DE102017201635A1

DE102017201635A1 - Situation-dependent control of vehicle systems

Info

Publication number: DE102017201635A1
Application number: DE102017201635.3A
Authority: DE
Inventors: Franziska Dinse
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2017-02-01
Filing date: 2017-02-01
Publication date: 2018-08-02
Also published as: WO2018141561A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum situationsabhängigen Steuern mindestens eines Systems eines Fahrzeugs, bei dem eine aktuelle Situation des Fahrzeugs (1) mittels mindestens eines Sensors (3, 7) des Fahrzeugs (1) erkannt wird, und bei dem mittels einer Zuordnungstabelle mindestens ein Steuerungsvorgang für das mindestens eine System des Fahrzeugs (1) der aktuell erkannten Situation zugeordnet wird, und bei dem einem Nutzer des Fahrzeugs (1) mittels der Benutzerschnittstelle ein Eingabeelement zum Steuern des mindestens einen Steuerungsvorgangs bereitgestellt wird.The present invention relates to a method for situation-dependent control of at least one system of a vehicle, in which a current situation of the vehicle (1) by means of at least one sensor (3, 7) of the vehicle (1) is detected, and wherein by means of a mapping table at least one Control operation for the at least one system of the vehicle (1) of the currently detected situation is assigned, and in which a user of the vehicle (1) by means of the user interface, an input element for controlling the at least one control operation is provided.

Description

Die vorgestellte Erfindung betrifft ein Verfahren zum situationsabhängigen Steuern mindestens eines Systems eines Fahrzeugs und ein Steuerungssystem für ein Fahrzeug.The presented invention relates to a method for situation-dependent control of at least one system of a vehicle and a control system for a vehicle.

Moderne Fahrzeuge umfassen eine Vielzahl komplexer Systeme, die teilweise durch mehrfach belegte Schalter oder Taster zu steuern sind. Insbesondere im Straßenverkehr wird ein Fahrer durch eine Steuerung derart zu steuernder Systeme abgelenkt und in gefährliche Situationen gebracht. Um den Fahrer zu entlasten, werden Verfahren und Vorrichtungen benötigt, die einfach und schnell zu steuern sind.Modern vehicles include a variety of complex systems, some of which are to be controlled by multiple-use switches or buttons. In particular, in road traffic, a driver is distracted by a control of such systems to be controlled and placed in dangerous situations. To relieve the driver, methods and devices are needed that are easy and fast to control.

Die deutsche Druckschrift DE 10 2015 207 963 A1 offenbart ein Verfahren, bei dem einem Nutzer eines Fahrzeugs in Situationen, in denen ein Problem festgestellt wird, Handlungsempfehlungen angezeigt werden.The German publication DE 10 2015 207 963 A1 discloses a method in which action recommendations are displayed to a user of a vehicle in situations where a problem is detected.

In der Druckschrift WO 2013 011 354 A1 wird ein System offenbart, das dazu konfiguriert ist, einen aktuellen Ablenkungsgrad eines Nutzers zu ermitteln und bei einem Überschreiten eines Schwellenwerts durch den Ablenkungsgrad, ein Deaktivierungssignal zum Deaktivieren von durch den Nutzer zu steuernden Systemen bereitzustellen.In the publication WO 2013 011 354 A1 discloses a system configured to determine a current degree of distraction of a user and, when a threshold is exceeded by the degree of distraction, to provide a deactivation signal to deactivate systems to be controlled by the user.

Ein Verfahren, bei dem eine Farbe einer Anzeige geändert wird, wenn ein Fahrer in einer Gefahrensituation auf die Anzeige blickt, ist in der deutschen Druckschrift DE 10 2014 214 701 A1 offenbart.A method in which a color of a display is changed when a driver looks at the display in a dangerous situation is in the German publication DE 10 2014 214 701 A1 disclosed.

Vor diesem Hintergrund war es eine Aufgabe der vorgestellten Erfindung, ein Verfahren mit einer gegenüber dem Stand der Technik verbesserten Unterstützung eines Nutzers beim Bedienen eines Fahrzeugs bereitzustellen. Zur Lösung der voranstehend genannten Aufgabe wird ein Verfahren zum situationsabhängigen Steuern mindestens eines Systems eines Fahrzeugs vorgestellt, bei dem eine aktuelle Situation des Fahrzeugs mittels mindestens eines Sensors des Fahrzeugs erkannt wird. Dabei ist vorgesehen, dass mittels einer Zuordnungstabelle mindestens ein Steuerungsvorgang für das mindestens eine System des Fahrzeugs der aktuell erkannten Situation zugeordnet wird. Es ist weiterhin vorgesehen, dass einem Nutzer des Fahrzeugs mittels der Benutzerschnittstelle ein Eingabeelement zum Steuern des mindestens einen Steuerungsvorgangs bereitgestellt wird.Against this background, it was an object of the present invention to provide a method with a user's improved assistance in operating a vehicle compared with the prior art. In order to achieve the object mentioned above, a method for situation-dependent control of at least one system of a vehicle is presented in which a current situation of the vehicle is detected by means of at least one sensor of the vehicle. It is provided that at least one control process for the at least one system of the vehicle is assigned to the currently detected situation by means of an assignment table. It is further provided that an input element for controlling the at least one control process is provided to a user of the vehicle by means of the user interface.

Ausgestaltungen der vorgestellten Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den abhängigen Ansprüchen.Embodiments of the present invention will become apparent from the description and the dependent claims.

Die vorgestellte Erfindung dient insbesondere zum Bereitstellen mindestens eines Eingabeelements, das eine für eine aktuell erkannte Situation optimierte bzw. angepasste Steuerung von Funktionen eines Fahrzeugs ermöglicht. Dazu ist vorgesehen, dass eine aktuelle Situation eines Fahrzeugs erkannt wird. Um eine Situation des Fahrzeugs zu erkennen, ist vorgesehen, dass ein Innenraum und/oder eine Umgebung des Fahrzeugs mittels mindestens eines Sensors, wie bspw. einem Kamerasystem, überwacht bzw. erfasst wird. Insbesondere ist vorgesehen, dass, um eine aktuelle Situation des Fahrzeugs zu erkennen bzw. zu klassifizieren, ein Verhalten von in dem Fahrzeug vorhandenen Nutzern, wie bspw. einem Fahrer, erfasst und ausgewertet wird. Weiterhin kann eine Situation erkannt werden, indem Navigationsdaten des Fahrzeugs, wie bspw. eine aktuelle Position des Fahrzeugs und/oder eine aktuelle Route auf der das Fahrzeug bewegt wird, ausgewertet werden.The presented invention serves, in particular, to provide at least one input element that enables control of functions of a vehicle that is optimized or adapted for a currently recognized situation. For this purpose, it is provided that a current situation of a vehicle is detected. In order to detect a situation of the vehicle, it is provided that an interior and / or an environment of the vehicle is monitored or detected by means of at least one sensor, such as a camera system. In particular, it is provided that in order to detect or classify a current situation of the vehicle, a behavior of users present in the vehicle, such as, for example, a driver, is detected and evaluated. Furthermore, a situation can be detected by analyzing navigation data of the vehicle, such as, for example, a current position of the vehicle and / or a current route on which the vehicle is moved.

Anhand von mittels jeweiliger Sensoren eines Fahrzeugs, wie bspw. einem Navigationsgerät, erfasster Daten über einen Routenverlauf des Fahrzeugs und/oder mittels bspw. einer Blickbewegungskamera ermittelten Daten über eine Blickrichtung eines Nutzers kann auf eine Intuition, d. h. ein Ziel, des Nutzers geschlossen werden. So kann bspw. davon ausgegangen werden, dass, wenn der Nutzer auf ein Entertainmentsystem des Fahrzeugs blickt, der Nutzer gerne eine Einstellung des Entertainmentsystems verändern möchte. Weiterhin kann die Intuition des Nutzers anhand der Annahme, dass der Nutzer unter Einhaltung aktueller Verkehrsvorschriften schnellstmöglich an ein aktuelles Navigationsziel gelangen möchte, ermittelt werden. Unter Berücksichtigung von Navigationsdaten eines Fahrzeugs und einer erkannten Zuwendung des Nutzers zu einem Entertainmentsystem kann bspw. eine Situation erkannt werden, in der der Nutzer für eine Dauer einer Fahrt mit seiner bevorzugten Musik unterhalten werden möchte.On the basis of data recorded by means of respective sensors of a vehicle, such as a navigation device, on a route course of the vehicle and / or data determined by means of, for example, an eye movement camera on a viewing direction of a user can be based on an intuition, i. H. a goal of the user being closed. Thus, for example, it can be assumed that when the user is looking at an entertainment system of the vehicle, the user would like to change a setting of the entertainment system. Furthermore, the user's intuition can be determined based on the assumption that the user would like to reach a current navigation destination as quickly as possible in compliance with current traffic regulations. Taking into account navigation data of a vehicle and a recognized attention of the user to an entertainment system, for example, a situation can be identified in which the user wishes to be entertained with his favorite music for a duration of a journey.

Es ist denkbar, dass eine aktuelle Situation eines Fahrzeugs erkannt wird, indem von jeweiligen Sensoren des Fahrzeugs erfasste Daten mit vorgegebenen Mustern von Sensordaten für ausgewählte Situationen abgeglichen werden. Weiterhin ist es denkbar, dass jeweilige Muster von Sensordaten für ausgewählte Situationen dynamisch mittels eines maschinellen Lerners erlernt werden. Dabei können bspw. Daten von Sensoren der folgenden Liste an Sensoren oder einer Kombination daraus zum Erkennen einer Situation verwendet werden: GPS-Empfänger, Geschwindigkeitsmesser, Bewegungsmesser, Gyroskop, Innenraumüberwachungssystem, Kamera, Mikrofon oder Blickerfassungsgerät.It is conceivable that a current situation of a vehicle is detected by comparing data acquired by respective sensors of the vehicle with predetermined patterns of sensor data for selected situations. Furthermore, it is conceivable that respective patterns of sensor data for selected situations are learned dynamically by means of a machine learner. In this case, for example, data from sensors of the following list of sensors or a combination thereof can be used to detect a situation: GPS receiver, speedometer, motion meter, gyroscope, interior monitoring system, camera, microphone or eye-tracking device.

Sobald eine aktuelle Situation eines Fahrzeugs erkannt wurde, d. h. von jeweiligen Sensoren eines Fahrzeugs ermittelte Daten einer Situation zugeordnet wurden, kann mittels einer Zuordnungstabelle mindestens ein Steuerungsvorgang für mindestens ein System des Fahrzeugs der aktuell erkannten Situation zugeordnet werden. Dabei kann die Zuordnungstabelle fest vorgegeben sein oder mittels eines maschinellen Lerners fortlaufend aktualisiert werden. Es ist bspw. denkbar, dass mittels eines maschinellen Lerners in einer Laborumgebung ermittelte aktualisierte Zuordnungen von Steuerungsvorgängen zu einer Situation an ein jeweiliges Fahrzeug übertragen werden und das Fahrzeug die aktualisierten Steuerungsvorgänge bei einer Zuordnung zum Erkennen einer Situation mittels der Zuordnungstabelle berücksichtigt.As soon as a current situation of a vehicle has been detected, ie data determined by respective sensors of a vehicle have been assigned to a situation, it is possible by means of a Mapping table at least one control process for at least one system of the vehicle of the currently detected situation are assigned. In this case, the allocation table can be fixed or updated continuously by means of a machine learner. For example, it is conceivable that updated mappings of control operations to a situation to a given vehicle determined by a machine learning in a laboratory environment are taken into account and the vehicle takes into account the updated control operations in an association for recognizing a situation by means of the mapping table.

Um einem jeweiligen Nutzer eine für eine aktuell erkannte Situation optimierte bzw. angepasste Steuerung eines jeweiligen Fahrzeugs bzw. Fahrzeugsystems zu ermöglichen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass einem Nutzer des Fahrzeugs mittels der Benutzerschnittstelle ein Eingabeelement zum Steuern jeweiliger der erkannten Situation zugeordneter Steuerungsvorgänge bereitgestellt wird.In order to allow a respective user an optimized or adapted control of a respective vehicle or vehicle system for a currently recognized situation, it is provided according to the invention that an input element for controlling respective control processes associated with the detected situation is provided to a user of the vehicle by means of the user interface.

Unter einer Situation eines Fahrzeugs ist im Kontext der vorliegenden Erfindung insbesondere ein Zustand eines Fahrzeugs zu verstehen. Eine Situation eines Fahrzeugs wird sowohl durch einen Zustand jeweiliger Komponenten des Fahrzeugs, d. h. bspw. durch damit in Verbindung stehende Betriebsparameter der einzelnen Komponenten als auch durch eine Wechselwirkung des Fahrzeugs mit einer Umgebung des Fahrzeugs bzw. einem Innenraum des Fahrzeugs bestimmt bzw. definiert. Entsprechend kann sich eine Situation eines Fahrzeugs bspw. in Abhängigkeit eines Verhaltens von Insassen des Fahrzeugs und/oder in Abhängigkeit von in einer Umgebung des Fahrzeugs auftretenden Hindernissen ändern.In the context of the present invention, a situation of a vehicle is to be understood in particular to mean a state of a vehicle. A situation of a vehicle is determined by both a state of respective components of the vehicle, i. H. For example, determined or defined by related operating parameters of the individual components as well as by an interaction of the vehicle with an environment of the vehicle or an interior of the vehicle. Accordingly, a situation of a vehicle may, for example, change depending on a behavior of occupants of the vehicle and / or depending on obstacles occurring in an environment of the vehicle.

Unter einem Eingabeelement ist im Kontext der vorgestellten Erfindung jedes von einem Nutzer zu aktivierende bzw. zu steuernde Steuerungselement, wie bspw. ein per Sprache bereitzustellendes Kommando oder ein auf einem Touchscreen zu berührendes Steuerungssymbol zu verstehen.In the context of the present invention, an input element is to be understood as any control element to be activated or controlled by a user, such as a command to be provided by voice or a control symbol to be touched on a touchscreen.

Das erfindungsgemäß vorgesehene Eingabeelement dient zur Steuerung, d. h. insbesondere zum Aktivieren oder Deaktivieren von Steuerungsvorgängen, die in Abhängigkeit einer aktuell erkannten Situation ausgewählt bzw. in Abhängigkeit einer aktuell erkannten Situation zugeordnet wurden. Entsprechend kann vorgesehen sein, dass, je nach erkannter Situation, ein Eingabeelement, wie bspw. ein Taster, eine erste Funktion oder eine zweite Funktion aktiviert.The inventively provided input element is used for control, d. H. in particular for activating or deactivating control processes which have been selected as a function of a currently detected situation or have been assigned as a function of a currently detected situation. Accordingly, it can be provided that, depending on the detected situation, an input element, such as a button, a first function or a second function activated.

Durch die erfindungsgemäß vorgesehene Zuordnung mindestens eines jeweiligen in Abhängigkeit einer aktuell erkannten Situation ausgewählten Steuerungsvorgangs zu einem oder mehreren Eingabeelementen kann ein jeweiliger Nutzer den mindestens einen Steuerungsvorgang direkt und komfortabel bzw. sicher steuern bzw. aktivieren. Es ist denkbar, dass das Eingabeelement auf verschiedenen Kanälen, d. h. bspw. als Sprachbefehl und als Steuerungssymbol, bereitgestellt wird und der Nutzer wahlweise einen Sprachbefehl oder das Steuerungssymbol zur Steuerung des mindestens einen Steuerungsvorgangs verwenden kann.By the inventively provided allocation of at least one respective selected depending on a currently detected situation control process to one or more input elements, a respective user can control or activate the at least one control process directly or comfortably or safely. It is conceivable that the input element may be on different channels, i. H. for example, as a voice command and a control icon, and the user can optionally use a voice command or the control icon to control the at least one control operation.

In einer möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass das mindestens eine Eingabeelement dazu konfiguriert ist, das mindestens eine System des Fahrzeugs durch lediglich eine Eingabe des Nutzers auf die aktuell erkannte Situation einzustellen, indem eine Vielzahl von der aktuell erkannten Situation zugeordneten Steuerungsvorgängen bei einer Aktivierung des mindestens einen Eingabeelements ausgeführt werden.In one possible refinement of the presented method, it is provided that the at least one input element is configured to set the at least one system of the vehicle to the currently recognized situation by merely inputting the user by a plurality of control processes associated with the currently detected situation Activation of at least one input element to be executed.

Insbesondere in einer Situation, in der eine Vielzahl von Systemen eines jeweiligen Fahrzeugs mittels einer Vielzahl von Steuerungsvorgängen zu steuern bzw. zu konfigurieren sind, vereinfacht das erfindungsgemäß vorgesehene mindestens eine Eingabeelement einen Steuerungsvorgang für einen Nutzer erheblich. Durch Verwendung eines Eingabeelements, das lediglich eine einzelne Eingabe, wie bspw. einen Druck oder eine Berührung vorsieht, kann mittels des vorgestellten Verfahrens eine komplexe Kette an Steuerungsvorgängen, die einen jeweiligen Nutzer unter Verwendung des Standes der Technik viel Zeit und Aufmerksamkeit kosten würde, schnell und einfach gestartet bzw. gesteuert werden.In particular, in a situation where a plurality of systems of a respective vehicle are to be controlled by a plurality of control operations, the at least one input element provided according to the invention greatly simplifies a control operation for a user. By using an input element that provides only a single input, such as a pressure or a touch, by the method presented, a complex chain of control operations that would cost a particular user a lot of time and attention using the prior art can quickly and simply started or controlled.

In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass eine Darstellung von auf der Benutzerschnittstelle darzustellenden Informationen in Abhängigkeit der aktuell erkannten Situation angepasst wird.In a further possible embodiment of the presented method, it is provided that a display of information to be displayed on the user interface is adapted as a function of the currently recognized situation.

Um bspw. eine situationsabhängige Bereitstellung eines Eingabeelements einem Nutzer anzuzeigen, kann vorgesehen sein, dass auf einer Benutzerschnittstelle eines jeweiligen Fahrzeugs, die bspw. eine Vielzahl von Anzeigeeinheiten umfasst, angezeigte Informationen angepasst, d. h. bspw. in einem gegenüber einem Normalbetrieb veränderten Farbschema dargestellt werden.In order, for example, to display a situation-dependent provision of an input element to a user, it may be provided that information displayed on a user interface of a respective vehicle, which includes, for example, a plurality of display units, is adapted, ie. H. For example, be displayed in a compared to a normal operation changed color scheme.

Selbstverständlich kann auch vorgesehen sein, dass bspw. in einem Normalbetrieb zu bedienende Steuerungssymbole ausgeblendet und lediglich ein einer aktuell erkannten Situation zugeordnetes Eingabeelement bzw. jeweilige zu bedienende Eingabeelemente eingeblendet wird bzw. werden.Of course, it can also be provided that, for example, control symbols which are to be operated in a normal mode are hidden and only one input element or respective input elements to be assigned to a currently recognized situation is or are displayed.

In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass bei einer Aktivierung des Eingabeelements dem Nutzer verschiedene Steuerungsvorgänge zur Auswahl angeboten werden, wobei als Steuerungsvorgänge in Abhängigkeit der aktuell erkannten Situation des Fahrzeugs ausgewählte Konfigurationen von mindestens einem System des Fahrzeugs gewählt werden.In a further possible embodiment of the presented method, it is provided that upon activation of the input element, the user is offered various control processes for selection, wherein selected configurations of at least one system of the vehicle are selected as control processes depending on the currently detected situation of the vehicle.

Um einem Nutzer eine Steuerung einer Vielzahl alternativer Steuerungsvorgänge, wie sie bspw. für komplexe Situationen typisch sind, zu ermöglichen, kann es vorgesehen sein, dass dem Nutzer bei einer Aktivierung eines jeweiligen Eingabeelements weitere Handlungsoptionen dargestellt werden. Dies bedeutet, dass einem Nutzer, nachdem dieser ein Eingabeelement aktiviert hat, weitere Eingabeelemente bereitgestellt werden, die unterschiedliche Steuerungsvorgänge auslösen. Auf diese Art kann dem Nutzer bspw. ein Entscheidungsbaum dargeboten werden, innerhalb dessen der Nutzer sich für ein konkretes Set an Steuerungsvorgängen entscheiden kann. Dabei kann dem Nutzer eine Planung verschiedener Steuerungsvorgänge abgenommen werden und der Nutzer lediglich dann involviert werden, wenn eine Entscheidung des Nutzers, bspw. aufgrund einer komplexen Informationslage oder einer Vielzahl alternativer Steuerungsvorgänge, zwingend notwendig ist.In order to enable a user to control a large number of alternative control processes, as are typical, for example, for complex situations, provision may be made for the user to be presented with further options for action when activating a respective input element. This means that a user, after activating an input element, is provided with further input elements which trigger different control processes. In this way, for example, a decision tree can be presented to the user, within which the user can decide on a concrete set of control processes. In this case, the user can be a planning different control operations are removed and the user will only be involved if a decision of the user, for example, due to a complex information situation or a variety of alternative control processes, is imperative.

In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass für den Fall, dass einer aktuell erkannten Situation mehrere alternative Steuerungsvorgänge zugeordnet werden, in Abhängigkeit von Informationen über das Fahrzeug und/oder den Nutzer automatisch ein Steuerungsvorgang aus den mehreren alternativen Steuerungsvorgängen ausgewählt wird.In a further possible embodiment of the presented method, it is provided that in the event that a plurality of alternative control processes are assigned to a currently detected situation, a control process is automatically selected from the plurality of alternative control processes depending on information about the vehicle and / or the user.

Um einen Steuerungsvorgang aus einer Vielzahl alternativer Steuerungsvorgänge automatisch auszuwählen, kann vorgesehen sein, dass Informationen über einen jeweiligen Nutzer und/oder ein jeweiliges Fahrzeug ausgewertet werden. Dazu kann bspw. ein digitales Profil des Nutzers oder ein digitales Profil des Fahrzeugs, das bspw. auf einem Server hinterlegt sein kann, ausgewertet werden. Weiterhin können mittels des mindestens einen erfindungsgemäß vorgesehenen Sensors ermittelte Daten ausgewertet werden, um bspw. eine bevorzugte Musikrichtung des Nutzers zu bestimmen und jeweilige Musikstücke aus einer Vielzahl alternativ verfügbarer Musikstücke auszuwählen. Dabei kann auch bspw. vorgesehen sein, dass eine Applikation aus einer Vielzahl möglicher Applikationen ausgewählt, d. h. bspw. von einem Server heruntergeladen wird, die bspw. mit einem Mobiltelefon des Nutzers oder einer Schnittstelle des Fahrzeugs kompatibel ist.In order to automatically select a control process from a plurality of alternative control processes, it may be provided that information about a respective user and / or a respective vehicle is evaluated. For example, a digital profile of the user or a digital profile of the vehicle, which can be stored on a server, for example, can be evaluated. Furthermore, data determined by means of the at least one sensor provided according to the invention can be evaluated in order, for example, to determine a preferred music direction of the user and to select respective pieces of music from a multiplicity of alternatively available pieces of music. It may also be provided, for example, that an application is selected from a large number of possible applications, ie. H. for example, is downloaded from a server that is, for example, compatible with a user's mobile phone or an interface of the vehicle.

In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass eine Situation des Fahrzeugs anhand eines Abgleichs von vorgegebenen Merkmalen mit von dem mindestens einen Sensor des Fahrzeugs ermittelten Daten erkannt wird.In a further possible embodiment of the presented method, it is provided that a situation of the vehicle is detected on the basis of a comparison of predetermined characteristics with data determined by the at least one sensor of the vehicle.

Durch vorgegebene Merkmale, wie bspw. einer Dichte von in einer Umgebung eines jeweiligen Fahrzeugs befindlichen Häusern, kann eine Situation beschrieben und schließlich mittels eines Abgleichs entsprechender von einem Fahrzeug ermittelter Sensordaten erkannt werden. Dabei können die Merkmale bspw. vorgegeben sein oder dynamisch mittels eines maschinellen Lerners bereitgestellt werden. Dazu kann der maschinelle Lerner bspw. einer jeweiligen durch einen Nutzer vorgenommenen Steuerungshandlung eine aktuelle Situation bzw. jeweilige für die aktuelle Situation charakteristische Merkmale zuordnen.By predetermined features, such as a density of houses located in an environment of a respective vehicle, a situation can be described and finally detected by means of an adjustment of corresponding sensor data determined by a vehicle. The features may, for example, be predetermined or provided dynamically by means of a machine learner. For this purpose, the machine learner can, for example, assign a current situation or respective characteristics characteristic of the current situation to a respective control action carried out by a user.

Um einen jeweiligen Nutzer über eine Ursache einer aktuell erkannten Situation zu informieren, kann vorgesehen sein, dass diejenigen Merkmale in den jeweiligen von dem mindestens einen erfindungsgemäß vorgesehenen Sensor ermittelten Daten, anhand derer eine Situation erkannt wurde, dem Nutzer auf einer Benutzerschnittstelle markiert dargestellt werden.In order to inform a respective user about a cause of a currently detected situation, it can be provided that those features in the respective data determined by the at least one sensor provided according to the invention, on the basis of which a situation was detected, are marked on a user interface.

In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass als Eingabeelement eine Bestätigung zur Durchführung des mindestens einen Steuerungsvorgangs gewählt wird.In a further possible embodiment of the presented method, it is provided that an acknowledgment for carrying out the at least one control process is selected as the input element.

Um einem jeweiligen Nutzer eine möglichst schnelle und intuitive Aktivierung eines Steuerungsvorgangs zu ermöglichen, eignet sich insbesondere ein Eingabeelement, das lediglich als Bestätigung zur Durchführung des Steuerungsvorgangs wirkt. Dazu kann einem Nutzer bspw. ein Eingabeelement dargestellt werden, das den Schriftzug „Funktion X aktivieren“ trägt.In order to enable a respective user to activate a control process as quickly and intuitively as possible, an input element which acts only as confirmation for carrying out the control process is particularly suitable. For this purpose, a user, for example, an input element can be displayed, which carries the lettering "Activate function X".

Ferner betrifft die vorgestellten Erfindung ein Steuerungssystem für ein Fahrzeug, mit einer Benutzerschnittstelle und einem Steuergerät, wobei das Steuergerät dazu konfiguriert ist, von mindestens einem Sensor des Fahrzeugs ermittelte Daten mit vorgegebenen Merkmalen abzugleichen und in Abhängigkeit eines Ergebnisses des Abgleichs eine aktuelle Situation des Fahrzeugs zu klassifizieren. Es ist vorgesehen, dass das Steuergerät weiterhin dazu konfiguriert ist, mittels einer Zuordnungstabelle mindestens einen Steuerungsvorgang zur Steuerung mindestens eines Systems des Fahrzeugs der aktuellen Situation zuzuordnen und einem Nutzer des Fahrzeugs mittels der Benutzerschnittstelle ein Eingabeelement zum Steuern des mindestens einen Steuerungsvorgangs bereitzustellen.Furthermore, the presented invention relates to a control system for a vehicle, with a user interface and a control unit, wherein the control unit is configured to match determined by at least one sensor of the vehicle data with predetermined characteristics and depending on a result of the adjustment of a current situation of the vehicle classify. It is provided that the control unit is further configured to associate by means of a mapping table at least one control operation for controlling at least one system of the vehicle of the current situation and to provide a user of the vehicle via the user interface an input element for controlling the at least one control operation.

Das vorgestellte Steuerungssystem dient insbesondere zur Durchführung des vorgestellten Verfahrens. The presented control system is used in particular for carrying out the presented method.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen ergeben sich aus der Beschreibung und den beiliegenden Zeichnungen.Further advantages and embodiments will become apparent from the description and the accompanying drawings.

Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination indicated, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsformen in den Zeichnungen schematisch dargestellt und wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen schematisch und ausführlich beschrieben.The invention is schematically illustrated by means of embodiments in the drawings and will be described schematically and in detail with reference to the drawings.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. 1 shows a schematic representation of a possible embodiment of the method according to the invention.

In 1 ist ein Fahrzeug 1 dargestellt. Um einen Fahrer des Fahrzeugs 1 zu entlasten, verfügt das Fahrzeug 1 über eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Steuerungssystems.In 1 is a vehicle 1 shown. To a driver of the vehicle 1 to relieve, the vehicle has 1 about an embodiment of the control system according to the invention.

Das Steuerungssystem detektiert mittels einer Außenkamera 3 eine vor dem Fahrzeug 1 liegende Autobahn 5. Weiterhin detektiert das Steuerungssystem mittels einer Innenkamera 7, dass der Fahrer aktuell zu einem Entertainmentsystem des Fahrzeugs 1 greift.The control system detects by means of an outdoor camera 3 one in front of the vehicle 1 lying highway 5 , Furthermore, the control system detects by means of an indoor camera 7 that the driver is currently on an entertainment system of the vehicle 1 attacks.

Die von der Außenkamera 3 erfassten Daten werden mit vorgegebenen Daten abgeglichen. Anhand des Abgleichs kann das Steuerungssystem darauf schließen, dass sich vor dem Fahrzeug 1 aktuell eine Autobahn 5 befindet. Entsprechend ist die aktuelle Fahrsituation für den Fahrer wenig unterhaltsam, so dass das Steuerungssystem eine Situation erkennt, in der der Fahrer unterhalten werden möchte.The from the outside camera 3 recorded data are compared with given data. Based on the comparison, the control system can infer that in front of the vehicle 1 currently a highway 5 located. Accordingly, the current driving situation for the driver is not entertaining, so that the control system detects a situation in which the driver wants to be entertained.

Die von der Innenkamera 7 erfassten Daten werden mit weiteren vorgegebenen Daten, die bspw. von dem Entertainmentsystem bereitgestellt werden, abgeglichen. Anhand des Abgleichs kann das Steuerungssystem darauf schließen, dass der Fahrer zu dem Entertainmentsystem des Fahrzeugs greift, und diesen bedienen möchte. Um dem Fahrer eine aufwendige Suche nach Musikstücken seiner Wahl zu ersparen, wählt das Steuerungssystem der aktuell erkannten Situation entsprechende Musik, bspw. unter Verwendung von aus einem digitalen Profil des Nutzers ausgelesenen Daten über dessen bevorzugte Musikinterpreten aus und stellt dem Fahrer auf einem Touchscreen des Entertainmentsystems ein Eingabeelement in Form eines Steuerungssymbols dar, das die Bezeichnung „Wiedergabe von Interpret x starten“ trägt. Durch eine Berührung des Steuerungssymbols wird die Wiedergabe von dem Nutzer gestartet.The from the inside camera 7 recorded data are compared with other predetermined data, which are provided, for example. By the entertainment system. On the basis of the comparison, the control system can conclude that the driver wants to access the entertainment system of the vehicle and wants to operate it. In order to spare the driver an elaborate search for pieces of music of his choice, the control system selects music corresponding to the currently detected situation, for example by using data read out of a digital profile of the user via its preferred music interpreter and presents the driver on a touchscreen of the entertainment system an input element in the form of a control symbol that bears the name "start playback of interpreter x". Touching the control symbol starts playback by the user.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102015207963 A1 [0003]
WO 2013011354 A1 [0004]
DE 102014214701 A1 [0005]

Claims

Method for situation-dependent control of at least one system of a vehicle, in which a current situation of the vehicle (1) by means of at least one sensor (3, 7) of the vehicle (1) is detected, and wherein by means of an assignment table at least one control operation for the at least one System of the vehicle (1) of the currently detected situation is assigned, and in which a user of the vehicle (1) via the user interface, an input element for controlling the at least one control operation is provided.

Method according to Claim 1 in which the at least one input element is configured to set the at least one system of the vehicle (1) to the currently detected situation by merely inputting the user by activating the plurality of control processes associated with the currently detected situation upon activation of the at least one input element be executed by the user.

Method according to Claim 2 wherein the plurality of control operations are for controlling a plurality of systems of the vehicle (1).

Method according to one of the preceding claims, in which the current situation is detected on the basis of information about a viewing direction and / or an intention of the user and / or a current route guidance and / or a current environment.

Method according to one of the preceding claims, in which at least one sensor (3, 7) of the following list of sensors or a combination thereof is selected as the sensor (3, 7) of the vehicle (1): GPS receiver, speedometer, motion meter, gyroscope , Indoor surveillance system, camera, microphone and eye-tracking device.

Method according to one of the preceding claims, in which a representation of information to be displayed on the user interface is adapted as a function of the currently detected situation.

Method according to one of the preceding claims, in which, upon activation of the input element, the user is offered various control processes for selection, wherein selected configurations of at least one system of the vehicle (1) are selected as control processes depending on the currently detected situation.

Method according to one of the preceding claims, in which, in the event that a plurality of alternative control operations are assigned to a currently detected situation, a control process is automatically selected from the plurality of alternative control operations depending on information about the vehicle (1) and / or the user.

Method according to one of the preceding claims, in which the situation is identified on the basis of a comparison of predetermined characteristics with data determined by the at least one sensor (3, 7) of the vehicle (1).

Method according to Claim 9 in which the features in the data determined by the at least one sensor (3, 7), on the basis of which a situation was detected, are marked marked to the user on the user interface.

Method according to one of the preceding claims, in which an acknowledgment for carrying out the at least one control process is selected as the input element.

A control system for a vehicle, comprising a user interface and a control unit, wherein the control unit is configured to compare data determined by at least one sensor (3, 7) of the vehicle (1) with predefined features and, depending on a result of the adjustment, to present a current situation Classify vehicle, and wherein the control unit is further configured to assign at least one control operation for controlling at least one system of the vehicle (1) of the current situation by means of a mapping table and a user of the vehicle (1) via the user interface an input element for controlling the at least to provide a control process.