1101) die Cockpitreplika 102 an die Trägerstruktur 101 zu koppeln. Die Schraubvorrichtung 704 kann beispielsweise Teil der Auflageeinheit 602 sein und entsprechend über die Auflageeinheit 602 mit der Trägerstruktur 101 vibrationsdämpfend gelagert sein.The flight simulator 100 has a screw device 704, which has a fastening screw 705, which can be screwed from the support structure 101 into the cockpit replica 102 for fixing. The cockpit replica 102 has in particular a corresponding threaded hole into which the fastening screw 705 can be screwed. For example, due to the centering element 604, it can be ensured that when the cockpit replica 102 is positioned on the support unit 602, the fastening screw 705 can be safely inserted into the threaded hole during operation. The screw device 704 has in particular in an exemplary embodiment a drive device 706 for driving the fastening screw 705 in order to automatically couple the cockpit replica 102 to the support structure 101 (i.e., for example, by means of control by a control unit 1101). The screw device 704 can, for example, be part of the support unit 602 and can be mounted in a vibration-damping manner via the support unit 602 with the support structure 101.

Die Schraubvorrichtung 704 ist derart ausgebildet, dass sich die Befestigungsschraube 705 durch die Trägerstruktur 101 hindurcherstreckt und von einer Seite der Trägerstruktur 101, welche dem Auflageabschnitt 601 der Trägereinheit gegenüberliegt, bedienbar ist. Somit kann beispielsweise ein Benutzer von einer unteren, der Cockpitreplika 102 gegenüberliegenden Seite der Trägerstruktur 101 die Befestigungsschraube 705 gut erreichen und entsprechend bedienen. Ferner kann die Schraubvorrichtung 704 an der gegenüberliegenden Seite der Trägerstruktur 101 Steuer- und Antriebsvorrichtungen 706 vorgesehen werden, um die Position der Befestigungsschraube 705 zu detektieren und/oder die Befestigungsschraube 705 zu steuern. Beispielsweise kann mittels eines Elektromotors eine Rotation der Befestigungsschraube 705 gesteuert werden, um eine automatische Befestigung der Cockpitreplika 102 zu ermöglichen. Ein entsprechender Positionssensor, insbesondere Drehpositionssensor, der Schraubvorrichtung 704 kann entsprechend die Einschraubposition der Befestigungsschraube 705 bestimmen, um somit den exakten Einschraubstatus der Befestigungsschraube 705 in der Cockpitreplika 102 zu bestimmen und entsprechend die Befestigungsschraube 705 zu steuern.The screw device 704 is designed such that the fastening screw 705 extends through the support structure 101 and can be operated from a side of the support structure 101 which is opposite the support section 601 of the support unit. This means that, for example, a user can easily reach the fastening screw 705 from a lower side of the support structure 101 opposite the cockpit replica 102 and operate it accordingly. Furthermore, the screw device 704 can be provided with control and drive devices 706 on the opposite side of the support structure 101 in order to detect the position of the fastening screw 705 and/or to control the fastening screw 705. For example, a rotation of the fastening screw 705 can be controlled by means of an electric motor in order to enable automatic fastening of the cockpit replica 102. A corresponding position sensor, in particular a rotational position sensor, of the screw device 704 can accordingly determine the screwing position of the fastening screw 705 in order to thus determine the exact screwing status of the fastening screw 705 in the cockpit replica 102 and to control the fastening screw 705 accordingly.

An dem Auflageabschnitt 601 ist auch ein Näherungssensor 707 vorgesehen, wobei der Näherungssensor 707 eingerichtet ist, um einen Abstand und/oder eine Position zwischen dem Auflageabschnitt 601 und der Cockpitreplika 102 zu bestimmen. Der Näherungssensor 707 kann beispielsweise als Ultraschallsensor oder als optischer Sensor ausgebildet sein. Ferner kann der Näherungssensor 707 einen Kontaktsensor ausbilden, welcher einen Kontakt zwischen dem Auflageabschnitt 601 bzw. der Auflageeinheit 602 und der Cockpitreplika 102 erstellt. Eine entsprechende Steuereinheit 1101 kann die Sensorsignale verarbeiten und basierend darauf selbsttätig und automatisch eine entsprechende Betätigung der Befestigungsschraube 705 steuern.A proximity sensor 707 is also provided on the support section 601, wherein the proximity sensor 707 is designed to determine a distance and/or a position between the support section 601 and the cockpit replica 102. The proximity sensor 707 can be designed, for example, as an ultrasonic sensor or as an optical sensor. Furthermore, the proximity sensor 707 can form a contact sensor which creates a contact between the support section 601 or the support unit 602 and the cockpit replica 102. A corresponding control unit 1101 can process the sensor signals and, based on them, independently and automatically control a corresponding actuation of the fastening screw 705.

9 und 10 zeigen schematische Darstellungen einer Wartungsvorrichtung 900 zum Warten des oben beschriebenen Flugsimulators 100 gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die Vorrichtung 900 weist eine Wartungseinrichtung 902 und eine Antriebseinrichtung 901 auf, welche konfiguriert ist, die Wartungseinrichtung 902 durch die Wartungsöffnung zwischen der Visualisierungseinheit 104 und der Trägerstruktur 101 derart zu bewegen, dass die Wartungseinrichtung 902 die Cockpitreplika 102 von außen erreicht. 9 and 10 show schematic representations of a maintenance device 900 for maintenance of the flight simulator 100 described above according to an exemplary embodiment of the present invention. The device 900 has a maintenance device 902 and a drive device 901, which is configured to move the maintenance device 902 through the maintenance opening between the visualization unit 104 and the support structure 101 such that the maintenance device 902 reaches the cockpit replica 102 from the outside.

Die Wartungseinrichtung 902 kann beispielsweise entsprechende Elemente aufweisen, die zur Wartung oder zum Austausch der Cockpitreplika 102 vorgesehen sind. So kann beispielsweise ein entsprechendes Wartungswerkzeug durch die Wartungsöffnung zu der Cockpitreplika 102 befördert werden. Die Antriebseinrichtung 901 kann dabei beispielsweise elektrisch, pneumatisches oder hydraulisch ausgebildet sein. Die Antriebseinrichtung 901 weist ferner entsprechende kraftübertragende Elemente auf, wie beispielsweise Stangen, Riemenantriebe oder Getriebeelemente, um die Wartungseinrichtung 902 durch die Wartungsöffnung zu bewegen. Die Antriebseinrichtung 901 gilt somit als Hubvorrichtung.The maintenance device 902 can, for example, have corresponding elements that are intended for maintenance or replacement of the cockpit replica 102. For example, a corresponding maintenance tool can be conveyed through the maintenance opening to the cockpit replica 102. The drive device 901 can, for example, be electrical, pneumatic or hydraulic. The drive device 901 also has corresponding force-transmitting elements, such as rods, belt drives or gear elements, in order to move the maintenance device 902 through the maintenance opening. The drive device 901 is therefore considered a lifting device.

Die Wartungseinrichtung 902 weist z.B. ein Podest 1001 für eine Person auf, um die Person zu der Cockpitreplika 102 durch die Wartungsöffnung zu befördern. Das Podest 1001 kann insbesondere selektiv an die Vorrichtung gekoppelt werden, je nachdem, ob das Befördern der Person notwendig ist. Die Wartungseinrichtung 902 kann somit zu einem Arbeitspodest 1001 für Service-Arbeiten an Einrichtungen der Cockpitreplika 102, wie beispielsweise an den Computern oder einem Schaltschrank in der Cockpitreplika 102, umgebaut und genutzt werden.The maintenance device 902 has, for example, a platform 1001 for a person in order to transport the person to the cockpit replica 102 through the maintenance opening. The platform 1001 can in particular be selectively coupled to the device, depending on whether transporting the person is necessary. The maintenance device 902 can thus be converted and used as a work platform 1001 for servicing equipment of the cockpit replica 102, such as the computers or a control cabinet in the cockpit replica 102.

Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform weist die Wartungseinrichtung 902 eine Handhabungsvorrichtung 903 zum Handhaben der Cockpitreplika 102 auf. Die Antriebseinrichtung 901 ist derart konfiguriert, die Handhabungsvorrichtung 903 zusammen mit der Cockpitreplika 102 durch die Wartungsöffnung zu befördern. Die Handhabungsvorrichtung 903 weist z.B. eine Aufnahmegabel 904 auf, welche durch die Wartungsöffnung und zwischen der Trägerstruktur 101 und der Cockpitreplika 102 einführbar ist, um die Cockpitreplika 102 von der Trägerstruktur 101 anzuheben.According to a further exemplary embodiment, the maintenance device 902 has a handling device 903 for handling the cockpit replica 102. The drive device 901 is configured to convey the handling device 903 together with the cockpit replica 102 through the maintenance opening. The handling device 903 has, for example, a receiving fork 904, which can be inserted through the maintenance opening and between the support structure 101 and the cockpit replica 102 in order to lift the cockpit replica 102 from the support structure 101.

Zusätzlich oder alternativ weist die Handhabungsvorrichtung 903 ein Greifelement zum selektiven Greifen der Cockpitreplika 102 auf, wobei das Greifelement durch die Wartungsöffnung einführbar ist, um die Cockpitreplika 102 von der Trägerstruktur 101 zu entkoppeln oder zu koppeln. Das Greifelement kann die Cockpitreplika 102 greifen und entsprechend von der Trägerstruktur 101 lösen, um die Cockpitreplika 102 auszutauschen. Ferner kann beispielsweise mittels einer Magnetkopplung oder mittels einer Steckverbindung eine Kopplung bzw. Entkopplung mit der Cockpitreplika 102 ermöglicht werden, um die Cockpitreplika 102 von der Trägerstruktur 101 zu lösen oder zu befestigen. Die Handhabungseinrichtung ist dabei derart ausgebildet, dass die Cockpitreplika 102 durch die Wartungsöffnung bewegt werden kann.Additionally or alternatively, the handling device 903 has a gripping element for selectively gripping the cockpit replica 102, wherein the gripping element can be inserted through the maintenance opening in order to decouple or couple the cockpit replica 102 from the support structure 101. The gripping element can grip the cockpit replica 102 and release it from the support structure 101 accordingly in order to replace the cockpit replica 102. Furthermore, coupling or decoupling with the cockpit replica 102 can be enabled, for example by means of a magnetic coupling or by means of a plug connection, in order to detach or attach the cockpit replica 102 from the support structure 101. The handling device is designed such that the cockpit replica 102 can be moved through the maintenance opening.

Die die Wartungsvorrichtung 900 weist ferner eine Ablageeinrichtung 905 auf, auf welcher eine Cockpitreplika 102 ablegbar ist oder von welcher eine Cockpitreplika 102 mittels der Wartungseinrichtung 902 aufnehmbar ist, wobei die Antriebseinrichtung 901 insbesondere einen Drehteller 906 aufweist, um die Cockpitreplika 102 relativ zu der Handhabungsvorrichtung 903 oder der Ablageeinrichtung 905 auszurichten.The maintenance device 900 further comprises a storage device 905 on which a cockpit replica 102 can be deposited or from which a cockpit replica 102 can be picked up by means of the maintenance device 902, wherein the drive device 901 in particular comprises a turntable 906 in order to align the cockpit replica 102 relative to the handling device 903 or the storage device 905.

11 zeigt eine schematische Darstellung eines Flugsimulatorsystems 1100 gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Das Flugsimulatorsystem 1100 weist den oben beschriebenen Flugsimulator 100 und die oben beschriebene Wartungsvorrichtung zum Warten des Flugsimulators 100 auf. Ferner weist das Flugsimulatorsystem 1100 eine Steuereinheit 1101 auf. Die Steuereinheit 1101 ist konfiguriert, die Handhabungsmechanik 105 zum Handhaben der Visualisierungseinheit 104 und die Antriebseinrichtung 901 derart zu steuern, dass die Handhabungsmechanik 105 die Visualisierungseinheit 104 derart bewegt, dass die Wartungsöffnung zwischen Visualisierungseinheit 104 und der Trägerstruktur 101 bereitstellbar ist. Ferner ist die Steuereinheit 1101 ausgebildet, die Antriebseinrichtung 901 derart zu steuern, dass die Wartungseinrichtung 902 durch die Wartungsöffnung bewegbar ist und die Wartungseinrichtung 902 die Cockpitreplika 102 von außen erreicht. 11 shows a schematic representation of a flight simulator system 1100 according to an exemplary embodiment of the present invention. The flight simulator system 1100 has the flight simulator 100 described above and the maintenance device for maintaining the flight simulator 100 described above. The flight simulator system 1100 also has a control unit 1101. The control unit 1101 is configured to control the handling mechanism 105 for handling the visualization unit 104 and the drive device 901 such that the handling mechanism 105 moves the visualization unit 104 such that the maintenance opening can be provided between the visualization unit 104 and the support structure 101. The control unit 1101 is also designed to control the drive device 901 such that the maintenance device 902 can be moved through the maintenance opening and the maintenance device 902 reaches the cockpit replica 102 from the outside.

Die Wartungsvorrichtung 900 bzw. deren Antriebseinrichtung 901 kann fix vor dem Flugsimulator 100 positioniert werden. Durch die Kombination von translatorischen und rotatorischen Bewegungen der Wartungseinrichtung 902 mittels der Antriebseinrichtung 901 wird die Durchführung des Austauschprozesses der Cockpitreplika 102 und deren Wartung ermöglicht. Beispielsweise kann mittels der Wartungseinrichtung 902 bzw. deren Handhabungsvorrichtung 903 die Cockpitreplika 102 durch die Wartungsöffnung aus dem Mothership bzw. von der Trägerstruktur 101 gehoben werden und auf einem der beiden Docking-Frames (Ablageeinrichtungen 905) abgelegt werden. Im Anschluss kann eine weitere Cockpitreplika 102 durch einen anders positionierten Docking-Frame aufgenommen und im Mothership (Trägerstruktur 101) positioniert werden.The maintenance device 900 or its drive device 901 can be fixedly positioned in front of the flight simulator 100. The combination of translatory and rotary movements of the maintenance device 902 by means of the drive device 901 enables the exchange process of the cockpit replica 102 and its maintenance to be carried out. For example, the cockpit replica 102 can be lifted out of the mothership or from the support structure 101 through the maintenance opening by means of the maintenance device 902 or its handling device 903 and placed on one of the two docking frames (storage devices 905). A further cockpit replica 102 can then be picked up by a differently positioned docking frame and positioned in the mothership (support structure 101).

Mittels der Steuereinheit 1101 kann somit selbsttätig ein Wartungs- bzw. ein Austauschvorgang der Cockpitreplika 102 umgesetzt werden. Ein entsprechender Positionssensor kann beispielsweise die Position der Visualisierungseinrichtung und der Cockpitreplika 102 auf der Trägerstruktur 101 bestimmen. Die entsprechenden Sensordaten können von der Steuereinheit 1101 empfangen werden. Basierend darauf kann entsprechend die Steuereinheit 1101 die Visualisierungseinheit 104 relativ zu der Trägerstruktur 101 bewegen. Ferner kann die Steuereinheit 1101 die Antriebseinrichtung 901 und entsprechend die Wartungseinrichtung 902 (beispielsweise die Greifelemente) durch die Wartungsöffnung fahren und eine Kopplung mit der Cockpitreplika 102 erzeugen. Entsprechend kann die Steuereinheit 1101 die Antriebseinrichtung 901 der Wartungsvorrichtung derart automatisch steuern, dass eine gesteuerte Bewegung der Cockpitreplika 102 durch die Wartungsöffnung ermöglicht wird. In vorliegender Erfindung wird somit ein umfassendes Flugsimulatorsystem 1100 beschrieben, mit welchem ein automatisches Steuern zur Wartung und zum Austausch einer Cockpitreplika 102 ermöglicht wird.A maintenance or replacement process of the cockpit replica 102 can thus be carried out automatically by means of the control unit 1101. A corresponding position sensor can, for example, determine the position of the visualization device and the cockpit replica 102 on the support structure 101. The corresponding sensor data can be received by the control unit 1101. Based on this, the control unit 1101 can move the visualization unit 104 relative to the support structure 101. Furthermore, the control unit 1101 can move the drive device 901 and the maintenance device 902 (for example the gripping elements) through the maintenance opening and create a coupling with the cockpit replica 102. Accordingly, the control unit 1101 can automatically control the drive device 901 of the maintenance device in such a way that a controlled movement of the cockpit replica 102 through the maintenance opening is enabled. The present invention thus describes a comprehensive flight simulator system 1100 which enables automatic control for the maintenance and replacement of a cockpit replica 102.

Ergänzend ist darauf hinzuweisen, dass „umfassend“ keine anderen Elemente oder Schritte ausschließt und „eine“ oder „ein“ keine Vielzahl ausschließt. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.In addition, it should be noted that "comprising" does not exclude other elements or steps and "a" or "an" does not exclude a plurality. It should also be noted that features or steps that have been described with reference to one of the above embodiments can also be used in combination with other features or steps of other embodiments described above. Reference signs in the claims are not to be regarded as a limitation.

Bezugszeichenliste:List of reference symbols:

100100: Flugsimulatorflight simulator
101101: Trägerstruktursupport structure
102102: Cockpitreplikacockpit replica
103103: Sichtfensterviewing window
104104: Visualisierungseinheitvisualization unit
105105: Handhabungsmechanikhandling mechanics
106106: Bewegungsrichtungdirection of movement
107107: Antriebseinheitdrive unit
108108: Hubstangelifting rod
109109: Hubspindellifting spindle
110110: Versteifungsrahmenstiffening frame
111111: Bewegungsmechanikmovement mechanics
112112: Führungsstangeguide rod
201201: Gelenkverbindungjoint connection
202202: Simulationsflugrichtungsimulation flight direction
203203: Drehachseaxis of rotation
601601: Auflageabschnittsupport section
602602: Auflageeinheitsupport unit
603603: Auflageplattesupport plate
604604: Zentrierelementcentering element
701701: Dämpfungseinrichtungdamping device
702702: Aufnahmeöffnungreceiving opening
703703: Überstandsupernatant
704704: Schraubvorrichtungscrew device
705705: Befestigungsschraubefastening screw
706706: Antriebsvorrichtungdrive device
707707: Näherungssensorproximity sensor
900900: Wartungsvorrichtungmaintenance device
901901: Antriebseinrichtungdrive device
902902: Wartungseinrichtungmaintenance facility
903903: Handhabungsvorrichtunghandling device
904904: Aufnahmegabelreceiving fork
905905: Ablageeinrichtungstorage facility
906906: Drehtellerturntable
10011001: Podestpodium
11001100: Flugsimulatorsystemflight simulator system
11011101: Steuereinheitcontrol unit

Claims

Flight simulator (100) comprising a support structure (101), a cockpit replica (102) which simulates a cockpit of a real aircraft and has a viewing window (103) through which a field of view outside the cockpit replica (102) is created, wherein the cockpit replica (102) is attached to the support structure (101), a visualization unit (104) for visualizing a simulated environment in the field of view around the cockpit replica (102), wherein the visualization unit (104) at least partially surrounds the cockpit replica (102) with the viewing window (103), a handling mechanism (105) for handling the visualization unit (104) relative to the support structure (101), wherein the visualization unit (104) is detachably attached to the support structure (101) in such a way that the visualization unit (104) can be moved by means of the handling mechanism (105), that a maintenance opening can be provided between the visualization unit (104) and the support structure (101) through which the cockpit replica (102) can be reached from outside.

Flight Simulator (100) according to claim 1 , wherein the handling mechanism (105) is configured to move the visualization unit (104) along a translational movement direction (106) relative to the support structure (101) to form the maintenance opening.

Flight Simulator (100) according to claim 2 , wherein the handling mechanism (105) is configured to lift the visualization unit (104) from the support structure (101), in particular along a vertical direction.

Flight Simulator (100) according to claim 3 , wherein the handling mechanism (105) has at least one extendable lifting rod (108) which is arranged between the visualization unit (104) and the support structure (101) in order to lift the visualization unit (104) from the support structure (101).

Flight Simulator (100) according to claim 4 , wherein the lifting rod (108) can be extended and retracted by means of a drive unit (107), in particular by means of an electric, pneumatic or hydraulic drive unit.

Flight Simulator (100) according to claim 5 , wherein the lifting rod (108) has a lifting spindle (109) which forms a spindle drive with the electric drive unit (107) in order to lift the visualization unit (104) from the support structure (101).

Flight simulator (100) according to one of the Claims 4 until 6 , wherein the handling mechanism (105) has at least one further extendable lifting rod (108) which is arranged between the visualization unit (104) and the support structure (101) in order to lift the visualization unit (104) from the support structure (101), wherein the lifting rod (108) and the further lifting rod (108) are arranged at a distance from one another, wherein the lifting rod (108) and the further lifting rod (108) can be controlled synchronously in order to lift the visualization unit (104) evenly.

Flight simulator (100) according to one of the Claims 2 until 7 , wherein the handling mechanism (105) is configured to move the visualization unit (104) along the support structure (101), in particular horizontally.

Flight Simulator (100) according to claim 8 , wherein the handling mechanism (105) has at least one guide rail which is fastened to the support structure (101), and a, in particular drivable, carriage which can be moved along the guide rail, wherein the visualization unit (104) is fastened to the carriage.

Flight simulator (100) according to one of the Claims 1 until 9 , wherein the handling mechanism (105) is pivotally coupled to the support structure (101) by means of an articulated connection (201) such that the visualization unit (104) is pivotable by means of a pivoting movement relative to the support structure (101) in order to form the maintenance opening.

Flight Simulator (100) according to claim 10 , wherein the cockpit replica (102) defines a simulation flight direction (202), wherein the articulated connection (201) is configured to pivot the visualization unit (104) about an axis of rotation (203) which is orthogonal to the simulation flight direction (202) and horizontal.

Flight Simulator (100) according to claim 10 or 11 , wherein the cockpit replica (102) defines a simulation flight direction (202), wherein the articulated connection (201) is configured to pivot the visualization unit (104) about an axis of rotation (203) which is orthogonal to the simulation flight direction (202) and vertical.

Flight simulator (100) according to one of the Claims 10 until 12 , wherein the cockpit replica (102) defines a simulation flight direction (202), wherein the articulated connection (201) is configured to pivot the visualization unit (104) about an axis of rotation (203) which is formed parallel to the simulation flight direction (202).

Flight simulator (100) according to one of the Claims 1 until 13 , wherein the visualization unit (104) has a stiffening frame (110) which is arranged in the bottom region of the visualization unit (104) for stiffening the structure of the visualization unit (104), wherein the stiffening frame (110) is coupled to the handling mechanism (105) such that the stiffening frame (110) is movable together with the visualization unit (104) to form the maintenance opening.

Flight simulator (100) according to one of the Claims 1 until 14 , wherein the support structure (101) has a support section (601) for supporting the cockpit replica (102), wherein in the support section (601) in particular a support unit (602) with a support plate (603) for supporting the cockpit replica (102) is provided.

Flight Simulator (100) according to claim 15 , wherein a centering element (604) is arranged in the support section (601), which engages in a corresponding centering receptacle of the cockpit replica (102) for positioning the cockpit replica (102) relative to the support structure (101), and/or wherein a centering receptacle is formed in the support section (601), in which a corresponding centering element (604) of the cockpit replica (102) engages for positioning the cockpit replica (102) relative to the support structure (101).

Flight Simulator (100) according to claim 15 or 16 , wherein the support unit (602) is coupled to the support structure (101) at least by means of a damping device (701) in order to dampen vibrations between the support structure (101) and the cockpit replica (102).

Flight Simulator (100) according to claim 17 , wherein the damping device (701) has a rubber bearing, wherein the rubber bearing has a rubber sleeve which is arranged in a receiving opening (702) of the damping device (701), wherein the rubber sleeve has a projection (703) in order to space the damping device (701) from the support plate (603), wherein the support plate (603) has a fastening pin which is mounted in the rubber sleeve.

Flight simulator (100) according to one of the Claims 15 until 18 , a screw device (704) which has a fastening screw (705) which can be screwed from the support structure (101) into the cockpit replica (102) for fixing, wherein the screw device (704) has a drive device for driving the fastening screw (705) in order to automatically couple the cockpit replica (102) to the support structure (101).

Flight Simulator (100) according to claim 19 , wherein the screw device (704) is designed such that the fastening screw (705) extends through the support structure (101) and can be operated from a side of the support structure (101) which is opposite the support section (601).

Flight simulator (100) according to one of the Claims 15 until 20 , wherein a proximity sensor (707) is provided on the support section (601), wherein the proximity sensor (707) is configured to determine a distance and/or a position between the support section (601) and the cockpit replica (102).

Device (900) for servicing a flight simulator according to one of the Claims 1 until 21 , the device (900) comprising a maintenance device, and a drive device (901) which is configured to move the maintenance device (902) through the maintenance opening between the visualization unit (104) and the support structure (101) such that the maintenance device (902) reaches the cockpit replica (102) from the outside.

Device (900) according to claim 22 , wherein the maintenance device (902) has a pedestal (1001) for a person to transport the person to the cockpit replica (102) through the maintenance opening.

Device (900) according to claim 22 or 23 , wherein the maintenance device (902) has a handling device (903) for handling the cockpit replica (102), wherein the drive device (901) is configured to convey the handling device (903) together with the cockpit replica (102) through the maintenance opening.

Device (900) according to claim 24 , wherein the handling device (903) has a receiving fork (904) which can be inserted through the maintenance opening and between the support structure (101) and the cockpit replica (102) in order to lift the cockpit replica (102) from the support structure (101) and/or wherein the handling device (903) has a gripping element for selectively gripping the cockpit replica (102), wherein the gripping element can be inserted through the maintenance opening in order to decouple or couple the cockpit replica (102) from the support structure (101).

Device (900) according to one of the Claims 22 until 25 , further comprising a storage device (905) on which a cockpit replica (102) can be deposited or from which a cockpit replica (102) can be picked up by means of the maintenance device, wherein the drive device (901) in particular has a turntable (906) in order to align the cockpit replica (102) relative to the handling device (903) or the storage device (905).

Flight simulator system (1100), comprising a flight simulator (100) according to one of the Claims 1 until 21 , a device (900) according to one of the Claims 22 until 26 for servicing the flight simulator, a control unit (1101) which is configured to handle the handling mechanism (105) to control the visualization unit (104) and the drive device (901) such that the handling mechanism (105) moves the visualization unit (104) such that the maintenance opening can be provided between the visualization unit (104) and the support structure (101), and to control the drive device (901) such that the maintenance device (902) can be moved through the maintenance opening and the maintenance device (902) reaches the cockpit replica (102) from the outside.

Method for maintaining a flight simulator according to one of the Claims 1 until 21 , the method comprising moving the visualization unit (104) by means of the handling mechanism (105) such that a maintenance opening is provided between the visualization unit (104) and the support structure (101), through which the cockpit replica (102) can be reached from the outside.