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DE102017220071A1 - Transmission for a motor vehicle - Google Patents

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DE102017220071A1
DE102017220071A1 DE102017220071.5A DE102017220071A DE102017220071A1 DE 102017220071 A1 DE102017220071 A1 DE 102017220071A1 DE 102017220071 A DE102017220071 A DE 102017220071A DE 102017220071 A1 DE102017220071 A1 DE 102017220071A1
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DE
Germany
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gear
transmission
shaft
rotatably connected
output shaft
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE102017220071.5A
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German (de)
Inventor
Johannes Kaltenbach
Uwe Griesmeier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug, mit einer elektrischen Maschine (EM1), einer Eingangswelle (1), die mit einer Verbrennungskraftmaschine (VM) wirkverbindbar ist, einem mit der Eingangswelle (1) drehfest verbundenen Eingangswellenrad (2), einer Ausgangswelle (3), einer Welle (4), die mittels eines ersten Schaltelements (F) mit der Ausgangswelle (3) drehfest verbindbar ist, einem Losrad (5), das mittels eines zweiten Schaltelements (E) mit der Welle (4) drehfest verbindbar ist und mit dem Eingangswellenrad (2) in Eingriff ist. Das Getriebe ist dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (EM1) mittels eines mehrstufigen Übersetzungsgetriebes (UG1) mit der Welle (4) wirkverbunden ist.

Figure DE102017220071A1_0000
The invention relates to a transmission for a motor vehicle, having an electric machine (EM1), an input shaft (1) which can be operatively connected to an internal combustion engine (VM), an input shaft gear (2) connected in a rotationally fixed manner to the input shaft (1), an output shaft (1). 3), a shaft (4) which by means of a first switching element (F) with the output shaft (3) is rotatably connected, a loose wheel (5) by means of a second switching element (E) with the shaft (4) rotatably connected and is engaged with the input shaft gear (2). The transmission is characterized in that the electric machine (EM1) is operatively connected to the shaft (4) by means of a multistage transmission gear (UG1).
Figure DE102017220071A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug, mit einer elektrischen Maschine, einer Eingangswelle, die mit einer Verbrennungskraftmaschine wirkverbindbar ist, einem mit der Eingangswelle drehfest verbundenen Eingangswellenrad, einer Ausgangswelle, einer Welle, die mittels eines ersten Schaltelements mit der Ausgangswelle drehfest verbindbar ist, einem Losrad, das mittels eines zweiten Schaltelements mit der Welle drehfest verbindbar ist und mit dem Eingangswellenrad in Eingriff ist.The invention relates to a transmission for a motor vehicle, comprising an electric machine, an input shaft, which is operatively connected to an internal combustion engine, an input shaft rotatably connected to the input shaft, an output shaft, a shaft which is rotatably connected by means of a first switching element with the output shaft, a loose wheel, which is rotatably connected by means of a second switching element with the shaft and is in engagement with the input shaft.

Darüber hinaus betrifft die Erfindung einen Hybridantrieb mit dem erfindungsgemäßen Getriebe. Außerdem betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit dem Getriebe oder dem Hybridantrieb.Moreover, the invention relates to a hybrid drive with the transmission according to the invention. Moreover, the invention relates to a motor vehicle with the transmission or the hybrid drive.

Aus dem Stand der Technik ist eine Vielzahl von Getrieben bekannt, die in Hybridantrieben von Kraftfahrzeugen zum Einsatz kommen. Dabei ist es bekannt, dass ein in Planetenbauweise ausgebildetes Überlagerungsgetriebe zur Überlagerung von Drehmomenten und Drehzahlen eines Verbrennungsmotors und der elektrischen Maschine genutzt wird.From the prior art, a variety of transmissions are known which are used in hybrid drives of motor vehicles. It is known that a trained in planetary construction superposition gear for superimposing torques and speeds of an internal combustion engine and the electric machine is used.

Aus DE 10 2013 215 114 A1 ist ein Getriebe bekannt, das eine mit einer Verbrennungskraftmaschine wirkverbindbare Eingangswelle und eine mit einem Achsdifferential wirkverbundene Ausgangswelle aufweist. Darüber hinaus weist das Getriebe ein mit der Ausgangswelle wirkverbundenes Planetengetriebe und eine elektrische Maschine auf, die mit dem Planetengetriebe wirkverbunden ist. Das Getriebe weist den Nachteil auf, dass eine groß dimensionierte elektrische Maschine zum Realisieren der benötigten Drehmomente und Drehzahlen vorgesehen werden muss.Out DE 10 2013 215 114 A1 a transmission is known which has an operatively connected to an internal combustion engine input shaft and an operatively connected to an axle differential output shaft. In addition, the transmission has an operatively connected to the output shaft planetary gear and an electric machine, which is operatively connected to the planetary gear. The transmission has the disadvantage that a large-sized electric machine must be provided to realize the required torques and speeds.

Die Aufgabe der Erfindung besteht daher darin, ein Getriebe anzugeben, bei dem eine kleinere elektrische Maschine eingesetzt werden kann.The object of the invention is to provide a transmission in which a smaller electric machine can be used.

Die Aufgabe wird durch ein Getriebe der eingangs genannten Art gelöst, das dadurch gekennzeichnet ist, dass die elektrische Maschine mittels eines mehrstufigen Übersetzungsgetriebes mit der Welle wirkverbunden ist.The object is achieved by a transmission of the type mentioned above, which is characterized in that the electric machine is operatively connected by means of a multi-stage transmission gear with the shaft.

Das erfindungsgemäße Getriebe weist den Vorteil auf, dass eine hohe Vorübersetzung für die elektrische Maschine darstellbar ist. Dadurch kann die elektrische Maschine klein dimensioniert werden. Insbesondere kann eine elektrische Maschine mit einem kleinem Durchmesser eingesetzt werden, die wenig Drehmoment, jedoch eine hohe Drehzahl zur Verfügung stellt.The transmission according to the invention has the advantage that a high pretranslation can be represented for the electric machine. As a result, the electrical machine can be made small. In particular, an electric machine with a small diameter can be used, which provides little torque, but a high speed.

Ein weiterer Vorteil des Getriebes besteht darin, dass im rein elektrischen Fahrbetrieb aufgrund der geschlossenen direkten Verbindung der Welle mit der Ausgangswelle, also ohne Zwischenschaltung von weiteren Getriebebauteilen, ein hoher Getriebewirkungsgrad erzielt werden kann. Außerdem kann ein rein elektrischer Fahrbetrieb bis zu einer maximalen möglichen Geschwindigkeit unter Verwendung der elektrischen Maschine erreicht werden, ohne dass ein Schaltvorgang notwendig ist. Außerdem besteht ein Vorteil der Erfindung darin, dass die elektrische Maschine bei einem verbrennungsmotorischen Fahrbetrieb mit hohen Fahrgeschwindigkeiten durch Schließen des zweiten Schaltelements angebunden werden kann, ohne dass eine Überdrehzahl bei der elektrischen Maschine auftritt.Another advantage of the transmission is that in pure electric driving due to the closed direct connection of the shaft to the output shaft, ie without the interposition of other transmission components, a high transmission efficiency can be achieved. In addition, a purely electric driving operation can be achieved up to a maximum possible speed using the electric machine, without a switching operation is necessary. In addition, an advantage of the invention is that the electric machine can be connected in an internal combustion engine driving at high speeds by closing the second switching element without an overspeed occurs in the electric machine.

Unter einer Welle ist nicht ausschließlich ein beispielsweise zylindrisches, drehbar gelagertes Maschinenelement zur Übertragung von Drehmomenten zu verstehen, sondern vielmehr sind hierunter auch allgemeine Verbindungselemente zu verstehen, die einzelne Elemente miteinander verbinden, insbesondere Verbindungselemente, die mehrere Elemente drehfest miteinander verbinden.Under a shaft is not exclusive to understand, for example, a cylindrical, rotatably mounted machine element for transmitting torque, but these are also general connecting elements to understand that connect individual elements together, in particular connecting elements that connect a plurality of elements rotatably together.

Als drehfeste Verbindung wird eine Verbindung zwischen zwei Elementen verstanden, die derart ausgebildet und angeordnet ist, dass die beiden, miteinander verbundenen Elemente stets die gleiche Drehzahl aufweisen. Dies ist nicht der Fall, wenn beispielsweise zwischen den beiden miteinander verbundenen Elementen ein Schaltelement angeordnet ist, das sich im geöffneten Zustand befindet. Die drehfeste Verbindung kann beispielsweise durch eine Steckverzahnung realisiert werden.As a rotationally fixed connection is understood a connection between two elements, which is designed and arranged such that the two interconnected elements always have the same speed. This is not the case if, for example, between the two interconnected elements, a switching element is arranged, which is in the open state. The rotationally fixed connection can be realized for example by a spline.

Als Wirkverbindung wird eine Verbindung zwischen zwei Elementen bezeichnet, die stets besteht. Derart ständig verbundene Elemente drehen stets mit der gleichen Abhängigkeit zwischen deren Drehzahlen. In einer Wirkverbindung zwischen zwei Elementen kann sich kein Schaltelement befinden. Eine Wirkverbindung ist daher von einer schaltbaren Verbindung zu unterscheiden.An active connection is a connection between two elements, which always exists. Such constantly connected elements always rotate with the same dependence between their speeds. In an operative connection between two elements, no switching element can be located. An active compound is therefore to be distinguished from a switchable compound.

Die elektrische Maschine besteht zumindest aus einem Stator und einem drehbar gelagerten Rotor und ist in einem motorischen Betrieb dazu eingerichtet, elektrische Energie in mechanische Energie in Form von Drehzahl und Drehmoment zu wandeln, sowie in einem generatorischen Betrieb mechanische Energie in elektrische Energie in Form von Strom und Spannung zu wandeln.The electric machine consists of at least one stator and a rotatably mounted rotor and is arranged in a motor operation to convert electrical energy into mechanical energy in the form of speed and torque, as well as in a generator operation mechanical energy into electrical energy in the form of electricity and to transform tension.

Als Losrad wird ein Zahnrad verstanden, das auf der zugeordneten Welle drehbar gelagert ist und mittels eines Schaltelements mit der Welle drehfest verbunden werden kann. Das Zahnrad kann ein Stirnrad sein. Das Eingangswellenrad kann ebenfalls ein Stirnrad sein.As idler gear is understood a gear which is rotatably mounted on the associated shaft and can be rotatably connected by means of a switching element with the shaft. The gear can be Be a spur gear. The input shaft gear may also be a spur gear.

Als mehrstufiges Übersetzungsgetriebe wird ein Getriebe verstanden, bei dem mehrere, insbesondere genau zwei, hintereinander geschaltete Einzelübersetzungen, insbesondere zwischen einem Eingang des Übersetzungsgetriebes und einem Ausgang des Übersetzungsgetriebes, wirken.As a multi-stage transmission gear is understood a transmission in which several, in particular exactly two, one after the other connected individual translations, in particular between an input of the transmission and an output of the transmission, act.

Bei einer besonderen Ausführung kann das Übersetzungsgetriebe wenigstens eine Stirnradstufe und wenigstens einen Planetenradsatz aufweisen. Dies bedeutet, dass bei dieser Ausführung eine Übersetzung über die Stirnradstufe und eine andere Übersetzung über den Planetenradsatz erfolgt. Der Planetenradsatz kann als Festübersetzung dienen. Dies bedeutet, dass eines der drei Radsatzelemente des Planetenradsatzes mit dem Gehäuse drehfest verbunden ist. Bei der Stirnradstufe können zwei Zahnräder, insbesondere Stirnräder, miteinander in Eingriff sein.In a particular embodiment, the transmission gear may comprise at least one spur and at least one planetary gear. This means that in this embodiment, a translation on the spur gear and another translation over the planetary gear set takes place. The planetary gear set can serve as fixed translation. This means that one of the three wheelset elements of the planetary gear set is rotatably connected to the housing. In the spur gear two gears, in particular spur gears, be engaged with each other.

Ganz besonders vorteilhaft ist eine Ausführung, bei der eine Stirnradstufe durch ein mit einer Rotorwelle drehfest verbundenes Zahnrad und ein mit dem Zahnrad in Eingriff befindliches Radsatzelement des Planetenradsatzes realisiert ist. Dabei ist das Zahnrad mit einer Verzahnung des Radsatzelements des Planetenradsatzes in Eingriff. Ein anderes Radsatzelement des Planetenradsatzes ist mit der Welle drehfest verbunden und ein weiteres Radsatzelement des Planetenradsatzes ist mit einem Gehäuse drehfest verbunden.Especially advantageous is an embodiment in which a spur gear is realized by a non-rotatably connected to a rotor shaft gear and with the gear engaged Radsatzelement of the planetary gear. In this case, the gear with a toothing of the Radsatzelements of the planetary gear set is engaged. Another gear set element of the planetary gear set is rotatably connected to the shaft and another gear set element of the planetary gear set is rotatably connected to a housing.

Als Rotorwelle wird die Welle bezeichnet, die unmittelbar von der elektrischen Maschine angetrieben wird. Insbesondere kann die Rotorwelle unmittelbar mit der elektrischen Maschine wirkverbunden sein. Dabei kann der Rotor der elektrischen Maschine an der Rotorwelle angeordnet und/oder mit dieser drehfest verbunden sein.The rotor shaft is the shaft which is driven directly by the electric machine. In particular, the rotor shaft can be directly operatively connected to the electric machine. In this case, the rotor of the electric machine can be arranged on the rotor shaft and / or connected to it in a rotationally fixed manner.

Dabei kann bei einer Ausführung das Radsatzelement ein Hohlrad des Planetenradsatzes, das andere Radsatzelement ein Steg des Planetenradsatzes und das weitere Radsatzelement ein Sonnenrad des Planetenradsatzes sein. Bei einer alternativen Ausführung kann das Radsatzelement das Sonnenrad, das andere Radsatzelement der Steg und das weitere Radsatzelement das Hohlrad des Planetenradsatzes sein. - Diese Ausführung bietet im Vergleich zu der zuvor genannten Ausführung den Vorteil, dass sich eine höhere Übersetzung darstellen lässt.In one embodiment, the wheel set element may be a ring gear of the planetary gear set, the other gear set element may be a web of the planetary gear set, and the further gear set element may be a sun gear of the planetary gear set. In an alternative embodiment, the wheel set element may be the sun gear, the other wheel set element of the web and the further gear set element the ring gear of the planetary gear set. - This version has the advantage compared to the aforementioned embodiment, that can represent a higher translation.

Bei einer anderen Ausführung des Übersetzungsgetriebes kann die Rotorwelle mit dem Sonnenrad des Planetenradsatzes drehfest verbunden sein und das Hohlrad des Planetenradsatzes kann mit dem Gehäuse drehfest verbunden sein. Die Stirnradstufe kann durch den Steg des Planetenradsatzes und ein mit der Welle drehfest verbundenes anderes Zahnrad realisiert werden. Das andere Zahnrad ist mit dem Steg, insbesondere einer Verzahnung des Stegs, in Eingriff.In another embodiment of the transmission gear, the rotor shaft may be rotatably connected to the sun gear of the planetary gear and the ring gear of the planetary gear set may be rotatably connected to the housing. The spur gear can be realized by the web of the planetary gear set and a rotatably connected to the shaft other gear. The other gear is with the web, in particular a toothing of the web, in engagement.

Ganz besonders vorteilhaft ist eine alternative Ausführung des Übersetzungsgetriebes, bei dem das Übersetzungsgetriebe wenigstens zwei Stirnradstufen, insbesondere genau zwei Stirnradstufen, aufweist. Dabei kann eine erste Stirnradstufe des Übersetzungsgetriebes durch ein mit der Rotorwelle drehfest verbundenes erstes Zahnrad und ein mit einer Zwischenwelle des Übersetzungsgetriebes drehfest verbundenes zweites Zahnrad realisiert werden. Eine zweite Stirnradstufe des Übersetzungsgetriebes kann durch ein mit der Zwischenwelle drehfest verbundenes drittes Zahnrad des Übersetzungsgetriebes und ein mit der Welle drehfest verbundenes viertes Zahnrad des Übersetzungsgetriebes realisiert werden.Especially advantageous is an alternative embodiment of the transmission, in which the transmission has at least two spur gears, in particular exactly two spur gears. In this case, a first spur gear stage of the transmission gear can be realized by a rotatably connected to the rotor shaft first gear and a rotatably connected to an intermediate shaft of the transmission gear second gear. A second spur gear of the transmission gear can be realized by a third gear of the transmission gear rotatably connected to the intermediate shaft and a fourth gear of the transmission gear rotatably connected to the shaft.

Das erste bis vierte Zahnrad kann jeweils als Stirnrad ausgeführt sein. Dabei können das erste und zweite Zahnrad miteinander in Eingriff sein. Das dritte Zahnrad und das vierte Zahnrad können miteinander in Eingriff miteinander sein. Darüber hinaus können das dritte und vierte Zahnrad in axialer Richtung bezogen auf eine Mittelachse der Zwischenwelle beabstandet zu dem ersten und zweiten Zahnrad angeordnet sein. Durch die Zwischenwelle kann ein höherer Achsabstand von der elektrischen Maschine zur Ausgangswelle dargestellt werden, was die konstruktive Umsetzbarkeit der Anbindung der elektrischen Maschine erleichtert.The first to fourth gear can each be designed as a spur gear. In this case, the first and second gear can be engaged with each other. The third gear and the fourth gear may be engaged with each other. In addition, the third and fourth gear may be arranged in the axial direction with respect to a center axis of the intermediate shaft spaced from the first and second gear. By the intermediate shaft, a higher center distance can be represented by the electric machine to the output shaft, which facilitates the constructive feasibility of the connection of the electric machine.

Bei einer ganz besonderen Ausführung kann das Losrad mittels eines dritten Schaltelements mit der Ausgangswelle drehfest verbindbar sein. Darüber hinaus kann das Getriebe ein weiteres Eingangswellenrad, das mit der Eingangswelle drehfest verbunden ist, und ein anderes Losrad aufweisen, das mittels eines vierten Schaltelements mit der Ausgangswelle drehfest verbindbar ist und mit dem weiteren Eingangswellenrad in Eingriff ist. Außerdem kann das Getriebe ein Ausgangswellenrad aufweisen, das mit der Ausgangswelle drehfest verbunden ist und mit einem nicht zum Getriebe gehörenden Achsdifferential wirkverbindbar ist. Das Achsdifferential kann mit Fahrzeugrädern in Wirkverbindung stehen.In a very particular embodiment, the idler gear by means of a third switching element with the output shaft can be rotatably connected. In addition, the transmission may have a further input shaft, which is rotatably connected to the input shaft, and another idler gear, which is rotatably connected by means of a fourth switching element with the output shaft and is in engagement with the further input shaft. In addition, the transmission may have an output shaft, which is rotatably connected to the output shaft and is operatively connected to a not belonging to the transmission axle differential. The axle differential may be operatively connected to vehicle wheels.

Bei einer ganz besonderen Ausführung kann das Getriebe eine andere Ausgangswelle aufweisen. Die andere Ausgangswelle bietet den Vorteil, dass das Getriebe in axialer Richtung kurz gebaut werden kann. Die Ausgangswelle und die andere Ausgangswelle können jeweils eine Vorgelegewelle sein. Das Getriebe kann außerdem ein weiteres Losrad und ein zusätzliches Losrad aufweisen, wobei das weitere Losrad mittels eines fünften Schaltelements mit der anderen Ausgangswelle drehfest verbindbar ist und das zusätzliche Losrad mittels eines sechsten Schaltelements mit der anderen Ausgangswelle drehfest verbindbar ist. Darüber hinaus kann das Getriebe ein anderes Ausgangswellenrad aufweisen, das mit der anderen Ausgangswelle drehfest verbunden ist und mit dem Achsdifferential wirkverbindbar ist. Dabei kann die Übersetzung zwischen dem Ausgangswellenrad und dem Achsdifferential größer sein als die Übersetzung zwischen dem anderen Ausgangswellenrad und dem Achsdifferential. Dies ist insofern von Vorteil, weil im ersten Gang eine größere Übersetzung bereitgestellt werden soll als im zweiten Gang. Daher ist auch die Anbindung der elektrischen Maschine an die Ausgangswelle von Vorteil.In a very particular embodiment, the transmission may have a different output shaft. The other output shaft has the advantage that the transmission can be built short in the axial direction. The output shaft and the other output shaft may each be a countershaft. The transmission may also include a further idler gear and an additional idler gear, wherein the Another idler gear by means of a fifth switching element with the other output shaft is rotatably connected and the additional idler gear by means of a sixth switching element with the other output shaft is rotatably connected. In addition, the transmission may have another output shaft, which is rotatably connected to the other output shaft and is operatively connected to the axle differential. The ratio between the output shaft and the axle differential may be greater than the ratio between the other output shaft and the axle differential. This is advantageous in that a larger ratio should be provided in first gear than in second gear. Therefore, the connection of the electric machine to the output shaft is advantageous.

Ganz besonders vorteilhaft ist ein Getriebe, das eine weitere elektrische Maschine aufweist. Die weitere elektrische Maschine kann mit der Eingangswelle wirkverbunden sein. Insbesondere kann die weitere elektrische Maschine mittels eines anderen Übersetzungsgetriebes mit der Eingangswelle wirkverbunden sein. Das andere Übersetzungsgetriebe kann einstufig oder mehrstufig ausgeführt sein. Dabei kann die weitere elektrische Maschine mittels des anderen Übersetzungsgetriebes und dem weiteren Losrad mit der Eingangswelle wirkverbunden sein. Alternativ kann die weitere elektrische Maschine auch mittels des anderen Übersetzungsgetriebes und eines der zuvor genannten Losräder mit der Eingangswelle wirkverbunden sein.Especially advantageous is a transmission which has a further electric machine. The further electric machine can be operatively connected to the input shaft. In particular, the further electric machine can be operatively connected to the input shaft by means of another transmission gear. The other transmission can be single-stage or multi-stage. In this case, the further electric machine can be operatively connected to the input shaft by means of the other transmission gear and the further idler gear. Alternatively, the further electric machine can also be operatively connected to the input shaft by means of the other transmission gear and one of the aforementioned idler gears.

Das andere Übersetzungsgetriebe kann ein erstes anderes Zahnrad, ein zweites anderes Zahnrad, ein drittes anderes Zahnrad und eine Zwischenwelle aufweisen. Das erste andere Zahnrad kann mit einer anderen Rotorwelle drehfest verbunden und in Eingriff mit dem zweiten anderen Zahnrad sein. Das andere Zahnrad kann mit der Zwischenwelle drehfest verbunden sein. Die andere Rotorwelle kann mit der elektrischen Maschine unmittelbar wirkverbunden sein. Im Ergebnis kann eine erste Stirnradstufe durch das erste und zweite andere Zahnrad realisiert werden. Das dritte andere Zahnrad kann mit einem der oben genannten Losräder, insbesondere dem weiteren Losrad, in Eingriff sein und somit eine zweite Stirnradstufe realisieren. Das dritte andere Zahnrad kann mit der anderen Zwischenwelle drehfest verbunden sein. Dabei ist das dritte andere Zahnrad bezogen auf einer Mittelachse der anderen Zwischenwelle in axialer Richtung beabstandet zu dem ersten anderen Zahnrad und zweiten anderen Zahnrad angeordnet.The other transmission may have a first other gear, a second other gear, a third other gear and an intermediate shaft. The first other gear may be rotatably connected to another rotor shaft and engaged with the second other gear. The other gear may be rotatably connected to the intermediate shaft. The other rotor shaft may be directly operatively connected to the electric machine. As a result, a first spur gear can be realized by the first and second other gear. The third other gear can be with one of the above loose wheels, in particular the other idler gear in engagement and thus realize a second spur gear. The third other gear may be rotatably connected to the other intermediate shaft. In this case, the third other gear is arranged relative to a center axis of the other intermediate shaft in the axial direction spaced from the first other gear and the second other gear.

Eine mehrstufige Ausführung des anderen Übersetzungsgetriebes weist den Vorteil auf, dass eine hohe Vorübersetzung realisiert werden kann und somit eine klein dimensionierte andere elektrische Maschine eingesetzt werden kann. Mittels der anderen Zwischenwelle kann ein vorteilhafter Achsabstand zur Ausgangswelle oder zur anderen Ausgangswelle realisiert werden. Ein weiterer Vorteil ist, dass die andere elektrische Maschine am Getriebeumfang angeordnet werden kann und so die axiale Getriebelänge durch die andere elektrische Maschine nicht erhöht wird.A multi-stage design of the other transmission has the advantage that a high pretranslation can be realized and thus a small-sized other electric machine can be used. By means of the other intermediate shaft, an advantageous center distance to the output shaft or to the other output shaft can be realized. Another advantage is that the other electric machine can be arranged on the transmission circumference and so the axial transmission length is not increased by the other electric machine.

Die andere elektrische Maschine bietet auch den funktionellen Vorteil, dass ein Start der nicht zum Getriebe gehörenden Verbrennungskraftmaschine mit der anderen elektrischen Maschine aus rein elektrischer Fahrt heraus erfolgen kann. Darüber hinaus kann eine Bordnetzunterstützung mit der anderen elektrischen Maschine erfolgen, wenn diese im generatorischen Betrieb betrieben wird. Die andere elektrische Maschine kann auch die Verbrennungskraftmaschine bei der Synchronisation der Schaltelemente beim Ankoppeln der Verbrennungskraftmaschine und bei den Schaltungsvorgängen unterstützen. Sofern die andere elektrische Maschine auf der gleichen Spannungsebene wie die elektrische Maschine ist, ist ein serieller Betrieb möglich. Insbesondere kann die andere elektrische Maschine elektrische Energie für die elektrische Maschine erzeugen, wobei die Verbrennungskraftmaschine mechanisch nicht angekoppelt ist.The other electric machine also offers the functional advantage that a start of the not belonging to the gearbox internal combustion engine with the other electric machine can be made purely from electric drive out. In addition, a vehicle electrical system support can take place with the other electric machine, if it is operated in generator mode. The other electric machine may also assist the internal combustion engine in synchronizing the switching elements in coupling the internal combustion engine and in the shifting operations. If the other electric machine is at the same voltage level as the electric machine, serial operation is possible. In particular, the other electric machine can generate electrical energy for the electric machine, wherein the internal combustion engine is not mechanically coupled.

Ganz besonders vorteilhaft ist ein Getriebe, das ein anderes Eingangswellenrad, das mit der Eingangswelle drehfest verbunden ist, und ein nächstes Losrad aufweist, das mittels eines siebten Schaltelements mit der anderen Ausgangswelle drehfest verbindbar und mit dem anderen Eingangswellenrad in Eingriff ist. Dadurch kann ein fünfter Gang realisiert werden.Very particularly advantageous is a transmission which has another input shaft, which is rotatably connected to the input shaft, and a next idler gear which is non-rotatably connectable by means of a seventh switching element with the other output shaft and in engagement with the other input shaft. As a result, a fifth gear can be realized.

Das andere Eingangswellenrad und das nächste Losrad können Bestandteil einer Radebene sein. Dabei können das andere Eingangswellenrad und das nächste Losrad in axialer Richtung bezogen auf die Getriebemittelachse derart angeordnet sein, dass die Radebene zusätzlich das erste und zweite Schaltelement und/oder die Welle zur Anbindung der elektrischen Maschine an die Ausgangswelle aufweist. Im Ergebnis können das andere Eingangswellenrad und das nächste Losrad derart angeordnet sein, dass sich die Getriebebaulänge in axialer Richtung bezogen auf die Getriebemittelachse nicht erhöht.The other input shaft and the next idler gear may be part of a wheel plane. In this case, the other input shaft and the next idler gear can be arranged in the axial direction relative to the transmission center axis such that the gear plane additionally has the first and second switching element and / or the shaft for connecting the electric machine to the output shaft. As a result, the other input shaft gear and the next idler gear may be arranged such that the transmission length does not increase in the axial direction with respect to the transmission center axis.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die Übersetzung des durch das andere Eingangswellenrad und das nächste Losrad realisierbaren fünften Gangs frei wählbar ist, weil das andere Eingangswellenrad auf der Eingangswelle nicht doppelt genutzt wird. Dadurch ist eine geometrische Stufung vom ersten bis zum vierten Gang möglich, wobei der Gangsprung vom vierten zum fünften Gang, insbesondere ähnlich wie bei einer progressiven Gangschaltung, kleiner gewählt werden kann. Im rein elektrischen Betrieb dreht die zusätzliche Radebene nicht mit und verursacht daher auch keine Getriebeverluste. Der fünfte Gang ist wie die anderen Gänge auch aus rein elektrischer Fahrt zuschaltbar.A further advantage is that the translation of the fifth gear, which can be realized by the other input shaft gear and the next idler gear, is freely selectable, because the other input shaft gear on the input shaft is not used twice. This allows a geometric gradation from the first to the fourth gear, wherein the gear jump from the fourth to the fifth gear, in particular similar to a progressive gear shift, can be chosen smaller. In purely electrical operation, the additional gear plane does not rotate and therefore does not cause transmission losses. The fifth gear, like the other gears, can also be switched on from a purely electric drive.

Im rein elektrischen Fahrbetrieb, bei dem das erste Schaltelement geschlossen ist, dreht das andere Eingangswellenrad nicht mit und verursacht daher auch keine Verluste. Im hybriden Fahrbetrieb wird durch Schalten von dem ersten und fünften Schaltelement die Drehzahl der elektrischen Maschine weiter abgesenkt als bei einer anderen Schaltkombination. Auf diese Weise sind noch höhere Fahrgeschwindigkeiten möglich, ohne dass die elektrische Maschine Überdrehzahl hat. Der Drehzahlsprung für die elektrische Maschine ausgehend von dem rein elektrischen Betrieb, bei dem das erste Schaltelement geschlossen ist, ist dann gleich dem Drehzahlsprung vom dritten Gang in den fünften Gang für die Verbrennungskraftmaschine.In purely electric driving, in which the first switching element is closed, the other input shaft wheel does not rotate and therefore does not cause any losses. In hybrid driving, the speed of the electric machine is further lowered by switching from the first and fifth switching element than in another switching combination. In this way, even higher speeds are possible without the electric machine has overspeed. The speed jump for the electric machine starting from the purely electric operation, in which the first switching element is closed, is then equal to the speed jump from the third gear to the fifth gear for the internal combustion engine.

Im Ergebnis kann ein automatisiertes Getriebe bereitgestellt werden, das mit geringem Bauaufwand gefertigt werden kann und/oder eine geringe Baulänge aufweist. Wie zuvor ausgeführt, kann die elektrische Maschine bis zu einer maximalen Fahrgeschwindigkeit betrieben werden. Bei höheren Fahrgeschwindigkeiten kann die elektrische Maschine abgekoppelt werden. Dies ist notwendig, um eine Überdrehzahl der elektrischen Maschine zu vermeiden. Alternativ kann das zweite Schaltelement geschlossen werden, weil dann höhere Fahrgeschwindigkeiten realisiert werden können, ohne dass an der elektrischen Maschine Überdrehzahl entsteht. Dies wird am folgenden Beispiel näher erörtert.As a result, an automated transmission can be provided, which can be manufactured with low construction costs and / or has a small overall length. As stated above, the electric machine can be operated up to a maximum driving speed. At higher speeds, the electric machine can be disconnected. This is necessary to avoid an overspeed of the electric machine. Alternatively, the second switching element can be closed, because then higher speeds can be realized without causing overspeed on the electric machine. This will be discussed in more detail in the following example.

Es wird der Fall unterstellt, dass die maximale Fahrgeschwindigkeit 140 km/h beträgt und dass die Verbrennungskraftmaschine bei dieser Fahrgeschwindigkeit den vierten Gang, bei dem das sechste Schaltelement geschlossen ist, nutzt. Bei diesem Fall wird die elektrische Maschine mit einer um einen Faktor, der dem Gangsprung von dem dritten Gang in den vierten Gang entspricht, längeren Übersetzung angebunden. Wenn der Faktor einem Wert von 1,5 entspricht, so ist im hybriden Fahrbetrieb eine Höchstfahrgeschwindigkeit von 210 km/h realisierbar.The case is assumed that the maximum driving speed is 140 km / h and that the internal combustion engine at this driving speed, the fourth gear, in which the sixth switching element is closed, uses. In this case, the electric machine is connected with a gear ratio longer by a factor corresponding to the gear jump from the third gear to the fourth gear. If the factor corresponds to a value of 1.5, then in hybrid driving a maximum driving speed of 210 km / h can be realized.

Außerdem sind bei dem Getriebe Lastschaltungen in einem hybriden Fahrbetrieb ohne Reibschaltelemente möglich, was hinsichtlich des Getriebewirkungsgrads vorteilhaft ist. Darüber hinaus ist es bei dem erfindungsgemäßen Getriebe möglich, dass aus einem rein elektrischen Fahrbetrieb die Verbrennungskraftmaschine in einen geeigneten Gang zuschaltbar ist. Außerdem sind bei dem erfindungsgemäßen Getriebe ein Laden der elektrischen Maschine in einem Neutralgang und/oder ein Start der Verbrennungskraftmaschine möglich, wenn das Getriebe im Neutralgang ist.In addition, in the transmission load circuits in a hybrid driving operation without Reibschaltelemente are possible, which is advantageous in terms of transmission efficiency. In addition, it is possible in the transmission according to the invention that from a purely electric driving operation, the internal combustion engine can be switched into a suitable gear. In addition, in the transmission according to the invention, a charging of the electric machine in a neutral gear and / or a start of the internal combustion engine are possible when the transmission is in neutral gear.

Bei einer ganz besonderen Ausführung kann das Getriebe wenigstens vier, insbesondere genau vier oder genau fünf, Gänge für einen rein verbrennungsmotorischen Fahrbetrieb, insbesondere Vorwärts-Fahrbetrieb, aufweisen, wenn das erste Schaltelement und das zweite Schaltelement geöffnet sind. Darüber hinaus kann das Getriebe wenigstens einen, insbesondere genau einen, Gang für einen rein elektrischen Fahrbetrieb aufweisen, wenn das erste Schaltelement geschlossen ist. Der elektrische Gang weist einen hohen Wirkungsgrad auf, weil sich in dem elektrischen Gang wenige Getriebebauteile drehen.In a very particular embodiment, the transmission may have at least four, in particular exactly four or exactly five, gears for a purely internal combustion engine driving operation, in particular forward driving operation, when the first shifting element and the second shifting element are open. In addition, the transmission may have at least one, in particular exactly one, gear for a purely electric driving operation when the first switching element is closed. The electrical gear has a high efficiency because rotate in the electrical gear few transmission components.

Alternativ oder zusätzlich kann das Getriebe wenigstens vier, insbesondere genau vier oder genau fünf, Gänge für einen rein elektrischen Fahrbetrieb oder einen hybriden Fahrbetrieb aufweisen, wenn wenigstens das zweite Schaltelement geschlossen ist. Zur Realisierung eines Gangs muss zusätzlich zu dem Schließen des zweiten Schaltelements noch ein weiteres Schaltelement geschlossen werden. Bei einem geschlossenen zweiten Schaltelement und einem geschlossenen weiteren Schaltelement ist ein rein elektrischer Fahrbetrieb nur dann möglich, wenn eine Trennkupplung zwischen der Verbrennungskraftmaschine und der Eingangswelle vorhanden ist. Ohne eine Trennkupplung ist ausschließlich ein hybrider Fahrbetrieb möglich. Alternatively or additionally, the transmission may have at least four, in particular exactly four or exactly five, gears for a purely electric driving operation or a hybrid driving operation, if at least the second shifting element is closed. To realize a gear, a further switching element must be closed in addition to the closing of the second switching element. In a closed second switching element and a closed further switching element, a purely electric driving operation is only possible if a separating clutch between the internal combustion engine and the input shaft is present. Without a separating clutch only a hybrid driving is possible.

Darüber hinaus kann das Getriebe einen Ladegang aufweisen. In dem Ladegang besteht eine kraftschlüssige Verbindung zwischen der Eingangswelle und der elektrischen Maschine. Dies bedeutet, dass die von der Verbrennungskraftmaschine bereitgestellte Energie zum Aufladen der elektrischen Maschine genutzt wird. Darüber hinaus besteht im Ladegang keine kraftschlüssige Verbindung zwischen einerseits der elektrischen Maschine und/oder der Eingangswelle und andererseits der Ausgangswelle und/oder der anderen Ausgangswelle. Dies bedeutet, dass die gesamte von der Verbrennungskraftmaschine bereitgestellte Energie der elektrischen Maschine zugeführt wird und kein Verlust über die Ausgangswelle und/oder die weitere Ausgangswelle auftritt.In addition, the transmission may have a charge. In the charge there is a frictional connection between the input shaft and the electric machine. This means that the energy provided by the internal combustion engine is used to charge the electric machine. In addition, there is no positive connection between the electrical machine and / or the input shaft and on the other hand, the output shaft and / or the other output shaft in the load. This means that all the energy provided by the internal combustion engine is supplied to the electric machine and no loss occurs via the output shaft and / or the further output shaft.

Das Vorsehen des Ladegangs ermöglicht, dass das Getriebe ausschließlich eine elektrische Maschine aufweisen kann und beispielsweise bei einem Einsatz des Getriebes in Achshybrid-Lösungen das Vorsehen einer weiteren elektrischen Maschine als Startergenerator nicht notwendig ist.The provision of the charging allows that the transmission can have exclusively an electric machine and, for example, when using the transmission in axle hybrid solutions, the provision of a further electric machine as a starter generator is not necessary.

Das Laden und/oder der Motorstart erfolgt dabei unabhängig vom Abtrieb, insbesondere von der Ausgangswelle und/oder der anderen Ausgangswelle. Dabei kann das Anbinden zum Laden über das Losrad erfolgen. Dies bietet den Vorteil, dass ein gutes Übersetzungsverhältnis zwischen der elektrischen Maschine und der Verbrennungskraftmaschine erzielt wird. Insbesondere dreht sich die elektrische Maschine schneller als die Verbrennungskraftmaschine. Das Losrad kann einen großen Durchmesser aufweisen.The charging and / or the engine start takes place independently of the output, in particular of the output shaft and / or the other output shaft. The binding can be done for loading on the idler gear. This offers the advantage of having one good transmission ratio between the electric machine and the internal combustion engine is achieved. In particular, the electric machine rotates faster than the internal combustion engine. The idler gear can have a large diameter.

Die Schaltelemente können als Einzelschaltelemente ausgeführt oder zu Doppelschaltelementen zusammengefasst sein. Bei einem Doppelschaltelement weisen zwei Schaltelemente eine gemeinsame Aktorik auf. Ganz besonders vorteilhaft ist, wenn ein Doppelschaltelement das erste und zweite Schalelement aufweist, ein anderes Doppelschaltelement das dritte und vierte Schaltelement aufweist und ein weiteres Doppelschaltelement das fünfte und sechste Schaltelement aufweist. Das siebte Schaltelement kann als Einzelschaltelement ausgeführt sein.The switching elements can be designed as individual switching elements or combined to double switching elements. In a double switching element, two switching elements have a common actuator system. It is particularly advantageous if a double switching element has the first and second switching element, another double switching element has the third and fourth switching element and another double switching element has the fifth and sixth switching element. The seventh switching element can be designed as a single switching element.

Von besonderem Vorteil ist ein Hybridantrieb mit dem erfindungsgemäßen Getriebe und der Verbrennungskraftmaschine, wobei die Eingangswelle mit der Verbrennungskraftmaschine wirkverbunden ist. Alternativ ist die Eingangswelle mittels einer Trennkupplung, insbesondere einer reibschlüssigen Trennkupplung, mit der Verbrennungskraftmaschine wirkverbindbar. Darüber hinaus ist ein Kraftfahrzeug mit dem Achsdifferential und dem Getriebe oder dem Hybridantrieb von Vorteil. Dabei sind das Ausgangswellenrad und das andere Ausgangswellenrad mit dem Achsdifferential wirkverbunden. Insbesondere sind das Ausgangswellenrad und das andere Ausgangswellenrad mit einem Zahnrad des Achsdifferentials in Eingriff.Of particular advantage is a hybrid drive with the transmission according to the invention and the internal combustion engine, wherein the input shaft is operatively connected to the internal combustion engine. Alternatively, the input shaft by means of a separating clutch, in particular a frictional clutch, operatively connected to the internal combustion engine. In addition, a motor vehicle with the axle differential and the transmission or the hybrid drive advantageous. The output shaft gear and the other output shaft gear are operatively connected to the axle differential. In particular, the output shaft gear and the other output shaft gear are engaged with a gear of the axle differential.

Bei der Ausführung ohne Trennkupplung können die im Getriebe verwendeten Schaltelemente mit einer Drehzahlregelung der Verbrennungskraftmaschine synchronisiert werden. Sofern das Getriebe einen zusätzlichen Startergenerator aufweist, kann dieser die Synchronisation unterstützen. Während der Schaltung des dritten, vierten, fünften oder sechsten Schaltelements kann die elektrische Maschine die Zugkraft stützen. Während einer Umschaltung bei dem ersten oder zweiten Schaltelement stützt die Verbrennungskraftmaschine die Zugkraft und die elektrische Maschine synchronisiert das erste und zweite Schaltelement.In the embodiment without disconnect clutch, the shift elements used in the transmission can be synchronized with a speed control of the internal combustion engine. If the gear has an additional starter generator, this can support the synchronization. During the switching of the third, fourth, fifth or sixth switching element, the electric machine can support the tensile force. During a changeover in the first or second switching element, the internal combustion engine supports the tensile force and the electric machine synchronizes the first and second switching element.

Bei einer Ausführung mit Trennkupplung können die im Getriebe verwendeten Schaltelemente als synchronisierte Schaltelemente ausgeführt sein. Die Schaltungen erfolgen dann wie bei einem automatisierten Getriebe üblich mit geöffneter Trennkupplung. Alternativ ist es auch möglich, dass bei einer Ausführung mit Trennkupplung Klauenkupplungen als Schaltelemente eingesetzt werden.In a version with a separating clutch, the switching elements used in the transmission can be designed as synchronized switching elements. The circuits are then carried out as usual in an automated transmission with open disconnect clutch. Alternatively, it is also possible that in a design with clutch claw clutches are used as switching elements.

In den Figuren ist der Erfindungsgegenstand schematisch dargestellt und wird anhand der Figuren nachfolgend beschrieben, wobei gleiche oder gleichwirkende Elemente zumeist mit denselben Bezugszeichen versehen sind. Dabei zeigen:

  • 1 eine Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Getriebes,
  • 2 eine Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Getriebes,
  • 3 eine Darstellung eines dritten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Getriebes,
  • 4 eine Darstellung eines vierten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Getriebes,
  • 5 eine Darstellung eines fünften Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Getriebes,
  • 6 eine Darstellung eines sechsten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Getriebes,
  • 7 ein Schaltschema für die in 1 bis 6 gezeigten Getriebe für einen rein verbrennungsmotorischen Fahrbetrieb,
  • 8 ein Schaltschema für einen rein elektrischen Fahrbetrieb,
  • 9 ein Schaltschema für einen rein elektrischen oder einen rein hybriden Fahrbetrieb,
  • 10 eine Darstellung eines siebten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Getriebes.
In the figures, the subject invention is shown schematically and will be described below with reference to the figures, wherein the same or equivalent elements are usually provided with the same reference numerals. Showing:
  • 1 a representation of a first embodiment of the transmission according to the invention,
  • 2 a representation of a second embodiment of the transmission according to the invention,
  • 3 a representation of a third embodiment of the transmission according to the invention,
  • 4 a representation of a fourth embodiment of the transmission according to the invention,
  • 5 a representation of a fifth embodiment of the transmission according to the invention,
  • 6 an illustration of a sixth embodiment of the transmission according to the invention,
  • 7 a schematic diagram for the in 1 to 6 shown transmission for a purely internal combustion engine driving,
  • 8th a circuit diagram for a purely electric driving,
  • 9 a circuit diagram for a purely electric or a purely hybrid driving operation,
  • 10 an illustration of a seventh embodiment of a transmission according to the invention.

Das in 1 gezeigte Getriebe weist eine elektrische Maschine EM1 und eine Eingangswelle 1 auf, die mittels eines Torsionsdämpfers TD mit einer Kraftfahrzeug-Antriebseinheit VM wirkverbunden ist. Dabei ist die Kraftfahrzeug-Antriebseinheit VM als eine Verbrennungskraftmaschine ausgeführt. Darüber hinaus weist das Getriebe ein Eingangswellenrad 2 auf, das mit der Eingangswelle 1 drehfest verbunden ist. Außerdem weist das Getriebe eine Ausgangswelle 3, eine Welle 4 und ein Losrad 5 auf. Die Welle 4 ist mittels eines ersten Schaltelements F mit der Ausgangswelle 3 drehfest verbindbar ist und das Losrad 5 ist mittels eines zweiten Schaltelements E mit der Welle 4 drehfest verbindbar ist und mit dem Eingangswellenrad 2 in Eingriff. Dabei ist die elektrische Maschine EM1 mittels eines mehrstufigen Übersetzungsgetriebes UG1 mit der Welle 4 wirkverbunden. Die elektrische Maschine EM1 ist achsparallel zu der Ausgangswelle 3 angeordnet.This in 1 shown gear has an electric machine EM1 and an input shaft 1 on, by means of a torsion damper TD with a motor vehicle drive unit VM is actively connected. In this case, the motor vehicle drive unit VM executed as an internal combustion engine. In addition, the transmission has an input shaft 2 on that with the input shaft 1 rotatably connected. In addition, the transmission has an output shaft 3 , a wave 4 and a loose wheel 5 on. The wave 4 is by means of a first switching element F with the output shaft 3 rotatably connected and the idler gear 5 is by means of a second switching element e with the wave 4 rotatably connected and with the input shaft 2 engaged. Here is the electric machine EM1 by means of a multi-stage transmission gear UG 1 with the wave 4 operatively connected. The electric machine EM1 is axially parallel to the output shaft 3 arranged.

Das Übersetzungsgetriebe UG1 weist ein erstes Zahnrad 8, ein zweites Zahnrad 9, ein drittes Zahnrad 10 und ein viertes Zahnrad 11 auf. Die Zahnräder 8-11 sind als Stirnräder ausgeführt. Darüber hinaus weist das Übersetzungsgetriebe UG1 eine Zwischenwelle 12 auf. Das erste Zahnrad 8 ist mit einer Rotorwelle 6 drehfest verbunden, wobei die Rotorwelle 6 von der elektrischen Maschine EM1 unmittelbar angetrieben wird. Dabei steht das erste Zahnrad 8 mit dem zweiten Zahnrad 9 in Eingriff. Das zweite Zahnrad 9 und das dritte Zahnrad 10 sind mit der Zwischenwelle 12 drehfest verbunden. Dabei steht das dritte Zahnrad 10 mit dem vierten Zahnrad 11 in Eingriff. Das vierte Zahnrad 11 ist mit der Welle 4 drehfest verbunden. Dies bedeutet, dass die Rotorwelle 6 einer Eingangswelle des Übersetzungsgetriebes UG1 und die Welle 4 einer Ausgangswelle des Übersetzungsgetriebes UG1 entspricht.The transmission gearbox UG 1 has a first gear 8th , a second gear 9 , a third gear 10 and a fourth gear 11 on. The gears 8th - 11 are designed as spur gears. In addition, the transmission gear has UG 1 an intermediate wave 12 on. The first gear 8th is with a rotor shaft 6 rotatably connected, wherein the rotor shaft 6 from the electric machine EM1 is driven directly. This is the first gear 8th with the second gear 9 engaged. The second gear 9 and the third gear 10 are with the intermediate shaft 12 rotatably connected. Here is the third gear 10 with the fourth gear 11 engaged. The fourth gear 11 is with the wave 4 rotatably connected. This means that the rotor shaft 6 an input shaft of the transmission gear UG 1 and the wave 4 an output shaft of the transmission gear UG 1 equivalent.

Das Losrad 5 kann mittels eines dritten Schaltelements B mit der Ausgangswelle 3 drehfest verbunden werden. Darüber hinaus weist das Getriebe ein anderes Losrad 14 auf, das mittels eines vierten Schaltelements A mit der Ausgangswelle 3 drehfest verbindbar ist. Darüber hinaus weist das Getriebe ein weiteres Eingangswellenrad 13 auf, das mit der Eingangswelle 1 drehfest verbunden ist. Das weitere Eingangswellenrad 13 ist mit dem anderen Losrad 14 in Eingriff. Ein Ausgangswellenrad 16, das drehfest mit der Ausgangswelle 3 verbunden ist, ist, wie durch die gestrichelte Linie dargestellt ist, mit einem Zahnrad eines Achsdifferentials 15 in Eingriff.The idler wheel 5 can by means of a third switching element B with the output shaft 3 rotatably connected. In addition, the gearbox has a different idler gear 14 on, by means of a fourth switching element A with the output shaft 3 rotatably connected. In addition, the transmission has another input shaft 13 on that with the input shaft 1 rotatably connected. The further input shaft wheel 13 is with the other idler gear 14 engaged. An output shaft wheel 16 , the rotation with the output shaft 3 is connected, as shown by the dashed line, with a gear of an axle differential 15 engaged.

Das Getriebe weist außerdem eine andere Ausgangswelle 17 auf. Ein weiteres Losrad 18 ist mittels eines fünften Schaltelements C mit der anderen Ausgangswelle 17 drehfest verbindbar. Ein zusätzliches Losrad 19 ist mittels eines sechsten Schaltelements D mit der anderen Ausgangswelle 17 drehfest verbindbar. Dabei ist das weitere Losrad 18 in Eingriff mit dem weiteren Eingangswellenrad 13. Das zusätzliche Losrad 19 ist in Eingriff mit dem Eingangswellenrad 2. Ein anderes Ausgangswellenrad 20 ist mit der anderen Ausgangswelle 17 drehfest verbunden. Darüber hinaus ist das andere Ausgangswellenrad 20 in Eingriff mit dem Zahnrad des Achsdifferentials 15. Die Ausgangswelle 3 und die andere Ausgangswelle 17 sind als Vorgelegewellen ausgeführt. Sie verlaufen parallel zu der Eingangswelle 1.The transmission also has a different output shaft 17 on. Another loose wheel 18 is by means of a fifth switching element C with the other output shaft 17 rotatably connected. An additional idler gear 19 is by means of a sixth switching element D with the other output shaft 17 rotatably connected. This is the other loose wheel 18 in engagement with the further input shaft wheel 13 , The additional idler gear 19 is engaged with the input shaft gear 2 , Another output shaft wheel 20 is with the other output shaft 17 rotatably connected. In addition, the other output shaft is 20 in engagement with the gear of the axle differential 15 , The output shaft 3 and the other output shaft 17 are designed as countershafts. They run parallel to the input shaft 1 ,

2 zeigt eine Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Getriebes. Dieses unterscheidet sich von dem in 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel dadurch, dass eine weitere elektrische Maschine EM2 und ein anderes Übersetzungsgetriebe UG2 vorhanden sind. Das andere Übersetzungsgetriebe UG2 ist als zweistufiges Getriebe ausgeführt. Dabei ist in der in 2 dargestellten Ausführung das Übersetzungsgetriebe UG2 mittels des weiteren Losrads 18 mit der Eingangswelle 1 wirkverbunden. Alternativ kann das andere Übersetzungsgetriebe UG2 mittels des Losrads 5 oder des anderen Losrads 14 oder des zusätzlichen Losrads 19 mit der Eingangswelle 1 wirkverbunden sein. 2 shows a representation of a second embodiment of the transmission according to the invention. This is different from the one in 1 illustrated first embodiment in that a further electric machine EM2 and another gearbox UG2 available. The other transmission UG2 is designed as a two-stage gearbox. It is in the in 2 illustrated embodiment, the transmission gear UG2 by means of the further idler gear 18 with the input shaft 1 operatively connected. Alternatively, the other transmission gear UG2 by means of the idler gear 5 or the other idler gear 14 or the additional idler gear 19 with the input shaft 1 be actively connected.

Das andere Übersetzungsgetriebe UG2 weist ein erstes anderes Zahnrad 23, ein zweites anderes Zahnrad 24 und ein drittes anderes Zahnrad 25 auf. Das erste andere Zahnrad 23 ist mit einer anderen Rotorwelle 28 drehfest verbunden. Dabei steht das erste andere Zahnrad 23 in Eingriff mit dem zweiten anderen Zahnrad 24. Das zweite andere Zahnrad 24 ist mit einer anderen Zwischenwelle 29 drehfest verbunden. Darüber hinaus ist das dritte andere Zahnrad 25 mit der Zwischenwelle 29 drehfest verbunden. Das zweite andere Zahnrad 24 ist in axialer Richtung der anderen Zwischenwelle 29 beabstandet zu dem dritten anderen Zahnrad 25 angeordnet. Das dritte andere Zahnrad 25 ist in Eingriff mit dem weiteren Losrad 18. Das erste andere Zahnrad 23, das zweite andere Zahnrad 24 und das dritte andere Zahnrad 28 sind jeweils als Stirnräder ausgeführt.The other transmission UG2 has a first other gear 23 , a second other gear 24 and a third different gear 25 on. The first other gear 23 is with a different rotor shaft 28 rotatably connected. Here is the first other gear 23 in engagement with the second other gear 24 , The second other gear 24 is with another intermediate shaft 29 rotatably connected. In addition, the third is another gear 25 with the intermediate shaft 29 rotatably connected. The second other gear 24 is in the axial direction of the other intermediate shaft 29 spaced apart from the third other gear 25 arranged. The third other gear 25 is in engagement with the other idler gear 18 , The first other gear 23 , the second other gear 24 and the third other gear 28 are each designed as spur gears.

3 zeigt eine Darstellung eines dritten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Getriebes. Dieses unterscheidet sich von dem in 1 gezeigten ersten Ausführungsbeispiel in der Ausbildung des Übersetzungsgetriebes UG1. So weist das in 3 dargestellte Übersetzungsgetriebe UG1 ebenfalls zwei Übersetzungsstufen auf. Jedoch unterscheidet es sich von dem in 1 dargestellten Übersetzungsgetriebe darin, dass nicht zwei Stirnradstufen vorgesehen sind, sondern eine Übersetzungsstufe durch eine Stirnradstufe und eine andere Übersetzungsstufe durch einen Planetenradsatz PS realisiert wird. Der Planetenradsatz PS ist koaxial zur Ausgangswelle 3 angeordnet. 3 shows a representation of a third embodiment of the transmission according to the invention. This is different from the one in 1 shown first embodiment in the formation of the transmission gear UG 1 , This is how the in 3 illustrated transmission gear UG 1 also two translation stages. However, it is different from the one in 1 illustrated transmission gear is that not two spur gears are provided, but a translation stage by a spur gear and another gear ratio by a planetary gear PS is realized. The planetary gear set PS is coaxial with the output shaft 3 arranged.

Die Rotorwelle 6 ist mit einem Zahnrad 7 drehfest verbunden. Ein Planetenradsatz PS weist ein Hohlrad auf, das mittels einer Außenverzahnung mit dem Zahnrad 7 in Eingriff steht. Somit wird die Stirnradstufe durch das Zahnrad 7 und das Hohlrad realisiert. Ein Steg des Planetenradsatzes PS ist mit der Welle 4 drehfest verbunden. Ein Sonnenrad des Planetenradsatzes PS ist mit einem Gehäuse 27 drehfest verbunden.The rotor shaft 6 is with a gear 7 rotatably connected. A planetary gear set PS has a ring gear, which by means of an external toothing with the gear 7 engaged. Thus, the spur gear is through the gear 7 and realized the ring gear. A bridge of the planetary gear set PS is with the wave 4 rotatably connected. A sun gear of the planetary gear set PS is with a housing 27 rotatably connected.

4 zeigt ein viertes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Getriebes. Dieses unterscheidet sich von dem in 3 dargestellten Ausführungsbeispiel in der Ankopplung der Radsatzelemente des Planetenradsatzes mit den weiteren Getriebebauteilen. 4 shows a fourth embodiment of the transmission according to the invention. This is different from the one in 3 illustrated embodiment in the coupling of the wheelset elements of the planetary gear set with the other transmission components.

So wird bei dem in 4 dargestellten vierten Ausführungsbeispiel die Stirnradstufe durch eine Verzahnung des Sonnenrads des Planetenradsatzes PS und des Zahnrads 7 realisiert. Insbesondere ist das Zahnrad 7 mit dem Sonnenrad des Planetenradsatzes PS in Eingriff. Der Steg des Planetenradsatzes PS ist mit der Welle 4 drehfest verbunden. Das Hohlrad des Planetenradsatzes PS ist mit dem Gehäuse 27 drehfest verbunden.So is in the in 4 illustrated fourth embodiment, the spur gear through a toothing of the sun gear of the planetary gear set PS and the gear 7 realized. In particular, the gear is 7 with the sun gear of the planetary gear set PS engaged. The bridge of the planetary gear set PS is with the wave 4 rotatably connected. The Ring gear of the planetary gear set PS is with the case 27 rotatably connected.

5 zeigt eine Darstellung eines fünften Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Getriebes. Dieses unterscheidet sich von dem in 3 dargestellten Ausführungsbeispiel in der Anordnung des Planetenradsatzes PS und der Anbindung der Radsatzsatzelemente des Planetenradsatzes PS mit den anderen Getriebebauteilen. 5 shows a representation of a fifth embodiment of the transmission according to the invention. This is different from the one in 3 illustrated embodiment in the arrangement of the planetary gear set PS and the connection of the wheelset elements of the planetary gear set PS with the other transmission components.

So ist die Rotorwelle 6 mit dem Sonnenrad des Planetenradsatzes PS drehfest verbunden. Das Hohlrad des Planetenradsatzes PS ist mit dem Gehäuse 27 drehfest verbunden. Eine Verzahnung des Stegs des Planetenradsatzes PS ist mit einem anderen Zahnrad 22 in Eingriff. Somit wird die Stirnradstufe durch den Steg und das andere Zahnrad 22 realisiert. Das andere Zahnrad 22 ist mit der Welle 4 drehfest verbunden.This is the rotor shaft 6 with the sun gear of the planetary gear set PS rotatably connected. The ring gear of the planetary gear set PS is with the case 27 rotatably connected. A toothing of the web of the planetary gear set PS is with another gear 22 engaged. Thus, the spur gear is through the web and the other gear 22 realized. The other gear 22 is with the wave 4 rotatably connected.

6 zeigt eine Darstellung des erfindungsgemäßen Getriebes gemäß einem sechsten Ausführungsbeispiel. Dieses unterscheidet sich von dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel darin, dass eine Trennkupplung K0 vorgesehen ist. Das Getriebe, insbesondere die Eingangswelle 1, ist mittels der Trennkupplung K0 und mittels des Torsionsdämpfers TD mit der Kraftfahrzeug-Antriebseinheit VM wirkverbindbar. 6 shows a representation of the transmission according to the invention according to a sixth embodiment. This is different from the one in 1 illustrated embodiment in that a separating clutch K0 is provided. The transmission, especially the input shaft 1 , is by means of the separating clutch K0 and by means of the torsion damper TD with the motor vehicle drive unit VM operatively connected.

7 zeigt ein Schaltschema für die in den 1-6 dargestellten Getriebe für einen rein verbrennungsmotorischen Fahrbetrieb. 8 zeigt ein Schaltschema für einen rein elektrischen Fahrbetrieb und 9 zeigt ein Schaltschema für einen rein elektrischen oder einen rein hybriden Fahrbetrieb. In den 7 bis 9 ist ein geschlossenes Schaltelement mit dem Zeichen „X“ gekennzeichnet. 7 shows a circuit diagram for in the 1-6 shown gear for a purely internal combustion engine driving. 8th shows a circuit diagram for a purely electric driving and 9 shows a circuit diagram for a purely electric or a purely hybrid driving. In the 7 to 9 is a closed switching element marked with the character "X".

Das Getriebe weist einen Neutralgang auf, in dem kein Schaltelement geschlossen ist. Darüber hinaus weist das Getriebe einen ersten Gang G1 für einen rein verbrennungsmotorischen Fahrbetrieb auf, in dem das vierte Schaltelement A geschlossen und die restlichen Schaltelemente geöffnet sind. Ein Umschalten von dem ersten Gang G1 in einen zweiten Gang G2 für den rein verbrennungsmotorischen Fahrbetrieb erfolgt durch Öffnen des vierten Schaltelements A und Schließen des fünften Schaltelements C, wobei die restlichen Schaltelemente geöffnet sind.The transmission has a neutral gear, in which no switching element is closed. In addition, the transmission has a first gear G1 for a purely internal combustion engine driving operation, in which the fourth switching element A closed and the remaining switching elements are open. A shift from first gear G1 in a second gear G2 for the purely internal combustion engine driving operation is carried out by opening the fourth switching element A and closing the fifth switching element C , wherein the remaining switching elements are open.

Das Umschalten von dem zweiten Gang G2 in den dritten Gang G3 für den rein verbrennungsmotorischen Fahrbetrieb erfolgt durch Öffnen des fünften Schaltelements C und Schließen des dritten Schaltelements B, wobei die restlichen Schaltelemente geöffnet sind. Ein Umschalten von dem dritten Gang G3 in den vierten Gang G4 für den rein verbrennungsmotorischen Fahrbetrieb erfolgt durch Öffnen des dritten Schaltelements B und Schließen des sechsten Schaltelements D, wobei die restlichen Schaltelemente geöffnet sind.Switching from second gear G2 in the third gear G3 for the purely internal combustion engine driving operation takes place by opening the fifth switching element C and closing the third switching element B , wherein the remaining switching elements are open. A switch from third gear G3 in the fourth gear G4 for the purely internal combustion engine driving operation is carried out by opening the third switching element B and closing the sixth switching element D , wherein the remaining switching elements are open.

Darüber hinaus ist ein Ladegang L vorhanden, bei dem das zweite Schaltelement E geschlossen und die restlichen Schaltelemente geöffnet sind. In dem Ladegang L erfolgt eine Aufladung der elektrischen Maschine EM1 durch die von der Kraftfahrzeug-Antriebseinheit VM bereitgestellte Energie. In dem Ladegang L besteht keine kraftschlüssige Verbindung zwischen der Eingangswelle 1 und der Ausgangswelle 3 und/oder der anderen Ausgangswelle 17. Darüber hinaus besteht in dem Ladegang keine kraftschlüssige Verbindung zwischen der elektrischen Maschine EM1 und der Ausgangswelle 3 und/oder der anderen Ausgangswelle 17.In addition, is a charge L present, wherein the second switching element e closed and the remaining switching elements are open. In the loading L there is a charge of the electric machine EM1 by the motor vehicle drive unit VM provided energy. In the loading L There is no frictional connection between the input shaft 1 and the output shaft 3 and / or the other output shaft 17 , In addition, there is no frictional connection between the electrical machine in the loading EM1 and the output shaft 3 and / or the other output shaft 17 ,

Wie aus 8 ersichtlich ist, lässt sich ein Gang für einen elektrischen Fahrbetrieb durch Schließen des ersten Schaltelements F realisieren, wobei die restlichen Schaltelemente geöffnet sind. Auch in diesem Schaltschema ist ein Neutralgang vorhanden, bei dem kein Schaltelement geschlossen ist.How out 8th can be seen, a gear for an electric driving operation by closing the first switching element F realize, with the remaining switching elements are open. Also in this circuit diagram, a neutral gear is present, in which no switching element is closed.

9 zeigt ein Schaltschema für das erfindungsgemäße Getriebe mit vier anderen Gängen für einen rein elektrischen oder einen hybriden Fahrbetrieb. Dabei können die vier anderen Gänge bei der in 1 dargestellten Ausführung, die keine Trennkupplung K0 aufweist, ausschließlich im hybriden Fahrbetrieb genutzt werden, da die Kraftfahrzeug-Antriebseinheit VM zwingend mit angebunden ist. Dagegen können die anderen Gänge bei der in 6 dargestellten Ausführung, die eine Trennkupplung K0 aufweist, abhängig von der Stellung der Trennkupplung K0, entweder im hybriden Fahrbetrieb oder im rein elektrischen Fahrbetrieb genutzt werden. Dies ist möglich, weil die Verbrennungskraftmaschine VM mittels der Trennkupplung K0 von dem Getriebe abgekoppelt werden kann. 9 shows a circuit diagram for the transmission according to the invention with four other gears for a purely electric or a hybrid driving operation. The four other gears at the in 1 illustrated embodiment, no disconnect clutch K0 has to be used exclusively in hybrid driving, since the motor vehicle drive unit VM mandatory with tied. In contrast, the other courses at the in 6 illustrated embodiment, which is a disconnect clutch K0 has, depending on the position of the separating clutch K0 , be used either in hybrid driving or in purely electric driving. This is possible because the internal combustion engine VM by means of the separating clutch K0 can be decoupled from the transmission.

Das in 9 gezeigte Schaltschema unterscheidet sich von dem in 7 gezeigten Schaltschema darin, dass in jedem der vier anderen Gänge für den Fahrbetrieb das zweite Schaltelement E zusätzlich geschlossen ist. Bei einem ersten anderen Gang W1 für einen rein elektrischen oder hybriden Fahrbetrieb ist neben dem zweiten Schaltelement E das vierte Schaltelement A geschlossen, wobei die restlichen Schaltelemente geöffnet sind. In dem ersten anderen Gang W1 geht der Kraftfluss ausgehend von der elektrischen Maschine EM1 über die Welle 4, das Losrad 5, das Eingangswellenrad 2, die Eingangswelle 1, das weitere Eingangswellenrad 13 und das andere Losrad 14 auf die Ausgangswelle 3 und von dort über das Ausgangswellenrad 16 auf das Achsdifferential 15.This in 9 The circuit diagram shown differs from that in 7 shown in that in each of the four other gears for driving the second switching element e is additionally closed. At a first other course W1 for a purely electric or hybrid driving is in addition to the second switching element e the fourth switching element A closed, with the remaining switching elements are open. In the first other gear W1 the power flow starts from the electric machine EM1 over the wave 4 , the idler wheel 5 , the input shaft wheel 2 , the input shaft 1 , the more input shaft 13 and the other idler 14 on the output shaft 3 and from there via the output shaft 16 on the axle differential 15 ,

Bei einem zweiten anderen Gang W2 für einen rein elektrischen oder hybriden Fahrbetrieb ist neben dem zweiten Schaltelement E auch das fünfte Schaltelement C geschlossen, während die restlichen Schaltelemente geöffnet sind. Der Kraftfluss geht ausgehend von der elektrischen Maschine EM1 über die Welle 4, das Losrad 5, das Eingangswellenrad 2, die Eingangswelle 1, das weitere Eingangswellenrad 13 auf das weitere Losrad 18. Von dort geht der Kraftfluss über die andere Ausgangswelle 17 und das andere Ausgangswellenrad 20 auf das Achsdifferential 15. At a second other gear W2 for a purely electric or hybrid driving is in addition to the second switching element e also the fifth switching element C closed while the remaining switching elements are open. The power flow starts from the electric machine EM1 over the wave 4 , the idler wheel 5 , the input shaft wheel 2 , the input shaft 1 , the more input shaft 13 on the further idler wheel 18 , From there, the power flow goes over the other output shaft 17 and the other output shaft wheel 20 on the axle differential 15 ,

Bei einem dritten Gang W3 für einen rein elektrischen oder hybriden Fahrbetrieb ist neben dem zweiten Schaltelement E auch noch das dritte Schaltelement B geschlossen, während die restlichen Schaltelemente geöffnet sind. Der Kraftfluss geht ausgehend von der elektrischen Maschine EM1 über die Welle 4, die Ausgangswelle 3 und das Ausgangswellenrad 16 auf das Achsdifferential 15.At a third gear W3 for a purely electric or hybrid driving is in addition to the second switching element e even the third switching element B closed while the remaining switching elements are open. The power flow starts from the electric machine EM1 over the wave 4 , the output shaft 3 and the output shaft wheel 16 on the axle differential 15 ,

Bei einem vierten Gang für einen rein elektrischen oder hybriden Fahrbetrieb ist neben dem zweiten Schaltelement E auch noch das sechste Schaltelement D geschlossen. Der Kraftfluss geht ausgehend von der elektrischen Maschine EM1 über die Welle 4, das Losrad 5, das Eingangswellenrad 2 auf das zusätzliche Losrad 19. Von dort geht der Kraftfluss über die andere Ausgangswelle 17 und das andere Ausgangswellenrad 20 auf das Achsdifferential 15.In a fourth gear for a purely electric or hybrid driving is in addition to the second switching element e even the sixth switching element D closed. The power flow starts from the electric machine EM1 over the wave 4 , the idler wheel 5 , the input shaft wheel 2 on the additional idler gear 19 , From there, the power flow goes over the other output shaft 17 and the other output shaft wheel 20 on the axle differential 15 ,

Dem ersten, zweiten und vierten anderen Gang W1, W2, W4 ist gemein, dass der Kraftfluss von der elektrischen Maschine EM1, insbesondere von dem Übersetzungsgetriebe UG1, über zusätzliche zwei Zahneingriffe zu der Ausgangswelle 3 oder anderen Ausgangswelle 17 führt.The first, second and fourth other gear W1 . W2 . W4 is common that the power flow from the electric machine EM1 , in particular of the transmission gear UG 1 , via additional two tooth engagements to the output shaft 3 or other output shaft 17 leads.

Bei dem vierten anderen Gang W4 dreht die elektrische Maschine EM1 langsamer als bei dem Gang für den rein elektrischen Fahrbetrieb, bei dem das erste Schaltelement F geschlossen ist. Dadurch kann eine Überdrehzahl an der elektrischen Maschine bei höheren Fahrgeschwindigkeiten des Fahrzeugs vermieden werden. Dabei erfolgt die Umschaltung durch Wechsel des ersten und zweiten Schaltelements F, E. Während der Umschaltung stützt die Verbrennungskraftmaschine VM über das zusätzliche Losrad 19 die Zugkraft, wobei das sechste Schaltelement D geschlossen bleibt. Das erste und zweite Schaltelement F, E werden mit der elektrischen Maschine synchronisiert. Die Nutzung des vierten anderen Gangs W4 ist somit eine vorteilhafte Alternative zur Abkopplung der elektrischen Maschine EM1 zur Vermeidung von Überdrehzahl, weil die elektrische Maschine EM1 dann auch bei höheren Geschwindigkeiten für den Antrieb oder für die Rekuperation zur Verfügung steht.At the fourth other gear W4 turns the electric machine EM1 slower than the gear for the purely electric driving, in which the first switching element F closed is. As a result, an overspeed on the electric machine can be avoided at higher driving speeds of the vehicle. In this case, the switching takes place by changing the first and second switching element F . e , During the changeover, the internal combustion engine is supported VM over the additional idler gear 19 the tensile force, wherein the sixth switching element D remains closed. The first and second switching element F . e are synchronized with the electric machine. The use of the fourth other gear W4 is thus an advantageous alternative to decoupling the electrical machine EM1 to avoid overspeed, because the electric machine EM1 then also available at higher speeds for the drive or for recuperation.

10 zeigt ein siebtes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Getriebes. Dieses unterscheidet sich von dem in 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel, dass mittels des Getriebes ein fünfter Gang realisiert werden kann. 10 shows a seventh embodiment of the transmission according to the invention. This is different from the one in 1 illustrated first embodiment that by means of the transmission, a fifth gear can be realized.

Dazu weist das Getriebe ein nächstes Losrad 21 auf, das mittels eines siebten Schaltelements G mit der anderen Ausgangswelle 17 drehfest verbindbar ist. Das nächste Losrad 21 ist mit einem anderen Eingangswellenrad 26 in Eingriff. Das andere Ausgangswellenrad 26 ist mit der Eingangswelle 1 drehfest verbunden. Das nächste Losrad 21 und das andere Eingangswellenrad 26 sind in axialer Richtung derart angeordnet, dass eine Ebene H, die das nächste Losrad 21 und das Eingangswellenrad 26 aufweist, auch noch die Welle 4 aufweist.For this purpose, the gearbox has a next idler gear 21 on, by means of a seventh switching element G with the other output shaft 17 rotatably connected. The next idler 21 is with another input shaft wheel 26 engaged. The other output shaft wheel 26 is with the input shaft 1 rotatably connected. The next idler 21 and the other input shaft wheel 26 are arranged in the axial direction such that a plane H , the next idler 21 and the input shaft wheel 26 also has the wave 4 having.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Eingangswelleinput shaft
22
EingangswellenradEingangswellenrad
33
Ausgangswelleoutput shaft
44
Wellewave
55
LosradLosrad
66
Rotorwellerotor shaft
77
Zahnradgear
88th
erstes Zahnradfirst gear
99
zweites Zahnradsecond gear
1010
drittes Zahnradthird gear
1111
viertes Zahnradfourth gear
1212
Zwischenwelleintermediate shaft
1313
weiteres Eingangswellenradanother input shaft wheel
1414
anderes Losradother idler gear
1515
Achsdifferentialaxle differential
1616
AusgangswellenradAusgangswellenrad
1717
andere Ausgangswelleother output shaft
1818
weiteres Losradanother loose wheel
1919
zusätzliches Losradadditional idler gear
2020
anderes Ausgangswellenradother output shaft wheel
2121
nächstes Losradnext idler gear
2222
anderes Zahnradother gear
2323
erstes anderes Zahnradfirst other gear
2424
zweites anderes Zahnradsecond other gear
2525
drittes anderes Zahnradthird different gear
2626
anderes Eingangswellenradother input shaft wheel
2727
Gehäusecasing
28 28
andere Rotorwelleother rotor shaft
2929
andere Zwischenwelle other intermediate shaft
AA
viertes Schaltelementfourth switching element
BB
drittes Schaltelementthird switching element
CC
fünftes Schaltelementfifth switching element
DD
sechstes Schaltelementsixth switching element
Ee
zweites Schaltelementsecond switching element
FF
erstes Schaltelementfirst switching element
GG
siebtes Schaltelementseventh switching element
HH
Ebenelevel
LL
Ladegang charging gear
G1G1
erster Gangfirst course
G2G2
zweiter Gangsecond gear
G3G3
dritter Gangthird gear
G4G4
vierter Gangfourth gear
W1W1
erster anderer Gangfirst other gear
W2W2
zweiter anderer Gangsecond other gear
W3W3
dritter anderer Gangthird other gear
W4W4
vierter anderer Gangfourth of the other gear
K0K0
Trennkupplungseparating clutch
PSPS
Planetenradsatzplanetary gear
VMVM
VerbrennungskraftmaschineInternal combustion engine
EM1EM1
elektrische Maschineelectric machine
EM2EM2
weitere elektrische Maschineanother electric machine
UG1UG 1
Übersetzungsgetriebeup gear
UG2UG2
anderes Übersetzungsgetriebeother transmission gear

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102013215114 A1 [0004]DE 102013215114 A1 [0004]

Claims (15)

Getriebe für ein Kraftfahrzeug, mit einer elektrischen Maschine (EM1), einer Eingangswelle (1), die mit einer Verbrennungskraftmaschine (VM) wirkverbindbar ist, einem mit der Eingangswelle (1) drehfest verbundenen Eingangswellenrad (2), einer Ausgangswelle (3), einer Welle (4), die mittels eines ersten Schaltelements (F) mit der Ausgangswelle (3) drehfest verbindbar ist, einem Losrad (5), das mittels eines zweiten Schaltelements (E) mit der Welle (4) drehfest verbindbar ist und mit dem Eingangswellenrad (2) in Eingriff ist, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (EM1) mittels eines mehrstufigen Übersetzungsgetriebes (UG1) mit der Welle (4) wirkverbunden ist.Transmission for a motor vehicle, comprising an electric machine (EM1), an input shaft (1) which is operatively connectable to an internal combustion engine (VM), an input shaft gear (2) non-rotatably connected to the input shaft (1), an output shaft (3) Shaft (4) which by means of a first switching element (F) with the output shaft (3) is rotatably connected, a loose wheel (5) by means of a second switching element (E) with the shaft (4) rotatably connected and to the input shaft (2) is engaged, characterized in that the electric machine (EM1) by means of a multi-stage transmission gear (UG1) with the shaft (4) is operatively connected. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Übersetzungsgetriebe (UG1) wenigstens eine Stirnradstufe und wenigstens einen Planetenradsatz (PS) aufweist.Gearbox after Claim 1 , characterized in that the transmission gear (UG1) has at least one spur gear and at least one planetary gear set (PS). Getriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Stirnradstufe durch ein mit einer Rotorwelle (6) drehfest verbundenes Zahnrad (7) und ein mit dem Zahnrad (7) in Eingriff befindliches Radsatzelement des Planetenradsatzes (PS) realisiert ist, wobei ein anderes Radsatzelement des Planetenradsatzes (PS) mit der Welle (4) drehfest verbunden ist und ein weiteres Radsatzelement des Planetenradsatzes (PS) mit einem Gehäuse (27) drehfest verbunden ist.Gearbox after Claim 2 , characterized in that a spur gear is realized by a with a rotor shaft (6) non-rotatably connected gear (7) and one with the gear (7) is engaged Radsatzelement of the planetary gear set (PS), wherein another gear set element of the planetary gear set (PS) with the shaft (4) is rotatably connected and another wheel set element of the planetary gear set (PS) with a housing (27) is rotatably connected. Getriebe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass a. das Radsatzelement ein Hohlrad, das andere Radsatzelement ein Steg und das weitere Radsatzelement ein Sonnenrad ist oder dass b. das Radsatzelement ein Sonnenrad, das andere Radsatzelement ein Steg und das weitere Radsatzelement ein Hohlrad ist.Gearbox after Claim 3 , characterized in that a. the wheel set element is a ring gear, the other wheel set element is a web and the further gear set element is a sun gear or that b. the wheel set element is a sun gear, the other wheel set element is a web and the further gear set element is a ring gear. Getriebe nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Rotorwelle (6) mit einem Sonnenrad des Planetenradsatzes (PS) drehfest verbunden ist und ein Hohlrad des Planetenradsatzes (PS) mit einem Gehäuse (27) drehfest verbunden ist und die Stirnradstufe durch einen Steg des Planetenradsatzes (PS) und ein mit der Welle (4) drehfest verbundenes anderes Zahnrad (22) realisiert ist, das mit dem Steg des Planetenradsatzes (PS) in Eingriff ist.Transmission to one of the Claims 2 to 4 , characterized in that a rotor shaft (6) rotatably connected to a sun gear of the planetary gear set (PS) and a ring gear of the planetary gear set (PS) with a housing (27) is rotatably connected and the spur gear through a web of the planetary gear set (PS) and one with the shaft (4) rotatably connected other gear (22) is realized, which is with the web of the planetary gear set (PS) in engagement. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Übersetzungsgetriebe (UG1) wenigstens zwei Stirnradstufen aufweist.Transmission to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that the transmission gear (UG1) has at least two spur gears. Getriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Stirnradstufe des Übersetzungsgetriebes (UG1) durch ein mit einer Rotorwelle (6) drehfest verbundenes erstes Zahnrad (8) des Übersetzungsgetriebes (UG1) und ein mit einer Zwischenwelle (12) des Übersetzungsgetriebes (UG1) drehfest verbundenes zweites Zahnrad (9) des Übersetzungsgetriebes (UG1) realisiert ist und eine zweite Stirnradstufe des Übersetzungsgetriebes (UG1) durch ein mit der Zwischenwelle (12) drehfest verbundenes drittes Zahnrad (10) des Übersetzungsgetriebes (UG1) und ein mit der Welle (4) drehfest verbundenes viertes Zahnrad (11) des Übersetzungsgetriebes (UG1) realisiert ist.Gearbox after Claim 6 , characterized in that a first spur gear stage of the transmission gear (UG1) by a with a rotor shaft (6) rotatably connected first gear (8) of the transmission gear (UG1) and with an intermediate shaft (12) of the transmission gear (UG1) rotatably connected second gear (9) of the transmission gear (UG1) is realized and a second spur gear of the transmission gear (UG1) by a with the intermediate shaft (12) rotatably connected third gear (10) of the transmission gear (UG1) and one with the shaft (4) rotatably connected fourth Gear (11) of the transmission gear (UG1) is realized. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Losrad (5) mittels eines dritten Schaltelements (B) mit der Ausgangswelle (3) drehfest verbindbar ist.Transmission to one of the Claims 1 to 7 , characterized in that the idler gear (5) by means of a third switching element (B) with the output shaft (3) is rotatably connected. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch ein weiteres Eingangswellenrad (13), das mit der Eingangswelle (1) drehfest verbunden ist, und ein anderes Losrad (14), das mittels eines vierten Schaltelements (A) mit der Ausgangswelle (3) drehfest verbindbar ist und mit dem weiteren Eingangswellenrad (13) in Eingriff ist.Transmission to one of the Claims 1 to 8th , characterized by a further input shaft wheel (13) which is non-rotatably connected to the input shaft (1), and another idler gear (14) which by means of a fourth switching element (A) with the output shaft (3) is rotatably connected and with the other Input shaft (13) is engaged. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 9, gekennzeichnet durch ein Ausgangswellenrad (16), das mit der Ausgangswelle (3) drehfest verbunden ist und mit einem Achsdifferential (15) wirkverbindbar ist.Transmission to one of the Claims 1 to 9 characterized by an output shaft gear (16) which is non-rotatably connected to the output shaft (3) and operatively connected to an axle differential (15). Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 10, gekennzeichnet durch a. eine andere Ausgangswelle (17), ein weiteres Losrad (18) und ein zusätzliches Losrad (19), wobei das weitere Losrad (18) mittels eines fünften Schaltelementes (C) mit der anderen Ausgangswelle (17) drehfest verbindbar ist und das zusätzliche Losrad (19) mittels eines sechsten Schaltelements (D) mit der anderen Ausgangswelle (17) drehfest verbindbar ist und/oder b. ein anderes Ausgangswellenrad (20), das mit der anderen Ausgangswelle (17) drehfest verbunden ist und mit dem Achsdifferential (15) wirkverbindbar ist.Transmission to one of the Claims 1 to 10 , characterized by a. another output shaft (17), another idler gear (18) and an additional idler gear (19), wherein the further idler gear (18) by means of a fifth switching element (C) with the other output shaft (17) is rotatably connected and the additional idler gear ( 19) by means of a sixth switching element (D) with the other output shaft (17) is rotatably connected and / or b. another output shaft gear (20) which is rotatably connected to the other output shaft (17) and operatively connected to the axle differential (15). Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 11, gekennzeichnet durch eine weitere elektrische Maschine (EM2), die a. mit der Eingangswelle (1) wirkverbunden ist und/oder die b. mittels eines, insbesondere mehrstufigen, anderen Übersetzungsgetriebes (UG2) mit der Eingangswelle (1) wirkverbunden ist und/oder die c. mittels eines, insbesondere mehrstufigen, anderen Übersetzungsgetriebes (UG2) und dem weiteren Losrad (18) mit der Eingangswelle (1) wirkverbunden ist. Transmission to one of the Claims 1 to 11 , characterized by a further electric machine (EM2), the a. is operatively connected to the input shaft (1) and / or the b. by means of one, in particular multi-stage, other transmission gear (UG2) with the input shaft (1) is operatively connected and / or the c. by means of one, in particular multi-stage, other transmission gear (UG2) and the further idler gear (18) with the input shaft (1) is operatively connected. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 12, gekennzeichnet durch ein anderes Eingangswellenrad (26), das mit der Eingangswelle (1) drehfest verbunden ist, und ein nächstes Losrad (21), das mittels eines siebten Schaltelements (G) mit der anderen Ausgangswelle (17) drehfest verbindbar und mit dem anderen Eingangswellenrad (26) in Eingriff ist.Transmission to one of the Claims 1 to 12 characterized by another input shaft gear (26) non-rotatably connected to the input shaft (1) and a next idler gear (21) rotatably connectable to the other output shaft (17) by means of a seventh shift element (G) and the other Input shaft (26) is engaged. Hybridantrieb mit einem Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 13 und einer Verbrennungskraftmaschine (VM), wobei a. die Eingangswelle (1) mit der Verbrennungskraftmaschine (VM) wirkverbunden ist oder b. die Eingangswelle (1) mittels einer Trennkupplung (K0) mit der Verbrennungskraftmaschine (VM) wirkverbindbar ist.Hybrid drive with a transmission according to one of the Claims 1 to 13 and an internal combustion engine (VM), where a. the input shaft (1) is operatively connected to the internal combustion engine (VM) or b. the input shaft (1) by means of a separating clutch (K0) with the internal combustion engine (VM) is operatively connected. Kraftfahrzeug mit dem Achsdifferential (15) und dem Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 13 oder dem Hybridantrieb nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgangswellenrad (16) und das andere Ausgangswellenrad mit dem Achsdifferential (15) wirkverbunden sind.Motor vehicle with the axle differential (15) and the transmission according to one of Claims 1 to 13 or the hybrid drive Claim 14 , characterized in that the output shaft gear (16) and the other output shaft gear are operatively connected to the axle differential (15).
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