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DE102016201981A1 - Method for selecting, activating or deactivating a function in a motor vehicle by means of an operating device and an operating system - Google Patents

Method for selecting, activating or deactivating a function in a motor vehicle by means of an operating device and an operating system Download PDF

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DE102016201981A1
DE102016201981A1 DE102016201981.3A DE102016201981A DE102016201981A1 DE 102016201981 A1 DE102016201981 A1 DE 102016201981A1 DE 102016201981 A DE102016201981 A DE 102016201981A DE 102016201981 A1 DE102016201981 A1 DE 102016201981A1
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DE
Germany
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operating device
operating
image information
actuation
activating
Prior art date
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Pending
Application number
DE102016201981.3A
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German (de)
Inventor
Andreas Menath
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
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Publication of DE102016201981A1 publication Critical patent/DE102016201981A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Auswählen, Aktivieren oder Deaktivieren einer Funktion in einem Kraftfahrzeug mithilfe einer Bedieneinrichtung, mit folgenden Schritten:
– Feststellen einer Betätigung einer Bedieneinrichtung;
– Überprüfen einer Zulässigkeit der Betätigung der Bedieneinrichtung anhand einer Bildinformation, die den Bereich der Bedieneinrichtung zum Zeitpunkt der festgestellten Betätigung der Bedieneinrichtung abbildet;
– Zulassen oder Blockieren des Auswählens, Aktivieren oder Deaktivierens der der Bedieneinrichtung zugeordneten Funktion abhängig davon, ob die Überprüfung der Bildinformation die Zulässigkeit der Betätigung der Bedieneinrichtung ergeben hat. The invention relates to a method for selecting, activating or deactivating a function in a motor vehicle by means of an operating device, comprising the following steps:
- detecting an operation of an operating device;
- Checking a permissibility of the operation of the operating device based on image information, which maps the area of the operating device at the time of the detected operation of the operating device;
Allowing or blocking the selection, activation or deactivation of the function assigned to the operating device depending on whether the checking of the image information has revealed the permissibility of the operation of the operating device.

Figure DE102016201981A1_0001
Figure DE102016201981A1_0001

Description

Technisches Gebiet Technical area

Die Erfindung betrifft ein Bediensystem zum Auswählen, Aktivieren oder Deaktivieren von Funktionen in einem Kraftfahrzeug. Weiterhin betrifft die Erfindung Maßnahmen zum Vermeiden einer Fehlbedienung von Bedieneinrichtungen in einem Kraftfahrzeug durch einen Nutzer. The invention relates to an operating system for selecting, activating or deactivating functions in a motor vehicle. Furthermore, the invention relates to measures for avoiding incorrect operation of operating devices in a motor vehicle by a user.

Technischer Hintergrund Technical background

Zur Auswahl, Aktivierung oder Deaktivierung von Funktionen ist im Kraftfahrzeug eine Vielzahl von Bedieneinrichtungen vorgesehen. Diese Bedieneinrichtungen können Schalter, wie z.B. Lenkstockhebel, Kippschalter zur Aktivierung von Beleuchtungseinrichtungen usw., einen Gangwahlhebel, eine Tastfläche, wie z.B. eine berührungsempfindliche Anzeigeeinrichtung (Touchscreen) oder dergleichen umfassen. For selecting, activating or deactivating functions, a multiplicity of operating devices is provided in the motor vehicle. These controls may include switches, e.g. Steering column lever, toggle switch for activation of lighting devices, etc., a gear selector lever, a touch surface, such. a touch-sensitive display (touch screen) or the like.

Obwohl die Bedieneinrichtungen in der Regel im Cockpit des Kraftfahrzeugs so platziert sind, dass eine ungewollte Bedienung unwahrscheinlich ist, kann eine versehentliche Betätigung insbesondere mit anderen Körperteilen als den dafür vorgesehenen Fingern oder Händen nicht ausgeschlossen werden. Insbesondere Tastflächen von berührungsempfindlichen Anzeigeeinrichtungen nehmen eine größere Fläche am Armaturenbrett oder in der Mittelkonsole ein und können bei unachtsamen Bewegungen mit anderen Körperteilen als mit den zur Bedienung der Tastfläche normalerweise vorgesehenen Fingern berührt werden, wie z.B. eine Berührung mit einem Handballen, Ellenbogen oder Handknöcheln. Dadurch kann unbeabsichtigt eine Funktion ausgelöst werden. Although the controls are usually placed in the cockpit of the motor vehicle so that unwanted operation is unlikely, inadvertent operation, especially with parts of the body other than the fingers or hands intended for this purpose, can not be ruled out. In particular, touch surfaces of touch-sensitive displays occupy a larger area on the dashboard or in the center console and may be touched in careless movements with parts of the body other than normally provided fingers to operate the touch surface, e.g. a touch with a ball of the thumb, elbows or knuckles. This may inadvertently trigger a function.

Zusätzlich zu diesen herkömmlichen Bedieneinrichtungen kann eine Bedienschnittstelle vorgesehen sein, wie sie beispielsweise aus der Druckschrift DE 103 49 568 A1 bekannt ist. Diese stellt eine Gestenerkennung bereit, wonach ein Bild einer Hand einer Bedienperson in einer Bildaufnahmezone in einem Kraftfahrzeug durch eine Bildaufnahmeeinrichtung erfasst wird. Es wird ein Handzeichen aus dem aufgenommenen Bild erkannt und eine Handbewegung aus dem aufgenommenen Bild detektiert, um eine Betätigungsinformation für ein zu steuerndes Objekt zu erzielen. In addition to these conventional operating devices, an operating interface may be provided, as described, for example, in the document DE 103 49 568 A1 is known. This provides gesture recognition, after which an image of a hand of an operator in an image capture zone in a motor vehicle is detected by an image capture device. A hand gesture is recognized from the captured image and a hand movement detected from the captured image to obtain an actuation information for an object to be controlled.

Aus der Druckschrift DE 10 2006 037 156 A1 ist eine Bedienschnittstelle für ein Kraftfahrzeug bekannt, bei der mittels Bediengesten auf einem Touchscreen graphische Inhalte verändert werden und hierbei an die Fingerstellung angepasst werden. So kann beispielsweise ein herannahender Finger erkannt werden und dies als bevorstehende Bediengeste auf dem Touchscreen interpretiert werden. Entsprechend kann beispielsweise ein Buchstabe oder ein Menüeintrag vergrößert dargestellt werden, um die Bedienung zu vereinfachen. From the publication DE 10 2006 037 156 A1 For example, an operator interface for a motor vehicle is known in which graphic contents are changed by means of operating gestures on a touchscreen and in this case adapted to the position of the finger. For example, an approaching finger can be detected and interpreted as an upcoming operator gesture on the touchscreen. Accordingly, for example, a letter or a menu item can be enlarged to simplify the operation.

Auch aus der Druckschrift DE 10 2006 009 291 A1 ist eine Bedienschnittstelle mit einer Gestenerkennungseinrichtung bekannt, bei der ein Kamerasystem 3D-Bilddaten erfasst und daraus vorbestimmte Bediengesten erkennt. Also from the publication DE 10 2006 009 291 A1 an operator interface with a gesture recognition device is known, in which a camera system captures 3D image data and recognizes therefrom predetermined operating gestures.

Aus der Druckschrift DE 10 2013 010 932 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben einer Bedienschnittstelle bekannt, wobei die Bedienschnittstelle ein Kamerasystem und eine Gestenerkennungseinrichtung umfasst, so dass auf Grundlage von durch das Kamerasystem aufgezeichneten Bilddaten Bediengesten erkannt werden können. Mit Hilfe einer Plausibilisierungseinrichtung wird ein Situationsparameter, der einen Gestikulationskontext beschreibt, ermittelt und anhand des Situationsparameters entschieden, ob die Person überhaupt eine Bediengeste ausführt oder nur eine nicht für die Bedienung bestimmte zu ignorierende Geste ausführt. From the publication DE 10 2013 010 932 A1 For example, a method for operating a user interface is known, wherein the user interface comprises a camera system and a gesture recognition device, so that operating gestures can be detected on the basis of image data recorded by the camera system. With the help of a plausibility checker, a situation parameter describing a gesticulation context is determined and it is decided on the basis of the situation parameter whether the person is ever performing an operating gesture or executing only a gesture that is not intended for the operator.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine ungewollte Bedienung einer Bedienungseinrichtung zu vermeiden. It is an object of the present invention to avoid unwanted operation of an operating device.

Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention

Diese Aufgabe wird durch das Verfahren zum Betreiben eines Bedienungssystems in einem Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 1 sowie durch die Vorrichtung und das Bedienungssystem gemäß den nebengeordneten Ansprüchen gelöst. This object is achieved by the method for operating an operating system in a motor vehicle according to claim 1 and by the device and the operating system according to the independent claims.

Weitere Ausgestaltungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Further embodiments are specified in the dependent claims.

Gemäß einem ersten Aspekt ist ein Verfahren zum Auswählen, Aktivieren oder Deaktivieren einer Funktion in einem Kraftfahrzeug mithilfe einer Bedieneinrichtung vorgesehen, mit folgenden Schritten:

  • – Feststellen einer Betätigung einer Bedieneinrichtung;
  • – Überprüfen einer Zulässigkeit der Betätigung der Bedieneinrichtung anhand einer Bildinformation, die den Bereich der Bedieneinrichtung zum Zeitpunkt der festgestellten Betätigung der Bedieneinrichtung abbildet;
  • – Zulassen oder Blockieren des Auswählens, Aktivieren oder Deaktivierens der der Bedieneinrichtung zugeordneten Funktion abhängig davon, ob die Überprüfung der Bildinformation die Zulässigkeit der Betätigung der Bedieneinrichtung ergeben hat.
According to a first aspect, a method for selecting, activating or deactivating a function in a motor vehicle by means of an operating device is provided, comprising the following steps:
  • - detecting an operation of an operating device;
  • - Checking a permissibility of the operation of the operating device based on image information, which maps the area of the operating device at the time of the detected operation of the operating device;
  • Allowing or blocking the selection, activation or deactivation of the function assigned to the operating device depending on whether the checking of the image information has revealed the permissibility of the operation of the operating device.

Eine Idee des obigen Verfahrens besteht darin, eine Betätigung einer Bedienungseinrichtung, insbesondere einer berührungsempfindlichen Tastfläche, mit Hilfe von durch ein Kamerasystem erfassten Bilddaten zu plausibilisieren. Dadurch kann bei der Bedienungseinrichtung erkannt werden, ob diese mit dem dafür vorgesehenen Körperteil betätigt worden ist. Beispielsweise erfolgt eine Eingabe auf einer berührungsempfindlichen Anzeigeeinrichtung in der Regel mit einem Finger oder einem in der Hand gehaltenen stiftförmigen Gegenstand. Dagegen ist nicht vorgesehen, die berührungsempfindliche Tastfläche mit anderen Körperteilen, wie z.B. dem Ellenbogen, dem Handballen oder sonstigem zu bedienen. Mit Hilfe einer geeigneten Objekterkennung kann bei der Bedienung der Bedieneinrichtung erkannt werden, ob diese mit dem dafür vorgesehenen Körperteil vorgenommen worden ist und daher als eine gewollte Betätigung der Bedieneinrichtung angenommen wird. Wird eine Bedienung der Bedieneinrichtung mit einem dafür nicht vorgesehenen Körperteil oder Gegenstand erkannt bzw. erkannt, dass die Bedieneinrichtung nicht mit einem dafür vorgesehenen Körperteil der Gegenstand bedient worden ist, so kann die durch die Bedienungseinrichtung auszulösende Bedienfunktion unterdrückt bzw. blockiert werden. Auf diese Weise können Fehlbedienungen im Kraftfahrzeug vermieden werden. One idea of the above method is to provide an operation of an operating device, in particular a touch-sensitive touch surface, with the help of captured by a camera system image data to plausibility. This can be detected in the operating device, whether it has been operated with the body part provided for this purpose. For example, an input on a touch-sensitive display typically takes place with a finger or a hand-held stick-shaped object. On the other hand, it is not intended to operate the touch-sensitive touch surface with other parts of the body, such as the elbow, the palm or other. With the help of a suitable object recognition can be detected in the operation of the operating device, whether it has been made with the body part provided for this purpose and is therefore assumed as a deliberate operation of the operating device. If an operation of the operating device is detected or recognized with a body part or object intended for this purpose, that the operating device has not been operated with a body part provided for this purpose, the operating function to be triggered by the operating device can be suppressed or blocked. In this way, incorrect operation in the motor vehicle can be avoided.

Durch die gleichzeitige Nutzung eines Kamerasystems, das bereits für die Erkennung von Bedienungsgesten zur Aktivierung bestimmter Funktionen im Kraftfahrzeug ausgelegt ist, für die Plausibilisierung von Betätigungshandlungen eines Nutzers, kann zur Realisierung der obigen Funktion auf das Vorsehen einer zusätzlichen Kamera verzichtet werden. By the simultaneous use of a camera system, which is already designed for the detection of operating gestures to activate certain functions in the motor vehicle, for the plausibility of actuation actions of a user, can be dispensed with the provision of an additional camera to realize the above function.

Weiterhin kann das Überprüfen der Zulässigkeit der Betätigung der Bedieneinrichtung durchgeführt werden, indem bei Erkennen der Betätigung der Bedieneinrichtung ein oder mehrere Körperteile oder ein oder mehrere Gegenstände, die für die Bedienung der betreffenden Bedieneinrichtung zugelassen sind, ermittelt werden und anhand der Bildinformation mithilfe eines Mustererkennungsalgorithmus ein oder mehrere Körperteile oder ein oder mehrere Gegenstände identifiziert werden, die sich im Bereich der betätigten Bedieneinrichtung befinden, wobei die Betätigung der Bedieneinrichtung als zulässig erkannt wird, wenn mindestens einer der identifizierten Körperteile oder einer der identifizierten Gegenstände einem der für die Bedienung der Bedieneinrichtung zugelassenen Körperteile oder Gegenstände entsprechen. Furthermore, the checking of the permissibility of the actuation of the operating device can be carried out by recognizing the actuation of the operating device one or more body parts or one or more objects that are authorized for the operation of the relevant operating device, and based on the image information using a pattern recognition algorithm or several body parts or one or more objects are identified, which are located in the range of the operated operating device, wherein the actuation of the operating device is recognized as permissible, if at least one of the identified body parts or one of the identified objects one of the approved body parts for the operation of the operating device or objects.

Insbesondere kann die Betätigung der Bedieneinrichtung als unzulässig erkannt werden, wenn keines der identifizierten Körperteile oder keiner der identifizierten Gegenstände einem der für die Bedienung der Bedieneinrichtung zugelassenen Körperteile oder Gegenstände entsprechen. In particular, the operation of the operating device can be recognized as inadmissible if none of the identified body parts or none of the identified objects correspond to one of the authorized body parts or objects for the operation of the operating device.

Gemäß einer Ausführungsform kann das Überprüfen der Zulässigkeit der Betätigung der Bedieneinrichtung durchgeführt werden, indem bei Erkennen der Betätigung der Bedieneinrichtung ein zugelassener Bewegungsbereich eines betätigenden Körperteils oder Gegenstand ermittelt wird, wobei die Betätigung der Bedieneinrichtung nur dann als zulässig erkannt wird, wenn die Bewegungsrichtung des Körperteils oder des Gegenstands, mit dem die Bedieneinrichtung bedient wurde, innerhalb des zugelassenen Bewegungsbereichs liegt. According to one embodiment, the checking of the permissibility of the operation of the operating device can be carried out by detecting an authorized range of movement of an actuating body part or object upon detection of the operation of the operating device, wherein the operation of the operating device is recognized as permissible only if the direction of movement of the body part or the object with which the operating device was operated is within the permitted range of movement.

Es kann vorgesehen sein, dass einer Tastfläche eines einer berührungsempfindlichen Anzeigeeinrichtung als für die Bedienung der Bedieneinrichtung zugelassenen Körperteile und Gegenstände Finger oder Fingerknöchel eine Hand oder ein stiftförmigen Gegenstand zugeordnet werden. It can be provided that a hand or a pin-shaped object is assigned to a touch surface of a touch-sensitive display device as body parts and objects that are permitted for the operation of the operating device, fingers or knuckles.

Weiterhin kann die Bildinformation einer 2D- oder 3D-Bildinformation entsprechen und insbesondere durch ein Kamerasystem eines Gestenerfassungssystems bereitgestellt werden. Furthermore, the image information may correspond to a 2D or 3D image information and in particular be provided by a camera system of a gesture detection system.

Gemäß einem weiteren Aspekt ist ein Bediensystem zum Auswählen, Aktivieren oder Deaktivieren einer Funktion, insbesondere in einem Fahrzeugsystem eines Kraftfahrzeugs, vorgesehen, umfassend:

  • – Eine oder mehrere betätigbare Bedieneinrichtungen zum Auswählen, Aktivieren oder Deaktivieren von Funktionen;
  • – ein Kamerasystem zum Bereitstellen von Bilddaten in einem Bildaufnahmebereich, der umgebende Bereiche der einen oder der mehreren Bedieneinrichtungen umfasst;
  • – eine Steuereinheit, die ausgebildet ist, um:
  • – eine Betätigung einer der Bedieneinrichtungen festzustellen;
  • – eine Zulässigkeit der Betätigung der Bedieneinrichtung anhand einer Bildinformation zu überprüfen, die den Bereich der Bedieneinrichtung zum Zeitpunkt der festgestellten Betätigung der Bedieneinrichtung abbildet;
  • – das Auswählen, Aktivieren oder Deaktivieren der der betreffenden Bedieneinrichtung zugeordneten Funktion abhängig davon zuzulassen oder zu blockieren, ob die Überprüfung der Bildinformation die Zulässigkeit der Betätigung der Bedieneinrichtung ergeben hat.
According to a further aspect, an operating system for selecting, activating or deactivating a function, in particular in a vehicle system of a motor vehicle, is provided, comprising:
  • One or more actuatable controls for selecting, activating or deactivating functions;
  • A camera system for providing image data in an image capture area, comprising surrounding areas of the one or more controls;
  • A control unit designed to:
  • - determine an operation of one of the controls;
  • To check an admissibility of the operation of the operating device on the basis of image information which depicts the area of the operating device at the time of the detected actuation of the operating device;
  • To allow or block the selection, activation or deactivation of the function assigned to the relevant operating device, depending on whether the checking of the image information has revealed the permissibility of the operation of the operating device.

Kurzbeschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings

Ausführungsformen werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: Embodiments are explained below with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeuginnenraums mit Bedieneinrichtungen und einem Kamerasystem; und 1 a schematic representation of a vehicle interior with controls and a camera system; and

2 ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung eines Verfahrens zum Betreiben eines Bediensystems. 2 a flowchart for illustrating a method for operating an operating system.

Beschreibung von Ausführungsformen Description of embodiments

In 1 ist ein Ausschnitt eines Fahrzeuginnenraums 1 schematisch in einer Draufsicht dargestellt. Der Fahrzeuginnenraum 1 umfasst Fahrzeugsitze 2, wobei auf einem der Fahrzeugsitze 2 ein Fahrer 3 abgebildet ist. In 1 is a section of a vehicle interior 1 schematically shown in a plan view. The vehicle interior 1 includes vehicle seats 2 , being on one of the vehicle seats 2 a driver 3 is shown.

Weiterhin sind in dem Fahrzeuginnenraum 1 ein Lenkrad 4 angeordnet. Nach vorne hin ist der Fahrzeuginnenraum 1 durch eine Windschutzscheibe 5 und nach oben durch eine Decke 6 begrenzt. Im Fahrzeuginnenraum 1 ist zwischen dem Lenkrad 4 und der Windschutzscheibe 5 ein Armaturenbrett 7 angeordnet. Etwa mittig im Fahrzeuginnenraum 1 ist eine Mittelkonsole 8 vorgesehen. Furthermore, in the vehicle interior 1 a steering wheel 4 arranged. Towards the front is the vehicle interior 1 through a windshield 5 and up through a ceiling 6 limited. In the vehicle interior 1 is between the steering wheel 4 and the windshield 5 a dashboard 7 arranged. Approximately in the middle of the vehicle interior 1 is a center console 8th intended.

Das Armaturenbrett 7 und die Mittelkonsole 8 können Bedieneinrichtungen 9 aufweisen, die durch den Fahrer 3 mit einer Hand oder einem Finger betätigt werden können, um Fahrzeugfunktionen auszuwählen, zu deaktivieren oder zu aktivieren. Die Bedieneinrichtungen 9 können als Schalter, wie z.B. Kippschalter, Druckschalter usw., Drehregler oder Ähnliches ausgebildet sein. Die Bedieneinrichtungen 9 können als z.B. Klimaeinstellungselemente, Bedienelemente für ein Entertainmentsystem, ein Navigationssystem oder Telefonsystem oder dergleichen dienen. The dashboard 7 and the center console 8th can control devices 9 exhibited by the driver 3 can be operated with a hand or a finger to select, deactivate or activate vehicle functions. The operating devices 9 may be configured as switches, such as toggle switch, pressure switch, etc., rotary control or the like. The operating devices 9 may serve as, for example, climate control elements, controls for an entertainment system, a navigation system or telephone system, or the like.

Die Bedieneinrichtungen 9 können u.a. eine Tastfläche 9a z.B. einer berührungsempfindlichen Anzeigeeinrichtung umfassen, insbesondere einen Touchscreen, auf dem der Fahrer angezeigte Bedienflächen durch Berührung mit einem Finger oder mit einem von der Hand des Fahrers 3 gehaltenen stiftförmigen Gegenstand bedienen kann. The operating devices 9 may include a touchpad 9a For example, include a touch-sensitive display device, in particular a touch screen on which the driver displayed control surfaces by touching a finger or with one of the driver's hand 3 can serve held pin-shaped object.

An der Decke 6 des Fahrzeuginnenraums 1 kann ein Kamerasystem 10 angeordnet sein. Das Kamerasystem 10 umfasst eine Kamera 11, die im Wesentlichen in Richtung der Mittelkonsole 8 ausgerichtet ist, über der sich ein Erfassungsbereich 12 befindet. Das Kamerasystem 10 kann weiterhin eine Gestenerkennungseinheit 13 umfassen, die in geeigneter Weise zur Erkennung von Bedienungsgesten in dem Erfassungsbereich 12 über der Mittelkonsole 8 ausgebildet sein kann. Das Kamerasystem 10 kann mit weiteren Fahrzeugsystemen 15 in Kommunikationsverbindung stehen, um dort basierend auf einer erkannten Bedienungsgeste eine der Bedienungsgeste entsprechende Funktion auszuwählen, zu aktivieren oder zu deaktivieren. On the ceiling 6 of the vehicle interior 1 can be a camera system 10 be arranged. The camera system 10 includes a camera 11 which is essentially toward the center console 8th is aligned, over which a detection area 12 located. The camera system 10 can continue a gesture recognition unit 13 suitably for detecting operator gestures in the detection area 12 above the center console 8th can be trained. The camera system 10 can with other vehicle systems 15 are in communication connection to select there based on a detected operating gesture one of the operating gesture corresponding function to activate or deactivate.

Ein gesamter Bildaufnahmebereich 14 der Kamera 11 des Kamerasystems 10, in dem die Kamera 11 ein Bild des Fahrzeuginnenraums 1 aufzeichnen kann, kann größer sein als der Erfassungsbereich 12. Der Bildaufnahmebereich 14 kann den Bereich der Bedieneinrichtungen 9, 9a auf dem Armaturenbrett 7 und an der Mittelkonsole 8 umfassen, insbesondere auch den Bereich der Tastfläche der berührungsempfindlichen Anzeigeeinrichtung 9a. An entire image pickup area 14 the camera 11 of the camera system 10 in which the camera 11 a picture of the vehicle interior 1 can be greater than the detection range 12 , The image pickup area 14 can be the range of controls 9 . 9a on the dashboard 7 and at the center console 8th include, in particular, the area of the touch surface of the touch-sensitive display device 9a ,

Die Kamera 11 des Kamerasystems 10 kann beispielsweise einer TOF-Kamera (TOF: Time of flight) oder PMD-Kamera entsprechen. Die Kamera 11 kann in an sich bekannter Weise ausgestattet sein, d.h. eine Leuchtquelle für elektromagnetische Strahlung, z.B. eine Infrarotleuchte, umfassen, die den Erfassungsbereich ausleuchtet. Befindet sich darin ein Objekt, beispielsweise eine Hand des Fahrers, so wird die von der Leuchtquelle abgegebene Strahlung von der Hand reflektiert und zu einem Bilderfassungssensor der Kamera 11 reflektiert. Durch den Bilderfassungssensor können dann Bilddaten im Falle einer TOF-Kamera oder PMD-Kamera 3D-Bilddaten generiert werden, die in der Gestenerkennungseinheit 13 ausgewertet werden können. The camera 11 of the camera system 10 may for example correspond to a TOF camera (TOF: Time of Flight) or PMD camera. The camera 11 can be equipped in a conventional manner, ie a light source for electromagnetic radiation, such as an infrared lamp, include, which illuminates the detection area. If there is an object in it, for example a driver's hand, then the radiation emitted by the light source is reflected by the hand and becomes an image detection sensor of the camera 11 reflected. In the case of a TOF camera or PMD camera, image data can then be generated by the image acquisition sensor in the gesture recognition unit 13 can be evaluated.

In der Gestenerkennungseinheit 13 kann ein Mustererkennungsalgorithmus implementiert sein, durch den beispielsweise festgestellt werden kann, in welcher räumlichen Position sich das Körperteil bzw. der Gegenstand im Fahrgastinnenraum befindet und beispielsweise die Position einer Fingerspitze und anderer Körperteile angegeben werden. Weiterhin kann die Gestenerkennungseinheit 13 auch eine Information über die räumliche oder horizontale Bewegung, insbesondere der Bewegungsrichtung von einzelnen erkannten Körperteilen innerhalb eines vorgegebenen zurückliegenden Zeitabschnitts bereitstellen. In the gesture recognition unit 13 For example, it is possible to implement a pattern recognition algorithm which can be used, for example, to determine in which spatial position the body part or object is located in the passenger compartment and, for example, specify the position of a fingertip and other body parts. Furthermore, the gesture recognition unit 13 also provide information about the spatial or horizontal movement, in particular the direction of movement of individual recognized body parts within a predetermined past period of time.

Die Bedieneinrichtungen 9, 9a und das Kamerasystem 10 können Teile eines Bediensystems sein, das eine Betätigung einer Bedieneinrichtung 9, 9a dahingehend plausibilisiert, dass überprüft wird, ob eine Betätigung der Bedieneinrichtung 9, 9a einem vom Fahrer gewünschten Bedienvorgang entspricht oder in unbeabsichtigter Weise erfolgt ist. The operating devices 9 . 9a and the camera system 10 may be parts of an operating system that includes an operation of an operating device 9 . 9a Plausibilisiert to the effect that it is checked whether an operation of the operating device 9 . 9a corresponds to a desired operation by the driver or has taken place in an unintentional manner.

Das Bediensystem kann eine Steuereinheit 20 aufweisen, die die Plausibilisierung der Betätigung der Bedieneinrichtung 9, 9a vornimmt. Dazu steht die Steuereinheit 20 mit den weiteren Fahrzeugsystemen 15 in Verbindung und kann abhängig von dem Ergebnis der Plausibilisierung die Durchführung des Auswählens, Aktivierens oder Deaktivierens einer durch eine Betätigung einer Bedieneinrichtung 9, 9a bestimmten Funktion blockieren bzw. unterbinden. The operating system can be a control unit 20 have the plausibility of the operation of the operating device 9 . 9a performs. This is the control unit 20 with the other vehicle systems 15 depending on the result of the plausibility check, the execution of selecting, activating or deactivating a by operating an operating device 9 . 9a block or prevent certain functions.

Weiterhin steht die Steuereinheit 20 mit dem Kamerasystem 10 in Verbindung, das eine Information über das sich bewegende Körperteil und dessen Bewegungstrajektorie an die Steuereinheit 20 kommuniziert. Die Steuereinheit 20 ist weiterhin ausgebildet, das sich bewegende Körperteil zu identifizieren und bei einer Betätigung einer der Bedieneinrichtungen 9, 9a das identifizierte Körperteil mit den für die betreffende Bedieneinrichtung zugeordneten zulässigen Körperteilen zu vergleichen. Furthermore, the control unit is 20 with the camera system 10 communicating information about the moving body part and its Movement trajectory to the control unit 20 communicated. The control unit 20 is further configured to identify the moving body part and upon actuation of one of the operating devices 9 . 9a To compare the identified body part with the permissible body parts assigned to the relevant operating device.

Als ein Kriterium für das Feststellen einer beabsichtigen oder unbeabsichtigten Bedienung einer Bedieneinrichtung 9, 9a ist vorgesehen, zu überprüfen, ob die Bedienung der Bedieneinrichtung 9, 9a mit einem für die Bedienung vorgesehenen einen oder mehrere Körperteile und/oder einem oder mehrerer Gegenstände erfolgt ist oder nicht. As a criterion for determining an intentional or unintentional operation of an operating device 9 . 9a is provided to check if the operation of the operating device 9 . 9a with one or more body parts and / or one or more objects provided for the operation has or has not occurred.

Die Steuereinheit 20 kann weiterhin ausgebildet sein, eine Bewegungsrichtung des sich bewegenden Körperteils zu ermitteln und bei einer Betätigung einer der Bedieneinrichtungen 9, 9a die ermittelte Bewegungsrichtung mit den für die betreffende Bedieneinrichtung zugeordneten zulässigen Bewegungsrichtungen der zugeordneten Körperteile zu vergleichen. The control unit 20 can also be designed to determine a direction of movement of the moving body part and upon actuation of one of the operating devices 9 . 9a to compare the determined direction of movement with the permissible directions of movement of the associated body parts assigned to the relevant operating device.

Ein weiteres Kriterium für das Feststellen einer beabsichtigten oder unbeabsichtigten Bedienung einer Bedieneinrichtung 9, 9a kann daher darin bestehen, die Richtung, aus der sich das bedienende Körperteil der Bedieneinrichtung 9, 9a nähert, zu analysieren. Erfolgt eine Annäherung des bedienenden Körperteils an die zu bedienende Bedieneinrichtung 9, 9a aus einer unerwarteten d.h. nicht für die Bedienung der betreffenden Bedieneinrichtung 9, 9a vorgesehenen Richtung, kann ebenfalls auf eine unbeabsichtigte Bedienung der Bedieneinrichtung 9, 9a geschlossen werden. Another criterion for determining an intended or unintentional operation of an operating device 9 . 9a may therefore be the direction from which the operating body part of the operating device 9 . 9a approaching, analyzing. If an approach of the serving body part to the operating device to be operated 9 . 9a from an unexpected ie not for the operation of the relevant operating device 9 . 9a provided direction, can also be an inadvertent operation of the control device 9 . 9a getting closed.

Die für eine Betätigung einer bestimmten Bedieneinrichtung 9, 9a einer zugelassenen Körperteile, Gegenstände bzw. Bewegungsrichtungen in einem Speicher 21 in geeigneter Weise abgelegt sein. The for an operation of a specific operating device 9 . 9a an approved body parts, objects or movement directions in a memory 21 be stored in a suitable manner.

In 2 ist ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung eines Verfahrens zum Betreiben des Bediensystems dargestellt. In 2 a flowchart illustrating a method for operating the operating system is shown.

In Schritt S1 wird abgefragt, ob eine Eingabe über eine der Bedieneinrichtungen 9, 9a erfolgt ist. Wird keine Eingabe erkannt (Alternative: Nein), so wird zu Schritt S1 zurückgesprungen, anderenfalls (Alternative: Ja) wird das Verfahren mit Schritt S2 fortgesetzt. In step S1, it is queried whether an input via one of the operating devices 9 . 9a is done. If no input is detected (alternative: no), then it becomes step S1 otherwise (alternative: yes), the process continues with step S2.

Im Schritt S2 ermittelt die Steuereinheit 20 z.B. aus dem der Steuereinheit 20 zugeordneten Speicher 21 einen oder mehrere Körperteile und/oder einen oder mehrere Gegenstände, die für eine Betätigung der betätigten Bedieneinrichtung 9, 9a zugelassen sind. So kann beispielsweise für die Bedienung der Tastfläche der berührungsempfindlichen Anzeigeeinrichtung ein Finger, ein Fingerknöchel, ein Bedienstift, für die Bedienung eines Gangwahlschalthebels die gesamte Hand, für die Bedienung einer linksseitig des Lenkrads angeordneten Bedieneinrichtung die linke Hand oder Finger der linken Hand usw. vorgesehen sein. In step S2, the control unit determines 20 eg from the control unit 20 associated memory 21 one or more body parts and / or one or more objects that are responsible for an actuation of the operated operating device 9 . 9a allowed are. For example, for the operation of the touch surface of the touch-sensitive display, a finger, a knuckle, a stylus, the operation of a gear selector lever, the entire hand, for operating a left side of the steering wheel arranged operating device, the left hand or fingers of the left hand, etc. may be provided ,

In Schritt S3 werden die von dem Kamerasystem 10 erfassten Bilddaten im Bildaufnahmebereich, die den Bereich (direkte Umgebung) der betätigten Bedieneinrichtung 9, 9a abbilden, mit Hilfe eines Mustererkennungsalgorithmus analysiert und ermittelt, welcher Körperteil, welche Körperteile oder welcher Gegenstand sich im direkten Umfeld um die betätigte Bedieneinrichtung 9, 9a befindet. Der Mustererkennungsalgorithmus kann in dem Kamerasystem 10 oder in der Steuereinheit 20 vorgesehen sein. Der Mustererkennungsalgorithmus kann basierend auf 3D-Bilddaten einer TOF-Kamera oder 2D-Bilddaten, insbesondere 2D Bilddaten in einer horizontalen Ebene, vorgenommen werden. In step S3, those of the camera system 10 captured image data in the image recording area, the area (direct environment) of the operated operating device 9 . 9a mapped, analyzed by means of a pattern recognition algorithm and determines which body part, which body parts or which object in the immediate vicinity of the operated operating device 9 . 9a located. The pattern recognition algorithm may be in the camera system 10 or in the control unit 20 be provided. The pattern recognition algorithm may be performed based on 3D image data of a TOF camera or 2D image data, in particular 2D image data in a horizontal plane.

Wird in Schritt S4 erkannt, dass der/die in Schritt S3 ermittelte(n) die Bedieneinrichtung 9, 9a betätigende(n) Körperteil(e)/Gegenstand einem der Bedieneinrichtung zugeordneten Körperteil(e)/Gegenstand entspricht (Alternative: Ja), so wird in Schritt S5 ein Auswählen, Aktivieren oder Deaktivieren einer Funktion durch die Betätigung der Bedieneinrichtung zugelassen. Andernfalls (Alternative: Nein), d.h. es wird in Schritt S4 ein anderer Körperteil(e)/Gegenstand als ein oder einer der zugeordneten Körperteil(e)/Gegenstand erkannt oder der/die sich im Umfeld der betätigten Bedieneinrichtung 9, 9, befindliche(n) Körperteil(e)/Gegenstand sind nicht identifizierbar, wird in Schritt S6 das Auswählen, Aktivieren oder Deaktivieren der Funktion blockiert. If it is detected in step S4 that the one or more detected in step S3 (s) the operating device 9 . 9a actuated body part (s) / object corresponds to a body part (s) / article assigned to the operating device (alternative: yes), then a selection, activation or deactivation of a function by the actuation of the operating device is permitted in step S5. Otherwise (alternative: no), ie it is detected in step S4 another body part (s) / object as one or one of the associated body part (s) / object or in the environment of the operated operating device 9 . 9 If the body part (s) / object are not identifiable, then the selection, activation or deactivation of the function is blocked in step S6.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass im Falle einer Blockierung einer Bedienfunktion aufgrund einer Erkennung, dass die Betätigung der Bedieneinrichtung 9, 9a mit einem dafür nicht zugelassenen Körperteil(e)/Gegenstand erfolgt ist, anhand eines optischen oder akustischen Signals dem Fahrer angezeigt werden, der damit auf die unbeabsichtigte Bedienung der Bedieneinrichtung 9, 9a hingewiesen wird. Furthermore, it can be provided that in the case of a blocking of an operating function due to a detection that the operation of the operating device 9 . 9a has been carried out with an unauthorized body part (s) / object, are displayed to the driver on the basis of an optical or acoustic signal, thus indicating the inadvertent operation of the operating device 9 . 9a is pointed out.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Fahrzeuginnenraum Vehicle interior
2 2
Fahrzeugsitz vehicle seat
3 3
Fahrer driver
4 4
Lenkrad steering wheel
5 5
Windschutzscheibe Windshield
6 6
Decke blanket
7 7
Armaturenbrett dashboard
8 8th
Mittelkonsole center console
9, 9a9, 9a
Bedieneinrichtungen operating devices
10 10
Kamerasystem camera system
11 11
Kamera camera
12 12
Erfassungsbereich detection range
13 13
Gestenerkennungseinheit Gesture recognition unit
14 14
Bildaufnahmebereich Imaging area
15 15
weiteres Fahrzeugsystem another vehicle system
20 20
Steuereinheit control unit
21 21
Speicher Storage

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10349568 A1 [0004] DE 10349568 A1 [0004]
  • DE 102006037156 A1 [0005] DE 102006037156 A1 [0005]
  • DE 102006009291 A1 [0006] DE 102006009291 A1 [0006]
  • DE 102013010932 A1 [0007] DE 102013010932 A1 [0007]

Claims (8)

Verfahren zum Auswählen, Aktivieren oder Deaktivieren einer Funktion in einem Kraftfahrzeug mithilfe einer Bedieneinrichtung (9, 9a), mit folgenden Schritten: – Feststellen (S1) einer Betätigung einer Bedieneinrichtung (9, 9a); – Überprüfen (S4) einer Zulässigkeit der Betätigung der Bedieneinrichtung (9, 9a) anhand einer Bildinformation, die den Bereich der Bedieneinrichtung (9, 9a) zum Zeitpunkt der festgestellten Betätigung der Bedieneinrichtung (9, 9a) abbildet; – Zulassen oder Blockieren (S5, S6) des Auswählens, Aktivieren oder Deaktivierens der der Bedieneinrichtung (9, 9a) zugeordneten Funktion abhängig davon, ob die Überprüfung der Bildinformation die Zulässigkeit der Betätigung der Bedieneinrichtung (9, 9a) ergeben hat. Method for selecting, activating or deactivating a function in a motor vehicle by means of an operating device ( 9 . 9a ), comprising the following steps: - detecting (S1) an actuation of an operating device ( 9 . 9a ); - Checking (S4) a permissibility of the operation of the operating device ( 9 . 9a ) based on image information, the area of the operating device ( 9 . 9a ) at the time of the determined actuation of the operating device ( 9 . 9a ) maps; Allowing or blocking (S5, S6) the selection, activation or deactivation of the operating device ( 9 . 9a ) function depending on whether the checking of the image information, the permissibility of the operation of the operating device ( 9 . 9a ). Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Überprüfen der Zulässigkeit der Betätigung der Bedieneinrichtung (9, 9a) durchgeführt wird, indem bei Erkennen der Betätigung der Bedieneinrichtung (9, 9a) ein oder mehrere Körperteile oder ein oder mehrere Gegenstände, die für die Bedienung der betreffenden Bedieneinrichtung (9, 9a) zugelassen sind, ermittelt werden und anhand der Bildinformation mithilfe eines Mustererkennungsalgorithmus ein oder mehrere Körperteile oder ein oder mehrere Gegenstände identifiziert werden, die sich im Bereich der betätigten Bedieneinrichtung befinden, wobei die Betätigung der Bedieneinrichtung (9, 9a) als zulässig erkannt wird, wenn mindestens einer der identifizierten Körperteile oder einer der identifizierten Gegenstände einem der für die Bedienung der Bedieneinrichtung (9, 9a) zugelassenen Körperteile oder Gegenstände entsprechen. Method according to claim 1, wherein the checking of the permissibility of the operation of the operating device ( 9 . 9a ) is performed by detecting the actuation of the operating device ( 9 . 9a ) one or more parts of the body or one or more objects necessary for the operation of the relevant operating device ( 9 . 9a ) are identified, and based on the image information by means of a pattern recognition algorithm one or more body parts or one or more objects are located, which are in the range of the operated operating device, wherein the operation of the operating device ( 9 . 9a ) is recognized as permissible if at least one of the identified parts of the body or one of the identified objects corresponds to one of the operating devices ( 9 . 9a ) are approved body parts or objects. Verfahren nach Anspruch 2, wobei die Betätigung der Bedieneinrichtung (9, 9a) als unzulässig erkannt wird, wenn keines der identifizierten Körperteile oder keiner der identifizierten Gegenstände einem der für die Bedienung der Bedieneinrichtung (9, 9a) zugelassenen Körperteile oder Gegenstände entsprechen. Method according to claim 2, wherein the actuation of the operating device ( 9 . 9a ) is recognized as inadmissible if none of the identified parts of the body or any of the identified objects corresponds to one of the operating controls ( 9 . 9a ) are approved body parts or objects. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 3, wobei das Überprüfen der Zulässigkeit der Betätigung der Bedieneinrichtung (9, 9a) durchgeführt wird, indem bei Erkennen der Betätigung der Bedieneinrichtung (9, 9a) ein zugelassener Bewegungsbereich eines betätigenden Körperteils oder Gegenstand ermittelt wird, wobei die Betätigung der Bedieneinrichtung (9, 9a) nur dann als zulässig erkannt wird, wenn die Bewegungsrichtung des Körperteils oder des Gegenstands, mit dem die Bedieneinrichtung (9, 9a) bedient wurde, innerhalb des zugelassenen Bewegungsbereichs liegt. Method according to one of claims 2 to 3, wherein checking the permissibility of the operation of the operating device ( 9 . 9a ) is performed by detecting the actuation of the operating device ( 9 . 9a ) an approved range of motion of an actuating body part or object is determined, wherein the operation of the operating device ( 9 . 9a ) is recognized as permissible only if the direction of movement of the body part or of the object with which the operating device ( 9 . 9a ) is within the permitted range of motion. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei einer Tastfläche eines einer berührungsempfindlichen Anzeigeeinrichtung als für die Bedienung der Bedieneinrichtung (9, 9a) zugelassenen Körperteile und Gegenstände Finger oder Fingerknöchel eine Hand oder ein stiftförmigen Gegenstand zugeordnet werden. Method according to one of claims 2 to 4, wherein a touch surface of a touch-sensitive display device as for the operation of the operating device ( 9 . 9a ) are assigned to a finger or knuckle of a hand or a pin-shaped object. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Bildinformation einer 2D- oder 3D-Bildinformation entspricht und insbesondere durch ein Kamerasystem (10) eines Gestenerfassungssystems bereitgestellt wird. Method according to one of claims 1 to 5, wherein the image information corresponds to a 2D or 3D image information and in particular by a camera system ( 10 ) of a gesture detection system. Bediensystem zum Auswählen, Aktivieren oder Deaktivieren einer Funktion, insbesondere in einem Fahrzeugsystem eines Kraftfahrzeugs, umfassend: – Eine oder mehrere betätigbare Bedieneinrichtungen (9, 9a) zum Auswählen, Aktivieren oder Deaktivieren von Funktionen; – ein Kamerasystem (10) zum Bereitstellen von Bilddaten in einem Bildaufnahmebereich, der umgebende Bereiche der einen oder der mehreren Bedieneinrichtungen (9, 9a) umfasst; – eine Steuereinheit (20), die ausgebildet ist, um: – eine Betätigung einer der Bedieneinrichtungen (9, 9a) festzustellen; – eine Zulässigkeit der Betätigung der Bedieneinrichtung (9, 9a) anhand einer Bildinformation zu überprüfen, die den Bereich der betreffenden Bedieneinrichtung (9, 9a) zum Zeitpunkt der festgestellten Betätigung der Bedieneinrichtung (9, 9a) abbildet; und – das Auswählen, Aktivieren oder Deaktivieren der der betreffenden Bedieneinrichtung (9, 9a) zugeordneten Funktion abhängig davon zuzulassen oder zu blockieren, ob die Überprüfung der Bildinformation die Zulässigkeit der Betätigung der Bedieneinrichtung (9, 9a) ergeben hat. Operating system for selecting, activating or deactivating a function, in particular in a vehicle system of a motor vehicle, comprising: one or more actuatable operating devices 9 . 9a ) for selecting, activating or deactivating functions; A camera system ( 10 ) for providing image data in an image pick-up area, the surrounding areas of the one or more operating devices ( 9 . 9a ); A control unit ( 20 ) designed to: - operate one of the control devices ( 9 . 9a ) determine; - an admissibility of the operation of the operating device ( 9 . 9a ) using image information covering the area of the relevant control panel ( 9 . 9a ) at the time of the determined actuation of the operating device ( 9 . 9a ) maps; and selecting, activating or deactivating the respective operating device ( 9 . 9a ), depending on whether or not the checking of the image information permits the permissibility of the operation of the operating device ( 9 . 9a ). Computerprogrammprodukt, das einen Programmcode enthält, der, wenn er auf einer Datenverarbeitungseinrichtung ausgeführt wird, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6 durchführt.  A computer program product containing program code which, when executed on a data processing device, performs a method as claimed in any one of claims 1 to 6.
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