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DE102017215435A1 - Container treatment plant for treating containers - Google Patents

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Publication number
DE102017215435A1
DE102017215435A1 DE102017215435.7A DE102017215435A DE102017215435A1 DE 102017215435 A1 DE102017215435 A1 DE 102017215435A1 DE 102017215435 A DE102017215435 A DE 102017215435A DE 102017215435 A1 DE102017215435 A1 DE 102017215435A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
container
color value
color
detector
control unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102017215435.7A
Other languages
German (de)
Inventor
Thomas Friedlaender
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Priority to DE102017215435.7A priority Critical patent/DE102017215435A1/en
Publication of DE102017215435A1 publication Critical patent/DE102017215435A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/02Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for perforating, scoring, slitting, or applying code or date marks on material prior to packaging
    • B65B61/025Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for perforating, scoring, slitting, or applying code or date marks on material prior to packaging for applying, e.g. printing, code or date marks on material prior to packaging

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Behälterbehandlungsanlage zum Behandeln von Behältern, wie Flaschen in der getränkeverarbeitenden Industrie, mit einer Direktdruckmaschine zum Aufbringen eines Druckbildes auf eine Oberfläche eines Behälters, einem stromauf der Direktdruckmaschine angeordneten Detektor zum Bestimmen wenigstens eines Farbwertes des Behälters und einer Steuereinheit, die mit dem Detektor und der Direktdruckmaschine zum Datenaustausch verbunden ist und ausgebildet ist, die Farbzusammensetzung eines auf einen Behälter aufzubringenden Druckbildes in Abhängigkeit vom durch den Detektor gemessenen Farbwert des Behälters zu steuern und ein entsprechendes Verfahren.

Figure DE102017215435A1_0000
The present invention relates to a container treatment plant for treating containers, such as bottles in the beverage industry, with a direct printing machine for applying a printed image on a surface of a container, a detector arranged upstream of the direct printing machine for determining at least one color value of the container and a control unit which with connected to the detector and the direct printing machine for data exchange and is adapted to control the color composition of a printed image to be applied to a container in dependence on the color value of the container measured by the detector and a corresponding method.
Figure DE102017215435A1_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Behälterbehandlungsanlage zum Behandeln von Behältern wie Flaschen in der getränkeverarbeitenden Industrie und ein Verfahren zum Behandeln eines Behälters wie einer Flasche.The present invention relates to a container treatment plant for treating containers such as bottles in the beverage industry and a method for treating a container such as a bottle.

Stand der TechnikState of the art

In bekannten Behälterbehandlungsanlagen erfolgt üblicherweise die Verarbeitung eines angelieferten Vorformlings oder Preforms zunächst zu einem vollwertigen Behälter, der anschließend dekorativ bearbeitet wird, insbesondere bedruckt wird und anschließend befüllt sowie verpackt werden kann. Innerhalb einer Behälterbehandlungsanlage kann also eine ganze Reihe von Behandlungsschritten der Behälter von der Herstellung bis zur Verpackung erfolgen.In known container treatment plants, the processing of a delivered preform or preform is usually carried out initially to a full-value container, which is subsequently decorative processed, in particular printed and then filled and packaged. Within a container treatment plant, therefore, a whole series of treatment steps of the containers can take place from production to packaging.

Dabei kann sich die Qualität der angelieferten Vorformlinge oder Behälter vor allem hinsichtlich ihrer farblichen Charakteristika und ihrer Transparenz von Produktionscharge zu Produktionscharge oder von Hersteller zu Hersteller unterscheiden, sodass die festgelegte Farbeinstellung für ein aufzubringendes Druckbild nicht bei allen ausgeformten Behältern zum selben Resultat hinsichtlich der Qualität des Behälters mit Druckbild führt. Qualitativ nicht ausreichende bedruckte Behälter werden daher üblicherweise ausgeschleust und gegebenenfalls recycelt, stellen jedoch in jedem Fall Ausschussware dar.The quality of the supplied preforms or containers, especially in terms of their color characteristics and their transparency from production batch to production batch or manufacturer to manufacturer may differ, so that the specified color setting for an applied print image not in all molded containers to the same result in terms of quality Container with printed image leads. Qualitatively insufficient printed containers are therefore usually discharged and optionally recycled, but in any case constitute rejects.

Aufgabetask

Ausgehend vom bekannten Stand der Technik besteht die zu lösende technische Aufgabe somit darin, den Ausschuss von Behältern zu reduzieren und dennoch eine hohe Qualität der hergestellten Behälter zu gewährleisten.Based on the known state of the art, the technical problem to be solved is thus to reduce the rejects of containers and nevertheless to ensure a high quality of the containers produced.

Lösungsolution

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Behälterbehandlungsanlage gemäß Anspruch 1 und das Verfahren zum Behandeln eines Behälters gemäß Anspruch 7 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen erfasst.This object is achieved by the container treatment plant according to claim 1 and the method for treating a container according to claim 7. Advantageous developments of the invention are covered in the subclaims.

Die erfindungsgemäßen Behälterbehandlungsanlage zum Behandeln von Behältern, wie Flaschen in der getränkeverarbeitenden Industrie umfasst eine Direktdruckmaschine zum Aufbringen eines Druckbildes auf einer Oberfläche eines Behälters und einen stromauf der Direktdruckmaschine angeordneten Detektor zum Bestimmen wenigstens eines Farbwertes des Behälters und eine Steuereinheit, die mit dem Detektor und der Direktdruckmaschine zum Datenaustausch verbunden ist und ausgebildet ist, die Farbzusammensetzung eines auf einen Behälter aufzubringenden Druckbildes in Abhängigkeit vom durch den Detektor gemessenen Farbwert des Behälters zu steuern. Dadurch kann, abhängig von den farblichen Eigenschaften des Behälters das Bedrucken so gesteuert werden, dass stets eine gleichbleibende resultierende Farbzusammensetzung erzielt wird und damit der Ausschuss minimiert werden.The container treatment system according to the invention for treating containers, such as bottles in the beverage processing industry, comprises a direct printing machine for applying a printed image on a surface of a container and a detector arranged upstream of the direct printing machine for determining at least one color value of the container and a control unit connected to the detector and the detector Direct printing machine is connected for data exchange and is designed to control the color composition of a printed image to be applied to a container in dependence on the color value of the container measured by the detector. As a result, depending on the color properties of the container, the printing can be controlled so that a consistent resulting color composition is always achieved and thus the rejects are minimized.

Dabei ist unter „Farbzusammensetzung“ grundsätzlich ein Tripel aus Werten für Rot, Gelb und Blau und ggf. einem zusätzlichen Wert, der die Transparenz des Druckbildes charakterisiert, zu verstehen. Die Farbzusammensetzung kennzeichnet somit somit die Emissionseigenschaften des bedruckten Behälters im sichtbaren Licht.Under "color composition" is basically a triple of values for red, yellow and blue and possibly an additional value that characterizes the transparency of the printed image to understand. The color composition thus thus characterizes the emission properties of the printed container in visible light.

Der Farbwert betrifft dabei entweder einen dieser Werte für Rot, Gelb und Blau oder kann auch einen Transparenzwert umfassen.The color value either relates to one of these values for red, yellow and blue or may also include a transparency value.

Die Einstellung beziehungsweise Steuerung der Farbzusammensetzung „in Abhängigkeit“ des gemessenen Farbwertes des Behälters umfasst zumindest die Regelung eines oder mehrerer Farbwerte, die die Farbzusammensetzung des Druckbildes charakterisieren, basierend auf dem gemessenen Wert. Das bedeutet, falls der Behälter beispielsweise einen Gelbstich aufweist, dass mehr blaue und mehr rote Farbe verwendet wird, um diesen Gelbstich zu kompensieren. Analog kann mit den übrigen Farbwerten verfahren werden. Betrifft der gemessene Farbwert die Transparenz des Behälters, können bei zu großer Transparenz die Farben dichter aufgetragen werden, so dass der Behälter insgesamt weniger transparent ist. Ist der Behälter nicht transparent genug, kann beim Auftragen des Druckbildes versucht werden, die Durchlässigkeit für Licht zu erhöhen, indem beispielsweise weniger Drucktinte aufgebracht wird.The adjustment or control of the color composition "as a function of the measured color value of the container comprises at least the regulation of one or more color values which characterize the color composition of the printed image, based on the measured value. This means, for example, if the container has a yellow tinge, that more blue and more red color is used to compensate for this yellow tinge. Analog can be proceeded with the other color values. If the measured color value relates to the transparency of the container, if the transparency is too high, the colors can be applied more densely, so that the container as a whole is less transparent. If the container is not transparent enough, when applying the print image, it may be attempted to increase the transmission of light by, for example, applying less printing ink.

In einer Ausführungsform kann die Steuereinheit die Ausgabe von Drucktinte wenigstens eines Druckmoduls der Direktdruckmaschine in Abhängigkeit vom durch den Detektor gemessenen Farbwert des Behälters steuern. Eine Anpassung der gesamten Farbzusammensetzung kann so direkt durch Ansteuerung der Druckmodule bewirkt werden.In one embodiment, the control unit may control the output of printing ink of at least one printing module of the direct printing machine depending on the color value of the container measured by the detector. An adaptation of the entire color composition can be effected directly by driving the printing modules.

In einer Ausführungsform kann der Detektor wenigstens einen Farbwert für Gelb, Blau oder Rot bestimmen.In one embodiment, the detector may determine at least one color value for yellow, blue or red.

Ferner kann vorgesehen sein, dass der Detektorstrom auf einer Blasformmaschine angeordnet ist und ausgebildet ist, wenigstens einen Farbwert eines Vorformlings zu bestimmen, bevor er in der Blasformmaschine zu einem Behälter ausgeformt wird oder dass der Detektor stromab der Blasformmaschine und stromauf der Direktdruckmaschine angeordnet ist und wenigstens einen Farbwert eines ausgeformten Behälters bestimmt. Die Bestimmung des Farbwertes anhand des Vorformlings kann vorteilhaft sein, da die Wandstärke des Vorformlings größer ist als die des ausgeformten Behälters und daher Veränderungen der Farbwerte besser festgestellt werden können. Die alternative Ausführung, bei der der Farbwert des Behälters erst nach vollständiger Ausformung aus dem Vorformling und Verlassen der Blasformmaschine bestimmt wird, gestattet die exakte Bestimmung des Farbwertes unmittelbar bevor das Druckbild aufgebracht wird und somit an einem Behälter, der keinen weiteren Veränderungen unterliegt, womit die Bestimmung des Farbwertes auch für die späteren Eigenschaften des Behälters eine genaue Angabe liefert.Furthermore, it can be provided that the detector current is arranged on a blow molding machine and is designed to determine at least one color value of a preform before it is formed into a container in the blow molding machine or that the detector downstream of the Blow molding machine and upstream of the direct printing machine is arranged and determines at least one color value of a molded container. The determination of the color value on the basis of the preform may be advantageous because the wall thickness of the preform is greater than that of the molded container and therefore changes in the color values can be better ascertained. The alternative embodiment, in which the color value of the container is determined only after complete molding of the preform and leaving the blow molding machine, allows the exact determination of the color value immediately before the print image is applied and thus to a container which is not subject to further changes, Determining the color value also provides an accurate indication of the later properties of the container.

In einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass der Steuereinheit eine Speichervorrichtung zugeordnet ist, in der zumindest ein Referenzfarbwert für einen zu bedruckenden Behälter und ein Normal-Druckbild mit Normal-Farbzusammensetzung gespeichert sind und die Steuereinheit ausgebildet ist, die Farbzusammensetzung des auf den Behälter aufzubringenden Druckbildes basierend auf einem Vergleich zwischen dem Referenzfarbwert und dem durch den Detektor bestimmten Farbwert aus der Normal-Farbzusammensetzung abzuleiten.In one embodiment it can be provided that the control unit is assigned a memory device in which at least one reference color value for a container to be printed and a normal print image with normal color composition are stored and the control unit is designed to determine the color composition of the print image to be applied to the container derive from the normal color composition based on a comparison between the reference color value and the color value determined by the detector.

Hierbei ist unter dem Normal-Druckbild mit der Normal-Farbzusammensetzung ein in der Speichervorrichtung gespeichertes Druckbild zu verstehen, dem für jeden Pixel, der von einem Druckkopf aufgebracht werden soll, ein bestimmter Farbwert beziehungsweise eine bestimmte Farbzusammensetzung für Gelb, Blau und Rot zugeordnet ist. Zusätzlich kann auch ein Wert für die Transparenz zugeordnet sein. Der Referenzfarbwert ist als ein, einen durchschnittlichen Behälter charakterisierender Farbwert zu verstehen. Das heißt also, von einem zu bedruckenden Behälter wird (beispielsweise durchschnittlich) eine bestimmte farbliche Charakteristik hinsichtlich der Farbwerte für Gelb, Blau und Rot angenommen. Dieser Referenzfarbwert kann beispielsweise vom Hersteller des Behälters oder Vorformlings zur Verfügung gestellt werden.In this case, the normal-color image with the normal color composition is to be understood as a printed image stored in the memory device, to which a specific color value or color composition for yellow, blue and red is assigned for each pixel to be applied by a print head. In addition, a value for the transparency can also be assigned. The reference color value is to be understood as a color value characterizing an average container. That is to say, from a container to be printed on (for example, on average) a certain color characteristic with regard to the color values for yellow, blue and red is assumed. This reference color value may, for example, be provided by the manufacturer of the container or preform.

Die Ableitung der Farbzusammensetzung kann, basierend auf dem Vergleich des Referenzfarbwertes und des gemessenen Farbwertes derart erfolgen, dass ein die Differenz charakterisierender Wert aus dem Vergleich abgeleitet wird. Dieser Wert wird dann auf die Normal-Farbzusammensetzung des Normal-Druckbildes angewendet und beispielsweise durch Verändern eines der Farbwerte für Gelb, Blau oder Rot wird sichergestellt, dass das resultierende, auf den Behälter aufgebrachte Druckbild zusammen mit dem Behälter eine bestimmte Farbzusammensetzung realisiert, die dann zumindest im Bereich des aufgebrachten Druckbildes im Wesentlichen unabhängig von den Farbwerten des Behälters ist.The derivation of the color composition may be based on the comparison of the reference color value and the measured color value such that a value characterizing the difference is derived from the comparison. This value is then applied to the normal color composition of the normal printed image and, for example, by changing one of the yellow, blue or red color values, it is ensured that the resulting printed image applied to the container realizes a particular color composition together with the container at least in the region of the applied print image is substantially independent of the color values of the container.

Mit dieser Ausführungsform kann die Bestimmung der letztlich auf den Behälter aufzubringenden Tintentropfen zuverlässig, ausgehend von beispielsweise einem durchschnittlichen Behälter und einem Vergleich mit dem realen Behälter, ermittelt werden.With this embodiment, the determination of the ink drops ultimately to be applied to the container can be reliably determined from, for example, an average container and a comparison with the real container.

In einer Ausführungsform sind wenigstens zwei Behälterprofile in der Speichervorrichtung gespeichert, die jeweils einen Referenzfarbwert und eine Farbzusammensetzung für ein auf einen Behälter aufzubringendes Druckbild umfassen, wobei die Steuereinheit ausgebildet ist, basierend auf einem Vergleich des gemessenen Farbwertes mit dem Referenzfarbwert eines der Behälterprofile auszuwählen und die Farbzusammensetzung zur Steuerung der Direktdruckmaschine zum Bedrucken des Behälters zu verwenden. Da die Farbwerte von Behältern oder Preforms üblicherweise abhängig von dem Hersteller Schwankungen unterliegen (ein Hersteller liefert Preforms/Vorformlinge oder Behälter mit Gelbstich, ein anderer mit Blaustich), kann eine Reihe von Profilen vorteilhaft genutzt werden, um diese Schwankungen zu berücksichtigen. Dem liegt die Erkenntnis zugrunde, dass der Farbwert oder die Farbwerte unterschiedlicher Behälter ein und desselben Herstellers üblicherweise nur geringfügig schwanken, diese Schwankung also üblicherweise im Bereich einer akzeptablen Toleranz für ein aufzubringendes Druckbild liegt. Wird für sämtliche Behälter dieses Herstellers dieselbe Farbzusammenstellung für das Druckbild verwendet, sind die erzielten Ergebnisse also trotz Schwankungen meist ausreichend. Die bei unterschiedlichen Herstellern auftretenden Schwankungen können so jedoch kompensiert werden, ohne dass hierzu für jeden Behälter eine individuelle Farbzusammensetzung des Druckbildes bestimmt werden müsste, was insbesondere den Steueraufwand und Rechenaufwand reduziert.In one embodiment, at least two container profiles are stored in the storage device, each comprising a reference color value and a color composition for a print image to be applied to a container, the control unit being adapted to select one of the container profiles based on a comparison of the measured color value with the reference color value Color composition to control the direct printing machine to use for printing on the container. Since the color values of containers or preforms are usually subject to variations depending on the manufacturer (one manufacturer supplies preforms / preforms or containers with yellowish tint, another with blue tint), a number of profiles can be advantageously used to account for these variations. This is based on the finding that the color value or the color values of different containers of one and the same manufacturer usually fluctuate only slightly, ie this variation usually lies within the range of an acceptable tolerance for a print image to be applied. If the same color combination is used for the printed image for all containers of this manufacturer, the results achieved are usually sufficient despite fluctuations. However, the variations occurring at different manufacturers can be compensated, without the need for each container an individual color composition of the printed image would have to be determined, which in particular reduces the tax burden and computational effort.

Das erfindungsgemäß Verfahren zum Behandeln eines Behälters, wie einer Flasche in der getränkeverarbeitenden Industrie umfasst das Bestimmen eines Farbwertes eines Behälters durch einen Detektor und das anschließende Zuführen des Behälters zu einer Direktdruckmaschine, in der der Behälter mit einem Druckbild versehen wird, wobei die Farbzusammensetzung des Druckbildes, das auf dem Behälter aufgebracht wird, von einer Steuereinheit in Abhängigkeit des von dem Detektor gemessenen Farbwertes des Behälters gesteuert wird. Ein individueller Ausgleich eventuell auftretender Abweichungen in einem oder mehreren Farbwerten des Behälters kann so erfolgen und eine unabhängig von den zugrundeliegenden Farbwerten gleichbleibende Qualität des Druckbildes gewährleistet werden.The method according to the invention for treating a container, such as a bottle in the beverage processing industry, comprises determining a color value of a container by a detector and then feeding the container to a direct printing machine in which the container is provided with a printed image, wherein the color composition of the printed image , which is applied to the container, is controlled by a control unit in dependence on the color value of the container measured by the detector. An individual compensation of possibly occurring deviations in one or more color values of the container can thus take place and a quality of the printed image which remains constant independently of the underlying color values can be guaranteed.

In einer Ausführungsform steuert die Steuereinheit in Abhängigkeit des vom Detektor gemessenen Farbwertes das Ausbringen der Drucktinte durch wenigstens ein Druckmodul der Direktdruckmaschine. Eine gezielte Steuerung der ausgebrachten Drucktinte, beispielsweise auch abhängig von der Farbe ist so möglich. In one embodiment, the control unit controls the application of the printing ink by at least one printing module of the direct printing machine, depending on the color value measured by the detector. A targeted control of the applied printing ink, for example, depending on the color is possible.

Ferner kann vorgesehen sein, dass der Detektor wenigstens einen Farbwert des Behälters für Gelb, Blau oder Rot bestimmt.Furthermore, it can be provided that the detector determines at least one color value of the container for yellow, blue or red.

In einer Weiterbildung wird der Farbwert eines Vorformlings durch den Detektor bestimmt, bevor der Vorformling in einer Blasformmaschine zu einem Behälter ausgeformt wird und die Steuereinheit steuert die Farbzusammensetzung des auf den aus dem Vorformling geformten Behälters aufzubringenden Druckbildes in Abhängigkeit des Farbwertes oder der Detektor bestimmt den Farbwert eines ausgeformten Behälters nach Verlassen der Blasformmaschine, bevor der Behälter der Direktdruckmaschine zugeführt wird und die Steuereinheit steuert die Farbzusammensetzung des auf den Behälter aufzubringenden Druckbildes anhand dieses Farbwertes. Aufgrund der höheren Dichte und Wandstärke des Vorformlings ist eine genaue Bestimmung des Farbwertes möglich, was die Anpassung des auf den Behälter aufzubringenden Druckbildes erleichtern kann. Die Bestimmung des Farbwertes des bereits ausgeformten Behälters garantiert, dass die daraus abgeleitete Farbzusammensetzung tatsächlich für diesen Behälter das gewünschte Resultat erzielt.In one embodiment, the color value of a preform is determined by the detector before the preform is formed into a container in a blow molding machine and the control unit controls the color composition of the printed image to be applied to the preform-molded container depending on the color value or the detector determines the color value a molded container after leaving the blow molding machine, before the container of the direct printing machine is supplied and the control unit controls the color composition of the printed image to be applied to the container on the basis of this color value. Due to the higher density and wall thickness of the preform accurate determination of the color value is possible, which can facilitate the adaptation of the applied image to the container print image. The determination of the color value of the already formed container guarantees that the color composition derived therefrom actually achieves the desired result for this container.

In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Steuereinheit die Farbzusammensetzung des Druckbildes bestimmt, indem sie den von dem Detektor bestimmten Farbwert mit einem Referenzfarbwert für einen zu bedruckenden Behälter vergleicht und aus einer Normal-Farbzusammensetzung eines Normal-Druckbildes, basierend auf dem Vergleich die Farbzusammensetzung des auf den Behälter aufzubringenden Druckbildes ableitet. Eine Anpassung der Farbzusammensetzung des aufzubringenden Druckbildes kann so einfach anhand eines für einen „durchschnittlichen“ Behälter vorgesehenen Druckbildes vorgenommen werden, was die Abweichungen für einen bestimmten Behälter, dessen Farbwert üblicherweise nicht maßgeblich von dem eines durchschnittlichen Behälters abweichen wird, reduziert und damit auch den Steueraufwand zum Steuern der Direktdruckmaschine verringert.In a further embodiment it is provided that the control unit determines the color composition of the printed image by comparing the color value determined by the detector with a reference color value for a container to be printed and from a normal color composition of a normal printed image based on the comparison, the color composition der der applied to the container printed image. An adaptation of the color composition of the applied print image can be made so easy on the basis of a provided for an "average" container print image, which reduces the deviations for a particular container whose color value is not significantly different from that of an average container, and thus also reduces the tax burden reduced to control the direct printing machine.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass wenigstens zwei Behälterprofile in einer der Steuereinheit zugeordneten Speichervorrichtung gespeichert sind, jedes der Behälterprofile umfassend wenigstens einen Referenzfarbwert und eine Farbzusammensetzung für ein auf einen Behälter aufzubringendes Druckbild, und wobei die Steuereinheit basierend auf einem Vergleich des gemessenen Farbwertes mit den Referenzfarbwerten eines der Behälterprofile auswählt und die Farbzusammensetzung dieses Behälterprofils zur Steuerung der Direktdruckmaschine zum Bedrucken des Behälters verwendet. Der notwendige Steuerungsaufwand kann so noch weiter reduziert werden, da die Farbzusammensetzung für jeden Behälter nicht stufenlos reguliert werden muss, sondern aus einer begrenzten Anzahl von feststehenden Farbzusammensetzungen ausgewählt werden kann.In one embodiment it is provided that at least two container profiles are stored in a storage device associated with the control unit, each of the container profiles comprising at least one reference color value and a color composition for a printed image to be applied to a container, and wherein the control unit based on a comparison of the measured color value with the Select reference color values of one of the container profiles and the color composition of this container profile used to control the direct printing machine for printing on the container. The necessary control effort can be reduced even further because the ink composition for each container does not have to be continuously regulated, but can be selected from a limited number of fixed color compositions.

Figurenlistelist of figures

  • 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Behälterbehandlungsanlage gemäß einer Ausführungsform. 1 shows a schematic representation of a container treatment plant according to one embodiment.
  • 2 zeigt eine schematische Darstellung einer Behälterbehandlungsanlage gemäß einer weiteren Ausführungsform 2 shows a schematic representation of a container treatment plant according to another embodiment
  • 3 zeigt eine schematische Darstellung einer Ausführungsform mit Blasformmaschine 3 shows a schematic representation of an embodiment with blow molding machine

Ausführliche BeschreibungDetailed description

In 1 ist eine Behälterbehandlungsanlage 100 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Die Behälterbehandlungsanlage umfasst eine Direktdruckmaschine 110, die hier als Rundläufermaschine ausgebildet ist. Entlang der Peripherie der Direktdruckmaschine 110 sind mehrere Direktdruckmodule 141, 142 und 143 angeordnet. Diese sind hier nur schematisch dargestellt und können einen oder mehrere Druckköpfe umfassen, die zum Bedrucken von entlang des Karussells der Behälterbehandlungsmaschine 110 transportierten Behältern 130 ausgebildet sind. Dabei ist insbesondere an mehrfarbigen Druck gedacht, sodass zumindest die Gesamtheit der Druckmodule 141 bis 143 ausgebildet ist, einen Behälter mit einem prinzipiell beliegen, farbigen Motiv zu versehen. Die Druckmodule umfassen also zumindest wenigstens einen Druckkopf für gelbe, einen für rote und einen für blaue Tinte.In 1 is a container treatment plant 100 represented according to an embodiment of the invention. The container treatment plant comprises a direct printing machine 110 , which is designed here as a rotary machine. Along the periphery of the direct printing press 110 are several direct printing modules 141 . 142 and 143 arranged. These are shown only schematically here and may include one or more printheads for printing along the carousel of the container handling machine 110 transported containers 130 are formed. In particular, multi-color printing is intended so that at least the entirety of the printing modules 141 to 143 is designed to provide a container with a principally counters, colored motif. The printing modules thus comprise at least at least one print head for yellow, one for red and one for blue ink.

Die Behälter 130 werden der Direktdruckmaschine über eine geeignete Transporteinrichtung 131, wie beispielsweise ein Förderband oder ein System von Fördersternen zugeführt, in der Direktdruckmaschine bedruckt und anschließend über eine geeignete Einrichtung 132, wie ebenfalls ein Förderband, abtransportiert.The containers 130 become the direct printing machine via a suitable transport device 131 as supplied, for example, by a conveyor belt or a system of conveyor stars, printed in the direct printing machine and subsequently by suitable means 132 , as well as a conveyor, transported away.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Behälter beispielsweise innerhalb der Transporteinrichtung 131, jedoch in jedem Fall stromauf wenigstens des ersten Druckmoduls 141 einen Detektor 101 passieren. Dieser Detektor ist hier schematisch als eine Kamera 112 in Verbindung mit einer Belichtungseinheit 111 (beispielsweise eine Blitzlichtlampe oder andere Lampe) dargestellt. Diese sind bezüglich eines sie passierenden Behälters gegenüberliegend angeordnet. Das heißt also, die Beleuchtungseinrichtung 111 durchstrahlt den Behälter 130 und das den Behälter 130 durchlaufende Licht trifft auf die Kamera 112.According to the invention it is provided that the container, for example, within the transport device 131 but in any case upstream of at least the first pressure module 141 a detector 101 happen. This detector is here schematically as a camera 112 in conjunction with an exposure unit 111 (For example, a flash lamp or other lamp). These are arranged opposite one another with respect to a container passing through them. So that means the lighting device 111 radiates through the container 130 and that the container 130 passing light hits the camera 112 ,

Es versteht sich, dass auch andere Ausführungsformen des Detektors, beispielsweise mit Spektrometern denkbar sind. Auch andere Ausführungsformen, insbesondere lichtempfindliche Chips können vorgesehen werden.It is understood that other embodiments of the detector, for example, with spectrometers are conceivable. Other embodiments, in particular photosensitive chips can be provided.

Grundsätzlich ist der Detektor geeignet und ausgebildet, zumindest einen Farbwert des Behälters zu bestimmen. Dies betrifft insbesondere die für die Auswahl der für die Bedruckung vorgesehenen Farben wichtigen Farbwerte für Gelb, Blau und Rot, da sich das später auf die Oberfläche des Behälters aufzubringende Druckbild letztlich aus diesen drei Grundfarben zusammensetzt. Die Bestimmung dieses Farbwertes kann beispielsweise mit Hilfe eines Spektrometers durch Vermessen des Absorptionsspektrums des Behälters erfolgen. So kann ein Farbstich identifiziert werden. Weist der Behälter beispielsweise einen Gelbstich auf, werden zumindest Teile des blauen und roten Spektrums durch die Oberfläche des Behälters absorbiert. Der Detektor kann aus den entsprechenden Absorptionslinien (wenn der Detektor als Spektrometer ausgebildet ist) auf die Farbwerte für Gelb, Blau und Rot schließen.In principle, the detector is suitable and designed to determine at least one color value of the container. This applies in particular to the color values for yellow, blue and red, which are important for the selection of the colors intended for printing, since the printed image to be applied later to the surface of the container ultimately consists of these three primary colors. The determination of this color value can be carried out, for example, by means of a spectrometer by measuring the absorption spectrum of the container. So a color cast can be identified. For example, if the container has a yellow tinge, at least parts of the blue and red spectrum are absorbed by the surface of the container. The detector can deduce the color values for yellow, blue and red from the corresponding absorption lines (if the detector is designed as a spectrometer).

Erfindungsgemäß ist ferner eine Steuereinheit vorgesehen, die zum Datenaustausch sowohl mit der Direktdruckmaschine 110 als auch mit dem Detektor 101 verbunden ist. Dies bedeutet, dass nicht zwingend eine physische Verbindung im Sinne einer Lagerung der Steuereinheit, beispielsweise am Detektor oder an der Direktdruckmaschine 110 bestehen muss. Es muss lediglich eine Möglichkeit vorgesehen sein, mit ein Datenaustausch zwischen dem Detektor und der Steuereinheit und der Steuereinheit und der Direktdruckmaschine erfolgen kann. Dazu zählen beispielsweise auch Ausführungsformen, die eine solche Verbindung drahtlos ermöglichen. Bevorzugt sind bidirektionale Datenverbindungen, sodass die Daten zwischen dem Detektor und der Steuereinheit beziehungsweise der Steuereinheit und der Direktdruckmaschine hin und her geschickt werden können.According to the invention, a control unit is also provided, which is used for data exchange both with the direct printing machine 110 as well as with the detector 101 connected is. This means that not necessarily a physical connection in the sense of storage of the control unit, for example, at the detector or on the direct printing press 110 must exist. There must be only one possibility, with a data exchange between the detector and the control unit and the control unit and the direct printing machine can be done. These include, for example, embodiments that allow such a connection wirelessly. Preference is given to bi-directional data connections, so that the data can be sent back and forth between the detector and the control unit or the control unit and the direct printing press.

Erfindungsgemäß empfängt die Steuereinheit 120 die von dem Detektor gemessenen Werte, insbesondere wenigstens einen Farbwert des Behälters. Innerhalb der Steuereinheit kann dann eine Auswertung der vom Detektor gemessenen Daten (also vor allem des Farbwertes) erfolgen und basierend auf dieser Auswertung die Direktdruckmaschine, insbesondere ein oder mehrere Druckköpfe zum Ausbringen bestimmter Farben gesteuert werden, sodass der spezifische Behälter mit einem Druckbild mit an den Behälter angepasster Farbzusammensetzung bedruckt wird.According to the invention, the control unit receives 120 the values measured by the detector, in particular at least one color value of the container. Within the control unit can then be an evaluation of the data measured by the detector (ie especially the color value) and based on this evaluation, the direct printing machine, in particular one or more printheads are controlled for dispensing certain colors, so that the specific container with a printed image with the Container adapted color composition is printed.

Dabei steuert die Steuereinheit 120 die Direktdruckmaschine bevorzugt derart, dass jeder bedruckte Behälter hinsichtlich seiner farblichen Eigenschaften im Bereich des Druckbildes (also einschließlich aller Farbwerte und gegebenenfalls auch Transparenzverhalten) identisch ist. Das bedeutet also, ungeachtet eines eventuell von einer irgendwie gearteten „Norm“ abweichenden Farbwertes des Behälters wird durch die Steuerung der Direktdruckmaschine durch die Steuereinheit basierend auf den vom Detektor 101 aufgenommenen Werten das Druckbild derart auf dem Behälter erzeugt, dass die Summe des vom Behälter und dem Druckbild aufgenommenen beziehungsweise abgegebenen Lichtes für eine Vielzahl von Behältern stets gleich oder zumindest annähernd gleich ist.The control unit controls 120 the direct printing machine preferably so that each printed container is identical in terms of its color properties in the range of the printed image (ie including all color values and possibly also transparency behavior). This means that, regardless of any color value of the container that differs from any kind of "norm", control of the direct printing press by the control unit is based on that of the detector 101 The printed image is recorded on the container in such a way that the sum of the light received and emitted by the container and the printed image is always the same or at least approximately the same for a plurality of containers.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform kann der Steuereinheit 120 eine Speichervorrichtung (hier nicht dargestellt) zugeordnet sein. In dieser Speichervorrichtung kann das oder die auf die Behälter aufzubringende Druckbild gespeichert sein. Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass dieses Druckbild in Form eines „Normal-Druckbildes“ hinterlegt ist, das mit einer bestimmten Farbzusammensetzung, der „Normal-Farbzusammensetzung“ assoziiert ist. Beispielsweise können das Normal-Druckbild und die Normal-Farbzusammensetzung in einer Datei gemeinsam hinterlegt sein.In a particularly preferred embodiment, the control unit 120 a memory device (not shown here) to be assigned. In this storage device, the or to be applied to the container print image can be stored. According to one embodiment, it is provided that this print image is deposited in the form of a "normal print image" which is associated with a specific color composition, the "normal color composition". For example, the normal print image and the normal color composition can be stored together in a file.

Dieses Normal-Druckbild und die Normal-Farbzusammensetzung beziehen sich auf einen irgendwie charakterisierten Standardbehälter. Beispielsweise kann für jedes Druckbild ein Behälter mit bestimmten Farbwerten für Gelb, Blau und Rot sowie Transparenz hinterlegt sein. Die Eigenschaften dieses Standardbehälters können beispielsweise durch messen von Farbwerten einiger 10 oder einiger 100 zufällig ausgewählter aber unter möglichst gleichen Bedingungen hergestellter Behälter (oder Vorformlinge) statistisch (beispielsweise durch Mittelwertbildung) ermittelt werden. Zu den möglichst gleichen Bedingungen der Herstellung zählen beispielsweise der gleiche Hersteller und die gleiche Materialzusammensetzung (beispielsweise Anteil von neuem und recycliertem PET). Auch andere die Herstellung kennzeichnende Bedingungen können hier berücksichtigt werden, um die Farbwerte des Standardbehälters zu bestimmen.This normal-print image and the normal color composition refer to a somewhat characterized standard container. For example, a container with specific color values for yellow, blue and red as well as transparency can be stored for each printed image. For example, the properties of this standard container can be determined statistically (for example, by averaging) by measuring color values of some 10 or some 100 randomly selected containers (or preforms) but manufactured under the same conditions as possible. By way of example, the same conditions of manufacture include the same manufacturer and the same material composition (for example, proportion of new and recycled PET). Other conditions characterizing the fabrication can also be considered here to determine the color values of the standard container.

Die realen Behälter, die der Behälterbehandlungsanlage 100 zugeführt werden, werden von diesem idealen Behälter abweichen. Nichtsdestotrotz ist in dieser Ausführungsform vorgesehen, dass dem gedachten idealen Behälter ein Referenzfarbwert zugeordnet ist (beispielsweise für zumindest einen der Farbwerte Gelb, Blau oder Rot und/oder für dessen Transparenz).The real tanks, the tank treatment plant 100 supplied will differ from this ideal container. Nevertheless, in this embodiment it is provided that a reference color value is assigned to the imaginary ideal container (for example for at least one of the Color values yellow, blue or red and / or for its transparency).

Die Steuereinheit 120 ist in dieser Ausführungsform so ausgebildet, dass sie den von dem Detektor gemessenen Farbwert mit dem Referenzfarbwert vergleicht. Das Ergebnis, beispielsweise eine Differenz im gelben Farbwert wird dann von der Steuereinheit genutzt, um aus der Normal-Farbzusammensetzung des Normal-Druckbildes eine Farbzusammensetzung für das eigentliche auf den Behälter aufzubringende Druckbild abzuleiten. Dazu kann beispielsweise zusätzlich zu dem Normal-Druckbild im Speicher eine Information über die Farbwerte des mit dem Druckbild versehenen idealen Behälters gespeichert sein. Die Steuereinheit kann dann die Normal-Farbzusammensetzung des Normal-Druckbildes so anhand des bestimmten Farbwertes und dessen Vergleich mit dem Referenzfarbwert verändern (beispielsweise indem bestimmte Farbwerte für Blau oder Rot vergrößert oder verkleinert werden), dass sich das ergebende Gesamtbild des Behälters beziehungsweise dessen farbliche Eigenschaften mit dem Druckbild dem Idealzustand des idealen Behälters, das mit dem Normal-Druckbild versehen wurde, möglichst annähert, bevorzugt identisch ist. Dies kann geeignet über Differenzbildung von einzelnen Farbwerten, beziehungsweise Farbzusammensetzungen erfolgen.The control unit 120 In this embodiment, it is designed to compare the color value measured by the detector with the reference color value. The result, for example a difference in the yellow color value, is then used by the control unit to derive a color composition for the actual printed image to be applied to the container from the normal color composition of the normal print image. For this purpose, for example, in addition to the normal print image in the memory, information about the color values of the ideal container provided with the print image can be stored. The control unit can then change the normal color composition of the normal print image based on the determined color value and its comparison with the reference color value (for example, by increasing or decreasing certain color values for blue or red), resulting in the overall image of the container or its color properties with the printed image as close as possible, preferably identical, to the ideal state of the ideal container provided with the normal print image. This can be done suitably by subtraction of individual color values or color compositions.

In einer Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass der oder die Farbwerte jedes von dem Detektor gemessenen Behälters genutzt werden, um in einer Art „Lernprozess“ den hinterlegten Referenzfarbwert zu modifizieren. Dies kann durch Speichern eines aktuellen Farbwertes eines Behälters und Mittelwertbildung mit sämtlichen bisher gemessenen Farbwerten anderer Behälter erfolgen. So kann auch über einen längeren Zeitraum sicher gestellt werden, dass der oder die Referenzfarbwerte des Standardbehälters den realen Behältern möglichst ähnlich sind. Analog kann auch die Normal-Farbzusammensetzung des Normal-Druckbildes angepasst werden, indem ausgehend von einer zu erzielenden optischen Charakteristik des Behälters mit Druckbild (gegen durch die aktuellen Referenzfarbwerte des Standardbehälters und die Normal-Farbzusammensetzung) der oder die Referenzfarbwerte abgezogen werden, um so die neue Normal-Farbzusammensetzung für die veränderten Referenzfarbwerte zu bestimmen. Diese Ausführungsform kann vorteilhaft genutzt werden, um auch kleine Veränderungen in den Herstellungsprozessen der Vorformlinge oder Behälter, die über die Zeit zu Veränderungen in den durchschnittlichen Farbwerten führen können, zu berücksichtigen und so die Abweichung der Farbwerte der Behälter von den Referenzfarbwerten möglichst über lange Zeiträume gering zu halten.In a development, it can be provided that the color value (s) of each container measured by the detector is used to modify the stored reference color value in a type of "learning process". This can be done by storing a current color value of a container and averaging with all previously measured color values of other containers. Thus, it can be ensured even over a longer period of time that the reference color value (s) of the standard container are as similar as possible to the real containers. Similarly, the normal color composition of the normal print image can be adjusted by subtracting the reference color value (s) from the desired optical characteristic of the container with printed image (against the current reference color values of the standard container and the normal color composition) to determine new normal color composition for the changed reference color values. This embodiment can be advantageously used to take into account even small changes in the manufacturing processes of the preforms or containers, which over time can lead to changes in the average color values, and thus the deviation of the color values of the containers from the reference color values as low as possible over long periods to keep.

2 zeigt eine weitere Ausführungsform der Behälterbehandlungsanlage 200, wie sie im Wesentlichen auch bereits in 1 dargestellt war. In dieser Ausführungsform sind jedoch entlang der Peripherie der Direktdruckmaschine 210 nicht einzelne Druckköpfe vorgesehen, sondern jeweils Gruppen von Druckköpfen beziehungsweise Druckmodulen 241, 242 und 243. Jede dieser Gruppen umfasst bevorzugt sämtliche Druckköpfe, die zum Aufbringen eines Druckbildes beliebiger Farbe notwendig sind. Insbesondere umfasst also jede dieser Gruppen Druckköpfe zum Ausbringen von gelber, roter und blauer Tinte. Zusätzliche Druckköpfe, beispielsweise für das Aufbringen von Grundierungen bestimmter Farbe oder anderer optischer Effekte können ebenfalls vorgesehen sein. 2 shows a further embodiment of the container treatment plant 200 as they are already essentially in 1 was shown. However, in this embodiment, along the periphery of the direct printing machine 210 not individual printheads provided, but each groups of printheads or printing modules 241 . 242 and 243 , Each of these groups preferably includes all printheads that are necessary for applying a print image of any color. In particular, each of these groups includes print heads for dispensing yellow, red and blue inks. Additional printheads, for example, for the application of primers of certain color or other optical effects may also be provided.

In der Ausführungsform der 2 ist der Steuereinheit ebenfalls eine hier nicht dargestellte Speichereinrichtung zugeordnet. In dieser sind jedoch nicht nur Referenzfarbwerte und gegebenenfalls Farbzusammensetzungen hinterlegt, sondern insbesondere Behälterprofile. Diese Behälterprofile können beispielsweise herstellerabhängig oder chargenabhängig oder produktionszeitpunkts-abhängig sein. In jedem Fall charakterisieren sie Gruppen von Behältern, die sich hinsichtlich ihrer Farbwerte und gegebenenfalls Transparenzwerte stark ähneln. Diese Profile unterscheiden sich gegebenenfalls in einem oder mehreren Farbwerten. Dies liegt darin begründet, dass auf bestimmte Weise hergestellte Behälter oder Behälter bestimmter Hersteller oder zu bestimmten Zeitpunkten hergestellte Behälter andere farbliche Charakteristika aufweisen. So kann beispielsweise bei Behältern, die aus recycliertem PET zumindest teilweise bestehen, einen Gelbstich entstehen. PET-Behälter mit Aufhellern weisen üblicherweise einen Blaustich auf und Behälter, die grundsätzlich einen Gelbstich hätten aber durch die Verwendung von blauem Material dieser Gelbstich kompensiert wird, weisen üblicherweise einen Grünstich auf.In the embodiment of the 2 the control unit is also associated with a memory device, not shown here. However, not only reference color values and, where appropriate, color compositions are stored therein, but in particular container profiles. These container profiles may, for example, be manufacturer-dependent or batch-dependent or production-time-point-dependent. In any case, they characterize groups of containers that are very similar in terms of their color values and, if necessary, transparency values. These profiles may differ in one or more color values. This is because containers or containers made by certain manufacturers or containers made at certain times have different color characteristics. Thus, for example, in containers made of recycled PET at least partially, a yellow cast arise. PET containers with brighteners usually have a blue cast, and containers that generally have a yellowish tinge but that are compensated by the use of blue material that yellowish tinge usually have a green cast.

Zusätzlich zu dem Behälterprofil ist weiterhin eine Farbzusammensetzung für einen auf einen Behälter dieses Behälterprofils aufzubringendes Druckbild hinterlegt. Dies kann so gewählt sein, dass ein Behälter dieses Behälterprofils mit einem der dazu gespeicherten Farbzusammensetzung entsprechenden Druckbild gerade die angestrebten farblichen Charakteristika zeigt.In addition to the container profile, a color composition for a printed image to be applied to a container of this container profile is furthermore deposited. This can be chosen so that a container of this container profile with one of the stored color composition corresponding print image just shows the desired color characteristics.

Gemäß dieser Ausführungsform bestimmt der Detektor 101 wieder wenigstens einen oder mehrere Farbwerte des Behälters. Die Steuereinheit vergleicht diese Farbwerte mit den in der Speichervorrichtung gespeicherten Behälterprofilen (bzw. den zu den Behälterprofilen gehörenden Referenzwerten) und ordnet den gemessenen Behälter einem der Behälterprofile zu, beispielsweise dem mit der geringsten Abweichung bezüglich der Farbwerte. Nach dieser Zuordnung wird dann das auf den Behälter aufzubringende Druckbild beziehungsweise dessen Farbzusammensetzung entsprechend dem Behälterprofil verwendet, um die Gruppen von Druckmodulen 241 bis 243 anzusteuern.According to this embodiment, the detector determines 101 again at least one or more color values of the container. The control unit compares these color values with the container profiles stored in the storage device (or the reference values associated with the container profiles) and assigns the measured container to one of the container profiles, for example the one with the least deviation in color values. After this assignment, the printed image to be applied to the container or its ink composition corresponding to the container profile is then used to form the groups of printing modules 241 to 243 head for.

In dieser Ausführungsform kann daher vorgesehen sein, dass jede der Gruppen 241 bis 243 genau einem Behälterprofil zugeordnet ist. Das bedeutet, die Steuereinheit muss nicht die Farbzusammensetzung des auf jeden Behälter aufzubringenden Druckbildes einzeln steuern, sondern es genügt, nach Zuordnung des zu bedruckenden Behälters zu einem der Behälterprofile die dazugehörige Gruppe von Druckmodulen 241 bis 243 anzusteuern und den Behälter ausschließlich durch diese Gruppe von Druckmodulen bedrucken zu lassen. Diese Ausführungsform weist gegenüber der in 1 beschriebenen einen verringerten steuerungstechnischen Aufwand auf, da nicht jeder Druckkopf unabhängig von den übrigen und für jeden Behälter separat gesteuert werden muss, beziehungsweise für jeden Behälter separat ein tatsächlich auf ihn aufzubringendes Druckbild generiert werden muss, indem das Normal-Druckbild und dessen Normal-Farbzusammensetzung an die tatsächlichen Farbwerte des Behälters angepasst werden.In this embodiment it can therefore be provided that each of the groups 241 to 243 is assigned exactly to a container profile. This means that the control unit does not have to individually control the color composition of the print image to be applied to each container, but it is sufficient, after assignment of the container to be printed to one of the container profiles, the associated group of printing modules 241 to 243 to drive and to let the container exclusively printed by this group of printing modules. This embodiment has opposite to in 1 described a reduced control engineering effort because not every printhead must be controlled independently of the rest and for each container separately, or separately for each container actually applied to him print image must be generated by the normal-print image and its normal color composition the actual color values of the container are adjusted.

Das Verfahren und die Behälterbehandlungsanlage ist jedoch dadurch weniger flexibel und kann nicht jeder beliebigen Abweichung gemessener Farbwerte von Referenzfarbwerten Rechnung tragen, wenn diese Farbwerte nicht zu einem der Behälterprofile passen (also beispielsweise eine Abweichung vom Referenzfarbwert aufweisen, die einen festgelegten Grenzwert nicht überschreitet). Da jedoch erhebliche Abweichungen der gemessenen Farbwerte von sämtlichen gespeicherten Behälterprofilen unwahrscheinlich sind, kann diese geringere Flexibilität gegenüber dem Vorteil der effizienteren Produktion in Kauf genommen werden. Insbesondere kann das Verfahren in dieser Ausführungsform genutzt werden, um tatsächlich fehlerhafte und nicht nur eine leichte Abweichung im Farbwert aufweisende Behälter zu identifizieren und ggf. auszusortieren. Beispielsweise kann für jedes Behälterprofil und die dazu gespeicherten Referenzfarbwerte eine maximale Abweichung von 0,1% oder 1% in den gemessenen Farbwerten (der Quotient aus der Differenz von gemessenem Farbwert zu Referenzfarbwert dividiert durch den Referenzfarbwert ist also kleiner als 0,001 oder 0,01) vorgesehen sein. Fällt ein Farbwert eines gemessenen Behälters in keinen der durch die Behälterprofile so definierten Bereiche, kann er keinem Profil zugeordnet werden und kann von der Steuereinheit als fehlerhaft angesehen werden. Die Steuereinheit kann dann durch Steuern der Direktdruckmaschine das Bedrucken dieses Behälters verhindern und den Behälter durch eine Ausschleusevorrichtung (beispielsweise im Bereich der Direktdruckmaschine oder anschließend in der Transporteinrichtung 132) ausschleusen lassen.However, the method and container handling equipment is thereby less flexible and can not accommodate any deviation in measured color values of reference color values if these color values do not match one of the container profiles (eg, deviate from the reference color value that does not exceed a set limit). However, since significant deviations of the measured color values from all stored container profiles are unlikely, this lower flexibility can be accommodated over the advantage of more efficient production. In particular, the method in this embodiment can be used to actually identify and, if necessary, sort out erroneous and not just a slight deviation in the color value. For example, for each container profile and the reference color values stored therefor, a maximum deviation of 0.1% or 1% in the measured color values (the quotient of the difference of measured color value to reference color value divided by the reference color value is thus smaller than 0.001 or 0.01) be provided. If a color value of a measured container does not fall into any of the areas defined by the container profiles, it can not be assigned to a profile and can be regarded as defective by the control unit. The control unit can then prevent the printing of this container by controlling the direct printing machine and the container by a discharge device (for example in the direct printing press or subsequently in the transport device 132 ).

Es versteht sich, dass auch in der Ausführungsform gemäß 2 eine Anpassung der Referenzfarbwerte und Farbzusammenstellung der Druckbilder für die einzelnen Behälterprofile erfolgen kann, wie dies mit Bezug auf 1 beschrieben wurde. Wird beispielsweise über die Zeit festgestellt, dass die Behälter eines bestimmten Behälterprofils tendenziell eine bestimmte Abweichung von einem der Referenzfarbwerte aufweisen, kann dieser Referenzfarbwert und die mit dem Behälterprofil assoziierte Farbzusammensetzung des Druckbildes entsprechend den Ausführungen zu 1 modifiziert werden.It is understood that also in the embodiment according to 2 an adjustment of the reference color values and color combination of the print images for the individual container profiles can be made, as with reference to 1 has been described. If, for example, it is determined over time that the containers of a certain container profile tend to have a certain deviation from one of the reference color values, this reference color value and the color composition of the printed image associated with the container profile can be adjusted as described 1 be modified.

3 zeigt eine weitere Ausführungsform der Erfindung. Auch wenn hier nicht explizit beschrieben, kann die Direktdruckmaschine 310 analog zu den in den in 1 und 2 beschriebenen Ausführungsformen ausgebildet sein. 3 shows a further embodiment of the invention. Although not explicitly described here, the direct printing press 310 analogous to those in the in 1 and 2 be described embodiments described.

Im Gegensatz zu den in 1 und 2 beschriebenen Ausführungsformen ist der Detektor 360 jedoch nicht unmittelbar vor der Direktdruckmaschine 310 angeordnet. Vielmehr umfasst die Behälterbehandlungsanlage 300 zusätzlich eine Blasformmaschine 350 oder eine andere Maschine zum Ausformen von Vorformlingen zu Behältern, wie sie aus dem Stand der Technik bekannt sind.Unlike the in 1 and 2 described embodiments is the detector 360 but not immediately before the direct printing press 310 arranged. Rather, the container treatment plant comprises 300 additionally a blow molding machine 350 or another machine for forming preforms into containers known in the art.

Dieser Blasformmaschine 350 werden über eine Transporteinrichtung 371 Vorformlinge 330 zugeführt und in der Blasformmaschine zu Behältern ausgeformt. Anschließend werden die ausgeformten Behälter 331 in einer Transporteinrichtung 372 der Direktdruckmaschine 310 zugeführt, in der sie von den Druckmodulen 380 bedruckt werden. Anschließend werden die Behälter mit dem Druckbild 332 über eine weitere Transporteinrichtung 373 abgeführt.This blow molding machine 350 be about a transport device 371 preforms 330 supplied and formed in the blow molding machine into containers. Subsequently, the molded containers 331 in a transport device 372 the direct printing press 310 fed in by the pressure modules 380 be printed. Subsequently, the containers are printed with the image 332 via another transport device 373 dissipated.

In dieser Ausführungsform ist der Detektor 360 vor der Blasformmaschine 350 angeordnet. Er kann analog zu den vorherigen Ausführungsformen aus einer Beleuchtungseinrichtung 361 und einer Kamera 362 oder anderem Sensor, insbesondere Spektrometer ausgebildet sein. Der Detektor 360 bestimmt wenigstens einen, bevorzugt alle Farbwerte des Vorformlings und die Steuereinheit 390 nutzt die gemessenen Werte und rechnet diese auf den nach Verlassen der Blasformmaschine entstehenden Behälter um. Dies betrifft insbesondere Transparenzwerte, da bei dem Ausformungsprozess sich die Wandstärke des Behälters üblicherweise verändert, insbesondere dünner wird, verglichen mit dem Vorformling. Mit den aus dieser Berechnung ableitbaren Farbwerten des ausgeformten Behälters kann dann die Direktdruckmaschine 310 entsprechend den Ausführungsformen in 1 und 2 gesteuert werden und den Behälter bedrucken. Diese Ausführungsform bietet den Vorteil, dass auch bei hohem Durchsatz an Vorformlingen, beziehungsweise Behältern, üblicherweise einige 10000 pro Stunde, genug Zeit zur Verfügung steht, um die Steuerung der Direktdruckmaschine 310 für jeden Behälter zu gewährleisten, da die Farbwertbestimmung bereits vor dem Ausformen des Vorformlings in der Blasformmaschine erfolgt.In this embodiment, the detector is 360 in front of the blow molding machine 350 arranged. It can be analogous to the previous embodiments of a lighting device 361 and a camera 362 or other sensor, in particular spectrometer be formed. The detector 360 determines at least one, preferably all color values of the preform and the control unit 390 Uses the measured values and converts these to the resulting after leaving the blow molding machine container. This relates in particular to transparency values, since in the molding process the wall thickness of the container usually changes, in particular becomes thinner, compared with the preform. With the derivable from this calculation color values of the molded container can then the direct printing press 310 according to the embodiments in 1 and 2 be controlled and print the container. This embodiment has the advantage that even with a high throughput of preforms or containers, usually some 10,000 per hour, enough time is available to control the direct printing machine 310 for each container, since the color determination already takes place before the preform is formed in the blow molding machine.

Während die vorangegangene Beschreibung grundsätzlich von Rundläufermaschinen als Direktdruckmaschinen ausging, können auch andere Ausführungsformen, insbesondere linear arbeitende Direktdruckmaschinen zum Einsatz kommen.While the preceding description was basically based on rotary machines as direct printing machines, other embodiments, in particular linear direct printing machines can be used.

Claims (12)

Behälterbehandlungsanlage (100) zum Behandeln von Behältern (130), wie Flaschen in der getränkeverarbeitenden Industrie, mit einer Direktdruckmaschine (110) zum Aufbringen eines Druckbildes auf eine Oberfläche eines Behälters, einem stromauf der Direktdruckmaschine angeordneten Detektor (101) zum Bestimmen wenigstens eines Farbwertes des Behälters und einer Steuereinheit (120), die mit dem Detektor und der Direktdruckmaschine zum Datenaustausch verbunden ist und ausgebildet ist, die Farbzusammensetzung eines auf einen Behälter aufzubringenden Druckbildes in Abhängigkeit vom durch den Detektor gemessenen Farbwert des Behälters zu steuern.A container treatment plant (100) for treating containers (130), such as bottles in the beverage industry, with a direct printing machine (110) for applying a print image to a surface of a container, a detector (101) disposed upstream of the direct printing machine for determining at least one color value of the Container and a control unit (120) which is connected to the detector and the direct printing machine for data exchange and is adapted to control the color composition of a printed image to be applied to a container in dependence on the color value of the container measured by the detector. Behälterbehandlungsanlage (100) nach Anspruch 1, wobei die Steuereinheit (120) die Ausgabe von Drucktinte wenigstens eines Druckmoduls der Direktdruckmaschine in Abhängigkeit vom durch den Detektor gemessenen Farbwert des Behälters steuern kann.Container treatment plant (100) according to Claim 1 in that the control unit (120) can control the output of printing ink of at least one printing module of the direct printing machine in dependence on the color value of the container measured by the detector. Behälterbehandlungsanlage (100) nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Detektor (101) wenigstens einen Farbwert für Gelb, Blau oder Rot bestimmen kann.Container treatment plant (100) according to Claim 1 or 2 in which the detector (101) can determine at least one color value for yellow, blue or red. Behälterbehandlungsanlage (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der Detektor (360) stromauf einer Blasformmaschine (350) angeordnet ist und ausgebildet ist, wenigstens einen Farbwert eines Vorformlings zu bestimmen, bevor er in der Blasformmaschine zu einem Behälter ausgeformt wird oder wobei der Detektor stromab der Blasformmaschine und stromauf der Direktdruckmaschine angeordnet ist und wenigstens einen Farbwert eines ausgeformten Behälters bestimmen kann.Container treatment plant (100) according to one of Claims 1 to 3 wherein the detector (360) is disposed upstream of a blow molding machine (350) and configured to determine at least one color value of a preform prior to being formed into a container in the blow molding machine or wherein the detector is located downstream of the blow molding machine and upstream of the direct printing machine and determine at least one color value of a molded container. Behälterbehandlungsanlage (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der Steuereinheit (120) eine Speichervorrichtung zugeordnet ist, in der zumindest ein Referenzfarbwert für einen zu bedruckenden Behälter und ein Normal-Druckbild mit Normal-Farbzusammensetzung gespeichert sind und die Steuereinheit ausgebildet ist, die Farbzusammensetzung des auf den Behälter aufzubringenden Druckbildes basierend auf einem Vergleich zwischen dem Referenzfarbewert und dem durch den Detektor bestimmten Farbwert aus der Normal-Farbzusammensetzung abzuleiten.Container treatment plant (100) according to one of Claims 1 to 4 wherein the control unit (120) is associated with a storage device in which at least a reference color value for a container to be printed and a normal-colorimage normal-printed image are stored and the control unit is designed to determine the color composition of the image to be printed on the container Derive comparison between the reference color value and the color value determined by the detector from the normal color composition. Behälterbehandlungsanlage (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei wenigstens zwei Behälterprofile in einer der Steuereinheit zugeordneten Speichervorrichtung gespeichert sind, jedes Behälterprofil umfassend wenigstens einen Referenzfarbwert und eine Farbzusammensetzung für ein auf einen Behälter aufzubringendes Druckbild und wobei die Steuereinheit ausgebildet, basierend auf einem Vergleich des gemessenen Farbwertes mit dem Referenzfarbwert eines der Behälterprofile auszuwählen und die Farbzusammensetzung dieses Behälterprofils zur Steuerung der Direktdruckmaschine zum Bedrucken des Behälters zu verwenden.Container treatment plant (100) according to one of Claims 1 to 5 wherein at least two container profiles are stored in a memory device associated with the control unit, each container profile comprising at least one reference color value and a color composition for a printed image to be applied to a container and wherein the control unit is adapted to select one of the container profiles based on a comparison of the measured color value with the reference color value and to use the ink composition of this container profile to control the direct printing machine for printing on the container. Verfahren zum Behandeln eines Behälters (130), wie einer Flasche in der getränkeverarbeitenden Industrie, wobei durch einen Detektor (101) wenigstens ein Farbwert eines Behälters bestimmt wird und der Behälter anschließend einer Direktdruckmaschine (110) zugeführt wird, in der der Behälter mit einem Druckbild versehen wird, wobei die Farbzusammensetzung des Druckbildes, das auf den Behälter aufgebracht wird, von einer Steuereinheit (120) in Abhängigkeit des von dem Detektor gemessenen Farbwertes des Behälters gesteuert wird.Method for treating a container (130), such as a bottle in the beverage processing industry, wherein at least one color value of a container is determined by a detector (101) and the container is subsequently fed to a direct printing machine (110) in which the container is printed is provided, wherein the color composition of the printed image, which is applied to the container, is controlled by a control unit (120) in dependence on the color value of the container measured by the detector. Verfahren nach Anspruch 7, wobei die Steuereinheit (120) in Abhängigkeit des vom Detektor gemessenen Farbwertes das Ausbringen der Drucktinte durch wenigstens ein Druckmodul der Direktdruckmaschine steuert.Method according to Claim 7 in that the control unit (120) controls the application of the printing ink by at least one printing module of the direct printing machine in dependence on the color value measured by the detector. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, wobei der Detektor (101) wenigstens einen Farbwert des Behälters für Gelb, Blau oder Grün bestimmt.Method according to Claim 7 or 8th wherein the detector (101) determines at least one color value of the container for yellow, blue or green. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, wobei der Farbwert eines Vorformlings durch den Detektor (360) bestimmt wird, bevor der Vorformling in einer Blasformmaschine (350) zu einem Behälter ausgeformt wird und die Steuereinheit die Farbzusammensetzung des auf den aus dem Vorformling geformten Behälters aufzubringenden Druckbildes in Abhängigkeit des Farbwertes des Vorformlings steuert oder wobei der Detektor den Farbwert eines ausgeformten Behälters nach Verlassen der Blasformmaschine bestimmt, bevor der Behälter der Direktdruckmaschine zugeführt wird und die Steuereinheit steuert die Farbzusammensetzung des auf den Behälter aufzubringenden Druckbildes in Abhängigkeit des Farbwertes des Vorformlings.Method according to one of Claims 7 to 9 wherein the color value of a preform is determined by the detector (360) before the preform is formed into a container in a blow molding machine (350) and the control unit determines the color composition of the print image to be applied to the preform-molded container depending on the color value of the preform controls or the detector determines the color value of a molded container after leaving the blow molding machine before the container of the direct printing machine is supplied and the control unit controls the color composition of the on the Container to be applied printed image depending on the color value of the preform. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 10, wobei die Steuereinheit (120) die Farbzusammensetzung des Druckbildes bestimmt, indem sie den von dem Detektor bestimmten (101) Farbwert mit einem Referenzfarbwert für einen zu bedruckenden Behälter vergleicht und aus einer Normal-Farbzusammensetzung eines Normal-Druckbildes basierend auf dem Vergleich die Farbzusammensetzung des auf den Behälter (130) aufzubringenden Druckbildes ableitet.Method according to one of Claims 7 to 10 wherein the control unit (120) determines the color composition of the print image by comparing the (101) color value determined by the detector with a reference color value for a container to be printed; and from a normal color composition of a normal print image based on the comparison, the color composition of the color image on the container (130) to be applied printed image derived. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 11, wobei wenigstens zwei Behälterprofile in einer der Steuereinheit (120) zugeordneten Speichervorrichtung gespeichert sind, jedes Behälterprofil umfassend wenigstens einen Referenzfarbwert und eine Farbzusammensetzung für ein auf einen Behälter aufzubringendes Druckbild, und wobei die Steuereinheit (120) basierend auf einem Vergleich des gemessenen Farbwertes mit dem Referenzfarbwert eines der Behälterprofile auswählt und die Farbzusammensetzung dieses Behälterprofils zur Steuerung der Direktdruckmaschine (110) zum Bedrucken des Behälters (130) verwendet.Method according to one of Claims 7 to 11 in which at least two container profiles are stored in a memory device associated with the control unit (120), each container profile comprising at least one reference color value and a color composition for a printed image to be applied to a container, and wherein the control unit (120) is based on a comparison of the measured color value with the Select reference color value of one of the container profiles and the color composition of this container profile used to control the direct printing machine (110) for printing on the container (130).
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