DE102017220036A1

DE102017220036A1 - Agricultural sprayer

Info

Publication number: DE102017220036A1
Application number: DE102017220036.7A
Authority: DE
Inventors: Jochen Glasbrenner; Olaf Ohlhafer; Hans-Arndt Freudigmann
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2017-11-10
Filing date: 2017-11-10
Publication date: 2019-05-16
Also published as: WO2019091835A1

Abstract

Es wird eine landwirtschaftliche Spritzvorrichtung (10) mit zumindest einer Spritzdüseneinheit zur Abgabe einer Flüssigkeit auf einen zu behandelnden Bereich (42) einer landwirtschaftlichen Fläche (32) vorgeschlagen, wobei die Spritzdüseneinheit ausgebildet ist, die Flüssigkeit mittels zumindest zwei sich teilweise überlagernder Spritzprofile (34, 36, 38) zu je einer räumlichen Einzelverteilung der Flüssigkeit auf je einen Teilbereich (44, 46, 48) der landwirtschaftlichen Fläche (34) abzugeben, wobei die Teilbereiche (44, 46, 48) sich teilweise räumlich überlagern und zusammen den zu behandelnden Bereich (42) ausbilden, sodass eine im Wesentlichen räumlich homogene Gesamtverteilung der Flüssigkeit auf dem zu behandelnden Bereich (42) der landwirtschaftlichen Fläche (32) resultiert.

An agricultural spray device (10) with at least one spray nozzle unit for dispensing a liquid onto a region (42) to be treated of an agricultural surface (32) is proposed, wherein the spray nozzle unit is designed to spray the liquid by means of at least two spray profiles (34, 36, 38) each having a spatial individual distribution of the liquid onto a respective subarea (44, 46, 48) of the agricultural surface (34), wherein the subareas (44, 46, 48) partially overlap spatially and together the area to be treated (42), so that a substantially spatially homogeneous overall distribution of the liquid on the area to be treated (42) of the agricultural surface (32) results.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Spritzvorrichtung und ein Verfahren zur Abgabe einer Flüssigkeit mittels der landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung nach Gattung der unabhängigen Ansprüche. Gegenstand der vorliegenden Erfindung sind auch eine Steuereinrichtung und ein Computerprogramm.The invention relates to an agricultural spray device and a method for dispensing a liquid by means of the agricultural spray device according to the preamble of the independent claims. The subject of the present invention is also a control device and a computer program.

Bekannt ist die Verwendung von sogenannten Flachstrahldüsen zur flächigen Applikation von Spritzbrühe mittels einer Feldspritze auf ein landwirtschaftlich genutztes Feld. Eine einzelne Flachstrahldüse weist eine räumlich stark inhomogene Mengenverteilung auf. Erst durch räumliche Überlagerung der einzelnen inhomogenen Spritzprofile der Flachstrahldüsen der Feldspritze erfolgt mit Ausnahme der äußeren Randbereiche des Spritzgestänges der Feldspritze eine im Wesentlichen räumlich homogene Verteilung der Spritzbrühe.The use of so-called flat jet nozzles for the two-dimensional application of spray liquor by means of a field sprayer on an agricultural field is known. A single flat jet nozzle has a spatially highly inhomogeneous quantity distribution. Only by spatial superimposition of the individual inhomogeneous spray profiles of the flat spray nozzles of the field spray takes place with the exception of the outer edge regions of the spray boom of the sprayer a substantially spatially homogeneous distribution of the spray mixture.

Ebenfalls bekannt ist der Einsatz von einzelnen sogenannten Even-Flat-Fan-Düsen oder Hohlkegeldüsen, deren Spritzprofil ohne räumliche Überlagerung mit anderen Spritzprofilen eine im Wesentlichen räumlich homogene Verteilung der Spritzbrühe ermöglicht. Diese Düsen werden bevorzugt für Einzeldüsenbeziehungsweise Einzelpflanzenanwendungen eingesetzt.Also known is the use of individual so-called even-flat fan nozzles or hollow cone nozzles whose spray profile allows a spatially homogeneous distribution of the spray mixture without spatial overlay with other spray profiles. These nozzles are preferably used for single nozzle or single plant applications.

Folglich sind die aus dem Stand der Technik bekannten Spritzdüsen und deren Anordnungen an Feldspritzen je nach Einsatz für flächige Anwendungen oder Einzeldüsenanwendungen optimiert. Hierbei werden die angestrebten räumlichen Mengenverteilungen bei einem vorgegebenen, definierten Abstand der Düse zum Boden erreicht. Wird dieser Abstand aufgrund von Bodenunebenheiten, unterschiedliche Pflanzhöhen oder durch ein schwingendes Spritzgestänge unter- beziehungsweise überschritten, so ergibt sich teilweise eine räumlich stark inhomogene Verteilung des Spritzmittels auf der landwirtschaftlichen Fläche.Consequently, the spray nozzles known from the prior art and their arrangements of field sprayers are optimized for areal applications or single nozzle applications, depending on the application. Here, the desired spatial quantity distributions are achieved at a predetermined, defined distance of the nozzle to the ground. If this distance is undershot or exceeded due to unevenness in the ground, different plant heights or due to a vibrating spray boom, then there is in part a spatially highly inhomogeneous distribution of the spray agent on the agricultural area.

Besonders starke räumliche Inhomogenitäten in der Verteilung der Spritzbrühe auf der landwirtschaftlichen Fläche ergeben sich, wenn man entweder in einer für den flächigen Einsatz vorgesehenen Konfiguration von einer Vielzahl von Flachstrahldüsen gezielt nur einzelne Düsen an- oder ausschaltet oder wenn man mit für eine Einzeldüsenanwendungen vorgesehene Even-Flat-Fan-Düse oder Hohlkegeldüse das Spritzmittel flächig ausbringen möchte.Particularly pronounced spatial inhomogeneities in the distribution of the spray mixture on the agricultural surface result when either only individual nozzles are switched on or off in a configuration intended for planar use by a multiplicity of flat-jet nozzles or when with even-use nozzles provided for a single-nozzle application. Flat fan nozzle or hollow cone nozzle which wants to deploy the spray surface.

Die DE 10 2014 103 787 offenbart ein Verfahren zum Ausbringen von Pflanzenschutzmittel auf ein landwirtschaftliches Feld mit einer Spritzeinrichtung. Hierbei ist zur Einhaltung von Abstandsauflagen zu einem Gewässer ein Umschalten auf eine gesonderte Randdüse vorgesehen. Zum Feldinnern hin wird das Spritzbild durch die Randdüse weiterhin regulär ergänzt. Zum Feldrand hingegen ist der Spritzwinkel deutlich verkleinert.The DE 10 2014 103 787 discloses a method of applying pesticide to an agricultural field with an injection device. In this case, a switching to a separate edge nozzle is provided to comply with distance requirements to a body of water. To the inside of the field, the spray pattern is still regularly supplemented by the edge nozzle. In contrast to the edge of the field, the spray angle is significantly reduced.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vor diesem Hintergrund werden mit dem hier vorgestellten Ansatz eine landwirtschaftliche Spritzvorrichtung zur Abgabe einer Flüssigkeit, weiterhin ein Verfahren zur Abgabe der Flüssigkeit mittels der landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung, weiterhin eine Steuereinrichtung und ein Computerprogramm gemäß den Hauptansprüchen vorgestellt.Against this background, with the approach presented here, an agricultural spraying device for dispensing a liquid, furthermore a method for dispensing the liquid by means of the agricultural spraying device, furthermore a control device and a computer program according to the main claims are presented.

Der hier vorgestellte Ansatz schafft eine landwirtschaftliche Spritzvorrichtung mit zumindest einer Spritzdüseneinheit zur Abgabe einer Flüssigkeit auf einen zu behandelnden Bereich einer landwirtschaftlichen Fläche, wobei die Spritzdüseneinheit ausgebildet ist, die Flüssigkeit mittels zumindest zwei sich teilweise überlagernder Spritzprofile zu je einer räumlichen Einzelverteilung der Flüssigkeit auf je einen Teilbereich der landwirtschaftlichen Fläche abzugeben, wobei die Teilbereiche sich teilweise räumlich überlagern und zusammen den zu behandelnden Bereich ausbilden, sodass eine im Wesentlichen räumlich homogene Gesamtverteilung der Flüssigkeit auf dem zu behandelnden Bereich der landwirtschaftlichen Fläche resultiert.The approach presented here creates an agricultural spraying device with at least one spray nozzle unit for dispensing a liquid onto a region of an agricultural surface to be treated, wherein the spray nozzle unit is designed to separate the liquid by means of at least two partially overlapping spray profiles into a spatial individual distribution of the liquid to one each Submit part of the agricultural area, the subareas overlap partially spatially and together form the area to be treated, so that a substantially spatially homogeneous overall distribution of the liquid on the area of the agricultural area to be treated results.

Weiter schafft der hier vorgestellte Ansatz ein Verfahren zur Abgabe einer Flüssigkeit auf einen zu behandelnden Bereich einer landwirtschaftlichen Fläche mittels einer landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung mit zumindest einer Spritzdüseneinheit, wobei die Flüssigkeit mittels zwei sich teilweise überlagernder Spritzprofile zu je einer räumlichen Einzelverteilung der Flüssigkeit auf je einen Teilbereich der landwirtschaftlichen Fläche derart abgegeben wird, dass die Teilbereiche sich teilweise räumlich überlagern und zusammen den zu behandelnden Bereich ausbilden und eine im Wesentlichen räumlich homogene Gesamtverteilung der Flüssigkeit auf dem zu behandelnden Bereich der landwirtschaftlichen Fläche resultiert.Furthermore, the approach presented here provides a method for dispensing a liquid onto a region of an agricultural surface to be treated by means of an agricultural spraying device with at least one spray nozzle unit, wherein the liquid by means of two partially overlapping spray profiles each for a spatial single distribution of the liquid on each subregion of the agricultural area is delivered in such a way that the partial areas are partially spatially superimpose and together form the area to be treated and results in a substantially spatially homogeneous overall distribution of the liquid on the area of the agricultural area to be treated.

Ferner schafft der hier vorgestellte Ansatz ein Computerprogramm, ein maschinenlesbares Speichermedium und eine Steuereinrichtung, die dazu eingerichtet ist, zumindest eine Spritzdüseneinheit einer landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung zur Abgabe einer Flüssigkeit auf einen zu behandelnden Bereich einer landwirtschaftlichen Fläche anzusteuern, um die Flüssigkeit mittels zumindest zwei sich teilweise überlagernder Spritzprofile zu je einer räumlichen Einzelverteilung der Flüssigkeit auf je einen Teilbereich der landwirtschaftlichen Fläche derart abzugeben, dass die Teilbereiche sich teilweise räumlich überlagern und zusammen den zu behandelnden Bereich ausbilden und eine im Wesentlichen räumlich homogene Gesamtverteilung der Flüssigkeit auf dem zu behandelnden Bereich der landwirtschaftlichen Fläche resultiert.Furthermore, the approach presented here creates a computer program, a machine-readable storage medium and a control device, which is set up to control at least one spray nozzle unit of an agricultural spray device for dispensing a liquid onto a region of an agricultural surface to be treated, by which the liquid is at least partially overlapping Spray profiles each having a spatial individual distribution of the liquid to each subarea of the agricultural area to deliver such that the subareas partially overlap spatially and together form the area to be treated and a substantially spatially homogeneous overall distribution of the liquid results on the treated area of the agricultural area ,

Die Spritzvorrichtung kann insbesondere Teil einer landwirtschaftlichen Feldspritze beziehungsweise eines Pflanzenschutzgerätes sein oder als eine landwirtschaftliche Feldspritze beziehungsweise ein Pflanzenschutzgerät ausgebildet sein. Die Spritzvorrichtung kann auf oder an einer mobilen Einheit anordenbar und/oder angeordnet sein. Die mobile Einheit kann als Landfahrzeug und/oder Luftfahrzeug und/oder Anhänger ausgebildet sein kann. Die mobile Einheit kann insbesondere eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine, beispielsweise ein Traktor, eine Zugmaschine, ein Schlepper oder eine (selbstfahrende beziehungsweise autonome) Feldspritze, sein. Die Spritzvorrichtung kann auch an einer hydraulischen Vorrichtung der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine angebaut sein. Denkbar ist auch, dass die Spritzvorrichtung auf einer Ladefläche der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine aufgebaut ist. Alternativ kann die Spritzvorrichtung an der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine angehängt sein. Die landwirtschaftliche Spritzvorrichtung ist ausgebildet, eine landwirtschaftliche Fläche mit der Flüssigkeit, insbesondere der Spritzbrühe, zu behandeln.The spray device may in particular be part of an agricultural field sprayer or a crop protection device or be designed as an agricultural field sprayer or a crop protection device. The spraying device can be arranged and / or arranged on or on a mobile unit. The mobile unit may be designed as a land vehicle and / or aircraft and / or trailers. The mobile unit may in particular be an agricultural working machine, for example a tractor, a tractor, a tractor or a (self-propelled or autonomous) sprayer. The spray device may also be mounted on a hydraulic device of the agricultural machine. It is also conceivable that the spraying device is constructed on a loading surface of the agricultural machine. Alternatively, the spray device may be attached to the agricultural machine. The agricultural spray device is designed to treat an agricultural surface with the liquid, in particular the spray mixture.

Unter einer landwirtschaftlichen Fläche kann eine landwirtschaftlich genutzte Fläche, eine Anbaufläche für Pflanzen oder auch eine Parzelle einer solchen Fläche beziehungsweise Anbaufläche verstanden werden. Die landwirtschaftliche Fläche kann somit ein Feld, eine Ackerfläche, ein Grünland oder eine Weide sein.An agricultural area can be understood as an agricultural area, a cultivated area for plants or even a plot of such an area or cultivated area. The agricultural area can thus be a field, arable land, a grassland or a pasture.

Die Pflanzen können beispielsweise Nutzpflanzen, deren Frucht landwirtschaftlich genutzt wird (beispielsweise als Nahrungsmittel, Futtermittel oder als Energiepflanze), sowie Beikräuter beziehungsweise Unkräuter und Ungräser umfassen. Die Pflanzen können Teil der landwirtschaftlichen Fläche sein.The plants may include, for example, crops whose fruit is used for agriculture (for example as food, feed or as an energy crop), as well as weeds or weeds and grass weeds. The plants can be part of the agricultural area.

Unter einem zu behandelnden Bereich einer landwirtschaftlichen Fläche kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung ein Bereich einer landwirtschaftlichen Fläche verstanden werden, der für ein Behandeln mit einer Flüssigkeit vorgesehen ist. Ein Behandeln der landwirtschaftlichen Fläche mit der Flüssigkeit kann hierbei ein Abgeben beziehungsweise Ausbringen der Flüssigkeit auf die landwirtschaftliche Fläche und/oder auf eine Pflanze auf der landwirtschaftlichen Fläche umfassen. Denkbar ist auch, dass das Behandeln der landwirtschaftlichen Fläche mit der Flüssigkeit eine mechanische Bearbeitung beziehungsweise Beschädigung beispielsweise von Beikräutern auf der landwirtschaftlichen Fläche umfasst.In the context of the present invention, a region of an agricultural area to be treated can be understood to mean a region of an agricultural area which is intended for treatment with a liquid. Treating the agricultural area with the liquid may in this case comprise dispensing or applying the liquid to the agricultural area and / or to a plant on the agricultural area. It is also conceivable that the treatment of the agricultural area with the liquid comprises a mechanical processing or damage, for example, of weeds on the agricultural area.

Unter einer Flüssigkeit kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung eine landwirtschaftlich nutzbare Flüssigkeit wie beispielsweise Wasser verstanden werden. Bevorzugt ist die Flüssigkeit eine Spritzbrühe. Insbesondere kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung unter einer Flüssigkeit auch eine Suspension oder eine Emulsion oder eine Mischung einer Suspension und einer Emulsion verstanden werden.In the context of the present invention, a liquid can be understood to mean an agriculturally usable liquid such as, for example, water. The liquid is preferably a spray mixture. In particular, in the context of the present invention, a liquid can also be understood as meaning a suspension or an emulsion or a mixture of a suspension and an emulsion.

Die Spritzbrühe weist zumindest ein Wirkmittel auf. Das Wirkmittel kann ein Spritzmittel, das heißt ein Präparat beziehungsweise Pflanzenschutzmittel, insbesondere ein Pflanzenschutzmittelkonzentrat aufweisen. Das Wirkmittel kann demnach beispielsweise ein Herbizid, Fungizid oder ein Insektizid (Pestizid) aufweisen. Das Wirkmittel kann jedoch auch ein Düngemittel, insbesondere ein Düngemittelkonzentrat aufweisen. Das Wirkmittel kann demnach einen Flüssigdünger und/oder einen Wachstumsregulator aufweisen. Das Wirkmittel kann als Flüssigkeit oder als Feststoff, beispielsweise in Form von Granulaten, oder als voraufgelöster Feststoff, beispielsweise in Form von voraufgelösten Granulaten, ausgebildet sein.The spray mixture has at least one active agent. The active agent may comprise a spraying agent, that is to say a preparation or pesticide, in particular a pesticide concentrate. The active agent may accordingly comprise, for example, a herbicide, fungicide or an insecticide (pesticide). However, the active agent may also comprise a fertilizer, in particular a fertilizer concentrate. The active agent may accordingly have a liquid fertilizer and / or a growth regulator. The active agent can be formed as a liquid or as a solid, for example in the form of granules, or as a pre-dissolved solid, for example in the form of pre-dissolved granules.

Die Spritzbrühe weist bevorzugt ferner eine Flüssigkeit, insbesondere eine Trägerflüssigkeit zum Verdünnen des Wirkmittels auf. Unter einer Trägerflüssigkeit kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung eine Flüssigkeit verstanden werden, die ausgebildet ist, mit dem Wirkmittel vermischt zu werden, um ein Ausbringen beziehungsweise Abgeben des Wirkmittels, beispielsweise des Pflanzenschutzmittels oder des Düngemittels zu ermöglichen oder zu verbessern. Denkbar ist auch, dass ein als Feststoff oder Granulat vorliegendes Wirkmittel in der Trägerflüssigkeit suspendiert wird. Denkbar ist ferner, dass ein in der Trägerflüssigkeit nicht-lösliches Wirkmittel in der Trägerflüssigkeit emulgiert wird. Die Trägerflüssigkeit ist bevorzugt Wasser.The spray mixture preferably further comprises a liquid, in particular a carrier liquid for diluting the active agent. In the context of the present invention, a carrier liquid can be understood to be a liquid which is designed to be mixed with the active agent in order to enable or to improve the dispensing or dispensing of the active ingredient, for example the crop protection agent or the fertilizer. It is also conceivable that a present as a solid or granules active agent is suspended in the carrier liquid. It is also conceivable that a non-soluble in the carrier liquid active agent is emulsified in the carrier liquid. The carrier liquid is preferably water.

Die Spritzbrühe ist bevorzugt als verdünntes Pflanzenschutzmittel oder verdünntes Düngemittel ausgebildet.The spray mixture is preferably formed as a diluted pesticide or diluted fertilizer.

Die Spritzvorrichtung weist bevorzugt einen Spritzbrühentank zur Aufnahme der Spritzbrühe und zumindest eine Spritzdüseneinheit zum Ausbringen der Spritzbrühe auf. Die Spritzbrühe kann von dem Spritzbrühentank mittels einer Spritzbrühenleitung beziehungsweise mehrerer Spritzbrühenleitungen zu der Spritzdüseneinheit geführt beziehungsweise geleitet werden. Unter einer Leitung beziehungsweise Spritzbrühenleitung kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung auch ein Abschnitt der entsprechenden Leitung beziehungsweise der Spritzbrühenleitung verstanden werden. Die Leitung kann als fluidische Verbindungsleitung, beispielsweise in Form eines Rohrs, Schlauchs, Kanals oder einer Röhre ausgebildet sein.The spraying device preferably has a spray bottle tank for holding the spray mixture and at least one spray nozzle unit for discharging the spray mixture. The spray mixture can be guided or directed by the spray-bath tank by means of a spray-broth line or several spray-broth lines to the spray-nozzle unit. In the context of the present invention, a line or spray liquor line can also be understood to mean a section of the corresponding line or the spray line line. The line may be formed as a fluidic connection line, for example in the form of a tube, tube, channel or a tube.

Die Spritzbrühe kann fertig angemischt in den Spritzbrühentank der Spritzvorrichtung eingefüllt werden. Die Spritzbrühe kann jedoch auch erst in der Spritzvorrichtung angemischt werden. Zum Anmischen der Spritzbrühe kann die Spritzvorrichtung (in Strömungsrichtung der Spritzbrühe) stromaufwärts des Spritzbrühentanks eine Mischeinheit aufweisen, in die die Flüssigkeit aus einem Flüssigkeitstank der Spritzvorrichtung und das Wirkmittel aus einem Wirkmitteltank der Spritzvorrichtung geführt beziehungsweise geleitet werden. Hierbei kann eine Flüssigkeitsfördereinheit vorgesehen sein, welche ausgebildet ist, die Flüssigkeit aus dem Flüssigkeitstank über eine Flüssigkeitsleitung zu der Mischeinheit gezielt beziehungsweise definiert zu leiten beziehungsweise zu fördern. Ferner kann eine Wirkmittelfördereinheit vorgesehen sein, welche ausgebildet ist, das Wirkmittel aus dem Wirkmitteltank über eine Wirkmittelleitung zu der Mischeinheit gezielt beziehungsweise definiert zu leiten beziehungsweise zu fördern. Die Fördereinheiten können eine oder mehrere Dosiereinheiten beziehungsweise Dosierkomponenten aufweisen. Die Dosiereinheiten beziehungsweise Dosierkomponenten können eine oder mehrere Pumpen beziehungsweise Dosierpumpen und Ventile umfassen. Zumindest eine der Fördereinheiten kann ausgebildet sein, den Spritzdruck an der Spritzdüseneinheit, das heißt den Druck, mit dem die Spritzbrühe ausgebracht wird, zu erzeugen. The spray mixture can be mixed ready filled in the spray liquid tank of the sprayer. However, the spray mixture can also be mixed only in the spray device. For mixing the spray mixture, the spray device (in the direction of flow of the spray mixture) upstream of the spray chamber have a mixing unit, in which the liquid from a liquid tank of the spray device and the active agent from an active agent tank of the spray device are guided or directed. In this case, a liquid delivery unit may be provided, which is designed to selectively convey or convey the liquid from the liquid tank via a liquid line to the mixing unit. Furthermore, an active agent delivery unit can be provided, which is designed to selectively convey or guide the active agent from the active agent tank via an active agent line to the mixing unit. The conveyor units can have one or more metering units or metering components. The metering units or metering components may comprise one or more pumps or metering pumps and valves. At least one of the conveying units can be designed to generate the injection pressure at the injection nozzle unit, that is to say the pressure with which the spray mixture is discharged.

Unter einer Mischeinheit kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung eine Einheit verstanden werden, die ausgebildet ist, zumindest die Flüssigkeit und das Wirkmittel miteinander zu der Spritzbrühe, bevorzugt möglichst homogen zu vermischen beziehungsweise anzumischen. Die Mischeinheit kann ein Misch- und/oder Rührelement aufweisen, um die Flüssigkeit und das Wirkmittel aktiv miteinander zu vermischen. Die Mischeinheit kann zumindest je einen Einlass für die Flüssigkeit und das Wirkmittel aufweisen. Das heißt, mit anderen Worten, dass die Flüssigkeit und das Wirkmittel separat, das heißt mittels separater Leitungen unmittelbar in die Mischeinheit geführt werden können. Alternativ kann ein gemeinsamer Einlass an der Mischeinheit in Form eines T-Stücks vorgesehen sein, wobei das Wirkmittel zunächst der Flüssigkeit zugeführt beziehungsweise in diese eingespeist und anschließend gemeinsam mit der Flüssigkeit in die Mischeinheit geführt wird. Die Mischeinheit kann mindestens einen Auslass für die vermischte beziehungsweise angemischte Spritzbrühe, beispielsweise in einem unteren Bereich aufweisen. Denkbar ist auch, dass die Mischeinheit als statische Mischeinheit beziehungsweise Statikmischer ausgebildet ist. Die Mischeinheit kann jedoch auch nur als T-Stück ausgebildet sein, so dass eine passive Vermischung in ihr erfolgt.In the context of the present invention, a mixing unit can be understood as meaning a unit which is designed to mix or mix at least the liquid and the active agent with one another to form the spray mixture, preferably as homogeneously as possible. The mixing unit can have a mixing and / or stirring element in order to actively mix the liquid and the active agent. The mixing unit can at least each have an inlet for the liquid and the active agent. That is, in other words, that the liquid and the active agent can be fed separately, that is, by means of separate lines directly into the mixing unit. Alternatively, a common inlet may be provided on the mixing unit in the form of a T-piece, wherein the active agent is first supplied to the liquid or fed into this and then passed together with the liquid in the mixing unit. The mixing unit may have at least one outlet for the mixed or mixed spray mixture, for example in a lower area. It is also conceivable that the mixing unit is designed as a static mixing unit or static mixer. However, the mixing unit can also be designed only as a T-piece, so that a passive mixing takes place in it.

Der Spritzbrühentank kann als Puffertank ausgebildet sein. Der Puffertank kann in der Spritzbrühenleitung stromabwärts der Mischeinheit angeordnet sein. Das heißt, mit anderen Worten, dass der Puffertank in Strömungsrichtung der Spritzbrühe von der Mischeinheit zu der Spritzdüseneinheit hin hinter beziehungsweise nach der Mischeinheit angeordnet ist. Der Puffertank kann somit räumlich in der Spritzbrühenleitung zwischen der Mischeinheit und der Spritzdüseneinheit angeordnet sein, so dass die Spritzbrühe aus der Mischeinheit in den Puffertank führbar beziehungsweise füllbar und aus dem Puffertank zu der Spritzdüseneinheit führbar beziehungsweise beförderbar beziehungsweise leitbar ist.The spray tank can be designed as a buffer tank. The buffer tank may be disposed in the spray liquor line downstream of the mixing unit. In other words, in other words, the buffer tank is arranged downstream of the mixing unit in the flow direction of the spray mixture from the mixing unit to the spray nozzle unit. The buffer tank can thus be arranged spatially in the spray liquor line between the mixing unit and the spray nozzle unit, so that the spray mixture from the mixing unit in the buffer tank feasible or fillable and from the buffer tank to the spray nozzle unit can be guided or conveyed or conducted.

Des Weiteren kann die Spritzvorrichtung eine Spritzbrühenfördereinheit aufweisen, welche in der Spritzbrühenleitung stromabwärts des Spritzbrühentanks beziehungsweise Puffertanks angeordnet und/oder in diesem integriert ist. Die Spritzbrühenfördereinheit kann dann ausgebildet sein, die Spritzbrühe aus dem Spritzbrühentank beziehungsweise Puffertank unter Druck beziehungsweise unter einem definierten Druck zu den Spritzdüsen beziehungsweise Spritzdüseneinheiten zu leiten. Die Spritzbrühenfördereinheit kann insbesondere ausgebildet sein, einen konstanten Druck zu erzeugen, das heißt als Konstantdrucksystem ausgebildet sein, um einen konstanten beziehungsweise gleichmäßigen Spritzdruck an den Spritzdüsen beziehungsweise Spritzdüseneinheiten zu erzeugen. Da der definierte Spritzdruck von der Spritzbrühenfördereinheit erzeugt wird, können die Fördereinheiten stromaufwärts des Puffertanks, das heißt die Flüssigkeitsfördereinheit und die Wirkmittelfördereinheit sehr einfach ausgestaltet sein, da sie lediglich die Aufgabe der Zuführung der Flüssigkeit beziehungsweise des Wirkmittels in den Puffertank übernehmen müssen.Furthermore, the spraying device can have a spray-conveying unit which is arranged in the spray-bath line downstream of the spray-booth tank or buffer tank and / or integrated therein. The spray liquid delivery unit can then be designed to direct the spray mixture from the spray liquid tank or buffer tank under pressure or under a defined pressure to the spray nozzles or spray nozzle units. The spray-conveying unit may in particular be designed to generate a constant pressure, that is to say be designed as a constant-pressure system, in order to produce a constant or uniform injection pressure at the spray nozzles or spray nozzle units. Since the defined injection pressure is generated by the spray delivery unit, the delivery units upstream of the buffer tank, that is, the liquid delivery unit and the active agent delivery unit can be very simple, since they only have to take over the task of supplying the liquid or the active agent in the buffer tank.

Ist die Spritzbrühenfördereinheit in dem Puffertank integriert, kann der Puffertank als Druckspeicher, beispielsweise mit Medientrennung (Spritzbrühe - Luft) ausgebildet sein. Die Druckregelung in dem Puffertank kann dann über ein pneumatisches Druckregelventil erfolgen, so dass mögliche Druckschwankungen im System reduziert werden können. Bevorzugt ist die Spritzbrühenfördereinheit jedoch stromabwärts des Spritzbrühentanks angeordnet, wodurch der Puffertank drucklos ausgebildet sein kann. Hierbei kann der Puffertank beispielsweise mittels einer Entlüftungsbohrung drucklos ausgebildet sein. Die Entlüftungsbohrung kann ein Entlüftungsventil aufweisen. Das heißt, mit anderen Worten, dass der Puffertank mit der Umgebung fluidisch verbunden beziehungsweise bei einem definierten Innendruck verbindbar ist, so dass er drucklos ausgebildet ist. Durch diese Maßnahme müssen die Flüssigkeitsfördereinheit und die Wirkstofffördereinheit vorteilhafterweise nicht mehr gegen den hohen Systemdruck sondern lediglich gegen den Umgebungsdruck (und den sich aufgrund von Strömungsverlusten einstellenden Gegendruck) arbeiten, so dass die Druckanforderungen an die entsprechenden Pumpen beziehungsweise Dosierpumpen weiter reduziert werden. Beispielsweise kann die Flüssigkeitsfördereinheit eine einfache Strömungspumpe beziehungsweise Förderpumpe aufweisen, die über eine reine Ein/Aus-Funktionalität verfügt. In Verbindung mit einem Volumenstromzähler kann dann über das Volumenstromsignal und dem vorher eingestellten Mischungsverhältnis der notwendige Dosiervolumenstrom des Wirkstoffs ermittelt und die Wirkstoffdosierpumpe angesteuert werden. Alternativ kann die Flüssigkeitsfördereinheit eine Dosierpumpe mit festem Förderverhältnis (ohne Messung des Fördervolumens) aufweisen. Außerdem ist es denkbar, dass die Flüssigkeitsfördereinheit ein einfaches Ventil oder Proportionalventil in Verbindung mit einem Volumenstromzähler und einer Konstantdruckquelle in der Flüssigkeitsleitung aufweist. Denkbar ist auch, dass die Flüssigkeitsfördereinheit eine Konstantdruckquelle und eine Dosierblende aufweist. Die Wirkstofffördereinheit kann alternativ zu der Dosierpumpe eine einfache Förderpumpe in Verbindung mit einem Volumenstromzähler (Regelung) aufweisen. Die Wirkstofffördereinheit kann hierbei zusätzlich mindestens eine Dosierblende aufweisen. Außerdem kann der Pufferspeicher sehr einfach und im Wesentlichen ohne statische Erfordernisse ausgelegt werden, wodurch die Gesamtkosten weitere reduziert werden können.If the spray delivery unit is integrated in the buffer tank, the buffer tank can be designed as an accumulator, for example with media separation (spray mixture - air). The pressure control in the buffer tank can then be done via a pneumatic pressure control valve, so that possible pressure fluctuations in the system can be reduced. Preferably, however, the spray delivery unit is arranged downstream of the spray booth, whereby the buffer tank can be formed without pressure. In this case, the buffer tank may be formed without pressure, for example by means of a vent hole. The vent hole may have a vent valve. That is, in other words, that the buffer tank fluidly connected to the environment or is connectable at a defined internal pressure, so that it is formed without pressure. By this measure, the liquid delivery unit and the active substance delivery unit advantageously no longer have to work against the high system pressure but only against the ambient pressure (and the backpressure due to flow losses), so that the Pressure requirements to the corresponding pumps or metering pumps are further reduced. For example, the liquid delivery unit may comprise a simple flow pump or delivery pump, which has a pure on / off functionality. In conjunction with a volumetric flow meter can then be determined by the volume flow signal and the previously set mixing ratio of the necessary Dosiervolumenstrom the active ingredient and the Wirkstoffdosierpumpe be controlled. Alternatively, the liquid delivery unit may have a fixed delivery ratio metering pump (without measuring the delivery volume). In addition, it is conceivable that the liquid delivery unit has a simple valve or proportional valve in conjunction with a volume flow meter and a constant pressure source in the liquid line. It is also conceivable that the liquid delivery unit has a constant pressure source and a metering orifice. As an alternative to the metering pump, the active substance delivery unit can have a simple delivery pump in conjunction with a volume flow meter (regulation). The active substance delivery unit can additionally have at least one metering orifice in this case. In addition, the buffer can be designed very easily and essentially without static requirements, whereby the total cost can be further reduced.

Die Spritzdüseneinheit weist jeweils mindestens eine Spritzdüse zum Ausbringen der Flüssigkeit, insbesondere der Spritzbrühe, und mindestens ein Ventil zum Steuern beziehungsweise Regeln der ausgebrachten Menge an Flüssigkeit, insbesondere an Spritzbrühe, auf. Vorteilhaft ist es, wenn die Spritzdüseneinheit zumindest zwei Spritzdüsen zur Erzeugung der zumindest zwei Spritzprofile, insbesondere ferner eine Ventileinheit aufweist. Dadurch ist die Spritzdüseneinheit ausgebildet, zumindest zwei Spritzprofile gleichzeitig abzugeben, um die im Wesentlichen räumlich homogene Gesamtverteilung auf der landwirtschaftlichen Fläche zu erzielen.The spray nozzle unit has in each case at least one spray nozzle for discharging the liquid, in particular the spray mixture, and at least one valve for controlling or regulating the discharged quantity of liquid, in particular of spray liquor. It is advantageous if the spray nozzle unit has at least two spray nozzles for producing the at least two spray profiles, in particular also a valve unit. As a result, the spray nozzle unit is designed to deliver at least two spray profiles simultaneously in order to achieve the substantially spatially homogeneous overall distribution on the agricultural surface.

Das Ventil kann in der Spritzdüse angeordnet beziehungsweise integriert sein. Das Ventil kann jedoch auch der Spritzdüse vorgeschaltet, das heißt (in Strömungsrichtung der Flüssigkeit) stromaufwärts der Spritzdüse angeordnet sein. Die Spritzdüseneinheit kann jedoch auch mehrere Spritzdüsen mit jeweils einem vorgeschalteten Ventil aufweisen. Die Spritzdüseneinheit kann ferner auch mehrere Spritzdüsen mit nur einem den Spritzdüsen vorgeschalteten Ventil aufweisen, so dass bei Betätigung des Ventils die Spritzbrühe mittels aller Spritzdüsen der Spritzdüseneinheit ausgebracht wird. Die Spritzdüseneinheit kann außerdem eine Endmischeinheit aufweisen, welche ausgebildet ist, die Spritzbrühe mit der Flüssigkeit und/oder dem Wirkmittel und/oder einem weiteren Wirkmittel - welche mittels entsprechender Leitungen zu der Endmischeinheit leitbar beziehungsweise führbar sind - zu vermischen. Hierbei ist es vorteilhaft, eine Kombination der Endmischeinheit mit der vorangehend beschriebenen Mischeinheit, welche in diesem Fall als Vormischeinheit ausgebildet wäre, vorzusehen, um ein zweistufiges Mischsystem zu erhalten.The valve can be arranged or integrated in the spray nozzle. However, the valve can also be arranged upstream of the spray nozzle, that is to say (in the direction of flow of the liquid) upstream of the spray nozzle. However, the spray nozzle unit may also have a plurality of spray nozzles, each with an upstream valve. The spray nozzle unit can also have a plurality of spray nozzles with only one upstream of the spray nozzle, so that upon actuation of the valve, the spray mixture is discharged by means of all spray nozzles of the spray nozzle unit. The spray nozzle unit can also have a final mixing unit, which is designed to mix the spray mixture with the liquid and / or the active agent and / or another active agent - which can be conducted or guided by means of corresponding lines to the final mixing unit. In this case, it is advantageous to provide a combination of the final mixing unit with the mixing unit described above, which in this case would be designed as a premixing unit, in order to obtain a two-stage mixing system.

Die Spritzdüseneinheit ist ausgebildet, die Flüssigkeit mittels zumindest zwei sich teilweise überlagernder Spritzprofile abzugeben. Unter einem Spritzprofil kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung eine Charakteristik, insbesondere eine räumliche Verteilung der abgegebenen Flüssigkeit verstanden werden. Denkbar ist, dass das Spritzprofil über einen Spritzwinkel, eine Spritzbreite bei einer definierter Spritzhöhe, einen Volumenstrom, eine Größenverteilung der Flüssigkeitstropfen der abgegebenen Flüssigkeit, eine Geschwindigkeit der Flüssigkeitstropfen, eine Aufprallkraft der abgegebenen Flüssigkeit auf eine Oberfläche definiert ist.The spray nozzle unit is designed to deliver the liquid by means of at least two spray profiles that are partially overlapping. In the context of the present invention, a spray profile can be understood to be a characteristic, in particular a spatial distribution of the discharged liquid. It is conceivable that the spray profile is defined by a spray angle, a spray width at a defined spray height, a volume flow, a size distribution of the liquid droplets of the dispensed liquid, a velocity of the liquid droplets, an impact force of the liquid dispensed on a surface.

Vorteilhaft ist, wenn die Spritzdüseneinheit ausgebildet ist, die Flüssigkeit gleichzeitig mittels zumindest zwei, insbesondere zwei unterschiedlicher Spritzprofile abzugeben. Denkbar ist, dass die Spritzdüseneinheit ausgebildet ist, die Flüssigkeit über zumindest eine bestimmte Spritzdauer beziehungsweise Sprühdauer gleichzeitig mittels zwei Spritzprofilen abzugeben. Mehrere Spritzprofile können sich räumlich überlagern, wenn die Flüssigkeit zumindest für eine gewisse Spritzdauer gleichzeitig mit den mehreren Spritzprofilen abgegeben wird. Hierzu wird die Flüssigkeit von mehreren Spritzöffnungen beziehungsweise Spritzdüsen der Spritzdüseneinheit und/oder von mehreren Spritzdüseneinheiten abgegeben. Die mehreren Spritzprofile können sich hierbei insbesondere in einer räumlichen Verteilung der Flüssigkeit, einem Spritzwinkel, einer Spritzbreite bei einer definierten Spritzhöhe, einem Volumenstrom, einer Geschwindigkeit der Flüssigkeitstropfen und/oder einer Aufprallkraft der abgegebenen Flüssigkeit auf eine Oberfläche unterscheiden. Dadurch ist bereits eine einzelne Spritzdüseneinheit ausgebildet, eine im Wesentlichen räumlich homogene Gesamtverteilung der Flüssigkeit zu erzeugen.It is advantageous if the spray nozzle unit is designed to deliver the liquid at the same time by means of at least two, in particular two different spray profiles. It is conceivable that the spray nozzle unit is designed to deliver the liquid at the same time by means of two spray profiles over at least one specific spray duration or spray duration. Several spray profiles can spatially overlap when the liquid is dispensed at least for a certain injection time simultaneously with the multiple spray profiles. For this purpose, the liquid is dispensed from a plurality of spray openings or spray nozzles of the spray nozzle unit and / or by a plurality of spray nozzle units. In this case, the plurality of spray profiles may differ in particular in a spatial distribution of the liquid, a spray angle, a spray width at a defined spray height, a volume flow, a velocity of the liquid droplets and / or an impact force of the liquid dispensed onto a surface. As a result, a single spray nozzle unit is already designed to produce a substantially spatially homogeneous overall distribution of the liquid.

Weiter ist es von Vorteil, wenn die Spritzprofile für die im Wesentlichen räumlich homogene Gesamtverteilung auf der landwirtschaftlichen Fläche durch Vorgabe zumindest einer der folgenden Parameter einstellbar und/oder aufeinander abstimmbar sind: Spraywinkel der Spritzdüseneinheit, Spritzbild der Spritzdüseneinheit, Druck der Flüssigkeit an der Spritzdüseneinheit, Volumenstrom der Flüssigkeit durch die Spritzdüseneinheit, Spritzbreite bei einer definierten Spritzhöhe, Größenverteilung der Flüssigkeitstropfen der abgegebenen Flüssigkeit, Geschwindigkeit der Flüssigkeitstropfen, Aufprallkraft der abgegebenen Flüssigkeit auf die landwirtschaftliche Fläche. Unter der Vorgabe einer der Parameter ist die Vorgabe eines Wertes oder eines Wertebereichs des entsprechenden Parameters zu verstehen. Durch diese Ausgestaltung ist die landwirtschaftliche Spritzvorrichtung ausgebildet, eine räumlich besonders homogene Gesamtverteilung der Flüssigkeit zu erzielen.Further, it is advantageous if the spray profiles for the substantially spatially homogeneous overall distribution on the agricultural surface can be set and / or adapted to each other by specifying at least one of the following parameters: spray angle of the spray nozzle unit, spray pattern of the spray nozzle unit, pressure of the liquid on the spray nozzle unit, Volume flow of the liquid through the spray nozzle unit, spray width at a defined spray height, size distribution of the liquid droplets of the liquid discharged, speed of the liquid droplets, impact force of the liquid discharged on the agricultural area. Under the specification of one of Parameter is the specification of a value or a value range of the corresponding parameter. By this embodiment, the agricultural spray device is designed to achieve a spatially particularly homogeneous overall distribution of the liquid.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Spritzdüseneinheit ausgebildet ist, zumindest zwei die Spritzprofile erzeugende Volumenströme der Flüssigkeit derart aufeinander abzustimmen, dass der zu behandelnde Bereich der landwirtschaftlichen Fläche mit einem im Wesentlichen räumlich konstanten Volumenstrom der Flüssigkeit pro zu behandelnder Fläche behandelbar ist. Dadurch kann ein vorgegebener Sollwert für einen Volumenstrom der Flüssigkeit pro Fläche besonders einfach erreicht beziehungsweise eingehalten werden.It is particularly advantageous if the spray nozzle unit is designed to match at least two volume flows of the liquid generating the spray profiles in such a way that the area of the agricultural surface to be treated can be treated with a substantially spatially constant volume flow of the liquid per surface to be treated. As a result, a predetermined setpoint value for a volume flow of the liquid per area can be achieved or maintained in a particularly simple manner.

In Folge der Abgabe der Flüssigkeit mittels eines Spritzprofils auf die landwirtschaftliche Fläche bildet sich eine räumliche Einzelverteilung der abgegebenen Flüssigkeit auf der landwirtschaftlichen Fläche aus. Die räumliche Einzelverteilung der Flüssigkeit ist durch eine Angabe eines auf die landwirtschaftliche Fläche abgegebenen Volumens beziehungsweise abgegebenen Volumenstroms pro Flächeneinheit definiert. Die Einzelverteilung kann im Wesentlichen räumlich homogen oder im Wesentlichen räumlich inhomogen sein. Das heißt, mit anderen Worten, die Flüssigkeit kann im Wesentlichen gleichmäßig beziehungsweise räumlich gleichverteilt oder im Wesentlichen ungleichmäßig beziehungsweise räumlich ungleich verteilt auf die landwirtschaftliche Fläche abgegeben werden.As a result of the discharge of the liquid by means of a spray profile on the agricultural area, a spatial single distribution of the discharged liquid forms on the agricultural area. The spatial individual distribution of the liquid is defined by an indication of a volume delivered to the agricultural area or the delivered volume flow per unit area. The individual distribution may be substantially spatially homogeneous or substantially spatially inhomogeneous. In other words, in other words, the liquid can be distributed substantially evenly or spatially evenly distributed or substantially unevenly or spatially unevenly distributed on the agricultural surface.

Im Sinne dieser Beschreibung ist eine im Wesentlichen räumlich homogene Verteilung der Flüssigkeit eine Verteilung der Flüssigkeit, die insbesondere auch in einem räumlichen Randbereich der Verteilung eine homogene Verteilung der Flüssigkeit aufweist. Die im Wesentlichen räumlich homogene Verteilung fällt also in dem räumlichen Randbereich der Verteilung schnell und steil ab. Bevorzugt trifft die Flüssigkeit im Randbereich der Verteilung senkrecht auf die landwirtschaftliche Fläche auf.For the purposes of this description, a substantially spatially homogeneous distribution of the liquid is a distribution of the liquid, which in particular also has a homogeneous distribution of the liquid in a spatial edge region of the distribution. The substantially spatially homogeneous distribution thus drops rapidly and steeply in the spatial border area of the distribution. Preferably, the liquid in the edge region of the distribution is perpendicular to the agricultural surface.

Mehrere Einzelverteilungen in sich zumindest teilweise überlagernden Teilbereichen der landwirtschaftlichen Fläche überlagern sich räumlich beziehungsweise summieren sich zu einer Gesamtverteilung der Flüssigkeit. Vorteilhaft ist es, wenn die räumlichen Einzelverteilungen der Flüssigkeit auf den jeweiligen Teilbereichen der landwirtschaftlichen Fläche im Wesentlichen räumlich inhomogen sind. Hierbei überlagern sich die einzelnen im Wesentlichen räumlich inhomogenen Einzelverteilungen zu einer im Wesentlichen räumlich homogenen Gesamtverteilung der Flüssigkeit. Dadurch können je nach Anwendung unterschiedliche Typen von Spritzdüseneinheiten an der landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung angeordnet werden.Several individual distributions in at least partially overlapping partial areas of the agricultural area are spatially superimposed or add up to an overall distribution of the liquid. It is advantageous if the spatial individual distributions of the liquid on the respective subregions of the agricultural surface are substantially spatially inhomogeneous. In this case, the individual, essentially spatially inhomogeneous individual distributions overlap to form a substantially spatially homogeneous overall distribution of the liquid. As a result, depending on the application, different types of spray nozzle units can be arranged on the agricultural spray device.

Der hier vorgeschlagene Ansatz basiert auf der Erkenntnis, dass durch eine definierte räumliche Überlagerung von Spritzprofilen eine im Wesentlichen räumlich homogene Gesamtverteilung der Flüssigkeit auf der landwirtschaftlichen Fläche erzielbar ist. Mittels der beanspruchten landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung kann die Flüssigkeit inbesondere auch bei Applikationen, in denen einzelne oder mehrere Spritzdüseneinheiten an- oder abgeschaltet sind, auf den zu behandelnden Bereichen der landwirtschaftlichen Fläche, insbesondere in den der Gesamtverteilung im Wesentlichen räumlich homogen ausgebracht werden. Hierbei müssen die Einzelverteilungen der einzelnen Spritzprofile nicht homogen sein. Vielmehr entsteht die im Wesentlichen räumlich homogene Verteilung der Flüssigkeit durch die definierte räumliche Überlagerung der Einzelverteilungen, sodass Spritzdüseneinheiten mit räumlich inhomogenen Spritzprofilen sowohl für flächige Anwendungen als auch für Einzelpflanzenapplikationen verwendet werden können. Damit ist es mit der landwirtschaftliche Spritzvorrichtung möglich, zum einen das Ausbilden von Resistenzen durch inhomogen und dadurch lokal zu wenig ausgebrachter Spritzbrühe und zum anderen eine Überbelastung von landwirtschaftlicher Fläche und Grundwasser durch inhomogen und dadurch lokal zu viel ausgebrachter Spritzbrühe zu verhindern.The approach proposed here is based on the finding that a substantially spatially homogeneous overall distribution of the liquid on the agricultural surface can be achieved by a defined spatial superimposition of spray profiles. By means of the claimed agricultural spraying device, the liquid can be applied to the areas of the agricultural area to be treated, in particular those in the overall distribution, substantially spatially homogeneous, even in applications in which individual or several spray nozzle units are switched on or off. In this case, the individual distributions of the individual spray profiles need not be homogeneous. Rather, the substantially spatially homogeneous distribution of the liquid is created by the defined spatial superimposition of the individual distributions, so that spray nozzle units with spatially inhomogeneous spray profiles can be used both for planar applications and for single plant applications. This makes it possible with the agricultural spray device, on the one hand to prevent the formation of resistances by inhomogeneous and thus locally insufficient spray mixture and on the other an overload of agricultural land and groundwater by inhomogeneous and thereby locally too much spray applied spray.

Von Vorteil ist es auch, wenn die Spritzdüseneinheit ausgebildet ist, die Flüssigkeit mittels zumindest einem weiteren zumindest eines der Spritzprofile teilweise überlagernden Spritzprofil zu einer weiteren räumlichen Einzelverteilung auf einen weiteren Teilbereich der landwirtschaftlichen Fläche abzugeben, wobei sich der weitere Teilbereich zumindest mit einem der Teilbereiche teilweise räumlich überlagert und der zu behandelnde Bereich den weiteren Teilbereich umfasst. Denkbar ist, dass sich ein erstes Spritzprofil mit einer ersten in einem ersten und einem zweiten Randbereich räumlich inhomogenen Einzelverteilung in dem ersten Randbereich mit einem zweiten Spritzprofil mit einer räumlich inhomogenen zweiten Einzelverteilung und in dem zweiten Randbereich mit einem dritten Spritzprofil mit einer räumlich inhomogenen dritten Einzelverteilung überlagert, sodass eine im Wesentlichen räumlich homogene Gesamtverteilung der Flüssigkeit resultiert. Denkbar ist auch, dass die Spritzdüseneinheit ausgebildet ist, die Flüssigkeit mittels einer Vielzahl von Spritzprofilen zu je einer räumlichen Einzelverteilung der Flüssigkeit auf je einen Teilbereich der landwirtschaftlichen Fläche abzugeben, wobei die Spritzprofile nebeneinander ausbildbar sind und sich räumlich benachbarte Spritzprofile überlagern, wobei sich benachbarte Teilbereiche teilweise räumlich überlagern und zusammen den zu behandelnden Bereich ausbilden, sodass eine im Wesentlichen räumlich homogene Gesamtverteilung der Flüssigkeit auf dem zu behandelnden Bereich der landwirtschaftlichen Fläche resultiert. Durch diese Ausgestaltung ist die landwirtschaftliche Spritzvorrichtung ausgebildet, unabhängig von der Anzahl der Spritzprofile eine räumlich homogene Gesamtverteilung der Flüssigkeit auf dem zu behandelnden Bereich der landwirtschaftlichen Fläche zu erzielen.It is also advantageous if the spray nozzle unit is designed to dispense the liquid by means of at least one further spray profile at least partially overlapping the spray profile to a further spatial distribution to a further subarea of the agricultural surface, wherein the further portion at least partially with one of the partial areas spatially superimposed and the area to be treated comprises the further subarea. It is conceivable that a first spray profile with a first in a first and a second edge region spatially inhomogeneous single distribution in the first edge region with a second spray profile with a spatially inhomogeneous second single distribution and in the second edge region with a third spray profile with a spatially inhomogeneous third individual distribution superimposed so that a substantially spatially homogeneous overall distribution of the liquid results. It is also conceivable that the spray nozzle unit is designed to dispense the liquid by means of a plurality of spray profiles each for a spatial single distribution of the liquid on each subarea of the agricultural area, wherein the spray profiles are formed side by side and spatially adjacent spray profiles superimposed, wherein adjacent portions partially spatially superimpose and together the area to be treated forming a substantially spatially homogeneous overall distribution of the liquid on the area of the agricultural area to be treated. With this configuration, the agricultural spraying device is designed to achieve a spatially homogeneous overall distribution of the liquid on the area of the agricultural area to be treated, irrespective of the number of spray profiles.

Vorteilhaft ist es weiterhin, wenn die landwirtschaftliche Spritzvorrichtung zumindest eine weitere Spritzdüseneinheit aufweist, die ausgebildet ist, die Flüssigkeit auf einen von dem zu behandelnden Bereich der landwirtschaftlichen Fläche räumlich beabstandeten weiteren zu behandelnden Bereich der landwirtschaftlichen Fläche derart abzugeben, dass eine im Wesentlichen räumlich homogene Gesamtverteilung der Flüssigkeit auf dem weiteren zu behandelnden Bereich der landwirtschaftlichen Fläche resultiert. Dadurch ist die landwirtschaftliche Spritzvorrichtung ausgebildet, gleichzeitig mehrere räumlich beabstandete zu behandelnde Bereiche der landwirtschaftlichen Fläche mit der Flüssigkeit zu behandeln. Zum Beispiel ist eine Spritzbrühe mit den Spritzdüseneinheiten gleichzeitig gezielt auf vereinzelte, räumlich beabstandete Beikräuter abgebbar.It is furthermore advantageous if the agricultural spraying device has at least one further spray nozzle unit which is designed to deliver the liquid to a further area of the agricultural area spatially spaced from the area of the agricultural area to be treated in such a way that a substantially spatially homogeneous overall distribution the liquid on the further area of the agricultural area to be treated results. As a result, the agricultural spray device is designed to simultaneously treat a plurality of spatially spaced areas of the agricultural area to be treated with the liquid. For example, a spray mixture with the spray nozzle units at the same time targeted to isolated, spatially spaced Beikräuter deliverable.

Außerdem ist es von Vorteil, wenn ein räumlicher Abstand zwischen den Spritzdüseneinheiten derart gewählt ist, dass die zu behandelnden Bereiche der landwirtschaftlichen Fläche im Wesentlichen räumlich aneinander angrenzen. Das heißt, mit anderen Worten, dass die zu behandelnden Bereiche der landwirtschaftlichen Fläche weder überlappen noch einen räumlichen Abstand aufweisen. Unter einem räumlichen Abstand zwischen zwei Spritzdüseneinheiten kann ein Abstand zwischen den Spritzdüsen der Spritzdüseneinheiten verstanden werden, wenn die Spritzdüseneinheiten je nur eine Spritzdüse aufweisen. Weist zumindest eine der Spritzdüseneinheiten mehrere Spritzdüsen auf, kann unter dem räumlichen Abstand zwischen den Spritzdüseneinheiten der kleinste Abstand zwischen zwei Spritzdüsen der beiden Spritzdüseneinheiten verstanden werden.Moreover, it is advantageous if a spatial distance between the spray nozzle units is selected such that the areas of the agricultural area to be treated are substantially spatially adjacent to one another. In other words, the areas of the agricultural area to be treated neither overlap nor have a spatial separation. A spatial distance between two spray nozzle units can be understood to mean a distance between the spray nozzles of the spray nozzle units if the spray nozzle units each have only one spray nozzle. If at least one of the spray nozzle units has a plurality of spray nozzles, the smallest distance between two spray nozzles of the two spray nozzle units can be understood as the spatial distance between the spray nozzle units.

Denkbar ist, dass der Abstand zwischen den Spritzdüseneinheiten möglichst klein gewählt ist. Denkbar ist auch, dass der Abstand zwischen den Spritzdüseneinheiten von den Spritzprofilen der Spritzdüseneinheiten abhängt. Hierbei kann der Abstand insbesondere von dem Spritzwinkel des Spritzprofils abhängen. Denkbar ist, dass der Abstand zwischen den Spritzdüseneinheiten derart gewählt ist, dass sich die jeweils im Wesentlichen räumlich homogenen Gesamtverteilungen teilweise überlagern. Dadurch ist die landwirtschaftliche Spritzvorrichtung ausgebildet, die Flüssigkeit auf einen zu behandelnden Bereich der landwirtschaftlichen Fläche, der sich aus mehreren zusammenhängenden einzelnen zu behandelnden Bereichen zusammensetzt, mittels mehrerer benachbart angeordneter Spritzdüseneinheiten gleichzeitig zu einer im Wesentlichen räumlich homogenen Gesamtverteilung der Flüssigkeit abzugeben. Somit wird ein Behandeln aller Unkräuter auf der landwirtschaftlichen Fläche möglich und gleichzeitig einer Resistenzbildung vorgebeugt.It is conceivable that the distance between the spray nozzle units is chosen as small as possible. It is also conceivable that the distance between the spray nozzle units depends on the spray profiles of the spray nozzle units. In this case, the distance may depend in particular on the spray angle of the spray profile. It is conceivable that the distance between the spray nozzle units is selected such that the respectively substantially spatially homogeneous overall distributions partially overlap. As a result, the agricultural spray device is designed to deliver the liquid to a region of the agricultural area to be treated, which is composed of a plurality of contiguous individual areas to be treated, by means of a plurality of adjacently arranged spray nozzle units simultaneously to a substantially spatially homogeneous overall distribution of the liquid. Thus, a treatment of all weeds on the agricultural area is possible while preventing the formation of resistance.

Hierbei ist es besonders vorteilhaft, wenn der räumliche Abstand zwischen den beiden Spritzdüseneinheiten kleiner, insbesondere wesentlich kleiner ist als der räumliche Abstand zwischen den Spritzdüsen der jeweiligen Spritzdüseneinheit. Beispielweise kann der Abstand kleiner als zehn Zentimeter, insbesondere kleiner oder gleich fünf Zentimeter sein. Durch diese Ausgestaltung ist also zum einen eine flächige Behandlung der landwirtschaftlichen Fläche mit der Flüssigkeit möglich. Zum anderen besteht bei Abschaltung einzelner Düseneinheiten keine Gefahr einer Resistenzbildung an den Übergängen zwischen zu behandelnden und nicht zu behandelnden Bereichen der landwirtschaftlichen Fläche.It is particularly advantageous if the spatial distance between the two spray nozzle units smaller, in particular substantially smaller than the spatial distance between the spray nozzles of the respective spray nozzle unit. For example, the distance may be less than ten inches, especially less than or equal to five inches. By this configuration, therefore, a two-dimensional treatment of the agricultural area with the liquid is possible on the one hand. On the other hand, there is no risk of resistance formation at the transitions between areas of the agricultural area to be treated and not to be treated when individual nozzle units are switched off.

Ferner ist es von Vorteil, wenn die Spritzdüseneinheiten

- unabhängig voneinander und/oder
- in Abhängigkeit von einem Betriebszustand einer benachbarten Spritzdüseneinheit der Spritzvorrichtung und/oder
- in Abhängigkeit von einer Eigenschaftsinformation und/oder Zustandsinformation der landwirtschaftlichen Fläche steuerbar sind.

Furthermore, it is advantageous if the spray nozzle units

- independently of each other and / or
- In response to an operating condition of an adjacent spray nozzle unit of the spray device and / or
- Are controllable in dependence on a property information and / or state information of the agricultural area.

Denkbar ist, dass die Spritzdüseneinheiten unabhängig voneinander anschaltbar und/oder ausschaltbar sind. Denkbar ist auch, dass die Spritzdüseneinheit ausgebildet ist, die Flüssigkeit mit einem räumlich inhomogenen Spritzprofil abzugeben, wenn eine benachbarte Spritzdüseneinheit ebenfalls Flüssigkeit mit einem räumlich inhomogenen Spritzprofil abgibt. Hierbei ist die Spritzdüseneinheit ausgebildet, die Flüssigkeit nur dann mittels der zumindest zwei sich teilweise überlagernden Spritzprofile zu den beiden räumlichen Einzelverteilungen der Flüssigkeit auf den jeweiligen Teilbereichen der landwirtschaftlichen Fläche abzugeben, wenn die benachbarte Spritzdüseneinheit keine Flüssigkeit abgibt. Weiterhin ist denkbar, dass die Spritzdüseneinheiten bei einem Vorliegen einer in Form der Eigenschaftsinformation repräsentierten Eigenschaft und/oder eines in Form der Zustandsinformation repräsentierten Zustands der landwirtschaftlichen Fläche anschaltbar und/oder ausschaltbar sind. Denkbar ist ferner, dass die Eigenschaftsinformation der landwirtschaftlichen Fläche ausgewählt sein kann aus der folgenden Gruppe von Eigenschaften landwirtschaftlicher Flächen und/oder Pflanzen auf der landwirtschaftlichen Fläche umfassend: Art, Gattung, Sorte, Sortenreinheit, Oberflächenbeschaffenheit, Empfindlichkeit gegenüber äußeren, insbesondere mechanischen Einflüssen, Beschaffenheit eines Bodens. Denkbar ist schließlich, dass die Zustandsinformation der landwirtschaftlichen Fläche ausgewählt sein kann aus der folgenden Gruppe von Zuständen landwirtschaftlicher Flächen und/oder Pflanzen auf der landwirtschaftlichen Fläche umfassend: Alter, Wachstumsstufe, Entwicklungszustand, Gesundheitszustand, Krankheit, Nährstoffgehalt, Nährstoffmangel, Wassergehalt, Wassermangel, Oberflächenfeuchtigkeit, Oberflächentemperatur. Ferner kann die Zustandsinformation der landwirtschaftlichen Fläche ein Maß für eine Anzahl, eine Position oder eine Größe von Pflanzen auf der landwirtschaftlichen Fläche oder ein Maß für eine Verteilung von organischem Material oder eine Windrichtung oder ein Wert einer Windgeschwindigkeit an der landwirtschaftlichen Fläche sein. Durch diese Ausgestaltung ist eine landwirtschaftliche Spritzvorrichtung mit den Spritzdüseneinheiten besonders effizient einsetzbar.It is conceivable that the spray nozzle units can be connected independently of one another and / or switched off. It is also conceivable that the spray nozzle unit is designed to dispense the liquid with a spatially inhomogeneous spray profile, if an adjacent spray nozzle unit also emits liquid with a spatially inhomogeneous spray profile. Here, the spray nozzle unit is designed to deliver the liquid only by means of at least two partially overlapping spray profiles to the two spatial individual distributions of the liquid on the respective sections of the agricultural area, if the adjacent spray nozzle unit emits no liquid. Furthermore, it is conceivable that the spray nozzle units can be switched on and / or off in the presence of a property represented in the form of the property information and / or a state of the agricultural area represented in the form of the state information. It is also conceivable that the property information of the agricultural area may be selected from the following group of characteristics of agricultural areas and / or plants on the agricultural area comprising: Genus, variety, varietal purity, surface quality, sensitivity to external, especially mechanical influences, nature of a soil. Finally, it is conceivable that the status information of the agricultural area may be selected from the following group of conditions of agricultural areas and / or plants on the agricultural area comprising: age, growth stage, developmental status, health condition, disease, nutrient content, nutrient deficiency, water content, water deficiency, surface moisture , Surface temperature. Further, the state information of the agricultural area may be a measure of a number, a position or a size of plants on the agricultural area or a measure of a distribution of organic material or a wind direction or a value of a wind speed on the agricultural area. By means of this embodiment, an agricultural spraying device with the spray nozzle units can be used particularly efficiently.

Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann und zur Durchführung, Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, insbesondere wenn das Programmprodukt oder Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt wird.Also of advantage is a computer program product or computer program with program code which can be stored on a machine-readable carrier or storage medium such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory and for carrying out, implementing and / or controlling the steps of the method according to one of the embodiments described above is used, especially when the program product or program is executed on a computer or a device.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann beispielsweise in Software oder Hardware oder in einer Mischform aus Software und Hardware beispielsweise in einem Steuergerät implementiert sein.The method according to the invention can be implemented, for example, in software or hardware or in a mixed form of software and hardware, for example in a control unit.

Figurenlistelist of figures

Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:

1A-C eine schematische Darstellung eines landwirtschaftlichen Spritzsystems in einer Seitenansicht;
2A,B eine schematische Darstellung von Spritzprofilen und den zugehörigen räumlichen Verteilungen der Flüssigkeit; und
3 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel.

The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings. Show it:

1A-C a schematic representation of an agricultural spray system in a side view;
2A, B a schematic representation of spray profiles and the associated spatial distributions of the liquid; and
3 a flowchart of a method according to an embodiment.

In 1A-C ist jeweils ein landwirtschaftliches Spritzsystem dargestellt, das in seiner Gesamtheit mit der Bezugsziffer 10 versehen ist.In 1A-C in each case an agricultural spray system is shown, in its entirety by the reference numeral 10 is provided.

Das landwirtschaftliche Spritzsystem 10 umfasst einen Traktor 12 und eine als Anbauspritze 14 ausgebildete Spritzvorrichtung 14. Die Anbauspritze 12 ist an dem Traktor 12 angeordnet.The agricultural spray system 10 includes a tractor 12 and one as a mounted sprayer 14 trained sprayer 14 , The mounted sprayer 12 is on the tractor 12 arranged.

Die Anbauspritze 14 weist einen Flüssigkeitstank 16 für eine Spritzbrühe, ein Spritzgestänge 18 und eine Steuereinrichtung 20 auf.The mounted sprayer 14 has a liquid tank 16 for a spray mixture, a spray boom 18 and a controller 20 on.

Das Spritzgestänge 18 ist in sieben Teilbreiten 22 unterteilt. Jede der Teilbreiten 22 weist mindestens eine Spritzdüseneinheit mit mehreren zugehörigen Spritzdüsen 24, 26, 28, 30 auf. Die Spritzdüsen 24, 26, 28, 30 sind über nicht gezeigte Schlauchverbindungen mit dem Flüssigkeitstank 16 verbunden. Somit sind die Spritzdüsen 24, 26, 28, 30 ausgebildet, die Spritzbrühe aus dem Tank 16 auf eine landwirtschaftliche Fläche 32 zu verspritzen.The spray boom 18 is in seven sections 22 divided. Each of the sections 22 has at least one spray nozzle unit with several associated spray nozzles 24 . 26 . 28 . 30 on. The spray nozzles 24 . 26 . 28 . 30 are not shown hose connections with the liquid tank 16 connected. Thus, the spray nozzles 24 . 26 . 28 . 30 trained, the spray mixture from the tank 16 on an agricultural area 32 to squirt.

Jede der Spritzdüsen 24, 26, 28, 30 weist ein der Spritzdüse 24, 26, 28, 30 zugeordnetes Ventil auf. Das jeweilige Ventil ist stromaufwärts der zugeordneten Spritzdüse 24, 26, 28, 30 an der entsprechenden Teilbreite 22 angeordnet. Mittels Betätigung eines Ventils ist also eine Abgabe der Spritzbrühe durch die jeweils zugeordnete Spritzdüse 24, 26, 28, 30 steuerbar.Each of the spray nozzles 24 . 26 . 28 . 30 has one of the spray nozzle 24 . 26 . 28 . 30 assigned valve on. The respective valve is upstream of the associated spray nozzle 24 . 26 . 28 . 30 at the appropriate part width 22 arranged. By means of actuation of a valve is thus a delivery of the spray mixture through the respective associated spray nozzle 24 . 26 . 28 . 30 controllable.

Die Steuereinrichtung 20 ist mit jeder der Spritzdüsen 24, 26, 28, 30 derart elektronisch verbunden, dass die Ventile über die Steuereinrichtung 20 automatisiert betätigbar sind und eine gezielte Abgabe der Spritzbrühe durch die Spritzdüsen 24, 26, 28, 30 möglich ist.The control device 20 is with each of the spray nozzles 24 . 26 . 28 . 30 electronically connected such that the valves via the control device 20 can be actuated automatically and a targeted delivery of the spray mixture through the spray nozzles 24 . 26 . 28 . 30 is possible.

In 1A sind an jeder Teilbreite 22 zwei Spritzdüseneinheiten angeordnet. Jede der Spritzdüseneinheiten weist eine erste Spritzdüse 24 und eine zweite Spritzdüse 26 auf. Die erste Spritzdüse 24 ist ausgebildet, die Spritzbrühe mittels eines ersten Spritzprofils 34 zu einer ersten räumlichen Einzelverteilung auf einen ersten Teilbereich 44 der landwirtschaftlichen Fläche 32 abzugeben. Die zweite Spritzdüse 26 ist ausgebildet, die Spritzbrühe gleichzeitig mit der ersten Spritzdüse 24 mittels eines zweiten Spritzprofils 36 zu einer zweiten räumlichen Einzelverteilung auf einen zweiten Teilbereich 46 der landwirtschaftlichen Fläche 32 abzugeben. Hierbei überlagern sich die Teilbereiche 44, 46 teilweise räumlich und bilden zusammen den zu behandelnden Bereich 42 aus. Dadurch ist jede einzelne Spritzdüseneinheit mit den zwei Spritzdüsen 24, 26 ausgebildet, eine im Wesentlichen räumlich homogene Gesamtverteilung der Spritzbrühe auf dem zu behandelnden Bereich 42 der landwirtschaftlichen Fläche 32 zu erzeugen.In 1A are at each section 22 arranged two spray nozzle units. Each of the spray nozzle units has a first spray nozzle 24 and a second spray nozzle 26 on. The first spray nozzle 24 is formed, the spray mixture by means of a first spray profile 34 to a first spatial individual distribution over a first subarea 44 the agricultural area 32 leave. The second spray nozzle 26 is formed, the spray mixture simultaneously with the first spray nozzle 24 by means of a second spray profile 36 to a second spatial distribution to a second subarea 46 the agricultural area 32 leave. Here, the subareas overlap 44 . 46 partially spatial and together form the area to be treated 42 out. As a result, each individual spray nozzle unit with the two spray nozzles 24 . 26 formed, a substantially spatially homogeneous overall distribution of the spray mixture on the area to be treated 42 the agricultural area 32 to create.

In 1B ist an jeder Teilbreite 22 eine Spritzdüseneinheit angeordnet. Die Spritzdüseneinheit weist die erste Spritzdüse 24, die zweite Spritzdüse 26 und eine dritte Spritzdüse 28 auf. Die dritte Spritzdüse 28 ist ausgebildet, die Spritzbrühe gleichzeitig mit der ersten und der zweiten Spritzdüse 24, 26 mittels eines dritten Spritzprofils 28 zu einer dritten räumlichen Einzelverteilung auf einen dritten Teilbereich 48 der landwirtschaftlichen Fläche 32 abzugeben. Hierbei überlagern sich die der erste Teilbereich 44 und der dritte Teilbereich 48 sowie der zweite Teilbereich 46 und der dritte Teilbereich 48 teilweise räumlich und bilden zusammen den zu behandelnden Bereich 42 aus. Dadurch ist die Spritzdüseneinheit mit den drei Spritzdüsen 24, 26, 28 ausgebildet, eine im Wesentlichen räumlich homogene Gesamtverteilung der Spritzbrühe auf dem zu behandelnden Bereich 42 der landwirtschaftlichen Fläche 32 zu erzeugen.In 1B is at every section 22 arranged a spray nozzle unit. The spray nozzle unit has the first spray nozzle 24 , the second spray nozzle 26 and a third spray nozzle 28 on. The third nozzle 28 is formed, the spray mixture simultaneously with the first and the second spray nozzle 24 . 26 by means of a third spray profile 28 to a third spatial individual distribution over a third subarea 48 the agricultural area 32 leave. In this case, the first subarea overlap 44 and the third part 48 as well as the second subarea 46 and the third part 48 partially spatial and together form the area to be treated 42 out. This is the spray nozzle unit with the three spray nozzles 24 . 26 . 28 formed, a substantially spatially homogeneous overall distribution of the spray mixture on the area to be treated 42 the agricultural area 32 to create.

In 1C sind an jeder Teilbreite 22 mehrere dritte Spritzdüsen 28 und mehrere vierte Spritzdüsen 30 angeordnet. Die vierte Spritzdüse 30 ist ausgebildet, die Spritzbrühe mittels eines vierten Spritzprofils 30 zu einer vierten räumlichen Einzelverteilung auf einen vierten Teilbereich 50 der landwirtschaftlichen Fläche 32 abzugeben.In 1C are at each section 22 several third spray nozzles 28 and several fourth spray nozzles 30 arranged. The fourth spray nozzle 30 is formed, the spray mixture by means of a fourth spray profile 30 to a fourth spatial individual distribution over a fourth subarea 50 the agricultural area 32 leave.

Die Zugehörigkeit einer Spritzdüse 28, 30 zu einer Spritzdüseneinheit hängt hierbei von der Steuerung der einzelnen Spritzdüsen 28, 30 ab und kann sich während der Behandlung der landwirtschaftlichen Fläche 32 verändern. Hierbei sind die zu einer Spritzdüseneinheit gehörenden Spritzdüsen 28, 30 benachbart an dem Spritzgestänge 18 angeordnet. Eine Spritzdüseneinheit umfasst benachbart angeordnete dritte Spritzdüsen 28, wenn diese dritten Spritzbrühen 28 Spritzbrühe abgeben, sowie die zwischen diesen dritten Spritzdüsen 28 angeordneten vierten Spritzdüsen 30, die keine Spritzbrühe abgeben, und die an den beiden äußeren Rändern der Spritzdüseneinheit angeordneten vierten Spritzdüsen 30, die wiederum Spritzbrühe abgeben. Im gezeigten Ausführungsbeispiel weist eine erste Spritzdüseneinheit zumindest zwei vierte Spritzdüsen 30 und eine dritte Spritzdüse 28 auf. Eine zweite Spritzdüseneinheit weist drei vierte Spritzdüsen 30 und zwei dritte Spritzdüsen 28 auf. Eine dritte Spritzdüseneinheit umfasst vier vierte Spritzdüsen 30 und drei dritte Spritzdüsen 28.The affiliation of a spray nozzle 28 . 30 to a spray nozzle unit depends on the control of the individual spray nozzles 28 . 30 off and may be during the treatment of the agricultural area 32 change. Here are the belonging to a spray nozzle unit spray nozzles 28 . 30 adjacent to the spray boom 18 arranged. A spray nozzle unit comprises adjacently arranged third spray nozzles 28 if these third spray liquors 28 Release spray mixture, as well as between these third spray nozzles 28 arranged fourth spray nozzles 30 , which do not give a spray mixture, and the arranged at the two outer edges of the spray nozzle unit fourth spray nozzles 30 , which in turn give off spray mixture. In the exemplary embodiment shown, a first injection nozzle unit has at least two fourth injection nozzles 30 and a third spray nozzle 28 on. A second spray nozzle unit has three fourth spray nozzles 30 and two third spray nozzles 28 on. A third spray nozzle unit comprises four fourth spray nozzles 30 and three third spray nozzles 28 ,

Hierbei überlagern sich je ein dritter Teilbereich 48 mit einem oder zwei vierten Teilbereichen 50 und gegebenenfalls zwei dritte Teilbereiche 48 miteinander teilweise räumlich und bilden zusammen den zu behandelnden Bereich 42 aus. Im Gegensatz zu den in 1A und 1B gezeigten Spritzvorrichtungen 10, sind bei der in 1C gezeigten Spritzvorrichtung 10 die vierten Spritzdüsen 30 ausgebildet, nur dann Flüssigkeit abzugeben, wenn genau eine der beiden benachbart angeordneten dritten Spritzdüsen 28 Flüssigkeit abgibt. Dadurch sind die Spritzdüseneinheiten mit den Spritzdüsen 28, 30 ausgebildet, eine im Wesentlichen räumlich homogene Gesamtverteilung der Spritzbrühe auf dem zu behandelnden Bereich 42 der landwirtschaftlichen Fläche 32 zu erzeugen.In this case, each overlap a third subarea 48 with one or two fourth subareas 50 and optionally two third sections 48 partially together spatially and together form the area to be treated 42 out. Unlike the in 1A and 1B shown spraying devices 10 , are at the in 1C shown sprayer 10 the fourth spray nozzles 30 designed to deliver liquid only if exactly one of the two adjacently arranged third spray nozzles 28 Gives off fluid. As a result, the spray nozzle units with the spray nozzles 28 . 30 formed, a substantially spatially homogeneous overall distribution of the spray mixture on the area to be treated 42 the agricultural area 32 to create.

2A,B zeigt eine schematische Darstellung von Spritzprofilen 34, 36, 38, 40 einer in 1A-C gezeigten landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung 10 und den zugehörigen räumlichen Verteilungen 54, 56, 58, 60, 62 der Flüssigkeit. 2A, B shows a schematic representation of spray profiles 34 . 36 . 38 . 40 one in 1A-C shown agricultural spray device 10 and the associated spatial distributions 54 . 56 . 58 . 60 . 62 the liquid.

2A stellt eine Teilbreite 22 eines Spritzgestänges 18 mit zwei Spritzdüseneinheiten dar. Jede der Spritzdüseneinheiten weist die erste Spritzdüse 24, die zweite Spritzdüse 26 und die dritte Spritzdüse 28 auf. Die drei Spritzdüsen 24, 26, 28 einer Spritzdüseneinheit sind nebeneinander an der Teilbreite 22 angeordnet. Die Spritzdüseneinheiten grenzen räumlich unmittelbar aneinander an, sodass alle Unkräuter auf der landwirtschaftlichen Fläche 32 behandelbar sind und keine Resistenzbildung auftritt. 2A represents a partial width 22 a spray boom 18 with two spray nozzle units. Each of the spray nozzle units has the first spray nozzle 24 , the second spray nozzle 26 and the third spray nozzle 28 on. The three spray nozzles 24 . 26 . 28 a spray nozzle unit are next to each other at the part width 22 arranged. The spray nozzle units are directly adjacent to each other, so that all weeds on the agricultural area 32 are treatable and no resistance develops.

Ferner zeigt 2A die räumliche Verteilung des ausgebrachten Volumenstroms V der Flüssigkeit auf die landwirtschaftliche Fläche 32 entlang einer räumlichen Achse x, die parallel zu dem Spritzgestänge 18 ausgerichtet ist. Die von den Spritzprofilen 34, 36, 38 erzeugten räumlichen Einzelverteilungen 54, 56, 58 überlagern sich teilweise räumlich und ergeben eine im Wesentlichen räumlich homogene Gesamtverteilung 62 der Spritzbrühe.Further shows 2A the spatial distribution of the applied volume flow V of the liquid to the agricultural area 32 along a spatial axis x parallel to the spray boom 18 is aligned. The spray profiles 34 . 36 . 38 generated spatial individual distributions 54 . 56 . 58 partially overlap spatially and result in a substantially spatially homogeneous overall distribution 62 the spray mixture.

2B stellt eine Teilbreite 22 eines Spritzgestänges 18 mit mehreren dritten und vierten Spritzdüsen 28, 30 gemäß dem Ausführungsbeispiel aus 1C dar. Hierbei sind die dritten und vierten Spritzdüsen 28, 30 abwechselnd nebeneinander und mit festem räumlichen Abstand zu den jeweils benachbarten Spritzdüsen 28, 30 an dem Spritzgestänge 18 angeordnet. 2 B represents a partial width 22 a spray boom 18 with several third and fourth spray nozzles 28 . 30 according to the embodiment 1C Here are the third and fourth spray nozzles 28 . 30 alternately next to each other and with a fixed spatial distance to the respective adjacent spray nozzles 28 . 30 at the sprayer boom 18 arranged.

Ferner zeigt 2B die räumliche Verteilung des ausgebrachten Volumenstroms V der Flüssigkeit auf die landwirtschaftliche Fläche 32 entlang der räumlichen Achse x, die parallel zu dem Spritzgestänge 18 ausgerichtet ist. Die von den Spritzprofilen 38, 40 erzeugten räumlichen Einzelverteilungen 58, 60 überlagern sich teilweise räumlich und ergeben eine im Wesentlichen räumlich homogene Gesamtverteilung 62 der Spritzbrühe.Further shows 2 B the spatial distribution of the applied volume flow V of the liquid to the agricultural area 32 along the spatial axis x, which is parallel to the spray boom 18 is aligned. The spray profiles 38 . 40 generated spatial individual distributions 58 . 60 partially overlap spatially and result in a substantially spatially homogeneous overall distribution 62 the spray mixture.

3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels des hier vorgestellten Ansatzes als Verfahren 100 zur Abgabe einer Flüssigkeit auf einen zu behandelnden Bereich 42 einer landwirtschaftlichen Fläche 32 mittels einer landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung 10 mit zumindest einer Spritzdüseneinheit. 3 shows a flowchart of an embodiment of the approach presented here as a method 100 for delivering a liquid to a region to be treated 42 an agricultural area 32 by means of an agricultural sprayer 10 with at least one spray nozzle unit.

Das Verfahren umfasst einen Schritt 110 eines Bereitstellens einer landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung 10 mit zumindest einer Spritzdüseneinheit zur Abgabe einer Flüssigkeit auf einen zu behandelnden Bereich 42 einer landwirtschaftlichen Fläche 32.The method comprises a step 110 providing an agricultural spray device 10 with at least one spray nozzle unit for delivering a liquid to a region to be treated 42 an agricultural area 32 ,

Zudem umfasst das Verfahren einen Schritt 120 einer Abgabe der Flüssigkeit auf den zu behandelnden Bereich 42 der landwirtschaftlichen Fläche 32 mittels der landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung 10.In addition, the method includes a step 120 a delivery of the liquid to the area to be treated 42 the agricultural area 32 by means of the agricultural spray device 10 ,

Hierzu ist der Schritt 120 in zwei Teilschritte 122 und 124 unterteilt, die gleichzeitig ausgeführt werden. In Teilschritt 122 wird die Flüssigkeit mittels eines ersten Spritzprofils 34 zu einer ersten räumlichen Einzelverteilung 54 der Flüssigkeit auf einem ersten Teilbereich 44 der landwirtschaftlichen Fläche 32 abgegeben. In Teilschritt 124 wird die Flüssigkeit mittels eines zweiten Spritzprofils 36 zu einer zweiten räumlichen Einzelverteilung 56 der Flüssigkeit auf einem zweiten Teilbereich 46 der landwirtschaftlichen Fläche 32 abgegeben. Hierbei überlagern sich die Teilbereiche 44, 46 teilweise räumlich und bilden zusammen den zu behandelnden Bereich 42 der landwirtschaftlichen Fläche 32 aus, sodass eine im Wesentlichen räumlich homogene Gesamtverteilung 62 der Flüssigkeit auf dem zu behandelnden Bereich 42 der landwirtschaftlichen Fläche 32resultiert.This is the step 120 in two steps 122 and 124 divided, which are executed simultaneously. In partial step 122 the liquid is made by means of a first spray profile 34 to a first spatial individual distribution 54 the liquid on a first portion 44 the agricultural area 32 issued. In partial step 124 the liquid is made by means of a second spray profile 36 to a second spatial distribution 56 the liquid on a second portion 46 the agricultural area 32 issued. Here, the subareas overlap 44 . 46 partially spatial and together form the area to be treated 42 the agricultural area 32 so that a substantially spatially homogeneous overall distribution 62 the liquid on the area to be treated 42 the agricultural area 32resulted.

Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine „und/oder“-Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so ist dies so zu lesen, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist.If an exemplary embodiment comprises a "and / or" link between a first feature and a second feature, then this is to be read so that the embodiment according to one embodiment, both the first feature and the second feature and according to another embodiment either only first feature or only the second feature.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102014103787 [0006]

Claims

An agricultural spray device (10) comprising at least one spray nozzle unit for dispensing a liquid onto a region (42) of an agricultural surface (32) to be treated, wherein the spray nozzle unit is designed to spray the liquid by means of at least two partially overlapping spray profiles (34, 36, 38, 40) each having a spatial individual distribution (54, 56, 58, 60) of the liquid to a respective subarea (44, 46, 48, 50) of the agricultural surface (32), the subregions (44, 46, 48, 50 ) partially overlap spatially and together form the area to be treated (42), so that a substantially spatially homogeneous total distribution (62) of the liquid on the area to be treated (42) of the agricultural surface (32) results.

Agricultural sprayer (10) after Claim 1 , characterized in that the spray nozzle unit is adapted to deliver the liquid at the same time by means of at least two, in particular two different spray profiles (34, 36, 38, 40).

Agricultural sprayer (10) after Claim 1 or 2 , characterized in that the spray profiles (34, 36, 38, 40) for the substantially spatially homogeneous total distribution (62) on the agricultural surface (32) by setting at least one of the following parameters adjustable and / or are tunable to each other: spray angle of Spray nozzle unit, spray pattern of the spray nozzle unit, pressure of the liquid at the spray nozzle unit, flow rate of the liquid through the spray nozzle unit, spray width at a defined spray height, size distribution of the liquid droplets of the liquid dispensed, speed of the liquid droplets, impact force of the liquid dispensed on the agricultural surface (32).

Agricultural spray device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the spatial individual distributions (54, 56, 58, 60) of the liquid on the respective portions (44, 46, 48, 50) of the agricultural surface (32) substantially are spatially inhomogeneous.

Agricultural spray device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the spray nozzle unit at least two spray nozzles (24, 26, 28, 30) for generating the at least two spray profiles (34, 36, 38, 40), in particular further comprises a valve unit ,

Agricultural spray device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the spray nozzle unit is formed, the liquid by means of at least one further at least one of the spray profiles (34, 36, 38, 40) partially overlying spray profile (34, 36, 38, 40 ) to a further spatial individual distribution (54, 56, 58, 60) onto a further subarea (44, 46, 48, 50) of the agricultural surface (32), whereby the further subarea (44, 46, 48, 50) partially spatially superimposed on at least one of the partial regions (44, 46, 48, 50) and the region (42) to be treated comprises the further partial region (44, 46, 48, 50).

An agricultural spraying device (10) according to any one of the preceding claims, characterized by at least one further spray nozzle unit which is adapted to spray the liquid onto a further area (42) to be treated spatially spaced from the area (42) to be treated of the agricultural surface (32) such that a substantially spatially homogeneous total distribution (62) of the liquid on the further area to be treated (42) of the agricultural surface (32) results.

Agricultural sprayer (10) after Claim 7 , characterized in that a spatial distance between the spray nozzle units is selected such that the areas to be treated (42) of the agricultural surface (32) are substantially spatially adjacent to each other.

Agricultural sprayer (10) after Claim 8 , characterized in that the spatial distance between the two spray nozzle units smaller, in particular substantially smaller than the spatial distance between the spray nozzles (24, 26, 28, 30) of the respective spray nozzle unit.

Agricultural spray device (10) according to one of Claims 7 to 9 , characterized in that the spray nozzle units - independently and / or - depending on an operating state of an adjacent spray nozzle unit of the spray device (10) and / or - in response to property information and / or state information of the agricultural surface (32) are controllable.

Method (100) for dispensing a liquid onto a region (42) of an agricultural surface (32) to be treated by means of an agricultural spray device (10) having at least one spray nozzle unit, the liquid being sprayed by means of two partially overlapping spray profiles (34, 36, 38, 40) each having a spatial individual distribution (54, 56, 58, 60) of the liquid to one each Subregion (44, 46, 48, 50) of the agricultural surface (32) is discharged such that the sub-regions (44, 46, 48, 50) partially overlap spatially and together form the area to be treated (42) and a substantially spatially homogeneous total distribution (62) of the liquid on the area to be treated (42) of the agricultural surface (32) results.

Control device (20), which is set up to control at least one spray nozzle unit of an agricultural spray device (10) for dispensing a liquid onto a region (42) of an agricultural surface (32) to be treated, in order to convey the liquid by means of at least two spray profiles (partially overlapping). 34, 36, 38, 40) each having a spatial individual distribution (54, 56, 58, 60) of the liquid onto a respective subarea (44, 46, 48, 50) of the agricultural surface (32) in such a way that the subregions ( 44, 46, 48, 50) partially overlap spatially and together form the area (42) to be treated, resulting in a substantially spatially homogeneous total distribution (62) of the liquid on the area (42) to be treated of the agricultural area (32).

A computer program adapted to recycle the method (100) Claim 11 perform.

Machine-readable storage medium with a computer program stored thereon Claim 13 ,