[go: up one dir, main page]

DE102020003016A1 - Method for operating a vehicle - Google Patents

Method for operating a vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102020003016A1
DE102020003016A1 DE102020003016.5A DE102020003016A DE102020003016A1 DE 102020003016 A1 DE102020003016 A1 DE 102020003016A1 DE 102020003016 A DE102020003016 A DE 102020003016A DE 102020003016 A1 DE102020003016 A1 DE 102020003016A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
driving speed
recorded
curve
maximum possible
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102020003016.5A
Other languages
German (de)
Inventor
Marcel Mössner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE102020003016.5A priority Critical patent/DE102020003016A1/en
Publication of DE102020003016A1 publication Critical patent/DE102020003016A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/02—Control of vehicle driving stability
    • B60W30/045—Improving turning performance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/06—Road conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/16—Curve braking control, e.g. turn control within ABS control algorithm

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges (1), wobei eine momentane Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges (1) erfasst wird. Erfindungsgemäß wird eine maximal mögliche Fahrgeschwindigkeit zur Durchfahrt einer dem Fahrzeug (1) vorausliegenden Kurve (K) ermittelt, wobei im Fall einer erfassten Annäherung der momentanen Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges (1) an die maximal mögliche Fahrgeschwindigkeit zur Durchfahrt der Kurve (K) ein Warnhinweis an einen Fahrzeugnutzer des Fahrzeuges (1) ausgegeben wird und bei erfasster Nichtverringerung der momentanen Fahrgeschwindigkeit ein Bremseingriff des Fahrzeuges (1) automatisch eingeleitet wird.The invention relates to a method for operating a vehicle (1), wherein a current driving speed of the vehicle (1) is recorded. According to the invention, a maximum possible driving speed for driving through a curve (K) ahead of the vehicle (1) is determined, wherein in the event of a detected approximation of the current driving speed of the vehicle (1) to the maximum possible driving speed for driving through the curve (K), a warning is given a vehicle user of the vehicle (1) is output and a braking intervention of the vehicle (1) is automatically initiated when the current driving speed is not reduced.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges, wobei eine momentane Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges erfasst wird.The invention relates to a method for operating a vehicle, a current driving speed of the vehicle being recorded.

Aus der EP 2 514 652 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Begrenzung der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges bekannt. Das Verfahren sieht vor, dass die erlaubte Höchstgeschwindigkeit auf einem Streckenabschnitt, auf dem sich das Kraftfahrzeug befindet, ermittelt wird und eine Ausgabe einer Warnung erfolgt, wenn die erlaubte Höchstgeschwindigkeit überschritten wird oder eine Anforderung, die erlaubte Höchstgeschwindigkeit zu überschreiten, abgewiesen wird. Um ein temporäres Überschreiten der erlaubten Höchstgeschwindigkeit zu ermöglichen, wird die genannte Warnung bzw. die genannte Abweisung kurzfristig unterdrückt.From the EP 2 514 652 A1 a method and a device for limiting the speed of a motor vehicle are known. The method provides that the permitted maximum speed on a section of the route on which the motor vehicle is located is determined and a warning is issued if the permitted maximum speed is exceeded or a request to exceed the permitted maximum speed is rejected. In order to temporarily exceed the permitted maximum speed, the warning or rejection mentioned is suppressed for a short time.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges anzugeben.The invention has for its object to provide a method for operating a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gelöst, welches die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist.The object is achieved according to the invention by a method which has the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges, wobei eine momentane Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges erfasst wird, sieht erfindungsgemäß vor, dass eine maximal mögliche Fahrgeschwindigkeit zur Durchfahrt einer dem Fahrzeug vorausliegenden Kurve ermittelt wird, wobei im Fall einer erfassten Annäherung der momentanen Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges an die maximal mögliche Fahrgeschwindigkeit zur Durchfahrt der Kurve ein Warnhinweis an einen Fahrzeugnutzer des Fahrzeuges ausgegeben wird und bei erfasster Nichtverringerung der momentanen Fahrgeschwindigkeit ein Bremseingriff des Fahrzeuges automatisch eingeleitet wird. According to the invention, a method for operating a vehicle, wherein a current driving speed of the vehicle is recorded, provides that a maximum possible driving speed for driving through a curve ahead of the vehicle is determined, wherein in the case of a detected approximation of the current driving speed of the vehicle to the maximum possible Driving speed for driving through the curve, a warning is issued to a vehicle user of the vehicle and, if the current driving speed is not reduced, a braking intervention of the vehicle is automatically initiated.

Durch Anwendung des Verfahrens wird das Risiko, dass das Fahrzeug wegen seiner überhöhten momentanen Fahrgeschwindigkeit und dadurch bedingter Fliehkräfte aus der Kurve herausgetragen wird, wesentlich verringert. Somit kann weitestgehend ausgeschlossen werden, dass das Fahrzeug verunglückt, wodurch gegebenenfalls Leben gerettet werden kann.By using the method, the risk of the vehicle being carried out of the curve due to its excessive current driving speed and the resulting centrifugal forces is substantially reduced. It can therefore be largely excluded that the vehicle has an accident, which may save lives.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt:

  • 1 schematisch ein Fahrzeug vor einer Einfahrt in eine Kurve.
It shows:
  • 1 schematically a vehicle before entering a curve.

Die einzige Figur zeigt einen Fahrbahnabschnitt F mit einer Kurve K und ein Fahrzeug 1, dem die Kurve K vorausliegt.The only figure shows a section of road F with a curve K and a vehicle 1 who the curve K lies ahead.

Im Allgemeinen ist bekannt, dass Fahrzeugnutzer aufgrund von Fehleinschätzungen, insbesondere in Bezug auf eine Fahrgeschwindigkeit, zu schnell in eine Kurve K fahren, so dass das Fahrzeug 1 aufgrund wirkender Fliehkräfte aus der Kurve K herausgetragen wird und unter Umständen schwer verunglückt.In general, it is known that vehicle users enter a curve too quickly due to incorrect assessments, in particular with regard to a driving speed K drive so the vehicle 1 due to acting centrifugal forces from the curve K is carried out and possibly seriously injured.

Um das Risiko zu verringern, dass das Fahrzeug 1 mit überhöhter Fahrgeschwindigkeit in eine Kurve K einfährt und dadurch das Risiko eines Unfalles besteht, ist ein im Folgenden beschriebenes Verfahren vorgesehen.To reduce the risk of the vehicle 1 with excessive driving speed into a curve K arrives and there is a risk of an accident, a procedure described below is provided.

Bei Anwendung des Verfahrens wird anhand verschiedenster Parameter eine maximal mögliche Fahrgeschwindigkeit ermittelt, mit welcher die Kurve K durchfahren werden kann.When using the method, a maximum possible driving speed is determined on the basis of various parameters, with which the curve K can be driven through.

Beispielsweise wird die maximal mögliche Fahrgeschwindigkeit zur Durchfahrt der vorausliegenden Kurve K in Abhängigkeit einer erfassten Fahrbahnbeschaffenheit, einer erfassten Fahrbahntemperatur, eines erfassten Fahrbahnbelages, einer erfassten Reifentemperatur, eines erfassten Reifendruckes, einer erfassten Profiltiefe, einer erfassten Außentemperatur, einer erfassten Luftfeuchtigkeit, einer anhand einer aktuellen Fahrsituation und einer Achskinematik ermittelten Auflagefläche eines jeweiligen Fahrzeugreifens des Fahrzeuges 1 und/oder anhand erfasster Signale zumindest eines Beschleunigungssensors des Fahrzeuges 1 ermittelt.
Insbesondere kann anhand der Parameter eine Haftreibungskraft ermittelt werden, die von der Fahrbahnbeschaffenheit abhängig ist.For example, the maximum possible driving speed for passing the curve ahead K as a function of a recorded road surface condition, a recorded road temperature, a recorded road surface, a recorded tire temperature, a recorded tire pressure, a recorded tread depth, a recorded outside temperature, a recorded air humidity, a contact surface of a respective vehicle tire of the vehicle determined on the basis of a current driving situation and axis kinematics 1 and / or on the basis of detected signals of at least one acceleration sensor of the vehicle 1 determined.
In particular, a static friction force can be determined on the basis of the parameters, which is dependent on the nature of the road.

Wie schnell das Fahrzeug 1 die Kurve K durchfahren kann, ist also abhängig von der Haftreibungskraft und somit von der Fahrbahnbeschaffenheit sowie vom Kurvenradius.How fast the vehicle 1 the curve K can drive through, is therefore dependent on the static friction and thus on the nature of the road and the radius of the curve.

Fährt das Fahrzeug 1 mit einer momentanen Fahrgeschwindigkeit in Kurve K, wobei sich die momentane Fahrgeschwindigkeit der maximal möglichen Fahrgeschwindigkeit zum Durchfahren der Kurve K nähert, wird zunächst ein akustischer, optischer und/oder haptischer Warnhinweis an den Fahrzeugnutzer ausgegeben.Driving the vehicle 1 with a current driving speed in bends K , the current driving speed being the maximum possible driving speed for driving through the curve K approached, an acoustic, visual and / or haptic warning message is first issued to the vehicle user.

Reagiert der Fahrzeugnutzer nicht auf den Warnhinweis, insbesondere durch Verringerung der momentanen Fahrgeschwindigkeit, leitet das Fahrzeug 1 automatisch einen Bremseingriff ein, um weitestgehend ausschließen zu können, dass das Fahrzeug 1 aufgrund der wirkenden Fliehkraft aus der Kurve K herausgetragen wird und das Fahrzeug 1 dadurch verunglücken kann.If the vehicle user does not respond to the warning, in particular by reducing the current driving speed, the vehicle guides 1 automatically apply a brake to to be able to largely exclude that the vehicle 1 due to the acting centrifugal force from the curve K is carried out and the vehicle 1 can have an accident.

Das Verfahren kann als aktivierbare und deaktivierbare Funktion in das Fahrzeug 1 implementiert sein, so dass der Fahrzeugnutzer die Möglichkeit hat, seine momentane Fahrgeschwindigkeit in Bezug auf eine Kurvenfahrt zu kontrollieren, so dass das Risiko aus der Kurve K zu fliegen, wesentlich verringert werden kann.The method can be activated and deactivated in the vehicle 1 be implemented so that the vehicle user has the possibility to control his current driving speed in relation to cornering, so that the risk of turning K to fly can be significantly reduced.

BezugszeichenlisteReference list

11
Fahrzeug vehicle
FF
FahrbahnabschnittRoad section
KK
KurveCurve

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents listed by the applicant has been generated automatically and is only included for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • EP 2514652 A1 [0002]EP 2514652 A1 [0002]

Claims (3)

Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges (1), wobei eine momentane Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges (1) erfasst wird, dadurch gekennzeichnet, dass - eine maximal mögliche Fahrgeschwindigkeit zur Durchfahrt einer dem Fahrzeug (1) vorausliegenden Kurve (K) ermittelt wird, - im Fall einer erfassten Annäherung der momentanen Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges (1) an die maximal mögliche Fahrgeschwindigkeit zur Durchfahrt der Kurve (K) ein Warnhinweis an einen Fahrzeugnutzer des Fahrzeuges (1) ausgegeben wird und - bei erfasster Nichtverringerung der momentanen Fahrgeschwindigkeit ein Bremseingriff des Fahrzeuges (1) automatisch eingeleitet wird.Method for operating a vehicle (1), a current driving speed of the vehicle (1) being recorded, characterized in that - a maximum possible driving speed for driving through a curve (K) ahead of the vehicle (1) is determined, - in the case of a detected approximation of the current driving speed of the vehicle (1) to the maximum possible driving speed for negotiating the curve (K), a warning message is issued to a vehicle user of the vehicle (1) and - if the present driving speed is not reduced, a braking intervention of the vehicle (1) automatically is initiated. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die maximal mögliche Fahrgeschwindigkeit zur Durchfahrt der vorausliegenden Kurve (K) in Abhängigkeit - einer erfassten Fahrbahnbeschaffenheit, - einer erfassten Fahrbahntemperatur, - eines erfassten Fahrbahnbelages, - einer erfassten Reifentemperatur, - eines erfassten Reifendruckes, - einer erfassten Profiltiefe, - einer erfassten Außentemperatur, - einer erfassten Luftfeuchtigkeit, - einer anhand einer aktuellen Fahrsituation und einer Achskinematik ermittelten Auflagefläche eines jeweiligen Fahrzeugreifens und/oder - erfasster Signale zumindest eines Beschleunigungssensors ermittelt wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the maximum possible driving speed for passing the curve ahead (K) as a function of - a recorded road surface condition, - a recorded road surface temperature, - a recorded road surface, - a recorded tire temperature, - a recorded tire pressure, - a recorded tread depth, - a detected outside temperature, - a detected air humidity, - a contact surface of a respective vehicle tire determined on the basis of a current driving situation and axle kinematics and / or - detected signals of at least one acceleration sensor. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Warnhinweis akustisch, optisch und/oder haptisch ausgegeben wird.Procedure according to Claim 1 or 2nd , characterized in that the warning is issued acoustically, optically and / or haptically.
DE102020003016.5A 2020-05-19 2020-05-19 Method for operating a vehicle Withdrawn DE102020003016A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020003016.5A DE102020003016A1 (en) 2020-05-19 2020-05-19 Method for operating a vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020003016.5A DE102020003016A1 (en) 2020-05-19 2020-05-19 Method for operating a vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102020003016A1 true DE102020003016A1 (en) 2020-07-09

Family

ID=71104295

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102020003016.5A Withdrawn DE102020003016A1 (en) 2020-05-19 2020-05-19 Method for operating a vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102020003016A1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2514652A1 (en) 2011-04-14 2012-10-24 Thomas Rastija Method and device for limiting the speed of a motor vehicle

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2514652A1 (en) 2011-04-14 2012-10-24 Thomas Rastija Method and device for limiting the speed of a motor vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102010008258A1 (en) Method for the automatic prevention of aquaplaning
DE102011086858A1 (en) Method for operating driving assistance system in motor car, involves performing deceleration process of motor car corresponding to the distance and/or differential speed of following vehicle
DE102019108502A1 (en) Method and control device for controlling an automatic emergency braking system
DE102016007582A1 (en) Method for controlling a motor vehicle
DE102013018626A1 (en) Method for load-shock damping of a drive train for a four-wheel drive motor vehicle
DE102020003016A1 (en) Method for operating a vehicle
DE102019211753A1 (en) Method and system for determining the trailer weight of a trailer coupled to a motor vehicle
DE102016004292A1 (en) Method for operating a vehicle
DE102004041225A1 (en) Warning method for a motor vehicle's driver detects dangerous situations with a detection signal while issuing a warning signal to the driver
DE19735017A1 (en) Diagnosis device of safety relevant conditions for road vehicle system
DE102018009650A1 (en) Method for operating a hazard warning system of a vehicle
EP4504570B1 (en) Method for operating a plurality of assistance systems of a vehicle
DE102017216457A1 (en) Method for determining a maximum speed of a vehicle during a parking maneuver
DE102017201693A1 (en) Method and device for influencing a longitudinal distance control system of a single-track motor vehicle
DE102016002931A1 (en) Method for operating a driver assistance system
DE102019007532A1 (en) Method for situation-dependent control of a lifting axle of a commercial vehicle
DE102021211633B4 (en) Method for operating a braking system of a motor vehicle, control device and motor vehicle
DE102019004076A1 (en) A method of assisting a driver of a vehicle
DE102019004087A1 (en) Method and device for detecting vibrations while driving
DE102014218791A1 (en) Method for operating a hybrid vehicle
DE102014214386B4 (en) Method for transmitting information to the occupants of a vehicle
DE102019006122A1 (en) Method for operating a vehicle
DE102022204113A1 (en) Method, system and computer program for safely testing an automated vehicle by increasing the attention of a safety driver
DE102014002812A1 (en) Method for operating a vehicle, involves automatically activating predetermined number of driving safety of driver assistance systems of vehicle until inlaid of pause, by increasing output of warning signal
DE102020003189A1 (en) Method for operating a brake light indicator of a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
R230 Request for early publication
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: DAIMLER AG, DE

Free format text: FORMER OWNER: DAIMLER AG, 70372 STUTTGART, DE

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee