DE102023104795A1

DE102023104795A1 - Switching arrangement

Info

Publication number: DE102023104795A1
Application number: DE102023104795.7A
Authority: DE
Inventors: Niklas Lüking
Original assignee: Zoeller Kipper GmbH
Current assignee: Zoeller Kipper GmbH
Priority date: 2023-02-28
Filing date: 2023-02-28
Publication date: 2024-08-29
Also published as: EP4424613A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schaltanordnung (2) für eine Müllbehälteraufnahme (1) eines Abfallsammelfahrzeugs mit zumindest einem Sensor (4) und einem Schalthebel (5), der einen Betätigungsabschnitt (6) aufweist und dazu eingerichtet ist, bei einer Kraftwirkung auf den Betätigungsabschnitt (6) von einer ersten Position in eine zweite Position und in eine dritte Position bewegt zu werden, wobei der zumindest eine Sensor (4) in der jeweiligen Position ein unterschiedliches Ausgangssignal an eine Kontrolleinheit ausgibt, wobei die Kontrolleinheit das Ausgangssignal des zumindest einen Sensors (4) verarbeitet und dazu eingerichtet ist, einen Entleervorgang abzubrechen, wenn das in der zweiten Position ausgegebene Ausgangssignal sich innerhalb eines vorgesehenen Zeitintervalls verändert.
Dadurch kann unterschieden werden, ob die Schaltanordnung durch einen ordnungsgemäß eingehängten Müllbehälter oder ein versehentlich verhaktes Kleidungsstück, einen Gürtel oder einen Schlüsselbund betätigt wird, und der Entleervorgang kann entsprechend durchgeführt oder abgebrochen werden.

The invention relates to a switching arrangement (2) for a garbage container holder (1) of a garbage collection vehicle with at least one sensor (4) and a switching lever (5) which has an actuating section (6) and is designed to be moved from a first position into a second position and into a third position when a force is applied to the actuating section (6), wherein the at least one sensor (4) outputs a different output signal to a control unit in the respective position, wherein the control unit processes the output signal of the at least one sensor (4) and is designed to abort an emptying process if the output signal output in the second position changes within a predetermined time interval.
This makes it possible to distinguish whether the switching arrangement is operated by a properly hung waste container or by an accidentally caught piece of clothing, a belt or a bunch of keys, and the emptying process can be carried out or aborted accordingly.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schaltanordnung für eine Müllbehälteraufnahme eines Abfallsammelfahrzeugs mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1.The invention relates to a switching arrangement for a garbage container holder of a garbage collection vehicle with the features of the preamble of claim 1.

Der Entleervorgang für einen Müllbehälter an einem Abfallsammelfahrzeug ist weitgehend automatisiert. Eine Müllbehälteraufnahme ist mit Schaltern ausgestattet, die einer Kontrolleinheit, die den Entleervorgang steuert, anzeigt, ob ein Müllbehälter zur Aufnahme bereitsteht und ob der Müllbehälter korrekt in die Müllbehälteraufnahme eingehängt ist.The emptying process for a garbage container on a garbage collection vehicle is largely automated. A garbage container holder is equipped with switches that indicate to a control unit that controls the emptying process whether a garbage container is ready to be picked up and whether the garbage container is correctly hung in the garbage container holder.

Der Müllbehälter wird an die Aufnahme herangeschoben und sobald er sich nahe genug an der Aufnahme befindet, wird ein erster Schalter betätigt. Dies ist das Signal für die Kontrolleinheit für den Beginn des Entleervorgangs. Der Müllbehälter wird angehoben und sein Inhalt in den Sammelraum des Abfallsammelfahrzeugs gekippt.The waste container is pushed towards the holder and as soon as it is close enough to the holder, a first switch is activated. This is the signal for the control unit to start the emptying process. The waste container is lifted and its contents are tipped into the collection area of the waste collection vehicle.

Um zu verhindern, dass eine versehentliche oder absichtliche Betätigung des ersten Schalters, ein sogenannter Klappenschalter, den Entleervorgang ohne Müllbehälter auslöst, ist zumindest ein zweiter Schalter, ein sogenannter Quittungsschalter, vorgesehen, der betätigt wird, wenn der Müllbehälter korrekt an der Müllbehälteraufnahme angeordnet ist. Nur wenn dieser zweite Schalter bis zu einer gewissen Anhebehöhe betätigt ist, wird der Entleerzyklus fortgesetzt, ansonsten wird er abgebrochen.To prevent accidental or deliberate activation of the first switch, a so-called flap switch, from triggering the emptying process without a waste container, at least a second switch, a so-called acknowledgement switch, is provided, which is activated when the waste container is correctly positioned on the waste container holder. The emptying cycle is only continued if this second switch is activated up to a certain lifting height, otherwise it is aborted.

Die versehentliche Betätigung dieses ersten Schalters durch einen Müllwerker kann dazu führen, dass sich die Müllbehälteraufnahme, beispielsweise eine Kammaufnahme, bei ihrer Aufwärtsbewegung in Gürtel oder Kleidung oder einem Schlüsselbund des Müllwerkers verhakt. Wenn dabei auch der zweite Schalter durch Kleidung oder Gürtel oder Schlüsselbund betätigt wird, wird der Entleervorgang nicht abgebrochen und der Müllwerker kann schwerste gesundheitliche Schäden erleiden.If a garbage collector accidentally activates this first switch, this can cause the garbage container holder, for example a comb holder, to become caught in the garbage collector's belt, clothing or a bunch of keys as it moves upwards. If the second switch is also activated by clothing, a belt or bunch of keys, the emptying process will not be interrupted and the garbage collector could suffer serious health damage.

Um dies zu vermeiden und die Sicherheit der Müllwerker zu gewährleisten, ist es bekannt, an der Müllbehälteraufnahme zwei voneinander beabstandete Quittungsschalter anzuordnen, die beide betätigt werden müssen, damit die Kontrolleinheit den Entleervorgang weiter durchführt. Da es bei ausreichend großem Abstand unmöglich ist, dass beide Quittungsschalter gleichzeitig durch beispielsweise einen Gürtel betätigt werden, werden Unfälle vermieden.To avoid this and to ensure the safety of the garbage collectors, it is known to arrange two acknowledgement switches at a distance from each other on the garbage container holder, both of which must be activated in order for the control unit to continue the emptying process. Since it is impossible for both acknowledgement switches to be activated at the same time, for example by a belt, if the distance is large enough, accidents are avoided.

Damit einher gehen aber auch ein erhöhter Bauraumbedarf sowie Material-, Wartungs- und Montageaufwand. Weiterhin kann es vorkommen, dass die beiden Quittungsschalter aus Bauraumgründen so weit voneinander platziert werden müssen, so dass ein kleiner Müllbehälter mit geringerer Aufnahmebreite nicht immer beide Quittungsschalter gleichzeitig betätigen kann und somit Verzögerungen im Betriebsablauf entstehen.However, this also means that there is an increased installation space requirement as well as material, maintenance and assembly costs. Furthermore, it can happen that the two acknowledgement switches have to be placed so far apart for installation space reasons that a small waste container with a smaller receiving width cannot always activate both acknowledgement switches at the same time, thus causing delays in the operation.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Schaltanordnung für eine Müllbehälteraufnahme eines Abfallsammelfahrzeugs zur Verfügung zu stellen, die die genannten Nachteile vermeidet und die Erfüllung der Vorgaben für die Arbeitssicherheit ermöglicht. Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Schaltanordnung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.It is the object of the present invention to provide a switching arrangement for a garbage container holder of a garbage collection vehicle, which avoids the disadvantages mentioned and enables the requirements for occupational safety to be met. This object is achieved by a switching arrangement with the features of patent claim 1. Further advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Die Erfindung betrifft eine Schaltanordnung für eine Müllbehälteraufnahme eines Abfallsammelfahrzeugs mit zumindest einem Sensor und einem Schalthebel, der einen Betätigungsabschnitt aufweist und dazu eingerichtet ist, bei einer Kraftwirkung auf den Betätigungsabschnitt von einer ersten Position in eine zweite Position und in eine dritte Position bewegt zu werden, wobei der zumindest eine Sensor in der jeweiligen Position ein unterschiedliches Ausgangssignal an eine Kontrolleinheit ausgibt, wobei die Kontrolleinheit das Ausgangssignal des zumindest einen Sensors verarbeitet und dazu eingerichtet ist, einen Entleervorgang abzubrechen, wenn das in der zweiten Position ausgegebene Ausgangssignal sich innerhalb eines vorgesehenen Zeitintervalls verändert.The invention relates to a switching arrangement for a garbage container holder of a garbage collection vehicle with at least one sensor and a switching lever which has an actuating section and is designed to be moved from a first position to a second position and to a third position when a force is applied to the actuating section, wherein the at least one sensor outputs a different output signal to a control unit in the respective position, wherein the control unit processes the output signal of the at least one sensor and is designed to abort an emptying process if the output signal output in the second position changes within a predetermined time interval.

Bei dem zumindest einen Sensor kann es sich vorzugsweise um einen Näherungssensor, einen induktiven Sensor oder um einen Ultraschallsensor handeln. Es ist auch möglich die Position des Schalthebels über einen Drehwinkelgeber oder ein Linearpotentiometer zu bestimmen.The at least one sensor can preferably be a proximity sensor, an inductive sensor or an ultrasonic sensor. It is also possible to determine the position of the gearshift lever using a rotary encoder or a linear potentiometer.

Vorteilhafterweise ist die Schaltanordnung dazu eingerichtet, dass der Schalthebel durch das Einhängen eines Müllbehälters an der Müllbehälteraufnahme von der ersten in die zweite Position bewegbar ist.Advantageously, the switching arrangement is designed such that the switching lever can be moved from the first to the second position by hanging a waste container on the waste container holder.

Wird ein Müllbehälter an der Müllbehälteraufnahme angeordnet, drückt er gegen den Betätigungsabschnitt des Schalthebels und übt eine Kraft auf den Schalthebel aus. Die Schaltanordnung ist so eingerichtet, dass der Schalthebel dann von der neutralen ersten Position in die zweite Position bewegt wird. Dies lässt sich durch die Ausgestaltung der Müllbehälteraufnahme und/oder die Positionierung der Schaltungsanordnung bewerkstelligen. Aufnahmeelemente der Müllbehälteraufnahme greifen in korrespondierende Taschen am Müllbehälter ein und ein Wirkungsabschnitt der Wandung dieser Taschen betätigt den Betätigungsabschnitt. Der Schalthebel wird dabei nur so lange bewegt, bis der Müllbehälter in Anschlag mit dem Aufnahmeelement gelangt. Eine Weiterbewegung ist dann nicht mehr möglich. Der Schalthebel bleibt in der zweiten Position und der Sensor gibt ein gegenüber der ersten Position verändertes Signal an die Kontrolleinheit aus und der Entleervorgang kann beginnen.If a garbage bin is placed on the garbage bin holder, it presses against the actuating section of the switching lever and exerts a force on the switching lever. The switching arrangement is designed so that the switching lever is then moved from the neutral first position to the second position. This can be achieved by the design of the garbage bin holder and/or the positioning of the switching arrangement. Receptacle elements of the garbage bin holder engage in corresponding pockets on the garbage bin and an effective section of the wall of these pockets actuates the actuating section. The The switch lever is only moved until the waste container comes into contact with the receiving element. Further movement is then no longer possible. The switch lever remains in the second position and the sensor sends a different signal to the control unit compared to the first position and the emptying process can begin.

Wird der Schalthebel aber betätigt, weil sich Kleidung, ein Gürtel oder Schlüsselbund an der Müllbehälteraufnahme verhakt haben, dann verharrt der Schalthebel nicht in der zweiten Position, sondern wird in die dritte Position weitergedreht. Das bedeutet, dass die Kontrolleinheit ein bestimmtes Ausgangssignal des Sensors empfängt, solange sich der Schalthebel in der zweiten Position befindet. Sobald er die zweite Position wieder verlässt und in die dritte Position übergeht, verändert sich das Ausgangssignal erneut. Ist der Zeitraum zwischen dem ersten Empfang des Ausgangssignals in der zweiten Position und dessen Veränderung hinreichend kurz, so bricht die Kontrolleinheit den Entleervorgang ab.However, if the switch lever is operated because clothing, a belt or a bunch of keys have become caught on the garbage can holder, the switch lever does not remain in the second position, but is turned to the third position. This means that the control unit receives a specific output signal from the sensor as long as the switch lever is in the second position. As soon as it leaves the second position and moves to the third position, the output signal changes again. If the time between the first receipt of the output signal in the second position and its change is sufficiently short, the control unit stops the emptying process.

Es ist der Grundgedanke der Erfindung, dass bei einem unerwünschten Durchdrücken des Schalters in die dritte Position die zweite Position nur sehr kurzzeitig durchlaufen wird und damit das dabei erzeugte Ausgangssignal ebenfalls nur sehr kurzzeitig detektiert wird.The basic idea of the invention is that if the switch is accidentally pushed into the third position, the second position is only passed through for a very short time and thus the output signal generated in this way is also only detected for a very short time.

Das Zeitintervall zwischen dem ersten Empfang des Ausgangssignals in der zweiten Position und dessen Veränderung muss hinreichend kurz gewählt werden, damit gewährleistet ist, dass ausschließlich Fehlbetätigungen des Schalters zu einem Stopp des Entleervorgangs führen. Denn es kann vorkommen, dass der Müllbehälter durch Erschütterungen beim Anheben kurzzeitig den Anschlag an der Müllbehälteraufnahme verliert und dabei der Schalthebel aus der zweiten Position rutscht. Dann soll der Entleervorgang nicht abgebrochen werden. Bevorzugt ist das Zeitintervall zwischen dem ersten Empfang des Ausgangssignals in der zweiten Position und dessen Veränderung kleiner als 0,5 Sekunden, besonders bevorzugt kleiner als 0,1 Sekunden, insbesondere bevorzugt kleiner 0,05 Sekunden.The time interval between the first receipt of the output signal in the second position and its change must be sufficiently short to ensure that only incorrect operation of the switch leads to a stop of the emptying process. This is because it can happen that the garbage bin briefly loses its stop on the garbage bin holder due to vibrations when being lifted and the switch lever slips out of the second position. In this case, the emptying process should not be interrupted. The time interval between the first receipt of the output signal in the second position and its change is preferably less than 0.5 seconds, particularly preferably less than 0.1 seconds, especially preferably less than 0.05 seconds.

Eine derartige Schaltanordnung kann nur einen einzigen Sensor aufweisen, der Ausgangssignale für die jeweiligen Positionen des Schalthebels ausgibt. Die Schaltanordnung kann aber auch zwei oder drei Sensoren aufweisen, die jeweils Ausgangssignale für eine oder zwei Positionen des Schalthebels ausgeben.Such a switching arrangement can have only a single sensor that emits output signals for the respective positions of the gearshift lever. However, the switching arrangement can also have two or three sensors, each of which emits output signals for one or two positions of the gearshift lever.

Die Ausgangssignale in den einzelnen Positionen können im einfachsten Fall „an“ oder „aus“ sein, aber auch konkrete vorbestimmte relative oder absolute Werte haben. Wesentlich ist, dass sich das Ausgangssignal in der zweiten Position von den Ausganssignalen in der ersten und dritten Position unterscheidet.In the simplest case, the output signals in the individual positions can be "on" or "off", but they can also have specific predetermined relative or absolute values. It is important that the output signal in the second position differs from the output signals in the first and third positions.

Vorteilhafterweise ist bei einer erfindungsgemäßen Schaltanordnung nur noch ein Quittungsschalter für eine Müllbehälteraufnahme notwendig, da dieser unzweifelhaft zwischen einem korrekt eingehängten Müllbehälter und einer Fehlbetätigung unterscheiden kann. Damit wird Bauraum eingespart und Montage und Wartung erleichtert. Das gesamte System wird weniger komplex. Außerdem kann der eine Schalter so angeordnet werden, dass er von Müllbehältern jeglicher Größe erreicht werden kann.Advantageously, with a switching arrangement according to the invention, only one acknowledgement switch is required for a garbage container holder, as this can clearly distinguish between a correctly hung garbage container and an incorrect operation. This saves installation space and makes assembly and maintenance easier. The entire system becomes less complex. In addition, the one switch can be arranged in such a way that it can be reached by garbage containers of any size.

Eine Ausführungsform der Erfindung betrifft eine Schaltanordnung für eine Müllbehälteraufnahme eines Abfallsammelfahrzeugs mit zumindest einem Sensor und einem Schalthebel, der einen Betätigungsabschnitt aufweist und dazu eingerichtet ist, bei einer Kraftwirkung auf den Betätigungsabschnitt von einer ersten Position in eine zweite Position und in eine dritte Position bewegt zu werden, wobei der zumindest eine Sensor in der ersten und in der dritten Position des Schalthebels kein Ausgangssignal an eine Kontrolleinheit ausgibt und in der zweiten Position des Schalthebels ein Ausgangssignal an eine Kontrolleinheit ausgibt wobei die Kontrolleinheit das Ausgangssignal des zumindest einen Sensors verarbeitet, wobei die Kontrolleinheit dazu eingerichtet ist, einen Entleervorgang abzubrechen, wenn das ausgegebene Ausgangssignal innerhalb eines vorgesehenen Zeitintervalls nicht mehr empfangen wird.One embodiment of the invention relates to a switching arrangement for a garbage container holder of a garbage collection vehicle with at least one sensor and a switching lever which has an actuating section and is designed to be moved from a first position into a second position and into a third position when a force is applied to the actuating section, wherein the at least one sensor does not output an output signal to a control unit in the first and third positions of the switching lever and outputs an output signal to a control unit in the second position of the switching lever, wherein the control unit processes the output signal of the at least one sensor, wherein the control unit is designed to abort an emptying process if the output signal output is no longer received within a predetermined time interval.

Es ergeben sich zwei bevorzugte Konfigurationen hinsichtlich der Ausgangssignale. In einer ersten Variante gibt der zumindest eine Sensor in der ersten und dritten Position kein Ausgangssignal aus und nur wenn sich der Schalthebel in der zweiten Position befindet, wird ein Ausgangssignal generiert. In der zweiten Variante gibt der zumindest eine Sensor in der ersten und dritten Position ein Signal, bei Nutzung nur eines Sensors ein Dauersignal, aus, das unterbrochen wird, wenn der Schalthebel sich in der zweiten Position befindet. Die Höhe des Ausgangssignal kann jeweils vorgegeben werden oder es wird eine einfache „an“- und „aus“-Schaltung genutzt.There are two preferred configurations with regard to the output signals. In a first variant, the at least one sensor in the first and third positions does not output an output signal and only when the gear lever is in the second position is an output signal generated. In the second variant, the at least one sensor in the first and third positions outputs a signal, a continuous signal if only one sensor is used, which is interrupted when the gear lever is in the second position. The level of the output signal can be specified in each case or a simple "on" and "off" circuit is used.

Wird in dieser Ausführungsform der Schalthebel betätigt, weil sich Kleidung, ein Gürtel oder Schlüsselbund an der Müllbehälteraufnahme verhakt haben, dann verharrt der Schalthebel nicht in der zweiten Position, sondern wird in die dritte Position weitergedreht. Das bedeutet, dass die Kontrolleinheit ein Ausgangssignal des Sensors empfängt, solange sich der Schalthebel in der zweiten Position befindet. Sobald er die zweite Position wieder verlässt und in die dritte Position übergeht, wird das Ausgangssignal nicht mehr ausgegeben. In der zweiten beschriebenen Variante ist die Signalabfolge umgekehrt. Ist der Zeitraum zwischen dem ersten Empfang des Ausgangssignals und dessen Verlust beziehungsweise zwischen dem Abbrechen des Ausgangssignals und dessen Wiederempfang hinreichend kurz, so bricht die Kontrolleinheit den Entleervorgang ab.If the switch lever is operated in this embodiment because clothing, a belt or a bunch of keys have become caught on the garbage can holder, the switch lever does not remain in the second position, but is rotated further to the third position. This means that the control unit receives an output signal from the sensor as long as the switch lever is in the second position. As soon as it leaves the second position and moves to the third position, the output signal is no longer emitted. In the second described In another variant, the signal sequence is reversed. If the time between the first receipt of the output signal and its loss or between the interruption of the output signal and its re-reception is sufficiently short, the control unit aborts the emptying process.

Das Zeitintervall zwischen dem ersten Empfang des Ausgangssignals und dessen Verlust beziehungsweise zwischen dem Abbrechen und dessen Wiederempfang muss hinreichend kurz gewählt werden, damit gewährleistet ist, dass ausschließlich Fehlbetätigungen des Schalters zu einem Stopp des Entleervorgangs führen. Denn es kann vorkommen, dass der Müllbehälter durch Erschütterungen beim Anheben kurzzeitig den Anschlag an der Müllbehälteraufnahme verliert und dabei der Schalthebel aus der zweiten Position rutscht. Dann soll der Entleervorgang nicht abgebrochen. Bevorzugt ist das Zeitintervall zwischen dem ersten Empfang und dem Verlust des Ausgangssignal kleiner als 0,5 Sekunden, besonders bevorzugt kleiner als 0,1 Sekunden, insbesondere bevorzugt kleiner 0,05 Sekunden.The time interval between the first reception of the output signal and its loss, or between the interruption and its re-reception, must be sufficiently short to ensure that only incorrect actuation of the switch leads to a stop of the emptying process. This is because it can happen that the garbage bin briefly loses its stop on the garbage bin holder due to vibrations when being lifted and the switch lever slips out of the second position. In this case, the emptying process should not be interrupted. The time interval between the first reception and the loss of the output signal is preferably less than 0.5 seconds, particularly preferably less than 0.1 seconds, especially preferably less than 0.05 seconds.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist der Schalthebel eine Schaltfahne auf, die bei einer Kraftwirkung auf den Betätigungsabschnitt über den Sensor schwenkbar ist.In an advantageous embodiment of the invention, the shift lever has a shift flag which can be pivoted over the sensor when a force is applied to the actuating section.

Die Schaltfahne tritt in den Erfassungsbereich des Sensors ein, der die Anwesenheit des Schalthebels feststellt. Dadurch wird in einfacher Weise die Kraftwirkung auf den Betätigungshebel unmittelbar mit einem Ausgangssignal verbunden.The switching flag enters the detection range of the sensor, which detects the presence of the switching lever. This makes it easy to directly connect the force acting on the operating lever with an output signal.

Bevorzugt weist die Schaltfahne zumindest einen Abschnitt erster Art auf, der beim Schwenken in den Erfassungsbereich des Sensors gelangt und ein Ausgangssignal erzeugt, und weist zumindest einen Abschnitt zweiter Art auf, der beim Schwenken nicht in den Erfassungsbereich gelangt und kein Ausgangssignal erzeugt oder umgekehrt.Preferably, the switching flag has at least one section of the first type which, when pivoted, enters the detection range of the sensor and generates an output signal, and has at least one section of the second type which, when pivoted, does not enter the detection range and does not generate an output signal, or vice versa.

Damit die einzelnen Positionen, in denen sich der Schalthebel befinden kann, zweifelsfrei erkannt werden, sind die entsprechenden Abschnitte der Schaltfahne unterschiedlich ausgestaltet, so dass der Sensor je nach Abschnitt ein Ausgangssignal erzeugt oder nicht. Das kann beispielsweise durch geometrische Eigenschaften der Schaltfahne oder unterschiedliche Materialeigenschaften einzelner Abschnitte der Schaltfahne erreicht werden. Dies bringt den Vorteil mit sich, dass durch die Kontrolleinheit lediglich unterschieden werden muss, ob ein Signal vorhanden ist oder nicht. Außerdem kann die Schaltanordnung unkompliziert an den jeweiligen Einsatzort und den dort vorhandenen Bauraum, den Sensortyp und andere Rahmenbedingungen angepasst werden, da lediglich die Schaltfahne passend konstruiert werden muss.To ensure that the individual positions in which the gearshift lever can be located can be identified without a doubt, the corresponding sections of the switch flag are designed differently so that the sensor generates an output signal or not depending on the section. This can be achieved, for example, through geometric properties of the switch flag or different material properties of individual sections of the switch flag. This has the advantage that the control unit only has to distinguish whether a signal is present or not. In addition, the switching arrangement can be easily adapted to the respective location and the available installation space, the sensor type and other general conditions, since only the switch flag has to be designed to suit.

Generell ergeben sich hier zwei weitere Variationsmöglichkeiten zur Ausgestaltung der Schaltanordnung.In general, there are two further possible variations for the design of the switching arrangement.

Daraus resultieren vier generelle Schaltschemata zum Betrieb der Schaltanordnung in Bezug auf den Betrieb des zumindest einen Sensors und die Ausgestaltung der Schaltfahne.This results in four general circuit diagrams for the operation of the switching arrangement with respect to the operation of the at least one sensor and the design of the switching flag.

In einer ersten Alternative gibt der zumindest eine Sensor ein Ausgangssignal aus, wenn er etwas in seinem Detektionsbereich erfasst, wobei die Schaltfahne so ausgestaltet ist, dass der zumindest eine Abschnitt erster Art in den Detektionsbereich eindringt, um ein Ausgangssignal zu erzeugen, während der zumindest eine Abschnitt zweiter Art nicht in den Detektionsbereich eindringt und somit kein Signal erzeugt.In a first alternative, the at least one sensor outputs an output signal when it detects something in its detection area, wherein the switching flag is designed such that the at least one section of the first type penetrates into the detection area to generate an output signal, while the at least one section of the second type does not penetrate into the detection area and thus does not generate a signal.

In einer zweiten Alternative gibt der zumindest eine Sensor ein Ausgangssignal aus, wenn er etwas in seinem Detektionsbereich erfasst, wobei die Schaltfahne so ausgestaltet ist, dass der zumindest eine Abschnitt zweiter Art in den Detektionsbereich eindringt, um ein Ausgangssignal zu erzeugen, während der zumindest eine Abschnitt erster Art nicht in den Detektionsbereich eindringt und somit kein Signal erzeugt.In a second alternative, the at least one sensor outputs an output signal when it detects something in its detection area, wherein the switching flag is designed such that the at least one section of the second type penetrates into the detection area to generate an output signal, while the at least one section of the first type does not penetrate into the detection area and thus does not generate a signal.

In einer dritten Alternative gibt der zumindest eine Sensor ein Ausgangssignal aus, wenn er nichts in seinem Detektionsbereich erfasst, wobei die Schaltfahne so ausgestaltet ist, dass der zumindest eine Abschnitt erster Art in den Detektionsbereich eindringt, um das Ausgangssignal zu unterdrücken, während der zumindest eine Abschnitt zweiter Art nicht in den Detektionsbereich eindringt und somit das Signal erhält.In a third alternative, the at least one sensor outputs an output signal when it does not detect anything in its detection range, wherein the switching flag is designed such that the at least one section of the first type penetrates into the detection range in order to suppress the output signal, while the at least one section of the second type does not penetrate into the detection range and thus receives the signal.

In einer vierten Alternative gibt der zumindest eine Sensor ein Ausgangssignal aus, wenn er nichts in seinem Detektionsbereich erfasst, wobei die Schaltfahne so ausgestaltet ist, dass der zumindest eine Abschnitt zweiter Art in den Detektionsbereich eindringt, um das Ausgangssignal zu unterdrücken, während der zumindest eine Abschnitt erster Art nicht in den Detektionsbereich eindringt und somit das Signal erhält.In a fourth alternative, the at least one sensor outputs an output signal when it does not detect anything in its detection range, wherein the switching flag is designed such that the at least one section of the second type penetrates into the detection range in order to suppress the output signal, while the at least one section of the first type does not penetrate into the detection range and thus receives the signal.

Weiterhin bevorzugt ist die Schaltfahne so ausgestaltet, dass in der ersten Position des Schalthebels kein Abschnitt der Schaltfahne oder ein Abschnitt zweiter Art über dem Sensor angeordnet ist, dass in der zweiten Position des Schalthebels ein Abschnitt erster Art der Schaltfahne über dem Sensor angeordnet ist, und dass in der dritten Position des Schalthebels kein Abschnitt der Schaltfahne oder ein Abschnitt zweiter Art über dem Sensor angeordnet ist oder umgekehrt.Furthermore, the switching flag is preferably designed such that in the first position of the switching lever no section of the switching flag or a section of the second type is arranged above the sensor, that in the second position of the switching lever a section of the first type of the switching flag is arranged above the sensor, and that in the third position of the switching lever no section of the switching flag or a section of the second type is arranged above the sensor or vice versa.

„Über dem Sensor“ ist von der Sensorfläche aus betrachtet in Richtung des Erfassungsbereiches zu verstehen. In Einbaulage kann der Sensor so angeordnet sein, dass sein Erfassungsbereich in Fahrzeughochrichtung, aber auch in Fahrzeugquerrichtung weist.“Above the sensor” is to be understood as looking from the sensor surface in the direction of the detection area. In the installation position, the sensor can be arranged so that its detection area points vertically or transversely across the vehicle.

Durch die konstruktive Ausgestaltung der Schaltfahne können die Abschnitte erster und zweiter Art in einfacher Weise ausgestaltet werden. Bei den Abschnitten zweiter Art kann es sich beispielsweise um eine Ausnehmung, eine Einbuchtung, einen Rücksprung oder um eine Lücke handeln. Bei Abschnitten erster Art kann es sich um einen Vorsprung, eine Ausbuchtung oder ein Anbauteil handeln.The structural design of the switching flag allows the sections of the first and second type to be designed in a simple manner. The sections of the second type can be, for example, a recess, an indentation, a recess or a gap. The sections of the first type can be a projection, a bulge or an attachment.

Bei der umgekehrten Ausführungsform sind die Abschnitte erster und zweiter Art jeweils invers ausgestaltet. Die nachfolgenden Ausführungen gelten dann analog.In the reverse embodiment, the sections of the first and second type are each designed inversely. The following explanations then apply analogously.

Bei der Verwendung eines Näherungssensors ist eine Mindestüberdeckung des Sensors notwendig, um eine Schaltung auszulösen. Das bedeutet, dass in der ersten oder dritten Position des Schalthebels auch dann kein Signal ausgegeben wird, wenn die Mindestüberdeckung des Sensors unterschritten wird. Ein Abschnitt erster Art der Schaltfahne kann demnach auch in der ersten oder in der dritten Position teilweise über dem Sensor angeordnet sein, ohne dass ein Ausgangssignal ausgegeben wird, weil die Mindestüberdeckung unterschritten wird. Im Sinne der Erfindung ist eine solche Anordnung so zu betrachten, als ob ein Abschnitt zweiter Art oder kein Abschnitt über dem Sensor angeordnet ist, da der Signalausgang dennoch nicht gegeben ist. Die ist insofern von Vorteil, da dadurch kleine Abweichungen im Zusammenbau toleriert werden können oder minimal voneinander abweichende Varianten der Schaltanordnung mit identisch ausgestalteten Schaltfahnen bestückt werden können.When using a proximity sensor, a minimum coverage of the sensor is necessary to trigger a switch. This means that in the first or third position of the shift lever, no signal is output even if the minimum coverage of the sensor is not reached. A section of the first type of switching flag can therefore also be arranged partially above the sensor in the first or third position without an output signal being output because the minimum coverage is not reached. For the purposes of the invention, such an arrangement is to be viewed as if a section of the second type or no section is arranged above the sensor, since the signal output is still not given. This is advantageous in that it allows small deviations in assembly to be tolerated or minimally different variants of the switching arrangement can be equipped with identically designed switching flags.

Überhaupt sind verschiedene Ausgestaltungen des Schalthebels möglich. Eine Variante könnte zum Beispiel einen Abschnitt erster Art und einen Abschnitt zweiter Art an der Schaltfahne aufweisen. Der Schalthebel ist in der ersten Position so angeordnet, dass sich die Schaltfahne vollständig außerhalb der Erfassungsbereichs des Sensors befindet. Wird der Schalthebel betätigt, so wird mit Erreichen der zweiten Position der Abschnitt erster Art in den Erfassungsbereich des Sensors gebracht und ein Signal ausgelöst. Der Abschnitt zweiter Art ist eine Einbuchtung in der Schaltfahne und gelangt beim Weiterbewegen des Schalthebels über den Sensor. Die Einbuchtung ist aber so gestaltet, dass sich dieser Abschnitt der Schaltfahne außerhalb des Erfassungsbereichs befindet. Auch eine umgekehrte Konzeption ist denkbar, in der in der ersten Position des Schalthebels ein Abschnitt erster Art im Erfassungsbereich des Sensors liegt und in der dritten Position die Schaltfahne vollständig aus dem Erfassungsbereich des Sensors bewegt ist.In general, various designs of the gearshift lever are possible. One variant could, for example, have a section of the first type and a section of the second type on the gearshift flag. In the first position, the gearshift lever is arranged so that the gearshift flag is completely outside the detection range of the sensor. If the gearshift lever is operated, when the second position is reached, the section of the first type is brought into the detection range of the sensor and a signal is triggered. The section of the second type is an indentation in the gearshift flag and passes over the sensor when the gearshift lever is moved further. The indentation is designed so that this section of the gearshift flag is outside the detection range. A reverse concept is also conceivable, in which in the first position of the gearshift lever a section of the first type is in the detection range of the sensor and in the third position the gearshift flag is completely moved out of the detection range of the sensor.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Betätigungsabschnitt mit einem Ende an einer Schwenkachse angeordnet ist. Somit kann der Schalthebel in einfacher Weise betätigt und die Schaltfahne über dem Sensor geschwenkt werden.A further embodiment of the invention provides that the actuating section is arranged with one end on a pivot axis. The switching lever can thus be actuated in a simple manner and the switching flag can be pivoted over the sensor.

Die Schaltfahne selbst kann beispielsweise an dem anderen Ende oder Endbereich des Betätigungsabschnitts angeordnet sein oder in einem Mittelabschnitt des Betätigungsabschnitts, aber auch am selben Ende des Betätigungsabschnitts, das an der Schwenkachse angeordnet ist.The switching flag itself can, for example, be arranged at the other end or end region of the actuating section or in a central section of the actuating section, but also at the same end of the actuating section that is arranged on the pivot axis.

Bevorzugt ist der Sensor unterhalb der Schwenkachse angeordnet. Damit wird eine einfache und kompakte Bauweise erreicht, da durch die übliche Kraftwirkung durch einen Müllbehälter von oben die Schaltfahne leicht in den Erfassungsbereich des Sensors geschwenkt werden kann.Preferably, the sensor is positioned below the pivot axis. This allows for a simple and compact design, as the usual force exerted by a garbage bin from above allows the switching flag to be easily pivoted into the sensor's detection range.

In eine bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Müllbehälteraufnahme eine Kammaufnahme und der Sensor und die Schwenkachse sind unterhalb eines Zahns der Kammaufnahme angeordnet. Der Zahn einer Kammaufnahme ist ein Aufnahmeelement, das in eine Tasche eines Müllbehälters eingreift. Durch den Einbau des Schaltanordnung unterhalb des Zahns wird einerseits der der vorhandene Bauraum und gleichzeitig die Einhängbewegung des Müllbehälters unmittelbar zur Betätigung des Schalthebels optimal genutzt. Außerdem ist der Sensor durch diese Anordnung vor Verschmutzung und Regenwasser geschützt, so dass Signalfehler, die zu einer Störung des Betriebs führen können, vermieden werden.In a preferred embodiment of the invention, the garbage container holder is a comb holder and the sensor and the pivot axis are arranged below a tooth of the comb holder. The tooth of a comb holder is a holder element that engages in a pocket of a garbage container. By installing the switching arrangement below the tooth, the available installation space is used optimally and at the same time the hanging movement of the garbage container is used directly to operate the switching lever. In addition, this arrangement protects the sensor from dirt and rainwater, so that signal errors that can lead to a disruption in operation are avoided.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass die Anordnung dazu eingerichtet ist, dass eine kurzzeitige Erschütterung während des Entleervorgangs nicht dazu führt, dass der Entleervorgang abgebrochen wird.A further advantageous embodiment provides that the arrangement is designed so that a short-term vibration during the emptying process does not lead to the emptying process being aborted.

Dabei kann es sich sowohl um zufällige Erschütterungen handeln, wenn etwa der Antrieb der Müllbehälteraufnahme kurzzeitig stockt oder sich bewegliche Bauteile verklemmen oder der Müllbehälter deformiert ist. Es kann sich aber auch um eine gewollte Erschütterung handeln, wenn etwa der Müllbehälter in einer eingekippten Stellung, um den Inhalt des Behälters zu entleeren, gerüttelt wird. In beiden Fällen soll ein automatisierter Abbruch des Entleervorgangs verhindert werden, um Verzögerungen zu vermeiden.This can be accidental vibrations, for example when the drive of the garbage bin holder stops for a short time, or when moving parts jam or the garbage bin is deformed. It can also be a deliberate vibration, for example when the garbage bin is shaken in a tilted position in order to empty the contents of the bin. In both cases, an automated termination of the emptying process should be prevented in order to avoid delays.

Vorteilhafterweise ist der Schalthebel so ausgestaltet, dass er bei einer kurzzeitigen Erschütterung im Wesentlichen in der zweiten Position verbleibt. Somit kann durch konstruktive Maßnahmen sichergestellt sein, dass eine Erschütterung nicht zu einem Abbruch des Entleervorgangs führt. Eine kurzzeitige Erschütterung bringt eine kurzzeitige Auslenkung aus einer stabilen Lage mit sich, im Gegensatz zu einer Weiterbewegung des Schalthebels in die dritte Position, in der ein Abbruch des Entleervorgangs notwendig ist. Die Ausgestaltung des Schalthebels in den weiter oben beschriebenen Alternativen zum Betrieb der Schaltanordnung hat damit so zu erfolgen, dass eine lediglich kurzzeitige Auslenkung keine Veränderung des Ausgangssignals zur Folge hat.The switching lever is advantageously designed in such a way that it essentially remains in the second position in the event of a brief vibration. This means that structural measures can be taken to ensure that a vibration does not lead to an interruption of the emptying process. A brief vibration results in a brief deflection from a stable position, in contrast to a further movement of the switching lever into the third position, in which an interruption of the emptying process is necessary. The design of the switching lever in the alternatives for operating the switching arrangement described above must therefore be such that a brief deflection does not result in a change in the output signal.

Dies kann besonders bevorzugt erreicht werden, indem der zumindest eine Abschnitt erster Art so ausgestaltet ist, dass die Schaltfahne mit einer für ein Ausgangssignal ausreichenden Überdeckung über dem Sensor angeordnet verbleibt. Dies kann beispielsweise erreicht werden, indem der Abschnitt erster Art so groß gestaltet wird, dass er sich vollständig über den Erfassungsbereich des Sensors erstreckt, so dass auch Erschütterungen nicht dazu führen, dass die für ein Ausgangssignal notwendige Mindestüberdeckung unterschritten wird. Eine derartige Ausgestaltung hat zudem den Vorteil, dass beim Durchdrücken des Schalthebels in die dritte Position ein stabiles und deutliches Ausgangssignal beim Durchfahren der zweiten Position erzeugt wird, das sich deutlich von einem zufälligen Ausgangssignal unterscheidet.This can be achieved particularly preferably by designing the at least one section of the first type in such a way that the switching flag remains arranged over the sensor with sufficient coverage for an output signal. This can be achieved, for example, by designing the section of the first type so large that it extends completely over the detection range of the sensor, so that even vibrations do not lead to the minimum coverage required for an output signal being undercut. Such a design also has the advantage that when the gearshift lever is pushed into the third position, a stable and clear output signal is generated when passing through the second position, which is clearly different from a random output signal.

Für andere weiter oben beschriebene Alternativen zum Betrieb der Schaltanordnung gilt dies analog.The same applies to other alternatives for operating the switching arrangement described above.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung führt das Nichtempfangen des Ausgangssignals nur bis zu einem vorgegebenen Zeitpunkt nach Beginn des Entleervorgangs oder bis zu einer vorgegebenen Anhebehöhe der Müllbehälteraufnahme zu einem Abbruch des Entleervorgangs.In a further embodiment of the invention, failure to receive the output signal only leads to an interruption of the emptying process up to a predetermined point in time after the start of the emptying process or up to a predetermined lifting height of the garbage container holder.

Ein gefährliches Verhaken der Müllbehälteraufnahme in Kleidung oder Gürtel oder Schlüsselbund erfolgt nur dann, wenn sich die Müllbehälteraufnahme in Bodennähe befindet. Ab einer gewissen Anhebehöhe oder nach einer gewissen Zeit nach Beginn des Entleervorgangs ist eine Gefährdung der Müllwerker nicht mehr möglich. Damit kann es ab vorgegebenen Grenzwerten für die Anhebehöhe ignoriert werden, wenn die Kontrolleinheit das Ausgangssignal nicht mehr empfängt. Dies kann in einfacher Weise in die Software der Kontrolleinheit implementiert werden.Dangerous snagging of the garbage bin holder in clothing, belts or a bunch of keys only occurs when the garbage bin holder is close to the ground. From a certain lifting height or after a certain time after the emptying process has started, the garbage collectors are no longer at risk. This means that from a specified limit value for the lifting height, it can be ignored if the control unit no longer receives the output signal. This can be easily implemented in the control unit's software.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung schirmt der Betätigungsabschnitt in der zweiten und/oder Position den Sensor ab. Befindet sich der Schalthebel in der zweiten oder dritten Position, erstreckt sich der Betätigungsabschnitt über den Sensor, so dass dieser durch den Betätigungsabschnitt abgedeckt ist. Damit ist es nicht möglich, dass Müllteile oder ein Gürtel oder Schlüsselbund zwischen Sensor und Schalthebel rutschen und ein Ausgangssignal erzeugen, das zu einer Fehlfunktion der Müllbehälteraufnahme führt. Wenn beispielsweise ein verhakter Schlüsselbund oder Gürtel in den Erfassungsbereich des Sensors gerät und ein Ausgangssignal erzeugt, erfolgt der Abbruch des Entleervorgangs nicht, obwohl sich der Schalthebel in der dritten Position befindet. Wenn dies aber erst gar nicht möglich ist, verbessert das die Sicherheit des Systems zusätzlich.In a further embodiment of the invention, the actuating section in the second and/or third position shields the sensor. If the shift lever is in the second or third position, the actuating section extends over the sensor so that it is covered by the actuating section. This makes it impossible for garbage items or a belt or bunch of keys to slip between the sensor and the shift lever and generate an output signal that leads to a malfunction of the garbage container holder. If, for example, a caught bunch of keys or belt gets into the sensor's detection range and generates an output signal, the emptying process is not aborted even though the shift lever is in the third position. However, if this is not possible in the first place, this further improves the safety of the system.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn außerdem der Raum um den Empfangsbereich des Sensors auch von dem Zahn einer Kammaufnahme, dessen Trageblechen und dem Betätigungsabschnitt abgeschirmt wird, so dass kein ungewolltes Auslösen des Sensors durch Müllteile oder Bekleidungsteile der Müllwerker erfolgt.It is particularly advantageous if the space around the receiving area of the sensor is also shielded by the tooth of a comb holder, its support plates and the actuating section, so that the sensor is not accidentally triggered by pieces of rubbish or pieces of clothing of the rubbish collectors.

Die Montagefreundlichkeit wird weiter begünstigt, wenn die erfindungsgemäße Schaltanordnung ganz oder teilweise vormontiert werden kann. Insbesondere kann die Schaltanordnung zusammen mit den Trageblechen vormontiert werden. Weiterhin vorteilhaft ist es, wenn sie zusätzlich mit dem Aufnahmeelement der Müllbehälteraufnahme, also beispielsweise mit einem Zahn einer Kammaufnahme vormontiert wird. Dies bietet zusätzlich den Vorteil, dass die Schaltanordnung zusammen mit Trageblechen und idealerweise dem Zahn als einheitliche Baugruppe hergestellt und montiert werden kann, so dass keine Anpassung an unterschiedliche Müllbehälteraufnahmen vorgenommen werden muss.The ease of assembly is further enhanced if the switching arrangement according to the invention can be fully or partially pre-assembled. In particular, the switching arrangement can be pre-assembled together with the support plates. It is also advantageous if it is also pre-assembled with the receiving element of the garbage container holder, for example with a tooth of a comb holder. This offers the additional advantage that the switching arrangement can be manufactured and assembled together with the support plates and ideally the tooth as a single assembly, so that no adaptation to different garbage container holders has to be made.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Figuren und der nachfolgenden zugehörigen Beschreibung.Further features of the invention emerge from the figures and the following associated description.

Es zeigen:

1 eine erfindungsgemäße Schaltanordnung an einer Kammaufnahme,
2 eine erste Ausgestaltung eines Schalthebels,
3 eine zweite Ausgestaltung eines Schalthebels,
4 ein erfindungsgemäße Schaltanordnung mit dem Schalthebel in einer ersten Position,
5 ein erfindungsgemäße Schaltanordnung mit dem Schalthebel in einer zweiten Position,
6 ein erfindungsgemäße Schaltanordnung mit dem Schalthebel in einer dritten Position.

They show:

1 a switching arrangement according to the invention on a comb holder,
2 a first embodiment of a gear lever,
3 a second embodiment of a gear lever,
4 a switching arrangement according to the invention with the switching lever in a first position,
5 a switching arrangement according to the invention with the switching lever in a second position,
6 an inventive switching arrangement with the shift lever in a third position.

1 zeigt eine als Kammaufnahme ausgestaltete Müllbehälteraufnahme 1 mit einer erfindungsgemäßen Schaltanordnung 2. Diese ist an einem als Zahn der Kammaufnahme ausgestalteten Aufnahmeelement 3 angeordnet. Die Schaltanordnung 2 weist einen Sensor 4, der hier als induktiver Näherungssensor ausgebildet ist, und einen Schalthebel 5 auf. Der Schalthebel 5 weist einen Betätigungsabschnitt 6 auf und ist dazu eingerichtet, bei einer Kraftwirkung auf den Betätigungsabschnitt 6 von einer ersten Position in eine zweite Position und in eine dritte Position bewegt zu werden, wobei der Sensor 4 in der ersten und in der dritten Position des Schalthebels 5 kein Ausgangssignal an eine hier nicht näher dargestellte Kontrolleinheit ausgibt und in der zweiten Position des Schalthebels 5 ein Ausgangssignal an eine Kontrolleinheit ausgibt wobei die Kontrolleinheit das Ausgangssignal des Sensors 5 verarbeitet, wobei die Kontrolleinheit dazu eingerichtet ist, einen Entleervorgang abzubrechen, wenn das ausgegebene Ausgangssignal innerhalb eines vorgesehenen Zeitintervalls nicht mehr empfangen wird. 1 shows a garbage container holder 1 designed as a comb holder with a switching arrangement 2 according to the invention. This is arranged on a receiving element 3 designed as a tooth of the comb holder. The switching arrangement 2 has a sensor 4, which is designed here as an inductive proximity sensor, and a switching lever 5. The switching lever 5 has an actuating section 6 and is designed to be moved from a first position to a second position and to a third position when a force is applied to the actuating section 6, wherein the sensor 4 does not output an output signal to a control unit (not shown in detail here) in the first and third positions of the switching lever 5 and outputs an output signal to a control unit in the second position of the switching lever 5, wherein the control unit processes the output signal of the sensor 5, wherein the control unit is designed to abort an emptying process if the output signal output is no longer received within a predetermined time interval.

Ein Müllbehälter wird an den Aufnahmeelementen 3 eingehängt, indem die Aufnahmeelemente 3 in Taschen 18 eines Müllbehälters 17 (siehe 5) eingreifen. Dies erfolgt teilautomatisch. Der Müllbehälter 17 wird an die Müllbehälteraufnahme 1 herangefahren und betätigt dabei einen hier nicht näher dargestellten Klappenschalter. Dadurch wird der Entleervorgang gestartet.A garbage container is hung on the receiving elements 3 by inserting the receiving elements 3 into pockets 18 of a garbage container 17 (see 5 ) intervene. This is done semi-automatically. The garbage container 17 is moved towards the garbage container holder 1 and in doing so actuates a flap switch (not shown in detail here). This starts the emptying process.

Ein Eingriffsschutz 10 verhindert Verletzungen und auch zufällige Fehlbedienung, indem ein Müllwerker beispielweise mit dem Arm versehentlich den Schalthebel 5 betätigt.An intervention protection 10 prevents injuries and also accidental incorrect operation, for example if a garbage collector accidentally operates the gear lever 5 with his arm.

Ein Wirkungsabschnitt 19 des Müllbehälters 17 drückt auf den Betätigungsabschnitt 6 des Schalthebels 5, so dass sich dieser um eine Schwenkachse 7 dreht und eine Schaltfahne 8 über den Sensor 4 in dessen Erfassungsbereich 9 schwenkt. Der Sensor 4 gibt ein Ausgangssignal an die Kontrolleinheit, wodurch bestätigt wird, dass der Müllbehälter 17 korrekt in der Müllbehälteraufnahme 1 eingehängt ist und der Entleervorgang weiter durchgeführt werden kann.An operating section 19 of the garbage container 17 presses on the operating section 6 of the switching lever 5 so that the latter rotates about a pivot axis 7 and a switching flag 8 pivots over the sensor 4 into its detection range 9. The sensor 4 sends an output signal to the control unit, which confirms that the garbage container 17 is correctly suspended in the garbage container holder 1 and the emptying process can continue.

Die Schwenkachse 7 und der Sensor 4 sind unterhalb des Aufnahmeelements 3 angeordnet und der Sensor 4 unterhalb der Schwenkachse 7. Die Schwenkachse 7 und der Sensor 4 sind zwischen einem ersten Trageblech 11 und einem zweiten Trageblech 12 angeordnet, die Bestandteile des Aufnahmeelements 3 sind. Dadurch ist der Sensor 4 vor Verschmutzung geschützt. Wenn der Schalthebel 5 über den Sensor 4 geschwenkt wird, ist der Erfassungsbereich 9 über dem Sensor 4 durch den Betätigungsabschnitt 6, die Tragebleche 11,12 und eine Wand 20 des Müllbehälters 17 abgeschirmt, so dass kein ungewolltes Auslösen des Sensors 4 durch Müllteile oder Bekleidungsteile der Müllwerker oder ähnliches erfolgt.The pivot axis 7 and the sensor 4 are arranged below the receiving element 3 and the sensor 4 is arranged below the pivot axis 7. The pivot axis 7 and the sensor 4 are arranged between a first support plate 11 and a second support plate 12, which are components of the receiving element 3. This protects the sensor 4 from contamination. When the switching lever 5 is pivoted over the sensor 4, the detection area 9 above the sensor 4 is shielded by the actuating section 6, the support plates 11, 12 and a wall 20 of the garbage container 17, so that the sensor 4 is not accidentally triggered by garbage items or items of clothing of the garbage collectors or the like.

Nach Beenden des Entleerzyklus wird der Müllbehälter wieder abgenommen und der Schalthebel 5 schwenkt unterstützt von einer Feder 13 zurück in die erste Position.After the emptying cycle has been completed, the waste container is removed again and the switching lever 5 swings back to the first position, supported by a spring 13.

Die Schaltfahne 8 weist zumindest einen Abschnitt erster Art 14 und einen Abschnitt zweiter Art 15 auf, wobei der Abschnitt erster Art 14 in den Erfassungsbereich 9 des Sensors 4 gelangt und dadurch ein Ausgangssignal erzeugt, weil der Sensor 4 die Anwesenheit der Schaltfahne 8 wahrnimmt. Der Abschnitt zweiter Art 15 gelangt hingegen nicht in den Erfassungsbereich 9, so dass dann auch kein Ausgangssignal erzeugt wird. Beispiele für Schalthebel 5 sind in den 2 und 3 gezeigt. Beide Schalthebel 5 sind mit einem Ende des Betätigungsabschnitts 6 an einer Schwenkachse 7 befestigt. Dafür sind Ausnehmungen 16 vorgesehen, durch die die Schwenkachse 7 geführt werden kann.The switching flag 8 has at least one section of the first type 14 and one section of the second type 15, whereby the section of the first type 14 reaches the detection area 9 of the sensor 4 and thereby generates an output signal because the sensor 4 detects the presence of the switching flag 8. The section of the second type 15, however, does not reach the detection area 9, so that no output signal is generated. Examples of switching levers 5 are shown in the 2 and 3 shown. Both switching levers 5 are attached to a pivot axis 7 with one end of the actuating section 6. For this purpose, recesses 16 are provided through which the pivot axis 7 can be guided.

Die Schaltanordnung 2 mit dem Schalthebel 5, der Schwenkachse 7, den Trageblechen 11,12 und dem Sensor 4 können auch als vormontierte Baugruppe ausgestaltet sein, die an der Müllbehälteraufnahme 1 montiert wird.The switching arrangement 2 with the switching lever 5, the pivot axis 7, the support plates 11, 12 and the sensor 4 can also be designed as a pre-assembled module which is mounted on the waste container holder 1.

In dem Ausführungsbeispiel in 2 ist die Schaltfahne 8 in einem mittleren Bereich des Betätigungsabschnitts 6 angeordnet. Sie weist einen Abschnitt erster Art 14 auf und einen Abschnitt zweiter Art 15, der durch eine Ausbuchtung in der Schaltfahne 8 gebildet wird. Befindet sich diese Ausführung des Schalthebels 5 in Einbaulage, dann befindet sich in der ersten Position kein Abschnitt der Schaltfahne 8 im Erfassungsbereich 9 des Sensors 4. In der zweiten Position befindet sich der Abschnitt erster Art 14 im Erfassungsbereich 9. In der dritten Position befindet sich der Abschnitt zweiter Art 15 über dem Sensor 4. Wegen der Ausbuchtung befindet sich die Schaltfahne 8 aber vollständig außerhalb des Erfassungsbereichs 9, so dass der Sensor 4 kein Ausgangssignal ausgibt.In the embodiment in 2 the switching flag 8 is arranged in a central region of the actuating section 6. It has a section of the first type 14 and a section of the second type 15, which is formed by a bulge in the switching flag 8. If this version of the switching lever 5 is in the installed position, then in the first position no section of the switching flag 8 is in the detection area 9 of the sensor 4. In the second position the section of the first type 14 is in the detection area 9. In the third position the section of the second type 15 is above the sensor 4. However, due to the bulge, the switching flag 8 is completely outside the detection area 9, so that the sensor 4 does not emit an output signal.

Bei dem Ausführungsbeispiel in 3 ist die Schaltfahne 8 an demselben Ende des Betätigungsabschnitts 6 angeordnet, das an der Schwenkachse 7 befestigt ist. Hier ist der Abschnitt zweiter Art 15 als Rücksprung in der Schaltfahne 8 ausgebildet. In Einbaulage, wie sie auch in der 4 bis 6 dargestellt ist, befindet sich in der ersten Position der Abschnitt zweiter Art 15 über dem Sensor 4. Da der Abschnitt zweiter Art 15 zurückgesetzt ist, wird der Erfassungsbereich 9 des Sensors 4 nicht durch die Schaltfahne 8 penetriert. Beim Schwenken in die zweite Position kommt der Abschnitt erster Art 14 in den Erfassungsbereich 9 und ein Ausgangssignal wird erzeugt. Beim Weiterschwenken in die dritte Position gerät der Abschnitt erster Art 14 fast vollständig aus dem Erfassungsbereich (siehe auch 6), wodurch kein Ausgangssignal mehr ausgegeben wird. In der dritten Position befindet sich kein Abschnitt der Schaltfahne 8 über dem Sensor 4 oder allenfalls ein kleiner Teil des Abschnitts erster Art 14, der nicht ausreichend für eine Mindestüberdeckung des Sensor 4 ist, ab der ein Ausgangssignal erzeugt wird.In the example in 3 the switching flag 8 is arranged at the same end of the actuating section 6 that is attached to the pivot axis 7. Here, the second type section 15 is Recess in the switching lug 8. In the installation position, as in the 4 to 6 As shown, in the first position the second type section 15 is located above the sensor 4. Since the second type section 15 is set back, the detection range 9 of the sensor 4 is not penetrated by the switching flag 8. When swiveling to the second position the first type section 14 comes into the detection range 9 and an output signal is generated. When swiveling further to the third position the first type section 14 moves almost completely out of the detection range (see also 6 ), whereby no output signal is emitted. In the third position, no section of the switching flag 8 is located above the sensor 4 or at most a small part of the section of the first type 14, which is not sufficient for a minimum coverage of the sensor 4 from which an output signal is generated.

Die 4 bis 6 zeigen eine erfindungsgemäße Schaltanordnung 2 mit einem Schalthebel 5 gemäß dem Ausführungsbeispiel in 3 in den drei Positionen.The 4 to 6 show a switching arrangement 2 according to the invention with a switching lever 5 according to the embodiment in 3 in the three positions.

In 4 befindet sich der Schalthebel 5 in der ersten Position und wird dort durch die Kraft der Feder 13 gehalten. Der Abschnitt zweiter Art 15 seiner Schaltfahne 8 befindet sich oberhalb des Sensors 4, ragt jedoch nicht in den Erfassungsbereich 9 hinein.In 4 the switching lever 5 is in the first position and is held there by the force of the spring 13. The second type section 15 of its switching flag 8 is located above the sensor 4, but does not protrude into the detection area 9.

Wird ein Müllbehälter 17 in die Müllbehälteraufnahme 1 eingehängt, so greifen die Aufnahmeelemente 3 in korrespondierende Taschen 18 des Müllbehälters ein. Ein Abschnitt oder Wandteil einer Tasche 18 fungiert als Wirkungsabschnitt 19 und drückt mit einer Kraft von oben auf den Betätigungsabschnitt 6 des Schalthebels 5. Dadurch wird der Schalthebel 5 um die Schwenkachse 7 gedreht. Das Aufnahmeelement 3 kommt in schließlich Anschlag mit der Wand der Tasche 18, so dass der Wirkungsabschnitt 19 in einer Endposition verharrt und den Schalthebel 5 nicht mehr weiterdreht. Die Konstruktion des Schalthebels 5 und die Anordnung der Schaltanordnung 2 an der Müllbehälteraufnahme 1 sind derart, dass sich dann der Schalthebel 5 in der zweiten Position befindet (5). Der Sensor 4 registriert die Anwesenheit des Abschnitts erster Art 14 in seinem Erfassungsbereich 9 und ein Ausgangssignal wird erzeugt, das quittiert, dass der Müllbehälter 17 ordnungsgemäß eingehängt ist und der Entleervorgang durchgeführt werden kann.If a garbage bin 17 is hung in the garbage bin holder 1, the holder elements 3 engage in corresponding pockets 18 of the garbage bin. A section or wall part of a pocket 18 acts as an effective section 19 and presses with a force from above on the actuating section 6 of the switching lever 5. This causes the switching lever 5 to rotate about the pivot axis 7. The holder element 3 finally comes into contact with the wall of the pocket 18, so that the effective section 19 remains in an end position and no longer rotates the switching lever 5. The construction of the switching lever 5 and the arrangement of the switching arrangement 2 on the garbage bin holder 1 are such that the switching lever 5 is then in the second position ( 5 ). The sensor 4 registers the presence of the section of the first type 14 in its detection area 9 and an output signal is generated which confirms that the waste container 17 is properly suspended and the emptying process can be carried out.

In 5 ist zu erkennen, dass der Erfassungsbereich 9 durch die Tragbleche 11,12, die Wand 20 des Müllbehälters 18 und den Betätigungsabschnitt 6 abgeschirmt ist, so dass eine ungewollte Fehlbedienung des Sensors ausgeschlossen ist.In 5 It can be seen that the detection area 9 is shielded by the support plates 11, 12, the wall 20 of the waste container 18 and the actuating section 6, so that unintentional incorrect operation of the sensor is excluded.

Wenn sich Kleidung oder ein Gürtel oder ein Schlüsselbund eines Müllwerkers in dem Aufnahmeelement 3 verhaken, wird ebenfalls der Schalthebel 5 betätigt. Allerdings verweilt er dann nicht in der zweiten Position, sondern wird in die dritte Position durchgedrückt (6). Das bedeutet, der Schalthebel 5 wird noch weiter geschwenkt und der Abschnitt erster Art 14 befindet sich nicht mehr oder - wie hier dargestellt - nur abschnittsweise im Erfassungsbereich 9 des Sensors 4. Damit durch den Sensor 4 ein Ausgangssignal generiert wird, ist eine gewisse Mindestüberdeckung der Sensorfläche 21 notwendig. Das bedeutet, dass erst dann ein Ausgangssignal ausgegeben wird, wenn eine Minimalfläche des Sensors 4 durch die Schaltfahne 8 beziehungsweise einen Abschnitt erster Art 14 überdeckt wird. Ist dies nicht der Fall, wirkt diese Stellung des Schalthebels 5 genauso, als ob sich kein Abschnitt der Schaltfahne 8 über dem Sensor 4 befinden würde. Es wird daher kein Ausgangssignal ausgegeben.If clothing, a belt or a bunch of keys of a garbage collector gets caught in the receiving element 3, the switching lever 5 is also operated. However, it does not remain in the second position, but is pushed through to the third position ( 6 ). This means that the switching lever 5 is pivoted even further and the section of the first type 14 is no longer located or - as shown here - only partially located in the detection range 9 of the sensor 4. In order for the sensor 4 to generate an output signal, a certain minimum coverage of the sensor surface 21 is necessary. This means that an output signal is only emitted when a minimum area of the sensor 4 is covered by the switching flag 8 or a section of the first type 14. If this is not the case, this position of the switching lever 5 has the same effect as if no section of the switching flag 8 were located above the sensor 4. Therefore, no output signal is emitted.

Es ist auch möglich, den Abschnitt erster Art 14 an seinem freien Ende mit einer Ausnehmung zu versehen, die gegebenenfalls an die hier kreisrunde Kontur der Sensorfläche 21 angepasst ist. So ist sichergestellt, dass in der dritten Position des Schalthebels 5 die Sensorfläche 21 sicher nicht überdeckt ist und das Risiko einer Fehlauslösung des Sensors minimiert wird.It is also possible to provide the section of the first type 14 with a recess at its free end, which is optionally adapted to the circular contour of the sensor surface 21. This ensures that in the third position of the switching lever 5 the sensor surface 21 is definitely not covered and the risk of false triggering of the sensor is minimized.

Die Kontrolleinheit registriert kurzzeitig ein Signal des Sensors 4, nämlich in dem kurzen Zeitraum, in dem der Abschnitt erster Art 14 der Schaltfahne 8 den Erfassungsbereich 9 durchfährt. Mit Erreichen der dritten Position bricht das Signal nach einem kurzen Zeitintervall wieder ab. Damit kann die Kontrolleinheit zwischen einer Betätigung der Schaltanordnung 2 durch einen Müllbehälter 17, wo ein stetiges, über einen längeren Zeitraum andauerndes Ausgangssignal erzeugt wird, und der Betätigung durch einen Gürtel oder ähnliches, wo ein Ausgangssignal nur über ein kurzes Zeitintervall erzeugt wird, unterscheiden. Wenn das Zeitintervall zwischen dem ersten Empfang und dem Verlust des Ausgangssignal kleiner als 0,5 Sekunden, besonders bevorzugt kleiner als 0,1 Sekunden, insbesondere bevorzugt kleiner 0,05 Sekunden ist, wird der Entleervorgang abgebrochen, da dann von einer die Sicherheit der Müllwerker gefährdenden Situation auszugehen ist.The control unit briefly registers a signal from sensor 4, namely in the short period of time in which the first type section 14 of the switching flag 8 passes through the detection area 9. When the third position is reached, the signal stops again after a short time interval. The control unit can therefore distinguish between actuation of the switching arrangement 2 by a garbage container 17, where a constant output signal lasting over a longer period of time is generated, and actuation by a belt or similar, where an output signal is only generated over a short time interval. If the time interval between the first reception and the loss of the output signal is less than 0.5 seconds, particularly preferably less than 0.1 seconds, particularly preferably less than 0.05 seconds, the emptying process is aborted, since it can then be assumed that there is a situation that endangers the safety of the garbage collectors.

Damit ist nur eine einzige erfindungsgemäße Schaltanordnung 2 an einer Müllbehälteraufnahme 1 notwendig, um den ordnungsgemäß eingehängten Müllbehälter 17 zu bestätigen. Das reduziert den Montage- und Wartungsaufwand und spart Bauraum ein. Wird der Einbauort entsprechend gewählt, ist die Betätigung der Schaltanordnung 2 auch unabhängig von der Größe des Müllbehälters 17.This means that only a single switching arrangement 2 according to the invention is required on a garbage container holder 1 to confirm that the garbage container 17 is properly hung. This reduces the assembly and maintenance effort and saves installation space. If the installation location is selected accordingly, the actuation of the switching arrangement 2 is also independent of the size of the garbage container 17.

Es ist noch zu berücksichtigen, dass es während des Entleervorgangs oder beim Rütteln des Müllbehälters 17 in seiner gekippten Position zum Lösen an seiner Innenwand anhaftenden Abfalls vorkommen kann, dass der Schalthebel 5 aus der zweiten Position schwingt, kurzzeitig in diese zurückkehrt und diese erneut verlässt. Auch das hat eine nur kurzzeitige Ausgabe eines Ausgangssignal zur Folge, was eigentlich zu einem Abbruch des Entleervorgangs führt. Nach dem Abbruch muss außerdem die gefährdungslose Einsatzbereitschaft der Müllbehälteraufnahme 1 durch den Bediener quittiert werden. Das führt zu einer unerwünschten Verzögerung im Betrieb, die vermieden werden soll. Daher ist hier vorgesehen, dass kein Abbruch mehr wegen eines Signalverlustes erfolgt, wenn die Müllbehälteraufnahme 1 eine bestimmte Anhebehöhe erreicht hat. Denn ein versehentliches Verhaken in Kleidung oder Gürtel kann nur erfolgen, wenn sich die Müllbehälteraufnahme 1 in relativer Bodennähe befindet. Jede später stattfindende Fluktuation im Ausgangssignal muss eine andere Ursache haben. Die konkrete Anhebehöhe, ab der kein Abbruch mehr erfolgt, kann abhängig von der Ausgestaltung der Müllbehälteraufnahme und dem Typ des Abfallsammelfahrzeugs gewählt werden.It must also be taken into account that during the emptying process or when shaking the garbage container 17 in its tilted position to loosen garbage adhering to its inner wall, the switching lever 5 may swing from the second position, return to it briefly and then leave it again. This also results in an output signal being issued for only a short time, which actually leads to an abort of the emptying process. After the abort, the operator must also confirm that the garbage container holder 1 is ready for use without danger. This leads to an undesirable delay in operation, which is to be avoided. It is therefore intended here that no more aborts occur due to a loss of signal when the garbage container holder 1 has reached a certain lifting height. This is because accidental snagging in clothing or a belt can only occur if the garbage container holder 1 is relatively close to the ground. Any subsequent fluctuation in the output signal must have a different cause. The specific lifting height above which demolition no longer occurs can be selected depending on the design of the waste container holder and the type of waste collection vehicle.

Eine erfindungsgemäße Schaltanordnung trägt also zur Sicherheit des Bedienpersonals von Abfallsammelfahrzeugen bei, wobei gleichzeitig die oben genannten technischen Vorteile erreicht werden.A switching arrangement according to the invention therefore contributes to the safety of the operating personnel of refuse collection vehicles, while at the same time achieving the technical advantages mentioned above.

BezugszeichenReference symbols

11: MüllbehälteraufnahmeGarbage container holder
22: SchaltanordnungSwitching arrangement
33: AufnahmeelementRecording element
44: Sensorsensor
55: SchalthebelGear lever
66: BetätigungsabschnittOperating section
77: SchwenkachseSwivel axis
88: SchaltfahneSwitch flag
99: Erfassungsbereich von 4Detection range of 4
1010: EingriffsschutzProtection against interference
1111: erstes Tragblechfirst support plate
1212: zweites Tragblechsecond support plate
1313: FederFeather
1414: Abschnitt erster Art von 8Section of the first type of 8
1515: Abschnitt zweiter Art von 8Section of second kind of 8
1616: AusnehmungRecess
1717: MüllbehälterGarbage can
1818: TascheBag
1919: Wirkungsabschnitt von 18Period of effect from 18
2020: Wand von 17Wall of 17
2121: SensorflächeSensor area

Claims

Switching arrangement (2) for a garbage container holder (1) of a garbage collection vehicle with at least one sensor (4) and a switching lever (5) which has an actuating section (6) and is designed to be moved from a first position into a second position and into a third position when a force is applied to the actuating section (6), wherein the at least one sensor (4) outputs a different output signal to a control unit in the respective position, wherein the control unit processes the output signal of the at least one sensor (4) and is designed to abort an emptying process if the output signal output in the second position changes within a predetermined time interval.

Switching arrangement (2) according to Claim 1 with at least one sensor (4), preferably a proximity sensor, and a shift lever (5) which has an actuating section (6) and is designed to be moved from a first position into a second position and into a third position when a force is applied to the actuating section (6), wherein the at least one sensor (4) does not output an output signal to a control unit in the first and third positions of the shift lever (5) and outputs an output signal to a control unit in the second position of the shift lever (5) or vice versa, wherein the control unit processes the output signal of the at least one sensor (4) and is designed to abort an emptying process if the output signal output is no longer received or is received again within a predetermined time interval.

Switching arrangement (2) according to Claim 1 or 2 characterized in that it is designed so that the switching lever (5) can be moved from the first to the second position by hanging a waste container (17) on the waste container holder (1).

Switching arrangement (2) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the switching lever (5) has a switching flag (8) which can be pivoted over the sensor (4) when a force is applied to the actuating section (6).

Switching arrangement (2) according to Claim 4 characterized in that the switching flag (8) has at least one section of the first type (14) which, when pivoted, enters the detection range (9) of the sensor (4) and generates an output signal, and at least one section of the second type (15) which, when pivoted, does not enter the detection range (9) and does not generate an output signal, or vice versa.

Switching arrangement (2) according to Claim 5 characterized in that the switching flag (8) is designed such that in the first position of the switching lever (5) no section of the switching flag (8) or a section of the second type (15) is arranged above the sensor (4), that in the second position of the switching lever (5) a section of the first type (14) of the switching flag (8) is arranged above the sensor (4), and that in the third position of the switching lever (5) no section of the switching flag (8) or a section of the second type (15) is arranged above the sensor (4) or vice versa.

Switching arrangement (2) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the actuating section (6) is arranged with one end on a pivot axis (7).

Switching arrangement (2) according to Claim 7 characterized in that the sensor (4) is arranged below the pivot axis (7).

Switching arrangement (2) according to at least one of the Claims 7 or 8 characterized in that the garbage container holder (1) is a comb holder and the sensor (4) and the pivot axis (7) are arranged below a tooth of the comb holder.

Switching arrangement (2) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the arrangement is designed so that a short-term vibration during the emptying process does not lead to the emptying process being aborted.

Switching arrangement (2) according to Claim 10 characterized in that in the event of a brief shock, the switching lever (5) remains substantially in the second position.

Switching arrangement (2) according to Claim 11 that the at least one section of the first type (14) is designed such that the switching flag (8) remains arranged above the sensor (4) with an overlap sufficient for an output signal.

Switching arrangement (2) according to at least one of the Claims 10 until 12 characterized in that non-reception of the output signal only leads to termination of the emptying process up to a predetermined point in time after the start of the emptying process or up to a predetermined lifting height of the refuse container holder (1).

Switching arrangement (2) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the actuating section (6) shields the sensor (4) in the second and/or third position.