DE102022122691A1 - Intermediate element for arranging between a clamping device and a base and a clamping tower comprising an intermediate element - Google Patents
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Abstract
Um ein Zwischenelement zum Anordnen zwischen einer Spannvorrichtung zum Einspannen eines Werkstücks und einem Untergrund, an welchem das Zwischenelement lösbar festlegbar ist, zu schaffen, welches mit einer Spannvorrichtung zu einem stabilen und einfach handhabbaren Spannturm kombinierbar ist, wird vorgeschlagen, dass das Zwischenelement eine Aufnahme zum zumindest teilweisen Aufnehmen eines Positionierbereichs der Spannvorrichtung und eine Verriegelungsvorrichtung zum Verriegeln der Spannvorrichtung an dem Zwischenelement umfasst.In order to create an intermediate element for arranging between a clamping device for clamping a workpiece and a surface to which the intermediate element can be releasably secured, which can be combined with a clamping device to form a stable and easy-to-handle clamping tower, it is proposed that the intermediate element has a receptacle for at least partially receiving a positioning area of the clamping device and a locking device for locking the clamping device on the intermediate element.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Zwischenelement zum Anordnen zwischen einer Spannvorrichtung zum Einspannen eines Werkstücks und einem Untergrund, an welchem das Zwischenelement lösbar festlegbar ist.The present invention relates to an intermediate element for arranging between a clamping device for clamping a workpiece and a surface on which the intermediate element can be releasably secured.
Ein solches Zwischenelement dient dazu, zusammen mit der Spannvorrichtung einen Spannturm zu bilden, mittels welchem Werkstücke einspannbar sind, deren Höhe größer ist als die maximale Höhe von Werkstücken, welche mit der Spannvorrichtung ohne das Zwischenelement eingespannt werden können.Such an intermediate element serves to form a clamping tower together with the clamping device, by means of which workpieces can be clamped whose height is greater than the maximum height of workpieces which can be clamped with the clamping device without the intermediate element.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Zwischenelement der vorstehend genannten Art zu schaffen, welches mit einer Spannvorrichtung zu einem stabilen und einfach handhabbaren Spannturm kombinierbar ist.The present invention is based on the object of creating an intermediate element of the type mentioned above, which can be combined with a clamping device to form a stable and easy-to-handle clamping tower.
Diese Aufgabe wird bei einem Zwischenelement mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Zwischenelement eine Aufnahme zum zumindest teilweisen Aufnehmen eines Positionierbereichs der Spannvorrichtung und eine Verriegelungsvorrichtung zum Verriegeln der Spannvorrichtung an dem Zwischenelement umfasst.This object is achieved according to the invention in an intermediate element with the features of the preamble of claim 1 in that the intermediate element comprises a receptacle for at least partially accommodating a positioning area of the clamping device and a locking device for locking the clamping device on the intermediate element.
Die Aufnahme des Zwischenelements ermöglicht es, die Spannvorrichtung präzise relativ zu dem Zwischenelement zu positionieren.The inclusion of the intermediate element makes it possible to position the clamping device precisely relative to the intermediate element.
Die Verriegelungsvorrichtung ermöglicht es, die Spannvorrichtung sicher und lösbar an dem Zwischenelement zu befestigen und anschließend den aus der Spannvorrichtung und dem Zwischenelement (und gegebenenfalls weiteren Zwischenelementen) gebildeten Spannturm als eine Einheit zu handhaben und in einfacher Weise relativ zur Spannstelle des Werkstückes auszurichten und in zuverlässiger und sicherer Weise an dem Untergrund lösbar festzulegen.The locking device makes it possible to securely and releasably attach the clamping device to the intermediate element and then to handle the clamping tower formed from the clamping device and the intermediate element (and possibly further intermediate elements) as a unit and to align it in a simple manner relative to the clamping point of the workpiece and in a more reliable manner and securely releasably attached to the surface.
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Aufnahme des Zwischenelements mindestens einen Führungskanal umfasst, in welchen der Positionierbereich der Spannvorrichtung zumindest teilweise einschiebbar ist.In a preferred embodiment of the invention it is provided that the receptacle of the intermediate element comprises at least one guide channel into which the positioning region of the clamping device can be at least partially inserted.
Dabei ist vorzugsweise vorgesehen, dass der mindestens eine Führungskanal eine gekrümmte Begrenzungswand umfasst.It is preferably provided that the at least one guide channel comprises a curved boundary wall.
Vorzugsweise umfasst der mindestens eine Führungskanal eine gekrümmte Begrenzungswand.Preferably, the at least one guide channel comprises a curved boundary wall.
Die Begrenzungswand kann insbesondere konvex gekrümmt ausgebildet sein.The boundary wall can in particular be designed to be convexly curved.
Bei einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der mindestens eine Führungskanal eine weitere gekrümmte Begrenzungswand umfasst, welche zumindest abschnittsweise im Wesentlichen parallel zu der ersten gekrümmten Begrenzungswand verläuft.In a particularly preferred embodiment of the invention it is provided that the at least one guide channel comprises a further curved boundary wall, which at least in sections runs essentially parallel to the first curved boundary wall.
Um in einfacher Weise einen Spannturm bilden zu können, welcher neben der Spannvorrichtung mindestens zwei Zwischenelemente umfasst, ist es günstig, wenn das Zwischenelement einen Positionierbereich umfasst, welcher so ausgebildet und angeordnet ist, dass er zumindest teilweise in der Aufnahme eines identisch mit dem Zwischenelement ausgebildeten weiteren Zwischenelements aufnehmbar ist, wenn ein solches weiteres Zwischenelement zwischen dem Zwischenelement und dem Untergrund angeordnet wird.In order to be able to easily form a clamping tower which, in addition to the clamping device, comprises at least two intermediate elements, it is advantageous if the intermediate element comprises a positioning area which is designed and arranged in such a way that it is at least partially in the receptacle of an identically designed intermediate element further intermediate element can be received if such a further intermediate element is arranged between the intermediate element and the substrate.
Dies ermöglicht es, grundsätzlich beliebig viele Zwischenelemente aufeinander zu stapeln, um einen Spannturm zu bilden.This makes it possible to stack any number of intermediate elements on top of each other to form a clamping tower.
Besonders günstig ist es, wenn der Positionierbereich des Zwischenelements im Wesentlichen identisch ausgebildet ist wie der Positionierbereich der Spannvorrichtung.It is particularly favorable if the positioning area of the intermediate element is designed to be essentially identical to the positioning area of the clamping device.
Um den Spannturm in möglichst einfacher Weise an dem Untergrund befestigen zu können, ist es günstig, wenn die Aufnahme des Zwischenelements eine Durchtrittsöffnung umfasst, durch welche ein Betätigungswerkzeug hindurchführbar ist, um das Betätigungswerkzeug in Eingriff mit einem Befestigungsmittel zum Befestigen des Zwischenelements an dem Untergrund zu bringen.In order to be able to attach the clamping tower to the substrate in the simplest possible manner, it is advantageous if the receptacle of the intermediate element comprises a passage opening through which an actuating tool can be passed in order to bring the actuating tool into engagement with a fastening means for attaching the intermediate element to the substrate bring.
Die Verriegelungsvorrichtung umfasst vorzugsweise ein bewegliches Verriegelungselement, welches in Eingriff mit der Spannvorrichtung bringbar ist.The locking device preferably comprises a movable locking element which can be brought into engagement with the tensioning device.
Ein solches Verriegelungselement kann beispielsweise einen schwenkbar an einem Gehäuse des Zwischenelements gehaltenen Verriegelungshebel umfassen.Such a locking element can, for example, comprise a locking lever which is pivotally held on a housing of the intermediate element.
Besonders günstig ist es, wenn die Verriegelungsvorrichtung ein Vorspannelement umfasst, welches das Verriegelungselement in eine Verriegelungsstellung vorspannt, in welcher die Spannvorrichtung mit dem Zwischenelement verriegelt ist.It is particularly advantageous if the locking device comprises a biasing element which biases the locking element into a locking position in which the tensioning device is locked to the intermediate element.
Ein solches Vorspannelement ist vorzugsweise elastisch ausgebildet.Such a prestressing element is preferably designed to be elastic.
Beispielsweise kann das Vorspannelement als eine Feder ausgebildet sein.For example, the biasing element can be designed as a spring.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Vorspannelement als eine Spiralfeder und/oder als eine Druckfeder ausgebildet ist.It is preferably provided that the biasing element is designed as a spiral spring and/or as a compression spring.
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Verriegelungselement durch Ausübung einer Druckkraft von einer Verriegelungsstellung, in welcher das Verriegelungselement eine Verriegelung der Spannvorrichtung an dem Zwischenelement bewirkt, in eine Entriegelungsstellung, in welcher die Verriegelung der Spannvorrichtung an dem Zwischenelement aufgehoben ist, bewegbar ist.In a preferred embodiment of the invention it is provided that the locking element can be moved by exerting a compressive force from a locking position in which the locking element causes the clamping device to be locked on the intermediate element into an unlocking position in which the locking of the clamping device on the intermediate element is released is.
Die Druckkraft kann dabei von einer Bedienperson manuell oder mittels eines Betätigungswerkzeugs ausgeübt werden.The pressure force can be exerted by an operator manually or using an operating tool.
Besonders günstig ist es, wenn die Verbindung zwischen der Spannvorrichtung und dem Zwischenelement werkzeugfrei, insbesondere ohne Verwendung eines Schraubwerkzeugs, lösbar ist.It is particularly favorable if the connection between the clamping device and the intermediate element can be released without tools, in particular without using a screwing tool.
Das erfindungsgemäße Zwischenelement eignet sich insbesondere zur Verwendung als Bestandteil eines Spannturms, wobei der Spannturm eine Spannvorrichtung zum Einspannen eines Werkstücks und mindestens ein erfindungsgemäßes Zwischenelement, welches zwischen der Spannvorrichtung und einem Untergrund anordenbar ist, umfasst, wobei die Spannvorrichtung an dem Zwischenelement verriegelbar ist, und wobei die Spannvorrichtung einen Positionierbereich umfasst, welcher zumindest teilweise in der Aufnahme des Zwischenelements aufgenommen ist, wenn die Spannvorrichtung an dem Zwischenelement verriegelt ist.The intermediate element according to the invention is particularly suitable for use as a component of a clamping tower, the clamping tower comprising a clamping device for clamping a workpiece and at least one intermediate element according to the invention, which can be arranged between the clamping device and a base, the clamping device being lockable on the intermediate element, and wherein the clamping device comprises a positioning area which is at least partially accommodated in the receptacle of the intermediate element when the clamping device is locked to the intermediate element.
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Positionierbereich der Spannvorrichtung eine Ausnehmung der Spannvorrichtung berandet, durch welche sich ein Befestigungsmittel hindurch erstrecken kann, wenn die Spannvorrichtung ohne Verwendung eines Zwischenelements direkt an dem Untergrund befestigt wird.In a preferred embodiment of the invention it is provided that the positioning area of the clamping device borders a recess in the clamping device, through which a fastening means can extend when the clamping device is attached directly to the substrate without using an intermediate element.
Auf diese Weise kann der Spannturm auch in einer modifizierten Konfiguration verwendet werden, in welcher das Zwischenelement des Spannturms nicht verwendet wird, sondern die Spannvorrichtung unmittelbar an dem Untergrund angeordnet wird, um ein Werkstück geringerer Höhe einzuspannen.In this way, the clamping tower can also be used in a modified configuration in which the intermediate element of the clamping tower is not used, but rather the clamping device is arranged directly on the base in order to clamp a workpiece of lower height.
Ferner kann vorgesehen sein, dass die Spannvorrichtung einen beweglichen Spannarm umfasst, welcher so ausgebildet und angeordnet ist, dass ein Betätigungswerkzeug an dem Spannarm vorbei oder durch eine Durchtrittsöffnung des Spannarms hindurch und durch eine Durchtrittsöffnung der Aufnahme des Zwischenelements hindurch führbar ist, um das Betätigungswerkzeug in Eingriff mit einem Befestigungsmittel zum Befestigen des Zwischenelements an dem Untergrund zu bringen.Furthermore, it can be provided that the clamping device comprises a movable clamping arm, which is designed and arranged in such a way that an actuating tool can be guided past the clamping arm or through a passage opening of the clamping arm and through a passage opening in the receptacle of the intermediate element in order to move the actuating tool in To engage with a fastener for fastening the intermediate element to the surface.
Das Befestigungswerkzeug kann beispielsweise als ein Innenmehrkantschlüssel, insbesondere als ein Innensechskantschlüssel (Inbusschlüssel) ausgebildet sein.The fastening tool can be designed, for example, as an Allen key, in particular as an Allen key.
Besonders günstig ist es, wenn der Spannturm mindestens zwei, vorzugsweise identisch miteinander ausgebildete, erfindungsgemäße Zwischenelemente umfasst und/oder mindestens ein Befestigungsmittel zum Befestigen des Zwischenelements oder der Spannvorrichtung an einem Untergrund umfasst.It is particularly advantageous if the clamping tower comprises at least two intermediate elements according to the invention, preferably identical to one another, and/or comprises at least one fastening means for fastening the intermediate element or the clamping device to a substrate.
Ein solches Befestigungsmittel kann insbesondere einen T-Nutenstein und/oder eine Befestigungsschraube umfassen.Such a fastening means can in particular comprise a T-slot nut and/or a fastening screw.
Der Untergrund kann beispielsweise als ein Maschinentisch einer Werkzeugmaschine ausgebildet sein.The base can be designed, for example, as a machine table of a machine tool.
Der Untergrund kann mit einer oder mehreren T-Nuten versehen sein. The substrate can be provided with one or more T-slots.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung und der zeichnerischen Darstellung eines Ausführungsbeispiels.Further features and advantages of the invention are the subject of the following description and the graphic representation of an exemplary embodiment.
In den Zeichnungen zeigen:
-
1 eine perspektivische Darstellung einer Kombination eines Spannturms, welcher eine Spannvorrichtung zum Einspannen eines Werkstücks und ein Zwischenelement umfasst, und eines Untergrunds in Form eines Maschinentisches, welcher T-Nuten aufweist, wobei das Zwischenelement zwischen der Spannvorrichtung und dem Untergrund angeordnet ist, wobei die Spannvorrichtung an dem Zwischenelement verriegelt ist, wobei die Spannvorrichtung einen Positionierbereich umfasst, welcher zumindest teilweise in einer Aufnahme des Zwischenelements aufgenommen ist, wobei das Zwischenelement mittels einer Schraube und eines T-Nutensteins an einer T-Nut des Maschinentisches befestigt ist und wobei ein Betätigungswerkzeug, vorzugsweise in Form eines Innensechskantschlüssels, sich an einer seitlichen Begrenzungswand eines Spannarms der Spannvorrichtung vorbei und durch eine Durchtrittsöffnung der Aufnahme des Zwischenelements hindurch bis zu einer Befestigungsschraube eines Befestigungsmittels erstreckt, um in Eingriff mit der Befestigungsschraube zu kommen und diese anzuziehen oder zu lösen; -
2 eine Seitenansicht des Spannturms, des Maschinentisches und des Betätigungswerkzeugs aus1 ; -
3 eine Draufsicht auf den Spannturm, den Maschinentisch und das Betätigungswerkzeug aus den1 und2 von oben; -
4 eine Ansicht des Spannturms, des Maschinentisches und des Betätigungswerkzeugs aus den1 bis 3 von vorne; -
5 eine Ansicht des Spannturms, des Maschinentisches und des Betätigungswerkzeugs aus den1 bis 4 von hinten; -
6 einen vertikalen Schnitt durch den Spannturm und den Maschinentisch längs einer vertikalen Längsmittelebene der Spannvorrichtung und des Zwischenelements; -
7 eine perspektivische Darstellung des Spannturms, welcher die Spannvorrichtung und das Zwischenelement umfasst, mit der Blickrichtung auf eine Vorderseite der Spannvorrichtung und eine Vorderseite des Zwischenelements; -
8 eine perspektivische Darstellung des Spannturms aus7 , mit der Blickrichtung auf eine Rückseite der Spannvorrichtung und eine Rückseite des Zwischenelements; -
9 eine Seitenansicht des Spannturms aus den7 und8 , mit der Blickrichtung auf die rechte Seite der Spannvorrichtung und die rechte Seite des Zwischenelements; -
10 eine Seitenansicht des Spannturms aus den7 bis 9 , mit der Blickrichtung auf die linke Seite der Spannvorrichtung und die linke Seite des Zwischenelements; -
11 eine Vorderansicht des Spannturms aus den7 bis 10 ; -
12 eine Ansicht des Spannturms aus den7 bis 11 von hinten; -
13 einen Schnitt durch den Spannturm aus den7 bis 12 , längs einer vertikalen Mittelebene der Spannvorrichtung und des Zwischenelements, in einem Verriegelungszustand einer Verriegelungsvorrichtung, mittels welcher die Spannvorrichtung und das Zwischenelement miteinander verriegelt sind; -
14 einen der13 entsprechenden Schnitt durch den Spannturm in einem Entriegelungszustand, in welchem die Spannvorrichtung und das Zwischenelement nicht miteinander verriegelt sind; -
15 einen Schnitt durch den Spannturm aus den7 bis 14 längs einer Ebene, welche parallel zu der Schnittebene der13 und14 verläuft, aber senkrecht zu dieser Schnittebene gegenüber der Schnittebene der13 und14 so versetzt ist, dass die Schnittebene der15 durch einen Führungskanal der Aufnahme des Zwischenelements verläuft, in einem Verriegelungszustand der Verriegelungsvorrichtung, in welchem die Spannvorrichtung und das Zwischenelement miteinander verriegelt sind; -
16 einen der15 entsprechenden Schnitt durch die Spannvorrichtung und das Zwischenelement des Spannturms aus den7 bis 15 , längs derselben Schnittebene wie in15 , in einem Entriegelungszustand, in welchem die Spannvorrichtung und das Zwischenelement nicht miteinander verriegelt sind, aber ein Positionierbereich der Spannvorrichtung in Führungskanäle der Aufnahme des Zwischenelements eingreift; -
17 eine perspektivische Darstellung der Spannvorrichtung und des Zwischenelements des Spannturms aus den7 bis 15 , in dem auch in16 dargestellten Entriegelungszustand, in welchem der Positionierbereich der Spannvorrichtung in die Führungskanäle des Zwischenelements eingreift; -
18 eine der17 entsprechende perspektivische Darstellung der Spannvorrichtung und des Zwischenelements des Spannturms aus den7 bis 15 in einem Entriegelungszustand, in welchem die Spannvorrichtung und das Zwischenelement vollständig voneinander gelöst sind und der Positionierbereich der Spannvorrichtung nicht in die Führungskanäle des Zwischenelements eingreift; -
19 eine perspektivische Darstellung des Zwischenelements aus den1 bis 18 , mit der Blickrichtung auf eine Vorderseite des Zwischenelements; -
20 eine perspektivische Darstellung des Zwischenelements aus19 , mit der Blickrichtung auf eine Rückseite des Zwischenelements; -
21 eine Seitenansicht des Zwischenelements aus den19 und20 , mit der Blickrichtung auf die linke Seite des Zwischenelements; -
22 eine Vorderansicht des Zwischenelements aus den19 bis 21 ; -
23 eine Ansicht des Zwischenelements aus den19 bis 22 von hinten; -
24 eine Draufsicht von oben auf das Zwischenelement aus den19 bis 23 ; -
25 eine Ansicht des Zwischenelements aus den19 bis 24 von unten; und -
26 einen vertikalen Schnitt durch das Zwischenelement aus den19 bis 25 , längs der Linie 26 - 26 in24 .
-
1 a perspective view of a combination of a clamping tower, which includes a clamping device for clamping a workpiece and an intermediate element, and a base in the form of a machine table, which has T-slots, the intermediate element being arranged between the clamping device and the base, the clamping device being on the intermediate element is locked, the clamping device comprising a positioning area which is at least partially accommodated in a receptacle of the intermediate element, the intermediate element being fastened to a T-slot of the machine table by means of a screw and a T-slot nut and wherein an actuating tool, preferably in Shape of an Allen key, extending past a lateral boundary wall of a clamping arm of the clamping device and through a passage opening in the receptacle of the intermediate element to a fastening screw of a fastening means, to engage and tighten or loosen the fixing screw; -
2 a side view of the clamping tower, the machine table and the operating tool1 ; -
3 a top view of the clamping tower, the machine table and the operating tool from the1 and2 from above; -
4 a view of the clamping tower, the machine table and the operating tool from the1 to 3 from the front; -
5 a view of the clamping tower, the machine table and the operating tool from the1 to 4 from behind; -
6 a vertical section through the clamping tower and the machine table along a vertical longitudinal center plane of the clamping device and the intermediate element; -
7 a perspective view of the clamping tower, which includes the clamping device and the intermediate element, looking towards a front side of the clamping device and a front side of the intermediate element; -
8th a perspective view of the tensioning tower7 , looking towards a back of the clamping device and a back of the intermediate element; -
9 a side view of the tensioning tower from the7 and8th , facing the right side of the clamping device and the right side of the intermediate element; -
10 a side view of the tensioning tower from the7 to 9 , facing the left side of the clamping device and the left side of the intermediate element; -
11 a front view of the tensioning tower from the7 to 10 ; -
12 a view of the tensioning tower from the7 to 11 from behind; -
13 a section through the tensioning tower from the7 to 12 , along a vertical center plane of the clamping device and the intermediate element, in a locking state of a locking device, by means of which the clamping device and the intermediate element are locked together; -
14 one of the13 corresponding section through the clamping tower in an unlocking state in which the clamping device and the intermediate element are not locked together; -
15 a section through the tensioning tower from the7 to 14 along a plane which is parallel to the cutting plane of the13 and14 runs, but perpendicular to this cutting plane compared to the cutting plane of the13 and14 is offset so that the cutting plane of the15 extends through a guide channel of the receptacle of the intermediate element, in a locking state of the locking device, in which the clamping device and the intermediate element are locked together; -
16 one of the15 corresponding section through the clamping device and the intermediate element of the clamping tower from the7 to 15 , along the same cutting plane as in15 , in an unlocking state in which the tensioning device and the intermediate element are not locked together, but a positioning region of the tensioning device engages in guide channels of the receptacle of the intermediate element; -
17 a perspective view of the clamping device and the intermediate element of the clamping tower from the7 to 15 , in which also in16 illustrated unlocking state, in which the positioning area of the clamping device engages in the guide channels of the intermediate element; -
18 one of the17 corresponding perspective view of the clamping device and the intermediate element of the clamping tower from the7 to 15 in an unlocking state in which the tensioning device and the intermediate element are completely released from one another and the positioning area of the tensioning device does not engage in the guide channels of the intermediate element; -
19 a perspective view of the intermediate element from the1 to 18 , looking towards a front side of the intermediate element; -
20 a perspective view of the intermediate element19 , looking towards a back side of the intermediate element; -
21 a side view of the intermediate element from the19 and20 , facing the left side of the intermediate element; -
22 a front view of the intermediate element from the19 to 21 ; -
23 a view of the intermediate element from the19 to 22 from behind; -
24 a top view of the intermediate element from the19 to 23 ; -
25 a view of the intermediate element from the19 to 24 from underneath; and -
26 a vertical section through the intermediate element19 to 25 , along the line 26 - 26 in24 .
Gleiche oder funktional äquivalente Elemente sind in allen Figuren mit denselben Bezugszeichen bezeichnet.Identical or functionally equivalent elements are designated with the same reference numerals in all figures.
In den
Dabei ist das Zwischenelement 106 zwischen der Spannvorrichtung 104 und dem Untergrund 108 angeordnet.The
Die Spannvorrichtung 104 ist mittels einer später noch genauer zu beschreibenden Verriegelungsvorrichtung 118 (siehe insbesondere
Das Zwischenelement 106 ist mittels eines Befestigungsmittels 119 lösbar an dem Untergrund 108, im Bereich einer der T-Nuten 112, befestigt.The
Das Befestigungsmittel 119 umfasst vorzugsweise eine Befestigungsschraube 120 und einen T-Nutenstein 122.The fastening means 119 preferably comprises a
Ein Betätigungswerkzeug 124, vorzugsweise in Form eines Innensechskantschlüssels 126, erstreckt sich an einer seitlichen Begrenzungswand 128 (siehe
Aufbau und Funktion der Spannvorrichtung 104 des Spannturms 102 werden im Folgenden unter Bezugnahme auf die
Die Spannvorrichtung 104 dient zum Einspannen des (nicht dargestellten) Werkstücks an einer Spannfläche 136, welche mit einer Oberseite des Untergrunds 108 identisch sein kann, jedoch auch gegenüber der Oberseite 138 des Untergrunds 108 in einer senkrecht zu der x-Richtung 114 und senkrecht zu der y-Richtung 116 ausgerichteten z-Richtung 140 nach oben und nach unten versetzt und/oder gegenüber der Oberseite 138 des Untergrunds 108 geneigt sein kann.The
Die Spannvorrichtung 104 umfasst ein Gehäuse 142, welches beispielsweise zweiteilig ausgebildet ist und ein erstes Gehäuseteil 144a und ein zweites Gehäuseteil 144b umfassen kann.The
Das erste Gehäuseteil 144a und das zweite Gehäuseteil 144b liegen vorzugsweise in einer Kontaktebene 146 aneinander an, welche parallel zu einer Längsrichtung 146 der Spannvorrichtung 104 und senkrecht zu einer Querrichtung 150 der Spannvorrichtung 104 ausgerichtet ist.The
Die Längsrichtung 148 und/oder die Querrichtung 150 der Spannvorrichtung 104 sind vorzugsweise parallel zu einer Auflagefläche 152 des Gehäuses 142 ausgerichtet.The
Eine Höhenrichtung 154 der Spannvorrichtung 104 ist senkrecht zu der Längsrichtung 148 und senkrecht zu der Querrichtung 150 und somit auch senkrecht zu der Auflagefläche 152 des Gehäuses 142 der Spannvorrichtung 104 ausgerichtet.A
Die beiden Gehäuseteile 144a und 144b sind mittels eines oder mehrerer, beispielsweise drei, Befestigungselementen 156 - vorzugsweise lösbar - aneinander festgelegt.The two
Die Befestigungselemente 156 können beispielsweise als jeweils eine Schraube ausgebildet sein, welche eine Durchtrittsöffnung in dem einen Gehäuseteil, beispielsweise in dem zweiten Gehäuseteil 144b, durchsetzt und mit ihrem (nicht dargestellten) Gewinde in ein hierzu komplementäres Innengewinde an dem anderen Gehäuseteil, beispielsweise an dem ersten Gehäuseteil 144a, eingeschraubt ist.The
Wie am besten aus der perspektivischen Darstellung in
Ein solches Befestigungsmittel 119 kann, ebenso wie das Befestigungsmittel 119 zur Befestigung des Zwischenelements 106 an dem Untergrund 108, beispielsweise eine Befestigungsschraube 120 und einen T-Nutenstein 122 umfassen, wobei dann die Befestigungsschraube 120 mit ihrem Außengewinde in ein hierzu komplementäres Innengewinde des T-Nutensteins 122 eingeschraubt ist.Such a fastening means 119, like the fastening means 119, can be used to fasten the
Wie am besten aus der Schnittdarstellung von
Die Schwenkachse 162 des Spannarms 130 ist parallel zu der Querrichtung 150 der Spannvorrichtung 104 ausgerichtet.The
Der Spannarm 130 umfasst einen Einspannabschnitt 164, welcher sich durch eine von den Gehäuseteilen 144a und 144b berandete Austrittsöffnung 166 an der Vorderseite des Gehäuses 142 hindurch in einen Außenraum 166 des Gehäuses 142 erstreckt.The clamping
An einem der Schwenkachse 162 abgewandten freien Endbereich 170 des Spannarms 130 ist ein Druckstück 172 angeordnet, welches zur Übertragung einer Spannkraft von der Spannvorrichtung 104 auf das jeweils einzuspannende Werkstück dient.At a
Das Druckstück 172 ist vorzugsweise um eine Druckstück-Schwenkachse 174 relativ zu dem freien Endbereich 170 des Spannarms 130 schwenkbar an dem Spannarm 130 angelenkt.The
Das Druckstück 172 kann einstückig ausgebildet sein.The
Alternativ hierzu kann auch vorgesehen sein, dass das Druckstück 172 einen Druckstück-Grundkörper, welcher mit dem Spannarm 130 verbunden ist, und einen lösbar mit dem Druckstück-Grundkörper verbundenen Druckstück-Einsatz umfasst.Alternatively, it can also be provided that the
Durch die lösbare Verbindung zwischen dem Druckstück-Einsatz und dem Druckstück-Grundkörper ist es dann möglich, den Druckstück-Einsatz durch einen anders ausgebildeten weiteren Druckstück-Einsatz auszutauschen.Due to the detachable connection between the pressure piece insert and the pressure piece base body, it is then possible to replace the pressure piece insert with a differently designed additional pressure piece insert.
Das Druckstück 172 weist eine Einspannfläche 176 auf, welche bei der Verwendung der Spannvorrichtung 104 zum Einspannen eines Werkstücks an dem Werkstück anliegt.The
Die Einspannfläche 176 kann beispielweise im Wesentlichen eben ausgebildet sein.The clamping
Um den Spannarm 130 der Spannvorrichtung 104 um die Schwenkachse 162 in eine gewünschte Arbeitsstellung schwenken zu können, in welcher die Einspannfläche 176 des Druckstücks 172 an dem jeweils einzuspannenden Werkstück anliegt, umfasst die Spannvorrichtung 104 eine als Ganzes mit 178 bezeichnete Bewegungsvorrichtung, welche eine Spannschraube 180 umfasst, die um eine Längsachse 182 der Spannschraube 180 drehbar gelagert ist (siehe
Die Spannschraube 180 weist ein Gewinde 184 auf, welches in dem in
Der Eingriffsabschnitt 188 des Spannarms 130 ist auf der dem freien Endbereich 170 des Spannarms 130 abgewandten Seite der Schwenkachse 162 des Spannarms 130 angeordnet.The
Die Spannschraube 180 umfasst ferner ein Lagerendteil 190, mittels welchem die Spannschraube 180 relativ zu dem Gehäuse 142 schwenkbar gelagert ist.The clamping
Das Lagerendteil 190 ist mittels einer Befestigungsschraube 192 lösbar an einem Endbereich 194 eines Schaftes 196 der Spannschraube 180 lösbar festgelegt.The
An dem Schaft 196 der Spannschraube 180 ist das Gewinde 184 der Spannschraube 180 ausgebildet.The
Zwischen dem Gewinde 184 und dem Lagerendteil 190 ist ein ringförmiger Anschlag 198 angeordnet, welcher verhindert, dass die Spannschraube 180 sich längs ihrer Längsachse 182 nach unten bewegt, wenn sie nicht in Eingriff mit dem Eingriffsabschnitt 188 des Spannarms 130 steht.An
Das Lagerendteil 190 umfasst einen Lagerabschnitt 200, welcher eine abschnittsweise sphärisch ausgebildete Außenkontur aufweist.The
Der abschnittsweise sphärisch ausgebildete Lagerabschnitt 200 der Spannschraube 180 ist in einer hierzu abschnittsweise komplementär ausgebildeten Lageraufnahme 202 des Gehäuses 142 der Spannvorrichtung 104 angeordnet, so dass die Spannschraube 180 längs der abschnittsweise sphärisch ausgebildeten Kontaktfläche zwischen dem Lagerabschnitt 200 des Lagerendteils 190 einerseits und der Lageraufnahme 202 andererseits verschwenkbar ist.The partially spherical bearing section 200 of the clamping
Im Arbeitszustand der Spannvorrichtung 104 ist die Längsachse 182 der Spannschraube 180 vorzugsweise im Wesentlichen senkrecht zu der Auflagefläche 152 des Gehäuses 142 der Spannvorrichtung 104 und somit im Wesentlichen parallel zu der Höhenrichtung 154 der Spannvorrichtung 104 ausgerichtet.In the working state of the
An dem dem Lagerendteil 190 abgewandten Ende der Spannschraube 180 ist ein Betätigungsendteil 204 ausgebildet, an welchem eine Bedienungsperson mit der Hand oder mittels eines Werkzeugs angreifen kann, um die Spannschraube 180 um deren Längsachse 182 zu drehen und dadurch den Spannarm 130 in eine gewünschte Arbeitsstellung zu bewegen.At the end of the clamping
Der Betätigungsendteil 204 kann insbesondere als ein Spannschraubenkopf ausgebildet sein.The actuating
Der Betätigungsendteil 204 weist vorzugsweise einen - senkrecht zur Längsachse 182 der Spannschraube 180 genommenen - polygonalen Querschnitt auf, beispielsweise einen sechseckigen Querschnitt.The actuating
Ein zwischen dem Betätigungsendteil 204 und dem Gewinde 184 der Spannschraube 180 liegender Führungsabschnitt 206 der Spannschraube 180 durchsetzt eine Führungsöffnung 208 in einem Führungselement 210 der Spannvorrichtung 104.A
Das Führungselement 210 ist so an dem Gehäuse 142 der Spannvorrichtung 104 verschieblich geführt, dass es von der in
Die Spannvorrichtung 104 kann ferner eine (nicht dargestellte) Vorspanneinrichtung umfassen, welche das Führungselement 210 in die in
Das Führungselement 210 und die Vorspanneinrichtung bilden Bestandteile einer Entkopplungsvorrichtung der Spannvorrichtung 104, mittels welcher das Gewinde 184 der Spannschraube 180 außer Eingriff mit dem Eingriffsabschnitt 188 des Spannarms 130 bringbar ist.The
Diese Entkopplungsvorrichtung umfasst ferner eine Rastvorrichtung, mittels welcher das Führungselement 210 in der Eingriffsstellung und/oder in der Freigabestellung relativ zu dem Gehäuse 142 verrastbar ist.This decoupling device further comprises a latching device, by means of which the
Die Rastvorrichtung kann ein oder mehr Verrastungsteile umfassen, welche zwischen einer Raststellung, in welcher die Verrastungsteile das Führungselement 210 in der Eingriffsstellung beziehungsweise in der Freigabestellung arretieren, und einer Entrastungsstellung, in welcher die Verrastungsteile eine Bewegung des Führungselements 210 von der Eingriffsstellung in die Freigabestellung beziehungsweise von der Freigabestellung in die Eingriffsstellung freigeben, beweglich sind.The latching device can comprise one or more latching parts, which are between a latching position, in which the latching parts lock the
Die Bewegung des Verrastungsteils oder der Verrastungsteile von der Raststellung in die Entrastungsstellung beziehungsweise von der Entrastungsstellung in die Raststellung erfolgt dabei vorzugsweise längs der Querrichtung 150 der Spannvorrichtung 104.The movement of the latching part or latching parts from the latching position to the unlocking position or from the unlocking position to the latching position preferably takes place along the
Jedes Verrastungsteil ist an mindestens einem aus dem Gehäuse 142 vorstehenden abgewandten Ende mit einem Betätigungselement 212 versehen, an welchem eine Bedienungsperson angreifen kann, um das jeweilige Verrastungsteil in die Entrastungsstellung zu bewegen.Each latching part is provided on at least one end facing away from the
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass eine Bedienungsperson an einem der Betätigungselemente 212 oder an beiden Betätigungselementen 212 gleichzeitig angreift, um das Verrastungsteil oder die Verrastungsteile gegen die elastische Rückstellkraft eines Federelements der Rastvorrichtung in die Entrastungsstellung zu bewegen.In particular, it can be provided that an operator attacks one of the
Jedes der Betätigungselemente 212 kann als ein Betätigungsknopf ausgebildet sein.Each of the
Um mit der vorstehend beschriebenen Entkopplungsvorrichtung eine Schnellverstellung des Spannarms 130 über einen großen Schwenkwinkel um die Schwenkachse 162 von 60° oder mehr hinweg auszuführen, wird wie folgt vorgegangen:
- Ausgehend von der in
13 dargestellten Arbeitsstellung der Spannvorrichtung, in welcher derEingriffsabschnitt 188 desSpannarms 130 in Eingriffmit dem Gewinde 184der Spannschraube 180 steht und derSpannarm 130 sich beispielsweise nahe seiner oberen Endstellung befindet,das Führungselement 210 sich in der Eingriffsstellung befindet und das mindestens eine Verrastungsteil der Rastvorrichtung sich in der Raststellung befindet, werden das Verrastungsteil oder die Verrastungsteile der Rastvorrichtung in die Entrastungsstellung überführt, indem eine Bedienungsperson an mindestens einem derBetätigungselemente 212 angreift und dasselbe längs derQuerrichtung 150der Spannvorrichtung 104 bewegt.
- Starting from the in
13 illustrated working position of the clamping device, in which theengagement section 188 of theclamping arm 130 is in engagement with thethread 184 of the clampingscrew 180 and theclamping arm 130 is, for example, near its upper end position, theguide element 210 is in the engaged position and the at least one latching part of the latching device is in the latching position, the latching part or parts of the latching device are transferred to the unlocking position by an operator engaging at least one of theactuating elements 212 and moving the same along thetransverse direction 150 of theclamping device 104.
In der Entrastungsstellung gibt das mindestens eine Verrastungsteil eine Bewegung des Führungselements 210 aus der in
Die Bewegung des Führungselements 210 von der in
Wenn das Führungselement 210 die Freigabestellung erreicht hat und die Bedienungsperson nicht mehr auf die Betätigungselemente 212 der Verrastungsteile einwirkt, wird das mindestens eine Verrastungsteil von einem Federelement der Rastvorrichtung wieder in die Raststellung bewegt, in welcher das mindestens eine Verrastungselement das Führungselement 210 in der Freigabestellung arretiert.When the
In diesem Zustand der Spannvorrichtung 104 ist der Eingriffsabschnitt 188 des Spannarms 130 außer Eingriff mit dem Gewinde 184 der Spannschraube 180, so dass der Spannarm 130 unabhängig von einer Drehung der Spannschraube 180 relativ zu dem Gehäuse 142 der Spannvorrichtung 104 von einer ersten Arbeitsstellung, beispielsweise nahe der oberen Endstellung des Spannarms 130, in eine beliebige zweite Arbeitsstellung, beispielsweise nahe einer unteren Endstellung des Spannarms 130, verschwenkbar ist.In this state of the
Durch diese Schnellverstellung des Spannarms 130 wird sehr viel Einstellzeit eingespart, welche sonst aufgewendet werden müsste, um den Spannarm 130 allein durch Drehen der Spannschraube 180 um deren Längsachse 182 von der ersten Arbeitsstellung in die zweite Arbeitsstellung zu Bewegen.This quick adjustment of the
Wenn der Spannarm 130 in die gewünschte zweite Arbeitsstellung bewegt worden ist, wird das Führungselement 210 aus der Freigabestellung wieder in die Eingriffsstellung überführt, indem eine Bedienungsperson das mindestens eine Verrastungsteil mittels mindestens eines der Betätigungselemente 212 gegen die elastische Rückstellkraft des Federelements der Rastvorrichtung aus der Raststellung, in welcher das Führungselement 210 in dessen Freigabestellung arretiert ist, in die Entrastungsstellung bewegt, in welcher das mindestens eine Verrastungsteil eine Bewegung des Führungselements 210 von der Freigabestellung in die Eingriffsstellung freigibt.When the
Anschließend wird das aus der Arretierung in der Freigabestellung befreite Führungselement 210 von der Vorspanneinrichtung der Entkopplungsvorrichtung der Spannvorrichtung 104, insbesondere einer Vorspannfeder, von der Freigabestellung in die Eingriffsstellung bewegt (das heißt längs der Längsrichtung 148 der Spannvorrichtung 104 von der Rückseite des Gehäuses 142 weg zu der Vorderseite des Gehäuses 142, an welcher der Spannarm 130 aus dem Gehäuse 142 austritt, hin), so dass das Gewinde 184 der Spannschraube 180 wieder in Eingriff mit dem Eingriffsabschnitt 188 des Spannarms 130 steht.Subsequently, the
Sobald das Führungselement 210 die Eingriffsstellung erreicht hat, wird das mindestens eine Verrastungsteil der Rastvorrichtung längs der Querrichtung 150 der Spannvorrichtung 104 von der Entrastungsstellung in die Raststellung bewegt, so dass das Führungselement 210 in der Eingriffsstellung arretiert und gegen ein Zurückbewegen in die Freigabestellung gesichert ist.As soon as the
Wie ferner aus
Das obere Spanschutzelement 214 ist an einer Deckenwand 222 des Gehäuses 142 festgelegt und erstreckt sich bis zu einer oberen Umfangsfläche 224 des Spannarms 130 oder zumindest bis in die Nähe dieser oberen Umfangsfläche 224.The upper
Ein dem Spannarm 130 zugewandter Randabschnitt des oberen Spanschutzelements 214 liegt vorzugsweise an der oberen Umfangsfläche 224 des Spannarms 130 an oder ist von der oberen Umfangsfläche 224 des Spannarms 130 um weniger als 2 mm, insbesondere um weniger als 1 mm, beabstandet.An edge section of the upper
Das untere Spanschutzelement 216 ist an einer Bodenwand 226 des Gehäuses 142 festgelegt und erstreckt sich bis zu einer unteren Umfangsfläche 228 des Spannarms 130 oder zumindest bis in die Nähe der unteren Umfangsfläche 228.The lower
Vorzugsweise liegt ein dem Spannarm 130 zugewandter Randabschnitt des unteren Spanschutzelements 216 an der unteren Umfangsfläche 228 des Spannarms 130 an oder ist von der unteren Umfangsfläche 228 des Spannarms 130 um weniger als 2 mm, insbesondere um weniger als 1 mm, beabstandet.Preferably, an edge section of the lower
Jedes der Spanschutzelemente 214, 216 kann im Wesentlichen plattenförmig und/oder im Wesentlichen blattförmig ausgebildet sein.Each of the
Wie am besten aus
Um zu erreichen, dass das Betätigungswerkzeug 124 sich aus dem Bereich oberhalb des Spannarms 130 seitlich an dem Spannarm 130 vorbei durch die Durchtrittsöffnung 132 in der Aufnahme 134 des Zwischenelements 106 hindurch bis in den Positionierbereich 160' eines Gehäuses 232 des Zwischenelements 106 erstrecken kann, ist der Spannarm 130 mit einer Abkröpfung 234 versehen, welcher so an dem Spannarm 130 ausgebildet und angeordnet ist, dass eine dem Positionierbereich 160 der Spannvorrichtung 104 zugewandte Seitenwand 236 des Spannarms 130 im abgekröpften Bereich 238 des Spannarms 130 um die Strecke Δ längs der Querrichtung 150 der Spannvorrichtung 104 gegenüber derselben Seitenwand 236 im freien Endbereich 170 des Spannarms 130 versetzt ist, und zwar von einem seitlichen Rand 240 des Positionierbereichs 160 weg zu einer diesem seitlichen Rand 240 des Positionierbereichs 160 abgewandten Innenwand 218b des Gehäuses 142 hin.In order to achieve that the
Dabei liegen die Seitenwand 236 des Spannarms 130 im freien Endbereich 170 des Spannarms 130 einerseits und der seitliche Rand 240 des Positionierbereichs 160 andererseits nahezu in derselben, senkrecht zur Querrichtung 150 der Spannvorrichtung 104 verlaufenden Ebene, und der durch die Abkröpfung 234 erzeugte Versatz Δ ist nahezu gleich groß wie die Breite der von dem Positionierbereich 160 berandeten Ausnehmung 242, das heißt deren Ausdehnung in der Querrichtung 150 der Spannvorrichtung 104, so dass der abgekröpfte Bereich 238 des Spannarms 130 die von dem Positionierbereich 160 berandete Ausnehmung 242 - in der Draufsicht von oben längs der Höhenrichtung 154 der Spannvorrichtung 104 gesehen - nur zu einem geringen Teil oder gar nicht überlappt.The
Es ist daher möglich, dass das Betätigungswerkzeug 124 sich seitlich an dem abgekröpften Bereich 238 des Spannarms 130 vorbei bis zu der mittig an dem Positionierbereich 160 der Spannvorrichtung 104 angeordneten Durchtrittsöffnung 132 der Aufnahme 134 des Zwischenelements 106 und durch diese Durchtrittsöffnung 132 hindurch bis zu der von dem Positionierbereich 160' berandeten Ausnehmung 242' des Zwischenelements 106 erstreckt.It is therefore possible for the
Das vorzugsweise als Innensechskantschlüssel 126 ausgebildete Betätigungswerkzeug 124 umfasst vorzugsweise einen langen geradlinigen Werkzeugabschnitt 244, einen kurzen geradlinigen Werkzeugabschnitt 246 und einen den kurzen geradlinigen Werkzeugabschnitt 246 und den langen geradlinigen Werkzeugabschnitt 244 miteinander verbindenden gekrümmten Werkzeugabschnitt 248.The
Wie aus den
Der Winkel, welchen die Längsachse des langen geradlinigen Werkzeugabschnitts 244 des Betätigungswerkzeugs 124 mit der Höhenrichtung 154 der Spannvorrichtung 104 einschließt, wenn das Betätigungswerkzeug 124 sich von oberhalb des Spannarms 130 seitlich an dem abgekröpften Bereich 238 des Spannarms 130 vorbei und durch die Durchtrittsöffnung 132 der Aufnahme 134 des Zwischenelements 106 hindurch bis zu einem an der Ausnehmung 242' des Positionierbereichs 160' des Zwischenelements 106 angeordneten Befestigungsmittel 119 erstreckt, beträgt vorzugsweise weniger als 10°, insbesondere weniger als 5°.The angle which the longitudinal axis of the long
Um den aus der Spannvorrichtung 104 und dem Zwischenelement 106 gebildeten Spannturm 102 mittels des Befestigungsmittels 119 an dem Untergrund 108 zu befestigen, wird der T-Nutenstein 122 in eine ausgewählte T-Nut 112 des Maschinentisches 110 eingeschoben. Der Spannturm 102 wird so an dem Untergrund 108 angeordnet, dass die Ausnehmung 242' des Zwischenelements 106 sich in der Höhenrichtung 154 der Spannvorrichtung 104 über dem T-Nutenstein 122 befindet, und die Befestigungsschraube 120 wird so in die Ausnehmung 242' eingebracht, dass ihr Gewinde in Eingriff mit dem Innengewinde des T-Nutensteins 122 kommt.In order to fasten the clamping
Anschließend wird das Betätigungswerkzeug 124 so in Eingriff mit dem Kopf der Befestigungsschraube 120 gebracht, dass der lange geradlinige Werkzeugabschnitt 244 sich von der Befestigungsschraube 120 durch die Durchtrittsöffnung 132 der Aufnahme 134 des Zwischenelements 106 hindurch und seitlich an dem abgekröpften Bereich 238 des Spannarms 130 der Spannvorrichtung 104 vorbei bis in den Bereich oberhalb des Spannarms 130 erstreckt, wie dies in den
Anschließend greift eine Bedienungsperson an dem kurzen geradlinigen Werkzeugabschnitt 246 des Betätigungswerkzeugs 124 an, um den langen geradlinigen Werkzeugabschnitt 244 um dessen Längsachse zu drehen und dadurch die in Eingriff mit dem Betätigungswerkzeug 124 stehende Befestigungsschraube 120 in das Innengewinde des T-Nutensteins 122 einzudrehen, bis der T-Nutenstein 122 und das Gehäuse 232 des Zwischenelements 106 gegen den Untergrund 108, insbesondere den Maschinentisch 110, verspannt sind, so dass der Spannturm 102 an dem Untergrund 108 lösbar festgelegt ist.An operator then engages the short,
Das in den
Das Zwischenelement 106 umfasst das Gehäuse 232, welches eine Bodenwand 250, eine Deckenwand 252, zwei die Bodenwand 250 und die Deckenwand 252 miteinander verbindende Seitenwände 254a, 254b sowie eine die Bodenwand 250 und die Deckenwand 252 sowie die beiden Seitenwände 254a, 254b miteinander verbindende Rückwand 256 umfasst.The
Um die Spannvorrichtung 104 zuverlässig so an dem Zwischenelement 106 positionieren zu können, dass eine Unterseite 258 der Spannvorrichtung 104 im Wesentlichen deckungsgleich und im Wesentlichen flächig an einer Oberseite 260 des Zwischenelements 106 anliegt, ist das Zwischenelement 106 an seiner Oberseite 260 mit der Aufnahme 134 versehen, welche den Positionierbereich 160 der Spannvorrichtung 104 zumindest teilweise aufnimmt, wenn die Spannvorrichtung 104 an dem Zwischenelement 106 angeordnet wird.In order to be able to position the
Die Aufnahme 134 umfasst einen Sockelbereich 262, welcher sich von der Oberseite 260 des Zwischenelements 106 längs der Höhenrichtung 154 nach oben erstreckt, und einen sich in der Höhenrichtung 154 an den Sockelbereich 262 anschließenden Hinterschneidungsbereich 264, welcher in der Querrichtung 150, vorzugsweise zu beiden Seiten, über den Sockelbereich 262 der Aufnahme 134 übersteht.The
Jeder der über den Sockelbereich 262 in der Querrichtung 150 überstehenden Teile des Hinterschneidungsbereich 264 bildet jeweils einen Hinterschneidungsvorsprung 266.Each of the parts of the undercut
Jeder der Hinterschneidungsvorsprünge 266 weist an seiner der Oberseite 260 des Zwischenelements 106 zugewandten Unterseite eine konvex gekrümmte erste Begrenzungswand 268 auf.Each of the undercut
Ein einer Vorderseite 270 des Zwischenelements 106 zugewandter Endbereich 272 der Begrenzungswand 268 ist im Wesentlichen parallel zu der Längsrichtung 148 und der Querrichtung 150 und im Wesentlichen senkrecht zu der Höhenrichtung 154 ausgerichtet.An
Längs der Höhenrichtung 154 unter jeder ersten Begrenzungswand 268 jeweils eines Hinterschneidungsvorsprungs 266 ist die Oberseite 260 des Zwischenelements 106 als eine gekrümmte zweite Begrenzungswand 274 ausgebildet, welche eine konkave Krümmung aufweist.Along the
Ein der Vorderseite 270 des Zwischenelements 106 zugewandter Endbereich 276 der zweiten Begrenzungswand 274 ist vorzugsweise im Wesentlichen parallel zu der Längsrichtung 148 und der Querrichtung 150 und im Wesentlichen senkrecht zu der Höhenrichtung 154 ausgerichtet.An
Jeweils eine erste Begrenzungswand 268, eine zweite Begrenzungswand 274 und eine vorzugsweise im Wesentlichen parallel zu der Längsrichtung 148 und/oder parallel zu der Höhenrichtung 154 ausgerichtete Seitenwand 278 des Sockelbereichs 262 der Aufnahme 134 bilden die Begrenzungen jeweils eines Führungskanals 280 der Aufnahme 134, in welchen jeweils ein Abschnitt des Positionierbereichs 160 der Spannvorrichtung 104 zumindest teilweise einschiebbar ist, um die Spannvorrichtung 104 an dem Zwischenelement 106 zu positionieren.A
Hierzu wird die Spannvorrichtung 104 von der der Vorderseite 270 des Zwischenelements 106 abgewandten Rückseite der Aufnahme 134 des Zwischenelements 106 her an die Oberseite 260 des Zwischenelements 106 herangeführt, wie in
Dabei ist die Unterseite 258 der Spannvorrichtung 104 gegenüber der Oberseite 260 des Zwischenelements 106 vorzugsweise um einen spitzen Winkel α geneigt.The
Der Neigungswinkel α beträgt vorzugsweise mindestens 10° und/oder vorzugsweise höchstens 20°.The angle of inclination α is preferably at least 10° and/or preferably at most 20°.
Unter dieser Neigung wird die Spannvorrichtung 104 an die Aufnahme 134 des Zwischenelements 106 herangeführt, bis der Positionierbereich 160 der Spannvorrichtung 104 in die Führungskanäle 280 des Zwischenelements 106 eintritt, wie dies in den
Aufgrund der konvexen Krümmung der ersten Begrenzungswände 268 der Führungskanäle 280 erweitern sich die Führungskanäle 280 zur Rückseite der Aufnahme 134 hin, so dass ein Einführtrichter entsteht, welcher das Einführen des Positionierbereichs 160 der Spannvorrichtung 104 in die Führungskanäle 280 des Zwischenelements 106 erleichtert.Due to the convex curvature of the
Bei einer Weiterbewegung der Spannvorrichtung 104 zu der Vorderseite 270 des Zwischenelements 106 hin gleitet die Oberseite 282 des Positionierbereichs 160 der Spannvorrichtung 104 an den ersten Begrenzungswänden 268 der Führungskanäle 280 ab, wodurch sich automatisch die Unterseite 258 der Spannvorrichtung 104 auf die Oberseite 260 des Zwischenelements 106 zu bewegt, unter Verringerung des Neigungswinkels a, bis die Unterseite 258 der Spannvorrichtung 104 im Wesentlichen flächig an der Oberseite 260 des Zwischenelements 106 anliegt, wie dies in den
In dieser Endposition der Spannvorrichtung 104 an dem Zwischenelement 106 ist der vordere Rand 158 des Positionierbereichs 160 der Spannvorrichtung 104 vorzugsweise im Wesentlichen bündig mit der Vorderseite 270 des Zwischenelements 106 und mit der Vorderseite der Aufnahme 134 des Zwischenelements 106.In this end position of the
Die ersten Begrenzungswände 268 und die zweiten Begrenzungswände 274 der Führungskanäle 280 des Zwischenelements 106 sind längs der Höhenrichtung 154 so weit voneinander beabstandet, dass der Positionierbereich 160 der Spannvorrichtung 104 im Wesentlichen ohne Spiel oder unter einem nur geringen Spiel längs der Höhenrichtung 154 an dem Zwischenelement 106 gehalten ist.The
Die Abmessungen der Ausnehmung 242 der Spannvorrichtung 104, welche von dem Positionierbereich 160 der Spannvorrichtung 104 berandet wird, längs der Längsrichtung 148 und längs der Querrichtung 150 stimmen im Wesentlichen mit den Abmessungen des Sockelbereichs 262 der Aufnahme 134 des Zwischenelements 106 längs der Längsrichtung 148 beziehungsweise längs der Querrichtung 150 überein, so dass die Aufnahme 134 einen Anschlag für die Bewegung der Spannvorrichtung 104 längs der Längsrichtung 148 zu der Vorderseite 270 des Zwischenelements 106 hin bildet und die Spannvorrichtung 104 durch die Aufnahme 134 gegen eine Bewegung relativ zu dem Zwischenelement 106 längs der Querrichtung 150 gesichert ist.The dimensions of the
Um eine Verdrehung des Gehäuses 142 der Spannvorrichtung 104 relativ zu dem Gehäuse 232 des Zwischenelements 106 während des Befestigungsvorgangs, durch welchen die Spannvorrichtung 104 lösbar an dem Zwischenelement 106 befestigt wird, und/oder während des Betriebs des Spannturms 102 zum Einspannen eines Werkstücks zu verhindern, ist an der Oberseite 260 des Zwischenelements 106 eine Verdrehsicherung 284 vorgesehen, welche beispielsweise als ein Vorsprung mit einem nicht rotationssymmetrischen Querschnitt, beispielsweise mit einem im Wesentlichen rechteckigen Querschnitt, ausgebildet sein kann (siehe insbesondere die
Die Verdrehsicherung 284 des Zwischenelements 106 kann beim Aufsetzen der Spannvorrichtung 104 auf die Oberseite 260 des Zwischenelements 106 in Eingriff mit einer hierzu komplementär ausgebildeten Verdrehsicherungsausnehmung an der Unterseite 258 der Spannvorrichtung 104 gebracht werden, so dass durch den Eingriff zwischen der Verdrehsicherung 284 am Gehäuse 232 des Zwischenelements 106 und der an der Unterseite 258 der Spannvorrichtung 104 angeordneten Verdrehsicherungsausnehmung eine Verdrehung des Gehäuses 142 der Spannvorrichtung 104 relativ zu dem Gehäuse 232 des Zwischenelements 106 verhindert wird.The
Grundsätzlich kann auch vorgesehen sein, dass eine als ein Vorsprung ausgebildete Verdrehsicherung an der Unterseite 258 der Spannvorrichtung 104 angeordnet ist und eine hierzu komplementäre Verdrehsicherungsausnehmung an der Oberseite 260 des Zwischenelements 106 vorgesehen ist.In principle, it can also be provided that an anti-rotation device designed as a projection is arranged on the
Um das Betätigungswerkzeug 124 zur lösbaren Befestigung des Spannturms 102 an dem Untergrund 108 durch die Aufnahme 134 des Zwischenelements 106 hindurch führen zu können, ist die Aufnahme 134 mit der Durchtrittsöffnung 132 versehen, welche vorzugsweise im Wesentlichen mittig an der Aufnahme 134 ausgebildet ist und beispielsweise im Wesentlichen zylindrisch ausgebildet sein kann.In order to be able to guide the
Um zu verhindern, dass die Spannvorrichtung 104 sich unbeabsichtigt von dem Zwischenelement 106 löst, ist die Verriegelungsvorrichtung 118 vorgesehen, mittels welcher die Spannvorrichtung 104 an dem Zwischenelement 106 verriegelbar ist.In order to prevent the
Wie am besten aus den
Das Verriegelungselement 288 ist bei der zeichnerisch dargestellten Ausführungsform als ein zweiarmiger Verriegelungshebel 294 ausgebildet, welcher einen unterhalb der Schwenkachse 292 angeordneten ersten Hebelarm 296 und einen oberhalb der Schwenkachse 292 angeordneten zweiten Hebelarm 298 umfasst.In the embodiment shown in the drawing, the locking
In einer in den
In einer in
Um das Verriegelungselement 288 in seine Verriegelungsstellung vorzuspannen, umfasst die Verriegelungsvorrichtung 118 ein elastisches Vorspannelement 302, welches sich einerseits an dem Gehäuse 232 des Zwischenelements 106 und andererseits an dem ersten Hebelarm 296 des Verriegelungselements 288 abstützt.In order to bias the
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass ein erster Endbereich 304 des Vorspannelements 302 in eine Sackbohrung 306 an der Rückwand 256 des Gehäuses 232 eingreift und ein zweiter Endbereich 308 des Vorspannelements 302 in eine Ausnehmung 310 an einer dem Gehäuse 232 des Zwischenelements 106 zugewandten Vorderseite 312 des Verriegelungselements 288 eingreift.It is preferably provided that a
Das Vorspannelement 302 ist vorzugsweise elastisch ausgebildet.The biasing
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das Vorspannelement 302 als eine Feder, besonders bevorzugt als eine Spiralfeder und/oder als eine Druckfeder, ausgebildet ist.In particular, it can be provided that the biasing
Der zweite Hebelarm 298 des Verriegelungselements 288 weist eine Rastnase 314 auf.The
Die Rastnase kann beispielsweise keilförmig ausgebildet sein.The locking lug can be wedge-shaped, for example.
Wie am besten aus
Dabei hintergreift die Rastnase 314 des Verriegelungselements 288 einen Bereich der Bodenwand 226 der Spannvorrichtung 104, so dass das Gehäuse 142 der Spannvorrichtung 104 gegen ein Wegbewegen von der Oberseite 260 des Zwischenelements 106 längs der Höhenrichtung 154 durch Formschluss gesichert und somit an dem Zwischenelement 106 verriegelt ist.The locking
Die Verriegelung der Spannvorrichtung 104 an dem Zwischenelement 106 ist dadurch lösbar, dass eine Bedienperson mit einem Finger oder einem Werkzeug gegen den ersten Hebelarm 296 des Verriegelungselements 288 drückt, so dass der erste Hebelarm 296 gegen die Rückstellkraft des Vorspannelements 302 in die Ausnehmung 290 an der Rückwand 256 des Gehäuses 232 des Zwischenelements 106 hinein geschwenkt wird.The locking of the
Hierdurch gelangt die Rastnase 314 an dem zweiten Hebelarm 298 des Verriegelungselements 288 außer Eingriff mit der Rastausnehmung 316 am Gehäuse 142 der Spannvorrichtung 104.As a result, the locking
Anschließend kann die Spannvorrichtung 104 an ihrer Rückseite angehoben werden, so dass die Unterseite 258 der Spannvorrichtung einen spitzen Winkel α mit der Oberseite 260 des Zwischenelements 106 einschließt, und anschließend kann die Spannvorrichtung 104 so längs der Längsrichtung 148 relativ zu dem Zwischenelement 106 bewegt werden, dass der Positionierbereich 160 der Spannvorrichtung 104 außer Eingriff mit den Führungskanälen 280 der Aufnahme 134 des Zwischenelements 106 gelangt.Subsequently, the
Somit ist die Spannvorrichtung 104 von dem Zwischenelement 106 gelöst und kann von dem Zwischenelement 106 weg bewegt werden.Thus, the
Auf diese Weise ist die Verbindung zwischen der Spannvorrichtung 104 und dem Zwischenelement 106 des Spannturms 102 werkzeugfrei, insbesondere ohne Verwendung eines Schraubwerkzeugs, lösbar.In this way, the connection between the clamping
Zum Einspannen besonders hoher Werkstücke kann es erforderlich werden, den Spannturm 102 um ein oder mehr zusätzliche Zwischenelemente 106 zu ergänzen.To clamp particularly tall workpieces, it may be necessary to supplement the clamping
Um dies zu ermöglichen, ist das Zwischenelement 106 am vorderen Rand seiner Bodenwand 250 mit dem Positionierbereich 160' versehen, welcher so ausgebildet und angeordnet ist, dass er zumindest teilweise in der Aufnahme 134 eines identisch mit dem ersten Zwischenelement 106 ausgebildeten weiteren Zwischenelements aufnehmbar ist, wenn ein solches weiteres Zwischenelement zwischen dem Zwischenelement und dem Untergrund angeordnet wird.To make this possible, the
Vorzugsweise ist der Positionierbereich 160' des Zwischenelements 106 genau so ausgebildet und an der Bodenwand 250 des Zwischenelements 106 angeordnet wie der Positionierbereich 160 der Spannvorrichtung 104 an der Bodenwand 226 des Gehäuses 142 der Spannvorrichtung 104.The positioning area 160 'of the
Um das Zwischenelement 106 gegen eine Verdrehung gegenüber dem weiteren Zwischenelement 106 zu sichern, ist das Zwischenelement 106 ferner im rückwärtigen Bereich der Bodenwand 250 des Gehäuses 232 mit einer Verdrehsicherungsausnehmung 320 versehen, welche komplementär zu der Verdrehsicherung 284 an der Oberseite 260 des Zwischenelements 106 ausgebildet und längs der Höhenrichtung 154 senkrecht unter der Verdrehsicherung 284 angeordnet ist, so dass die Verdrehsicherung 284 des weiteren Zwischenelements 106 in die Verdrehsicherungsausnehmung 320 des ersten Zwischenelements 106 eingreifen kann, wenn das erste Zwischenelement 106 auf das zweite Zwischenelement 106 aufgesetzt ist.In order to secure the
Und schließlich weist das Zwischenelement 106 im unteren Bereich der Rückwand 256 des Gehäuses 232 eine Rastausnehmung 316 auf, in welche die Rastnase 314 des weiteren Zwischenelements 106 eingreifen kann, um das erste Zwischenelement 106 an dem zweiten Zwischenelement 106 zu verriegeln, wenn das erste Zwischenelement 106 auf das zweite Zwischenelement 106 aufgesetzt ist.And finally, the
Vorzugsweise ist die Rastausnehmung 316 an der Rückwand 256 des Gehäuses 232 des Zwischenelements 106 genau so ausgebildet wie die Rastausnehmung 316 an der Rückwand 318 des Gehäuses 142 der Spannvorrichtung 104.The
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