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DE102016224934A1 - Master brake cylinder for a vehicle brake system and motor vehicle brake system - Google Patents

Master brake cylinder for a vehicle brake system and motor vehicle brake system Download PDF

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DE102016224934A1
DE102016224934A1 DE102016224934.7A DE102016224934A DE102016224934A1 DE 102016224934 A1 DE102016224934 A1 DE 102016224934A1 DE 102016224934 A DE102016224934 A DE 102016224934A DE 102016224934 A1 DE102016224934 A1 DE 102016224934A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
piston
pedal
primary piston
primary
master cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102016224934.7A
Other languages
German (de)
Inventor
Christian Rene Koch
Lothar Schiel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves AG and Co OHG filed Critical Continental Teves AG and Co OHG
Priority to DE102016224934.7A priority Critical patent/DE102016224934A1/en
Publication of DE102016224934A1 publication Critical patent/DE102016224934A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

Fremdbremsdruckgeber aufweisende Fahrzeugbremsanlagen benötigen einen Pedalwegsimulator. Dieser ist im Hauptbremszylinder (1) integriert.Dazu besitzt der Hauptbremszylinder (1) einen Primärkolben (3), der eine Primärkammer (5) begrenzt und einen Pedalkolben (10), an den über eine Pedalstange ein Bremspedal abstützbar ist. Zwischen dem Primärkolben (3) und dem Pedalkolben (10) befindet sich eine Federkammer (12), in der sich eine Simulatorfeder (13) befindet, die sich einerseits am Pedalkolben (10) und andererseits am Primärkolben (3) abstützt. Die Federkammer (12) steht in einer sperrbaren hydraulischen Verbindung mit einem Druckmittel aufweisenden Vorratsbehälter (8) in Verbindung.Ist die Verbindung gesperrt, ist die Federkammer (12) hydraulisch geschlossen, so dass das in ihr enthaltene, nicht komprimierbare Druckmittel wie eine starre Druckstange zwischen dem Pedalkolben (10) einerseits und dem Primärkolben (3) anderseits wirkt.Ist die Verbindung geöffnet, arbeitet die auf das Pedal ausgeübte Pedalkraft gegen die Simulatorfeder (13), wodurch zu jedem Pedalweg eine bestimmte rückwirkende Kraft auf das Pedal gegeben wird.Third party vehicle brake systems having vehicle brake systems require a pedal travel simulator. This is in the master cylinder (1) integrated.Dazu has the master cylinder (1) has a primary piston (3) which limits a primary chamber (5) and a pedal piston (10) to which a brake pedal via a pedal rod can be supported. Between the primary piston (3) and the pedal piston (10) is a spring chamber (12) in which a simulator spring (13) is located, which is supported on the one hand on the pedal piston (10) and on the other hand on the primary piston (3). The spring chamber (12) is in a lockable hydraulic connection with a pressure medium having reservoir (8) in Verbindung.Is blocked the connection, the spring chamber (12) is hydraulically closed, so that the non-compressible pressure medium contained therein as a rigid push rod When the connection is opened, the pedaling force applied to the pedal works against the simulator spring (13), giving each pedal travel a certain retroactive force on the pedal.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Hauptbremszylinder für eine einen Fremdbremsdruckgeber aufweisende Fahrzeugbremsanlage, wobei der Hauptbremszylinder zumindest einen Primärkolben, der eine Primärkammer begrenzt, die an einen Bremskreis der Bremsanlage anschließbar ist, einen Pedalkolben, an den über eine Pedalstange ein Bremspedal abstützbar ist, und eine Federkammer zwischen dem Primärkolben und dem Pedalkolben aufweist, in der sich eine Simulatorfeder befindet, die sich einerseits am Pedalkolben und andererseits am Primärkolben abstützt. Weiterhin bezieht sich die Erfindung auf eine Kraftfahrzeugbremsanlage mit einer elektrisch steuerbaren Druckbereitstellungseinrichtung.The invention relates to a master cylinder for a vehicle brake system having an external brake pressure transducer, wherein the master cylinder at least one primary piston defining a primary chamber which is connectable to a brake circuit of the brake system, a pedal piston to which a brake pedal via a pedal rod can be supported, and a Spring chamber between the primary piston and the pedal piston, in which there is a simulator spring, which is supported on the one hand on the pedal piston and on the other hand on the primary piston. Furthermore, the invention relates to a motor vehicle brake system with an electrically controllable pressure supply device.

U.a. bei Bremsanlagen, bei denen der Hauptbremszylinder mittels Trennventilen von seinen Bremskreisen getrennt und die Druckmittelversorgung der Bremskreise von dem gesonderten elektronisch gesteuerten Fremdbremsdruckgeber durchgeführt wird, wird ein Pedalwegsimulator benötigt. Die Steuerung dieses Fremdbremsdruckgebers erhält Informationen über die Pedalbetätigung, insbesondere über den Pedalweg, so dass dementsprechend ein Radbremsdruck eingestellt und ggf. schlupf geregelt moduliert werden kann.Et al in brake systems in which the master cylinder separated by means of isolation valves of its brake circuits and the pressure medium supply of the brake circuits is performed by the separate electronically controlled external brake pressure transducer, a pedal travel simulator is needed. The control of this third-party brake pressure transducer receives information about the pedal operation, in particular via the pedal travel, so that accordingly a wheel brake pressure can be adjusted and, if necessary, modulated in a slip-controlled manner.

Diese Bremsanlagen können auch genutzt werden, um eine automatische Bremsbetätigung unabhängig von einer Pedalbetätigung durchzuführen. In diesem Fall werden ebenfalls die Trennventile geschlossen, so dass die Bremskreise vom Hauptbremszylinder getrennt sind. Der Fremdbremsdruckgeber gibt dann, abhängig von den Bedingungen der automatischen Bremsung, Druckmittel in die Bremskreise ein.These brake systems can also be used to perform an automatic brake operation independently of a pedal operation. In this case, the isolation valves are also closed, so that the brake circuits are separated from the master cylinder. The external brake pressure sensor then inputs pressure medium into the brake circuits, depending on the conditions of the automatic braking.

Solche Pedalwegsimulatoren können baulich getrennt vom Hauptbremszylinder aufgebaut werden. Es gibt aber auch schon Vorschläge, diese in den Hauptbremszylinder zu integrieren. Such pedal travel simulators can be constructed structurally separate from the master cylinder. But there are also proposals to integrate them into the master cylinder.

Ein solcher Vorschlag ist z.B. in der DE 102 23 799 A1 dargestellt. Dazu befindet sich hinter dem Primärkolben, der die Primärkammer im Hauptzylinder begrenzt, eine Federkammer, die von einem Pedalkolben begrenzt wird, auf die eine mit dem Pedal gekoppelte Pedalstange unmittelbar einwirkt.Such a proposal is eg in the DE 102 23 799 A1 shown. This is behind the primary piston, which limits the primary chamber in the master cylinder, a spring chamber, which is bounded by a pedal piston, which acts directly on a coupled with the pedal pedal rod.

Der Primärkolben hat eine rückwärtige, zum Pedalkolben weisende hohlzylindrische Verlängerung, der Pedalkolben besitzt einen frontseitigen, zum Primärkolben weisenden hohlzylindrischen Fortsatz: Verlängerung und Fortsatz sind teleskopisch ineinander gesteckt.The primary piston has a rearward, pointing to the pedal piston hollow cylindrical extension, the pedal piston has a front, pointing to the primary piston hollow cylindrical extension: extension and extension are telescopically inserted into each other.

Innerhalb der so gebildeten Federkammer befindet sich eine Simulatorfeder, die sich einerseits am Primärkolben und andererseits am Pedalkolben abstützt.Within the spring chamber thus formed is a simulator spring, which is supported on the one hand on the primary piston and on the other hand on the pedal piston.

Die beiden Fortsätze können mechanisch miteinander verbunden werden, damit sie wie eine Einheit agieren, bei der die Kräfte, die mittels der Pedalstange auf den Pedalkolben übertragen werden, unmittelbar an den Primärkolben weitergeleitet werden, so dass eine Betätigung des Hauptbremszylinders möglich ist.The two extensions may be mechanically interconnected to act as a unit in which the forces transmitted to the pedal piston by means of the pedal rod are transmitted directly to the primary piston so that actuation of the master cylinder is possible.

Dies ist besonders wichtig für den Fall, dass die Regelung der Bremsanlage ausfällt und eine konventionelle Pedalbetätigung notwendig wird, bei der Druckmittel aus dem Hauptbremszylinder zu den Radbremsen verdrängt wird.This is particularly important in the event that the control of the brake system fails and a conventional pedal operation is necessary, is displaced in the pressure medium from the master cylinder to the wheel brakes.

Ist die Bremsanlage intakt, kann also die Versorgung der Radbremsen mit Druckmittel aus dem gesonderten Fremdbremsdruckgeber erfolgen, wird die mechanische Verbindung gelöst, so dass sich der Pedalkolben dem Primärkolben nähern kann.If the brake system is intact, ie the supply of the wheel brakes can be done with pressure medium from the separate external brake pressure transducer, the mechanical connection is released, so that the pedal piston can approach the primary piston.

Dies ist dann der Fall, wenn die Trennventile - wie oben erläutert - geschlossen sind, also der Primärkolben hydraulisch in seiner Position fixiert ist.This is the case when the isolation valves - as explained above - are closed, so the primary piston is hydraulically fixed in position.

Die auf das Pedal ausgeübte Pedalkraft arbeitet in diesem Fall gegen die Simulatorfeder, wodurch zu jedem Pedalweg eine bestimmte rückwirkende Kraft auf das Pedal gegeben wird. Die Simulatorfeder ist so ausgelegt, dass ihre Rückwirkung möglichst der bei einer konventionellen Bremsung auftretenden Rückwirkung entspricht.The pedal force exerted on the pedal in this case works against the simulator spring, giving each pedal travel a certain retroactive force on the pedal. The simulator spring is designed so that its reaction as possible corresponds to the reaction occurring in a conventional braking.

Eine mechanische Kopplung der beiden Fortsätze ist aber nur aufwändig zu realisieren.However, a mechanical coupling of the two extensions is only complex to implement.

Die Erfindung beruht auf der Aufgabe, eine einfache Kopplung der beiden Kolben zu erreichen.The invention is based on the task of achieving a simple coupling of the two pistons.

Zur Lösung der Aufgabe sieht die Erfindung vor, dass die Federkammer in einer sperrbaren hydraulischen Verbindung mit einem Druckmittel enthaltenden Vorratsbehälter steht.To achieve the object, the invention provides that the spring chamber is in a lockable hydraulic connection with a pressure medium containing reservoir.

Ist diese Verbindung gesperrt, so ist die Federkammer hydraulisch geschlossen, so dass das in ihr enthaltene, nicht komprimierbare Druckmittel wie eine starre Druckstange zwischen dem Pedalkolben einerseits und dem Primärkolben andererseits wirkt. Wie bei einer mechanischen Kopplung werden die Kräfte, die mittels der Pedalstange auf den Pedalkolben übertragen werden, an den Primärkolben weitergeleitet, so dass eine konventionelle Betätigung des Hauptbremszylinders möglich ist.If this connection is blocked, then the spring chamber is hydraulically closed, so that the non-compressible pressure medium contained therein acts like a rigid pressure rod between the pedal piston on the one hand and the primary piston on the other hand. As with a mechanical coupling, the forces transmitted to the pedal piston by means of the pedal rod are relayed to the primary piston so that conventional actuation of the master cylinder is possible.

Die sperrbare Verbindung lässt sich am einfachsten dadurch realisieren, dass sich in der sperrbaren hydraulischen Verbindung ein elektromagnetisch betätigbares Sperrventil befindet, das stromlos geschlossen ist. Dies hat den Vorteil, dass bei Ausfall der elektronischen Steuerung und damit des Fremdbremsdruckgebers das Sperrventil stromlos und die Verbindung zum Vorratsbehälter geschlossen wird. In einer solchen Situation wird die gewünschte konventionelle Bremsbetätigung möglich. The lockable connection can be realized most simply by the fact that in the lockable hydraulic connection, an electromagnetically actuated shut-off valve is located, which is normally closed. This has the advantage that in case of failure of the electronic control and thus the external brake pressure transducer, the shut-off valve is de-energized and the connection to the reservoir is closed. In such a situation, the desired conventional brake operation becomes possible.

Beim Ausfall des Fremdbremsdruckgebers wird außerdem die in der zuvor zusammengedrückten Simulatorfeder gespeicherte Energie genutzt, um den Primärkolben zu betätigen. Durch diese Energierückgewinnung können die Radbremsen mit Druckmittel aus der Hauptzylinderkammer gefüllt werden und/oder bereits ein Bremsdruck erzeugt werden.When the external brake pressure sensor fails, the energy stored in the previously compressed simulator spring is also used to actuate the primary piston. As a result of this energy recovery, the wheel brakes can be filled with pressure medium from the main cylinder chamber and / or a brake pressure can already be generated.

Damit dabei in der Federkammer kein Unterdruck entsteht - das Sperrventil ist nämlich in dieser Situation stromlos geschlossen - muss Druckmittel (Bremsflüssigkeit) aus dem Vorratsbehälter nachlaufen. Dazu ist bevorzugt parallel zu dem Sperrventil ein Rückschlagventil geschaltet, das zum Vorratsbehälter hin schließt. Über dieses Rückschlagventil gelangt Druckmittel in die Federkammer.So that there is no negative pressure in the spring chamber - namely, the check valve is normally closed in this situation - has pressure medium (brake fluid) to run out of the reservoir. For this purpose, a check valve is preferably connected in parallel to the check valve, which closes to the reservoir. About this check valve pressure fluid reaches the spring chamber.

Da durch das Schließen des Ventils eine direkte Kraftübertragung zwischen Kolbenstange und Primärkolben möglich ist, kann der Fahrende die restliche Bremskraft erzeugen, die über die von der Simulatorfeder schon erzeugte Bremskraft hinaus benötigt wird.Since a direct power transmission between piston rod and primary piston is possible by closing the valve, the traveler can generate the residual braking force, which is required beyond the already generated by the simulator spring braking force.

Vorzugsweise ist der Pedalkolben im Primärkolben geführt, der dazu in Richtung auf den Pedalkolben eine hohlzylindrische Verlängerung aufweist.Preferably, the pedal piston is guided in the primary piston, which has a hollow cylindrical extension in the direction of the pedal piston.

Durch die Kombination mit der Energierückgewinnung aus der Simulatorfeder ist weniger Pedalweg bei gleicher Verzögerung bei Ausfall der Fremdkraftbremsanlage notwendig.Due to the combination with the energy recovery from the simulator spring less pedal travel with the same delay in case of failure of the power brake system is necessary.

Um eine Verbindung zur Federkammer durch die Verlängerung herstellen zu können, weist diese bevorzugt eine Querbohrung auf, die in der Grundstellung des Hauptbremszylinders in eine Ringnut an der inneren Mantelfläche des Hauptbremszylinder mündet, die wiederum über die sperrbare hydraulische Verbindung mit dem Vorratsbehälter verbunden ist.To be able to establish a connection to the spring chamber by the extension, this preferably has a transverse bore, which opens in the basic position of the master cylinder in an annular groove on the inner circumferential surface of the master cylinder, which in turn is connected via the lockable hydraulic connection to the reservoir.

Die Erfindung sieht weiterhin bevorzugt vor, dass die Primärkammer eine durch eine Verschiebung des Primärkolbens verschließbare Verbindung zum Vorratsbehälter hat, dass die Verbindung geschlossen ist, wenn der Primärkolben, ausgehend von seiner Grundstellung, um einen Schließweg verschoben worden ist, und dass die Breite der Ringnut größer ist als der Schließweg des Primärkolbens.The invention further preferably provides that the primary chamber has a closable by a displacement of the primary piston connection to the reservoir, that the connection is closed when the primary piston, starting from its normal position has been moved to a closing path, and that the width of the annular groove greater than the closing distance of the primary piston.

Bei einer intakten Bremsanlage wird der Primärkolben fixiert, weil die Bremskreise vom Hauptbremszylinder getrennt sind und die Primärkammer nach der Überwindung des Schließweges die Verbindung der Primärkammer zum Vorratsbehälter unterbrochen hat. Da die Breite der Ringnut wenigstens dem Schließweg des Primärkolbens entspricht, steht die Federkammer mit dem Vorratsbehälter bei geöffnetem Sperrventil in Verbindung, so dass der Pedalkolben unter Zusammendrückung der Simulatorfeder gegen den fixierten Primärkolben verschoben werden kann.In an intact brake system, the primary piston is fixed because the brake circuits are separated from the master cylinder and the primary chamber has interrupted the connection of the primary chamber to the reservoir after overcoming the closing path. Since the width of the annular groove corresponds at least to the closing path of the primary piston, the spring chamber communicates with the reservoir with the shut-off valve open, so that the pedal piston can be displaced against the fixed primary piston while compressing the simulator spring.

Wenn die elektronische Steuerung der Bremsanlage ausfällt, verschiebt sich der Primärkolben über den Schließweg hinaus, so dass nach einem zusätzlichen Primärkolbenweg die Ringnut vom Primärkolben abgedeckt wird und die Federkammer hydraulisch gesperrt wird, auch wenn das Sperrventil nicht in seine geschlossene stromlose Grundstellung zurückfallen sollte.If the electronic control of the brake system fails, the primary piston moves beyond the closing path, so that after an additional primary piston the annular groove is covered by the primary piston and the spring chamber is hydraulically locked, even if the check valve should not fall back into its closed normally closed normal position.

Die Breite und Lage der Ringnut kann aber auch so gewählt werden, dass unabhängig von der Position des Primärkolbens die Anschlussbohrung in die Ringnut mündet.However, the width and position of the annular groove can also be chosen so that, regardless of the position of the primary piston, the connection bore opens into the annular groove.

Der zusätzliche Primärkolbenweg ermöglicht es auch, dass die in der Simulatorfeder gespeicherte Energie - wie oben beschrieben - zur Bremsbetätigung genutzt werden kann.The additional primary piston travel also allows the energy stored in the simulator spring - as described above - to be used for brake actuation.

Da der Pedalkolben eine Fassung für die Simulatorfeder besitzt, die die Querbohrung in der Verlängerung abdecken würde, sieht die Erfindung bevorzugt weiterhin vor, dass an der inneren Mantelfläche der Verlängerung des Primärkolbens eine weitere Ringnut ausgebildet ist, in der eine in der Verlängerung vorhandene Querbohrung einmündet, und dass die Fassung wenigstens eine Querbohrung aufweist, die unabhängig von der Position des Pedalkolbens in der Verlängerung des Primärkolbens in die weitere Ringnut weist.Since the pedal piston has a socket for the simulator spring, which would cover the transverse bore in the extension, the invention preferably further provides that on the inner circumferential surface of the extension of the primary piston, a further annular groove is formed, in which an existing in the extension transverse bore opens , And that the socket has at least one transverse bore which, regardless of the position of the pedal piston in the extension of the primary piston in the further annular groove.

Vorzugsweise hat die weitere Ringnut eine Lage und Breite, so dass unabhängig von der Position des Pedalkolbens zum Primärkolben eine hydraulische Verbindung von der Federkammer zu der Ringnut besteht.Preferably, the further annular groove has a position and width, so that regardless of the position of the pedal piston to the primary piston there is a hydraulic connection from the spring chamber to the annular groove.

Die Erfindung betrifft auch eine Kraftfahrzeugbremsanlage mit einer elektrisch steuerbaren Druckbereitstellungseinrichtung als Fremdbremsdruckgeber und einem erfindungsgemäßen Hauptbremszylinder.The invention also relates to a motor vehicle brake system with an electrically controllable pressure supply device as a third-party brake pressure generator and a master cylinder according to the invention.

Im Folgenden soll anhand eines Ausführungsbeispiels die Erfindung näher erläutert werden. Dazu zeigt die einzige Figur einen schematischen Aufbau eines erfindungsgemäßen Hauptbremszylinders in Form eines Tandemhauptbremszylinders. In the following, the invention will be explained in more detail with reference to an embodiment. For this purpose, the single figure shows a schematic structure of a master cylinder according to the invention in the form of a tandem master cylinder.

In dem Hauptbremszylinder 1 sind hintereinander ein Sekundärkolben 2, der als Schwimmkolben ausgeführt ist, und ein Primärkolben 3 angeordnet. Der Sekundärkolben 2 begrenzt am Boden des Hauptbremszylinders 1 eine Sekundärkammer 4, der Primärkolben 3 begrenzt eine Primärkammer 5, die sich zwischen der Frontseite des Primärkolbens 3 und der Rückseite des Sekundärkolbens 2 erstreckt. An den beiden Kammern 4, 5 sind die hier nicht gezeigten Bremskreise einer Bremsanlage angeschlossen, wobei sich in den Bremskreisen Trennventile befinden, die im geschlossenen Zustand die Kammern 4, 5 hydraulisch sperren.In the master cylinder 1 are one behind the other a secondary piston 2 , which is designed as a floating piston, and a primary piston 3 arranged. The secondary piston 2 limited at the bottom of the master cylinder 1 a secondary chamber 4 , the primary piston 3 limits a primary chamber 5 extending between the front of the primary piston 3 and the back of the secondary piston 2 extends. At the two chambers 4 . 5 the brake circuits not shown here are connected to a brake system, which are in the brake circuits isolation valves, the chambers in the closed state 4 . 5 hydraulically lock.

Zwischen dem Boden des Hauptbremszylinders 1 und dem Sekundärkolben 2 sowie zwischen dem Sekundärkolben 2 und dem Primärkolben 3 erstrecken sich Rückstellfedern 6, 7, die nach einer Bremsbetätigung die beiden Kolben 2, 3 in ihre in der Fig. dargestellten Grundstellungen zurücksetzen.Between the bottom of the master cylinder 1 and the secondary piston 2 and between the secondary piston 2 and the primary piston 3 extend return springs 6 . 7 , after a brake operation, the two pistons 2 . 3 to reset their basic positions shown in the figure.

Die Kammern 4, 5 stehen außerdem über verschließbare Anschlüsse mit einem Vorratsbehälter 8 in Verbindung. Das Verschließen der Anschlüsse wird für beide Kammern 4, 5 jeweils dadurch realisiert, dass der Sekundärkolben 2 und der Primärkolben 3 jeweils als Schieber fungieren, die den jeweiligen Anschluss zum Vorratsbehälter 8 überdecken, wenn die beiden Kolben 2, 3 in Betätigungsrichtung, also im Sinne einer Verkleinerung der Kammern 4, 5, ausgehend von einer Grundstellung um einen Schließweg verschoben werden.The chambers 4 . 5 also have closable connections with a reservoir 8th in connection. The closing of the connections becomes for both chambers 4 . 5 each realized in that the secondary piston 2 and the primary piston 3 each act as a slide, the respective connection to the reservoir 8th cover when the two pistons 2 . 3 in the direction of actuation, ie in the sense of a reduction of the chambers 4 . 5 , are moved from a home position to a closing path.

In einer hohlzylindrischen Verlängerung 9 des Primärkolbens 3 ist ein Pedalkolben 10 gedichtet geführt, an dessen rückwärtiger Stirnseite eine Pedalstange 11 abgestützt ist.In a hollow cylindrical extension 9 of the primary piston 3 is a pedal piston 10 sealed guided, at the rear end side of a pedal rod 11 is supported.

In der so innerhalb der Verlängerung 9 des Primärkolbens 3 gebildeten Federkammer 12 befindet sich eine Simulatorfeder 13, die sich einerseits an der rückwärtigen Stirnfläche des Primärkolbens 3 und andererseits an der Frontfläche des Pedalkolbens 10 abstützt.In the Sun within the extension 9 of the primary piston 3 formed spring chamber 12 there is a simulator spring 13 , on the one hand at the rear end face of the primary piston 3 and on the other hand supported on the front surface of the pedal piston 10.

Die Federkammer 12 steht ebenfalls mit dem Vorratsbehälter 8 über ein Sperrventil 14 in Form eines stromlos geschlossenen Magnetventils in Verbindung. Dem Sperrventil 14 ist ein Rückschlagventil 15 parallel geschaltet, das zum Vorratsbehälter 8 hin sperrt.The spring chamber 12 is also with the reservoir 8th via a check valve 14 in the form of a normally closed solenoid valve in conjunction. The check valve 14 is a check valve 15 connected in parallel, that to the reservoir 8th locks out.

Das Sperrventil 14 und das Rückschlagventil 15 sind dazu mit einer Anschlussbohrung 17 im Hauptbremszylinder 1 verbunden, die wiederum in eine Ringnut 16 in der inneren Mantelfläche des Hauptbremszylinders 1 mündet.The check valve 14 and the check valve 15 are to with a connection hole 17 in the master cylinder 1 connected, in turn, into an annular groove 16 in the inner circumferential surface of the master cylinder 1 empties.

In der Verlängerung 9 befindet sich eine Querbohrung 20, die in der Grundstellung des Primärkolbens 3 in Überdeckung liegt mit dieser Ringnut 16. Auf diese Weise ist eine Verbindung des Sperrventils 14 zur Federkammer 12 hergestellt.In the extension 9 there is a transverse bore 20 in the basic position of the primary piston 3 in overlap lies with this annular groove 16 , In this way is a connection of the check valve 14 to the spring chamber 12 produced.

Die Breite der Ringnut 16 ist so gewählt, dass zumindest über den Schließweg des Primärkolbens 3 - ausgehend von seiner in der Fig. dargestellten Grundstellung - relativ zum Hauptbremszylinder 1 eine Verbindung zwischen dem Vorratsbehälter 8 und der Ringnut 16 bestehen bleibt.The width of the annular groove 16 is chosen so that at least over the closing path of the primary piston 3 - Starting from its basic position shown in the figure - relative to the master cylinder 1 a connection between the reservoir 8th and the annular groove 16 remains.

Die Breite der Ringnut 16 kann aber noch größer sein, damit auch bei einem zusätzlichen Weg des Primärkolbens 3 die Verbindung zwischen dem Vorratsbehälter 8 und der Ringnut 16 bestehen bleibt, um die in der Simulatorfeder gespeicherte Energie für eine Bremsbetätigung ausnutzen zu können.The width of the annular groove 16 but can be even larger, so even with an additional path of the primary piston 3 the connection between the reservoir 8th and the ring groove 16 remains to be able to exploit the energy stored in the simulator spring for a brake application can.

Bei einer intakten Steuerung der Bremsanlage wird das Sperrventil 14 in seine Offenstellung geschaltet, so dass die Federkammer 12 eine Verbindung zum Vorratsbehälter hat. Außerdem sind die Hauptzylinderkammern gesperrt, sobald der Primär- und der Sekundärkolben ihre jeweiligen Schließwege durchfahren haben. Da die Lage und Breite der der Ringnut 18 so gewählt ist, dass sie in dieser Situation noch nicht von der Verlängerung überdeckt wird, kann die Simulatorfeder in dieser Situation entsprechend der Pedalkraft zusammengedrückt werden.In an intact control of the brake system, the check valve 14 is switched to its open position, so that the spring chamber 12 has a connection to the reservoir. In addition, the master cylinder chambers are locked as soon as the primary and secondary pistons have passed through their respective closing paths. Because the location and width of the ring groove 18 is chosen so that it is not covered by the extension in this situation, the simulator spring can be compressed in this situation according to the pedal force.

Wenn die Fremdkraftbremsanlage und deren Steuerung ausfällt, bleibt das Sperrventil 14, weil es nun stromlos wird, in seiner Schließstellung, wodurch die Verbindung der Federkammer 12 zum Vorratsbehälter 8 geschlossen wird. Dies bezweckt Folgendes: Sollte dies während einer Bremsung passieren und damit die Bremskreise geöffnet werden, wird die Federkammer 12 hydraulisch gesperrt, so dass der Pedaldruck ohne Wegverlust auf den Primärkolben 3 übertragen werden kann.If the power-brake system and its control fails, the check valve remains 14 because it is now de-energized, in its closed position, causing the connection of the spring chamber 12 to the reservoir 8th is closed. The purpose of this is the following: If this happens during braking and thus the brake circuits are opened, the spring chamber 12 hydraulically locked so that the pedal pressure without loss of travel to the primary piston 3 can be transferred.

Es ist aber denkbar, dass das Sperrventil 14 zwar stromlos wird, aber dennoch z. B. auf Grund eines mechanischen Defekts nicht zu schließen vermag. In diesem Fall werden die Pedalkräfte zunächst unter Zusammendrücken der Simulatorfeder 13 den Primärkolben 3 verschieben, bis die Simulatorfeder 13 vollständig komprimiert ist und der Pedalkolben auf den Primärkolben anschlägt oder der Primärkolben die Ringnut 16 vollständig abdeckt.However, it is conceivable that the check valve 14 Although it is de-energized, but still z. B. is unable to close due to a mechanical defect. In this case, the pedal forces are initially under compression of the simulator spring 13 the primary piston 3 move until the simulator spring 13 is completely compressed and the pedal piston strikes the primary piston or the primary piston the annular groove 16 completely covers.

Die Breite der weiteren Ringnut 18 kann aber auch so gewählt sein, dass nahezu unabhängig von der Lage des Pedalkolbens 10 in Bezug auf den Primärkolben 3 stets eine Verbindung von der weiteren Ringnut in die Federkammer besteht.The width of the other annular groove 18 but can also be chosen so that almost independent of the position of the pedal piston 10 in terms of the primary piston 3 there is always a connection of the further annular groove in the spring chamber.

An der Frontfläche des Pedalkolbens 10 befindet sich eine Fassung 19 zum Halten und Ausrichten der Simulatorfeder 13. Damit diese die Querbohrung 20 nicht abdeckt und verschließt, mündet die Querbohrung 20 in eine weitere Ringnut 18 an der inneren Mantelfläche der Verlängerung 9. Eine weitere Querbohrung in der Fassung 19 weist dadurch - unabhängig von der Position des Pedalkolbens 10 - zum Primärkolben 3 in die weitere Ringnut 18, so dass ein stete Verbindung der Federkammer 12 zur weiteren Ringnut 18 besteht.At the front of the pedal piston 10 is a socket 19 for holding and aligning the simulator spring 13 , So that this the cross hole 20 does not cover and closes, opens the transverse bore 20 in another annular groove 18 on the inner surface of the extension 9 , Another transverse bore in the socket 19 This shows - regardless of the position of the pedal piston 10 - to the primary piston 3 in the further annular groove 18 , so that a steady connection of the spring chamber 12 to the other ring groove 18 consists.

Ein solcher Hauptbremszylinder 1 arbeitet wie folgt:Such a master cylinder 1 works as follows:

Solange das Sperrventil 14 stromlos geschlossen und damit die Federkammer 12 hydraulisch gesperrt ist, wirken der Primärkolben 3 und der Pedalkolben 10 als Einheit, nämlich wie ein Primärkolben eines konventionellen Hauptbremszylinders ohne integrierten Pedalwegsimulator.As long as the check valve 14 closed normally and thus the spring chamber 12 hydraulically locked, the primary piston 3 and the pedal piston act 10 as a unit, as a primary piston of a conventional master cylinder without integrated pedal travel simulator.

Bei einer funktionierenden Bremsanlage werden mit Betätigung des Pedals das Sperrventil 14 geöffnet und die Trennventile in den Bremskreisen geschlossen. Damit sind der Sekundärkolben 2 und der Primärkolben 3 hydraulisch im Hauptbremszylinder 1 fixiert. Zur Betätigung der Radbremsen wird Druckmittel von einem Fremdbremsdruckgeber entsprechend dem festgestellten Pedalweg und/oder dem Druck in der Primär- oder Sekundärkammer 3, 4 in die Bremskreise gefördert.In a functioning brake system with the operation of the pedal, the check valve 14 opened and the isolation valves in the brake circuits closed. This is the secondary piston 2 and the primary piston 3 hydraulically in the master cylinder 1 fixed. To actuate the wheel brakes is pressure medium from a third-party brake pressure transducer according to the detected pedal travel and / or the pressure in the primary or secondary chamber 3 . 4 promoted in the brake circuits.

Das Druckmittel in der Federkammer 12 wird dabei über das offene Sperrventil 14 zum Vorratsbehälter 8 entweichen, so dass die Simulatorfeder 13 entsprechend der Pedalbetätigung zusammengedrückt werden kann, wobei sie entsprechend ihrer Federcharakteristik zu jedem Pedalweg eine bestimmte Gegenkraft zurückgibt.The pressure medium in the spring chamber 12 is doing over the open shut-off valve 14 to the reservoir 8th escape, leaving the simulator spring 13 can be compressed according to the pedal operation, wherein it returns to each pedal travel a certain counterforce according to their spring characteristic.

Sollte während einer solchen Bremsung die elektronische Steuerung der Bremsanlage ausfallen, werden die Trennventile geöffnet und das Sperrventil 14 geschlossen. Die Kammern 4, 5 des Hauptbremszylinders sind somit mit den Bremskreisen verbunden. Dies hat zur Folge, dass eine Verschiebung des Pedalkolbens 10 auf Grund einer auf ihn wirkenden Pedalkraft eine Verschiebung des Primär- und Sekundärkolbens 3, 2 bewirkt, wodurch ein weiterer Druckaufbau in den Radbremsen nun mit Druckmittel aus dem Hauptbremszylinder 1 erfolgt.If, during such braking, the electronic control of the brake system fails, the isolation valves are opened and the check valve 14 closed. The chambers 4 . 5 of the master cylinder are thus connected to the brake circuits. This has the consequence that a displacement of the pedal piston 10 due to a pedal force acting on it, a displacement of the primary and secondary pistons 3 . 2 causes, whereby a further pressure build-up in the wheel brakes now with pressure medium from the master cylinder 1 he follows.

Es findet somit kein Pedalwegverlust statt. Vielmehr kann unmittelbar von einer elektronisch gesteuerten Bremsung in eine konventionelle Bremsung übergegangen werden.There is thus no loss of pedal travel. Rather, can be transferred directly from an electronically controlled braking in a conventional braking.

Der Durchmesser des Pedalkolbens 10 kann beliebig gewählt werden, da er lediglich zur Abstützung der Simulatorfeder dient. Da kein bestimmtes Flächenverhältnis vom Primärkolben 3 zum Pedalkolben 10 eingehalten werden muss, kann der Primärkolben 3 fahrzeugtypindividuell mit einem Durchmesser versehen werden, der für die Bremsanlage des jeweiligen Fahrzeugtyps geeignet ist.The diameter of the pedal piston 10 can be chosen arbitrarily, since it only serves to support the simulator spring. Because no specific area ratio of the primary piston 3 to the pedal piston 10 must be respected, the primary piston 3 vehicle type are provided individually with a diameter that is suitable for the brake system of the respective vehicle type.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
HauptbremszylinderMaster Cylinder
22
Sekundärkolbensecondary piston
33
Primärkolbenprimary piston
44
Sekundärkammersecondary chamber
55
Primärkammer primary chamber
66
RückstellfederReturn spring
77
RückstellfederReturn spring
88th
Vorratsbehälterreservoir
99
Verlängerungrenewal
1010
Pedalkolben pedal piston
1111
Pedalstangepedal rod
1212
Federkammerspring chamber
1313
Simulatorfedersimulator spring
1414
Sperrventilcheck valve
1515
Rückschlagventil check valve
1616
Ringnutring groove
1717
Anschlussbohrungconnection bore
1818
Ringnutring groove
1919
Fassungversion
2020
Querbohrung cross hole
2121
Querbohrungcross hole

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10223799 A1 [0005]DE 10223799 A1 [0005]

Claims (10)

Hauptbremszylinder für eine einen Fremdbremsdruckgeber aufweisende Fahrzeugbremsanlage, wobei der Hauptbremszylinder (1) zumindest einen Primärkolben (3), der eine Primärkammer (5) begrenzt, die an einen Bremskreis der Bremsanlage anschließbar ist, einen Pedalkolben (10), an den über eine Pedalstange ein Bremspedal abstützbar ist, und eine Federkammer (12) zwischen dem Primärkolben (3) und dem Pedalkolben(10) aufweist, in der sich eine Simulatorfeder (13) befindet, die sich einerseits am Pedalkolben (10) und andererseits am Primärkolben (3) abstützt, dadurch gekennzeichnet, dass die Federkammer (12) in einer sperrbaren hydraulischen Verbindung mit einem Druckmittel enthaltenden Vorratsbehälter (8) steht.Master brake cylinder for a vehicle brake system having an external brake pressure transducer, the master brake cylinder (1) defining at least one primary piston (3) defining a primary chamber (5) which can be connected to a brake circuit of the brake system, a pedal piston (10) to which a pedal rod engages Brake pedal is supported, and a spring chamber (12) between the primary piston (3) and the pedal piston (10), in which there is a simulator spring (13) which is supported on the one hand on the pedal piston (10) and on the other hand on the primary piston (3) , characterized in that the spring chamber (12) is in a lockable hydraulic connection with a pressure medium containing reservoir (8). Hauptbremszylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich in der sperrbaren hydraulischen Verbindung ein elektromagnetisch betätigbares Sperrventil (14) befindet, das stromlos geschlossen ist.Master cylinder after Claim 1 , characterized in that in the lockable hydraulic connection, an electromagnetically actuated shut-off valve (14) which is normally closed. Hauptbremszylinder nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass parallel zu dem Sperrventil (14) ein Rückschlagventil (15) geschaltet ist, das zum Vorratsbehälter hin schließt.Master cylinder after Claim 2 , characterized in that parallel to the check valve (14), a check valve (15) is connected, which closes to the reservoir. Hauptbremszylinder nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Pedalkolben (10) im Primärkolben (3) geführt ist, der dazu in Richtung auf den Pedalkolben eine hohlzylindrische Verlängerung (9) aufweist.Master brake cylinder according to one of the preceding claims, characterized in that the pedal piston (10) in the primary piston (3) is guided, which has a hollow cylindrical extension (9) in the direction of the pedal piston. Hauptbremszylinder nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptbremszylinder (1) eine Anschlussbohrung (17) aufweist, die in eine Ringnut (16) an der inneren Mantelfläche des Hauptbremszylinders (1) mündet, die über die sperrbare hydraulische Verbindung mit dem Vorratsbehälter (8) verbunden ist.Master cylinder after Claim 4 , characterized in that the master brake cylinder (1) has a connection bore (17) which opens into an annular groove (16) on the inner circumferential surface of the master cylinder (1) which is connected via the lockable hydraulic connection with the reservoir (8). Hauptbremszylinder nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Primärkammer (5) eine durch eine Verschiebung des Primärkolbens (3) verschließbare Verbindung zum Vorratsbehälter hat, dass die Verbindung geschlossen ist, wenn der Primärkolben, ausgehend von seiner Grundstellung, um einen Schließweg verschoben worden ist, und dass die Breite der Ringnut (16) größer ist als der Schließweg des Primärkolbens (3).Master cylinder after Claim 5 , characterized in that the primary chamber (5) has a closable by a displacement of the primary piston (3) connection to the reservoir, that the connection is closed when the primary piston has been moved from its basic position to a closing path, and that the Width of the annular groove (16) is greater than the closing distance of the primary piston (3). Hauptbremszylinder nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Breite und Lage der Ringnut (16) so gewählt ist, dass unabhängig von der Position des Primärkolbens (3), die Anschlussbohrung in die Ringnut mündet.Master cylinder after Claim 6 , characterized in that the width and position of the annular groove (16) is chosen so that, regardless of the position of the primary piston (3), the connection bore opens into the annular groove. Hauptbremszylinder nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Pedalkolben (10) einen Fassung (19) für die Simulatorfeder (13) besitzt, dass an der inneren Mantelfläche der Verlängerung des Primärkolbens eine weitere Ringnut (18) ausgebildet ist, in der die in der Verlängerung vorhandene Querbohrung (20) einmündet, und dass die Fassung (19) wenigstens eine weitere Querbohrung (21) aufweist, die unabhängig von der Position des Pedalkolbens (10) in der Verlängerung (9) des Primärkolbens (3) in die weitere Ringnut (18) weist.Master brake cylinder according to one of the preceding claims, characterized in that the pedal piston (10) has a socket (19) for the simulator spring (13) that on the inner circumferential surface of the extension of the primary piston, a further annular groove (18) is formed, in which in the extension existing transverse bore (20) opens, and that the socket (19) has at least one further transverse bore (21) which, regardless of the position of the pedal piston (10) in the extension (9) of the primary piston (3) in the further Ring groove (18) points. Hauptbremszylinder nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Ringnut (18) eine Lage und Breite hat, so dass unabhängig von der Position des Pedalkolbens (10) zum Primärkolben (3) eine hydraulische Verbindung von der Federkammer (12) zu der Ringnut (18) besteht.Master cylinder after Claim 8 , characterized in that the further annular groove (18) has a position and width, so that regardless of the position of the pedal piston (10) to the primary piston (3) there is a hydraulic connection from the spring chamber (12) to the annular groove (18). Kraftfahrzeugbremsanlage, insbesondere vom Typ „brake-by-wire“, mit einer elektrisch steuerbaren Druckbereitstellungseinrichtung und einem Hauptbremszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 9.Motor vehicle brake system, in particular of the type "brake-by-wire", with an electrically controllable pressure supply device and a master cylinder according to one of Claims 1 to 9 ,
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