DE102018209632B4

DE102018209632B4 - Motor vehicle

Info

Publication number: DE102018209632B4
Application number: DE102018209632.5A
Authority: DE
Inventors: Cesar Muntada Roura; Friedrich-Uwe Tontsch; Reiner Lendle; Thomas Bühner; Raphael Rottmair
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2018-06-15
Filing date: 2018-06-15
Publication date: 2024-05-29
Anticipated expiration: 2038-06-16
Also published as: DE102018209632A1

Abstract

Kraftfahrzeug, umfassend wenigstens ein vom Kraftfahrzeug (1) aus aufsteigendes, selbstfliegendes Fluggerät (4), an dem wenigstens eine Strom verbrauchende Komponente vorgesehen ist, wobei das Fluggerät (4) über wenigstens ein der Stromversorgung der Komponente dienendes Kabel (5) mit dem Fahrzeug (1) während des Flugs verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermöglichung einer vom Fahrzeug (1) getrennten Nutzung des Fluggeräts (4) das oder die Kabel (5) an dem Fluggerät (4) über eine ansteuerbare lösbare Arretiereinrichtung (26) automatisch lösbar angeordnet sind, wobei das oder die Kabel (5) von einer mittels eines Motors (7) antreibbaren Wickelwelle (6) ab- und auf diese aufwickelbar sind und der Betrieb des Motors (7) in Abhängigkeit des Erfassungsergebnisses einer das Fahrzeugvorfeld erfassenden und auswertenden Kameraeinrichtung (28) erfolgt.

Motor vehicle, comprising at least one self-flying aircraft (4) which takes off from the motor vehicle (1) and on which at least one power-consuming component is provided, the aircraft (4) being connected to the vehicle (1) during the flight via at least one cable (5) which serves to supply power to the component, characterized in that in order to enable the aircraft (4) to be used separately from the vehicle (1), the cable or cables (5) are arranged on the aircraft (4) in an automatically detachable manner via a controllable, releasable locking device (26), the cable or cables (5) being able to be unwound from and wound onto a winding shaft (6) which can be driven by means of a motor (7), and the operation of the motor (7) being dependent on the detection result of a camera device (28) which detects and evaluates the area in front of the vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug, umfassend wenigstens ein vom Kraftfahrzeug aus aufsteigendes, selbstfliegendes Fluggerät, an dem wenigstens eine Strom verbrauchende Komponente vorgesehen ist, wobei das Fluggerät über wenigstens ein der Stromversorgung der Komponente dienendes Kabel mit dem Fahrzeug während des Flugs verbunden ist.The invention relates to a motor vehicle, comprising at least one self-flying aircraft which ascends from the motor vehicle and on which at least one power-consuming component is provided, wherein the aircraft is connected to the vehicle during the flight via at least one cable which serves to supply power to the component.

Ein solches Kraftfahrzeug umfassend ein von ihm aufsteigendes und dort auch wieder landendes, selbstfliegendes Fluggerät ist beispielsweise aus DE 10 2015 001 861 A1 bekannt. Am Fahrzeug ist eine geeignete Vorrichtung zur Aufbewahrung des Fluggeräts oder Luftfahrzeugs mit einer entsprechenden Ladevorrichtung vorgesehen, in der das Fluggerät bei Nichtgebrauch aufgenommen ist. Ein entsprechender Energiespeicher des Fluggeräts wird automatisch über die Ladevorrichtung geladen, so dass das Fluggerät für einen entsprechenden Einsatz autark, also losgelöst vom Kraftfahrzeug fliegen kann und die eine oder die mehreren stromverbrauchenden Komponenten, die fluggeräteseitig vorgesehen sind, mit Strom versorgt werden können. Eine solche Komponente ist insbesondere ein oder sind mehrere Antriebsmotoren, die die Rotoren respektive Propeller des Fluggeräts antreiben, aber auch eine Beleuchtungseinrichtung, eine Kommunikationseinrichtung oder dergleichen.Such a motor vehicle comprising a self-flying aircraft that takes off from it and lands there again is, for example, made of EN 10 2015 001 861 A1 known. A suitable device for storing the aircraft or aircraft with a corresponding charging device is provided on the vehicle, in which the aircraft is accommodated when not in use. A corresponding energy storage device of the aircraft is automatically charged via the charging device, so that the aircraft can fly autonomously for a corresponding use, i.e. detached from the motor vehicle, and the one or more power-consuming components provided on the aircraft side can be supplied with power. Such a component is in particular one or more drive motors that drive the rotors or propellers of the aircraft, but also a lighting device, a communication device or the like.

Bei einem solchen losgelöst vom Kraftfahrzeug fliegenden Fluggerät handelt es sich um eine sogenannte Drohne, die über eine separate Steuerungseinrichtung gesteuert respektive geflogen werden kann und auch beachtlich hoch aufsteigen respektive sich beachtlich weit vom Kraftfahrzeug entfernen kann. Die Nutzung einer solchen Drohne ist gesetzlichen Regelungen unterworfen, die seitens der Drohne, aber auch seitens des Nutzers erfüllt werden müssen. Dies ist jedoch nicht uneingeschränkt der Fall, so dass ein solches Kraftfahrzeug respektive ein dort integriertes, selbstfliegendes Fluggerät nicht von jedermann genutzt werden darf. Dies führt dazu, dass die zweckmäßigen Funktionseinrichtungen respektive Komponenten eines solchen Fluggeräts, wie beispielsweise eine Beleuchtungseinrichtung, die es ermöglicht, im Falle eines Unfalls oder einer Panne bei Dämmerung oder Dunkelheit die Unfall- oder Pannenstelle größerflächig auszuleuchten, oder an andere Verkehrsteilnehmer lichtoptische Warnsignale vor einer solchen Unfallstelle oder dergleichen zu geben, nicht genutzt werden können.Such an aircraft that flies independently of the motor vehicle is a so-called drone, which can be controlled or flown using a separate control device and can also climb considerably high or move considerably far away from the motor vehicle. The use of such a drone is subject to legal regulations that must be complied with by both the drone and the user. However, this is not the case without restrictions, so that such a motor vehicle or a self-flying aircraft integrated into it may not be used by everyone. This means that the appropriate functional devices or components of such an aircraft, such as a lighting device that makes it possible to illuminate the accident or breakdown site over a larger area in the event of an accident or breakdown at dusk or in the dark, or to give other road users optical warning signals of such an accident site or the like, cannot be used.

In US 2015/0 102 154 A1 ist ein Kraftfahrzeug mit einem aufsteigenden, selbstfliegenden Fluggerät beschrieben. Das Kraftfahrzeug ist mit einer Aufnahme für das Fluggerät versehen, die bei der pickup-artigen Ausgestaltung des Fahrzeugs auf der Ladefläche vorgesehen ist. Das Fluggerät ist über ein Kabel mit dem Fahrzeug verbunden, wobei über das Kabel die Stromversorgung respektive Datenkommunikation erfolgt.In US 2015/0 102 154 A1 A motor vehicle with a self-flying aircraft is described. The motor vehicle is provided with a mount for the aircraft, which is provided on the loading area in the pickup-like design of the vehicle. The aircraft is connected to the vehicle via a cable, with the power supply and data communication taking place via the cable.

In US 2018/0 009 549 A1 ist ebenfalls ein Kraftfahrzeug mit einem aufsteigenden, selbstfliegenden Fluggerät beschrieben Das Fluggerät über ein Seil oder Kabel mit dem Fahrzeug verbunden, wobei dieses Seil oder Kabel über einen Windenmechanismus auf eine Winde auf- oder von dieser abgewickelt werden kann. Hierüber kann die Flughöhe des Fluggeräts eingestellt werden.In US 2018/0 009 549 A1 A motor vehicle with an ascending, self-flying aircraft is also described. The aircraft is connected to the vehicle via a rope or cable, whereby this rope or cable can be wound onto or off a winch via a winch mechanism. This can be used to adjust the flight altitude of the aircraft.

In US 2016/0 332 748 A1 ist ein Systeme und Verfahren zum Andocken eines unbemannten Luftfahrzeugs an ein Fahrzeug bereitgestellt. Das Luftfahrzeug ist in der Lage, ein Begleitfahrzeug von anderen Fahrzeugen in der Umgebung zu unterscheiden und umgekehrt. Das Luftfahrzeug kann auf dem Fahrzeug starten und/oder landen. Ferner kann das Luftfahrzeug Bilder aufnehmen und diese live auf ein Display im Fahrzeug übertragen, wobei das Fahrzeug das Luftfahrzeug steuern kann. Das Luftfahrzeug kann während des Fluges mit dem Begleitfahrzeug in Verbindung stehen.In US 2016/0 332 748 A1 A system and method is provided for docking an unmanned aircraft to a vehicle. The aircraft is able to distinguish an escort vehicle from other vehicles in the area and vice versa. The aircraft can take off and/or land on the vehicle. Furthermore, the aircraft can take pictures and transmit them live to a display in the vehicle, whereby the vehicle can control the aircraft. The aircraft can communicate with the escort vehicle during the flight.

In US 2017/0 190 419 A1 ist ein Fahrzeug mit einem unbemannten Fluggerät beschrieben, das ausschließlich über ein Zugseil mit dem Fahrzeug verbunden ist. Das Zugseil läuft durch ein hohlen Mast und kann auf einer Winde auf- und von dieser abgewickelt werden, um den Bewegungsradius des Fluggeräts zu variieren. Das Zugseil wird abgewickelt, wenn sich das Fluggerät entfernen soll, also aufsteigen soll, im Gegenzug wird es auch wieder aufgewickelt, wenn das Fluggerät wieder zum Fahrzeug bewegt werden soll.In US 2017/0 190 419 A1 describes a vehicle with an unmanned aircraft that is connected to the vehicle exclusively via a tow rope. The tow rope runs through a hollow mast and can be wound up and down on a winch in order to vary the range of movement of the aircraft. The tow rope is unwound when the aircraft is to move away, i.e. when it is to ascend, and in turn it is wound up again when the aircraft is to be moved back to the vehicle.

In WO2007/141 795 A1 wird ein unbemanntes Luftfahrzeug-System beschrieben, das eine Bodenstation, eine Plattform, die zum Tragen einer Nutzlast konfiguriert ist und ein Antriebssystem aufweist, um die Plattform in die Lage zu versetzen, zumindest selektiv eine Höhe über der Bodenstation aufrechtzuerhalten, wenn sie sich im Flugmodus befindet. Ferner ist ein Halteseil vorgesehen, das die Bodenstation mit der Plattform operativ koppelt, wobei das Halteseil eine elektrische Verbindung zwischen der Plattform und der Bodenstation herstellt.In WO2007/141 795 A1 describes an unmanned aircraft system having a ground station, a platform configured to carry a payload, and a propulsion system to enable the platform to at least selectively maintain an altitude above the ground station when in flight mode. A tether is also provided that operatively couples the ground station to the platform, the tether establishing an electrical connection between the platform and the ground station.

DE 10 2015 001 861 A1 offenbart ein Verfahren zur Umgebungsüberwachung zumindest einer Person und/oder zumindest eines Fahrzeuges mittels zumindest eines unbemannten, zumindest teilautomatisierten Luftfahrzeuges. Erfindungsgemäß ist mittels des zumindest einen unbemannten, zumindest teilautomatisierten Luftfahrzeuges eine momentane Position der zumindest einen Person und/oder des zumindest eines Fahrzeuges erfasst werden bzw. wird und ein Bewegungsvektor der zumindest einen Person und/oder des zumindest einen Fahrzeuges bestimmt wird und in Abhängigkeit des ermittelten Bewegungsvektors eine der jeweiligen momentanen Position entlang des Bewegungsvektors entsprechende Unterstützungsfunktion mittels des zumindest einen Luftfahrzeuges automatisch durchgeführt wird. EN 10 2015 001 861 A1 discloses a method for monitoring the environment of at least one person and/or at least one vehicle by means of at least one unmanned, at least partially automated aircraft. According to the invention, a current position of the at least one person is determined by means of the at least one unmanned, at least partially automated aircraft. and/or of at least one vehicle are or are detected and a movement vector of the at least one person and/or of the at least one vehicle is determined and, depending on the determined movement vector, a support function corresponding to the respective current position along the movement vector is automatically carried out by means of the at least one aircraft.

Der Erfindung liegt damit das Problem zugrunde, ein demgegenüber verbessertes Kraftfahrzeug mit der Möglichkeit einer separaten Nutzung des Fluggeräts anzugeben.The invention is therefore based on the problem of specifying an improved motor vehicle with the possibility of separate use of the aircraft.

Zur Lösung dieses Problems ist gemäß Patentanspruch 1 bei einem Kraftfahrzeug der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass zur Ermöglichung einer vom Fahrzeug getrennten Nutzung des Fluggeräts das oder die Kabel an dem Fluggerät über eine ansteuerbare lösbare Arretiereinrichtung automatisch lösbar angeordnet sind, wobei das oder die Kabel von einer mittels eines Motors antreibbaren Wickelwelle ab- und auf diese aufwickelbar sind und der Betrieb des Motors in Abhängigkeit des Erfassungsergebnisses einer das Fahrzeugvorfeld erfassenden und auswertenden Kameraeinrichtung (28) erfolgt.To solve this problem, according to claim 1, in a motor vehicle of the type mentioned at the outset, the invention provides that, in order to enable the aircraft to be used separately from the vehicle, the cable or cables are arranged on the aircraft in an automatically detachable manner via a controllable, releasable locking device, wherein the cable or cables can be unwound from and wound onto a winding shaft that can be driven by a motor, and the operation of the motor takes place depending on the detection result of a camera device (28) that detects and evaluates the area in front of the vehicle.

Erfindungsgemäß ist bei dem Kraftfahrzeug eine permanente Leitungsverbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Fluggerät vorgesehen, wobei diese Leitungsverbindung zumindest der Stromversorgung der wenigstens einen Strom verbrauchenden Komponente des Fluggeräts während des Fluges dient. Aufgrund dieser permanenten Kabelverbindung ist das Fluggerät zwar selbstfliegend, jedoch fest mit dem Fahrzeug verbunden, kann sich von diesem also nicht frei bewegen und ist daher keine Drohne in dem Sinn, dass es sich beliebig vom Fahrzeug entfernen kann. Vielmehr ist das Fluggerät aufgrund der permanenten Kabelverbindung ein Teil des Kraftfahrzeugs, so dass zu dessen Betrieb keine besondere Zulassungs- oder Bedieneigenschaften seitens der das Fahrzeug führenden Person gefordert werden. Gleichwohl ist über das Kabel, das eine entsprechende Länge aufweist, so dass das Fluggerät mehrere Meter in die Höhe steigen kann, eine gesteuerte Entfernung des Fluggeräts vom Kraftfahrzeug möglich, wenngleich über die Kabellänge auf eine maximale Entfernung beschränkt. Gleichwohl ist es auf diese Weise möglich, das Fluggerät bei Bedarf aufsteigen zu lassen und die Eigenschaften verschiedener fluggeräteseitig vorgesehener Komponenten, wie beispielsweise eine Beleuchtungseinrichtung oder dergleichen, nutzen zu können. Diese Nutzungsmöglichkeit kommt sowohl Privatpersonen zugute, beispielsweise im Falle einer Panne oder eines Unfalls, wo dann über das aufgestiegene Fluggerät beispielsweise eine Sicherung oder Ausleuchtung der Pannen- oder Unfallstelle möglich ist, wenn fluggeräteseitig ein oder mehrere Beleuchtungseinrichtungen vorgesehen sind. Auch eine Warnsignalgabe ist möglich, beispielsweise über einen daran vorgesehenen Laser, über den beispielsweise ein Warnsignal auf die Fahrbahn projiziert werden kann, oder dergleichen. Aber auch ein Einsatz seitens verschiedener Rettungskräfte, wie der Feuerwehr, des Technischen Hilfswerk, Sanitätern oder Ähnlichem ist denkbar, nachdem ein solches Fluggerät natürlich auch an einem Feuerwehrfahrzeug, einem sonstigen Einsatzfahrzeug, wie einem Transporter oder LKW oder einem Krankenwagen möglich ist, so dass unterschiedlichste Szenarien denkbar sind, in denen die Vorteile eines solchen selbstfliegenden, gleichwohl aber kabelgebundenen Fluggeräts genutzt werden können. Neben der Pannen- oder Unfallhilfe sind auch Anwendungen beispielsweise an Baustellen denkbar, wo das beispielsweise an einer Baumaschine oder einem LKW angeordnete Fluggerät der Baustellenausleuchtung oder -sicherung dient, oder bei Waldarbeiten oder dergleichen.According to the invention, a permanent cable connection is provided between the vehicle and the aircraft in the motor vehicle, whereby this cable connection serves at least to supply power to the at least one power-consuming component of the aircraft during the flight. Due to this permanent cable connection, the aircraft is self-flying, but firmly connected to the vehicle, cannot move freely away from it and is therefore not a drone in the sense that it can move away from the vehicle at will. Rather, the aircraft is a part of the motor vehicle due to the permanent cable connection, so that no special approval or operating properties are required from the person driving the vehicle in order to operate it. Nevertheless, a controlled distance of the aircraft from the motor vehicle is possible via the cable, which is long enough so that the aircraft can climb several meters in height, although the cable length limits this to a maximum distance. Nevertheless, it is possible in this way to let the aircraft ascend when required and to be able to use the properties of various components provided on the aircraft, such as a lighting device or the like. This usage option benefits both private individuals, for example in the event of a breakdown or an accident, where the aircraft can be used to secure or illuminate the breakdown or accident site, for example, if one or more lighting devices are provided on the aircraft. It is also possible to give a warning signal, for example via a laser provided on the aircraft, which can be used to project a warning signal onto the road, or the like. But it is also conceivable that it could be used by various rescue services, such as the fire brigade, the technical relief organization, paramedics or similar, since such an aircraft can of course also be attached to a fire engine, another emergency vehicle, such as a van or truck or an ambulance, so that a wide variety of scenarios are conceivable in which the advantages of such a self-flying, but cable-connected aircraft can be used. In addition to breakdown or accident assistance, applications are also conceivable, for example on construction sites, where the aircraft attached to a construction machine or truck is used to illuminate or secure the construction site, or during forestry work or the like.

Wenngleich die vorstehend genannten Einsatzbeispiele primär den statischen Betrieb betreffen, in dem also das Kraftfahrzeug steht, ist aber gleichermaßen auch ein Einsatz bei sich bewegendem Kraftfahrzeug denkbar. Das heißt, dass das selbstfliegende Fluggerät in diesem Fall vom Fahrzeug hinterhergezogen wird, also nach Art eines Kite-Drachens. Das Fluggerät kann sich dabei selbstständig in der Luft halten, eben über seine Rotoren bzw. Propeller, es kann zusätzlich aber auch bei entsprechender Flügelgeometrie und sich bewegendem Fahrzeug in der Höhe gehalten werden. Bei höheren Geschwindigkeiten kann bei Auslegung des Fluggeräts als „Einflügler“ auch ein nicht motorisiertes fliegendes Fluggerät erfolgen, eben nach Art eines Kite-Drachens.Although the above examples of use primarily relate to static operation, in which the vehicle is stationary, it is equally conceivable that it could be used with a moving vehicle. This means that the self-flying aircraft in this case is pulled behind the vehicle, like a kite. The aircraft can stay in the air independently, using its rotors or propellers, but it can also be kept at a height with the appropriate wing geometry and a moving vehicle. At higher speeds, if the aircraft is designed as a "single-wing aircraft", it can also be used as a non-motorized flying aircraft, like a kite.

Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass über das ober wenigstens ein weiteres Kabel auch Daten zwischen dem Kraftfahrzeug und dem Fluggerät austauschbar sind. Das heißt, dass das oder ein weiteres Kabel dem Datenaustausch dient, so dass beispielsweise Steuerungsdaten, über die beispielsweise eine Komponente zu- oder abgeschaltet werden kann, übertragen werden können, oder seitens des Fluggeräts erfasste Daten an das Kraftfahrzeug zur dortigen Verarbeitung/Speicherung übertragen werden können, oder Ähnliches.Furthermore, it can be provided that data can also be exchanged between the motor vehicle and the aircraft via the or at least one further cable. This means that the or another cable is used for data exchange so that, for example, control data, via which a component can be switched on or off, can be transmitted, or data recorded by the aircraft can be transmitted to the motor vehicle for processing/storage there, or similar.

Durch die Kabelverbindung, über die die Stromversorgung, gegebenenfalls aber auch die Datenversorgung erfolgt, ist in jedem Fall eine permanente, langdauernde Stromversorgung des Fluggeräts gesichert, so dass einerseits eine entsprechende Anzahl an Strom verbrauchenden Komponenten vorgesehen werden kann, diese andererseits aber auch entsprechend leistungsstark ausgelegt werden können. Auch hinsichtlich der Datenübertragung sind keine Beschränkungen gegeben, da über eine Kabelverbindung üblicherweise ein höheres Datenvolumen übertragen werden kann als über eine Funkverbindung.The cable connection, which provides the power supply and, if necessary, the data supply, ensures a permanent, long-lasting power supply for the aircraft, so that on the one hand a corresponding number of power-consuming components can be provided, on the other hand, they can also be designed to be powerful. There are also no restrictions on data transmission, as a higher data volume can usually be transmitted via a cable connection than via a wireless connection.

Als Strom verbrauchende Komponente, die aufgrund der quasi permanent sichergestellten Stromzufuhr fluggeräteseitig vorgesehen sein kann, ist wenigstens ein Antriebsmotor für den oder die Rotoren zu nennen, daneben wenigstens eine Steuerungseinrichtung, die der Steuerung einer oder auch mehrerer Komponenten dient, wenigstens eine Sensoreinrichtung, die der Aufnahme von Sensordaten, wie beispielsweise der Umgebungshelligkeit, etwaiger Rauchentwicklungen im Falle eines Brandes oder dergleichen dient, oder wenigstens eine Beleuchtungseinrichtung, bevorzugt in Form einer oder mehrerer LEDs oder LED-Arrays, die der Ausleuchtung einer Umgebung dienen. Des Weiteren kann als Komponente wenigstens eine Kameraeinrichtung vorgesehen sein, die Bilder der Umgebung aufnimmt, um einerseits zu Dokumentationszwecken die Situation festzuhalten, die aber beispielsweise auch über wenigstens eine Funksende- und/oder Empfangseinrichtung an eine externe Stelle weitergeleitet werden können, so dass sich beispielsweise Einsatzkräfte bereits vor Eintreffen an der Unfallstelle ein Bild davon machen können, etc. Weiterhin kann wenigstens eine Datenspeichereinrichtung vorgesehen sein, in der die Sensordaten oder die Kamerabilder oder sonstige anfallende Daten gespeichert werden können, wie auch wenigstens eine optische und/oder akustische Warneinrichtung vorgesehen sein kann. Als eine solche optische Warneinrichtung kann beispielsweise ein Laser oder Ähnliches vorgesehen sein, mit dem es möglich ist, Warnsignale auf den Fahrzeugboden zu projizieren respektive zu „schreiben“. Als akustische Warneinrichtung kann beispielsweise ein Lautsprecher vorgesehen sein. Da permanent eine Stromversorgungsverbindung gegeben ist, können auch mehrere der genannten Komponenten oder alle diese Komponenten fluggeräteseitig vorgesehen sein.A power-consuming component that can be provided on the aircraft side due to the almost permanently ensured power supply is at least one drive motor for the rotor(s), as well as at least one control device that serves to control one or more components, at least one sensor device that serves to record sensor data, such as the ambient brightness, any smoke development in the event of a fire or the like, or at least one lighting device, preferably in the form of one or more LEDs or LED arrays that serve to illuminate an environment. Furthermore, at least one camera device can be provided as a component that takes pictures of the environment in order to record the situation for documentation purposes, but which can also be forwarded to an external location via at least one radio transmitting and/or receiving device, for example, so that, for example, emergency services can get an idea of it before arriving at the scene of the accident, etc. Furthermore, at least one data storage device can be provided in which the sensor data or the camera images or other data that arise can be stored, and at least one optical and/or acoustic warning device can also be provided. Such an optical warning device can be a laser or something similar, for example, which can be used to project or "write" warning signals onto the vehicle floor. An acoustic warning device can be a loudspeaker, for example. Since there is a permanent power supply connection, several of the components mentioned or all of these components can be provided on the aircraft side.

Die Erfindung sieht vor, dass das oder die Kabel an dem Fluggerät lösbar angeordnet ist. Diese lösbare Anordnung ermöglicht es, das Fluggerät auch als separates, vom Fahrzeug getrenntes Fluggerät und damit als Drohne zu nutzen, um bei Bedarf auch Beobachtungen aus größerer Höhe vornehmen zu können, oder um gegebenenfalls Hilfe zu holen oder dergleichen. Der Einsatz in diesem Fall setzt jedoch die entsprechende Befähigung der Bedienperson voraus. Dies ist beispielsweise bei Nutzung eines solchen Fluggeräts durch die Feuerwehr denkbar, wenn in der Mannschaft ein einen Befähigungsnachweis zum Führen einer Drohne besitzender Mitarbeiter ist oder Ähnliches.The invention provides that the cable or cables are arranged detachably on the aircraft. This detachable arrangement makes it possible to use the aircraft as a separate aircraft, separated from the vehicle, and thus as a drone, in order to be able to make observations from a greater height if necessary, or to call for help if necessary or the like. However, use in this case requires the operator to have the appropriate skills. This is conceivable, for example, when such an aircraft is used by the fire brigade, if the crew includes an employee who has a certificate of competence to fly a drone or something similar.

Die Verbindung des oder der Kabel zum Fluggerät kann erfindungsgemäß in diesem Fall manuell lösbar sein, das heißt, dass der Bediener vor dem Start des Fluggeräts die Kabelverbindung von Hand lösen muss. Alternativ ist es erfindungsgemäß auch denkbar, dass die Kabelverbindung über eine lösbare Arretiereinrichtung am Fluggerät fixiert ist, so dass die Arretiereinrichtung automatisch gelöst werden kann, gegebenenfalls auch während des Fluges.According to the invention, the connection of the cable(s) to the aircraft can be manually released in this case, i.e. the operator must manually release the cable connection before the aircraft takes off. Alternatively, it is also conceivable according to the invention that the cable connection is fixed to the aircraft via a releasable locking device, so that the locking device can be released automatically, if necessary even during the flight.

Weiterhin sieht die Erfindung vor, dass das oder die Kabel von einer mittels eines Motors antreibbaren Wickelrolle ab- und auf diese aufwickelbar sind. Dies ermöglicht es, das Fluggerät sicher aufsteigen zu lassen und einzuholen, da über die gesteuerte Ab- und Aufwicklung des Kabels die Bewegung respektive auch Entfernung und die Geschwindigkeit der Aufsteige- und Einholbewegung gesteuert werden kann. Soll das Fluggerät aufsteigen, so wird die Wickelwelle mit bevorzugt einstell- oder veränderbarer Geschwindigkeit über den Motor gedreht, so dass sich das oder die Kabel je nach Wellendrehgeschwindigkeit langsamer oder schneller abwickeln. In gleicher Weise kann der Einholvorgang erfolgen, auch hier wird die Wickelwelle hinsichtlich der Rotationsgeschwindigkeit gesteuert, so dass auch das Aufwickeln gezielt und definiert mit der gewünschten Geschwindigkeit erfolgen kann. Eine Geschwindigkeitsvariation kann beispielsweise durch eine fahrzeugseitige Steuerungseinrichtung, die von der Bedienperson entsprechend bedient werden kann, vorgenommen werden, wobei es nicht zwingend ist, die Geschwindigkeit verändern zu können, vielmehr kann diese auch fest eingestellt sein.The invention further provides that the cable or cables can be unwound from and wound onto a winding roller driven by a motor. This makes it possible to let the aircraft ascend and retract safely, since the movement or distance and the speed of the ascending and retrieving movement can be controlled via the controlled unwinding and rewinding of the cable. If the aircraft is to ascend, the winding shaft is rotated via the motor at a speed that can preferably be set or changed, so that the cable or cables unwind more slowly or more quickly depending on the shaft rotation speed. The retrieval process can take place in the same way, and here too the winding shaft is controlled in terms of its rotation speed, so that the winding can also take place in a targeted and defined manner at the desired speed. A speed variation can be carried out, for example, by a vehicle-side control device that can be operated accordingly by the operator, although it is not essential to be able to change the speed; rather, it can also be set to a fixed value.

Erfindungsgemäß ist der Betrieb des Motors, der die Wickelwelle antreibt, in Abhängigkeit des Erfassungsergebnisses einer das Fahrzeugvorfeld erfassenden und auswertenden, bevorzugt im Fahrzeug verbauten Kameraeinrichtung erfolgt. Für den Fall, dass das Fluggerät bei fahrendem Fahrzeug aufgestiegen ist, kann sich die Situation einstellen, dass sich das Fahrzeug beispielsweise einer Brücke oder einer Unterführung oder einem Bereich mit über die Fahrbahn hängenden Bäumen oder Ähnlichem nähert, also einen Bereich, der niedriger hinsichtlich der Durchfahrt ist als das Fluggerät aufgestiegen ist. Erfindungsgemäß wird nun ein solcher Bereich bereits beim Anfahren über eine das Fahrzeugvorfeld erfassende und auswertende Kameraeinrichtung erkannt. Wird dabei erfasst, dass ein Durchfahren bei der momentan gegebenen Fluggerätehöhe nicht möglich ist, ohne dass das Fluggerät gegen das Hindernis stößt, so wird der Motor automatisch angesteuert, so dass das Kabel soweit aufgewickelt wird, dass die Flughöhe hinreichend weit reduziert wird und ein kollisionsfreies durch- oder unterfahrendes Hindernisses erfolgt.According to the invention, the operation of the motor that drives the winding shaft is dependent on the detection result of a camera device that detects and evaluates the area in front of the vehicle, preferably installed in the vehicle. In the event that the aircraft has taken off while the vehicle is moving, the situation can arise that the vehicle is approaching, for example, a bridge or an underpass or an area with trees hanging over the road or similar, i.e. an area that is lower in terms of passage than the aircraft has taken off from. According to the invention, such an area is now recognized as soon as the vehicle starts to move by a camera device that detects and evaluates the area in front of the vehicle. If it is detected that it is not possible to drive through at the current height of the aircraft without the aircraft hitting the obstacle, the motor is automatically controlled so that the cable is wound up so far that the flight height is sufficiently reduced and the obstacle can be driven through or under without collision.

Weiterhin kann das Fluggerät ein der Flughöhe und/oder der Flugrichtung dienendes Steuer- oder Leitwerk aufweisen. Es sind demgemäß Höhen- und/oder Seitenruder vorgesehen, die über eine entsprechende Stellmechanik zur Veränderung der Flughöhe respektive Flugrichtung eingestellt werden können. Dies kann über ein entsprechendes Bedienelement, wie einen Joystick oder dergleichen, der vom Bediener fahrzeugseitig oder auch losgelöst vom Fahrzeug genutzt werden kann, in Verbindung mit der Steuerungseinrichtung am Fluggerät erfolgen. Damit ist ein ausreichendes Navigieren möglich, insbesondere bei statischer Anwendung, wenn also das Fahrzeug steht, so dass bei Bedarf verschiedene Bereiche angeflogen werden können, soweit es die Kabellänge zulässt.The aircraft can also have a control or tail unit that serves to control the flight altitude and/or direction of flight. Accordingly, elevators and/or rudders are provided, which can be adjusted using a corresponding adjustment mechanism to change the flight altitude or direction of flight. This can be done using a corresponding control element, such as a joystick or the like, which can be used by the operator on the vehicle or detached from the vehicle, in conjunction with the control device on the aircraft. This enables sufficient navigation, particularly in static use, i.e. when the vehicle is stationary, so that different areas can be flown to if necessary, as long as the cable length allows.

Am Fahrzeug selbst ist bevorzugt ein Aufnahmeraum vorgesehen, in dem das Fluggerät bei Nichtgebrauch verstaubar ist. Dies kann ein nach außen hin offener Aufnahmeraum sein, in den das Fluggerät, den Aufnahmeraum quasi ausfüllend und die Fahrzeugaußenseite abschnittsweise bildend, eingebracht werden kann. Alternativ kann der Aufnahmeraum auch automatisch aufmach- und schließbar sein, wozu eine entsprechende Klappe oder Ähnliches vorgesehen ist, die bei Bedarf über eine entsprechende Bewegungsmechanik geöffnet und geschlossen werden kann, was ebenfalls über eine entsprechende Bedieneinrichtung angesteuert werden kann. Der Aufnahmeraum befindet sich bevorzugt dachseitig, so dass ein einfaches Aufsteigen und Einholen möglich ist. Im Bereich des Aufnahmeraums befindet sich natürlich auch die Wickelwelle, also der Kabelspeicher.A storage space is preferably provided on the vehicle itself in which the aircraft can be stowed when not in use. This can be a storage space that is open to the outside and into which the aircraft can be inserted, virtually filling the storage space and forming sections of the outside of the vehicle. Alternatively, the storage space can also be opened and closed automatically, for which purpose a corresponding flap or similar is provided that can be opened and closed as required via a corresponding movement mechanism, which can also be controlled via a corresponding operating device. The storage space is preferably located on the roof so that it can be easily climbed up and taken down. The winding shaft, i.e. the cable storage, is of course also located in the area of the storage space.

Besonders zweckmäßig ist es bei Ausbildung des Aufnahmeraums an der Oberseite des Fahrzeugdachs oder beispielsweise an einer Heckklappe, wenn das Fluggerät gleichzeitig eine Antenneneinrichtung aufweist, die mit einer fahrzeugseitigen Empfangseinrichtung verbunden ist. Moderne Kraftfahrzeuge verfügen über sehr kleine, nur geringfügig vom Dach oder von der Heckklappe abstehende Antennen. Erfindungsgemäß kann nun diese Antenneneinrichtung am Fluggerät vorgesehen respektive dort integriert werden. Ist das Fluggerät in dem in diesem Fall zur Umgebung hin offenen Aufnahmeraum aufgenommen, so füllt es diesen und schließt quasi das Fahrzeugdach oder die Heckklappe oberseitig ab. Aufgrund der Verbindung der Antenneneinrichtung zum Fahrzeug ist ein entsprechender Antennenempfang jederzeit möglich. Für den Fall, dass das Fluggerät genutzt wird, wird gleichzeitig auch die Antenneneinrichtung mitgenommen, gleichwohl ist nach wie vor ein Antennenempfang möglich.It is particularly useful when the receiving space is designed on the top of the vehicle roof or, for example, on a tailgate if the aircraft also has an antenna device that is connected to a vehicle-side receiving device. Modern motor vehicles have very small antennas that protrude only slightly from the roof or tailgate. According to the invention, this antenna device can now be provided on the aircraft or integrated there. If the aircraft is accommodated in the receiving space, which in this case is open to the environment, it fills it and essentially closes off the top of the vehicle roof or tailgate. Due to the connection of the antenna device to the vehicle, corresponding antenna reception is possible at any time. In the event that the aircraft is used, the antenna device is also taken along at the same time, but antenna reception is still possible.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnungen. Dabei zeigen:

1 eine Prinzipdarstellung eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs mit am Kraftfahrzeug verstautem Fluggerät,
2 eine Prinzipdarstellung des Kraftfahrzeugs aus 1 mit aufgestiegenem Fluggerät, und
3 eine Prinzipdarstellung eines Fluggeräts.

Further advantages and details of the present invention emerge from the exemplary embodiments described below and from the drawings. In the drawings:

1 a schematic diagram of a motor vehicle according to the invention with an aircraft stowed on the motor vehicle,
2 a schematic diagram of the motor vehicle from 1 with ascended aircraft, and
3 a schematic diagram of an aircraft.

1 zeigt ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug 1, an dem in einer am Fahrzeugdach 2 vorgesehenen, nach außen offenen Aufnahme 3 ein Fluggerät 4 aufgenommen ist, mithin also in der Nichtgebrauchsstellung ist. Das Fluggerät 4, das eine Vielzahl verschiedener Strom verbrauchender respektive Daten erfassender bzw. empfangender bzw. liefernder Komponenten aufweist, worauf nachfolgend noch in Bezug auf 3 eingegangen wird, ist über wenigstens ein Kabel 5 fest mit dem Fahrzeug verbunden. Das Kabel 5 ist auf eine Wickelwelle 6, die über einen Antriebsmotor 7 zum Abwickeln und Aufwickeln gedreht werden kann, aufgewickelt. 1 shows a motor vehicle 1 according to the invention, on which an aircraft 4 is accommodated in a receptacle 3 provided on the vehicle roof 2 and open to the outside, thus in the non-use position. The aircraft 4, which has a large number of different components that consume power or record, receive or deliver data, which will be discussed below with reference to 3 is firmly connected to the vehicle via at least one cable 5. The cable 5 is wound onto a winding shaft 6, which can be rotated via a drive motor 7 for unwinding and winding.

Vorgesehen ist des Weiteren eine Bedieneinrichtung 8, beispielsweise umfassend einen Joystick 9 sowie mehrere Bedienknöpfe und/oder -tasten 10, wobei über diese Bedieneinrichtung 8 der Betrieb des Fluggeräts 4, aber auch des Motors 7 der Wickelwelle 6 gesteuert werden kann.Furthermore, an operating device 8 is provided, for example comprising a joystick 9 and several control buttons and/or keys 10, wherein the operation of the aircraft 4, but also of the motor 7 of the winding shaft 6, can be controlled via this operating device 8.

Ist es erforderlich, dass das Fluggerät 4 aufsteigt, beispielsweise um eine Unfall- oder Pannenstelle auszuleuchten oder Ähnliches, wird der Bediener über die Bedieneinrichtung 8 am Fluggerät 4 befindliche Antriebsmotoren zum Betrieb von Propellern oder Rotoren ansteuern, so dass das Fluggerät 4 selbsttätig abheben kann. Gleichzeitig wird der Motor 7 angesteuert, damit das Kabel 5 (es können auch mehrere Kabelverbindungen vorgesehen sein) abgewickelt wird. Das Aufsteigen ist in 1 durch den Pfeil P1 dargestellt. Die Situation mit aufgestiegenem Fluggerät 4 zeigt 2. Ersichtlich befindet sich das Fluggerät 4 oberhalb des Kraftfahrzeugs 1, das Kabel 5 ist entweder vollständig oder teilweise von der Wickelwelle 6 abgewickelt. Aufgrund der permanenten Kabelverbindung ist die maximale Flughöhe begrenzt, das Fluggerät 4 ist permanent mit dem Kraftfahrzeug 1 verbunden, mithin also Teil desselben. Wie durch den Pfeil P2 dargestellt, kann das Fluggerät 4 auch aktiv wieder eingeholt werden, wozu der Bediener über die Bedieneinrichtung 8 wiederum den Motor 7 ansteuert und die Wickelwelle 6 das Kabel 5 wieder aufwickelt. Das Fluggerät 4 wird hierüber definiert und sicher wieder zum Fahrzeug 1 zurückgeholt und sicher in die Aufnahme 3 eingezogen. In der eingezogenen Position in der Aufnahme 3 wird das Fluggerät 4 bevorzugt über eine ansteuerbare Arretiereinrichtung 11, die, wenn der Bediener den Betrieb des Fluggeräts 4 ansteuert, automatisch gelöst wird und die beim Einziehen in die Aufnahme 3 auch automatisch wieder geschlossen wird.If it is necessary for the aircraft 4 to ascend, for example to illuminate an accident or breakdown site or similar, the operator will use the control device 8 on the aircraft 4 to control the drive motors to operate the propellers or rotors so that the aircraft 4 can take off automatically. At the same time, the motor 7 is controlled so that the cable 5 (several cable connections can also be provided) is unwound. Ascension is possible in 1 shown by the arrow P1. The situation with ascended aircraft 4 shows 2 . The aircraft 4 is clearly located above the motor vehicle 1, the cable 5 is either completely or partially unwound from the winding shaft 6. Due to the permanent cable connection, the maximum flight altitude is limited, the aircraft 4 is permanently connected to the motor vehicle 1, and is therefore part of it. As shown by the arrow P2, the aircraft 4 can also be actively retrieved, for which the operator controls the motor 7 via the control device 8 and the winding shaft 6 rewinds the cable 5. The aircraft 4 is defined in this way and safely retrieved back to the vehicle 1 and safely retracted into the holder 3. In the retracted position in the holder 3, the aircraft 4 is preferably controlled via a adjustable locking device 11, which is automatically released when the operator controls the operation of the aircraft 4 and which is automatically closed again when retracted into the receptacle 3.

3 zeigt in einer Prinzipdarstellung das Fluggerät 4 mit diversen an ihm vorgesehenen Strom verbrauchenden oder Daten liefernden bzw. empfangenden Komponenten. 3 shows a schematic diagram of the aircraft 4 with various components intended for consuming power or providing or receiving data.

Das Fluggerät 4 umfasst im gezeigten Beispiel einen zentralen Rumpf 12, von dem zwei Flügel 13 zur Seite hin abstehen. An den Flügeln 13 sind im gezeigten Beispiel zwei über entsprechende, Strom verbrauchende Komponenten darstellende Antriebsmotoren 14 antreibbare Propeller oder Rotoren 15 vorgesehen, die für den aktiven Flugbetrieb des Fluggeräts 4 dienen. Die Rotoren 15 können bei Ansteuerung des Fluggeräts 4 für einen anstehenden Flugbetrieb über die Bedieneinrichtung 8 beispielsweise auch erst ausgefahren werden, das heißt, dass sie in der in der Aufnahme 3 aufgenommenen Position eingezogen im jeweiligen Flügel aufgenommen sind. Denkbar ist beispielsweise jeweils eine Klappe am Flügel, aus der dann der Rotor 15 herausgefahren wird oder dergleichen.In the example shown, the aircraft 4 comprises a central fuselage 12 from which two wings 13 protrude to the side. In the example shown, two propellers or rotors 15 are provided on the wings 13, which are driven by corresponding drive motors 14 and which are used for the active flight operation of the aircraft 4. The rotors 15 can, for example, also be extended when the aircraft 4 is controlled for an upcoming flight operation via the control device 8, i.e. they are retracted into the respective wing in the position received in the holder 3. For example, a flap on the wing from which the rotor 15 is then extended or the like is conceivable.

Des Weiteren vorgesehen ist exemplarisch ein Steuer- oder Leitwerk umfassend ein Höhenruder 16, wobei hier an jedem Flügel 13 ein solches Höhenruder vorgesehen ist, wie auch jeweils ein Seitenruder 17. Die Höhenruder 16 dienen zur Einstellung der Flughöhe, die Seitenruder 17 zur Einstellung der seitlichen Flugrichtung. Die Höhen- und Seitenruder 16, 17 werden über entsprechende Stellmotoren oder geeignete Stellmechaniken, die nicht näher gezeigt sind, betätigt. Auch die Ansteuerung derselben erfolgt über die Bedieneinrichtung 8, bevorzugt über den Joystick 9, die über das Kabel 5 in Steuerverbindung zum Fluggerät 4 steht.Furthermore, a control or tail unit comprising an elevator 16 is provided as an example, with one such elevator being provided on each wing 13, as well as one rudder 17. The elevators 16 are used to adjust the flight altitude, the rudders 17 to adjust the lateral flight direction. The elevators and rudders 16, 17 are actuated by corresponding servo motors or suitable actuating mechanisms, which are not shown in detail. They are also controlled by the operating device 8, preferably by the joystick 9, which is connected to the aircraft 4 via the cable 5.

Am Rumpf 12 ist einerseits eine Antenneneinrichtung 18 vorgesehen, die die zentrale Antenneneinrichtung des Kraftfahrzeugs 1 ist. Über diese empfängt das Kraftfahrzeug 1 im üblichen Betrieb entsprechende Informationen wie Rundfunksignale, Navigationssignale oder sonstiges. Da das Fluggerät 4 bevorzugt natürlich dachseitig aufgenommen wird, ist es zweckmäßig, die Antenneneinrichtung 18 dort zu integrieren und über das Kabel 5 auch trotz aufgestiegenem Fluggerät 4 eine permanente Antennenkommunikationsverbindung aufrechtzuerhalten.On the one hand, an antenna device 18 is provided on the fuselage 12, which is the central antenna device of the motor vehicle 1. The motor vehicle 1 receives corresponding information such as radio signals, navigation signals or other information via this during normal operation. Since the aircraft 4 is of course preferably accommodated on the roof, it is expedient to integrate the antenna device 18 there and to maintain a permanent antenna communication connection via the cable 5 even when the aircraft 4 is in the air.

Weiterhin ist im Rumpf 12 eine zentrale Steuerungseinrichtung 19 vorgesehen, die den Betrieb sämtlicher fluggeräteseitig vorgesehenen Komponenten steuert. Alternativ können den einzelnen Komponenten oder auch einigen davon auch separate Steuerungseinrichtungen zugeordnet sein. Die Steuerungseinrichtung 19 kommuniziert natürlich über das Kabel 5, das wie beschrieben sowohl der Stromversorgung als auch der Datenkommunikation dient, mit dem Kraftfahrzeug 1 respektive der Bedieneinrichtung 8.Furthermore, a central control device 19 is provided in the fuselage 12, which controls the operation of all components provided on the aircraft. Alternatively, separate control devices can be assigned to the individual components or even some of them. The control device 19 naturally communicates with the motor vehicle 1 or the operating device 8 via the cable 5, which, as described, serves both for power supply and data communication.

Weiterhin ist exemplarisch eine Kameraeinrichtung 20 vorgesehen, die es ermöglicht, Bilder während des Fluges aufzunehmen. Diese Kamerabilder können entweder in einer Speichereinrichtung 21 fluggeräteseitig abgelegt werden, sie können aber auch über das Kabel 5, also die Datenverbindung, zum Kraftfahrzeug 1 übertragen werden. Hierzu kann das Kabel 5 kraftfahrzeugseitig entsprechend angeschlossen sein, so dass die Kamerabilder - gleiches gilt auch für andere Daten, die über Komponenten fluggeräteseitig aufgenommen werden, worauf nachfolgend noch eingegangen wird - beispielsweise an eine entsprechende fahrzeugseitige Speichereinrichtung übertragen wird, abgelegt werden, oder beispielsweise an einem Bildschirm (z. B. Kamerabilder) ausgegeben werden, etc.Furthermore, a camera device 20 is provided as an example, which makes it possible to record images during the flight. These camera images can either be stored in a storage device 21 on the aircraft side, but they can also be transmitted to the motor vehicle 1 via the cable 5, i.e. the data connection. For this purpose, the cable 5 can be connected accordingly on the motor vehicle side, so that the camera images - the same applies to other data that are recorded via components on the aircraft side, which will be discussed below - are, for example, transmitted to a corresponding vehicle-side storage device, stored, or output on a screen (e.g. camera images), etc.

Vorgesehen ist des Weiteren ein Sensor 22, der der Erfassung von Umgebungsmessdaten um das Fluggerät 4 dient. Auch diese Sensor- oder Messdaten können im Speicher 21 abgelegt oder über das Kabel 5 direkt an das Kraftfahrzeug übertragen werden.Furthermore, a sensor 22 is provided which serves to record environmental measurement data around the aircraft 4. These sensor or measurement data can also be stored in the memory 21 or transmitted directly to the motor vehicle via the cable 5.

Weiterhin vorgesehen ist wenigstens eine Beleuchtungseinrichtung 23, wobei natürlich auch mehrere solcher Beleuchtungseinrichtungen 23 vorgesehen sein können. Bei einer solchen Beleuchtungseinrichtung handelt es sich bevorzugt um eine LED oder mehrere LEDs, die nach Art eines Arrays angeordnet sind. Diese LED-Beleuchtungseinrichtung 23 ermöglicht ein energiesparendes, gleichzeitig aber auch mit einer hohen Lichtstärke erfolgendes Ausleuchten einer bestimmten Umgebung, hier beispielsweise des eigenen Kraftfahrzeugs. Die Beleuchtungseinrichtung 23 ist bevorzugt an der Unterseite des Rumpfes 12 angeordnet. Denkbar ist es, sie über eine Stelleinrichtung auch verschwenkbar dort anzuordnen oder Ähnliches. Eine Korrektur der Beleuchtungsrichtung kann aber natürlich auch über die Ansteuerung des Fluggeräts 4 selbst erfolgen, so dass dieses seine Position ändert.Furthermore, at least one lighting device 23 is provided, although of course several such lighting devices 23 can also be provided. Such a lighting device is preferably one LED or several LEDs that are arranged in the manner of an array. This LED lighting device 23 enables a certain environment, here for example the vehicle itself, to be illuminated in an energy-saving manner but at the same time with a high light intensity. The lighting device 23 is preferably arranged on the underside of the fuselage 12. It is conceivable to arrange it there so that it can be pivoted using an adjusting device or something similar. The direction of the lighting can of course also be corrected by controlling the aircraft 4 itself, so that it changes its position.

Weiterhin vorgesehen ist exemplarisch auch eine optische Signalgabeeinrichtung 24, bevorzugt in Form eines Lasers, mit dem es beispielsweise möglich ist, ein Warnsignal auf die Fahrbahn zu projizieren. Aufgrund der entsprechenden Reichweite des Lasers ist es möglich, dieses Warnsignal beispielsweise 50 Meter vor der Unfallstelle auf die Fahrbahn zu projizieren, so dass herannahende Fahrzeuge, die der Unfallstelle bereits aufgrund der Ausleuchtung gewahr werden, zusätzlich gewarnt werden.Furthermore, an optical signaling device 24 is provided as an example, preferably in the form of a laser, with which it is possible, for example, to project a warning signal onto the road. Due to the corresponding range of the laser, it is possible to project this warning signal onto the road, for example, 50 meters in front of the accident site, so that approaching vehicles, which are already aware of the accident site due to the illumination, are additionally warned.

Weiterhin ist exemplarisch eine akustische Warnsignalgabeeinrichtung 25 in Form eines Lautsprechers vorgesehen, über den auch akustische Warnsignale ausgegeben werden können.Furthermore, an acoustic warning signal device 25 in the form of a loudspeaker is provided by way of example, via which acoustic warning signals can also be emitted.

Wenngleich zu den diversen Komponenten wie Kameraeinrichtung 20, Speichereinrichtung 21, Sensoreinrichtung 22 etc. die Integration nur einer dieser Komponenten beschrieben ist, ist es selbstverständlich denkbar, bei Bedarf auch mehrere dieser Komponenten vorzusehen.Although the integration of only one of the various components such as camera device 20, storage device 21, sensor device 22, etc. is described, it is of course conceivable to provide several of these components if required.

Vorgesehen kann des Weiteren eine Funksende- und -empfangseinrichtung 27 sein, die der drahtlosen Kommunikation beispielsweise mit einer externen Leitstelle dient. Beispielsweise ist denkbar, über die Funksende- und - empfangseinrichtung die Kamerabilder oder Sensordaten oder Ähnliches an die externe Stelle zu übertragen. Sofern diese Datenübertragung bereits aber über die Antenneneinrichtung 18, die am Fluggerät 4 vorgesehen ist, möglich ist, kann eine solche Funksende- und/oder -empfangseinrichtung 27 auch entfallen.Furthermore, a radio transmitting and receiving device 27 can be provided, which is used for wireless communication, for example with an external control center. For example, it is conceivable to transmit the camera images or sensor data or similar to the external location via the radio transmitting and receiving device. However, if this data transmission is already possible via the antenna device 18 provided on the aircraft 4, such a radio transmitting and/or receiving device 27 can also be omitted.

Schließlich ist eine lösbare Arretiereinrichtung 26, über die das Kabel 5 am Fluggerät 4 respektive am Rumpf 12 arretiert ist, vorgesehen. Diese Arretiereinrichtung 26 kann beispielsweise manuell zu lösen sein, das heißt, dass der Anwender das Fluggerät 4 der Aufnahme 3 entnehmen muss und sodann, wenn das Fluggerät 4 losgelöst vom Fahrzeug 1 eingesetzt werden soll, die Arretiereinrichtung 26 von Hand löst. Alternativ ist es denkbar, dass die Arretiereinrichtung 26 auch automatisch gelöst werden kann, zweckmäßigerweise natürlich über die Bedieneinrichtung 8. Im Falle des Lösens der Kabelverbindung kann das Fluggerät 4 dann als Drohne mit weit größerer Reichweite als bei angeschlossener Kabelverbindung genutzt werden.Finally, a detachable locking device 26 is provided, via which the cable 5 is locked to the aircraft 4 or to the fuselage 12. This locking device 26 can, for example, be released manually, i.e. the user must remove the aircraft 4 from the holder 3 and then, if the aircraft 4 is to be used detached from the vehicle 1, release the locking device 26 by hand. Alternatively, it is conceivable that the locking device 26 can also be released automatically, expediently of course via the operating device 8. If the cable connection is released, the aircraft 4 can then be used as a drone with a much greater range than with a connected cable connection.

Die Ansteuerung der einzelnen Komponenten erfolgt wie beschrieben über die Bedieneinrichtung 8, wozu entweder der Joystick 9 dient, insbesondere im Falle der Ansteuerung der Höhen- und Seitenruder 16, 17, gleichermaßen dienen dazu aber auch die diversen Bedienelemente 10, über die beispielsweise die Beleuchtungseinrichtung 23 oder die Kameraeinrichtung 20 zu- oder abgeschaltet werden können.The individual components are controlled as described via the operating device 8, for which either the joystick 9 is used, in particular in the case of controlling the elevators and rudders 16, 17, but the various operating elements 10 are also used for this purpose, via which, for example, the lighting device 23 or the camera device 20 can be switched on or off.

Vorgesehen ist des Weiteren eine fahrzeugseitige Kameraeinrichtung 28, über die das Fahrzeugvorfeld aufgenommen wird. Ist, wie 2 zeigt, das Fluggerät 4 aufgestiegen, so kann über die Fahrzeugvorfelderfassung ein etwaiges sich näherndes Hindernis, wie beispielsweise eine Brücke oder tiefhängende Bäume oder dergleichen, erfasst werden und damit erkannt werden, ob eine Durchfahrt mit aufgestiegenem Fluggerät 4 in der gegebenen Ist-Höhe möglich ist oder nicht. Ergibt sich aufgrund der Analyse der Bilder der Kameraeinrichtung 28, dass eine Durchfahrt ohne Kollision nicht möglich ist, so wird umgehend der Motor 7 angesteuert, so dass die Wickelwelle 6 das Fluggerät 4 zumindest teilweise einholt und folglich auf eine Höhe bringt, die ein gefahrloses Durchfahren oder Unterfahren des Hindernisses ermöglicht.Furthermore, a vehicle-mounted camera device 28 is provided, via which the area in front of the vehicle is recorded. If, as 2 shows that the aircraft 4 has ascended, any approaching obstacle, such as a bridge or low-hanging trees or the like, can be detected via the vehicle apron detection system and it can thus be determined whether or not a passage with the ascended aircraft 4 is possible at the given actual height. If the analysis of the images from the camera device 28 shows that a passage without a collision is not possible, the motor 7 is immediately activated so that the winding shaft 6 at least partially catches up with the aircraft 4 and consequently brings it to a height that allows the obstacle to be safely passed through or driven under.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: KraftfahrzeugMotor vehicle
22: FahrzeugdachVehicle roof
33: offene Aufnahmeopen shot
44: FluggerätAircraft
55: KabelCable
66: WickelwelleWinding shaft
77: AntriebsmotorDrive motor
88th: BedieneinrichtungControl device
99: Joystickjoystick
1010: Bedienknopf und/oder -tasteControl knob and/or button
1111: ArretiereinrichtungLocking device
1212: Rumpfhull
1313: Flügelwing
1414: AntriebsmotorDrive motor
1515: Rotorrotor
1616: HöhenruderElevator
1717: SeitenruderRudder
1818: AntenneneinrichtungAntenna setup
1919: SteuerungseinrichtungControl device
2020: KameraeinrichtungCamera setup
2121: SpeichereinrichtungStorage facility
2222: Sensorsensor
2323: BeleuchtungseinrichtungLighting equipment
2424: SignalgabeeinrichtungSignaling device
2525: WarnsignalgabeeinrichtungWarning signal device
2626: ArretiereinrichtungLocking device
2727: Funksende- und/oder -empfangseinrichtungRadio transmitting and/or receiving device
2828: Kameraeinrichtung Camera setup
P1P1: PfeilArrow
P2P2: PfeilArrow

Claims

Motor vehicle, comprising at least one self-flying vehicle (1) rising from the motor vehicle of the aircraft (4), on which at least one power-consuming component is provided, wherein the aircraft (4) is connected to the vehicle (1) during the flight via at least one cable (5) serving to supply power to the component, characterized in that in order to enable the aircraft (4) to be used separately from the vehicle (1), the cable or cables (5) are arranged on the aircraft (4) in an automatically detachable manner via a controllable, releasable locking device (26), wherein the cable or cables (5) can be unwound from and wound onto a winding shaft (6) that can be driven by means of a motor (7), and the operation of the motor (7) takes place as a function of the detection result of a camera device (28) that detects and evaluates the area in front of the vehicle.

Motor vehicle according to Claim 1 , characterized in that data can be exchanged between the motor vehicle (1) and the aircraft (4) via the or at least one further cable (5).

Motor vehicle according to Claim 1 or 2 , characterized in that at least one drive motor (14), at least one control device (19), at least one sensor device (22), at least one lighting device (23), at least one camera device (20), at least one radio transmitting and/or receiving device (27), at least one data storage device (21) and/or at least one optical and/or acoustic warning device (24, 25) is provided as power-consuming components.

Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the aircraft (4) has a control or tail unit (16, 17) serving to control the flight altitude and/or the flight direction.

Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that a receiving space (3) is provided in which the aircraft (4) can be stowed.

Motor vehicle according to Claim 5 , characterized in that the receiving space (3) can be opened and closed automatically.

Motor vehicle according to one of the Claims 1 until 4 , characterized in that the aircraft (4) is arranged on the upper side of a vehicle roof (2) or a tailgate.

Motor vehicle according to Claim 7 , characterized in that the aircraft (4) simultaneously has an antenna device (18) which is connected to a vehicle-side receiving device.