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DE102015008387A1 - Apparatus and method for cutting moldings molded with a thermoplastic plastic film thermoforming machine - Google Patents

Apparatus and method for cutting moldings molded with a thermoplastic plastic film thermoforming machine Download PDF

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DE102015008387A1
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feed
contact pressure
thermoplastic
feed device
plastic film
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Illig Maschinenbau GmbH and Co KG
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Abstract

Eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Austrennen von Formteilen, die mit einer Thermoformmaschine aus thermoplastischer Kunststofffolie geformt wurden, sollen verbessert werden. Erreicht wird dies dadurch, dass eine Vorschubeinrichtung für thermoplastische Kunststofffolie eine regelbare Anpresskraft aufweist. Weiterhin wird dies dadurch erreicht, dass die Maschinensteuerung das Anpresskraftprofil der Vorschubeinrichtung so regelt, dass die Vorschubeinrichtung in einer Beschleunigungsphase eine geringe Anpresskraft und während einer Bremsphase eine starke Anpresskraft aufweist.An apparatus and a method for cutting moldings molded with a thermoplastic resin thermoforming machine are to be improved. This is achieved in that a feed device for thermoplastic film has a controllable contact pressure. Furthermore, this is achieved in that the machine control regulates the contact pressure force profile of the feed device such that the feed device has a low contact pressure in an acceleration phase and a strong contact force during a braking phase.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Austrennen von Formteilen, die mit einer Thermoformmaschine aus thermoplastischer Kunststofffolie geformt wurden.The invention relates to a device and a method for cutting moldings formed with a thermoforming machine made of thermoplastic film.

Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, dass Stanzmaschinen, die einer Thermoformmaschine nachgeschaltet sind, mit einem pneumatischen Antrieb für eine Schwenkbewegung eines Vorschubfingers einer Vorschubeinrichtung, die eine Bewegung einer thermoplastischen Kunststofffolie mit Formteilen durchführt, ausgerüstet sind.It is known from the prior art that punching machines, which are connected downstream of a thermoforming machine, are equipped with a pneumatic drive for a pivoting movement of a feed finger of a feed device, which performs a movement of a thermoplastic plastic film with molded parts.

Seitlich neben den Formteilen sind in die Kunststofffolie Noppen geformt, an denen sich die Vorschubeinrichtung mit den Vorschubfingern einseitig formschlüssig abstützt und so die Kunststofffolie bewegt.Laterally next to the moldings nubs are formed in the plastic film, on which the feed device with the feed fingers on one side is positively supported and thus moves the plastic film.

Wenn die Vorschubbewegung abgeschlossen ist, dann schwenkt der Vorschubfinger in eine Position oberhalb der Noppen, so dass die Vorschubeinheit wieder zurückfahren kann um dann erneut die Kunststofffolie zu bewegen.When the feed movement is completed, then the feed finger pivots to a position above the knobs, so that the feed unit can go back to then again to move the plastic film.

Wenn die Vorschubbewegung ihr Ende erreicht, dann bewirkt die Massenträgheit der Kunststofffolie bei Einrichtungen nach dem Stand der Technik, dass die Kunststofffolie unter dem Vorschubfinger hinweg sich weiter in die Vorschubrichtung bewegt. Die Erstreckung dieser ungewollten Bewegung ist nicht konstant, sondern abhängig von der Vorschubgeschwindigkeit.When the feed movement reaches its end, the inertia of the plastic film in prior art devices causes the plastic film under the feed finger to move farther in the direction of advance. The extent of this unwanted movement is not constant, but depends on the feed rate.

Das Resultat der verlängerten Verschiebewege sind Positionen für den Stanzvorgang in der Kunststofffolie, der Stanzkonturen erzeugt, die deshalb nicht, wie gewünscht, konzentrisch sind zu den Formkonturen der Formteile, sondern versetzt.The result of the extended displacement paths are positions for the punching process in the plastic film, which produces punching contours, which are therefore not, as desired, concentric with the shape contours of the molded parts, but offset.

Wird beim Erkennen der unzulässig verlängerten Verschiebewege der Anpressdruck der Vorschubfinger erhöht, so erhöht sich auch die Reibung der Folie während der Vorschubbewegung. Infolge dessen werden die Noppen stärker belastet, werden deformiert oder sogar abgerissen. Die Folge davon sind verschobene Rastpunkte des Vorschubfingers und damit auch wieder Stanzkonturen, die einen Versatz aufweisen zu den Formkonturen.If the contact pressure of the feed fingers is increased when the unacceptably extended displacement paths are detected, the friction of the film during the feed movement also increases. As a result, the pimples are more heavily loaded, deformed or even demolished. The consequence of this are shifted latching points of the feed finger and thus again punching contours that have an offset to the shape contours.

Aufgabenstellungtask

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Austrennen von Formteilen, die mit einer Thermoformmaschine aus thermoplastischer Kunststofffolie geformt wurden, so zu verbessern, dass die taktweise Verschiebung der thermoplastischen Kunststofffolie mit den Formteilen zum Stanzen in der Stanzmaschine einen konstanten Weg aufweist.The invention has for its object to improve an apparatus and a method for cutting moldings, which were formed with a thermoforming machine made of thermoplastic film, so that the cyclic displacement of the thermoplastic film with the moldings for punching in the punching machine has a constant path ,

Gelöst ist diese Aufgabe erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruches 1 sowie im nebengeordneten Anspruch 4 angegebenen Maßnahmen. Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus übrigen, in den jeweiligen Unteransprüchen genannten Merkmalen.This object is achieved according to the invention by the measures indicated in the characterizing part of claim 1 and in the independent claim 4. Further preferred embodiments of the invention will become apparent from the remaining features mentioned in the respective subclaims.

Ausführungsbeispielembodiment

Einzelheiten der Erfindung sind nachfolgend anhand der schematischen Zeichnungen näher beschrieben.Details of the invention are described below with reference to the schematic drawings.

1 zeigt einen Teil einer Thermoformmaschine 1, in der thermoplastische Kunststofffolie 2 zu Formteilen 13 verformt wird und die thermoplastische Kunststofffolie 2 mit den Formteilen 13 die Thermoformmaschine 1 verlässt und zu einer Stanzmaschine 3 geführt wird. Eine Hilfstransporteinrichtung 4 transportiert die thermoplastische Kunststofffolie 2 mit den Formteilen 13 über einen Führungsbogen 5 in Richtung der Stanzstation 8. Die Transporteinrichtung 6 schiebt dabei taktweise die thermoplastische Kunststofffolie 2 mit den Formteilen 13 in Richtung der Stanzstation, in der mit einem Stanzwerkzeug 7 die Formteile 13 aus der thermoplastischen Kunststofffolie 2 ausgetrennt werden. Die Formteile 13 werden zu Formteilstapeln 9 zusammengesetzt und verlassen über ein Austransportband 10 die Stanzmaschine 3. 2 zeigt eine Seitenansicht eines Abschnitts einer thermoplastischen Kunststofffolie 2 mit den Formteilen 13, wobei die Vorschubfinger 12 an Noppen 11 angreifen, um die Kunststofffolie 2 in Richtung der Stanzstation zu schieben. Dabei drückt der Vorschubfinger 12 die Kunststofffolie 2 gegen die Vorschubeinrichtung 6. Die Anpresskraft des Vorschubfingers 12 wird erzeugt durch den geregelten Antrieb 8, der beispielsweise als Schwenkantrieb ausgebildet ist. 1 shows a part of a thermoforming machine 1 , in the thermoplastic plastic film 2 to moldings 13 is deformed and the thermoplastic film 2 with the moldings 13 the thermoforming machine 1 leaves and to a punching machine 3 to be led. An auxiliary transport device 4 transports the thermoplastic plastic film 2 with the moldings 13 over a guide bow 5 in the direction of the punching station 8th , The transport device 6 pushes intermittently the thermoplastic film 2 with the moldings 13 towards the punching station, in which with a punching tool 7 the moldings 13 from the thermoplastic plastic film 2 be separated. The moldings 13 become mold part stacks 9 put together and leave via a Austransportband 10 the punching machine 3 , 2 shows a side view of a portion of a thermoplastic film 2 with the moldings 13 , wherein the feed fingers 12 on pimples 11 attack the plastic film 2 to push in the direction of the punching station. The feed finger presses 12 the plastic film 2 against the feed device 6 , The contact force of the feed finger 12 is generated by the regulated drive 8th , which is designed for example as a pivot drive.

Es ist erfinderisch vorgesehen, dass die Vorrichtung zum Austrennen von Formteilen, die mit einer Thermoformmaschine aus thermoplastischer Kunststofffolie geformt wurden, mit einer Einrichtung zum Zuführen der thermoplastischen Kunststofffolie, einer Vorschubeinrichtung zum taktgenauen Transportieren der thermoplastischen Kunststofffolie, einer Stanzstation mit einem Stanzwerkzeug und mit einer Maschinensteuerung, so ausgeprägt ist, dass die Vorschubeinrichtung 6 einen Vorschubfinger 12 mit regelbarer Anpresskraft aufweist.It is inventively provided that the device for cutting moldings molded with a thermoplastic plastic sheet thermoforming machine comprises means for feeding the thermoplastic resin film, feeding means for transferring the thermoplastic resin sheet clockwise, a punching station with a punching tool, and a machine controller , so pronounced is that the feed device 6 a feed finger 12 having adjustable contact pressure.

Unter einem Vorschubfinger ist eine mechanische Baugruppe zu verstehen, die eine Anpresskraft auf die Kunststofffolie 12 ausübt, um die Kunststofffolie 12 gegen die Vorschubeinrichtung 6 zu pressen, wobei sich die Vorschubeinrichtung 6 linear in Richtung der Stanzstation bewegt und so die Kunststofffolie 12 der Stanzstation zuführt. Die Anpresskraft kann beispielsweise durch eine Schwenk- oder Linearbewegung aufgebracht werden.A feed finger is to be understood as meaning a mechanical assembly which has a contact force on the plastic film 12 exerts to the plastic film 12 against the feed device 6 to press, with the feed device 6 moved linearly towards the punching station and so the plastic film 12 feeds the punching station. The contact force can be applied for example by a pivoting or linear movement.

Weiterhin ist es vorgesehen, dass die Anpresskraft durch einen regelbaren Servomotor realisiert ist.Furthermore, it is provided that the contact pressure is realized by a controllable servo motor.

Es ist vorteilhaft, wenn der Servomotor mit Einrichtungen zur Erfassung von Drehmomenten ausgerüstet ist.It is advantageous if the servomotor is equipped with devices for detecting torques.

Ebenfalls ist es erfinderisch vorgesehen, dass das Verfahren zum Austrennen von Formteilen, die mit einer Thermoformmaschine aus thermoplastischer Kunststofffolie geformt wurden, aus der thermoplastischen Kunststofffolie, wobei die thermoplastischen Kunststofffolie mit den Formteilen mittels einer Einrichtung zum Zuführen der thermoplastischen Kunststofffolie bewegt wird und wobei eine Vorschubeinrichtung die thermoplastische Kunststofffolie taktgenau zu einer Stanzstation mit einem Stanzwerkzeug verschiebt, so gestaltet ist, dass die Maschinensteuerung das Momentenprofil des regelbaren Antriebs 8 für die Anpresskraft des Vorschubfingers 12 der Vorschubeinrichtung 6 so regelt, dass der Vorschubfinger 12 in einer Beschleunigungsphase eine geringe Anpresskraft aufweist und nach dem Erreichen einer Maximalgeschwindigkeit bis zum Stillstand der Vorschubeinrichtung 6 eine größere Anpresskraft vorsieht.Also, it is inventively provided that the method of cutting moldings molded with a thermoplastic resin thermoforming machine from the thermoplastic resin film, wherein the thermoplastic resin film is moved with the mold parts by a means for supplying the thermoplastic resin film and wherein a feed device the thermoplastic film pushes punctually exact to a punching station with a punch, is designed so that the machine control the torque profile of the controllable drive 8th for the contact force of the feed finger 12 the feed device 6 so regulates that the feed finger 12 has a low contact pressure in an acceleration phase and after reaching a maximum speed to standstill of the feed device 6 provides a greater contact pressure.

Es ist weiterhin vorteilhaft, wenn ein Bediener an der Maschinensteuerung die kleinere und die größere Anpresskraft einstellt in Abhängigkeit vom Flächengewicht der Kunststofffolie 2 und von der Vorschubgeschwindigkeit der Vorschubeinrichtung 6.It is also advantageous if an operator adjusts the smaller and the larger contact pressure on the machine control as a function of the basis weight of the plastic film 2 and the feed speed of the feed device 6 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
ThermoformmaschineThermoforming machine
22
KunststofffoliePlastic film
33
Stanzmaschinepunching machine
44
HilfstransporteinrichtungAuxiliary transport device
55
Führungsbogenguide arch
66
Vorschubeinrichtungfeeder
77
Stanzwerkzeugpunching tool
88th
Antriebdrive
99
FormteilstapelMolding stack
1010
Austransportbanddischarge conveyor
1111
Noppeburl
1212
Vorschubfingerfeed finger
1313
Formteilemoldings

Claims (5)

Vorrichtung zum Austrennen von Formteilen, die mit einer Thermoformmaschine aus thermoplastischer Kunststofffolie geformt wurden, mit einer Einrichtung zum Zuführen der thermoplastischen Kunststofffolie, einer Vorschubeinrichtung zum taktgenauen Transportieren der thermoplastischen Kunststofffolie, einer Stanzstation mit einem Stanzwerkzeug und mit einer Maschinensteuerung, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschubeinrichtung (6) einen Vorschubfinger (12) mit regelbarer Anpresskraft aufweist.Apparatus for cutting out moldings formed with a thermoforming machine made of thermoplastic film, with a device for feeding the thermoplastic film, a feed device for precise transporting the thermoplastic film, a punching station with a punch and with a machine control, characterized in that the feed device ( 6 ) a feed finger ( 12 ) with adjustable contact pressure. Vorrichtung gemäß Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Anpresskraft durch einen regelbaren Servomotor realisiert ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the contact pressure is realized by a controllable servo motor. Vorrichtung gemäß Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, dass der Servomotor mit Einrichtungen zur Erfassung von Drehmomenten ausgerüstet ist.Apparatus according to claim 2, characterized in that the servomotor is equipped with means for detecting torques. Verfahren zum Austrennen von Formteilen, die mit einer Thermoformmaschine aus thermoplastischer Kunststofffolie geformt wurden, aus der thermoplastischen Kunststofffolie, wobei die thermoplastischen Kunststofffolie mit den Formteilen mittels einer Einrichtung zum Zuführen der thermoplastischen Kunststofffolie bewegt wird und wobei eine Vorschubeinrichtung die thermoplastische Kunststofffolie taktgenau zu einer Stanzstation mit einem Stanzwerkzeug verschiebt, dadurch gekennzeichnet, dass die Maschinensteuerung das Momentenprofil des regelbaren Antriebs (8) für die Anpresskraft des Vorschubfingers (12) der Vorschubeinrichtung (6) so regelt, dass der Vorschubfinger (12) in einer Beschleunigungsphase eine geringe Anpresskraft aufweist und nach dem Erreichen einer Maximalgeschwindigkeit bis zum Stillstand der Vorschubeinrichtung (6) eine größere Anpresskraft vorsieht.A method of cutting moldings molded with a thermoplastic sheet thermoforming machine from the thermoplastic resin sheet, wherein the thermoplastic sheet is moved with the mold pieces by means for feeding the thermoplastic sheet, and wherein a feeding means drives the thermoplastic sheet clockwise to a stamping station a punching tool, characterized in that the machine control the torque profile of the controllable drive ( 8th ) for the contact force of the feed finger ( 12 ) of the feed device ( 6 ) so that the feed finger ( 12 ) has a low contact pressure in an acceleration phase and after reaching a maximum speed to standstill of the feed device ( 6 ) provides a greater contact pressure. Verfahren gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bediener an der Maschinensteuerung die kleinere und die größere Anpresskraft einstellt in Abhängigkeit vom Flächengewicht der Kunststofffolie (2) und von der Vorschubgeschwindigkeit der Vorschubeinrichtung (6).A method according to claim 4, characterized in that an operator on the machine control adjusts the smaller and the larger contact pressure depending on the basis weight of the plastic film ( 2 ) and the feed speed of the feed device ( 6 ).
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R020 Patent grant now final
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