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DE102016117111B4 - rotor for an electric machine - Google Patents

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DE102016117111B4
DE102016117111B4 DE102016117111.5A DE102016117111A DE102016117111B4 DE 102016117111 B4 DE102016117111 B4 DE 102016117111B4 DE 102016117111 A DE102016117111 A DE 102016117111A DE 102016117111 B4 DE102016117111 B4 DE 102016117111B4
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DE
Germany
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laminated core
cap element
rotor
sleeve
cap
Prior art date
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German (de)
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Daniel Paul
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ThyssenKrupp AG
Thyssenkrupp Dynamic Components Teccenter AG
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ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Presta TecCenter AG
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/28Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00Details of windings
    • H02K3/46Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/52Fastening salient pole windings or connections thereto

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Abstract

Rotor (110, 110', 110'', 110''') für eine elektrische Maschine (100, 100', 100'', 100''')
- aufweisend ein zur Anordnung auf einer Welle (111) ausgestaltetes Blechpaket (120), mit zwei sich jeweils radial erstreckenden Seitenflächen (121, 122) und einer sich axial erstreckenden äußeren Mantelfläche (123),
- aufweisend wenigstens ein Kappenelement (200A, 200B, 300, 400A, 400B, 500) mit wenigstens einer sich radial erstreckenden Seitenfläche (211A, 211B, 311, 411A, 411B, 511, 531) und einer davon ausgehenden, sich axial erstreckenden Hülse (220A, 220B, 320, 420A, 420B, 520),
- wobei die wenigstens eine Seitenfläche (211A, 211B, 311, 411A, 411B, 511, 531) des wenigstens einen Kappenelements (200A, 200B, 300, 400A, 400B, 500) axial benachbart neben einer der Seitenflächen (121, 122) des Blechpakets (120) angeordnet ist und
- wobei die Hülse (220A, 220B, 320, 420A, 420B, 520) des wenigstens einen Kappenelements (200A, 200B, 300, 400A, 400B, 500) die äußere Mantelfläche (123) des Blechpakets (120) in axialer Richtung zumindest teilweise umschließt, wobei
- die Hülse (220A, 220B) des wenigstens einen Kappenelements (200a, 200b) keilförmig ausgebildet ist und sich ausgehend von der wenigstens einen Seitenfläche (211A, 211B, 311, 411A, 411B, 511, 531) des wenigstens einen Kappenelements (200A, 200B, 300, 400A, 400B, 500) in axialer Richtung verjüngt.

Figure DE102016117111B4_0000
Rotor (110, 110', 110'', 110''') for an electric machine (100, 100', 100'', 100''')
- comprising a laminated core (120) designed for arrangement on a shaft (111), with two radially extending side surfaces (121, 122) and an axially extending outer surface (123),
- comprising at least one cap element (200A, 200B, 300, 400A, 400B, 500) with at least one radially extending side surface (211A, 211B, 311, 411A, 411B, 511, 531) and an axially extending sleeve (220A, 220B, 320, 420A, 420B, 520) extending therefrom,
- wherein the at least one side surface (211A, 211B, 311, 411A, 411B, 511, 531) of the at least one cap element (200A, 200B, 300, 400A, 400B, 500) is arranged axially adjacent to one of the side surfaces (121, 122) of the laminated core (120) and
- wherein the sleeve (220A, 220B, 320, 420A, 420B, 520) of the at least one cap element (200A, 200B, 300, 400A, 400B, 500) at least partially encloses the outer surface (123) of the laminated core (120) in the axial direction, wherein
- the sleeve (220A, 220B) of the at least one cap element (200a, 200b) is wedge-shaped and tapers in the axial direction starting from the at least one side surface (211A, 211B, 311, 411A, 411B, 511, 531) of the at least one cap element (200A, 200B, 300, 400A, 400B, 500).
Figure DE102016117111B4_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Rotor für eine elektrische Maschine aufweisend ein auf einer Welle angeordnetes Blechpaket, mit zwei sich jeweils radial erstreckenden Seitenflächen und einer sich axial erstreckenden äußeren Mantelfläche.The present invention relates to a rotor for an electrical machine comprising a laminated core arranged on a shaft, with two radially extending side surfaces and an axially extending outer surface.

Stand der TechnikState of the art

Elektrische Maschinen wie beispielsweise Asynchronmaschinen oder permanent erregte Synchronmaschinen umfassen einen Stator und einen Rotor, deren elektromagnetische Wechselwirkung eine Welle in Drehbewegung versetzt.Electrical machines such as asynchronous machines or permanently excited synchronous machines comprise a stator and a rotor, the electromagnetic interaction of which causes a shaft to rotate.

Beispielsweise zeigt die JP 2002- 204 540 A einen Rotor einer elektrischen Maschine, wobei eine Rotorwelle einen Abschnitt mit vergrößertem Durchmesser aufweist. Ein zylindrischer Permanentmagnet ist mittels eines Adhäsionsmittels fest mit diesem Abschnitt verbunden. Eine Kappe ist vorgesehen, welche den Rotor vollständig umhüllt. Eine äußere Mantelfläche des Permanentmagneten wird von einem zylindrischen Abschnitt der Kappe bedeckt. Die Seitenflächen des Permanentmagneten sowie des Wellenabschnitts werden von Flanschabschnitten der Kappe bedeckt.For example, the JP 2002- 204 540 A a rotor of an electrical machine, wherein a rotor shaft has a section with an enlarged diameter. A cylindrical permanent magnet is firmly connected to this section by means of an adhesive. A cap is provided which completely envelops the rotor. An outer surface of the permanent magnet is covered by a cylindrical section of the cap. The side surfaces of the permanent magnet and the shaft section are covered by flange sections of the cap.

Die CN 203 278 437 U zeigt eine Welle mit einem Rotor und einem Permanentmagneten. Der Permanentmagnet ist an der äußeren Mantelfläche des Rotors befestigt. Eine Endplatte ist axial benachbart neben dem Rotor angeordnet. The CN 203 278 437 U shows a shaft with a rotor and a permanent magnet. The permanent magnet is attached to the outer surface of the rotor. An end plate is arranged axially adjacent to the rotor.

Der Rotor kann beispielsweise ein auf der Welle angeordnetes Blechpaket umfassen, welches aus einer Vielzahl von nebeneinander angeordneten dünnen Blechen zusammengesetzt ist.The rotor can, for example, comprise a laminated core arranged on the shaft, which is composed of a plurality of thin sheets arranged next to one another.

Beispielsweise sind aus der DE 10 2014 106 614 A1 ein Rotor für eine elektrische Maschine sowie ein Verfahren zu dessen Herstellung bekannt. Zwischen zwei Druckscheiben, welche auf eine Welle kraftformschlüssig aufgepresst sind, sind Bleche rotationsfest mit der Welle verspannt. Die Bleche sind zu einem oder mehreren Blechpaketen zusammengefasst. Weitere Rotoren für elektrische Maschinen werden beispielsweise in der DE 39 31 442 A1 und der DE 19 50 586 A beschrieben.For example, from the DE 10 2014 106 614 A1 A rotor for an electrical machine and a method for its manufacture are known. Between two pressure disks, which are pressed onto a shaft in a force-fit manner, sheets are clamped to the shaft in a rotationally fixed manner. The sheets are combined to form one or more sheet packages. Other rotors for electrical machines are used, for example, in the DE 39 31 442 A1 and the DE 19 50 586 A described.

Derartige elektrische Maschinen können beispielsweise in Kraft-, Hybrid- oder Elektrofahrzeugen Verwendung finden, um das Fahrzeug alternativ oder zusätzlich zu einem Verbrennungsmotor anzutreiben. Die Welle kann zu diesem Zweck etwa mit einer Antriebswelle des Fahrzeuges drehfest verbunden sein. Dabei können oftmals vergleichsweise hohe Drehmomente in dem Rotor erzeugt werden, wodurch große Belastungen auf den Rotor wirken. Für den effektiven Betrieb des Fahrzeugs ist es von großer Bedeutung, dass die im Rotor erzeugten Drehmomente effektiv auf die Welle und somit letztendlich auf die Antriebswelle übertragen werden können.Such electrical machines can be used, for example, in motor vehicles, hybrid vehicles or electric vehicles to drive the vehicle as an alternative or in addition to an internal combustion engine. For this purpose, the shaft can be connected to a drive shaft of the vehicle in a rotationally fixed manner. This can often generate relatively high torques in the rotor, which places great loads on the rotor. For the effective operation of the vehicle, it is of great importance that the torques generated in the rotor can be effectively transferred to the shaft and thus ultimately to the drive shaft.

Es ist also wünschenswert, einen Rotor für eine elektrische Maschine bereitzustellen, der großen Belastungen ausgesetzt und für die Übertragung von vergleichsweise hohen Drehmomenten verwendet werden kann.It is therefore desirable to provide a rotor for an electrical machine that can be subjected to high loads and used to transmit comparatively high torques.

Offenbarung der Erfindungdisclosure of the invention

Erfindungsgemäß wird ein Rotor für eine elektrische Maschine mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.According to the invention, a rotor for an electrical machine is proposed with the features of independent patent claim 1. Advantageous embodiments are the subject of the subclaims and the following description.

Der Rotor weist ein zur Anordnung auf einer Welle ausgestaltetes Blechpaket mit zwei sich jeweils radial erstreckenden Seitenflächen und einer sich axial erstreckenden äußeren Mantelfläche auf. Das Blechpaket ist insbesondere als Hohlzylinder ausgebildet. Über eine sich axial erstreckende innere Mantelfläche ist das Blechpaket insbesondere mit der Welle verbunden, z.B. formschlüssig und/oder kraftschlüssig. Die Seitenflächen stellen insbesondere zwei in axialer Richtung gegenüberliegende Seiten des Blechpakets dar.The rotor has a laminated core designed for arrangement on a shaft with two radially extending side surfaces and an axially extending outer surface. The laminated core is designed in particular as a hollow cylinder. The laminated core is connected in particular to the shaft via an axially extending inner surface, e.g. in a form-fitting and/or force-fitting manner. The side surfaces in particular represent two sides of the laminated core that are opposite in the axial direction.

Der Rotor weist weiterhin wenigstens ein Kappenelement mit wenigstens einer sich radial erstreckenden Seitenfläche und einer davon ausgehenden, sich axial erstreckenden Hülse auf. Die wenigstens eine Seitenfläche des wenigstens einen Kappenelements ist axial benachbart neben einer der Seitenflächen des Blechpakets angeordnet. Die Hülse des wenigstens einen Kappenelements umschließt bzw. umgibt die äußere Mantelfläche des Blechpakets in axialer Richtung zumindest teilweise. Die Hülse ist insbesondere entlang des Umfangs der Seitenfläche des Kappenelements angeordnet. Die Hülse kann das Blechpaket in Umfangsrichtung komplett oder zumindest teilweise umschließen.The rotor further comprises at least one cap element with at least one radially extending side surface and an axially extending sleeve extending therefrom. The at least one side surface of the at least one cap element is arranged axially adjacent to one of the side surfaces of the laminated core. The sleeve of the at least one cap element at least partially encloses or surrounds the outer surface of the laminated core in the axial direction. The sleeve is arranged in particular along the circumference of the side surface of the cap element. The sleeve can completely or at least partially enclose the laminated core in the circumferential direction.

Das Blechpaket kann insbesondere eine Vielzahl von einzelnen Blechen aufweisen. Die einzelnen Bleche können dabei jeweils als dünne Scheiben bzw. Lamellen ausgebildet sein, deren Ausdehnung in axialer Richtung sehr viel geringer ist als deren Ausdehnung in radialer Richtung. Mehrere Teile der Bleche können jeweils insbesondere auch zu einem Teilblechpaket zusammengefasst sein, ein oder auch mehrere dieser Teilblechpakete können das Blechpaket bilden. Das Blechpaket bzw. die einzelnen Bleche ist bzw. sind insbesondere drehfest mit der Welle verbunden.The laminated core can in particular comprise a large number of individual sheets. The individual sheets can each be designed as thin disks or lamellae, the extent of which in the axial direction is much smaller than their extent in the radial direction. Several parts of the sheets can in particular also be combined to form a partial laminated core, one or more of these partial laminated cores can form the laminated core. The laminated core or the The individual sheets are connected to the shaft in a rotationally fixed manner.

Die einzelnen Bleche können formschlüssig und/oder kraftschlüssig und/oder stoffschlüssig zu dem Blechpaket verbunden sein. Beispielsweise können die Bleche mittels Stanznoppen kraftformschlüssig verbunden sein. Mittels eines sog. Backlacks können die Bleche stoffschlüssig miteinander verklebt werden. Auch ein stoffschlüssiges Verbinden durch Schweißen ist denkbar.The individual sheets can be connected to the sheet stack in a form-fitting and/or force-fitting and/or material-fitting manner. For example, the sheets can be connected in a force-fitting manner using punched studs. The sheets can be bonded to one another in a material-fitting manner using a so-called baking varnish. A material-fitting connection by welding is also conceivable.

Das Blechpaket bzw. die einzelnen Bleche können über einen radialen Querpressverband und/oder über eine axiale Klemmung bzw. einen axialen Presssitz mit der Welle verbunden werden. Zum Erzeugen eines derartigen radialen Querpressverbands kann das Blechpaket beispielsweise thermisch aufgeschrumpft werden. Zu diesem Zweck wird die Welle insbesondere gekühlt und das Blechpaket zweckmäßigerweise erhitzt. Ein axialer Presssitz kann beispielsweise wie in der DE 10 2014 106 614 A1 beschrieben erzeugt werden, indem die Bleche zwischen Druckscheiben rotationsfest mit der Welle verspannt sind, wobei die Druckscheiben auf die Welle kraftformschlüssig aufgepresst sind, Das Blechpaket ist mit seinen Seitenflächen insbesondere jeweils gegen ein Begrenzungselement gedrückt, beispielsweise eine Druckscheibe oder eine Mutter. Dieses Begrenzungselement ist insbesondere formschlüssig und/oder kraftschlüssig und/oder stoffschlüssig mit der Welle verbunden. Zweckmäßigerweise ist das wenigstens eine Kappenelement als derartiges Begrenzungselement ausgebildet. Somit wird das Blechpaket gegen die Seitenfläche(n) des Kappenelement bzw. der Kappenelemente gedrückt und von der Hülse bzw. den Hülsen zumindest teilweise umschlossen.The laminated core or the individual sheets can be connected to the shaft via a radial cross-press fit and/or via an axial clamping or an axial press fit. To create such a radial cross-press fit, the laminated core can be thermally shrunk on, for example. For this purpose, the shaft is cooled in particular and the laminated core is expediently heated. An axial press fit can be created, for example, as in the DE 10 2014 106 614 A1 described in that the sheets are clamped to the shaft in a rotationally fixed manner between pressure disks, the pressure disks being pressed onto the shaft in a force-fit manner. The sheet metal package is pressed with its side surfaces in particular against a limiting element, for example a pressure disk or a nut. This limiting element is connected to the shaft in a form-fitting and/or force-fitting and/or material-fit manner. The at least one cap element is expediently designed as such a limiting element. The sheet metal package is thus pressed against the side surface(s) of the cap element(s) and at least partially enclosed by the sleeve(s).

Die elektrische Maschine weist weiterhin insbesondere einen Stator auf, welcher zweckmäßigerweise einen oder mehrere Polschuhe aufweist. Die Hülse ist insbesondere in einem Luftspalt zwischen Blechpaket und Stator bzw. Polschuh angeordnet. Durch das Blechpaket bzw. durch elektromagnetisches Zusammenwirken des Stators und des Rotors wird mittels des Blechpakets ein Drehmoment erzeugt und die Welle kann in Drehbewegung versetzt werden. Dieses im Blechpaket erzeugte Drehmoment kann kraftschlüssig bzw. reibschlüssig zu einem Ort des Abgriffs übertragen werden, beispielsweise zu einer Verzahnung an einem Ende der Welle, an welchem ein anzutreibendes Element mit der Welle drehfest verbunden werden kann.The electrical machine also has a stator, which expediently has one or more pole shoes. The sleeve is arranged in an air gap between the laminated core and the stator or pole shoe. A torque is generated by the laminated core or by the electromagnetic interaction of the stator and the rotor, and the shaft can be set in rotation. This torque generated in the laminated core can be transmitted in a force-locking or friction-locking manner to a point of pickup, for example to a gear at one end of the shaft, to which an element to be driven can be connected to the shaft in a rotationally fixed manner.

In herkömmlichen Rotoren, sowohl im radialen Querpressverband als auch im axialen Pressverband, kann zumeist nur ein vergleichsweise geringer Teil der Oberfläche des Blechpakets im Allgemeinen bzw. der einzelnen Bleche im Speziellen zur Übertragung von Drehmomenten verwendet werden. Zumeist wird mit herkömmlichen Blechpaketen im Wesentlichen nur über die innere Mantelfläche des Blechpakets Drehmoment auf die Welle übertragen.In conventional rotors, both in radial transverse interference fit and in axial interference fit, usually only a comparatively small part of the surface of the laminated core in general or of the individual laminations in particular can be used to transmit torque. With conventional laminated cores, torque is usually only transmitted to the shaft via the inner surface of the laminated core.

Im Gegensatz dazu kann in einem erfindungsgemäßen Rotor durch die Verwendung der das Blechpaket zumindest teilweise umschließenden Hülle ein größerer Teil der Oberfläche des Blechpakets bzw. der einzelnen Bleche zur Übertragung von Drehmoment verwendet werden. Insbesondere kann in einem erfindungsgemäßen Rotor Drehmoment neben der innere Mantelfläche des Blechpakets auch über die äußere Mantelfläche sowie die beiden Seitenflächen auf die Welle übertragen werden. Zweckmäßigerweise können sämtliche Flächen einzelner Bleche zur Drehmomentübertragung beitragen, also insbesondere beide sich axial erstreckende Flächen (Mantelflächen) sowie beide sich radial erstreckenden Flächen (Seitenflächen).In contrast, in a rotor according to the invention, by using the shell that at least partially encloses the laminated core, a larger part of the surface of the laminated core or of the individual sheets can be used to transmit torque. In particular, in a rotor according to the invention, torque can be transmitted to the shaft not only via the inner surface of the laminated core but also via the outer surface and the two side surfaces. All surfaces of individual sheets can expediently contribute to torque transmission, i.e. in particular both axially extending surfaces (surface surfaces) and both radially extending surfaces (side surfaces).

Mittels des erfindungsgemäßen Rotors können erzeugte Drehmomente somit effektiv übertragen werden, wodurch sich der Rotor zur Übertragung von vergleichsweise hohen Drehmomenten, z.B. größer als 500 Nm, besonders gut eignet und vergleichsweise hohen Belastungen problemlos standhalten kann. Zweckmäßigerweise eignet sich der Rotor für die Verwendung unter vergleichsweise hohen Drehzahlen der elektrischen Maschine und kann dabei klein und kompakt gebaut werden.By means of the rotor according to the invention, generated torques can thus be transmitted effectively, whereby the rotor is particularly well suited to transmitting comparatively high torques, e.g. greater than 500 Nm, and can withstand comparatively high loads without any problems. The rotor is expediently suitable for use at comparatively high speeds of the electrical machine and can be built small and compact.

Insbesondere kann es bei vergleichsweise hohen Drehzahlen zu einer zentrifugalkraftbedingten Aufweitung der Durchmesser einzelner Bleche und somit des Blechpakets kommen, wodurch eine Spannung bzw. eine Pressung/Presspassung am Innendurchmesser der Bleche bzw. des Blechpakets abnimmt und die Spannung bzw. Pressung/Presspassung am Außendurchmesser vergrößert wird. Bei herkömmlichen Rotoren führt diese Veränderung der Spannungen zumeist zu einer Abnahme der übertragenen Drehmomente. Im Gegensatz dazu kann durch die Hülse des erfindungsgemäßen Rotors, welche das Blechpaket an dessen Außendurchmesser zumindest teilweise umschließt, diese erhöhte Spannung am Außendurchmesser des Blechpakets für die Drehmomentübertragung verwendet werden. Die Hülse dient somit insbesondere zur Kompensation von Zentrifugalkraft bzw. von zentrifugalkraftbedingter Aufweitung des Blechpakets.In particular, at comparatively high speeds, the diameters of individual sheets and thus of the laminated core can expand due to centrifugal force, whereby the stress or pressure/press fit on the inner diameter of the sheets or the laminated core decreases and the stress or pressure/press fit on the outer diameter increases. In conventional rotors, this change in stress usually leads to a decrease in the transmitted torque. In contrast, the sleeve of the rotor according to the invention, which at least partially encloses the laminated core on its outer diameter, allows this increased stress on the outer diameter of the laminated core to be used for torque transmission. The sleeve thus serves in particular to compensate for centrifugal force or for expansion of the laminated core due to centrifugal force.

Die Hülse des wenigstens einen Kappenelements ist insbesondere als eine dünne Schicht ausgebildet. Es versteht sich, dass die Hülse auch eine Ausdehnung in radialer Richtung aufweisen kann. Jedoch ist die Ausdehnung der Hülse in axialer Richtung zweckmäßigerweise größer als deren Ausdehnung in radialer Richtung. Die Hülse, insbesondere deren innere Mantelfläche, verläuft zweckmäßigerweise parallel zu der äußeren Mantelfläche des Blechpakets. Insbesondere ist kein bzw. im Wesentlichen kein Abstand zwischen Blechpaket und Hülse, die innere Mantelfläche der Hülse und die äußere Mantelfläche des Blechpakets liegen insbesondere aneinander auf.The sleeve of the at least one cap element is designed in particular as a thin layer. It is understood that the sleeve can also have an extension in the radial direction. However, the extension of the sleeve in the axial direction is expediently greater than its extension voltage in the radial direction. The sleeve, in particular its inner surface, expediently runs parallel to the outer surface of the laminated core. In particular, there is no or essentially no distance between the laminated core and the sleeve, the inner surface of the sleeve and the outer surface of the laminated core in particular lie against one another.

Vorteilhafterweise umschließt die Hülse des wenigstens einen Kappenelements die äußere Mantelfläche des Blechpakets in axialer Richtung vollständig. Eine derartige vollständige Umhüllung des Blechpakets erweist sich insbesondere als vorteilhaft, wenn auch im mittleren Bereich des Blechpakets Drehmomente erzeugt werden.Advantageously, the sleeve of the at least one cap element completely encloses the outer surface of the laminated core in the axial direction. Such complete enveloping of the laminated core proves to be particularly advantageous when torques are also generated in the middle region of the laminated core.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung kann eine derartige vollständige Umhüllung mit genau einem Kappenelement mit einer Seitenfläche realisiert werden. Diese Seitenfläche des genau einen Kappenelements ist axial benachbart neben einer der Seitenflächen des Blechpakets angeordnet. Vorteilhafterweise umschließt die Hülse dieses einen Kappenelements die äußere Mantelfläche des Blechpakets in axialer Richtung vollständig. Somit wird nur ein einziges Kappenelement benötigt, was eine aufwandsarme Konstruktion des Rotors ermöglicht. Die einzelnen Bleche können konstruktiv einfach in den Hohlraum der Hülse eingebracht werden.According to a preferred embodiment, such a complete enclosure can be realized with exactly one cap element with one side surface. This side surface of exactly one cap element is arranged axially adjacent to one of the side surfaces of the laminated core. The sleeve of this one cap element advantageously completely encloses the outer surface of the laminated core in the axial direction. Only a single cap element is therefore required, which enables a low-complexity design of the rotor. The individual sheets can be easily inserted into the hollow space of the sleeve.

Vorzugsweise ist in diesem Fall neben dem genau einen Kappenelement ein Klammerelement vorgesehen, welches axial benachbart neben der der genannten Seitenfläche des genau einen Kappenelements gegenüberliegenden Seitenfläche des Blechpakets angeordnet ist. Die Hülse des Kappenelements ist bevorzugt in dem Klammerelement befestigt. Beispielsweise kann die Hülse in dem Klammerelement kraft- und/oder formschlüssig befestigt sein, etwa durch Einstecken, Einklemmen, Verkleben, etc., oder auch stoffschlüssig, beispielsweise durch Verschweißen oder Verschmelzen. Das Klammerelement kann somit zum Fixieren der Hülse verwendet werden und insbesondere weiterhin für die axiale Klemmung der Bleche.In this case, a clamp element is preferably provided next to the one cap element, which is arranged axially adjacent to the side surface of the laminated core opposite the side surface of the one cap element. The sleeve of the cap element is preferably fastened in the clamp element. For example, the sleeve can be fastened in the clamp element in a force-fitting and/or form-fitting manner, for example by inserting, clamping, gluing, etc., or also in a material-fitting manner, for example by welding or fusing. The clamp element can thus be used to fix the sleeve and in particular also for the axial clamping of the sheets.

Alternativ kann die vollständige Umhüllung der äußeren Mantelfläche des Blechpakets vorteilhafterweise mittels zwei Kappenelementen realisiert werden, welche jeweils eine Seitenfläche aufweisen. Die Seitenflächen dieser zwei Kappenelemente sind bevorzugt jeweils axial benachbart neben einer der Seitenflächen des Blechpakets angeordnet und sind somit zweckmäßigerweise an den gegenüberliegenden Seitenflächen des Blechpakets angeordnet. Die Hülsen dieser zwei Kappenelemente umschließen die äußere Mantelfläche des Blechpakets in axialer Richtung jeweils teilweise derart, dass die äußere Mantelfläche des Blechpakets von den Hülsen der zwei Kappenelemente vollständig umschlossen ist. Jede der Hülsen umschließt somit den Teil des Blechpakets, welcher durch die andere Hülse nicht umschlossen wird. Die Hülsen können dabei jeweils identisch konstruiert sein und somit jeweils einen gleichgroßen Teil des Blechpakets umschließen, also jeweils 50%, oder sie können auch unterschiedlich konstruiert sein und unterschiedliche Anteile der äußeren Mantelfläche umschließen, z.B. 40% und 60%. Die beiden Hülsen können beispielsweise kraft- und/oder form- und/oder stoffschlüssig miteinander verbunden sein, insbesondere mittels einer Steckverbindung. Diese Konstruktion des Rotors ist aufwandsarm realisierbar, einzelne der beiden Kappenelemente können bei Bedarf auf einfache Weise ausgetauscht werden.Alternatively, the complete enveloping of the outer surface of the laminated core can advantageously be achieved by means of two cap elements, each of which has a side surface. The side surfaces of these two cap elements are preferably arranged axially adjacent to one of the side surfaces of the laminated core and are thus expediently arranged on the opposite side surfaces of the laminated core. The sleeves of these two cap elements partially enclose the outer surface of the laminated core in the axial direction in such a way that the outer surface of the laminated core is completely enclosed by the sleeves of the two cap elements. Each of the sleeves thus encloses the part of the laminated core that is not enclosed by the other sleeve. The sleeves can each be constructed identically and thus each enclose an equal part of the laminated core, i.e. 50% each, or they can also be constructed differently and enclose different proportions of the outer surface, e.g. 40% and 60%. The two sleeves can be connected to one another in a force-fitting and/or form-fitting and/or material-fitting manner, in particular by means of a plug connection. This design of the rotor can be implemented with little effort, and individual cap elements can be easily replaced if required.

Die vollständige Umhüllung kann alternativ auch mittels des wenigstens einen Kappenelements realisiert werden, welches zwei Seitenflächen und eine Hülse aufweist. Diese zwei Seitenflächen des Kappenelements sind vorzugsweise jeweils axial benachbart neben einer der Seitenflächen des Blechpakets angeordnet, also an den gegenüberliegenden Seitenflächen des Blechpakets. Die Hülse umschließt die äußere Mantelfläche des Blechpakets in axialer Richtung vollständig.The complete enclosure can alternatively also be realized by means of at least one cap element, which has two side surfaces and a sleeve. These two side surfaces of the cap element are preferably arranged axially adjacent to one of the side surfaces of the laminated core, i.e. on the opposite side surfaces of the laminated core. The sleeve completely encloses the outer surface of the laminated core in the axial direction.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung weist der Rotor zwei Kappenelemente mit jeweils einer Seitenfläche auf. Die Seitenflächen dieser zwei Kappenelemente sind jeweils axial benachbart neben einer der Seitenflächen des Blechpakets angeordnet und liegen somit an den gegenüberliegenden Seiten des Blechpakets. Vorzugsweise umschließen die Hülsen dieser zwei Kappenelemente jeweils nur einen Teil der äußeren Mantelfläche des Blechpakets, vorzugsweise jeweils bis zu 25%, weiter bevorzugt jeweils bis zu 15%, weiter bevorzugt jeweils bis zu 10% der äußeren Mantelfläche. Somit ist die Mantelfläche also nicht vollständig umschlossen. Beispielsweise summieren sich bei axialen Klemmungen die in den einzelnen Blechen erzeugten Drehmomente zu den Seitenflächen des Blechpakets hin zunehmend auf. In diesem Fall können die Hülsen insbesondere derart konstruiert sein, dass sie diesen Bereich der Mantelfläche zur Übertragung von Drehmoment umschließen.According to an advantageous embodiment, the rotor has two cap elements, each with a side surface. The side surfaces of these two cap elements are each arranged axially adjacent to one of the side surfaces of the laminated core and thus lie on the opposite sides of the laminated core. Preferably, the sleeves of these two cap elements each enclose only a part of the outer surface of the laminated core, preferably up to 25%, more preferably up to 15%, more preferably up to 10% of the outer surface. The surface is therefore not completely enclosed. For example, in the case of axial clamping, the torques generated in the individual sheets increasingly add up towards the side surfaces of the laminated core. In this case, the sleeves can in particular be designed in such a way that they enclose this area of the surface to transmit torque.

Vorzugsweise ist das wenigstens eine Kappenelement als wenigstens eine Scheibe ausgebildet, von deren äußerem Umfang aus sich die Hülse erstreckt. Insbesondere ist die Scheibe drehfest mit der Welle verbunden, z.B. form- und/oder kraft- und/oder stoffschlüssig, und kann zweckmäßigerweise als Begrenzungselement der axialen Klemmung dienen. Somit kann das Kappenelement sowohl für die axiale Klemmung als auch für die Verbesserung der Drehmomentübertragung verwendet werden.Preferably, the at least one cap element is designed as at least one disk, from whose outer circumference the sleeve extends. In particular, the disk is connected to the shaft in a rotationally fixed manner, e.g. positively and/or non-positively and/or materially, and can expediently serve as a limiting element for the axial clamping. Thus, the cap element can be used both for the axial clamping and for the improve torque transmission.

Erfindungsgemäß ist die Hülse des wenigstens einen Kappenelements keilförmig ausgebildet und verjüngt sich ausgehend von der wenigstens einen Seitenfläche des wenigstens einen Kappenelements in axialer Richtung. Beispielsweise kann die Hülse somit in einem Bereich des Blechpakets in der Nähe der Seitenfläche, in welchem Drehmoment erzeugt wird und übertragen werden soll, ihre größte Ausdehnung in radialer Richtung aufweisen. Das Kappenelement kann somit materialsparend und klein gebaut werden.According to the invention, the sleeve of the at least one cap element is wedge-shaped and tapers in the axial direction starting from the at least one side surface of the at least one cap element. For example, the sleeve can thus have its greatest extension in the radial direction in an area of the laminated core near the side surface in which torque is generated and is to be transmitted. The cap element can thus be built small and save material.

Vorteilhafterweise ist die Hülse des wenigstens einen Kappenelements aus einem nicht ferromagnetischen Werkstoff gefertigt. Somit kann verhindert werden, dass die elektromagnetische Interaktion zwischen Rotor und Stator der elektrischen Maschine durch die Hülse negativ beeinflusst wird. Insbesondere wird somit ebenfalls das Luftspalt-Magnetfeld des Luftspalts zwischen Blechpaket und Stator bzw. Polschuh nicht negativ beeinflusst.The sleeve of the at least one cap element is advantageously made of a non-ferromagnetic material. This prevents the electromagnetic interaction between the rotor and stator of the electrical machine from being negatively influenced by the sleeve. In particular, the air gap magnetic field of the air gap between the laminated core and the stator or pole shoe is also not negatively influenced.

Vorteilhafterweise kann der Rotor gemäß einem Verfahren hergestellt werden, welches in der DE 10 2014 106 614 A1 offenbart ist. Anstelle der in dieser Druckschrift beschriebenen Druckscheiben kann vorzugsweise wenigstens ein Kappenelement mit Hülse verwendet werden. Vorzugsweise werden die Bleche auf die Welle aufgeschoben und liegen gegen ein Kappenelement an, welches in einem ersten Teilabschnitt der Welle angeordnet ist. Ein zweites Kappenelement oder ein Klammerelement oder eine Druckscheibe kann unter axialer Verspannung auf die Bleche auf einem zweiten Teilabschnitt der Welle kraftformschlüssig aufgepresst werden.Advantageously, the rotor can be manufactured according to a method which is described in DE 10 2014 106 614 A1 is disclosed. Instead of the pressure disks described in this publication, at least one cap element with a sleeve can preferably be used. The sheets are preferably pushed onto the shaft and rest against a cap element which is arranged in a first section of the shaft. A second cap element or a clamp element or a pressure disk can be pressed onto the sheets on a second section of the shaft in a force-fitting manner under axial tension.

Vorzugsweise kann ein Kappenelement mit Hülse auf die Welle aufgebracht bzw. aufgepresst werden. Zu diesem Zweck kann das Außenoberflächenprofil in einem ersten Teilabschnitt der Welle aufgeweitet werden. Die Bleche können kraftfrei auf die Welle aufgefädelt werden und gegen das als Druckscheibe dienende Kappenelement angelegt werden. Ein zweites Kappenelement oder ein Klammerelement oder eine Druckscheibe kann daraufhin auf die Welle unter Verspannung der Bleche aufgepresst werden. Auch zu diesem Zweck kann das Außenoberflächenprofil der Welle in einem zweiten Teilabschnitt aufgeweitet werden.Preferably, a cap element with a sleeve can be applied or pressed onto the shaft. For this purpose, the outer surface profile can be widened in a first section of the shaft. The sheets can be threaded onto the shaft without force and placed against the cap element that serves as a pressure disk. A second cap element or a clamp element or a pressure disk can then be pressed onto the shaft while bracing the sheets. For this purpose, too, the outer surface profile of the shaft can be widened in a second section.

Die elektrische Maschine kann beispielsweise als eine Asynchronmaschine oder als eine permanent erregte Synchronmaschine ausgebildet sein und kann beispielsweise in einem Kraft-, Hybrid- oder Elektrofahrzeug bzw. Nutzfahrzeug verwendet werden, z.B. in einem Personenkraftwagen, einem Motorrad, einem Bus, einem Zug, etc., oder auch in einem abseits von befestigten Straßen betreibbaren Fahrzeug, z.B. in einem Geländefahrzeug (Unimog, Amphibienfahrzeuge, Pistenraupe, etc.), in einem ATV (All-Terrain Vehicle, z.B. ein Quad) oder in einem Schneemobil. Auch eine Verwendung der elektrischen Maschine in Luft- oder Wasserfahrzeugen ist denkbar. Es ist auch denkbar, die elektrische Maschine für den Antrieb einer Personenbeförderungseinrichtung (beispielweise Aufzug, Fahrtreppe, Fahrsteig, etc.) zu verwenden.The electrical machine can be designed, for example, as an asynchronous machine or as a permanently excited synchronous machine and can be used, for example, in a motor vehicle, hybrid or electric vehicle or commercial vehicle, e.g. in a passenger car, a motorcycle, a bus, a train, etc., or in a vehicle that can be operated away from paved roads, e.g. in an off-road vehicle (Unimog, amphibious vehicles, snow groomer, etc.), in an ATV (all-terrain vehicle, e.g. a quad) or in a snowmobile. It is also conceivable to use the electrical machine in aircraft or watercraft. It is also conceivable to use the electrical machine to drive a passenger transport device (e.g. elevator, escalator, moving walkway, etc.).

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.Further advantages and embodiments of the invention emerge from the description and the accompanying drawings.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those to be explained below can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or on their own, without departing from the scope of the present invention.

Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispieles in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben.The invention is illustrated schematically in the drawing using an embodiment and is described below with reference to the drawing.

Figurenbeschreibungcharacter description

  • 1 bis 5 zeigen jeweils schematisch eine elektrische Maschine mit einer bevorzugten Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Rotors in einer Längsschnittansicht. 1 to 5 each show schematically an electrical machine with a preferred embodiment of a rotor according to the invention in a longitudinal sectional view.
  • 6 zeigt schematisch ein Blech, welches für ein Blechpaket einer bevorzugten Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Rotors verwendet werden kann. 6 shows schematically a sheet which can be used for a laminated core of a preferred embodiment of a rotor according to the invention.
  • 7 zeigt schematisch eine elektrische Maschine mit einer bevorzugten Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Rotors in einer Querschnittansicht. 7 shows schematically an electric machine with a preferred embodiment of a rotor according to the invention in a cross-sectional view.

Identische Bezugszeichen in den Figuren bezeichnen gleiche oder baugleiche Elemente und werden nicht gesondert erläutert.Identical reference symbols in the figures indicate identical or structurally identical elements and are not explained separately.

In 1 ist eine elektrische Maschine schematisch in einer Längsschnittansicht dargestellt und mit 100 bezeichnet. Die elektrische Maschine 100 weist einen Stator 130 sowie eine bevorzugte Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Rotors 110 auf. Die elektrische Maschine 100 kann beispielsweise für die Verwendung in einem Hybridfahrzeug ausgebildet sein, um das Hybridfahrzeug anzutreiben.In 1 an electric machine is shown schematically in a longitudinal sectional view and designated 100. The electric machine 100 has a stator 130 and a preferred embodiment of a rotor 110 according to the invention. The electric machine 100 can be designed, for example, for use in a hybrid vehicle in order to drive the hybrid vehicle.

Der Rotor umfasst eine Welle 111, an deren Ende eine Verzahnung 112 angebracht ist, über welche ein anzutreibendes Element mit der Welle 111 drehfest verbunden werden kann, beispielsweise einer Antriebswelle des Hybridfahrzeugs. Eine Drehachse, um welche die Welle 111 drehbar gelagert ist, ist mit 101 bezeichnet.The rotor comprises a shaft 111, at the end of which a toothing 112 is attached, via which an element to be driven is connected to the shaft 111 can be connected in a rotationally fixed manner, for example a drive shaft of the hybrid vehicle. An axis of rotation about which the shaft 111 is rotatably mounted is designated 101.

Auf der Welle 111 ist ein Blechpaket 120 aus einer Vielzahl von einzelnen Blechen angeordnet und drehfest mit der Welle 111 verbunden. Das Blechpaket 120 weist zwei sich jeweils radial, also senkrecht zu der Drehachse 101 erstreckende Seitenflächen 121 und 122 auf, sowie eine sich axial, also parallel zu der Drehachse 101 erstreckende äußere Mantelfläche 123.A laminated core 120 made of a plurality of individual sheets is arranged on the shaft 111 and is connected to the shaft 111 in a rotationally fixed manner. The laminated core 120 has two side surfaces 121 and 122, each extending radially, i.e. perpendicular to the axis of rotation 101, and an outer surface 123 extending axially, i.e. parallel to the axis of rotation 101.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist der Rotor 110 zwei baugleich ausgebildete Kappenelemente 200A und 200B auf. Jedes dieser Kappenelemente 200A bzw. 200B weist jeweils eine Scheibe 210A bzw. 210B mit einer sich radial erstreckenden Seitenfläche 211A bzw. 211B auf. An der Seitenfläche 211A bzw. 211B erstreckt sich axial jeweils eine Hülse 220A bzw. 220B.According to a preferred embodiment of the invention, the rotor 110 has two cap elements 200A and 200B of identical construction. Each of these cap elements 200A and 200B has a disk 210A and 210B with a radially extending side surface 211A and 211B. A sleeve 220A and 220B extends axially on the side surface 211A and 211B.

Wie in 1 dargestellt, ist ein erstes dieser zwei Kappenelemente 200A mit seiner Seitenfläche 211A axial benachbart neben der linken Seitenfläche 121 des Blechpakets 120 angeordnet und ein zweites dieser zwei Kappenelemente 200B ist mit seiner Seitenfläche 211B axial benachbart neben der rechten Seitenfläche 122 des Blechpakets 120 angeordnet.As in 1 As shown, a first of these two cap elements 200A is arranged with its side surface 211A axially adjacent to the left side surface 121 of the laminated core 120 and a second of these two cap elements 200B is arranged with its side surface 211B axially adjacent to the right side surface 122 of the laminated core 120.

Insbesondere dienen die Kappenelemente 200A und 200B als Begrenzungselemente, gegen welche die Bleche des Blechpakets 120 gedrückt werden. Die Bleche sind somit mittels einer axialen Klemmung bzw. eines axialen Pressverbands kraftschlüssig miteinander verbunden.In particular, the cap elements 200A and 200B serve as limiting elements against which the sheets of the laminated core 120 are pressed. The sheets are thus connected to one another in a force-fitting manner by means of an axial clamping or an axial press fit.

Die Hülsen 220A und 220B der der Kappenelemente 200A, 200B umschließen im Beispiel von 1 jeweils nur einen Teil der äußeren Mantelfläche 123 des Blechpakets 120, beispielsweise jeweils 10% der äußeren Mantelfläche 123. Eine derartige Ausgestaltung des Rotors 110 bietet sich insbesondere für eine axiale Klemmung des Blechpakets 120 an, da in diesem Fall Drehmomente insbesondere an den Seitenflächen 121, 122 des Blechpakets 120 sowie in einem an die Seitenflächen 121, 122 angrenzenden Bereich der Mantelfläche 123 erzeugt werden. Die Hülsen 220A, 200B umschließen insbesondere diesen Bereich der Mantelfläche, wodurch das dort erzeugte Drehmoment effektiv auf die Welle 111 übertragen werden kann.The sleeves 220A and 220B of the cap elements 200A, 200B enclose in the example of 1 only a part of the outer surface 123 of the laminated core 120, for example 10% of the outer surface 123. Such a design of the rotor 110 is particularly suitable for axial clamping of the laminated core 120, since in this case torques are generated in particular on the side surfaces 121, 122 of the laminated core 120 and in an area of the surface 123 adjacent to the side surfaces 121, 122. The sleeves 220A, 200B enclose in particular this area of the surface, whereby the torque generated there can be effectively transmitted to the shaft 111.

Die Hülsen 220A, 200B sind erfindungsgemäß keilförmig ausgebildet und verjüngen sich in axialer Richtung. Der mit dem Buchstaben „B“ markierte Bereich ist in 1 nochmals vergrößert dargestellt. In diesem vergrößerten Ausschnitt lässt sich die verjüngende Form der Hülse 220B erkennen.The sleeves 220A, 200B are wedge-shaped according to the invention and taper in the axial direction. The area marked with the letter “B” is in 1 shown again enlarged. In this enlarged section, the tapered shape of the sleeve 220B can be seen.

Zur Erläuterung, wie mittels der Kappenelemente 220A, 200B Drehmoment von dem Blechpaket 120 auf die Welle 111 übertragen werden kann, ist die elektrische Maschine 100 aus 1 analog in 2 schematisch dargestellt. In 2 sind weiterhin Drehmomente dargestellt, welche durch elektromagnetische Wechselwirkung zwischen Blechpaket 120 und Rotor 130 erzeugt werden.To explain how torque can be transmitted from the laminated core 120 to the shaft 111 by means of the cap elements 220A, 200B, the electric machine 100 is made of 1 analog in 2 shown schematically. In 2 Furthermore, torques are shown which are generated by electromagnetic interaction between the laminated core 120 and the rotor 130.

Die in der oberen Hälfte von 2 dargestellten Dreiecke symbolisieren den Verlauf der an dem Blechpaket 120 erzeugten Drehmomente. Die in der unteren Hälfte von 2 dargestellten Pfeilspitzen symbolisieren die an speziellen Bereichen des Blechpakets 120 erzeugten Drehmomente.The upper half of 2 The triangles shown symbolize the course of the torques generated on the laminated core 120. The in the lower half of 2 The arrowheads shown symbolize the torques generated at specific areas of the laminated core 120.

Mal ist dabei ein axial gerichtetes Drehmoment, welches auf die linke Seitenfläche 121 des Blechpakets 120 wirkt. Wie an dem zugehörigen Verlaufsdreieck ΔMal zu erkennen ist, wirkt dieses Drehmoment am stärksten direkt an der linken Seitenfläche 121 und nimmt mit zunehmendem Abstand von der linken Seitenfläche 121 ab. In der Mitte zwischen linker Seitenfläche 121 und rechter Seitenfläche 122 wird insbesondere kein oder kaum ein derartiges Moment erzeugt.M al is an axially directed torque that acts on the left side surface 121 of the laminated core 120. As can be seen from the associated profile triangle ΔM al , this torque acts most strongly directly on the left side surface 121 and decreases with increasing distance from the left side surface 121. In particular, no or hardly any such torque is generated in the middle between the left side surface 121 and the right side surface 122.

Analog bezeichnet Mar ein axial gerichtetes Drehmoment auf die rechte Seitenfläche 122. Wie an dem zugehörigen Verlaufsdreieck ΔMar zu erkennen ist, wirkt dieses Drehmoment analog am stärksten direkt an der rechten Seitenfläche 122.Analogously, M ar denotes an axially directed torque on the right side surface 122. As can be seen from the corresponding curve triangle ΔM ar , this torque analogously acts most strongly directly on the right side surface 122.

Mra ist ein radial gerichtetes Drehmoment, welches auf die äußere Mantelfläche 123 des Blechpakets 120 wirkt. Wie an dem zugehörigen Verlaufsdreieck ΔMra zu erkennen ist, wirkt dieses Drehmoment am stärksten direkt an Bereichen der äußeren Mantelfläche, welche an die Seitenflächen 121, 122 angrenzen.M ra is a radially directed torque which acts on the outer surface 123 of the laminated core 120. As can be seen from the associated profile triangle ΔM ra , this torque acts most strongly directly on areas of the outer surface which border on the side surfaces 121, 122.

Mri ist ein radial gerichtetes Drehmoment, welches auf die innere Mantelfläche des Blechpakets 120 wirkt. Gemäß zugehörigen Verlaufsdreieck ΔMri wirkt dieses Drehmoment umso stärker, je näher die innere Mantelfläche an die rechte Seitenfläche 122 angrenzt.M ri is a radially directed torque which acts on the inner surface of the laminated core 120. According to the associated gradient triangle ΔM ri, this torque acts more strongly the closer the inner surface is to the right side surface 122.

Insbesondere wird in jedem einzelnen Blech des Blechpakets 120 jeweils ein Drehmoment erzeugt, insbesondere jeweils betragsmäßig in der gleichen Größe. Jedoch summieren sich die Einzelmomente der Bleche bei axialer Klemmung derart auf, wie in 2 gezeigt, und zwar dreiecksförmig zu den Seiten hin zunehmend. Bei einem Rotor, welcher über eine reine axiale Klemmung mit der Welle verbunden ist (wie beispielsweise in der DE 10 2014 106 614 A1 gezeigt), würde das Gesamtdrehmoment ausschließlich durch die axial gerichteten Drehmomente Mal und Mar gebildet. Bei einem reinen radialen Querpressverband, ohne seitliche Druckplatten, würde das Gesamtdrehmoment ausschließlich durch das radial gerichtete Drehmoment Mri gebildet.In particular, a torque is generated in each individual sheet of the laminated core 120, in particular in each case of the same magnitude. However, the individual moments of the sheets add up in the case of axial clamping as in 2 shown, increasing in a triangular shape towards the sides. In a rotor which is connected to the shaft via a pure axial clamping (as for example in the DE 10 2014 106 614 A1 shown), the total torque would be formed exclusively by the axially directed torques M al and M ar . In a purely radial transverse interference fit, without lateral pressure plates, the total torque would be formed exclusively by the radially directed torque M ri .

Im in 2 dargestellten Fall ist das Blechpaket 120 vorzugsweise sowohl durch axiale Klemmung als auch durch radialen Querpressverband mit der Welle 111 verbunden. Das Gesamtdrehmoment ergibt sich in diesem Fall somit als: M ges = ( M ri + M al + M ar + M ra )

Figure DE102016117111B4_0001
In in 2 In the case shown, the laminated core 120 is preferably connected to the shaft 111 by both axial clamping and radial cross-pressing. The total torque in this case is thus: M ges = ( M ri + M al + M ar + M ra )
Figure DE102016117111B4_0001

Insbesondere ändert sich der Anteil der einzelnen Momente am Gesamtdrehmoment mit der Drehzahl n. Je größer die Drehzahl, desto geringer Mri und desto größer Mra.In particular, the proportion of the individual moments in the total torque changes with the speed n. The higher the speed, the lower M ri and the higher M ra .

Die Hülsen der Kappenelemente 200A und 200B umschließen also insbesondere die Bereiche des Blechpakets, auf welche höhere, aufkummulierte erzeugte Drehmomente wirken. Die mit Mges bezeichnete gestrichelte Linie in 2 symbolisiert, wie die erzeugten Drehmomente über die Hülsen auf die Welle 111 zu der Verzahnung 112 übertragen werden.The sleeves of the cap elements 200A and 200B therefore enclose in particular the areas of the laminated core on which higher, cumulatively generated torques act. The dashed line marked M total in 2 symbolizes how the generated torques are transmitted via the sleeves on the shaft 111 to the gearing 112.

Gemäß einer alternativen bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann das Blechpaket 120 auch vollständig von den Hülsen der Kappenelemente umschlossen werden, wie im Folgenden unter Bezug auf die 3 bis 5 erläutert wird.According to an alternative preferred embodiment of the invention, the laminated core 120 can also be completely enclosed by the sleeves of the cap elements, as described below with reference to the 3 to 5 is explained.

In 3 ist eine elektrische Maschine 100' analog zu 1 und 2 mit einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Rotors 110' schematisch in einer Längsschnittansicht dargestellt. Der Rotor 110' weist genau ein Kappenelement 300 mit einer Scheibe 310, einer Seitenfläche 311 und eine Hülse 320 auf. Das Kappenelement 300 ist mit seiner Seitenfläche 311 axial benachbart neben der linken Seitenfläche 121 des Blechpakets 120 angeordnet. Die Hülse 320 umschließt das Blechpaket 120 vollständig. Axial benachbart neben der rechten Seitenfläche 122 des Blechpakets 120 ist ein Klammerelement 330 angeordnet, in welchem die Hülse 320 des Kappenelements 300 befestigt, z.B. in einer Nut 331 eingesteckt, ist. Die Nut 331 ist vergleichsweise tief, um axiale Toleranzausgleiche und Aufbau von Druckspannungen zu kompensieren. Das Kappenelemente 300 sowie das Klammerelement 330 dienen insbesondere als Begrenzungselemente für die axiale Klemmung der Bleche.In 3 is an electrical machine 100' analogous to 1 and 2 with a further preferred embodiment of a rotor 110' according to the invention shown schematically in a longitudinal sectional view. The rotor 110' has exactly one cap element 300 with a disk 310, a side surface 311 and a sleeve 320. The cap element 300 is arranged with its side surface 311 axially adjacent to the left side surface 121 of the laminated core 120. The sleeve 320 completely encloses the laminated core 120. Axially adjacent to the right side surface 122 of the laminated core 120 is a clamp element 330 in which the sleeve 320 of the cap element 300 is fastened, e.g. inserted into a groove 331. The groove 331 is comparatively deep in order to compensate for axial tolerance compensation and the build-up of compressive stresses. The cap element 300 and the clamp element 330 serve in particular as limiting elements for the axial clamping of the sheets.

In 4 ist eine elektrische Maschine 100" analog zu den 1 bis 3 mit einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Rotors 110" schematisch in einer Längsschnittansicht dargestellt. Der Rotor 110" weist in diesem Beispiel zwei baugleich ausgebildete Kappenelemente 400A und 400B mit jeweils einer Scheibe 410A bzw. 410B, einer Seitenfläche 411A bzw. 411B und einer Hülse 420A bzw. 420B auf. Ein erstes dieser zwei Kappenelemente 400A ist mit seiner Seitenfläche 411A axial benachbart neben der linken Seitenfläche 121 des Blechpakets 120 angeordnet und ein zweites Kappenelemente 400B ist mit seiner Seitenfläche 411B axial benachbart neben der rechten Seitenfläche 122 angeordnet. Die Hülse 420A bzw. 420B eines jeden Kappenelements 400A bzw. 400B umschließt in diesem Beispiel jeweils die Hälfte der Mantelfläche 123 des Blechpakets 120. Die Hülsen 420A und 420B können aneinander befestigt sein, z.B. ineinander eingesteckt. Ein Bereich „C“, in welchem die Hülsen 420A und 420B ineinander gesteckt sind, ist in 4 vergrößert dargestellt. In der Hülse 420B ist zu diesem Zweck eine Nut 421B vorgesehen. Zur Kompensation von axialen Toleranzausgleichen und Aufbau von Druckspannungen ist die Nut 421B vergleichsweise tief. Auch die Kappenelemente 400A und 400B dienen insbesondere als Begrenzungselemente für die axiale Klemmung der Bleche.In 4 is an electric machine 100" analogous to the 1 to 3 with a further preferred embodiment of a rotor 110" according to the invention is shown schematically in a longitudinal sectional view. The rotor 110" in this example has two identically designed cap elements 400A and 400B, each with a disk 410A or 410B, a side surface 411A or 411B and a sleeve 420A or 420B. A first of these two cap elements 400A is arranged with its side surface 411A axially adjacent to the left side surface 121 of the laminated core 120 and a second cap element 400B is arranged with its side surface 411B axially adjacent to the right side surface 122. In this example, the sleeve 420A or 420B of each cap element 400A or 400B encloses half of the outer surface 123 of the laminated core 120. The sleeves 420A and 420B can be attached to one another, e.g. inserted into one another. An area “C” in which the sleeves 420A and 420B are inserted into one another is shown in 4 shown enlarged. A groove 421B is provided in the sleeve 420B for this purpose. The groove 421B is comparatively deep to compensate for axial tolerance compensation and the build-up of compressive stresses. The cap elements 400A and 400B also serve in particular as limiting elements for the axial clamping of the sheets.

In 5 ist eine elektrische Maschine 100''' analog zu den 1 bis 4 mit einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Rotors 110''' schematisch in einer Längsschnittansicht dargestellt. Der Rotor 110''' weist in diesem Beispiel ein Kappenelement 500 mit einer ersten Scheibe 510 und einer ersten Seitenfläche 511 sowie mit einer zweiten Scheibe 530 und einer zweiten Seitenfläche 531 auf. Das Kappenelemente 500 ist mit seiner ersten Seitenfläche 511 axial benachbart neben der linken Seitenfläche 121 des Blechpakets 120 angeordnet und mit seiner zweiten Seitenfläche 531 axial benachbart neben der rechten Seitenfläche 122. Das Kappenelement 500 weist weiterhin eine Hülse 520 auf, welche an beiden Scheiben 510 und 530 angeordnet ist und welche die Mantelfläche 123 des Blechpakets 120 vollständig umschließt. Das Kappenelement 500 dient mit seinen Scheiben 510 und 530 insbesondere als Begrenzungselemente für die axiale Klemmung der Bleche.In 5 is an electrical machine 100''' analogous to the 1 to 4 with a further preferred embodiment of a rotor 110''' according to the invention is shown schematically in a longitudinal sectional view. The rotor 110''' in this example has a cap element 500 with a first disk 510 and a first side surface 511 as well as with a second disk 530 and a second side surface 531. The cap element 500 is arranged with its first side surface 511 axially adjacent to the left side surface 121 of the laminated core 120 and with its second side surface 531 axially adjacent to the right side surface 122. The cap element 500 also has a sleeve 520 which is arranged on both disks 510 and 530 and which completely encloses the outer surface 123 of the laminated core 120. The cap element 500 with its disks 510 and 530 serves in particular as limiting elements for the axial clamping of the sheets.

In 6 ist ein Blech schematisch in einer perspektivischen Ansicht dargestellt und mit 600 bezeichnet, welches für ein Blechpaket einer bevorzugten Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Rotors verwendet werden kann. Insbesondere können durch den Rotor sämtliche Flächen eines derartigen Blechs 600 zur Drehmomentübertragung beitragen, also insbesondere beide sich axial erstreckende Flächen, sprich eine linke Mantelfläche 611 und eine rechte Mantelflächen 612, sowie beide sich radial erstreckende Flächen, sprich eine innere Seitenflächen 621 und eine äußere Seitenfläche 622.In 6 a sheet is shown schematically in a perspective view and designated 600, which can be used for a laminated core of a preferred embodiment of a rotor according to the invention. In particular, all surfaces of such a sheet 600 can contribute to the torque transmission through the rotor, in particular both axially extending surfaces, i.e. a left lateral surface 611 and a right lateral surface 612, as well as both radially extending surfaces, i.e. an inner side surfaces 621 and an outer side surface 622.

In 7 ist die elektrische Maschine 100''' aus 5 schematisch in einer Querschnittansicht dargestellt. Dabei ist ein Blech 600 gemäß 6 des Blechpakets 120 zu erkennen. An der äußeren Mantelfläche 123 des Blechpakets bzw. des Blechs 600 ist die Hülse 520 des Kappenelements 500 angeordnet.In 7 the electric machine is 100''' from 5 shown schematically in a cross-sectional view. A sheet 600 according to 6 of the laminated core 120. The sleeve 520 of the cap element 500 is arranged on the outer surface 123 of the laminated core or the sheet 600.

Bezugszeichenlistelist of reference symbols

100, 100', 100'', 100'''100, 100', 100'', 100'''
elektrische Maschineelectric machine
101101
Drehachseaxis of rotation
110, 110', 110'', 110'''110, 110', 110'', 110'''
Rotorrotor
111111
WelleWave
112112
Verzahnunggearing
120120
Blechpaketsheet metal package
121121
linke Seitenfläche des Blechpaketsleft side surface of the laminated core
122122
rechte Seitenfläche des Blechpaketsright side surface of the laminated core
123123
äußere Mantelfläche des Blechpaketsouter surface of the laminated core
130130
Statorstator
200A, 200B200A, 200B
Kappenelementcap element
210A, 210B210A, 210B
Scheibe des Kappenelementsdisc of the cap element
211A, 211B211A, 211B
Seitenfläche des Kappenelementsside surface of the cap element
220A, 220B220A, 220B
Hülse des Kappenelementssleeve of the cap element
300300
Kappenelementcap element
310310
Scheibe des Kappenelementsdisc of the cap element
311311
Seitenfläche des Kappenelementsside surface of the cap element
320320
Hülse des Kappenelementssleeve of the cap element
330330
Klammerelementclamp element
331331
NutNut
400A, 400B400A, 400B
Kappenelementcap element
410A, 410B410A, 410B
Scheibe des Kappenelementsdisc of the cap element
411A, 411B411A, 411B
Seitenfläche des Kappenelementsside surface of the cap element
420A, 420B420A, 420B
Hülse des Kappenelementssleeve of the cap element
421B421B
NutNut
500500
Kappenelementcap element
510510
erste Scheibe des Kappenelementsfirst disc of the cap element
511511
erste Seitenfläche des Kappenelementsfirst side surface of the cap element
520520
Hülse des Kappenelementssleeve of the cap element
530530
zweite Scheibe des Kappenelementssecond disc of the cap element
531531
zweite Seitenfläche des Kappenelementssecond side surface of the cap element
600600
Blechsheet metal
611611
linke Mantelfläche des Blechsleft surface of the sheet metal
612612
rechte Mantelflächen des Blechsright-hand surface of the sheet metal
621621
innere Seitenflächen des Blechsinner side surfaces of the sheet
622622
äußere Seitenfläche des Blechsouter side surface of the sheet
MalJust
axial gerichtetes, linkes Drehmomentaxially directed, left torque
ΔMalΔMal
Verlauf des axial gerichteten, linken DrehmomentsCourse of the axially directed, left torque
MarMar
axial gerichtetes, rechtes Drehmomentaxially directed, right torque
ΔMarΔMar
Verlauf des axial gerichteten, rechten DrehmomentsCourse of the axially directed, right torque
MraMra
radial gerichtetes, äußeres Drehmomentradially directed, external torque
ΔMraΔMra
Verlauf des radial gerichteten, äußeren DrehmomentsCourse of the radially directed, external torque
MriMRI
radial gerichtetes, inneres Drehmomentradially directed, internal torque
ΔMriΔMri
Verlauf des radial gerichteten, inneren DrehmomentsCourse of the radially directed, internal torque
MgesMges
gesamtes erzeugtes Drehmomenttotal torque generated

Claims (10)

Rotor (110, 110', 110'', 110''') für eine elektrische Maschine (100, 100', 100'', 100''') - aufweisend ein zur Anordnung auf einer Welle (111) ausgestaltetes Blechpaket (120), mit zwei sich jeweils radial erstreckenden Seitenflächen (121, 122) und einer sich axial erstreckenden äußeren Mantelfläche (123), - aufweisend wenigstens ein Kappenelement (200A, 200B, 300, 400A, 400B, 500) mit wenigstens einer sich radial erstreckenden Seitenfläche (211A, 211B, 311, 411A, 411B, 511, 531) und einer davon ausgehenden, sich axial erstreckenden Hülse (220A, 220B, 320, 420A, 420B, 520), - wobei die wenigstens eine Seitenfläche (211A, 211B, 311, 411A, 411B, 511, 531) des wenigstens einen Kappenelements (200A, 200B, 300, 400A, 400B, 500) axial benachbart neben einer der Seitenflächen (121, 122) des Blechpakets (120) angeordnet ist und - wobei die Hülse (220A, 220B, 320, 420A, 420B, 520) des wenigstens einen Kappenelements (200A, 200B, 300, 400A, 400B, 500) die äußere Mantelfläche (123) des Blechpakets (120) in axialer Richtung zumindest teilweise umschließt, wobei - die Hülse (220A, 220B) des wenigstens einen Kappenelements (200a, 200b) keilförmig ausgebildet ist und sich ausgehend von der wenigstens einen Seitenfläche (211A, 211B, 311, 411A, 411B, 511, 531) des wenigstens einen Kappenelements (200A, 200B, 300, 400A, 400B, 500) in axialer Richtung verjüngt.Rotor (110, 110', 110'', 110''') for an electrical machine (100, 100', 100'', 100''') - comprising a for arrangement on a shaft (111) designed laminated core (120), with two radially extending side surfaces (121, 122) and an axially extending outer surface (123), - having at least one cap element (200A, 200B, 300, 400A, 400B, 500) with at least one radially extending side surface (211A, 211B, 311, 411A, 411B, 511, 531) and an axially extending sleeve (220A, 220B, 320, 420A, 420B, 520) extending therefrom, - wherein the at least one side surface (211A, 211B, 311, 411A, 411B, 511, 531) of the at least one cap element (200A, 200B, 300, 400A, 400B, 500) is arranged axially adjacent to one of the side surfaces (121, 122) of the laminated core (120) and - wherein the sleeve (220A, 220B, 320, 420A, 420B, 520) of the at least one cap element (200A, 200B, 300, 400A, 400B, 500) at least partially encloses the outer surface (123) of the laminated core (120) in the axial direction, wherein - the sleeve (220A, 220B) of the at least one cap element (200a, 200b) is wedge-shaped and extends from the at least one side surface (211A, 211B, 311, 411A, 411B, 511, 531) of the at least one cap element (200A, 200B, 300, 400A, 400B, 500) tapers in the axial direction. Rotor (110', 110'', 110''') nach Anspruch 1, wobei die Hülse (320, 420A, 420B, 520) des wenigstens einen Kappenelements (300, 400A, 400B, 500) die äußere Mantelfläche (123) des Blechpakets (120) in axialer Richtung vollständig umschließt.Rotor (110', 110'', 110''') after claim 1 , wherein the sleeve (320, 420A, 420B, 520) of the at least one cap element (300, 400A, 400B, 500) completely encloses the outer surface (123) of the laminated core (120) in the axial direction. Rotor (110') nach Anspruch 2 mit genau einem Kappenelement (300) mit einer Seitenfläche (311), wobei die Seitenfläche (311) dieses genau einen Kappenelements (300) axial benachbart neben einer der Seitenflächen (121) des Blechpakets (120) angeordnet ist und wobei die Hülse (320) dieses Kappenelements (300) die äußere Mantelfläche (123) des Blechpakets (120) in axialer Richtung vollständig umschließt.Rotor (110') after claim 2 with exactly one cap element (300) with a side surface (311), wherein the side surface (311) of this exactly one cap element (300) is arranged axially adjacent to one of the side surfaces (121) of the laminated core (120) and wherein the sleeve (320) of this cap element (300) completely encloses the outer surface (123) of the laminated core (120) in the axial direction. Rotor (110') nach Anspruch 3 mit einem Klammerelement (330), welches axial benachbart neben der der Seitenfläche (311) des genau einen Kappenelements (300) gegenüberliegenden Seitenfläche (122) des Blechpakets (120) angeordnet ist, wobei die Hülse (320) des genau einen Kappenelements (300) in dem Klammerelement (330) befestigt ist.Rotor (110') after claim 3 with a clamp element (330) which is arranged axially adjacent to the side surface (122) of the laminated core (120) opposite the side surface (311) of exactly one cap element (300), wherein the sleeve (320) of exactly one cap element (300) is fastened in the clamp element (330). Rotor (110'') nach Anspruch 2 mit zwei Kappenelementen (400A, 400B) mit jeweils einer Seitenfläche (411A, 411B), wobei die Seitenflächen (411A, 411B) dieser zwei Kappenelementen (400A, 400B) jeweils axial benachbart neben einer der Seitenflächen (121, 122) des Blechpakets (120) angeordnet sind, wobei die Hülsen (420A, 420B) dieser zwei Kappenelemente (400A, 400B) die äußere Mantelfläche (123) des Blechpakets (120) in axialer Richtung jeweils teilweise derart umschließen, dass die äußere Mantelfläche (123) des Blechpakets (120) von den Hülsen (420A, 420B) der zwei Kappenelemente (400A, 400B) vollständig umschlossen ist.Rotor (110'') after claim 2 with two cap elements (400A, 400B) each having a side surface (411A, 411B), wherein the side surfaces (411A, 411B) of these two cap elements (400A, 400B) are each arranged axially adjacent to one of the side surfaces (121, 122) of the laminated core (120), wherein the sleeves (420A, 420B) of these two cap elements (400A, 400B) each partially enclose the outer surface (123) of the laminated core (120) in the axial direction such that the outer surface (123) of the laminated core (120) is completely enclosed by the sleeves (420A, 420B) of the two cap elements (400A, 400B). Rotor (110''') nach Anspruch 2, wobei das wenigstens eine Kappenelement (500) zwei Seitenflächen (511, 531) aufweist, wobei die zwei Seitenflächen (511, 531) des wenigstens einen Kappenelements (500) jeweils axial benachbart neben einer der Seitenflächen (121, 122) des Blechpakets (120) angeordnet sind und wobei die Hülse (520) des wenigstens einen Kappenelements (500) die äußere Mantelfläche (123) des Blechpakets (120) in axialer Richtung vollständig umschließt.Rotor (110''') after claim 2 , wherein the at least one cap element (500) has two side surfaces (511, 531), wherein the two side surfaces (511, 531) of the at least one cap element (500) are each arranged axially adjacent to one of the side surfaces (121, 122) of the laminated core (120), and wherein the sleeve (520) of the at least one cap element (500) completely encloses the outer circumferential surface (123) of the laminated core (120) in the axial direction. Rotor (110''') nach Anspruch 6, wobei die zwei Seitenflächen (511, 531) und die Hülse (520) des Kappenelements (500) als eine gemeinsame bauliche Einheit ausgebildet sind.Rotor (110''') after claim 6 , wherein the two side surfaces (511, 531) and the sleeve (520) of the cap element (500) are formed as a common structural unit. Rotor (110) nach Anspruch 1 mit zwei Kappenelementen (200A, 200B) mit jeweils einer Seitenfläche (211A, 211B), wobei die Seitenflächen (211A, 211B) dieser zwei Kappenelemente (200A, 200B) jeweils axial benachbart neben einer der Seitenflächen (121, 122) des Blechpakets (120) angeordnet sind, wobei die Hülsen (220A, 220B) dieser zwei Kappenelemente (200A, 200B) jeweils bis zu 25%, insbesondere bis zu 15%, insbesondere bis zu 10% der äußeren Mantelfläche (123) des Blechpakets (120) umschließen.Rotor (110) after claim 1 with two cap elements (200A, 200B) each having a side surface (211A, 211B), wherein the side surfaces (211A, 211B) of these two cap elements (200A, 200B) are each arranged axially adjacent to one of the side surfaces (121, 122) of the laminated core (120), wherein the sleeves (220A, 220B) of these two cap elements (200A, 200B) each enclose up to 25%, in particular up to 15%, in particular up to 10% of the outer surface (123) of the laminated core (120). Rotor (110, 110', 110'', 110''') nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das wenigstens eine Kappenelement (200A, 200B, 300, 400A, 400B, 500) als wenigstens eine Scheibe (210A, 210B, 310, 410A, 410B, 510, 530) ausgebildet ist, von deren äußerem Umfang aus sich die Hülse (220A, 220B, 320, 420A, 420B, 520) erstreckt.Rotor (110, 110', 110'', 110''') according to one of the preceding claims, wherein the at least one cap element (200A, 200B, 300, 400A, 400B, 500) is designed as at least one disk (210A, 210B, 310, 410A, 410B, 510, 530), from the outer circumference of which the sleeve (220A, 220B, 320, 420A, 420B, 520) extends. Rotor (110, 110', 110'', 110''') nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Hülse (220A, 220B, 320, 420A, 420B, 520) des wenigstens einen Kappenelements (200A, 200B, 300, 400A, 400B, 500) aus einem nicht ferromagnetischen Werkstoff gefertigt ist.Rotor (110, 110', 110'', 110''') according to one of the preceding claims, wherein the sleeve (220A, 220B, 320, 420A, 420B, 520) of the at least one cap element (200A, 200B, 300, 400A, 400B, 500) is made of a non-ferromagnetic material.
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