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DE102017208755A1 - HYDROSTATIC SUPPORT AND LUBRICATION ON VALV SEGMENT LOAD - Google Patents

HYDROSTATIC SUPPORT AND LUBRICATION ON VALV SEGMENT LOAD Download PDF

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DE102017208755A1
DE102017208755A1 DE102017208755.2A DE102017208755A DE102017208755A1 DE 102017208755 A1 DE102017208755 A1 DE 102017208755A1 DE 102017208755 A DE102017208755 A DE 102017208755A DE 102017208755 A1 DE102017208755 A1 DE 102017208755A1
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DE
Germany
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cylinder block
hydrostatic bearing
valve segment
port
bearing recesses
Prior art date
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Application number
DE102017208755.2A
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German (de)
Inventor
Jens Bagusch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Danfoss Power Solutions GmbH and Co OHG
Original Assignee
Danfoss Power Solutions GmbH and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Priority to PCT/EP2018/063457 priority patent/WO2018215514A1/en
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine verbesserte Lagerung und Schmierung zwischen Zylinderblöcken (3) und Ventilsegmenten (2) von hydraulischen Axialkolbeneinheiten (1) und deren Triebwerke. In den Ventilsegmenten sind rotationssymmetrisch bezüglich einer Rotationsachse des Zylinderblocks erste und zweite nierenförmige Anschlüsse (11, 21) ausgebildet, um einen Zu- und einen Abführanschluss zum Zuführen und Abführen von Hydraulikflüssigkeit zu und von Zylinderbohrungen (8) im Zylinderblock bereitzustellen. An der radial äußeren Kante der nierenförmigen Anschlüsse sind eine Vielzahl von konkav ausgebildeten hydrostatischen Lagerausnehmungen (50) auf einer Gleitfläche (7) vorgesehen, die dem Zylinderblock zugewandt ist, und schneiden einen der nierenförmigen Anschlüsse. Alternativ können die Lagerausnehmungen auf einer Bodenfläche (9) des Zylinderblocks angeordnet sein und sich nach außen von äußeren Kanten von Öffnungen (35) zum Zuführen und Abführen von Hydraulikflüssigkeit zu oder von den Zylinderbohrungen erstrecken.The invention relates to improved storage and lubrication between cylinder blocks (3) and valve segments (2) of hydraulic axial piston units (1) and their engines. First and second kidney-shaped ports (11, 21) are formed in the valve segments rotationally symmetrically with respect to an axis of rotation of the cylinder block to provide supply and discharge ports for supplying and discharging hydraulic fluid to and from cylinder bores (8) in the cylinder block. At the radially outer edge of the kidney-shaped terminals, a plurality of concave hydrostatic bearing recesses (50) are provided on a sliding surface (7) facing the cylinder block and intersect one of the kidney-shaped terminals. Alternatively, the bearing recesses may be disposed on a bottom surface (9) of the cylinder block and extend outwardly from outer edges of openings (35) for supplying and discharging hydraulic fluid to or from the cylinder bores.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine hydraulische Axialkolbeneinheit der Schrägscheiben- oder Schrägachsenbauart. Bevorzugt ist die Axialkolbeneinheit von der variablen Verdrängungsart; jedoch sind hydraulische Axialkolbeneinheit der Konstantbauart ebenfalls von der Erfindung umfasst. Die vorliegende Erfindung bezieht sich insbesondere auf Ventilsegmente, die in solchen oben genannten hydraulischen Axialkolbeneinheiten verwendet werden.The present invention relates to a hydraulic axial piston unit of the swash plate or oblique axis type. Preferably, the axial piston unit of the variable Verdrängungsart; however, constant velocity hydraulic axial piston units are also included in the invention. The present invention particularly relates to valve segments used in such above-mentioned hydraulic axial piston units.

In hydraulischen Axialkolbenpumpen und hydraulischen Axialkolbenmotoren, d.h. in hydraulischen Axialkolbeneinheiten, sind reziprok bewegbare Arbeitskolben im Allgemeinen in axialer Richtung einer Rotationsachse eines Zylinderblocks angeordnet. Dabei kann zwischen zwei generell verschiedenen Bauarten unterschieden werden, hydraulische Axialkolbeneinheit der Schrägscheibenbauart und hydraulische Axialkolbenpumpen der Schrägachsenbauart. Da diese Bauarten von hydraulischen Axialkolbeneinheiten einem einschlägigen Fachmann bestens bekannt sind, kann auf Erläuterungen hinsichtlich des Arbeitsprinzips dieser hydraulischen Axialkolbenpumpen an dieser Stelle verzichtet werden. Es sei angemerkt, dass es hydraulische Axialkolbenpumpen der Schrägscheibenbauart gibt, die eine rotierende oder stillstehende Schrägscheibe aufweisen bzw. entsprechend einen stillstehenden oder rotierenden Zylinderblock haben. Weiter gibt es hydraulische Schrägachsenaxialkolbeneinheiten mit rotierendem Zylinderblock, der für die Einstellung des Verdrängungsvolumens schwenkbar ist. Letztgenannte ist heutzutage die übliche Bauweise für hydraulische Axialkolbenpumpen; jedoch ist die andere Bauart von hydraulischen Axialkolbenpumpen mit rotierender Schrägscheibe ebenfalls von der Erfindungsidee umfasst. Die Schrägachsenbauart wird häufig in Motoranwendungen verwendet.In hydraulic axial piston pumps and axial piston hydraulic motors, i. in hydraulic axial piston units, reciprocally movable working pistons are arranged generally in the axial direction of an axis of rotation of a cylinder block. It can be distinguished between two generally different types, hydraulic axial piston unit of the swash plate type and hydraulic axial piston pumps of the bent axis type. Since these types of hydraulic axial piston units are well known to a person skilled in the art, explanations regarding the operating principle of these hydraulic axial piston pumps can be dispensed with at this point. It should be noted that there are swash plate type hydraulic axial piston pumps having a rotating or stationary swash plate, respectively having a stationary or rotating cylinder block. Further, there are hydraulic axial axis piston units with rotating cylinder block, which is pivotable for the adjustment of the displacement volume. The latter is today the usual design for hydraulic axial piston pumps; however, the other type of hydraulic swash plate axial piston pump is also included in the inventive idea. The oblique axis type is often used in engine applications.

In allen Arten von hydraulischen Axialkolbeneinheiten wird Hydraulikfluid über ein nicht rotierendes Ventilsegment zugeführt/abgeführt, welches der Zylinderblockgrundfläche zugewandt ist, welche die Zylinderblockseite ist, die von den Kolbenköpfen entfernt ist, welche durch die Welle oder die Schrägscheibe abgestützt werden, insbesondere in Gleitschuhen. In allen Fällen ist das Ventilsegment drehfest mit dem Gehäuse der hydraulischen Axialkolbeneinheit verbunden und weist einen nierenförmigen Einlass und einen nierenförmigen Auslass zum Zuführen und Abführen von Hydraulikfluid zu den Zylinderbohrungen des Zylinderblocks auf. Beide nierenförmige Anschlüsse sind auf dem Ventilsegment in Umfangsrichtung bezüglich der Rotationsachse des Zylinderblocks angeordnet und bilden entsprechend einen nierenförmigen Einlass und einen nierenförmigen Auslass während der kreisförmigen Bewegung der Zylinderbohrungen um die Rotationsachse. Der Radius bzw. der Durchmesser der Mittellinie dieser nierenförmigen Anschlüsse im Ventilsegment stimmt mit dem Bezugskreis der Mittelpunkte der Öffnungen in der Zylinderblockgrundfläche überein, wobei die Öffnungen die Enden von Fluidkanälen bilden, welche die Zylinderbohrungen mit der Zylinderblockgrundfläche verbinden. Diese Fluidkanäle können parallel zur Rotationsachse des Zylinderblocks oder schräg zur Rotationsachse des Zylinderblocks sein, was zu einem kleineren Durchmesser des Bezugskreises der Mittellinien der nierenförmigen Anschlüsse im Ventilsegment führt, wobei ein reduzierter Durchmesser des Ventilsegments ermöglicht wird. Ein reduzierter Durchmesser des Ventilsegments ermöglicht eine Reduzierung des Bauraums.In all types of hydraulic axial piston units, hydraulic fluid is supplied / discharged via a non-rotating valve segment facing the cylinder block base which is the cylinder block side remote from the piston heads supported by the shaft or swash plate, particularly in slide shoes. In all cases, the valve segment is non-rotatably connected to the housing of the hydraulic axial piston unit and has a kidney-shaped inlet and a kidney-shaped outlet for supplying and discharging hydraulic fluid to the cylinder bores of the cylinder block. Both kidney-shaped ports are disposed on the valve segment in the circumferential direction with respect to the rotational axis of the cylinder block, and accordingly form a kidney-shaped inlet and a kidney-shaped outlet during the circular movement of the cylinder bores about the rotation axis. The radius or diameter of the centerline of these kidney-shaped ports in the valve segment coincides with the reference circle of the centers of the openings in the cylinder block base, the ports forming the ends of fluid channels connecting the cylinder bores to the cylinder block base. These fluid channels may be parallel to the axis of rotation of the cylinder block or oblique to the axis of rotation of the cylinder block, resulting in a smaller diameter of the reference circle of the centerlines of the kidney shaped ports in the valve segment, allowing a reduced diameter of the valve segment. A reduced diameter of the valve segment allows a reduction of the installation space.

In einer alternativen Ausführungsform kann die Ventilsegmentgleitfläche, die die Zylinderblockgrundfläche berührt, planar ausgeführt sein, was zu einem scheibenförmigen Ventilsegment führt oder kann gekrümmt ausgebildet sein, was zu einer kugelförmigen Ventilsegmentgleitfläche führt. In weiteren Ausführungsformen können insbesondere aus Bronze oder in einem Bi-Metallverfahren herstellbare Lagerplatten drehfest am Zylinderfußbereich befestigt werden, die die Kontaktfläche zum Ventilsegment bilden. Andersherum können Ventilplatten, die in Bronze oder in einem Bi-Metallprozess hergestellt wurden, am Ventilsegment befestigt sein und die Ventilsegmentgleitfläche bilden, die der Zylinderblockgrundfläche zugewandt ist. In beiden Fällen, d.h. bei Verwendung einer rotierenden Lagerplatte oder einer stillstehenden Ventilplatte, wird die Reibung reduziert, wenn diese Platten aus Bronze oder aus Bi-Metall oder aus einem anderen Material hergestellt wurden, das in der Lage ist, Reibungskräfte zu reduzieren. Im Fall einer solchen Lagerplatte, die am Zylinderblockfuß befestigt ist, weist die Lagerplatte Durchgänge auf, die die Öffnungen der Zylinderbohrungen mit den nierenförmigen Anschlüssen im Ventilsegment verbinden. Im anderen Fall, wenn eine Ventilplatte verwendet wird, muss die selbige nierenförmige Durchgänge aufweisen, um die Öffnungen in der Grundfläche des Zylinderblockfußes mit den nierenförmigen Anschlüssen im Ventilsegment zu verbinden.In an alternative embodiment, the valve segment sliding surface that contacts the cylinder block base surface may be made planar, resulting in a disc-shaped valve segment, or may be curved, resulting in a spherical valve segment sliding surface. In further embodiments, bearing plates which can be produced in particular from bronze or in a bimetal method can be fastened in a torque-proof manner to the cylinder base region, which form the contact surface to the valve segment. Conversely, valve plates made in bronze or in a bi-metal process may be secured to the valve segment and form the valve segment sliding surface that faces the cylinder block base. In both cases, i. when using a rotating bearing plate or a stationary valve plate, friction is reduced if these plates are made of bronze or bi-metal or other material capable of reducing frictional forces. In the case of such a bearing plate, which is fixed to the Zylinderblockfuß, the bearing plate has passages connecting the openings of the cylinder bores with the kidney-shaped connections in the valve segment. In the other case, when a valve plate is used, the same must have kidney-shaped passages to connect the openings in the base of the cylinder block base with the kidney-shaped ports in the valve segment.

In allen Fällen, unabhängig ob ein scheibenförmiges Ventilsegment oder ein kugeliges Ventilsegment verwendet wird, rotiert der Zylinderblock im Betrieb der hydraulischen Axialkolbeneinheit bezüglich des stationären Ventilsegments, wobei unterschiedliche Arten von Lasten und Belastungen auf beide wichtige Teile einer hydraulischen Axialkolbeneinheit ausgeübt werden, insbesondere auf das Ventilsegment und/oder die Ventilplatte oder die Lagerplatte. Weiterhin ist im Betrieb einer hydraulischen Axialkolbenpumpe eine Hälfte der Anzahl der Zylinderbohrungen mit Hochdruck belastet und die andere Hälfte mit Niederdruck, was einerseits zu einem Kippmoment des Zylinderblocks führt, das zu unterschiedlichen Reibungsbedingungen auf jeder Druckseite des Ventilsegments führt. Andererseits, da das Druckprofil in Umfangsrichtung längs der nierenförmigen Anschlüsse nicht konstant ist, insbesondere bei hohen Lastbedingungen der hydraulischen Axialkolbeneinheit, kann das Ventilsegment in Bereichen mit Druckspitzen sogar deformiert werden. In Umfangsrichtung der nierenförmigen Anschlüsse betrachtet, führt dies zu einem ungleichen Spalt, d.h. zu einem nicht konstanten Abstand zwischen der Zylinderblockgrundfläche und der Ventilsegmentgleitfläche. Für einen einschlägigen Fachmann ist es naheliegend, dass solche veränderlichen Bedingungen in Umfangsrichtung des Ventilsegments für den Betrieb der hydraulischen Axialkolbeneinheit nicht förderlich sind, da diese Bedingungen zu Leistungsverlusten und Robustheitsverlusten als auch zu erhöhter Reibung und Verschleiß auf den Gleitflächen führt.In all cases, regardless of whether a disc-shaped valve segment or a spherical valve segment is used, the cylinder block rotates with respect to the stationary valve segment during operation of the hydraulic axial piston unit, wherein different types of loads and loads are exerted on both important parts of a hydraulic axial piston unit, in particular on the valve segment and / or the valve plate or the bearing plate. Furthermore, during operation of a hydraulic axial piston pump one half of the number of cylinder bores is loaded with high pressure and the other Half with low pressure, which on the one hand leads to a tilting moment of the cylinder block, which leads to different friction conditions on each pressure side of the valve segment. On the other hand, since the pressure profile in the circumferential direction along the kidney-shaped ports is not constant, especially at high load conditions of the hydraulic axial piston unit, the valve segment can even be deformed in areas with pressure peaks. Viewed in the circumferential direction of the kidney-shaped connections, this leads to an unequal gap, ie to a non-constant distance between the cylinder block base surface and the Ventilsegmentgleitfläche. It is obvious to a person skilled in the art that such variable conditions in the circumferential direction of the valve segment are not conducive to the operation of the hydraulic axial piston unit, since these conditions lead to power losses and robustness losses as well as to increased friction and wear on the sliding surfaces.

CN 104 776 018 zeigt η-förmige Nuten auf dem Ventilsegment, die sich nur vom Auslassanschluss in radialer Auswärtsrichtung erstrecken, um eine fluiddynamische Druckschmierung zum Reduzieren von Leckagen, Vibrationen und Geräuschen zwischen dem Ventilsegment und dem Zylinderblock bereitzustellen und um das Zylinderblockkippmoment zu reduzieren. CN 104 776 018 shows η-shaped grooves on the valve segment extending only from the outlet port in the radially outward direction to provide fluid dynamic pressure lubrication for reducing leakage, vibration and noise between the valve segment and the cylinder block and reducing cylinder stall torque.

Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, diese nicht konstanten Spaltbedingungen zwischen dem Ventilsegment und dem Zylinderblock, insbesondere unter hohen Lastbedingungen der hydraulischen Kolbeneinheit zu verbessern sowie die Robustheit zu verbessern und Reibung und Verschleiß der beteiligten Bauteile der hydrostatischen Axialkolbeneinheit zu reduzieren. Dabei sollen diese Verbesserungen von einfacher Ausgestaltung sein und für alle Arten von hydraulischen Axialkolbeneinheiten wirksam sein. Gleichzeitig sollen diese Verbesserungen in ihrer Realisierung, Implementierung einfach sowie kostengünstig sein. Weiterhin sollen die erfindungsgemäßen Verbesserungen auch in bereits vorhandenen hydraulischen Axialkolbenpumpen anwendbar sein.It is therefore an object of the invention to improve these non-constant gap conditions between the valve segment and the cylinder block, especially under high load conditions of the hydraulic piston unit and to improve the robustness and reduce friction and wear of the components involved in the hydrostatic axial piston unit. These improvements should be of simple design and be effective for all types of hydraulic axial piston units. At the same time, these improvements should be easy to implement, implement, and inexpensive. Furthermore, the improvements according to the invention should also be applicable in existing hydraulic axial piston pumps.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch ein Ventilsegment einer hydraulischen Axialkolbeneinheit gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 gelöst, wobei das Ventilsegment einen nierenförmigen ersten Anschluss und einen nierenförmigen zweiten Anschluss zum Bereitstellen in einer alternierenden Art und Weise - abhängig von der Rotationsrichtung - eines Sauganschlusses und eines Abführanschlusses zum Zuführen und Abführen von Hydraulikfluid zu und von Zylinderbohrungen des Zylinderblocks der hydraulischen Axialkolbeneinheit. Das Ventilsegment gemäß der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der erste Anschluss und der zweite Anschluss rotationssymmetrisch bezüglich einer Rotationsachse des Zylinderblocks ausgebildet sind, und dass sich eine Vielzahl von konkav geformten hydrostatischen Lagerausnehmungen zumindest von den radialen äußeren Kanten des ersten Anschlusses und des zweiten Anschlusses auf der Gleitseite des Ventilsegments, welche dem Zylinderblock zugewandt ist, erstreckt. Das erfindungsgemäße Ventilsegment ist weiterhin dadurch gekennzeichnet, dass jede der Ausnehmungen der Vielzahl der hydrostatischen Lagerausnehmungen den ersten oder zweiten Anschluss schneidet.The object of the invention is achieved by a valve segment of a hydraulic axial piston unit according to the preamble of claim 1, wherein the valve segment has a kidney-shaped first port and a kidney-shaped second port for providing in an alternating manner - depending on the direction of rotation - a suction port and a discharge port for supplying and discharging hydraulic fluid to and from cylinder bores of the cylinder block of the hydraulic axial piston unit. The valve segment according to the invention is characterized in that the first port and the second port are rotationally symmetrical with respect to a rotational axis of the cylinder block, and that a plurality of concave hydrostatic bearing recesses project at least from the radial outer edges of the first port and the second port the sliding side of the valve segment which faces the cylinder block extends. The valve segment according to the invention is further characterized in that each of the recesses of the plurality of hydrostatic bearing recesses intersects the first or second connection.

Hierbei gleitet die Gleitfläche des Ventilsegments auf der Grundfläche des Zylinderblocks oder auf einer Grundfläche, die von einer Lagerplatte zur Verfügung gestellt wird, die am Zylinderblockboden befestigt ist. In einer anderen Ausführungsform kann eine Ventilplatte, die aus Bronze oder Bi-Metall oder einem anderen reibungsreduzierendem Material gemacht ist, am Ventilsegment befestigt werden, wobei die Gleitfläche auf der der Ventilplatte zugewandten Seite des Zylinderblocks ausgebildet ist.In this case, the sliding surface of the valve segment slides on the base of the cylinder block or on a base surface, which is provided by a bearing plate which is fixed to the cylinder block bottom. In another embodiment, a valve plate made of bronze or bi-metal or other friction-reducing material may be secured to the valve segment, with the sliding surface formed on the valve-plate-facing side of the cylinder block.

Da die Öffnungen der Fluidkanäle, die die nierenförmigen Anschlüsse im Ventilsegment mit den Zylinderbohrungen im Zylinderblock verbinden, die gleiche radiale Breite aufweisen, wie die Mittellinie der nierenförmigen Anschlüsse, d.h. die radial äußersten Konturen dieser Kanäle laufen auf den äußeren Kanten der nierenförmigen Anschlüsse, stellen die hydrostatischen Lagerausnehmungen, die auf der radial äußeren Seite der nierenförmigen Anschlüsse angeordnet sind, eine verbesserte hydrostatische Abstützung und Schmierung zwischen dem Zylinderkopffuß und dem Ventilsegment bereit. Gemäß der Erfindung sind diese hydrostatischen Lagerausnehmungen bevorzugt in Bereichen des Ventilsegments angeordnet, welche mit den höchsten Lasten während des Betriebs der hydraulischen Axialkolbeneinheit belastet sind. Diese Bereiche, welche die höchsten Lasten tragen, sind normalerweise etwa auf halbem Umfangsweg der nierenförmigen Anschlüsse oder auf halbem Umfangsweg zwischen dem äußeren Totpunkt und dem inneren Totpunkt der sich reziprok bewegenden Arbeitskolben in den Zylinderbohrungen angeordnet.Since the openings of the fluid channels connecting the kidney-shaped ports in the valve segment to the cylinder bores in the cylinder block have the same radial width as the center line of the kidney-shaped ports, i. the radially outermost contours of these channels run on the outer edges of the kidney shaped ports, the hydrostatic bearing recesses disposed on the radially outer side of the kidney shaped ports provide improved hydrostatic support and lubrication between the cylinder head foot and the valve segment. According to the invention, these hydrostatic bearing recesses are preferably arranged in regions of the valve segment which are loaded with the highest loads during operation of the hydraulic axial piston unit. These regions carrying the highest loads are normally located at about half the circumferential path of the kidney shaped ports or at half the circumferential distance between the outer dead center and the inner dead center of the reciprocating moving working pistons in the cylinder bores.

In einer ersten Ausführungsform der Erfindung ist an jedem Anschluss zumindest auf der radial äußeren Seite eine hydrostatische Abstützlagerausnehmung im Mittenbereich der Umfangslänge von jedem nierenförmigen Anschluss ausgeführt. In einer weiteren Ausführungsform sind mehr als eine hydrostatische Lagerausnehmung angeordnet, bevorzugt eine ungerade Anzahl von hydrostatischen Lagerausnehmungen äquidistant zu dem der hydrostatischen Lagerausnehmung, die in der Umfangsmitte eines nierenförmigen Anschlusses angeordnet ist. In ersten Versuchen mit dem erfindungsgemäßen Konzept wurde herausgefunden, dass 3 bis 7 Lagerausnehmungen, die auf der Außenseite jedes nierenförmigen Anschlusses angeordnet sind, ein vernünftiges Ergebnis für die Reduzierung von Reibungskräften und Abrieb zwischen einer Grundfläche des Zylinderblocks und der Gleitfläche eines Ventilsegments oder einer Ventilplatte ergeben.In a first embodiment of the invention, a hydrostatic Abstützlagerausnehmung in the central region of the circumferential length of each kidney-shaped connection is performed at each port at least on the radially outer side. In a further embodiment, more than one hydrostatic bearing recess are arranged, preferably an odd number of hydrostatic bearing recesses equidistant from that of the hydrostatic bearing recess, which is arranged in the circumferential center of a kidney-shaped connection. In first experiments with the inventive concept it was found that 3 to 7 Bearing recesses disposed on the outside of each kidney-shaped port give a reasonable result for the reduction of frictional forces and abrasion between a base of the cylinder block and the sliding surface of a valve segment or valve plate.

Für einen einschlägigen Fachmann ist es naheliegend, dass jede Anzahl von hydrostatischen Lagerausnehmungen anwendbar ist, abhängig von den geometrischen Bedingungen und den Leistungsbedingungen, für die die hydrostatische Axialkolbeneinheit ausgelegt ist. Daher ist es genauso naheliegend, dass die hydrostatischen Lagerausnehmungen gemäß der Erfindung auf jeder Seite der nierenförmigen Anschlüsse angeordnet sein können, d.h. auch an der inneren Kante dieser Anschlüsse. Da der größte erfindungsgemäße Effekt der hydrostatischen Lagerausnehmungen mit hydrostatischen Lagerausnehmungen erreicht wird, die an dem hochdruckseitigen nierenförmigen Anschluss angeordnet sind, ist es nicht ausreichend für eine hydraulische Axialkolbeneinheit, die nur in eine Drehrichtung betrieben wird, die erfindungsgemäßen hydrostatischen Lagerausnehmungen nur auf der Hochdruckseite eines Ventilsegments bereitzustellen, um stabilere Last- und Reibungsverhältnisse zwischen dem Ventilsegment und dem Zylinderblock zu erreichen. Daher sollten bidirektional laufende hydraulische Axialkolbeneinheit die erfindungsgemäße Einarbeitung von hydrostatischen Lagerausnehmungen gemäß der Erfindung auf beiden nierenförmigen Anschlüssen des Ventilsegments oder der Ventilplatte ausgeführt werden, da der Sauganschluss und der Abführanschluss mit Wechsel der Drehrichtung wechseln.It will be apparent to one of ordinary skill in the art that any number of hydrostatic bearing recesses are applicable depending on the geometric conditions and performance conditions for which the hydrostatic axial piston unit is designed. Therefore, it is just as obvious that the hydrostatic bearing recesses according to the invention can be arranged on each side of the kidney-shaped connections, i. also on the inner edge of these connections. Since the largest effect according to the invention of the hydrostatic bearing recesses is achieved with hydrostatic bearing recesses which are arranged on the high-pressure side kidney-shaped connection, it is not sufficient for an axial-piston hydraulic unit which is operated only in one direction of rotation, the hydrostatic bearing recesses according to the invention only on the high-pressure side of a valve segment to achieve more stable load and friction conditions between the valve segment and the cylinder block. Therefore, bi-directionally running hydraulic axial piston unit according to the invention incorporation of hydrostatic bearing recesses should be performed according to the invention on both kidney-shaped connections of the valve segment or the valve plate, since the suction port and the discharge port change with a change of direction of rotation.

Ein einschlägiger Fachmann erkennt einfach, dass die Öffnungsgröße und die Tiefe der Lagerausnehmungen von dem geplanten Einsatz und der Leistung der hydraulischen Axialkolbeneinheit abhängt. Es ist weiterhin vorstellbar, unterschiedliche Größen der Lagerausnehmungen in einem Ventilsegment/Ventilplatte zur gleichen Zeit zu verwenden, z.B. die größte Lagerausnehmung im Umfangsmittenbereich des nierenförmigen Anschlusses und abnehmende Größe der Lagerausnehmungen im Ventilsegment in Richtung zu den Bereichen, welche den Totpunkten der Arbeitskolbenbewegung entsprechen.One of ordinary skill in the art will readily recognize that the opening size and depth of the bearing recesses depend on the intended use and performance of the axial piston hydraulic unit. It is further conceivable to use different sizes of bearing recesses in a valve segment / valve plate at the same time, e.g. the largest bearing recess in the circumferential center region of the kidney-shaped connection and decreasing size of the bearing recesses in the valve segment in the direction of the regions which correspond to the dead centers of the working piston movement.

Auch wenn eine ungerade Anzahl von Lagerausnehmungen an den nierenförmigen Anschlüssen des Ventilsegments oder der Ventilplatte bevorzugt ist, erkennt ein einschlägiger Fachmann, dass auch eine gerade Anzahl von Lagerausnehmungen im Sinne der Erfindung anwendbar ist. Da die Lagerausnehmungen gemäß der Erfindung an den äußeren radialen Umfangskanten des Sauganschlusses und/oder des Abführanschlusses, d.h. des Hochdruckanschlusses und/oder des Niederdruckanschlusses, angeordnet sind, ist die Öffnung (-en) der Lagerausnehmungen, die dem Zylinderblock zugewandt sind, in einem Bereich außerhalb der Fluidkanalöffnungen angeordnet, so dass diese einen hydrostatischen Lagereffekt auf die beteiligten Bauteile haben, d.h. für den Zylinderblock/die Lagerplattengrundfläche und das Ventilsegment bzw. der Ventilplattengleitfläche. Wie zuvor bereits angemerkt, kann die Zylinderblockgrundfläche durch eine Lagerplatte ausgebildet sein, die an der Zylinderblockgrundfläche befestigt ist. Dabei rotiert die Lagerplatte mit dem Zylinderblock. Wie zuvor ebenfalls bereits erwähnt, stellen die hydrostatischen Lagerausnehmungen wirksam einen Lagereffekt des Zylinderblocks/der Lagerplatte auf dem Ventilsegment oder auf der Ventilplatte bereit, wenn eine solche Platte am Ventilsegment befestigt ist, wodurch eine verbesserte Robustheit des Ventilsegments und damit für die gesamte hydraulische Axialkolbeneinheit bereitgestellt wird. Gleichzeitig sind Reibungskräfte und Verschleiß zwischen dem Zylinderblock und dem Ventilsegment reduziert, da hydrostatische Lagerbereiche zwischen der Ventilsegmentgleitfläche und der Bodenfläche des Zylinderblocks gebildet werden. Weiterhin variiert der Abstand/der Spalt zwischen dem Zylinderblock und dem Ventilsegment gesehen in Umfangsrichtung nicht so stark wie zwischen Ventilsegmenten und Zylinderblöcken, die aus dem Stand der Technik bekannt sind.Although an odd number of bearing recesses on the kidney-shaped connections of the valve segment or the valve plate is preferred, one of ordinary skill in the art will recognize that an even number of bearing recesses are also applicable within the meaning of the invention. Since the bearing recesses according to the invention at the outer radial peripheral edges of the suction port and / or the Abführanschlusses, i. of the high-pressure port and / or the low-pressure port are arranged, the opening (s) of the bearing recesses facing the cylinder block are arranged in a region outside the fluid channel openings, so that they have a hydrostatic bearing effect on the components involved, i. for the cylinder block / bearing plate base and the valve segment or valve plate sliding surface. As previously noted, the cylinder block base may be formed by a bearing plate secured to the cylinder block base. The bearing plate rotates with the cylinder block. As also previously noted, the hydrostatic bearing recesses effectively provide a bearing effect of the cylinder block / bearing plate on the valve segment or on the valve plate when such plate is secured to the valve segment, thereby providing improved robustness of the valve segment and thus for the entire hydraulic axial piston unit becomes. At the same time, frictional forces and wear between the cylinder block and the valve segment are reduced because hydrostatic bearing areas are formed between the valve segment sliding surface and the bottom surface of the cylinder block. Further, the distance / gap between the cylinder block and the valve segment does not vary as much in the circumferential direction as between valve segments and cylinder blocks known in the art.

Bisher wurde die Erfindung im Allgemeinen für ein Ausführungsbeispiel beschrieben, das hydrostatische Lagerausnehmungen in die Gleitfläche eines Ventilsegments oder der Ventilplatte, die am Ventilsegment befestigt ist, einbringt, um einen Lager- und/oder Reibungseffekt zwischen den Oberflächen, die sich relativ zueinander bewegen, zu erzielen. Der gleiche Lager und Schmiereffekt zum Lösen der zugrundelegenden Aufgabe der Erfindung wird ebenfalls erreicht - gemäß der Ausführungsform von Anspruch 11 - durch Einbringen der hydrostatischen Lagerausnehmungen auf der Bodenfläche des Zylinderblocks. Hierbei erstrecken sich die hydrostatischen Lagerausnehmungen gemäß der Erfindung radial auswärts von den Kanten der Öffnungen, die durch die Fluidkanäle in Zylinderblockgrundfläche gebildet werden. Hierbei schneidet jede hydrostatische Lagerausnehmung mit einer der Öffnungen und ist dadurch fluidisch mit den Fluidkanälen im Zylinderblock zum Zuführen und Abführen von Hydraulikfluid zu und von den Zylinderbohrungen im Zylinderblock verbunden.Heretofore, the invention has generally been described for an embodiment which introduces hydrostatic bearing recesses into the sliding surface of a valve segment or valve plate secured to the valve segment to provide a bearing and / or friction effect between the surfaces which move relative to one another achieve. The same bearing and lubrication effect for solving the underlying object of the invention is also achieved - according to the embodiment of claim 11 - by introducing the hydrostatic bearing recesses on the bottom surface of the cylinder block. Here, the hydrostatic bearing recesses according to the invention extend radially outwardly from the edges of the openings formed by the fluid channels in the cylinder block base. In this case, each hydrostatic bearing recess intersects with one of the openings and is thereby fluidly connected to the fluid channels in the cylinder block for supplying and discharging hydraulic fluid to and from the cylinder bores in the cylinder block.

Die hydrostatischen Lagerausnehmungen erstrecken sich bevorzugt radial auswärts bezüglich der Rotationsachse des Zylinderblocks, jedoch erstrecken sich bevorzugt nicht außerhalb der äußeren Dichtkontur, die die Öffnungen in der Bodenfläche des Zylinderblocks umgeben. Dabei gilt genauso wie für die Ausführungsform, die die hydrostatischen Lagerausnehmungen auf der Gleitfläche des Ventilsegments aufweisen, dass die hydrostatischen Lagerausnehmungen eine teilweise kugelige, konische oder zylindrische Form haben können, die ein abgerundetes oder geschrägtes radiales Ende zeigen, wobei die Tiefe der hydrostatischen Lagerausnehmungen bevorzugt in radialer Auswärtsrichtung senkrecht zur Rotationsrichtung des Zylinderblocks abnimmt.The hydrostatic bearing recesses preferably extend radially outwardly with respect to the axis of rotation of the cylinder block, but preferably do not extend outside the outer sealing contour surrounding the openings in the bottom surface of the cylinder block. In this case, just as for the embodiment having the hydrostatic bearing recesses on the sliding surface of the valve segment, that the hydrostatic Bearing recesses may have a partially spherical, conical or cylindrical shape, which show a rounded or beveled radial end, wherein the depth of the hydrostatic bearing recesses decreases preferably in the radial outward direction perpendicular to the rotational direction of the cylinder block.

In einer weiteren Ausführungsform gemäß der Erfindung können die hydrostatischen Lagerausnehmungen, die in die Zylinderblockbodenfläche oder in die Lagerplattenbodenfläche eingebracht sind, mit benachbarten hydrostatischen Lagerausnehmungen mittels einer hydrostatischen Lagernut fluidisch miteinander verbunden sein, welche in Umfangsrichtung auf der entsprechenden Oberfläche verläuft und zumindest zwei hydrostatische Lagerausnehmungen miteinander verbindet.In a further embodiment according to the invention, the hydrostatic bearing recesses formed in the cylinder block bottom surface or in the bearing plate bottom surface may be fluidly connected to adjacent hydrostatic bearing recesses by means of a hydrostatic bearing groove extending circumferentially on the corresponding surface and at least two hydrostatic bearing recesses with each other combines.

Analog zu dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel der Befestigung einer reibungsreduzierenden Ventilplatte am Ventilsegment, aufweisend eine Gleitfläche, kann das Befestigen einer Lagerplatte im Zylinderblockfußbereich, die beispielsweise aus Bronze oder einem Bi-Metallmaterial oder jedem anderen reibungsreduzierenden Material hergestellt ist, eine Lagerplatte am Zylinderblock befestigt werden, welche mit dem Zylinderblock dreht. Wenn eine solche Lagerplatte verwendet wird, werden die erfindungsgemäßen hydrostatischen Lagerausnehmungen auf die Oberfläche eingebracht, die dem Ventilsegment zugewandt ist und dabei die Bodenfläche des Zylinderblocks bildet. Für einen einschlägigen Fachmann ist ersichtlich, dass diese Bodenfläche eine planare oder kugelige Ausgestaltungen zeigen kann, abhängig von der allgemeinen Ausgestaltung der hydrostatischen Axialkolbeneinheit, in der die Erfindung verwendet werden soll.Analogous to the previously described embodiment of attaching a friction reducing valve plate to the valve segment having a sliding surface, attaching a bearing plate in the cylinder block root area made of, for example, bronze or a bi-metal material or any other friction reducing material, a bearing plate can be attached to the cylinder block, which rotates with the cylinder block. When such a bearing plate is used, the hydrostatic bearing recesses according to the invention are introduced onto the surface, which faces the valve segment and thereby forms the bottom surface of the cylinder block. It will be apparent to one of ordinary skill in the art that this bottom surface may exhibit a planar or spherical configuration, depending on the general configuration of the hydrostatic axial piston unit in which the invention is to be used.

Im Allgemeinen kann die Erfindung auf alle Arten hydraulischer Axialkolbeneinheiten angewendet werden, egal ob diese von der Schrägscheiben oder der Schrägachsenbauart sind. Dabei können die erfindungsgemäßen hydrostatischen Lagerausnehmungen entweder zu der Gleitfläche auf dem Ventilsegment bzw. auf der Ventilplatte, die am Ventilsegment befestigt ist, angewendet werden oder auf der Grundfläche des Zylinderblocks bzw. auf einer Lagerplatte, die am Zylinderblock befestigt ist. Hieraus leitet der einschlägige Fachmann leicht ab, dass die Erfindung auch auf Ersatzteile für bereits existierende hydraulische Axialkolbeneinheiten oder Triebwerke solcher hydraulischer Axialkolbeneinheiten, insbesondere solcher der Schrägachsenbauart, anwendbar ist.In general, the invention can be applied to all types of hydraulic axial piston units, whether they are of the swash plate type or the oblique axis type. In this case, the hydrostatic bearing recesses according to the invention can be applied either to the sliding surface on the valve segment or on the valve plate which is attached to the valve segment, or on the base of the cylinder block or on a bearing plate which is fixed to the cylinder block. From this, the relevant expert readily deduces that the invention can also be applied to replacement parts for already existing hydraulic axial piston units or engines of such hydraulic axial piston units, in particular those of the oblique axis type.

In den folgenden Figuren sind beispielhafte Ausführungsformen von hydraulischen Axialkolbeneinheiten, die ein Ventilsegment oder einen Zylinderblock gemäß der Erfindung aufweisen, in weiteren Details gezeigt, jedoch ist die Erfindung nicht auf diese Ausführungsformen begrenzt. Alle Merkmale der beschriebenen und gezeigten Ausführungsformen können in jeder gewünschten Kombination miteinander innerhalb des Umfangs der Erfindung kombiniert werden. Es zeigen:

  • 1 einen Querschnitt einer hydraulischen Axialkolbeneinheit der Schrägachsenbauweise;
  • 2 einen Querschnitt einer hydraulischen Axialkolbeneinheit der Schrägscheibenbauart;
  • 3 eine Draufsicht auf ein Ventilsegment gemäß dem Stand der Technik;
  • 4 eine dreidimensionale Ansicht eines Ventilsegments gemäß der Erfindung;
  • 5 eine Detailansicht des Ventilsegments der 4;
  • 6 eine weitere Ausführungsform des Ventilsegments der 4 in einer detaillierten Ansicht;
  • 7 eine Draufsicht auf eine Grundfläche eines Zylinderblocks gemäß der Erfindung;
In the following figures, exemplary embodiments of hydraulic axial piston units having a valve segment or cylinder block according to the invention are shown in further detail, but the invention is not limited to these embodiments. All features of the described and illustrated embodiments may be combined in any desired combination with each other within the scope of the invention. Show it:
  • 1 a cross section of a hydraulic axial piston unit of the bent-axis design;
  • 2 a cross section of a hydraulic axial piston unit of the swash plate type;
  • 3 a plan view of a valve segment according to the prior art;
  • 4 a three-dimensional view of a valve segment according to the invention;
  • 5 a detailed view of the valve segment of the 4 ;
  • 6 a further embodiment of the valve segment of the 4 in a detailed view;
  • 7 a plan view of a base of a cylinder block according to the invention;

1 zeigt eine hydraulische Axialkolbeneinheit 1 der Schrägachsenbauart, aufweisend einen Zylinderblock 3 mit einer Rotationsachse 5. In einer Vielzahl von Zylinderbohrungen 8, die in Umfangsrichtung parallel um die Rotationsachse 5 angeordnet sind, können sich Arbeitskolben 4 reziprok bewegen. Dadurch, aufgrund des Winkels zwischen der Rotationsachse 5 und der Achse einer Welle 6 führt jeder Arbeitskolben 4 einen (kompletten) Hub innerhalb der entsprechenden Zylinderbohrung 8 aus (siehe auch 2). Am Boden des Zylinderblocks 3, d.h. am entfernten Ende des Zylinderblocks 3, welches von der Welle 6 wegweist, ist ein Ventilsegment 2 drehfest bezüglich der Rotationsachse 5 angeordnet, welches zusammen mit dem Zylinderblock 3 zu verschiedenen Verdrängungsvolumen der hydraulischen Axialkolbeneinheit 1 verschwenkt werden kann. In der Schrägachsenhydraulikaxialkolbeneinheit 1 gemäß der 1 ist zwischen dem Ventilsegment 2 und dem Zylinderblock 3 eine Lagerplatte 20 am Zylinderblock 3 befestigt, welche mit dem Zylinderblock 3 dreht, so dass Reibkräfte im Betrieb der hydraulischen Kolbeneinheit 1 zwischen dem Ventilsegment 2 und der Lagerplatte 20 auftreten. Da die Lagerplatte 20 üblicherweise aus Bi-Metallmaterial wie Bronze, gefertigt ist, hat die Lagerplatte 20 einen niedrigeren Reibungsindex und einen besseren Verschleißwiderstand als der üblicherweise benutzte Stahl oder das Gussmaterial des Zylinderblocks 3. Hierbei ist Bronze oftmals ein bevorzugtes Material für die Lagerplatte 20, um Fressprobleme zwischen den zwei Oberflächen, die gegeneinander reiben, zu vermeiden. Selbstredend bildet eine Ventilplatte 10 anstatt der Lagerplatte 20, welche an dem Ventilsegment 2 befestigt ist, eine alternative Ausführungsform für eine reibungsreduzierte Kombination eines Ventilsegments 2 und eines Zylinderblocks 3 für Schrägachsenhydraulikaxialkolbeneinheiten 1 gemäß 1. 1 shows a hydraulic axial piston unit 1 the Schrägachsenbauart, comprising a cylinder block 3 with a rotation axis 5 , In a variety of cylinder bores 8th , which are circumferentially parallel about the axis of rotation 5 arranged, can be working piston 4 move reciprocally. As a result, due to the angle between the axis of rotation 5 and the axis of a shaft 6 leads each working piston 4 a (complete) stroke within the corresponding cylinder bore 8th out (see also 2 ). At the bottom of the cylinder block 3 ie at the far end of the cylinder block 3 which is from the wave 6 is a valve segment 2 rotationally fixed with respect to the axis of rotation 5 arranged, which together with the cylinder block 3 to different displacement volume of the hydraulic axial piston unit 1 can be pivoted. In the bent axis hydraulic axial piston unit 1 according to the 1 is between the valve segment 2 and the cylinder block 3 a bearing plate 20 on the cylinder block 3 attached, which with the cylinder block 3 rotates, allowing frictional forces during operation of the hydraulic piston unit 1 between the valve segment 2 and the bearing plate 20 occur. Because the bearing plate 20 Usually made of bi-metal material such as bronze, has the bearing plate 20 a lower friction index and a better wear resistance than the commonly used steel or the casting material of the cylinder block 3 , Bronze is often a preferred material for the bearing plate 20 to avoid feeding problems between the two surfaces that rub against each other. Of course, forms a valve plate 10 instead of the bearing plate 20 , which on the valve segment 2 attached, an alternative embodiment for a friction-reduced combination of a valve segment 2 and a cylinder block 3 for bent axis hydraulic axial piston units 1 according to 1 ,

Im Betrieb der hydraulischen Axialkolbeneinheit 1 wird Hydraulikfluid zu und von den Zylinderbohrungen 8 des Zylinderblocks 3 über das Ventilsegment 2 zugeführt bzw. abgeführt. Zu diesem Zweck zeigt das Ventilsegment 2 zwei nierenförmige Anschlüsse 11, 21, die in Umfangsrichtung bezüglich der Rotationsachse 5 verlaufen (vgl. auch 4 bis 6). Wie in größerem Detail mit der Schrägscheibenhydraulikaxialkolbeneinheit 1 gemäß der 2 gezeigt, sind diese nierenförmigen Anschlüsse über Fluidkanäle 35 in der Lagerplatte 20in Flüssigkeitsverbindung mit Zylinderbohrungen 8 des Zylinderblocks 3.During operation of the hydraulic axial piston unit 1 Hydraulic fluid is added to and from the cylinder bores 8th of the cylinder block 3 over the valve segment 2 supplied or removed. For this purpose, the valve segment shows 2 two kidney-shaped connections 11 . 21 in the circumferential direction with respect to the axis of rotation 5 run (see also 4 to 6 ). As in more detail with the swash plate hydraulic axial piston unit 1 according to the 2 As shown, these kidney-shaped ports are via fluid channels 35 in the bearing plate 20 in fluid communication with cylinder bores 8th of the cylinder block 3 ,

Analog zur 1 zeigt 2 eine hydraulische Axialkolbeneinheit der Schrägscheibenbauart, aufweisend einen Zylinderblock 3 mit einer Rotationsachse 5, die in diesem Fall konzentrisch zur Achse der Welle 6 ist. Innerhalb des Zylinderblocks 3 sind Arbeitskolben 4 in Zylinderbohrungen 8 angeordnet und können sich in Richtung der Rotationsachse 5 reziprok bewegen. Der reziproke Hub der Arbeitskolben 4 wird durch Verschwenken der Schrägscheibe 30 ermöglicht. Auf der Schrägscheibe 30 sind die Köpfe der Arbeitskolben 4 in axialer und radialer Richtung bezüglich der Rotationsachse 5 fixiert, jedoch in Umfangsrichtung rotationsfrei. Somit führt jeder Arbeitskolben 4 einen kompletten Hub bei einer kompletten Umdrehung des Zylinderblocks um die Rotationsachse 5 aus. Zwischen dem Zylinderblock 3 und einer Endplatte 33 des Gehäuses 40 ist ein Ventilsegment 2 stationär mit dem Gehäuse angeordnet, um Hydraulikflüssigkeit zu und von den Zylinderbohrungen 8 im Zylinderblock 3 über Fluidkanäle 36 zu leiten, die die Öffnungen 35 in der Lagerplatte 20 mit den Zylinderbohrungen 8 im Zylinderblock 3 verbinden.Analogous to 1 shows 2 a swash plate type hydraulic axial piston unit comprising a cylinder block 3 with a rotation axis 5 , which in this case concentric with the axis of the shaft 6 is. Inside the cylinder block 3 are working pistons 4 in cylinder bores 8th arranged and can move in the direction of the axis of rotation 5 move reciprocally. The reciprocal stroke of the working piston 4 is done by pivoting the swash plate 30 allows. On the swash plate 30 are the heads of the working pistons 4 in the axial and radial directions with respect to the axis of rotation 5 fixed, but rotation-free in the circumferential direction. Thus, every working piston leads 4 a complete stroke during a complete revolution of the cylinder block around the axis of rotation 5 out. Between the cylinder block 3 and an end plate 33 of the housing 40 is a valve segment 2 arranged stationary with the housing to hydraulic fluid to and from the cylinder bores 8th in the cylinder block 3 via fluid channels 36 to direct the openings 35 in the bearing plate 20 with the cylinder bores 8th in the cylinder block 3 connect.

In einer alternativen Ausführungsform kann die Lagerplatte 20, welche - gemäß der Ausführungsform der 2 - am Zylinderblock 3 befestigt ist, durch eine Ventilplatte 20, welche am Ventilsegment 2 befestigt ist, ersetzt werden. In letzterer Ausführungsform würde die Gleitfläche 7 auf die Seite der Ventilplatte 10 wechseln, welche der Bodenfläche 9 des Zylinderblocks 3 zugewandt ist, welche nun die Oberfläche des Zylinderblocks 3 ist, die der Ventilplatte 10 zugewandt ist. In beiden Ausführungsformen ist die Ventilplatte 10 als auch die Lagerplatte 20 bevorzugt aus einem Bi-Metall oder Bronze gefertigt, um Reibung zwischen der Gleitfläche 7 und der Bodenfläche 9 zu reduzieren.In an alternative embodiment, the bearing plate 20 which - according to the embodiment of the 2 - on the cylinder block 3 is attached, through a valve plate 20 , which on the valve segment 2 is attached, replaced. In the latter embodiment, the sliding surface would 7 on the side of the valve plate 10 change which of the floor area 9 of the cylinder block 3 which now faces the surface of the cylinder block 3 is that of the valve plate 10 is facing. In both embodiments, the valve plate 10 as well as the bearing plate 20 preferably made of a bi-metal or bronze to friction between the sliding surface 7 and the floor area 9 to reduce.

Ein Beispiel für ein solches Ventilsegment 2 gemäß dem Stand der Technik CN 104 776 018 , das bereits zuvor auf Seite 3 erwähnt wurde, ist in 3 gezeigt, und zeigt ein Ventilsegment 2 für eine hydraulische Axialkolbeneinheit, welche nur in der Drehrichtung ω antreibbar ist. Das Ventilsegment 2 gemäß dem Stand der Technik weist nierenförmige Anschlüsse 11, 21 auf, wobei der nierenförmige Anschluss 11 auf der linken Seite der 3 einen Ölabführauslass zum Abführen von unter Druck gesetztem Öl aus den Zylinderbohrungen (nicht gezeigt) bildet. Auf der anderen Seite, der rechten Seite, ist ein nicht symmetrischer, nierenförmiger Einlassanschluss 21 mit radial ausgerichteten geraden Steuerkanten 15, 16 am Anfang und am Ende des Einlassanschlusses 21 gezeigt. η-förmige Nuten erstrecken sich vom Abführanschluss 11 zur radial äußeren Seite des Ventilsegments 2, um ein flüssigkeitsdynamische Druckschmierung bereitzustellen und Leckagen zwischen dem Ventilsegment 2 und dem nicht gezeigten Zylinderblock zu reduzieren. Mit diesen einseitigen η-förmigen Nuten wird eine hydrostatische Abstützung lediglich auf der Hochdruckseite erreicht, wobei die Drucklast auf der Niederdruckseite erhöht wird hier die rechte Seite in 3.An example of such a valve segment 2 according to the prior art CN 104 776 018 that was previously on page 3 was mentioned in is 3 shown, and shows a valve segment 2 for a hydraulic axial piston unit, which is drivable only in the direction of rotation ω. The valve segment 2 according to the prior art has kidney-shaped connections 11 . 21 on, with the kidney-shaped connection 11 on the left side of the 3 an oil discharge outlet for discharging pressurized oil from the cylinder bores (not shown). On the other side, the right side, is a non-symmetrical, kidney-shaped inlet port 21 with radially aligned straight control edges 15 . 16 at the beginning and at the end of the inlet connection 21 shown. η-shaped grooves extend from the discharge port 11 to the radially outer side of the valve segment 2 to provide fluid dynamic pressure lubrication and leaks between the valve segment 2 and reduce the cylinder block, not shown. With these one-sided η-shaped grooves, a hydrostatic support is achieved only on the high pressure side, wherein the pressure load on the low pressure side is increased here the right side in 3 ,

4 zeigt eine Ausführungsform eines Ventilsegments gemäß der Erfindung, welche zwei rotationssymmetrisch geformte nierenförmige Anschlüsse 11, 21 zeigt. Die rotationssymmetrische Ausgestaltung ermöglicht die Verwendung des erfindungsgemäßen Ventilsegments 2 in Hydraulikaxialkolbeneinheiten, die in beide Drehrichtungen betreibbar sind. Auf den entsprechenden äußeren Seiten der nierenförmigen Anschlüsse 11, 21 sind hydrostatische Lagerausnehmungen 50 angeordnet, um eine hydrostatische Abstützung der Lagerkräfte zwischen einem Zylinderblock 3 und einem Ventilsegment 2 bereitzustellen. Bevorzugt stellt die erfindungsgemäße Anordnung dieser hydrostatischen Lagerausnehmungen 50 an beiden nierenförmigen Anschlüssen 11 und 21 eine effektive Kompensation des Kippmoments des Zylinderblocks während des Betriebs der hydraulischen Axialkolbeneinheit dar. In der Ausführungsform, die in 4 gezeigt ist, sind die hydrostatischen Lagerausnehmungen 50 in den umfänglichen Mittenbereichen der nierenförmigen Anschlüsse 11 und 21 angeordnet, d.h. in Bereichen der höchsten Druckkräfte während des Betriebs einer hydraulischen Axialkolbeneinheit 1. 4 shows an embodiment of a valve segment according to the invention, which two rotationally symmetrical shaped kidney-shaped connections 11 . 21 shows. The rotationally symmetrical configuration enables the use of the valve segment according to the invention 2 in Hydraulikaxialkolbeneinheiten that are operable in both directions. On the corresponding outer sides of the kidney-shaped connections 11 . 21 are hydrostatic bearing recesses 50 arranged to provide a hydrostatic support of the bearing forces between a cylinder block 3 and a valve segment 2 provide. Preferably, the inventive arrangement of these hydrostatic bearing recesses 50 on both kidney-shaped connections 11 and 21 an effective compensation of the tilting moment of the cylinder block during the operation of the hydraulic axial piston unit. In the embodiment shown in FIG 4 shown are the hydrostatic bearing recesses 50 in the circumferential center regions of the kidney-shaped connections 11 and 21 arranged, ie in areas of highest pressure forces during operation of a hydraulic axial piston unit 1 ,

5 ist eine detaillierte Ansicht des linken nierenförmigen Anschlusses 11 der 4, welche im Detail zeigt, dass die radial äußere Kante 52 der hydrostatischen Lagerausnehmungen 50 radial nicht über die äußere Dichtungskontur 14 des Ventilsegments 2 hinaus geht. Folglich, ist es gemäß der Erfindung möglich, eine hydrostatische Abstützung innerhalb der Dichtkontur der äußeren Dichtkontur und der inneren Dichtkontur 13 zu erzeugen, um ein Druckkraftgleichgewicht zwischen der Einlassseite und der Auslassseite des Ventilsegments 2 einer hydrostatischen Axialkolbenpumpe 1 zu erzeugen. 5 is a detailed view of the left kidney-shaped port 11 of the 4 which shows in detail that the radially outer edge 52 hydrostatic bearing recesses 50 not radially beyond the outer sealing contour 14 of the valve segment 2 goes out. Consequently, it is possible according to the invention, a hydrostatic support within the sealing contour of the outer sealing contour and the inner sealing contour 13 to generate a pressure force balance between the inlet side and the outlet side of the valve segment 2 a hydrostatic axial piston pump 1 to create.

In 6 ist eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen hydrostatischen Lagerausnehmungen gezeigt. Hierbei sind benachbarte hydrostatische Lagerausnehmungen 50 fluidisch miteinander über hydrostatische Lagernuten 55 innerhalb der radial äußeren Dichtkontur 14 des Ventilsegments 2 verbunden. Hierbei ist der hydraulische Druck gleichmäßig über alle hydrostatischen Lagerausnehmungen 50 auf der Gleitfläche 7 des Ventilsegments 2 verteilt. In 6 a further embodiment of the hydrostatic bearing recesses according to the invention is shown. Here are adjacent hydrostatic bearing recesses 50 fluidly with each other via hydrostatic bearing grooves 55 within the radially outer sealing contour 14 of the valve segment 2 connected. Here, the hydraulic pressure is uniform over all hydrostatic bearing recesses 50 on the sliding surface 7 of the valve segment 2 distributed.

Insbesondere von den 5 und 6 leitet ein einschlägiger Fachmann ab, dass die hydrostatischen Lagerausnehmungen 50 gemäß der Erfindung längs der gesamten äußeren oder inneren Kante 12 oder 22 der nierenförmigen Anschlüsse 11 und 21 verteilt sein können, um die hydrostatischen Lagerbedingungen zwischen dem rotierenden Zylinderblock und dem stationären Ventilsegment 2 zu verbessern. Ein einschlägiger Fachmann erkennt weiter aus diesen Figuren, dass die hydrostatischen Lagerausnehmungen 50 eine konkave, kugelige oder zylindrische oder jede andere konkave Form aufweisen können, wobei sie innerhalb der Dichtkonturen 13, 14 Hoch- oder Niederdruckhydraulikfluid zu Bereichen der Gleitfläche zwischen dem Ventilsegment 2 und dem Zylinderblock 3 leiten können, welche im Stand der Technik nicht mit hydrostatischem Druck versorgt oder unterstützt werden.In particular of the 5 and 6 A person skilled in the art derives that the hydrostatic bearing recesses 50 according to the invention along the entire outer or inner edge 12 or 22 the kidney-shaped connections 11 and 21 can be distributed to the hydrostatic storage conditions between the rotating cylinder block and the stationary valve segment 2 to improve. A person skilled in the art further recognizes from these figures that the hydrostatic bearing recesses 50 may have a concave, spherical or cylindrical or any other concave shape, wherein they are within the sealing contours 13 . 14 High or low pressure hydraulic fluid to areas of the sliding surface between the valve segment 2 and the cylinder block 3 which are not supplied or supported in the prior art with hydrostatic pressure.

7 zeigt eine weitere Ausführungsform gemäß der Erfindung, beispielsweise eine hydraulische Axialkolbeneinheit 1, die in 2 gezeigt ist. Gezeigt ist eine Bodenfläche 9 eines Zylinderblocks 3, aufweisend eine Vielzahl von Zylinderbohrungen 8, von denen jede über Fluidkanäle 36 mit Öffnungen 35 in der Bodenfläche 9 des Zylinderblocks 3 fluidisch verbunden sind. Eine Vielzahl von erfindungsgemäßen hydrostatischen Lagerausnehmungen 50 ist in eine Bodenfläche 9 des Zylinderblocks 3 oder in eine Lagerplatte 10 eingebracht, die drehfest mit dem Zylinderblock 3 verbunden ist. Dabei kann die Bodenfläche 9 eine planare oder kugelige Ausgestaltung zeigen. Jede der Vielzahl von konkav geformten hydrostatischen Lagerausnehmungen 15 erstreckt sich radial von der äußeren Kante 37 der Öffnungen 35 und schneidet mit einem der Öffnungen 35. Bevorzugt sind die hydrostatischen Lagerausnehmungen 50 innerhalb einer äußeren Dichtkontur 14, die die Öffnungen 35 umgibt, ausgebildet. 7 shows a further embodiment according to the invention, for example, a hydraulic axial piston unit 1 , in the 2 is shown. Shown is a floor area 9 a cylinder block 3 comprising a plurality of cylinder bores 8th , each of which has fluid channels 36 with openings 35 in the floor area 9 of the cylinder block 3 are fluidically connected. A plurality of hydrostatic bearing recesses according to the invention 50 is in a floor space 9 of the cylinder block 3 or in a bearing plate 10 introduced, the rotation with the cylinder block 3 connected is. This can be the bottom surface 9 show a planar or spherical configuration. Each of the plurality of concave shaped hydrostatic bearing recesses 15 extends radially from the outer edge 37 the openings 35 and cuts with one of the openings 35 , The hydrostatic bearing recesses are preferred 50 within an outer sealing contour 14 that the openings 35 surrounds, trained.

Wie zuvor mit den Erläuterungen zu 4 ausgeführt - die Ausführungsform, welche die erfindungsgemäßen hydrostatischen Lagernuten in der Gleitfläche 7 des Ventilsegments 2 aufweist - können die hydrostatischen Lagerausnehmungen in der Bodenfläche 9 des Zylinderblocks 3 auch eine teilweise kugelige, konische oder rohrförmige Form aufweisen mit einem abgerundeten oder abgeschrägten radial äußeren Ende 52. Dabei kann die Tiefe der hydrostatischen Lagerausnehmungen 15 in radialer Auswärtsrichtung senkrecht zur Rotationsachse 5 abnehmen.As before with the explanations to 4 executed - the embodiment of the hydrostatic bearing grooves according to the invention in the sliding surface 7 of the valve segment 2 - can the hydrostatic bearing recesses in the bottom surface 9 of the cylinder block 3 also have a partially spherical, conical or tubular shape with a rounded or beveled radially outer end 52 , In this case, the depth of the hydrostatic bearing recesses 15 in the radial outward direction perpendicular to the axis of rotation 5 lose weight.

In 7 ist gezeigt - in analoger Art und Weise wie in 6 -, dass benachbarte hydrostatische Lagerausnehmungen 50 fluidisch miteinander mittels einer hydrostatischen Lagernut 55 verbunden sein können.In 7 is shown - in an analogous way as in 6 - that adjacent hydrostatic bearing recesses 50 fluidly with each other by means of a hydrostatic bearing groove 55 can be connected.

Speziell mit den Ausführungsformen der 4 und 7 leitet der einschlägige Fachmann ab, dass die erfindungsgemäßen hydrostatischen Lagerausnehmungen entweder in der Bodenfläche des Zylinderblocks 3 oder in die Gleitfläche 7 des Ventilsegments 2 eingebracht werden können. Das Gleiche gilt, wenn auf dem entsprechenden Zylinderblock 3 oder auf dem Ventilsegment 2 eine Lagerplatte 20 oder eine Ventilplatte 10 dran befestigt ist. Ein einschlägiger Fachmann erkennt weiter, insbesondere aus 4, dass die erfindungsgemäßen hydrostatischen Lagerausnehmungen 50 ebenfalls auf ein Triebwerk 60 angewendet werden, beispielsweise aufweisend ein Ventilsegment 2, eine Lagerplatte 10, einen Zylinderblock 3 mit darin angeordneten Arbeitskolben 4 und eine Welle 6. Solch ein Fachmann entnimmt von diesen Ausführungen leicht, dass die Erfindung auch auf Ersatzteile für Ventilsegmente 2, Ventilplatten 10, Zylinderblöcke 3 und/oder Lagerplatten 20 anwendbar ist.Especially with the embodiments of 4 and 7 The person skilled in the art derives that the hydrostatic bearing recesses according to the invention either in the bottom surface of the cylinder block 3 or in the sliding surface 7 of the valve segment 2 can be introduced. The same applies if on the corresponding cylinder block 3 or on the valve segment 2 a bearing plate 20 or a valve plate 10 attached to it. A person skilled in the art will further recognize, in particular 4 in that the hydrostatic bearing recesses according to the invention 50 also on an engine 60 applied, for example comprising a valve segment 2 , a bearing plate 10 , a cylinder block 3 with working pistons arranged therein 4 and a wave 6 , Such a person skilled in the art will readily appreciate from these embodiments that the invention also relates to spare parts for valve segments 2 , Valve plates 10 , Cylinder blocks 3 and / or bearing plates 20 is applicable.

Letztlich entnimmt ein einschlägiger Fachmann ohne Weiteres von diesen Erläuterungen ebenfalls, dass die Erfindung auch auf Ersatzteile für Ventilsegmente 2, Ventilplatten 10, Zylinderblöcke 3 und/oder Lagerplatten 20 anwendbar ist.Finally, one of ordinary skill in the art will readily appreciate these explanations that the invention also applies to replacement parts for valve segments 2 , Valve plates 10 , Cylinder blocks 3 and / or bearing plates 20 is applicable.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Hydraulische AxialkolbeneinheitHydraulic axial piston unit
22
Ventilsegmentvalve segment
33
Zylinderblockcylinder block
44
Arbeitskolbenworking piston
55
Drehachseaxis of rotation
66
Wellewave
77
Gleitflächesliding surface
88th
Zylinderbohrungbore
99
Bodenflächefloor area
1010
Ventilplattevalve plate
1111
erster nierenförmiger Anschlussfirst kidney-shaped connection
1212
äußere Kantenouter edges
1313
innere Dichtungskonturinner seal contour
1414
äußere Dichtungskonturouter sealing contour
15 15
AnfangssteuerkanteInitial control edge
1616
schließende Steuerkanteclosing control edge
2020
Lagerplattebearing plate
2121
zweiter nierenförmiger Anschlusssecond kidney-shaped connection
2222
innere Kanteinner edge
3030
Schrägscheibeswash plate
3232
Fußbereich ZylinderblockFoot area cylinder block
3333
Endplatte endplate
3535
Öffnungenopenings
3636
Flüssigkeitskanäleliquid channels
3737
äußere Kante outer edge
4040
Gehäuse casing
5050
hydrostatische Lagerausnehmung hydrostatic bearing recess
5252
radial äußeres Ende radially outer end
5555
Lagernut bearing groove
6060
Triebwerk engine
100100
η-förmige Nutenη-shaped grooves

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • CN 104776018 [0006, 0025]CN 104776018 [0006, 0025]

Claims (19)

Ventilsegment (2) für eine hydraulische Axialkolbeneinheit (1), aufweisend einen nierenförmigen ersten Anschluss (11) und einen nierenförmigen zweiten Anschluss (21), die in dem Ventilsegment (2) ausgebildet sind, um einen Zuführanschluss und einen Abführanschluss zum Zuführen und Abführen von Hydraulikfluid zu und von Öffnungen (35) von Fluidkanälen (36) in einem Zylinderblock (3) einer hydraulischen Axialkolbeneinheit (1) bereitzustellen, dadurch gekennzeichnet, dass - der erste Anschluss (11) und der zweite Anschluss (21) rotationssymmetrisch bezüglich einer Rotationsachse (5) eines Zylinderblocks (3) ausgebildet sind, - sich eine Vielzahl von konkav geformten hydrostatischen Lagerausnehmungen (50) von den radial äußeren Kanten (12, 22) des ersten Anschlusses (11) und des zweiten Anschlusses (21) auf einer Gleitfläche (7) des Ventilsegments (2) erstreckt, und - jede der Vielfalt der hydrostatischen Lagerausnehmungen (50) den ersten Anschluss (11) oder den zweiten Anschluss (21) schneidet.A hydraulic axial piston unit (1) valve segment (2) comprising a kidney shaped first port (11) and a kidney shaped second port (21) formed in the valve segment (2) to define a supply port and a discharge port for supplying and discharging To provide hydraulic fluid to and from openings (35) of fluid channels (36) in a cylinder block (3) of a hydraulic axial piston unit (1), characterized in that - the first port (11) and the second port (21) are rotationally symmetrical with respect to a rotational axis ( 5) of a cylinder block (3) are formed, - a plurality of concave hydrostatic bearing recesses (50) from the radially outer edges (12, 22) of the first terminal (11) and the second terminal (21) on a sliding surface (7 ) of the valve segment (2), and - each of the plurality of hydrostatic bearing recesses (50) has the first port (11) or the second port cut (21). Ventilsegment (2) nach Anspruch 1, wobei die hydrostatischen Lagerausnehmungen (50) innerhalb einer äußeren Dichtkontur (14) ausgebildet sind, die den ersten Anschluss (2) und den zweiten Anschluss (21) umgeben.Valve segment (2) after Claim 1 wherein the hydrostatic bearing recesses (50) are formed within an outer sealing contour (14) surrounding the first port (2) and the second port (21). Ventilsegment nach Anspruch 1 oder 2, wobei die hydrostatischen Lagerausnehmungen (50) eine teilweise kugelige, konische oder zylindrische Form zeigen, die ein abgerundetes oder ein abgeschrägtes radiales äußeres Ende (52) aufweisen.After valve segment Claim 1 or 2 wherein the hydrostatic bearing recesses (50) have a partially spherical, conical or cylindrical shape having a rounded or bevelled radial outer end (52). Ventilsegment (2) nach einem der vorigen Ansprüche, wobei die Tiefe der hydrostatischen Lagerausnehmungen (50) in radialer Auswärtsrichtung senkrecht zur Rotationsachse (5) abnimmt.Valve segment (2) according to one of the preceding claims, wherein the depth of the hydrostatic bearing recesses (50) decreases in the radial outward direction perpendicular to the axis of rotation (5). Ventilsegment (2) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Gleitfläche (7) auf einer Ventilplatte (10) angeordnet ist, die am Ventilsegment (2) befestigt ist.Valve segment (2) according to one of the preceding claims, wherein the sliding surface (7) is arranged on a valve plate (10) which is fastened to the valve segment (2). Ventilsegment (2) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei benachbarte hydrostatische Lagerausnehmungen (50), die entweder dem ersten Anschluss (11) oder dem zweiten Anschluss (21) zugeordnet sind, mittels einer hydrostatischen Lagernut (55) in Flüssigkeitsverbindung miteinander stehen.A valve segment (2) according to any one of the preceding claims, wherein adjacent hydrostatic bearing recesses (50) associated with one of the first port (11) and the second port (21) are in fluid communication with each other by means of a hydrostatic bearing groove (55). Ventilsegment (2) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei eine ungerade Anzahl von hydrostatischen Lagerausnehmungen (50) mit dem ersten Anschluss (11) oder dem zweiten Anschluss (21) zugeordnet ist.Valve segment (2) according to one of the preceding claims, wherein an odd number of hydrostatic bearing recesses (50) with the first port (11) or the second port (21) is associated. Ventilsegment (2) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei hydrostatische Lagerausnehmungen (50) ebenfalls an der inneren Kante des ersten Anschlusses (11) und/oder des zweiten Anschlusses (21) angeordnet sind.Valve segment (2) according to one of the preceding claims, wherein hydrostatic bearing recesses (50) are also arranged on the inner edge of the first terminal (11) and / or the second terminal (21). Ventilsegment (2) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei das Ventilsegment (2) eine planare oder eine sphärische Ausgestaltung zeigt.Valve segment (2) according to one of the preceding claims, wherein the valve segment (2) shows a planar or a spherical configuration. Hydraulische Axialkolbeneinheit (1), aufweisend ein Ventilsegment (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 9.Hydraulic axial piston unit (1), comprising a valve segment (2) according to one of Claims 1 to 9 , Zylinderblock (3) für eine hydraulische Axialkolbeneinheit (1), aufweisend eine Vielzahl von Zylinderbohrungen (8), die um eine Rotationsachse (5) angeordnet und fluidisch über Flüssigkeitskanäle (36) mit Öffnungen (35) in einer Grundfläche (9) des Zylinderblocks (3) verbunden sind, wobei die Öffnungen (35) zum Zu- und Abführen von Hydraulikflüssigkeit zu und von den Zylinderbohrungen (8) vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass - sich auf der Grundfläche (9) eine Vielzahl von konkav ausgebildeten hydrostatischen Lagerausnehmungen (50) von den äußeren Kanten (37) der Öffnungen (35) erstreckt und - jede der Vielzahl der hydrostatischen Lagerausnehmung (50) eine der Öffnungen (35) schneidet.Cylinder block (3) for a hydraulic axial piston unit (1), comprising a plurality of cylinder bores (8) arranged around a rotation axis (5) and fluidly via fluid channels (36) with openings (35) in a base (9) of the cylinder block ( 3) are connected, wherein the openings (35) for supplying and discharging hydraulic fluid to and from the cylinder bores (8) are provided, characterized in that - on the base (9) a plurality of concave hydrostatic bearing recesses (50 ) extends from the outer edges (37) of the openings (35) and - each of the plurality of hydrostatic bearing recess (50) intersects one of the openings (35). Zylinderblock (3) nach Anspruch 11, wobei die hydrostatischen Lagerausnehmungen (50) innerhalb einer äußeren Dichtungskontur (14) ausgebildet sind, die die Öffnungen (35) umgeben.Cylinder block (3) after Claim 11 wherein the hydrostatic bearing recesses (50) are formed within an outer sealing contour (14) surrounding the openings (35). Zylinderblock (13) nach einem der Ansprüche 11 oder 12, wobei die hydrostatischen Lagerausnehmungen (50) eine teilweise kugelige, konische oder zylindrische Form zeigen, die ein abgerundetes oder abgeschrägtes radiales äußeres Ende (52) aufweisen.Cylinder block (13) after one of Claims 11 or 12 wherein the hydrostatic bearing recesses (50) have a partially spherical, conical or cylindrical shape having a rounded or bevelled radial outer end (52). Zylinderblock nach einem der Ansprüche 11 bis 13, wobei die Tiefe der hydrostatischen Lagerausnehmungen (50) in radialer Auswärtsrichtung senkrecht zur Rotationsachse (5) abnimmt.Cylinder block after one of the Claims 11 to 13 , wherein the depth of the hydrostatic bearing recesses (50) decreases in the radial outward direction perpendicular to the axis of rotation (5). Zylinderblock (3) nach einem der Ansprüche 11 bis 14, wobei benachbarte hydrostatische Lagerausnehmungen (50) mittels einer hydrostatischen Lagernut (55) fluidisch miteinander verbunden sind.Cylinder block (3) after one of Claims 11 to 14 wherein adjacent hydrostatic bearing recesses (50) are fluidly interconnected by means of a hydrostatic bearing groove (55). Zylinderblock (3) nach einem der Ansprüche 11 bis 15, wobei die Grundfläche (9) auf einer Lagerplatte (20) angeordnet ist, die drehfest am Zylinderblock (3) befestigt ist.Cylinder block (3) after one of Claims 11 to 15 , wherein the base (9) on a bearing plate (20) is arranged, which is non-rotatably mounted on the cylinder block (3). Zylinderblock (3) nach einem der Ansprüche 11 bis 15, wobei die Grundfläche (9) eine planare oder kugelige Ausgestaltung zeigt.Cylinder block (3) after one of Claims 11 to 15 , wherein the base (9) shows a planar or spherical configuration. Hydraulische Axialkolbeneinheit (1), aufweisend einen Zylinderblock (3) nach einem der Ansprüche 11 bis 17. Hydraulic axial piston unit (1), comprising a cylinder block (3) according to one of Claims 11 to 17 , Triebwerk für eine hydraulische Axialkolbeneinheit (1) der Schrägachsenbauweise, aufweisend einen Zylinderblock (3) nach einem der Ansprüche 11 bis 17.An engine for a hydraulic axial piston unit (1) of the bent-axis design, comprising a cylinder block (3) according to one of Claims 11 to 17 ,
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