DE102023106896A1

DE102023106896A1 - Method for a vehicle, computer program and/or computer-readable medium, data processing device and vehicle

Info

Publication number: DE102023106896A1
Application number: DE102023106896.2A
Authority: DE
Inventors: Katharina Wiedemann; Yannick Forster
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2023-03-20
Filing date: 2023-03-20
Publication date: 2024-09-26

Abstract

Verfahren (100) für ein Fahrzeug (50), wobei das Verfahren (100) aufweist: Feststellen (110) eines gestrafften Zustands eines Rückhaltesystems (60) für einen Insassen (70) des Fahrzeugs (50); Erfassen (120) einer Absicherungsinformation (90), die das Absicherungsverhalten des Insassen (70) zum visuellen Absichern einer ein Umfeld (80) des Fahrzeugs (50) betreffenden Fahrsituation betrifft; und Ausgeben (130), in Abhängigkeit der Absicherungsinformation (90), eines Steuersignals (55) zum Lockern des Rückhaltesystems (60) und/oder zur Anzeige von das Umfeld (80) des Fahrzeugs (50) betreffenden Umfeldbilddaten (72) durch eine fahrzeugseitige Ausgabevorrichtung (75).

Method (100) for a vehicle (50), the method (100) comprising: determining (110) a tightened state of a restraint system (60) for an occupant (70) of the vehicle (50); detecting (120) a piece of securing information (90) relating to the securing behavior of the occupant (70) for visually securing a driving situation relating to an environment (80) of the vehicle (50); and outputting (130), depending on the securing information (90), a control signal (55) for loosening the restraint system (60) and/or for displaying environment image data (72) relating to the environment (80) of the vehicle (50) by means of a vehicle-side output device (75).

Description

Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Verfahren für ein Fahrzeug. Die vorliegende Offenbarung betrifft auch ein Computerprogramm und/oder computerlesbares Medium, eine Datenverarbeitungsvorrichtung und ein Fahrzeug.The present disclosure relates to a method for a vehicle. The present disclosure also relates to a computer program and/or computer-readable medium, a data processing apparatus, and a vehicle.

Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, dass ein Fahrzeug Sicherheitsmerkmale aufweist, damit ein Risiko von Verletzungen für einen Insassen des Fahrzeugs, beispielsweise für einen Fahrer und/oder Nutzer, vermindert werden kann. Dafür weisen Fahrzeuge als Sicherheitsmerkmal eine Rückhaltevorrichtung auf. Eine derartige Rückhaltevorrichtung weist einen Sicherheitsgurt auf, der zum Rückhalten des Insassen eingerichtet ist.It is known from the prior art that a vehicle has safety features so that the risk of injury to a vehicle occupant, for example a driver and/or user, can be reduced. For this purpose, vehicles have a restraint device as a safety feature. Such a restraint device has a seat belt that is designed to restrain the occupant.

Dabei ist es bekannt, sogenannte pyrotechnische Gurtschlossstrammer einzusetzen. Damit kann vor einem potentiell drohenden Unfall eine Gurtlose verringert beziehungsweise der Sicherheitsgurt gestrafft werden, um für einen besseren Rückhalt und somit für mehr Sicherheit zu sorgen. Dabei kann beispielsweise eine Zündkapsel ausgelöst werden, wodurch sich ein Kolben bewegt. Der Kolben ist über ein Stahlkabel mit dem Gurtschloss verbunden. Durch die Bewegung des Kolbens wird das Gurtschloss nach unten gezogen, wodurch sich der Sicherheitsgurt strafft.It is known to use so-called pyrotechnic belt buckle tensioners. This can be used to reduce belt slack or tighten the seat belt before a potentially impending accident in order to ensure better restraint and thus greater safety. For example, a detonator can be triggered, causing a piston to move. The piston is connected to the belt buckle via a steel cable. The movement of the piston pulls the belt buckle downwards, tightening the seat belt.

Es sind auch mechanische Gurtstraffer bekannt. Dabei ist eine in Ruhelage gespannte Feder an dem Gurtschloss befestigt. Durch ein Signal eines Sensors kann ein Kipphebel ausgelöst werden, wodurch sich die Feder aufgrund ihrer elastischen Eigenschaften zusammenzieht und über einen Seilzug das Gurtschloss nach unten zieht.Mechanical belt tensioners are also known. In this case, a spring that is tensioned in the resting position is attached to the belt buckle. A signal from a sensor can trigger a rocker arm, causing the spring to contract due to its elastic properties and pull the belt buckle downwards via a cable.

Ferner sind Gurtstraffer bekannt, die einen elektrischen Antrieb umfassen, um den Sicherheitsgurt reversibel straffen und entspannen zu können.Furthermore, belt tensioners are known which include an electric drive in order to be able to reversibly tighten and relax the seat belt.

Ob der Gurt gestrammt werden muss beziehungsweise die Gurtlose vermindert werden muss, kann über elektrische und/oder mechanische Sensoren festgelegt werden. Beispielsweise kann dafür ein Airbagsteuergerät verwendet werden, wobei eine andere Schwelle zum Strammen des Sicherheitsgurts als zum Auslösen des Airbags verwendet werden kann.Whether the belt needs to be tightened or the slack needs to be reduced can be determined using electrical and/or mechanical sensors. For example, an airbag control unit can be used for this, whereby a different threshold can be used to tighten the seat belt than to trigger the airbag.

Aus dem Stand der Technik sind Fahrerüberwachungssysteme bekannt. Derartige Systeme weisen eine Innenraumkamera auf, die auf den Fahrer beziehungsweise auf eine für einen Fahrer typische Position innerhalb des Fahrzeugs gerichtet sein kann.Driver monitoring systems are known from the state of the art. Such systems have an interior camera that can be aimed at the driver or at a position within the vehicle that is typical for a driver.

DE 100 29 061 A1 offenbart eine Rückhaltevorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einem Sicherheitsgurt und einem Gurtstraffer, welcher einen elektrischen Strafferantrieb aufweist, der in Abhängigkeit von in einer Auswerteeinrichtung ausgewerteten Sensorsignalen einer Sensoreinrichtung betätigbar ist, wobei die Sensoreinrichtung jeweilige fahrdynamische Zustände erfassende Sensoren aufweist, die elektrische den jeweiligen Fahrzuständen proportionale Indikatorsignale an die Auswerteeinrichtung liefern, in welcher durch Vergleich mit zugeordneten Schwellenwerten ermittelt wird, ob eine potentielle Unfallsituation vorliegt oder nicht. Im Falle des Vorliegens einer potentiellen Unfallsituation, wird der elektrische Strafferantrieb entsprechend angesteuert. DE 100 29 061 A1 discloses a restraint device for a motor vehicle with a safety belt and a belt tensioner, which has an electric tensioner drive that can be actuated depending on sensor signals from a sensor device evaluated in an evaluation device, wherein the sensor device has sensors that detect respective driving dynamic states, which deliver electrical indicator signals proportional to the respective driving states to the evaluation device, in which it is determined by comparison with assigned threshold values whether or not a potential accident situation exists. If a potential accident situation exists, the electric tensioner drive is controlled accordingly.

DE 11 2009 000 109 T5 offenbart eine Insassenschutzvorrichtung mit einer Bestimmungseinheit, welche basierend auf einem Erkennungsergebnis von einer Erkennungseinheit, welche gefährliche Situationen im Nahbereich des Fahrzeugs erkennt, bestimmt, ob sich ein Fahrzeug in einer gefährlichen Situation befindet oder nicht; einer Einstelleinheit, welche einen Rückhaltezustand eines Fahrzeuginsassen einstellt; und einer Steuereinheit, welche die Einstelleinheit derart steuert, dass der Fahrzeuginsasse zurückgehalten wird, wenn von der Bestimmungseinheit bestimmt wird, dass sich das Fahrzeug in einer gefährlichen Situation befindet, wobei die Insassenschutzvorrichtung dazu ausgelegt ist, eine Zeit bis zur Kollision zu berechnen, wobei die Insassenschutzvorrichtung weiterhin dazu ausgelegt ist, zu ermitteln, ob die berechnete Zeit bis zur Kollision größer als eine vorbestimmte Zeit ist oder nicht, wobei die Steuereinheit die Einstelleinheit derart steuert, dass der Rückhaltezustand abgemildert wird, wenn ermittelt wird, dass die berechnete Zeit bis zur Kollision größer ist als die vorbestimmte Zeit, und wobei die Steuereinheit die Einstelleinheit derart steuert, dass der Rückhaltezustand abgemildert wird, wenn ermittelt wird, dass die gefährliche Situation vermieden worden ist. EN 11 2009 000 109 T5 discloses an occupant protection device comprising a determination unit which determines whether or not a vehicle is in a dangerous situation based on a detection result from a detection unit which detects dangerous situations in the vicinity of the vehicle; a setting unit which sets a restraint state of a vehicle occupant; and a control unit which controls the setting unit such that the vehicle occupant is restrained when the determination unit determines that the vehicle is in a dangerous situation, wherein the occupant protection device is designed to calculate a time to collision, wherein the occupant protection device is further designed to determine whether or not the calculated time to collision is greater than a predetermined time, wherein the control unit controls the setting unit such that the restraint state is mitigated when it is determined that the calculated time to collision is greater than the predetermined time, and wherein the control unit controls the setting unit such that the restraint state is mitigated when it is determined that the dangerous situation has been avoided.

Jedoch kann es passieren, dass der Gurtstraffer bereits ohne ein potentielles Sicherheitsrisiko ausgelöst wird, wenn das Fahrzeug beispielsweise stark bremst, obwohl möglicherweise keine Gefahrensituation vorliegt. Wenn sich nun der Fahrer beispielsweise nach vorne lehnen möchte, um sich beispielsweise einen Überblick über die Verkehrslage zu verschaffen, muss er zunächst erkennen, dass das Rückhaltesystem bzw. der Sicherheitsgurt den Fahrer und so eine Absicherung der Situation durch den Fahrer einschränkt. Damit sich der Fahrer nach vorne lehnen kann, muss sich der Fahrer zunächst nach hinten lehnen, um das Rückhaltesystem zu entlasten und um sich dann erneut nach vorne lehnen zu können.However, it can happen that the belt tensioner is triggered without any potential safety risk, for example if the vehicle brakes hard, even though there may not be a dangerous situation. If the driver now wants to lean forward, for example to get an overview of the traffic situation, he must first recognize that the restraint system or the seat belt is restricting the driver and thus the driver's ability to secure the situation. In order for the driver to lean forward, the driver must first lean backwards to relieve the load on the restraint system and then be able to lean forward again.

Derartige Phänomene können als unbefriedigend für den Fahrer empfunden werden und/oder dazu führen, dass der Fahrer mehr Zeit benötigt, um sich ein Überblick über die Situation zu verschaffen. Dies kann dazu führen, dass der Fahrer durch seine Einschränkung in der Bewegung durch das Rückhaltesystem nur einen eingeschränkten Überblick über die Situation erlangen kann und schließlich ein relevantes, eine potentielle Gefahrensituation darstellendes Objekt im Straßenverkehr übersieht. Zusätzlich kann durch ein übermäßiges Bremsen der Verkehrsfluss gestört werden.Such phenomena can be perceived as unsatisfactory for the driver and/or lead to the driver needing more time to gain an overview of the situation. This can lead to the driver only being able to gain a limited overview of the situation due to the restriction of movement by the restraint system and ultimately overlooking a relevant object in traffic that represents a potentially dangerous situation. In addition, excessive braking can disrupt the flow of traffic.

Als Abhilfe sind Verfahren bekannt, um den Fahrer beispielsweise durch das Strammen des Gurts und/oder eine Vibration des Lenkrads zu warnen, falls kein direkter Blickkontakt zu allen umliegenden Hindernissen besteht, und so den Fahrer darauf hinzuweisen. Demgemäß offenbart US 2022/242363 A1 eine Fahrzeugsicherheitsgurtvorrichtung mit einem Erkenner, der Umstände um ein Fahrzeug herum erkennt, einen Bestimmer, der den Zustand des Fahrzeugs bestimmt, einen Sicherheitsgurt, der einen Teil des Körpers eines Fahrers des Fahrzeugs zurückhält, einen Spannungseinstellmechanismus, der in der Lage ist, die Spannung des Sicherheitsgurts einzustellen, eine Bestimmungseinrichtung, die bestimmt, ob das Fahren des Fahrers ein bevorzugtes Fahrverfahren ist oder nicht, auf der Grundlage der von der Erkennungseinrichtung erkannten Umstände und des von der Bestimmungseinrichtung bestimmten Zustands, und eine Steuerung, die die Spannung steuert Einstellmechanismus derart, dass eine Spannung des Sicherheitsgurts variiert, wenn die Bestimmungseinrichtung bestimmt, dass das Fahren des Fahrers das bevorzugte Fahrverfahren ist.As a remedy, methods are known to warn the driver, for example by tightening the seat belt and/or vibrating the steering wheel, if there is no direct visual contact with all surrounding obstacles, and thus to alert the driver. Accordingly, US 2022/242363 A1 a vehicle seat belt device comprising a detector that detects circumstances around a vehicle, a determiner that determines the condition of the vehicle, a seat belt that restrains a part of the body of a driver of the vehicle, a tension adjusting mechanism capable of adjusting tension of the seat belt, a determining device that determines whether or not the driver's driving is a preferred driving method based on the circumstances detected by the detector and the condition determined by the determining device, and a controller that controls the tension adjusting mechanism such that a tension of the seat belt varies when the determining device determines that the driver's driving is the preferred driving method.

Vor dem Hintergrund dieses Standes der Technik besteht eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung darin, ein Verfahren anzugeben, welche geeignet ist, den Stand der Technik zu bereichern und zumindest die oben genannten Nachteile des Standes der Technik zu überwinden. Insbesondere ist es die Aufgabe der Offenbarung, die Fahrsicherheit zu verbessern und eine Einschränkung einer Wahrnehmbarkeit eines Umfelds eines Fahrzeugs durch ein Rückhaltesystem des Fahrzeugs zu vermindern.Against the background of this prior art, one object of the present disclosure is to specify a method which is suitable for enriching the prior art and at least overcoming the above-mentioned disadvantages of the prior art. In particular, the object of the disclosure is to improve driving safety and to reduce a restriction on the perceptibility of the surroundings of a vehicle by a restraint system of the vehicle.

Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche. Die Unteransprüche haben bevorzugte Weiterbildungen der Offenbarung zum Inhalt.The problem is solved by the features of the independent claims. The subclaims contain preferred developments of the disclosure.

Danach wird die Aufgabe durch ein Verfahren für ein Fahrzeug gelöst. Dabei weist das Verfahren auf: Feststellen eines gestrafften Zustands eines Rückhaltesystems für einen Insassen des Fahrzeugs; Erfassen einer Absicherungsinformation, die das Absicherungsverhalten des Insassen zum visuellen Absichern einer ein Umfeld des Fahrzeugs betreffenden Fahrsituation betrifft; und Ausgeben, in Abhängigkeit der Absicherungsinformation, eines Steuersignals zum Lockern des Rückhaltesystems und/oder zur Anzeige von das Umfeld des Fahrzeugs betreffenden Umfeldbilddaten durch eine fahrzeugseitige Ausgabevorrichtung.The object is then achieved by a method for a vehicle. The method comprises: determining a tightened state of a restraint system for an occupant of the vehicle; detecting safety information relating to the occupant's safety behavior for visually securing a driving situation relating to the environment of the vehicle; and outputting, depending on the safety information, a control signal for loosening the restraint system and/or for displaying environment image data relating to the environment of the vehicle by means of a vehicle-side output device.

Dabei wurde erkannt, dass das verstärkte Rückhalten durch das Rückhaltesystem dazu führen kann, dass die Bewegungsfreiheit des Insassen, also eines Fahrers und/oder Nutzers, eingeschränkt sein kann. Damit eine derartige Situation bewertet werden kann, wird der gestraffte Zustand des Rückhaltesystems festgestellt.It was recognized that the increased restraint provided by the restraint system can lead to the freedom of movement of the occupant, i.e. a driver and/or user, being restricted. In order to be able to assess such a situation, the tightened state of the restraint system is determined.

Ferner wird die Absicherungsinformation erfasst. Die Absicherungsinformation gibt das Absicherungsverhalten des Insassen an, also ob der Insasse Handlungen, beispielsweise Bewegungen, durchführt, die darauf schließen lassen, dass der Insasse um eine Absicherung des Umfelds, also einer Erkennung einer in dem Umfeld vorliegenden Situation, bestrebt ist.Furthermore, the security information is recorded. The security information indicates the security behavior of the occupant, i.e. whether the occupant carries out actions, such as movements, that suggest that the occupant is trying to secure the environment, i.e. to recognize a situation present in the environment.

Wenn der Insasse bei einem gestrafften Zustand um die Absicherung bemüht ist, kann das Steuersignal ausgegeben werden. Durch das Steuersignal ist es möglich, das Rückhaltesystem zu lockern, also die Gurtlose zu vergrößern und den Sicherheitsgurt zu entspannen, um den Insassen eine größere Bewegungsmöglichkeit zum Absichern des Umfelds zu ermöglichen, und/oder um die Umfeldbilddaten, anhand derer der Insasse das Umfeld absichern kann, auszugeben.If the occupant tries to secure themselves in a tensioned state, the control signal can be output. The control signal makes it possible to loosen the restraint system, i.e. to increase the slack and relax the seat belt in order to allow the occupant greater freedom of movement to secure the surroundings, and/or to output the surroundings image data that the occupant can use to secure the surroundings.

Es wird ermöglicht, dass Gefahrensituationen früher vom Insassen erkannt werden können, indem der Fahrer schneller in der Lage ist, das Umfeld um das Fahrzeug einzusehen beziehungsweise abzusichern. Dadurch, dass schneller erkannt werden kann, ob eine sichere Weiterfahrt möglich ist, kann übermäßiges Bremsen verhindert werden, wodurch Lastwechsel vermieden und Kraftstoff gespart werden können. Zusätzlich kann der Verkehrsfluss gefördert werden. Dem Insassen können unkomfortable Situationen erspart werden.It enables the occupants to recognize dangerous situations earlier, as the driver is able to see the area around the vehicle and secure it more quickly. Because it is possible to recognize more quickly whether it is possible to continue driving safely, excessive braking can be prevented, which can prevent load changes and save fuel. Traffic flow can also be improved. Occupants can be spared uncomfortable situations.

Dabei wurde mit anderen Worten erkannt, dass damit ein im Gegensatz zum Stand der Technik US 2022/242363 A1 komplementärer Ansatz verfolgbar ist. Bei der vorliegenden Offenbarung kann gemäß dem Verfahren der automatischen Lock-Zustand des Gurtstraffers außer Kraft gesetzt werden, damit der Insasse beispielsweise einen Schulterblick machen kann, um ein Objekt zu sehen. Gemäß US 2022/242363 A1 würde in diesem Fall die Straffung des Sicherheitsgurts angezogen werden, um ein haptisches Signal zu geben.In other words, it was recognized that, in contrast to the state of the art, US 2022/242363 A1 complementary approach can be pursued. In the present disclosure, according to the method, the automatic lock state of the belt tensioner can be overridden so that the occupant can, for example, look over his shoulder to see an object. According to US 2022/242363 A1 In this case, the seat belt tensioner would be tightened to give a haptic signal.

Optional erfolgt das Erfassen der Absicherungsinformation durch eine Innenraumkamera. Die Innenraumkamera ist dazu eingerichtet, den Insassen und/oder eine typische Position des Insassen räumlich betreffende Bilddaten zu erfassen. Die Bilddaten können effektiv mit computergestützten Methoden zur Objekterkennung und/oder Klassifizierung verarbeitet werden, um die Absicherungsinformation aus den erfassten Bilddaten der Innenraumkamera zu erlangen.Optionally, the security information is recorded by an interior camera. The interior camera is set up to record image data relating spatially to the occupant and/or a typical position of the occupant. The image data can be effectively processed using computer-aided methods for object recognition and/or classification in order to obtain the security information from the image data recorded by the interior camera.

Optional betrifft das Absicherungsverhalten eine Blickrichtung, eine Oberkörperhaltung und/oder eine Kopfpose des Insassen. Die Blickrichtung, die Oberkörperhaltung und/oder die Kopfpose ist jeweils eine effektiv ermittelbare Größe, insbesondere anhand von Bilddaten einer Innenraumkamera. Die Blickrichtung, die Oberkörperhaltung und/oder die Kopfpose lassen zuverlässig auf das Absicherungsverhalten des Insassen schließen. Daraus lässt sich beispielsweise ein Bereich in dem Umfeld des Fahrzeugs ermitteln, den der Insasse versucht abzusichern.Optionally, the securing behavior relates to a direction of gaze, an upper body posture and/or a head pose of the occupant. The direction of gaze, the upper body posture and/or the head pose are each effectively ascertainable variables, in particular based on image data from an interior camera. The direction of gaze, the upper body posture and/or the head pose allow reliable conclusions to be drawn about the occupant's securing behavior. This can be used, for example, to determine an area in the vicinity of the vehicle that the occupant is trying to secure.

Optional weist das Verfahren auf: Bewerten einer Einschränkung des Absicherungsverhaltens anhand der Absicherungsinformation, und das Ausgeben des Steuersignals erfolgt in Abhängigkeit der Einschränkung des Absicherungsverhaltens. Dabei wurde erkannt, dass die Einschränkung bewertet werden und das Steuersignal dadurch beeinflusst werden kann. Die Einschränkung kann dabei qualitativ bewertet werden, also welche Bewegungen möglich und/oder eingeschränkt sind. Die Einschränkung kann zusätzlich oder alternativ quantitativ bewertet werden, also in welchem Maß ein Absicherungsverhalten eingeschränkt ist.Optionally, the method includes: evaluating a restriction of the hedging behavior based on the hedging information, and the output of the control signal is dependent on the restriction of the hedging behavior. It was recognized that the restriction can be evaluated and the control signal can be influenced as a result. The restriction can be evaluated qualitatively, i.e. which movements are possible and/or restricted. The restriction can additionally or alternatively be evaluated quantitatively, i.e. to what extent a hedging behavior is restricted.

Optional erfolgt das Ausgeben des Steuersignals unter Berücksichtigung des gestrafften Zustands des Rückhaltesystem. Dabei wurde erkannt, dass das Feststellen, ob das Rückhaltesystem gestrafft ist, für das Ausgeben des Steuersignals berücksichtigt werden kann. Beispielsweise kann das Steuersignals zum Lockern des Rückhaltesystems ausgegeben werden, wenn das Rückhaltesystem gespannt ist und das Steuersignal kann jedenfalls und/oder dann ausgeben werden, wenn das Rückhaltesystem ungespannt ist.Optionally, the control signal is output taking into account the tightened state of the restraint system. It was recognized that determining whether the restraint system is tightened can be taken into account for outputting the control signal. For example, the control signal for loosening the restraint system can be output when the restraint system is tightened and the control signal can be output in any case and/or when the restraint system is not tightened.

Optional weist das Verfahren auf: Bewerten der Fahrsituation zum Feststellen eines Gefahrenpotentials, wobei das Ausgeben des Steuersignals zum Lockern des Rückhaltesystems erfolgt, falls das Gefahrenpotential einen Schwellwert unterschreitet. Dabei wurde erkannt, dass das Rückhaltesystem unter der Bedingung gelockert werden kann, dass ein nur geringes Gefahrenpotential vorliegt. Dafür kann das Fahrzeug das Umfeld des Fahrzeugs betreffende Daten erfassen und verarbeiten, um das Gefahrenpotential zu ermitteln.The method optionally comprises: evaluating the driving situation to determine a hazard potential, whereby the control signal for loosening the restraint system is output if the hazard potential falls below a threshold value. It was recognized that the restraint system can be loosened under the condition that there is only a low hazard potential. For this purpose, the vehicle can record and process data relating to the vehicle's surroundings in order to determine the hazard potential.

Optional erfolgt das Ausgeben des Steuersignals zum Lockern des Rückhaltesystems, wenn eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs eine Geschwindigkeitsgrenze unterschreitet. Dabei wurde erkannt, dass das Ausgeben des Steuersignals zum Lockern des Rückhaltesystems bei niedrigen Geschwindigkeiten, beispielsweise bei Schrittgeschwindigkeit und/oder im Stand, ausgegeben werden kann, da bei derartigen Geschwindigkeiten typischerweise ein nur geringes und durch das Rückhaltesystem vermeidbares Sicherheitsrisiko besteht.Optionally, the control signal for loosening the restraint system is output when the speed of the vehicle falls below a speed limit. It was recognized that the control signal for loosening the restraint system can be output at low speeds, for example at walking speed and/or when stationary, since at such speeds there is typically only a small safety risk that can be avoided by the restraint system.

Das oben Beschriebene lässt sich mit anderen Worten und auf eine konkrete Ausgestaltung bezogen, die als für die vorliegende Offenbarung nicht limitierend beschrieben wird, wie folgt zusammenfassen: Die Offenbarung betrifft die Verhinderung unerwünschter Gurtstraffverriegelung. Wenn zu stark gebremst wird, kann der Gurtstrammer ausgelöst werden, obwohl keine Gefahrensituation vorliegt. Wenn sich der Fahrer nun nach vorne lehnen möchte, um sich z.B. einen Überblick über die Verkehrslage zu verschaffen, muss er zunächst erkennen, dass der Gurt ihn blockiert, sich dann nach hinten lehnen und erneut nach vorne. Das ist zum einen störend für den Fahrer und zum anderen braucht er auch länger, um sich einen vollen Überblick über die Situation zu verschaffen. Das kann im schlimmsten Fall dazu führen, dass der Fahrer ein Hindernis (z.B. einen Fahrradfahrer) beim Abbiegevorgang übersieht und es zu einem Unfall kommt. Zusätzlich wird durch übermäßiges Bremsen der Verkehrsfluss gestört. Das Prinzip der Offenbarung umfasst, dass wenn die o.g. Situation eintritt und über Kameras erkannt wird, dass keine ausreichende Absicherung erreicht wurde, entweder der Gurtstrammer gelockert wird oder eine Umfeldanzeige auf dem Display angezeigt wird. Wenn der Gurtstrammer auslöst und keine Gefahrensituation besteht, wird über eine Innenraumkamera detektiert, ob ausreichend visuelles Absicherungsverhalten vorliegt (z.B. ob der Fahrer einen Schulterblick gemacht hat oder den toten Winkel komplett einsieht). Ist dies nicht der Fall gibt es zwei Möglichkeiten: 1. Der Gurtstrammer wird schnellstmöglich gelockert, sodass es dem Fahrer nun möglich ist, sich einen ausreichenden Überblick zu verschaffen. 2. Es wird automatisch eine Umfeldanzeige auf dem Display angezeigt, durch welche man die Situation im Gefahrenbereich überblicken kann. Es wird ermöglicht, dass Gefahrensituationen früher vom Fahrer erkannt werden können, indem der Fahrer schneller in der Lage ist, den ganzen Bereich um das Auto einzusehen. Dadurch, dass schneller erkannt wird, ob es sicher ist weiter zu fahren, verhindert man übermäßiges Bremsen, wodurch Kraftstoff gespart wird. Zusätzlich fördert es den ganzen Verkehrsfluss. Dem Fahrer werden ärgerliche Situationen erspart.In other words, and in relation to a specific embodiment, which is described as not limiting the present disclosure, the above can be summarized as follows: The disclosure relates to the prevention of unwanted belt tensioning. If braking is too hard, the belt tensioner can be triggered even though there is no dangerous situation. If the driver now wants to lean forward, for example to get an overview of the traffic situation, he must first recognize that the belt is blocking him, then lean back and forward again. This is annoying for the driver and also takes longer to get a full overview of the situation. In the worst case, this can lead to the driver overlooking an obstacle (e.g. a cyclist) when turning and an accident occurs. In addition, excessive braking disrupts the flow of traffic. The principle of the disclosure includes that if the above situation occurs and cameras detect that sufficient protection has not been achieved, either the belt tensioner is loosened or an environment display is shown on the display. If the belt tensioner is triggered and there is no dangerous situation, an interior camera detects whether there is sufficient visual safety behavior (e.g. whether the driver has looked over his shoulder or has a complete view of the blind spot). If this is not the case, there are two options: 1. The belt tensioner is loosened as quickly as possible so that the driver can now get a sufficient overview. 2. An area display is automatically shown on the display, which allows the situation in the danger area to be viewed. This enables the driver to recognize dangerous situations earlier by enabling the driver to see the entire area around the car more quickly. By recognizing more quickly whether it is safe to continue driving, excessive braking is prevented, which saves fuel. In addition, it promotes the overall zen traffic flow. The driver is spared annoying situations.

Gemäß einem Aspekt der Offenbarung wird ein Computerprogramm und/oder ein computerlesbares Medium bereitgestellt. Das Computerprogramm und/oder das computerlesbare Medium umfassen Befehle, die bei der Ausführung des Programms bzw. der Befehle durch einen Computer diesen veranlassen, das Verfahren gemäß der Offenbarung und/oder Schritte davon durchzuführen. Optional umfasst das Computerprogramm und/oder das computerlesbare Medium Befehle, die bei der Ausführung des Programms bzw. der Befehle durch einen Computer diesen veranlassen, die als vorteilhaft oder optional beschriebenen Verfahrensschritte durchzuführen, um einen damit verbundenen technischen Effekt zu erzielen.According to one aspect of the disclosure, a computer program and/or a computer-readable medium is provided. The computer program and/or the computer-readable medium comprise instructions which, when the program or the instructions are executed by a computer, cause the computer to carry out the method according to the disclosure and/or steps thereof. Optionally, the computer program and/or the computer-readable medium comprises instructions which, when the program or the instructions are executed by a computer, cause the computer to carry out the method steps described as advantageous or optional in order to achieve an associated technical effect.

Gemäß einem Aspekt der Offenbarung wird eine Datenverarbeitungsvorrichtung für ein Fahrzeug bereitgestellt. Die Datenverarbeitungsvorrichtung ist dazu eingerichtet, das oben beschriebene Verfahren durchzuführen. Optional ist die Datenverarbeitungsvorrichtung dazu eingerichtet, ein als vorteilhaft oder optional beschriebenen Verfahrensschritt durchzuführen und/oder Verfahrensmerkmal zu realisieren, um einen damit verbundenen technischen Effekt zu erzielen.According to one aspect of the disclosure, a data processing device for a vehicle is provided. The data processing device is configured to carry out the method described above. Optionally, the data processing device is configured to carry out a method step described as advantageous or optional and/or to implement a method feature in order to achieve an associated technical effect.

Gemäß einem Aspekt der Offenbarung wird Fahrzeug, umfassend die oben beschriebene Datenverarbeitungsvorrichtung, bereitgestellt. Optional ist die Datenverarbeitungsvorrichtung des Fahrzeugs und/oder das Fahrzeug dazu eingerichtet, ein als vorteilhaft oder optional beschriebenen Verfahrensschritt durchzuführen und/oder Verfahrensmerkmal zu realisieren, um einen damit verbundenen technischen Effekt zu erzielen.According to one aspect of the disclosure, a vehicle comprising the data processing device described above is provided. Optionally, the data processing device of the vehicle and/or the vehicle is configured to carry out a method step described as advantageous or optional and/or to implement a method feature in order to achieve an associated technical effect.

Nachfolgend wird je eine Ausführungsform mit Bezug zu den Figuren beschrieben.

1 zeigt schematisch ein Fahrzeug gemäß einem Aspekt der Offenbarung, und
2 zeigt schematisch ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens gemäß einem Aspekt der Offenbarung.

In the following, one embodiment is described with reference to the figures.

1 schematically shows a vehicle according to an aspect of the disclosure, and
2 schematically shows a flow diagram of a method according to an aspect of the disclosure.

1 zeigt schematisch ein Fahrzeug 50 gemäß einem Aspekt der Offenbarung. Das Fahrzeug 50 ist ein Kraftfahrzeug und insbesondere ein Landfahrzeug. 1 schematically shows a vehicle 50 according to an aspect of the disclosure. The vehicle 50 is a motor vehicle and in particular a land vehicle.

In dem Fahrzeug 50 befindet sich ein Insasse 70. Der Insasse 70 ist beispielsweise ein Fahrer und/oder ein Nutzer, der das Fahrzeug 50 betreibt und/oder eine automatisierte Fahrfunktion des Fahrzeugs 50 überwacht. Der Insasse 70 ist typischerweise auf einem Sitz (nicht gezeigt) mit einer definierten Position innerhalb des Fahrzeugs 50 angeordnet. Der Insasse 70 kann durch jeweils eine Blickrichtung 91, eine Oberkörperhaltung 92 und eine Kopfpose 93 des Insassen 70 charakterisiert werden.An occupant 70 is located in the vehicle 50. The occupant 70 is, for example, a driver and/or a user who operates the vehicle 50 and/or monitors an automated driving function of the vehicle 50. The occupant 70 is typically arranged on a seat (not shown) with a defined position within the vehicle 50. The occupant 70 can be characterized by a viewing direction 91, an upper body posture 92 and a head pose 93 of the occupant 70.

Das Fahrzeug 50 ist in einem schematisch durch eine gepunktete Linie illustrierten Umfeld 80 angeordnet. In dem Umfeld 80 ist eine Fahrbahn angeordnet, auf der das Fahrzeug 50 fahren kann, und in dem Umfeld 80 können weitere Verkehrsteilnehmer und/oder Verkehrsleitvorrichtungen angeordnet sein (nicht gezeigt).The vehicle 50 is arranged in an environment 80 schematically illustrated by a dotted line. In the environment 80, a roadway is arranged on which the vehicle 50 can drive, and in the environment 80, other road users and/or traffic control devices can be arranged (not shown).

Das Fahrzeug 50 weist eine Umfeldkamera 52 auf. Die Umfeldkamera 52 ist dazu eingerichtet, das Umfeld 80 betreffende Umfeldbilddaten 72 zu erfassen. Zusätzlich kann das Fahrzeug 50 eine weitere Umfelderfassungseinrichtung aufweisen, beispielsweise eine LIDAR-Vorrichtung, um das Umfeld 80 umfassend erfassen und charakterisieren zu können.The vehicle 50 has an environment camera 52. The environment camera 52 is designed to capture environment image data 72 relating to the environment 80. In addition, the vehicle 50 can have a further environment detection device, for example a LIDAR device, in order to be able to comprehensively capture and characterize the environment 80.

Damit eine Sicherheit für den Insassen 70 verbessert werden kann, weist das Fahrzeug 50 ein Rückhaltesystem 60 auf. Das Rückhaltesystem 60 umfasst insbesondere einen Sicherheitsgurt (nicht gezeigt), den der Insasse 70 anlegen kann, um bei einer Bremsung beziehungsweise einer Verzögerung des Fahrzeugs 50 beispielsweise in Falle eines Unfalls zurückgehalten werden zu können. Das Rückhaltesystem 60 ist dazu eingerichtet, in einen gestrafften Zustand verbracht zu werden, wobei sich die Spannung des Sicherheitsgurts erhöht und/oder eine Gurtlose vermindert wird. Das Straffen und ein Entspannen des Rückhaltesystems 60 ist beispielsweise durch einen elektrischen und/oder mechanischen Antrieb auslösbar und ist reversibel. Damit ist das Rückhaltesystem 60 dazu eingerichtet, das Rückhaltesystem 60 reversibel zu straffen und zu entspannen.In order to improve safety for the occupant 70, the vehicle 50 has a restraint system 60. The restraint system 60 includes in particular a seat belt (not shown) that the occupant 70 can put on in order to be restrained when the vehicle 50 brakes or decelerates, for example in the event of an accident. The restraint system 60 is designed to be brought into a tightened state, whereby the tension of the seat belt is increased and/or belt slack is reduced. The tightening and relaxing of the restraint system 60 can be triggered, for example, by an electrical and/or mechanical drive and is reversible. The restraint system 60 is thus designed to reversibly tighten and relax the restraint system 60.

Das Fahrzeug 50 weist eine Datenverarbeitungsvorrichtung 51 auf. Das Fahrzeug 50 und die Datenverarbeitungsvorrichtung 51 sind jeweils dazu eingerichtet, das mit Bezug zu 2 beschriebene Verfahren 100 durchzuführen.The vehicle 50 has a data processing device 51. The vehicle 50 and the data processing device 51 are each configured to process the data relating to 2 to carry out the procedure 100 described.

In der in 1 gezeigten Ausführungsform weist das Fahrzeug 50 eine Innenraumkamera 71 auf. Die Innenraumkamera 71 ist in einem Innenraum beziehungsweise einer Kabine des Fahrzeugs 50 angeordnet und weist einen in den Innenraum gerichteten Erfassungsbereich auf. Der Insasse 70 ist in dem Erfassungsbereich der Innenraumkamera 71 angeordnet (nicht dargestellt). Die Innenraumkamera 71 ist dazu eingerichtet, den Insassen 70 betreffende Bilddaten zu erfassen. Insbesondere die Blickrichtung 91, die Oberkörperhaltung 92 und/oder die Kopfpose 93 des Insassen 70 ist aus den erfassten Bilddaten ermittelbar.In the 1 In the embodiment shown, the vehicle 50 has an interior camera 71. The interior camera 71 is arranged in an interior or a cabin of the vehicle 50 and has a detection area directed into the interior. The occupant 70 is arranged in the detection area of the interior camera 71 (not shown). The interior camera 71 is set up to capture image data relating to the occupant 70. In particular, the viewing direction 91, the upper body posture 92 and/or the head pose 93 of the occupant 70 can be determined from the captured image data.

Die Innenraumkamera 71 ist dazu eingerichtet, eine Verarbeitung der erfassten Bilddaten durchzuführen. Dabei wird anhand der Bilddaten eine Absicherungsinformation 90 ermittelt. Die Absicherungsinformation 90 betrifft das Absicherungsverhalten des Insassen 70 zum visuellen Absichern einer das Umfeld 80 des Fahrzeugs 50 betreffenden Fahrsituation beziehungsweise des Umfelds 80. Das Umfeld 80 und/oder ein Ausschnitt des Umfelds 80, das der Insasse 70 visuell absichert, ergibt sich dabei aus der Blickrichtung 91, der Oberkörperhaltung 92 und der Kopfpose 93. Das visuelle Absichern bezeichnet dabei, dass sich der Insasse 70 einen Überblick über die in dem Umfeld 80 vorliegende Situation verschafft oder verschaffen möchte.The interior camera 71 is set up to process the captured image data. In doing so, security information 90 is determined based on the image data. The security information 90 relates to the security behavior of the occupant 70 for visually securing a driving situation relating to the surroundings 80 of the vehicle 50 or the surroundings 80. The surroundings 80 and/or a section of the surroundings 80 that the occupant 70 visually secures results from the line of sight 91, the upper body posture 92 and the head pose 93. Visual securing refers to the occupant 70 obtaining or wanting to obtain an overview of the situation in the surroundings 80.

In einer anderen Ausführungsform (nicht gezeigt) übermittelt die Innenraumkamera 71 die Bilddaten an die Datenverarbeitungsvorrichtung 51, und die Datenverarbeitungsvorrichtung 51 ermittelt anhand der Bilddaten die Absicherungsinformation 90.In another embodiment (not shown), the interior camera 71 transmits the image data to the data processing device 51, and the data processing device 51 determines the security information 90 based on the image data.

Das Rückhaltesystem 60 ist mit der Datenverarbeitungsvorrichtung 51 verbunden, um der Datenverarbeitungsvorrichtung 51 ein Signal zu senden und zu übermitteln, ob das Rückhaltesystem 60 in einem gestrafften Zustand oder einen entspannten Zustand ist.The restraint system 60 is connected to the data processing device 51 to send a signal to the data processing device 51 and to communicate whether the restraint system 60 is in a tensioned state or a relaxed state.

Die Datenverarbeitungsvorrichtung 51 ist dazu eingerichtet, anhand der Absicherungsinformation 90 eine Einschränkung des Absicherungsverhaltens zu bewerten. Dafür wertet die Datenverarbeitungsvorrichtung 51 die Absicherungsinformation 90 unter Berücksichtigung des Zustands des Rückhaltesystems 60 aus. Dabei kann ermittelt werden, ob und/oder in wie fern es dem Insassen 70 wegen des gestrafften Rückhaltesystems 60 nicht möglich ist, das Umfeld 80 und/oder einen Ausschnitt des Umfelds 80 abzusichern beziehungsweise visuell wahrzunehmen.The data processing device 51 is set up to evaluate a restriction of the securing behavior based on the securing information 90. To do this, the data processing device 51 evaluates the securing information 90 taking into account the state of the restraint system 60. In doing so, it can be determined whether and/or to what extent the occupant 70 is unable to secure or visually perceive the surroundings 80 and/or a section of the surroundings 80 due to the tightened restraint system 60.

Die Datenverarbeitungsvorrichtung 51 ist dazu eingerichtet, ein Gefahrenpotential festzustellen. Dafür kann die Datenverarbeitungsvorrichtung 51 mit der Umfeldkamera 52 kommunikationstechnisch verbunden sein. Unter Berücksichtigung der Umfeldbilddaten 72 und das Fahrzeug 50 betreffender Betriebsparameter, beispielsweise einer Geschwindigkeit, sowie die Absicherungsinformation 90 wird das Gefahrenpotential ermittelt. Beispielsweise kann sich aus den Umfeldbilddaten 72 ein Verkehrsteilnehmer im Umfeld 80 des Fahrzeugs 50 ergeben und aus der Geschwindigkeit des Fahrzeugs 50 ergibt sich eine Kollisionsgefahr. Anhand der Absicherungsinformation 90 wird festgestellt, ob der Insasse den Verkehrsteilnehmer visuell wahrnehmen kann.The data processing device 51 is set up to determine a potential danger. For this purpose, the data processing device 51 can be connected to the surroundings camera 52 for communication purposes. The potential danger is determined taking into account the surroundings image data 72 and operating parameters relating to the vehicle 50, for example a speed, as well as the safety information 90. For example, the surroundings image data 72 can reveal a road user in the vicinity 80 of the vehicle 50 and the speed of the vehicle 50 can reveal a risk of collision. The safety information 90 is used to determine whether the occupant can visually perceive the road user.

Das Fahrzeug 50 weist eine Ausgabevorrichtung 75 auf. Die Ausgabevorrichtung 75 ist dazu eingerichtet, die von der Umfeldkamera 52 erfassten Umfeldbilddaten 72 dem Insassen 60 visuell wahrnehmbar anzuzeigen. Dafür weist die Ausgabevorrichtung 75 eine in dem Innenraum des Fahrzeugs 50, beispielsweise eine an einer Konsole angeordnete, Anzeigevorrichtung auf. Dabei ist die Ausgabevorrichtung 75 derart angeordnet, dass der Insasse 60 die Umfeldbilddaten 72 in einem gestrafften Zustand des Rückhaltesystems 60 wahrnehmen kann.The vehicle 50 has an output device 75. The output device 75 is designed to display the surrounding image data 72 captured by the surrounding camera 52 to the occupant 60 in a visually perceptible manner. For this purpose, the output device 75 has a display device in the interior of the vehicle 50, for example a display device arranged on a console. The output device 75 is arranged such that the occupant 60 can perceive the surrounding image data 72 when the restraint system 60 is in a tightened state.

Die Datenverarbeitungsvorrichtung 51 ist dazu eingerichtet, in Abhängigkeit der Absicherungsinformation 90, ein Steuersignal 55 zum Lockern des Rückhaltesystems 60 und/oder zur Anzeige von das Umfeld 80 des Fahrzeugs 50 betreffenden Umfeldbilddaten 72 durch die Ausgabevorrichtung 75 auszugeben. Dafür ist die Datenverarbeitungsvorrichtung 51 mit der Ausgabevorrichtung 75 und dem Rückhaltesystem 60 kommunikationstechnisch verbunden, beispielsweise über einen Fahrzeugbus beziehungsweise einen CAN-Bus.The data processing device 51 is designed to output a control signal 55 for loosening the restraint system 60 and/or for displaying surroundings image data 72 relating to the surroundings 80 of the vehicle 50 through the output device 75, depending on the safety information 90. For this purpose, the data processing device 51 is connected to the output device 75 and the restraint system 60 in terms of communication, for example via a vehicle bus or a CAN bus.

Das Steuersignals 55 erfolgt in Abhängigkeit der Einschränkung des Absicherungsverhaltens und unter Berücksichtigung des gestrafften Zustands des Rückhaltesystem 60. Bei einem gestrafften Zustand der Rückhaltevorrichtung 60 kann, je nach Gefahrenpotential, das Steuersignal 55 zu dem Rückhaltesystem 60 zum Lockern beziehungsweise Entspannen des Rückhaltesystems 60 ausgegeben werden. Bei einem gelockerten beziehungsweise ungespannten Zustand des Rückhaltesystem 60 wird das Steuersignal 55 zur Anzeige der Umfeldbilddaten 72 an die Ausgabevorrichtung 75 ausgegeben. Dabei erfolgt das Ausgeben des Steuersignals 55 zum Lockern des Rückhaltesystems 60, falls das Gefahrenpotential einen Schwellwert unterschreitet und wenn eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs 50 eine Geschwindigkeitsgrenze unterschreitet.The control signal 55 is output depending on the limitation of the securing behavior and taking into account the tightened state of the restraint system 60. When the restraint device 60 is tightened, the control signal 55 can be output to the restraint system 60 to loosen or relax the restraint system 60 depending on the risk potential. When the restraint system 60 is loosened or not tightened, the control signal 55 is output to the output device 75 to display the surrounding image data 72. The control signal 55 is output to loosen the restraint system 60 if the risk potential falls below a threshold value and if the speed of the vehicle 50 falls below a speed limit.

2 zeigt schematisch ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 100 gemäß einem Aspekt der Offenbarung. Das Verfahren 100 ist ein Verfahren 100 für ein Fahrzeug 50. Ein derartiges Fahrzeug 50 ist mit Bezug zu 1 beschrieben. 2 ist unter Bezugnahme auf 1 beschrieben. 2 shows schematically a flow diagram of a method 100 according to an aspect of the disclosure. The method 100 is a method 100 for a vehicle 50. Such a vehicle 50 is described with reference to 1 described. 2 is with reference to 1 described.

Das Verfahren 100 weist auf: Feststellen 110 eines gestrafften Zustands eines Rückhaltesystems 60 für einen Insassen 70 des Fahrzeugs 50.The method 100 includes: determining 110 a tensioned state of a restraint system 60 for an occupant 70 of the vehicle 50.

Es erfolgt ein Erfassen 120 einer Absicherungsinformation 90, die das Absicherungsverhalten des Insassen 70 zum visuellen Absichern einer ein Umfeld 80 des Fahrzeugs 50 betreffenden Fahrsituation betrifft. Das Erfassen 120 der Absicherungsinformation 90 erfolgt durch eine Innenraumkamera 71. Das Absicherungsverhalten betrifft eine Blickrichtung 91, eine Oberkörperhaltung 92 und/oder eine Kopfpose 93 des Insassen 70.A security information 90 is recorded 120, which describes the security behavior of the occupant 70 for the visual security of a The safety information 90 is captured 120 by an interior camera 71. The safety behavior relates to a viewing direction 91, an upper body posture 92 and/or a head pose 93 of the occupant 70.

Es erfolgt ein Bewerten 121 einer Einschränkung des Absicherungsverhaltens anhand der Absicherungsinformation 90.An evaluation 121 of a restriction of the hedging behaviour is carried out on the basis of the hedging information 90.

Es erfolgt ein Bewerten 125 der Fahrsituation zum Feststellen eines Gefahrenpotentials.The driving situation is assessed to determine any potential danger.

Es erfolgt ein Ausgeben 130, in Abhängigkeit der Absicherungsinformation 90, eines Steuersignals 55 zum Lockern des Rückhaltesystems 60 und/oder zur Anzeige von das Umfeld 80 des Fahrzeugs 50 betreffenden Umfeldbilddaten 72 durch eine fahrzeugseitige Ausgabevorrichtung 75. Dabei erfolgt das Ausgeben 130 des Steuersignals 55 in Abhängigkeit der Einschränkung des Absicherungsverhaltens. Das Ausgeben 130 des Steuersignals 55 erfolgt unter Berücksichtigung des gestrafften Zustands des Rückhaltesystem 60. Das Ausgeben 130 des Steuersignals 55 zum Lockern des Rückhaltesystems 60 erfolgt, falls das Gefahrenpotential einen Schwellwert unterschreitet. Das Ausgeben 130 des Steuersignals 55 erfolgt, wenn eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs 50 eine Geschwindigkeitsgrenze unterschreitet.A control signal 55 for loosening the restraint system 60 and/or for displaying surroundings image data 72 relating to the surroundings 80 of the vehicle 50 is output 130 by a vehicle-side output device 75 depending on the safety information 90. The control signal 55 is output 130 depending on the restriction of the safety behavior. The control signal 55 is output 130 taking into account the tightened state of the restraint system 60. The control signal 55 for loosening the restraint system 60 is output 130 if the risk potential falls below a threshold value. The control signal 55 is output 130 if a speed of the vehicle 50 falls below a speed limit.

Bezugszeichen (Teil der Beschreibung)Reference symbol (part of the description)

5050: Fahrzeugvehicle
5151: DatenverarbeitungsvorrichtungData processing device
5252: UmfeldkameraSurround camera
5555: SteuersignalControl signal
6060: RückhaltesystemRestraint system
7070: Insasseinmate
7171: InnenraumkameraInterior camera
7272: UmfeldbilddatenEnvironment image data
7575: AusgabevorrichtungOutput device
8080: UmfeldEnvironment
9090: AbsicherungsinformationHedging information
9191: BlickrichtungViewing direction
9292: OberkörperhaltungUpper body posture
9393: KopfposeHead pose
100100: VerfahrenProceedings
110110: FeststellenNotice
120120: ErfassenCapture
121121: BewertenEvaluate
125125: BewertenEvaluate
130130: AusgebenSpend

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10029061 A1 [0008]
EN 112009000109 T5 [0009]
US 2022242363 A1 [0012, 0020]

Claims

Method (100) for a vehicle (50), the method (100) comprising: - determining (110) a tightened state of a restraint system (60) for an occupant (70) of the vehicle (50); - detecting (120) a piece of security information (90) relating to the security behavior of the occupant (70) for visually securing a driving situation relating to an environment (80) of the vehicle (50); and - outputting (130), depending on the security information (90), a control signal (55) for loosening the restraint system (60) and/or for displaying environment image data (72) relating to the environment (80) of the vehicle (50) by means of a vehicle-side output device (75).

Procedure (100) according to Claim 1 , wherein the detection (120) of the security information (90) is carried out by an interior camera (71).

Procedure (100) according to Claim 1 or 2 , wherein the securing behavior relates to a viewing direction (91), an upper body posture (92) and/or a head pose (93) of the occupant (70).

Method (100) according to one of the preceding claims, wherein the method (100) comprises: - evaluating (121) a restriction of the security behavior based on the security information (90), and wherein - the output (130) of the control signal (55) takes place depending on the restriction of the security behavior.

Method (100) according to one of the preceding claims, wherein the output (130) of the control signal (55) takes into account the tightened state of the restraint system (60).

Method (100) according to one of the preceding claims, wherein the method (100) comprises: - evaluating (125) the driving situation to determine a hazard potential, wherein - outputting (130) the control signal (55) to loosen the restraint system (60) if the hazard potential falls below a threshold value.

Method (100) according to one of the preceding claims, wherein the output (130) of the control signal (55) for loosening the restraint system (60) occurs when a speed of the vehicle (50) falls below a speed limit.

Computer program and/or computer-readable medium comprising instructions which, when the program or instructions are executed by a data processing device (51), cause the device (51) to carry out the method (100) and/or the steps of the method (100) according to one of the Claims 1 until 7 to carry out

Data processing device (51) for a vehicle (50), wherein the data processing device (51) is configured to carry out the method (100) according to one of the Claims 1 until 7 to carry out.

Vehicle (50) comprising the data processing device (51) according to Claim 9 .