DE102015205596A1

DE102015205596A1 - Electronically controlled suspension system, method for its operation and diagnostic device

Info

Publication number: DE102015205596A1
Application number: DE102015205596.5A
Authority: DE
Inventors: Dipl.-Ing. Christoph (FH) Kern
Original assignee: Gustav Magenwirth GmbH and Co KG
Current assignee: Gustav Magenwirth GmbH and Co KG
Priority date: 2015-03-27
Filing date: 2015-03-27
Publication date: 2016-09-29

Abstract

Die Erfindung betrifft ein elektronisch gesteuertes Federungssystem für ein Fahrrad (1), enthaltend zumindest ein Federungselement (3, 4), welches zwischen einem ersten Teil (10) des Fahrrades und einem zweiten Teil (14, 15) des Fahrrades angeordnet ist, wobei zumindest eine Kenngröße des Federungselementes (3, 4) mittels eines Aktors (43) veränderbar ist, wobei das Federungssystem weiterhin zumindest einen Sensor (44, 45, 66) und zumindest ein Elektronikmodul (6) mit einer Datenerfassungseinrichtung enthält, welche dazu eingerichtet ist, zumindest eine Messgröße zu erfassen, welche die Bauteilbelastung von zumindest einem Teil des Federungselementes (3, 4) charakterisiert. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb eines solchen Federungssystems und ein Diagnosegerät. The invention relates to an electronically controlled suspension system for a bicycle (1), comprising at least one suspension element (3, 4) which is arranged between a first part (10) of the bicycle and a second part (14, 15) of the bicycle, wherein at least a parameter of the suspension element (3, 4) by means of an actuator (43) is variable, wherein the suspension system further includes at least one sensor (44, 45, 66) and at least one electronic module (6) with a data acquisition device which is adapted, at least to detect a measured variable which characterizes the component load of at least a part of the suspension element (3, 4). Furthermore, the invention relates to a method for operating such a suspension system and a diagnostic device.

Description

Die Erfindung betrifft ein elektronisch gesteuertes Federungssystem für ein Fahrrad, enthaltend zumindest ein Federungselement, welches zwischen einem ersten Teil des Fahrrades und einem zweiten Teil des Fahrrades angeordnet ist, wobei zumindest eine Kenngröße des Federungselementes mittels eines Aktors veränderbar ist. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Diagnosegerät mit einer Schnittstelle, welche mit einem elektronisch gesteuerten Federungssystem verbindbar ist. Schließlich betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb eines Federungssystems für ein Fahrrad. The invention relates to an electronically controlled suspension system for a bicycle, comprising at least one suspension element, which is arranged between a first part of the bicycle and a second part of the bicycle, wherein at least one characteristic of the suspension element by means of an actuator is variable. Furthermore, the invention relates to a diagnostic device with an interface which is connectable to an electronically controlled suspension system. Finally, the invention relates to a method for operating a suspension system for a bicycle.

Aus der WO 2014/029759 A1 ist ein Federungssystem der Eingangs genannten Art bekannt. Dieses bekannte Federungssystem enthält zumindest ein Federungselement, welches zwischen einem ersten Teil des Fahrrads und einem zweiten Teil des Fahrrads angeordnet ist, wobei beide Teile beweglich miteinander verbunden sind. Zumindest eine Kenngröße des Federungselements ist über einen Aktor veränderbar. Ein Ansteuersignal für diesen Aktor wird mittels eines Elektronikmoduls in Abhängigkeit der Fahrsituation erzeugt. From the WO 2014/029759 A1 is known a suspension system of the type mentioned. This known suspension system includes at least one suspension element which is arranged between a first part of the bicycle and a second part of the bicycle, wherein both parts are movably connected to one another. At least one parameter of the suspension element can be changed via an actuator. A drive signal for this actuator is generated by means of an electronic module as a function of the driving situation.

Weiterhin sind aus der Praxis Federungssysteme für Fahrräder bekannt, welche rein mechanisch arbeiten. Bei diesen Federungssystemen muss der Benutzer die Kenngrößen der Federungselemente selbsttätig an die jeweilige Fahrsituation oder ein gewünschtes Fahrverhalten anpassen. Furthermore, suspension systems for bicycles are known from practice, which work purely mechanically. In these suspension systems, the user must adjust the characteristics of the suspension elements automatically to the particular driving situation or a desired driving behavior.

Allen bekannten Federungssysteme ist gemein, dass diese vom Benutzer meist nur unregelmäßig gewartet werden und dann die Gefahr besteht, dass das Federungssystem im unpassenden Moment versagt, beispielsweise im Gebirge, weit entfernt von öffentlichen Straßen und Reparaturbetrieben. All known suspension systems have in common that they are usually maintained by the user only irregularly and then there is a risk that the suspension system fails at the wrong moment, for example in the mountains, far away from public roads and repair shops.

Ausgehend vom Stand der Technik liegt der Erfindung somit die Aufgabe zugrunde, ein Federungssystem mit erhöhter Betriebssicherheit zur Verfügung zu stellen. Based on the prior art, the invention is therefore based on the object to provide a suspension system with increased reliability available.

Die Aufgabe wird Erfindungsgemäß durch ein elektronisch gesteuertes Federungssystem gemäß Anspruch 1, ein Diagnosegerät gemäß Anspruch 6 und ein Verfahren gemäß Anspruch 7 gelöst. The object is achieved according to the invention by an electronically controlled suspension system according to claim 1, a diagnostic device according to claim 6 and a method according to claim 7.

Erfindungsgemäß wird ein elektronisch gesteuertes Federungssystem für ein Fahrrad vorgeschlagen, welches zumindest ein Federungselement enthält. Das Federungselement kann in einigen Ausführungsformen der Erfindung ausgewählt sein aus einem Hinterbaudämpfer oder einer Federgabel. Das Federungselement kann zwischen einem ersten Teil des Fahrrades und einem zweiten Teil des Fahrrades angeordnet sein, welche relativ zueinander beweglich sind. Beispielsweise kann der erste Teil des Fahrrades ein Rahmen sein und der zweite Teil des Fahrrades ein gelenkig gelagerter Hinterbau oder die Tauchrohre einer Gabel. Das Federungselement kann eine Stahlfeder, ein Elastomer oder eine Luftkammer aufweisen. Fakultativ kann das Federungselement zusätzlich ein Dämpfungselement enthalten, um übermäßige Schwingungen des Federungssystems zu vermeiden. According to the invention, an electronically controlled suspension system for a bicycle is proposed, which contains at least one suspension element. The suspension element may in some embodiments of the invention be selected from a rear shock absorber or a suspension fork. The suspension element may be arranged between a first part of the bicycle and a second part of the bicycle, which are movable relative to each other. For example, the first part of the bicycle may be a frame and the second part of the bicycle may be an articulated rear triangle or the dip tubes of a fork. The suspension element may comprise a steel spring, an elastomer or an air chamber. Optionally, the suspension element may additionally include a damping element to avoid excessive vibrations of the suspension system.

Erfindungsgemäß wird weiter vorgeschlagen, dass zumindest eine Kenngröße des Federungselements mittels eines Aktors veränderbar ist. Der Aktor ist dazu eingerichtet, die Kenngröße in Abhängigkeit eines elektrischen Ansteuersignals zu verändern. Das Ansteuersignal kann von einem Elektronikmodul mit einer Steuer- oder Regeleinheit erzeugt werden. Hierzu kann die Steuer- oder Regeleinheit zumindest ein Eingangssignal erhalten, beispielsweise von einem Beschleunigungssensor, einem Tachometer, einem Trittfrequenzmesssystem, einem Herzfrequenzsensor, einem GPS-Signal und/oder weiteren, hier nicht explizit genannten Sensoren. According to the invention, it is further proposed that at least one parameter of the suspension element can be changed by means of an actuator. The actuator is set up to change the parameter as a function of an electrical drive signal. The drive signal can be generated by an electronic module with a control unit. For this purpose, the control or regulating unit can receive at least one input signal, for example from an acceleration sensor, a tachometer, a cadence measuring system, a heart rate sensor, a GPS signal and / or further sensors not explicitly mentioned here.

Das erfindungsgemäße Federungssystem zeichnet sich nun dadurch aus, dass das Elektronikmodul zusätzlich zumindest eine Datenerfassungseinrichtung implementiert, welche mittels zumindest einem Sensor zumindest eine Messgröße erfasst, welche die Bauteilbelastung von zumindest einem Teil von zumindest einem Federungselement charakterisiert. Auf diese Weise kann die Bauteilbelastung kontinuierlich überwacht und dem Benutzer rechtzeitig vor dem Versagen des Federungssystems oder eines Teiles davon eine Wartungsempfehlung visualisiert werden. Dies erlaubt eine kontinuierliche Wartung des Federungssystems, so dass unerwartete Ausfälle des Federungssystems vermieden werden und die Betriebssicherheit des mit dem Sicherungssystem ausgestatteten Fahrrades steigt. The suspension system according to the invention is now characterized in that the electronic module additionally implements at least one data acquisition device which detects at least one measured variable by means of at least one sensor which characterizes the component load of at least one part of at least one suspension element. In this way, the component load can be continuously monitored and the user can be visualized in time before the failure of the suspension system or a part thereof a maintenance recommendation. This allows continuous maintenance of the suspension system so as to avoid unexpected suspension system failures and increase the reliability of the bicycle equipped with the safety system.

In einigen Ausführungsformen der Erfindung kann die die Bauteilbelastung charakterisierende Messgröße eine einmalige Überlastung erkennen, beispielsweise bei einem Sturz oder bei hohen Sprüngen. Wird hierbei eine Beschädigung eines Teils des Federungselements erkannt, erhält der Benutzer unmittelbar eine Rückmeldung und eine Wartungsempfehlung, so dass zukünftig solche Fahrsituationen vermieden werden können. In some embodiments of the invention, the measurement variable characterizing the component load can detect a one-time overload, for example in the case of a fall or at high jumps. If a damage of a part of the suspension element is detected in this case, the user immediately receives a feedback and a maintenance recommendation, so that in the future such driving situations can be avoided.

In einigen Ausführungsformen der Erfindung ist die die Bauteilbelastung charakterisierende Messgröße dazu geeignet, den bei bestimmungsgemäßer Benutzung fortwährend auftretenden Verschleiß zu erfassen und eine Wartungsempfehlung auszusprechen, wenn das System sich der Verschleißgrenze nähert. In some embodiments of the invention, the measurement variable characterizing the component load is suitable for detecting the wear which continually occurs during normal use and for pronouncing a maintenance recommendation when the system approaches the wear limit.

In einigen Ausführungsformen der Erfindung kann die zumindest eine Messgröße ausgewählt sein aus einer Temperatur und/oder einer Betriebsdauer und/oder einer Beschleunigung und/oder einer Anzahl von Sprüngen und/oder einer summierten Dauer von Sprüngen und/oder einer Anzahl von Betätigungen des Aktors und/oder einer Anzahl von Batterieladezyklen und/oder einer Federkennlinie und/oder einer Bauteilverformung. Beispielsweise zeigt ein Anstieg der Temperatur im Federungselement an, dass das Federungselement stark beansprucht wird. Somit können Zeiten hoher Temperaturbelastung bei der Ermittlung der Zeitspanne bzw. Kilometerleistung bis zur Wartungsempfehlung stärker gewichtet werden, als Zeiten, in denen das Federungselement eine geringere Temperatur aufweist. Bei geringerer Temperatur ist das Federungselement entweder nur gering beansprucht oder sogar in Ruhe, beispielsweise bei der Lagerung des mit dem Federungselement ausgestatteten Fahrrades. Eine Betriebsdauer kann einfach über ein Timersignal erfasst werden, welches beispielsweise durch einen Taktgeber im Elektronikmodul erzeugt wird. Alternativ kann die Betriebsdauer auch aus einem GPS-Track abgelesen werden. In diesem Fall können Zeiten ohne Ortswechsel als Ruhezeit angesehen werden. Zeiten, in denen sich der Ort des Fahrrads mit der Zeit fortlaufend ändert, können als Betriebsdauer angesehen werden. Bei Erreichen einer bestimmten, vorgebbaren Betriebsstundenzahl oder Fahrstrecke kann die Wartungsempfehlung angezeigt werden. In some embodiments of the invention, the at least one measured variable may be selected from a temperature and / or an operating time and / or an acceleration and / or a number of jumps and / or a summed duration of jumps and / or a number of actuations of the actuator and or a number of battery charge cycles and / or a spring characteristic and / or a component deformation. For example, an increase in the temperature in the suspension element indicates that the suspension element is heavily stressed. Thus, times of high temperature load in the determination of the time or mileage can be weighted to the maintenance recommendation more heavily than times in which the suspension element has a lower temperature. At lower temperature, the suspension element is either only slightly stressed or even at rest, for example, during storage of the equipped with the suspension bike. An operating time can be easily detected by a timer signal, which is generated for example by a timer in the electronic module. Alternatively, the operating time can also be read from a GPS track. In this case, times without a change of location can be considered a rest period. Times when the location of the bicycle changes over time may be considered as operating time. When a certain, predefinable number of operating hours or distance has been reached, the maintenance recommendation can be displayed.

In einigen Ausführungsformen der Erfindung kann die Messgröße eine Beschleunigung erfassen. Die Beschleunigung kann mittels eines mikromechanischen Sensors in einer Achse, in zwei Achsen oder in drei Achsen erfasst werden. Somit lässt sich eine vollständige Bewegung des Fahrrads im Raum rekonstruieren. Dadurch kann bei der Bestimmung des Wartungsintervalls das Fahr- bzw. Nutzungsprofil berücksichtigt werden, indem langsam gefahrene Strecken auf guten Fahrbahnen das Wartungsintervall verlängern und rasche Abfahrten in unwegsamem Gelände das Wartungsintervall verkürzen. In some embodiments of the invention, the measurand may detect an acceleration. The acceleration can be detected by means of a micromechanical sensor in one axis, in two axes or in three axes. Thus, a complete movement of the bicycle in space can be reconstructed. Thus, when determining the maintenance interval, the driving or use profile can be taken into account by slow driving distances on good roads extend the maintenance interval and rapid departures in rough terrain shorten the maintenance interval.

Es ist bekannt, dass Sprünge und darauf folgende Landungen die Federungskomponenten eines Fahrrads besonders stark beanspruchen. Damit können mittels eines Beschleunigungssensors Sprünge erkannt werden und die Anzahl und/oder die Dauer von Sprüngen herangezogen werden, um das Wartungsintervall zu bestimmen. It is known that jumps and subsequent landings stress the suspension components of a bicycle particularly strong. Thus, jumps can be detected by means of an acceleration sensor and the number and / or the duration of jumps can be used to determine the maintenance interval.

In einigen Ausführungsformen der Erfindung kann die Anzahl von Betätigungen des Aktors oder die Anzahl von Batterieladezyklen zur Bestimmung der Bauteilbelastung herangezogen werden. Diese Messgrößen beruhen auf der Erkenntnis, dass die häufige Benutzung des Fahrrades einen erhöhten Stromverbrauch für die Betätigung des Aktors und des Elektronikmoduls bewirkt. Ebenso wird der Aktor in unwegsamem Gelände, welches die Federungskomponenten stärker belastet, öfters die Kenngrößen der Federungselemente anpassen als beispielsweise auf glattem Asphalt. In some embodiments of the invention, the number of actuations of the actuator or the number of battery charge cycles may be used to determine the component load. These measures are based on the recognition that the frequent use of the bicycle causes increased power consumption for the actuation of the actuator and the electronic module. Likewise, the actuator in rough terrain, which loads the suspension components more heavily, often adjust the characteristics of the suspension elements as for example on smooth asphalt.

Schließlich kann in einigen Ausführungsformen der Erfindung eine Bauteilverformung oder eine Federkennlinie bestimmt werden. Eine Bauteilverformung kann in einigen Ausführungsformen mit einem Dehnungsmessstreifen oder optisch erfasst werden. Auch der Federweg bzw. die bei Benutzung fortlaufend auftretende relative Bewegung der Federungskomponenten kann optisch erfasst werden. Diese Messwerte können mit Sollwerten verglichen werden, so dass aus einem Abweichen von der Sollkennlinie eines Federungselementes auf einen Defekt zumindest eines Teils dieses Federungselementes geschlossen werden kann. Finally, in some embodiments of the invention, a component deformation or spring characteristic may be determined. Component deformation may in some embodiments be detected with a strain gauge or optically. The spring travel or the relative movement of the suspension components which continuously occurs during use can also be detected optically. These measured values can be compared with nominal values so that a deviation of the nominal characteristic of a suspension element from a defect of at least part of this suspension element can be concluded.

In einigen Ausführungsformen der Erfindung kann die Wartungsanzeige in einem Bedienelement des Fahrrades angeordnet sein. Beispielsweise können elektronische Schaltungskomponenten oder Steuerungselemente des elektronisch gesteuerten Federungssystems dazu verwendet werden, das Erfordernis einer Wartung oder die bis zur nächsten Wartung verbleibende Fahrzeit oder Fahrstrecke anzuzeigen. Hierzu kann das Bedienelement zumindest eine ein- oder mehrfarbige Leuchtdiode oder ein LCD-Display enthalten. In some embodiments of the invention, the service indicator may be located in an operating element of the bicycle. For example, electronic circuit components or controls of the electronically-controlled suspension system may be used to indicate the need for maintenance or travel time or distance remaining until the next maintenance. For this purpose, the operating element can contain at least one single-color or multi-colored light-emitting diode or an LCD display.

In einigen Ausführungsformen der Erfindung kann die Wartungsanzeige zusätzlich oder alternativ in einem Mobiltelefon integriert sein. Das Mobiltelefon kann kabelgebunden oder über eine drahtlose Schnittstelle mit dem elektronischen Federungssystem kommunizieren und Daten anzeigen, beispielsweise eine die Bauteilbelastung definierende Messgröße, die bis zur nächsten Wartung verbleibende Fahrzeit oder die bis zur Wartung verbleibende Fahrstrecke. Die verbleibende Fahrzeit oder die verbleibende Fahrstrecke kann in einigen Ausführungsformen der Erfindung aus dem Nutzungsprofil des Fahrrads in der Vergangenheit hochgerechnet werden. Hierdurch kann eine genauere Anzeige bis zur nächsten erforderlichen Wartung erzielt werden. In some embodiments of the invention, the service indicator may additionally or alternatively be integrated in a mobile telephone. The mobile phone may communicate with the electronic suspension system by cable or via a wireless interface and display data such as a measurement load defining the component load, the amount of time remaining until the next service, or the remaining distance to service. The remaining travel time or distance may, in some embodiments of the invention, be extrapolated from the usage profile of the bicycle in the past. This allows a more accurate display to be achieved until the next required maintenance.

In einigen Ausführungsformen der Erfindung kann die Datenerfassungseinrichtung dazu eingerichtet sein, die die Bauteilbelastung definierende Messgröße und/oder die Wartungsempfehlung und/oder die bis zur Wartungsempfehlung verbleibende Restfahrzeit oder Restfahrstrecke in einem Online-Speicher abzulegen. Dies erlaubt einerseits dem Benutzer einen komfortablen Zugriff auf die Daten seines Fahrrades. In einigen Ausführungsformen der Erfindung kann auch der Hersteller des Federungssystems Zugriff auf die Daten im Online-Speicher haben, um auf diese Weise aus dem Nutzungsprofil oder den Messwerten sich abzeichnende Schäden zu erkennen oder die Daten zur Produktverbesserung auszuwerten. In einigen Ausführungsformen der Erfindung können die Daten einem Reparaturbetrieb zur Verfügung gestellt werden, so dass dort der Zeitbedarf oder die benötigten Ersatzteile bereits geplant werden können, ehe der Kunde das Fahrrad zur Wartung bringt. In some embodiments of the invention, the data acquisition device can be set up to store the measured variable defining the component load and / or the maintenance recommendation and / or the remaining travel time or remaining travel distance remaining until the maintenance recommendation. On the one hand, this allows the user comfortable access to the data of his bicycle. In some embodiments of the invention, the manufacturer of the suspension system may also have access to the data in the online storage so as to derive from the usage profile or profile Measured values to recognize emerging damage or to evaluate the data for product improvement. In some embodiments of the invention, the data may be provided to a repair shop so that the time or spare parts needed there may already be scheduled before the customer brings the bike to service.

In einigen Ausführungsformen der Erfindung betrifft diese ein Diagnosegerät mit einer Schnittstelle, welche mit einem elektronisch gesteuerten Federungssystem verbindbar ist. Die Schnittstelle kann eine kabelgebundene Schnittstelle sein, beispielsweise ein USB-Anschluss oder eine serielle Schnittstelle. In anderen Ausführungsformen der Erfindung kann das Diagnosegerät mit einer drahtlosen Schnittstelle mit dem Federungssystem verbunden werden. Die drahtlose Schnittstelle kann einem an sich bekannten Standard folgen, beispielsweise Bluetooth, ANT, ANT+, ZigBee oder einem anderen, hier nicht explizit genannten Standard. Das Diagnosegerät kann ein Display und zumindest ein Bedienelement aufweisen. In einigen Ausführungsformen der Erfindung kann das Diagnosegerät eine Einrichtung zur Anzeige der zumindest einen die Bauteilbelastung definierenden Messgröße aufweisen. Auf diese Weise kann beim Kundendienst das Nutzungsprofil oder aufgetretene Schäden analysiert werden, um auf diese Weise die für die Wartung der Federungskomponenten notwendige Zeit zu verkürzen. In some embodiments of the invention, this relates to a diagnostic device having an interface connectable to an electronically controlled suspension system. The interface may be a wired interface, such as a USB port or a serial port. In other embodiments of the invention, the diagnostic device may be connected to the suspension system with a wireless interface. The wireless interface may follow a standard known per se, for example Bluetooth, ANT, ANT +, ZigBee or another standard not explicitly mentioned here. The diagnostic device may have a display and at least one operating element. In some embodiments of the invention, the diagnostic device can have a device for displaying the at least one measured variable defining the component load. In this way, the service profile or damages that have occurred can be analyzed by the customer service, in order to shorten the time required for the maintenance of the suspension components.

In einigen Ausführungsformen der Erfindung kann das Diagnosegerät eine Einrichtung zum Löschen der die Bauteilbelastung definierende Messgröße aus einem Speicher enthalten. Dies erlaubt ein Zurücksetzen der Speicher nach erfolgter Wartung, so dass das System nach der Wartung wieder einsatzbereit ist und die verbleibende Fahrzeit oder Fahrstrecke bis zur nächsten fälligen Wartung erfassen und anzeigen kann. In some embodiments of the invention, the diagnostic device may include means for clearing the measurement load defining measure from a memory. This allows the memory to be reset after maintenance, so that the system is ready for use again after maintenance and can detect and display the remaining travel time or distance until the next scheduled maintenance.

In einigen Ausführungsformen der Erfindung kann das Federungssystem eine Einrichtung zur Erfassung einer Beschleunigung aufweisen. Die Beschleunigung kann mittels eines mikromechanischen Sensors in einer Achse, in zwei Achsen oder in drei Achsen erfasst werden. Somit lässt sich eine vollständige Bewegung des Fahrrads im Raum rekonstruieren. Die gemessenen Beschleunigungswerte können dazu verwendet werden, zumindest einen Parameter des Federungssystems an einen aktuellen Fahrzustand anzupassen. Weiterhin können die gemessenen Beschleunigungswerte dazu verwendet werden, eine Wartungsempfehlung zu berechnen, wie vorstehend beschrieben. Schließlich können die gemessenen Beschleunigungswerte dazu verwendet werden, einen Diebstahlschutz für das mit dem Federungssystem versehene Fahrrad zu realisieren. Hierzu kann der Elektronik des Federungssystems ein Ruhezustand signalisiert werden, beispielsweise mittels einer Benutzereingabe. Sofern im Ruhezustand eine Beschleunigung erkannt wird, kann auf eine nicht autorisierte Benutzung des Fahrrades geschlossen werden. In diesem Fall kann ein Alarm ausgegeben werden, entweder als akustischer Alarm mittels eines Signalgebers und/oder als stiller Alarm, beispielsweise als SMS oder Email oder über eine Bluetooth-Verbindung. In some embodiments of the invention, the suspension system may include means for detecting acceleration. The acceleration can be detected by means of a micromechanical sensor in one axis, in two axes or in three axes. Thus, a complete movement of the bicycle in space can be reconstructed. The measured acceleration values can be used to adapt at least one parameter of the suspension system to a current driving state. Furthermore, the measured acceleration values may be used to calculate a maintenance recommendation as described above. Finally, the measured acceleration values may be used to implement anti-theft protection for the suspension system bicycle. For this purpose, the electronics of the suspension system can be signaled a rest state, for example by means of a user input. If an acceleration is detected in the idle state, unauthorized use of the bicycle can be inferred. In this case, an alarm can be issued, either as an audible alarm by means of a signal generator and / or as a silent alarm, for example as an SMS or email or via a Bluetooth connection.

Sofern ein mehrachsiger Beschleunigungssensor zum Einsatz kommt, kann unterschieden werden, ob das Fahrrad umfällt oder nach einer Längsbeschleunigung vom Ort der letzten Benutzung entfernt wird. Damit kann ein Fehlalarm vermieden werden, wenn das Fahrrad im Ruhezustand nur geringfügig bewegt wird, beispielsweise durch Witterungseinflüsse oder durch versehentliches Anstoßen. If a multiaxial acceleration sensor is used, a distinction can be made as to whether the bicycle falls over or is removed from the location of the last use after a longitudinal acceleration. Thus, a false alarm can be avoided if the bike is only slightly moved in the idle state, for example, by weather or by accidental knocking.

In einigen Ausführungsformen der Erfindung können die Messwerte eines ersten Beschleunigungssensors und eines zweiten Beschleunigungssensors verglichen werden, um den Diebstahl bzw. die unbefugte Benutzung des Fahrrades zu erkennen. Der erste Beschleunigungssensor kann Teil des Elektronikmoduls des elektronisch gesteuerten Fahrwerks sein. Der zweite Beschleunigungssensor kann Teil eines Mobiltelefons des Benutzers sein. Sofern der Benutzer mit seinem Mobiltelefon das Fahrrad benutzt, messen beide Beschleunigungssensoren weitgehend identische Werte. Beim Abstellen des Fahrrades nimmt der Benutzer sein Mobiltelefon mit und lässt das Fahrrad am Ort der letzten Benutzung zurück. Wenn nun das Fahrrad unbefugt in Betrieb genommen oder entfernt wird, messen beide Beschleunigungssensoren unterschiedliche Werte. Dies kann als Diebstahl oder unbefugte Benutzung interpretiert werden, so dass ein Alarm ausgelöst werden kann. In some embodiments of the invention, the measurements of a first acceleration sensor and a second acceleration sensor may be compared to detect theft or unauthorized use of the bicycle. The first accelerometer may be part of the electronic module of the electronically controlled landing gear. The second acceleration sensor may be part of a user's mobile phone. If the user uses the bicycle with his mobile phone, both acceleration sensors measure largely identical values. When the bicycle is parked, the user takes his mobile phone with him and leaves the bicycle at the place of last use. If the bicycle is now put into operation or removed without authorization, both acceleration sensors measure different values. This can be interpreted as theft or unauthorized use, so that an alarm can be triggered.

Nachfolgend soll die Erfindung anhand von Figuren ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens näher erläutert werden. Dabei zeigt The invention will be explained in more detail with reference to figures without limiting the general inventive concept. It shows

1 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäß ausgestatteten Fahrrades. 1 an embodiment of a bicycle equipped according to the invention.

2 zeigt ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Vorrichtung. 2 shows a block diagram of the device according to the invention.

1 zeigt ein Fahrrad 1 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Das Fahrrad 1 weist einen Rahmen 10 auf, welcher für die Zwecke der nachfolgenden Beschreibung einen ersten, feststehenden Teil des Fahrrades repräsentiert. Der Rahmen 10 trägt in an sich bekannter Weise über eine Sattelstütze 16 einen Sattel sowie eine Tretkurbel, mit welcher ein Benutzer eine Antriebskraft erzeugen kann. Die Antriebskraft bzw. das Drehmoment kann über einen optionalen Drehmomentsensor 5 erfasst werden. Über eine Kette und eine optionale Schaltung wird die Antriebkraft auf das hintere Laufrad 12 übertragen. 1 shows a bike 1 according to an embodiment of the invention. The bike 1 has a frame 10 which represents a first fixed part of the bicycle for the purposes of the following description. The frame 10 carries in a conventional manner on a seat post 16 a saddle and a pedal crank, with which a user can generate a driving force. The driving force or torque may be via an optional torque sensor 5 detected become. Via a chain and an optional circuit, the drive power is applied to the rear wheel 12 transfer.

Die Sattelstütze 16 kann höhenverstellbar sein, so dass der Fahrer bergauf oder in der Ebene eine hohe Sitzposition einnehmen kann, welche eine bessere und ergonomische Kraftübertragung auf die Tretkurbel erlaubt. Bei Bergabfahrt kann die Sattelstütze eingefahren werden, so dass sich eine tiefe Sitzposition mit günstiger Schwerpunktlage ergibt. The seat post 16 may be height adjustable, so that the driver uphill or in the plane can take a high seating position, which allows a better and more ergonomic power transmission to the pedal. When descending the seatpost can be retracted, so that there is a low seating position with favorable center of gravity.

Das Fahrrad 1 weist zwei Laufräder 12 auf. Das vordere Laufrad 12 ist an einer Federgabel drehbar gelagert, um das Fahrrad 1 zu lenken. Die Federgabel weist Standrohre 11 auf, welche im Wesentlichen unbeweglich mit dem Rahmen 10 verbunden sind sowie Tauchrohre 14, in welche die Standrohre 11 beim Einfedern des Vorderrades eintauchen. Die dem Eintauchen entgegen gesetzte Kraft wird durch ein Federungselement 3 erzeugt. Zum Lenken des Fahrrades 1 dient ein Lenkerrohr 17, welches auch ein Bedienelement 2 trägt, so dass der Benutzer über die Betriebsparameter des Systems informiert werden kann und/oder manuell die Kenngrößen der Federungselemente 3 und 4 beeinflussen kann. The bike 1 has two wheels 12 on. The front wheel 12 is rotatably mounted on a fork to the bike 1 to steer. The suspension fork has stanchions 11 on which is essentially immobile with the frame 10 are connected as well as dip tubes 14 into which the stanchions 11 immerse yourself in the compression of the front wheel. The force applied to the immersion is by a suspension element 3 generated. To steer the bike 1 serves a handlebar tube 17 which is also a control 2 carries, so that the user can be informed about the operating parameters of the system and / or manually the characteristics of the suspension elements 3 and 4 can influence.

Das hintere Laufrad 12 ist an einem beweglichen Hinterbau 15 angeordnet. Die beim Einfedern bzw. bei Belastung auf den Rahmen 10 übertragenen Kräfte werden vom Federungselement 4 aufgenommen. Die dabei dem einfedernden Hinterrad entgegen gesetzten Kräfte werden durch die Kenngrößen des Federungselementes 4 definiert. The rear wheel 12 is on a moving rear triangle 15 arranged. The on compression or load on the frame 10 transmitted forces are from the suspension element 4 added. The case of the springing in the opposite direction forces are determined by the characteristics of the suspension element 4 Are defined.

Schließlich ist an der Sattelstütze 16 oder an einem anderen Teil des Rahmens ein Elektronikmodul 6 montiert, welches die Ansteuersignale für die in den Federungselementen 3 und 4 befindlichen Aktoren erzeugt. Das Bedienelement 2, der Drehmomentsensor 5 und die Federungselemente 3 und 4 sind über ein Funksignal 64 mit dem Elektronikmodul 6 verbunden. Dadurch kann einerseits Gewicht für Kabelverbindungen eingespart werden und andererseits eine hohe Betriebssicherheit sichergestellt werden, da weder elektrische Anschlusskontakte korrodieren können noch das Kabel mechanisch beschädigt werden kann. In einigen Ausführungsformen der Erfindung kann das Elektronikmodul 6 und/oder das Bedienelement 2 als Mobiltelefon ausgestaltet sein, auf welchem eine entsprechend angepasste Software ausgeführt wird. Hierdurch wird ein dediziertes, mit dem Fahrrad verbundenes Elektronikmodul eingespart. Finally, on the seat post 16 or on another part of the frame, an electronic module 6 mounted, which the drive signals for in the suspension elements 3 and 4 generated actuators generated. The operating element 2 , the torque sensor 5 and the suspension elements 3 and 4 are over a radio signal 64 with the electronics module 6 connected. As a result, on the one hand weight for cable connections can be saved and on the other hand a high level of operational reliability can be ensured since neither electrical connection contacts can corrode nor the cable can be mechanically damaged. In some embodiments of the invention, the electronics module 6 and / or the operating element 2 be designed as a mobile phone on which a suitably adapted software is executed. This saves a dedicated electronic module connected to the bicycle.

2 zeigt ein Blockschaltbild des erfindungsgemäßen Federungssystems. Das Federungssystem enthält ein Elektronikmodul 6. Das Elektronikmodul 6 kann in einigen Ausführungsformen der Erfindung einen Mikroprozessor oder einen Mikrocontroller 67 enthalten. Auf dem Mikroprozessor kann eine Software ausgeführt werden, welche zumindest einige Schritte des erfindungsgemäß vorgeschlagenen Verfahrens ausführt, wenn diese auf dem Mikroprozessor 67 läuft. Die Software kann in einem Speicher 65 abgelegt sein. Der Speicher 65 kann ein ROM, ein EPROM, ein EEPROM, einen Flash-Speicher und/oder ein RAM enthalten. 2 shows a block diagram of the suspension system according to the invention. The suspension system includes an electronic module 6 , The electronics module 6 For example, in some embodiments of the invention, a microprocessor or a microcontroller 67 contain. On the microprocessor software can be executed, which performs at least some steps of the proposed method according to the invention, if this on the microprocessor 67 running. The software can be stored in a memory 65 be filed. The memory 65 may include a ROM, an EPROM, an EEPROM, a flash memory, and / or a RAM.

Neben den erfindungsgemäß vorgeschlagenen Funktionen zur Erfassung der Bauteilbelastung bzw. zur Anzeige von Wartungsempfehlungen kann das Elektronikmodul 6 weiterhin dazu eingerichtet sein, zumindest einen Parameter von zumindest einem Federungselement 4 an eine aktuelle Fahrsituation anzupassen. Diese Anpassung kann in an sich bekannter Weise durch einen Benutzereingriff oder automatisiert erfolgen. In addition to the inventively proposed functions for detecting the component load or for displaying maintenance recommendations, the electronic module 6 be further adapted to at least one parameter of at least one suspension element 4 to adapt to a current driving situation. This adaptation can be done in a conventional manner by a user intervention or automated.

Weiterhin zeigt 2 ein Federungselement 4. Im dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich um einen Hinterbaudämpfer. In gleicher Weise kann eine Federgabel mit dem Elektronikmodul 6 verbunden sein. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist jedoch in 2 nur ein einzelnes Federungselement 4 dargestellt. Further shows 2 a suspension element 4 , In the illustrated embodiment, it is a rear bumper. In the same way, a fork with the electronics module 6 be connected. For the sake of clarity, however, is in 2 only a single suspension element 4 shown.

Das Federungselement 4 weist einen Grundkörper 42 auf, in welchem sich eine nicht dargestellte Luftkammer, ein Elastomerelement oder eine Schraubenfeder befindet. Der Kolben 41 gleitet im Grundkörper 42, wobei die komprimierte Luft, das Elastomerelement oder die Schraubenfeder dem Kolben 41 einen Widerstand entgegensetzt. Mit den Befestigungsösen 422 und 411 können Grundkörper und Kolben am Hinterbau 15 bzw. am Rahmen 10 befestigt werden, so dass der Kolben 41 in Abhängigkeit der auf die Laufräder 12 einwirkenden Belastungen in die Luftkammer einfedert. The suspension element 4 has a basic body 42 in which there is an air chamber, not shown, an elastomeric element or a coil spring. The piston 41 slides in the body 42 , wherein the compressed air, the elastomeric element or the coil spring to the piston 41 to oppose a resistance. With the eyelets 422 and 411 can body and piston on the rear triangle 15 or on the frame 10 be attached so that the piston 41 depending on the wheels 12 acting loads in the air chamber springs.

Das Federungsverhalten und/oder das Dämpfungsverhalten und/oder der zur Verfügung stehende Federweg kann in einigen Ausführungsformen der Erfindung durch einen Aktor 43 beeinflusst werden. Der Aktor 43 erhält ein elektrisches Steuersignal vom Elektronikmodul 6. The suspension behavior and / or the damping behavior and / or the available spring travel can in some embodiments of the invention by an actuator 43 to be influenced. The actor 43 receives an electrical control signal from the electronics module 6 ,

Zur Erfassung der auf das Federungselement 4 einwirkenden Belastung kann in einigen Ausführungsformen der Erfindung ein Temperatursensor 45 vorhanden sein, welcher die Temperatur im Federungselement 4 erfasst. Bei starker Beanspruchung des Federungselements 4, beispielsweise auf schlechten Fahrbahnen, erwärmt sich das Federungselement 4 durch die dissipierte Energie, so dass der Temperaturanstieg auf eine Belastung des Federungselements und damit auf eine Verkürzung der Zeitspanne bis zur nächsten erforderlichen Wartung schließen lässt. For detecting the on the suspension element 4 acting stress may in some embodiments of the invention, a temperature sensor 45 be present, which is the temperature in the suspension element 4 detected. For heavy use of the suspension element 4 For example, on bad roads, the suspension element heats up 4 by the dissipated energy so that the increase in temperature indicates a load on the suspension element and thus a reduction in the time required for the next required maintenance.

In einigen Ausführungsformen der Erfindung kann ein optionaler Sensor 44 zur Erfassung einer Federkennlinie und/oder einer Bauteilverformung vorhanden sein. Die Federkennlinie kann das Einfedern in Abhängigkeit der einwirkenden Belastung und/oder den Zeitverlauf des Ein- bzw. Ausfederns umfassen. Die vom Sensor 44 erfassten Werte können mit gespeicherten Sollwerten im Elektronikmodul 6 verglichen werden. Eine Abweichung des Ist-Wertes vom Soll-Wert oder eine außergewöhnliche Verformung kann auf einen Defekt oder einen drohenden Defekt des Federungselementes 4 hinweisen. In some embodiments of the invention, an optional sensor 44 be present for detecting a spring characteristic and / or a component deformation. The spring characteristic may include the compression depending on the applied load and / or the time course of the rebound or rebound. The from the sensor 44 captured values can be stored with stored setpoints in the electronics module 6 be compared. A deviation of the actual value from the target value or an extraordinary deformation may be due to a defect or a threatening defect of the suspension element 4 clues.

Die Verbindungen zwischen dem Elektronikmodul 6 und dem Federungselement 4 können als kabelgebundene oder auch als drahtlose Verbindung realisiert sein. Insoweit stellt 2 lediglich logische Verbindungen dar. Die Erfindung lehrt nicht die Verwendung von Kabelverbindungen als Lösungsprinzip. The connections between the electronic module 6 and the suspension element 4 can be realized as a wired or wireless connection. In that respect 2 only logical connections dar. The invention does not teach the use of cable connections as a solution principle.

2 zeigt weiterhin einen ersten Beschleunigungssensor 66, welcher eine Beschleunigung und/oder eine Drehrate in zumindest einer Raumrichtung erfasst. In einigen Ausführungsformen der Erfindung kann der Beschleunigungssensor 66 die Beschleunigung in allen drei Raumrichtungen und/oder eine Drehrate in drei Raumrichtungen erfassen. Durch Integration der Beschleunigung können damit die Geschwindigkeit und die Lage im Raum vollständig bestimmt werden. Dies erlaubt beispielsweise eine Anzahl von Sprüngen zu bestimmen, welche mit dem Fahrrad ausgeführt wurden. Da die nachfolgende Landung die Federungskomponenten 3 und 4 besonders stark belastet, kann hierdurch die Zeitdauer bzw. die Laufleistung bis zur Ausgabe einer Wartungsempfehlung verkürzt werden. Daneben kann der Beschleunigungssensor 66 dazu verwendet werden, die Federungselemente des Fahrrades an den aktuellen Fahrzustand anzupassen. Auch der Beschleunigungssensor 66 kann über eine Kabelverbindung oder drahtlos mit dem Elektronikmodul 6 verbunden sein oder als integraler Bestandteil des Elektronikmoduls 6 auf derselben Leiterplatte oder im identischen Gehäuse angeordnet sein. 2 further shows a first acceleration sensor 66 which detects an acceleration and / or a rotation rate in at least one spatial direction. In some embodiments of the invention, the acceleration sensor 66 capture the acceleration in all three directions and / or a rate of rotation in three directions. By integrating the acceleration, the speed and the position in the room can be completely determined. This allows, for example, a number of jumps to be determined which have been performed by bicycle. Because the subsequent landing the suspension components 3 and 4 Particularly heavily loaded, thereby the duration or the mileage can be shortened until the issue of a maintenance recommendation. In addition, the acceleration sensor can 66 be used to adapt the suspension elements of the bicycle to the current driving condition. Also the acceleration sensor 66 Can be wired or wireless with the electronics module 6 be connected or as an integral part of the electronic module 6 be arranged on the same circuit board or in the same housing.

2 zeigt weiter ein Bedienelement 2, welches drahtlos oder kabelgebunden mit dem Elektronikmodul 6 verbunden werden kann. Das Bedienelement 2 kann einerseits dazu eingesetzt werden, Benutzereingaben zur Steuerung der Federungselemente 3 und 4 entgegenzunehmen. Darüber hinaus kann das Bedienelement 2 die erfassten, die Bauteilbelastung repräsentierenden Messgrößen ausgeben oder eine Wartungsempfehlung der Federungselemente 3 und 4 anzeigen. 2 further shows an operating element 2 which is wireless or wired to the electronics module 6 can be connected. The operating element 2 can be used on the one hand, user inputs for controlling the suspension elements 3 and 4 receive. In addition, the control element 2 output the detected measured variables representing the component load or a maintenance recommendation of the suspension elements 3 and 4 Show.

Alternativ oder zusätzlich können die Messwerte bzw. die Wartungsempfehlung über eine Schnittstelle 64 in einen Onlinespeicher 70 abgelegt werden. Hierzu kann die Schnittstelle 64 ein W-LAN, eine GSM-Schnittstelle, eine UMTS-Schnittstelle oder einen anderen Mobilfunkstandard implementieren. Der Onlinespeicher 70 kann sowohl dem Benutzer des Fahrrades als auch dem Hersteller der Federungskomponenten oder der mit der Wartung befassten Werkstatt zugänglich sein, um auf diese Weise ein Fahrprofil zu visualisieren oder Daten zur Produktverbesserung bereitzustellen. Alternatively or additionally, the measured values or the maintenance recommendation via an interface 64 into an online store 70 be filed. For this purpose, the interface 64 implement a W-LAN, a GSM interface, a UMTS interface or another mobile standard. The online storage 70 can be accessible to both the user of the bicycle and the manufacturer of the suspension components or the maintenance workshop, in order to visualize a driving profile or to provide data for product improvement.

Alternativ oder zusätzlich können die von der Datenerfassungseinrichtung, erfassten, die Bauteilbelastung repräsentierenden Messdaten und/oder eine Wartungsempfehlung auf einem Mobiltelefon 68 angezeigt werden. Hierzu kann eine Schnittstelle 69 zur Verfügung stehen, welche diese Daten in einem Nahbereichsfunkverfahren ausgibt. Die Schnittstelle 69 kann beispielsweise Bluetooth, ANT, ANT+, ZigBee oder einen anderen Standard implementieren. In einigen Ausführungsformen der Erfindung können die erfassten Messdaten vom Mobiltelefon 68 über ein Mobilfunknetz an den Onlinespeicher 70 übermittelt werden. In diesem Fall kann die Schnittstelle 64 auch entfallen. Das Mobiltelefon 68 kann einen nicht dargestellten Beschleunigungssensor enthalten, dessen Daten alternativ oder zusätzlich zum Beschleunigungssensor 66 ausgewertet werden können. Alternatively or additionally, the measured data representing the component load and / or a maintenance recommendation detected by the data acquisition device can be displayed on a mobile telephone 68 are displayed. This can be an interface 69 which outputs this data in a short-range radio procedure. the interface 69 For example, it can implement Bluetooth, ANT, ANT +, ZigBee, or any other standard. In some embodiments of the invention, the acquired measurement data may be from the mobile phone 68 via a mobile network to the online storage 70 be transmitted. In this case, the interface can 64 also omitted. The mobile phone 68 may include an acceleration sensor, not shown, whose data alternatively or in addition to the acceleration sensor 66 can be evaluated.

In einigen Ausführungsformen der Erfindung kann die Elektronikeinheit 6 eine drahtgebundene Schnittstelle 62 enthalten. Die Schnittstelle 62 kann beispielsweise dem USB-Standard entsprechen. Dies erlaubt einerseits das Aufladen eines im Elektronikmodul 6 befindlichen Akkumulators 61 als auch den Anschluss eines Diagnosegerätes 80 über eine USB-Schnittstelle 82. Das Diagnosegerät 80 kann dazu eingesetzt werden, die Messdaten zur Fehleranalyse auszulesen und/oder die erfassten Messwerte nach durchgeführter Wartung zu löschen, so dass nach durchgeführter Wartung die Belastung der Federungselemente 3 und 4 bis zum Auftreten einer neuen Wartungsempfehlung erfasst werden können. In some embodiments of the invention, the electronics unit 6 a wired interface 62 contain. the interface 62 can for example comply with the USB standard. On the one hand, this allows one to be charged in the electronics module 6 located accumulator 61 as well as the connection of a diagnostic device 80 via a USB interface 82 , The diagnostic device 80 can be used to read out the measurement data for error analysis and / or to delete the acquired measured values after maintenance has been carried out, so that after carrying out the maintenance the load of the suspension elements 3 and 4 can be detected until the appearance of a new maintenance recommendation.

Das Elektronikmodul 6 kann weiterhin einen ADC oder einen DAC 63 enthalten, um Messwerte von analogen Sensoren zu erfassen oder Steuersignale an analoge Aktoren auszugeben. Darüber hinaus kann das Elektronikmodul 6 eine Einrichtung zur Erfassung der Betriebszeit und/oder eine Erfassung zur Bestimmung der Lade- bzw. Entladezyklen eines Stromspeichers enthalten. The electronics module 6 can still have an ADC or a DAC 63 to acquire measured values from analogue sensors or to output control signals to analogue actuators. In addition, the electronics module 6 a device for detecting the operating time and / or a detection for determining the charge and discharge cycles of a current memory included.

Sofern eine Mehrzahl von Messgrößen erfasst werden, um die Bauteilbelastung von zumindest einem Teil des Federungselementes 4 zu bestimmen, können diese gegeneinander verrechnet oder plausibilisiert werden, um die Wartungsempfehlung mit größerer Genauigkeit zu bestimmen. Zur Erzeugung der Wartungsempfehlung kann ein Komparator in der Elektronikeinheit 6 vorhanden sein, welcher die erfasste Bauteilbelastung mit Maximalwerten vergleicht, um so die verbleibende Zeitdauer bzw. Fahrstrecke bis zur Ausgabe der Wartungsempfehlung zu bestimmen. If a plurality of measured variables are detected, the component load of at least part of the suspension element 4 These can be calculated against each other or plausibilized to determine the maintenance recommendation with greater accuracy. to Generating the maintenance recommendation can be a comparator in the electronics unit 6 be present, which compares the detected component load with maximum values, so as to determine the remaining time or distance to the issue of the maintenance recommendation.

In einigen Ausführungsformen der Erfindung kann das Elektronikmodul 6 einen Diebstahlschutz implementieren, indem der Benutzer über sein Mobiltelefon oder das Bedienelement oder einen Zeitablauf ohne Bewegung einen Ruhezustand aktiviert. Wird bei aktiviertem Ruhezustand gleichwohl eine Bewegung erkannt, kann ein Alarm ausgegeben werden. In some embodiments of the invention, the electronics module 6 Implement anti-theft protection by enabling the user to enter a sleep state via their mobile phone or control or without movement. If a movement is nevertheless detected when the idle state is active, an alarm can be issued.

In einigen Ausführungsformen kann der Alarm nur ausgegeben werden, wenn eine Längsbewegung erkannt wird. In einigen Ausführungsformen kann der Alarm nur ausgegeben werden, wenn eine Bewegung oberhalb eines vorgebbaren Grenzwertes erkannt wird. Dies vermeidet Fehlalarme, beispielsweise wenn das Fahrrad umfällt oder angestoßen wird. In some embodiments, the alarm may be issued only when longitudinal motion is detected. In some embodiments, the alarm may be issued only if movement above a predetermined limit is detected. This avoids false alarms, for example, when the bicycle falls over or is knocked.

In einigen Ausführungsformen der Erfindung kann der im Mobiltelefon integrierte Beschleunigungssensor ebenfalls zur Erkennung unbefugter Benutzung verwendet werden, wenn das Mobiltelefon vom benutzer mitgeführt wird. In diesem Fall bewegen sich Fahrrad und Fahrer in etwa gleichförmig, wenn der berechtigte Fahrer das Mobiltelefon mitführt. Wenn ein unberechtigter Fahrer ohne das Mobiltelefon das Fahrrad benutzt, erfassen beide Beschleunigungssensoren unterschiedliche Messwerte. In some embodiments of the invention, the accelerometer integrated in the mobile phone may also be used to detect unauthorized use when the mobile is carried by the user. In this case, the bicycle and the driver move approximately uniformly when the authorized driver carries the mobile phone. When an unauthorized driver uses the bicycle without the mobile phone, both accelerometers detect different readings.

Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf die in den Figuren dargestellte Ausführungsform beschränkt. Die vorstehende Beschreibung ist daher nicht als beschränkend, sondern als erläuternd anzusehen. Die nachfolgenden Ansprüche sind so zu verstehen, dass ein genanntes Merkmal in zumindest einer Ausführungsform der Erfindung vorhanden ist. Dies schließt die Anwesenheit weiterer Merkmale nicht aus. Sofern die Ansprüche und die vorstehende Beschreibung „erste“ und „zweite“ Ausführungsformen definieren, so dient diese Bezeichnung der Unterscheidung zweier gleichartiger Ausführungsformen, ohne eine Rangfolge festzulegen. Merkmale aus unterschiedlichen Ausführungsformen der Erfindung können jederzeit kombiniert werden, um so weitere Ausführungsformen der Erfindung zu erhalten. Of course, the invention is not limited to the embodiment shown in the figures. The above description is therefore not to be considered as limiting, but as illustrative. The following claims are to be understood as meaning that a named feature is present in at least one embodiment of the invention. This does not exclude the presence of further features. As long as the claims and the above description define "first" and "second" embodiments, this designation serves to distinguish two similar embodiments without prioritizing them. Features of different embodiments of the invention may be combined at any time so as to obtain further embodiments of the invention.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2014/029759 A1 [0002]

Claims

Electronically controlled suspension system for a bicycle ( 1 ), comprising at least one suspension element ( 3 . 4 ), which between a first part ( 10 ) of the bicycle and a second part ( 14 . 15 ) of the bicycle is arranged, wherein at least one characteristic of the suspension element ( 3 . 4 ) by means of an actuator ( 43 ) is variable, characterized in that the suspension system further comprises at least one sensor ( 44 . 45 . 66 ) and at least one electronic module ( 6 ) is provided with a data acquisition device, which is set up to detect at least one measured quantity which determines the component load of at least one part of the suspension element ( 3 . 4 Characterized.

Suspension system according to claim 1, characterized in that the at least one measured variable is selected from a temperature and / or an operating time and / or an acceleration and / or a number of jumps and / or a summed duration of jumps and / or a number of actuations of the actuator ( 43 ) and / or a number of battery charging cycles and / or a spring characteristic.

Suspension system according to claim 1 or 2, further comprising a maintenance indicator ( 2 . 68 ), which is set up to signal a maintenance recommendation when a limit value of the component load-defining measured variable is exceeded.

Suspension system according to claim 3, characterized in that the maintenance indicator in an operating element ( 2 ) of the bicycle ( 1 ) and / or in a mobile phone ( 68 ) is integrated.

Suspension system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the data acquisition device ( 6 ) is set up, the measured variable defining the component load and / or the maintenance recommendation in an online memory ( 70 ).

Diagnostic device ( 80 ) with an interface ( 82 ), which is connectable to an electronically controlled suspension system according to one of claims 1 to 5, wherein the diagnostic device ( 80 ) a device for displaying the at least one component load-defining measured variable and / or a device for deleting the component load-defining measured variable from a memory ( 65 ) having.

A method of operation of a suspension system for a bicycle, characterized in that (with at least one sensor 44 . 45 . 66 ) at least one measured variable is detected, which determines the component load of at least one part of the suspension element ( 3 . 4 Characterized.

A method according to claim 7, characterized in that the at least one measured variable is selected from a temperature and / or operating time and / or acceleration and / or a number of jumps and / or a summed duration of jumps and / or a number of actuations of the actuator ( 43 ) and / or a number of battery charging cycles and / or a spring characteristic.

Method according to one of claims 7 to 8, characterized in that the component load defining measure is compared with a limit and when the limit is exceeded, a maintenance recommendation is issued.

Method according to one of claims 7 to 9, characterized in that the component load defining measure and / or the maintenance recommendation in an online memory ( 70 ) is stored.

Method according to one of claims 7 to 10, characterized in that a plurality of measured variables are detected and calculated to determine the component load with each other.

Method according to one of claims 7 to 11, characterized in that an alarm is issued when the electronic unit has been signaled a rest state and a measured acceleration is above a predetermined limit.

Method according to one of claims 7 to 12, characterized in that an alarm is issued when a first acceleration sensor and a second acceleration sensor detect different measured values.

Bicycle with a suspension system according to one of claims 1 to 5.

Bicycle with an electronics unit ( 6 ), which has at least one first acceleration sensor ( 66 ), characterized in that the electronic unit ( 6 ) contains at least one comparator to which the measured values of the first acceleration sensor ( 66 ) and which is set up to output an alarm in at least one operating state if the measured values of the acceleration sensor ( 66 ) are above a predefinable limit.

Bicycle according to claim 15, characterized in that the electronic unit with a Mobile phone ( 68 ), which includes a second acceleration sensor, wherein the comparator is adapted to issue an alarm when the first acceleration sensor ( 66 ) and the second acceleration sensor detect different measured values.