DE102014209975A1

DE102014209975A1 - motor adapter

Info

Publication number: DE102014209975A1
Application number: DE102014209975.7A
Authority: DE
Inventors: c/o KSB Aktiengesellschaft Fischer Oliver
Original assignee: KSB AG
Current assignee: KSB SE and Co KGaA
Priority date: 2014-05-26
Filing date: 2014-05-26
Publication date: 2015-11-26

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anordnung (2) zum Antrieb einer Kreiselpumpe (1) mit einem Elektromotor (3) auf dem ein Gerät (4) zur Steuerung und/oder Regelung angeordnet ist. Das Gerät (4) ist über mindestens ein festes Auflager (8) und mindestens ein bewegliches Auflager (9) mit dem Elektromotor (3) verbunden.The invention relates to an arrangement (2) for driving a centrifugal pump (1) with an electric motor (3) on which a device (4) for controlling and / or regulating is arranged. The device (4) is connected to the electric motor (3) via at least one fixed support (8) and at least one movable support (9).

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Antrieb einer Kreiselpumpe mit einem Elektromotor, wobei die Anordnung ein Gerät zur Steuerung und/oder Regelung umfasst.The invention relates to an arrangement for driving a centrifugal pump with an electric motor, wherein the arrangement comprises a device for controlling and / or regulating.

Anordnungen zum Antrieb von Kreiselpumpen weisen neben Elektromotoren häufig ein elektronisches Steuer- und/oder Regelgerät zur Beeinflussung der Drehzahl bzw. des Drehmomentes auf. Insbesondere sind dabei Drehzahlregelgeräte verbreitet, wie beispielsweise Frequenzumrichter mit Regelelektronik. Ein solches Drehzahlregelgerät besitzt üblicherweise ein Stellglied, das die Drehzahl eines angeschlossenen asynchronen oder synchronen Elektromotors mittels einer frequenzveränderlichen Ausgangsspannung beeinflusst.Arrangements for driving centrifugal pumps often have, in addition to electric motors, an electronic control and / or regulating device for influencing the rotational speed or the torque. In particular, while speed control devices are common, such as frequency converter with control electronics. Such a speed control device usually has an actuator which influences the speed of a connected asynchronous or synchronous electric motor by means of a frequency-variable output voltage.

Elektromotoren weisen unterschiedliche äußere Gestaltungen auf. Um an solchen Motoren Geräte zur Steuer- und/oder Regelung, wie Frequenzumrichter oder andere automatisierungstechnische Geräte zu befestigen, sind häufig spezielle Konstruktionen erforderlich.Electric motors have different external configurations. To attach to such motors devices for control and / or regulation, such as frequency converters or other automation equipment, special constructions are often required.

In der DE 10 2006 023 050 A1 wird eine Haltevorrichtung zur Befestigung eines elektronischen Gerätes an einem mit Kühlrippen versehenen Elektromotor beschrieben. Die Haltevorrichtung weist ein mit dem Gerät verbundenes Aufnahmeelement auf. Das Aufnahmeelement besitzt mehrere Halteelemente, die an dem Elektromotor anliegen.In the DE 10 2006 023 050 A1 a holding device for mounting an electronic device to a motor provided with cooling fins is described. The holding device has a receiving element connected to the device. The receiving element has a plurality of holding elements, which rest against the electric motor.

Die DE 10 2009 053 320 A1 beschreibt eine Kreiselpumpenanordnung, die eine Kreiselpumpe, einen Elektromotor und ein Gerät zur Steuerung bzw. Regelung umfasst. Das Gerät ist am Elektromotor angebracht. Es ist an eine elektrische Versorgungsspannung angeschlossen. Ein Stellglied des Geräts beeinflusst die Drehzahl oder das Drehmoment des Elektromotors mit einer variablen elektrischen Ausgangsgröße. Über eine Leitung ist das Drehzahlregelgerät mit einem Klemmenkasten des Elektromotors elektrisch verbunden. Die Befestigung des Drehzahlregelgerätes erfolgt durch Halte- und Aufnahmeelemente eines Adapters.The DE 10 2009 053 320 A1 describes a centrifugal pump assembly comprising a centrifugal pump, an electric motor and a controller. The device is attached to the electric motor. It is connected to an electrical supply voltage. An actuator of the device affects the speed or the torque of the electric motor with a variable electrical output. Via a line, the speed control device is electrically connected to a terminal box of the electric motor. The attachment of the speed control device is done by holding and receiving elements of an adapter.

In der DE 10 2007 046 674 A1 wird eine Haltevorrichtung für die Befestigung eines elektronischen Gerätes an einem Elektromotor einer Kreiselpumpenanordnung beschrieben. An dem Elektromotor ist über Halteelemente ein Aufnahmeelement angeordnet. Der Elektromotor weist einen Klemmenkasten auf. Das Aufnahmeelement weist Mittel zur mechanischen Verbindung mit dem Gerät auf.In the DE 10 2007 046 674 A1 a holding device for the attachment of an electronic device to an electric motor of a centrifugal pump assembly is described. On the electric motor, a receiving element is arranged on holding elements. The electric motor has a terminal box. The receiving element has means for mechanical connection with the device.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Anordnung für den Antrieb von Kreiselpumpen zur Verfügung zu stellen, bei der ein Gerät zur Steuer- und/oder Regelung schnell und zuverlässig mit einem Elektromotor und/oder einer Kreiselpumpe verbunden werden kann. Dabei soll sich die Konstruktion durch eine preiswerte Herstellungsweise auszeichnen und bei unterschiedlichen Elektromotoren anwendbar sein. Die Anordnung soll sich durch eine zuverlässige Betriebsweise und eine lange Lebensdauer auszeichnen.The object of the invention is to provide an arrangement for the drive of centrifugal pumps available, in which a device for control and / or regulation can be quickly and reliably connected to an electric motor and / or a centrifugal pump. The design should be characterized by a low-cost manufacturing method and be applicable to different electric motors. The arrangement should be characterized by a reliable operation and a long life.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Gerät über mindestens ein festes Auflager und mindestens ein bewegliches Auflager mit dem Elektromotor und/oder der Kreiselpumpe verbunden ist.This object is achieved in that the device is connected via at least one fixed support and at least one movable support with the electric motor and / or the centrifugal pump.

Das Gerät ist vorzugsweise auf dem Elektromotor angeordnet und ist an mindestens einer Stelle fest mit einem Bauteil des Elektromotors verbunden. An mindestens einer weiteren Stelle liegt das Gerät beweglich vorzugsweise auf dem Elektromotor auf. Durch diese Konstruktion wird eine zuverlässige Verbindung des Gerätes mit dem Elektromotor geschaffen, die auch Schwingungen kompensieren kann. Das Gerät kann durch diese Konstruktion auf einfache und kostengünstige Weise mit dem Elektromotor verbunden werden. Die Kombination eines fasten Auflagers mit einem beweglichen Auflager ermöglicht eine schnelle Montage und gewährleistet eine lange Lebensdauer und eine zuverlässige Betriebsweise.The device is preferably arranged on the electric motor and is connected at least one point fixed to a component of the electric motor. At least one further location, the device is preferably movable on the electric motor. By this construction, a reliable connection of the device with the electric motor is created, which can also compensate for vibrations. The device can be connected by this construction in a simple and cost-effective manner with the electric motor. The combination of a fast support with a movable support allows quick installation and ensures a long service life and reliable operation.

Alternativ oder ergänzend kann das Gerät über ein festes Auflager und/oder ein bewegliches Auflager mit der Pumpe verbunden sein.Alternatively or additionally, the device may be connected via a fixed support and / or a movable support with the pump.

Vorzugsweise wird das feste Auflager von einem Anschlussbauteil des Elektromotors gebildet, insbesondere von einem Klemmkasten und/oder Klemmbrett. Das Gerät ist mit dem Klemmkasten fest verbunden und wird vorzugsweise durch Befestigungsmittel am Klemmkasten fixiert. Als Befestigungsmittel können beispielsweise Schrauben zum Einsatz kommen.Preferably, the fixed support is formed by a connection component of the electric motor, in particular by a terminal box and / or terminal board. The device is firmly connected to the terminal box and is preferably fixed by fastening means on the terminal box. As fasteners, for example screws can be used.

Erfindungsgemäß wird bei der Anordnung ein festes Auflager mit einem beweglichen Auflager kombiniert, wobei das feste Auflager das Gerät am Elektromotor fixiert und das bewegliche Auflager das Gerät stützt. Bei einer besonders vorteilhaften Ausführung der Erfindung lässt das bewegliche Auflager eine Bewegung in vertikaler Richtung zu. Das bewegliche Auflager weist eine Führung auf, so dass eine Verschiebung oder eine Verdrehung in horizontaler Richtung verhindert wird.According to the invention, a fixed support is combined with a movable support in the arrangement, wherein the fixed support fixes the device to the electric motor and the movable support supports the device. In a particularly advantageous embodiment of the invention, the movable support allows a movement in the vertical direction. The movable support has a guide, so that a displacement or a rotation in the horizontal direction is prevented.

Vorzugsweise weist das bewegliche Auflager ein Element auf, das in eine Aufnahme zumindest teilweise hineinragt. Bei dem Element kann es sich um einen Sporn oder einen Bolzen handeln. Das Element kann unterschiedliche Querschnittsformen aufweisen, beispielsweise rechteckig oder quadratisch. Vorzugsweise weist das Element einen runden Querschnitt auf.Preferably, the movable support has an element which projects at least partially into a receptacle. The element may be a spur or a bolt. The element can have different cross-sectional shapes have, for example, rectangular or square. Preferably, the element has a round cross-section.

Die Aufnahme dient der Führung des Elements. Das bewegliche Auflager kann Schwingungen kompensieren, indem es Bewegungen in vertikaler Richtung zulässt. Gleichzeitig verhindert das Element aufgrund der Führung durch die Aufnahme eine Verschiebung bzw. Verdrehung des Gerätes in horizontaler Richtung.The recording serves to guide the element. The movable support can compensate for vibrations by allowing movements in the vertical direction. At the same time the element prevents a displacement or rotation of the device in the horizontal direction due to the guidance of the recording.

Bei der Aufnahme kann es sich um eine Bohrung oder Hülse handeln. Die Aufnahme und das Element sind so aufeinander abgestimmt, dass eine Bewegung des Elements innerhalb der Aufnahme in vertikaler Richtung möglich ist, ein allzu großes Spiel in horizontaler Richtung jedoch verhindert wird, so dass eine ausreichende Führung des Elements in der Aufnahme gewährleistet wird.When recording it may be a hole or sleeve. The recording and the element are coordinated so that a movement of the element within the receptacle in the vertical direction is possible, however, an excessive play in the horizontal direction is prevented, so that a sufficient guidance of the element is ensured in the recording.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführung der Erfindung ist die Aufnahme in einem Wärmeableiter des Geräts angeordnet. Bei elektronischen Geräten wird ein solcher Wärmeableiter auch als „heat sink” bezeichnet. Dabei handelt es sich um einen passiven Wärmetauscher, welcher das Gerät kühlt, indem der „heat sink” Wärme an die Umgebung abgibt.In a particularly advantageous embodiment of the invention, the receptacle is arranged in a heat sink of the device. In electronic devices, such a heat sink is also referred to as a "heat sink". It is a passive heat exchanger, which cools the device by the "heat sink" gives off heat to the environment.

Vorzugsweise besteht der Wärmeableiter aus einem Material mit einer hohen Wärmeleitfähigkeit, beispielsweise Aluminium. Damit der „heat sink” Wärme schnell von der Elektronik des Gerätes aufnehmen und an die Umgebung abgeben kann, weist dieser eine wärmeleitfähige Materialanhäufung auf in der erfindungsgemäß eine Aufnahme des beweglichen Auflagers angeordnet ist. Dazu kann in den Wärmeableiter eine Bohrung eingebracht werden, die als Aufnahme für das Element dient.Preferably, the heat sink is made of a material having a high thermal conductivity, for example aluminum. So that the "heat sink" can quickly absorb heat from the electronics of the device and deliver it to the environment, it has a thermally conductive material accumulation in which a receptacle of the movable support is arranged according to the invention. For this purpose, a bore can be introduced into the heat sink, which serves as a receptacle for the element.

Bei einer Variante der Erfindung wird der Wärmeableiter von einem Gehäuseteil des elektronischen Geräts zur Steuer- und/oder Regelung gebildet. Vorzugsweise handelt es sich dabei um das Gehäuseunterteil des Geräts, das vorzugsweise aus Aluminium gefertigt ist. Das Gehäuseunterteil kann zudem an seiner Außenwand mit Kühlrippen versehen sein.In a variant of the invention, the heat dissipator is formed by a housing part of the electronic device for control and / or regulation. Preferably, this is the lower housing part of the device, which is preferably made of aluminum. The lower housing part may also be provided on its outer wall with cooling fins.

Das Element, welches in die Aufnahme zumindest teilweise hineinragt, ist vorzugsweise am Elektromotor angeordnet. Handelt es sich bei dem Element um einen Sporn bzw. Bolzen kann dieser beispielsweise an der Oberseite des Elektromotorgehäuses angeschweißt bzw. angeklebt sein. Vorzugsweise ist das Element jedoch mit Befestigungselementen, beispielsweise Schrauben, am Elektromotor festgelegt. Dazu können am Außengehäuse des Elektromotors Befestigungsöffnungen angeordnet sein, in welche Befestigungselemente zur Festlegung des Elements am Außengehäuse des Elektromotors eingeführt werden.The element which projects at least partially into the receptacle is preferably arranged on the electric motor. If the element is a spur or bolt, it may be welded or glued to the top of the electric motor housing, for example. Preferably, however, the element is fixed to the electric motor with fastening elements, for example screws. For this purpose, fastening openings may be arranged on the outer housing of the electric motor, into which fastening elements for fixing the element to the outer housing of the electric motor are introduced.

Bei einer besonders günstigen Ausführung der Erfindung weist das bewegliche Auflager einen Verstellmechanismus zur Veränderung der Position des Elements auf. Ist das Element am Außengehäuse des Elektromotors festgelegt, so hat sich insbesondere eine Höhenverstellung des Elements als vorteilhaft erwiesen. Diese kann beispielsweise durch schrittweises hineinschrauben bzw. herausschrauben erfolgen, wobei ein Fixierelement eine Arretierung in der gewünschten Position gewährleistet. Auch ist ein Einrastmechanismus denkbar. Durch dieses System kann das Element gezielt in seiner vertikalen Ausrichtung angepasst werden und variabel auf den jeweiligen Elektromotor und/oder die Kreiselpumpe eingestellt werden.In a particularly favorable embodiment of the invention, the movable support has an adjusting mechanism for changing the position of the element. If the element is fixed to the outer housing of the electric motor, then in particular a height adjustment of the element has proved to be advantageous. This can be done, for example, by stepwise screwing or unscrewing, with a fixing ensures locking in the desired position. Also, a latching mechanism is conceivable. Through this system, the element can be specifically adapted in its vertical orientation and variably adjusted to the respective electric motor and / or the centrifugal pump.

Vorzugsweise ist in der Aufnahme ein stauchbares Bauteil angeordnet, insbesondere ein elastisches Bauteil, beispielsweise ein elastischer Körper aus einem Schaumstoff oder einem gummiartigen Material. Bei einer besonders günstigen Ausführung der Erfindung wird eine Feder als stauchbares Bauteil eingesetzt, wobei sich insbesondere eine Schraubenfeder eignet.Preferably, a compressible component is arranged in the receptacle, in particular an elastic component, for example an elastic body made of a foam or a rubber-like material. In a particularly favorable embodiment of the invention, a spring is used as compressible component, in particular, a coil spring is suitable.

Das stauchbare Bauteil ist in der Aufnahme zwischen einer Stirnseite des Elementes, welches in die Aufnahme hineinragt und einer oberen Begrenzungsfläche der Aufnahme platziert. Wird das Gerät auf dem Elektromotor platziert so greift das Element in die Aufnahme ein und staucht das Bauteil. Dadurch erzeugt das Bauteil eine Gegenkraft, so dass das Gerät federnd auf dem Außengehäuse des Elektromotors aufliegt und Schwingungen kompensieren kann.The compressible component is placed in the receptacle between an end face of the element which projects into the receptacle and an upper boundary surface of the receptacle. If the device is placed on the electric motor, the element engages in the receptacle and upsets the component. As a result, the component generates a counterforce, so that the device rests resiliently on the outer housing of the electric motor and can compensate for vibrations.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand von Zeichnungen und aus den Zeichnungen selbst. Dabei zeigt:Further features and advantages of the invention will become apparent from the description of an embodiment with reference to drawings and from the drawings themselves.

1 eine perspektivische Darstellung einer Anordnung zum Antrieb einer Kreiselpumpe, 1 a perspective view of an arrangement for driving a centrifugal pump,

2 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Verbindung eines Geräts zur Steuer- und/oder Regelung mit einem Elektromotor. 2 a schematic representation of the inventive compound of a device for control and / or regulation with an electric motor.

1 zeigt eine Kreiselpumpenanlage mit einer Kreiselpumpe 1 und einer Anordnung 2 zum Antrieb der Kreiselpumpe 1. Die Anordnung 2 umfasst einen Elektromotor 3 und ein Gerät 4 zur Steuer- und/oder Regelung. Das Gerät 4 dient der Beeinflussung der Drehzahl und/oder des Drehmomentes des Kreiselpumpenaggregats. 1 shows a centrifugal pump system with a centrifugal pump 1 and an arrangement 2 for driving the centrifugal pump 1 , The order 2 includes an electric motor 3 and a device 4 for control and / or regulation. The device 4 serves to influence the speed and / or torque of the centrifugal pump unit.

Im Ausführungsbeispiel handelt es sich bei dem Gerät 4 um ein Drehzahlregelgerät in Form eines Frequenzumrichters mit einer Regelelektronik. Am Elektromotor 3 ist ein Klemmenkasten 5 angeordnet. In the embodiment, it is the device 4 to a speed control device in the form of a frequency converter with a control electronics. At the electric motor 3 is a terminal box 5 arranged.

Über eine Leitung 6 ist das Gerät 4 an ein elektrisches Versorgungsnetz angeschlossen. Über eine Leitung 7 ist das Gerät 4 mit dem Klemmenkasten 5 des Elektromotors 3 verbunden und kann den Elektromotor 3 mit einer frequenzveränderlichen elektrischen Spannung versorgen. Dadurch beeinflusst das Gerät 4 die Drehzahl des Kreiselpumpenaggregates.About a line 6 is the device 4 connected to an electrical supply network. About a line 7 is the device 4 with the terminal box 5 of the electric motor 3 connected and can the electric motor 3 supply with a variable frequency electrical voltage. This affects the device 4 the speed of the centrifugal pump unit.

Zur Erzeugung der veränderlichen elektrischen Spannung weist das Gerät in seinem Innern ein Stellglied auf. Dieses ist in der Darstellung gemäß 1 nicht zu erkennen, da es im Innern des Gehäuses des Geräts 4 angeordnet ist. Das Stellglied besteht aus einer Ansteuereinheit und einem Energiesteller, der die Netzspannung in eine Ausgangsspannung veränderlicher Frequenz wandelt.To generate the variable electrical voltage, the device has an actuator in its interior. This is in the illustration according to 1 Not recognizable, as it is inside the case of the device 4 is arranged. The actuator consists of a drive unit and a power controller, which converts the mains voltage into an output voltage of variable frequency.

2 zeigt eine schematische Darstellung der Anordnung 2 zum Antrieb der Kreiselpumpe 1. Erfindungsgemäß ist das Gerät 4 über ein festes Auflager 8 und ein bewegliches Auflager 9 mit dem Elektromotor 3 verbunden. Im Ausführungsbeispiel wird das feste Auflager 8 von dem Klemmenkasten 5 des Elektromotors 3 gebildet. Das Gerät 4 weist ein Gehäuseunterteil 10 und ein Gehäuseoberteil 11 auf. Das Gehäuseunterteil 10 des Gerätes 4 ist über Befestigungsmittel am Klemmenkasten 5 festgelegt. 2 shows a schematic representation of the arrangement 2 for driving the centrifugal pump 1 , According to the invention, the device 4 over a fixed support 8th and a movable support 9 with the electric motor 3 connected. In the embodiment, the fixed support 8th from the terminal box 5 of the electric motor 3 educated. The device 4 has a lower housing part 10 and an upper housing part 11 on. The lower housing part 10 of the device 4 is via fasteners on the terminal box 5 established.

Das bewegliche Auflager 9 umfasst ein Element 12, das in eine Aufnahme 13 hineinragt. Bei dem Element 12 handelt es sich um einen Sporn, der am Außengehäuse des Elektromotors 3 befestigt ist. Im Ausführungsbeispiel kann das Element 12 in seiner vertikalen Position verstellt werden. Dazu weist die Anordnung 2 einen nicht dargestellten Höhenverstellmechanismus für das Element 12 auf.The movable support 9 includes an element 12 that into a recording 13 protrudes. At the element 12 it is a spur on the outer casing of the electric motor 3 is attached. In the embodiment, the element 12 be adjusted in its vertical position. For this purpose, the arrangement 2 a height adjustment mechanism, not shown, for the element 12 on.

Die Aufnahme 13 dient als Führung für das Element 12. Erfindungsgemäß ist die Aufnahme 13 in einem Wärmeableiter („heat sink”) des Gerätes 4 angeordnet. im Ausführungsbeispiel wird der Wärmeableiter vom Gehäuseunterteil 10 des Gerätes 4 gebildet. Der Wärmeableiter besteht aus Aluminium in das eine Bohrung als Aufnahme 13 eingebracht ist.The recording 13 serves as a guide for the element 12 , According to the invention, the recording 13 in a heat sink ("heat sink") of the device 4 arranged. In the embodiment, the heat sink from the housing base 10 of the device 4 educated. The heat sink is made of aluminum in the one hole as a receptacle 13 is introduced.

In der Aufnahme 13 ist ein stauchbares Bauteil 14 angeordnet. Im Ausführungbeispiel handelt es sich dabei um eine Feder. Das Bauteil 14 erzeugt eine Kraft, die auf die Stirnseite des Elements 12 wirkt, das in die Aufnahme 13 hineinragt. Das Bauteil 14 liegt an einer Seite an einer oberen Begrenzung der Aufnahme 13 und auf der anderen Seite an der Stirnseite des Elements 12 an.In the recording 13 is a compressible component 14 arranged. In the embodiment example, this is a spring. The component 14 creates a force on the face of the element 12 that works in the recording 13 protrudes. The component 14 lies on one side at an upper boundary of the recording 13 and on the other side at the front of the element 12 at.

Wird das Gerät 4 auf dem Elektromotor 3 platziert, so greift das Element 12 in die Aufnahme 13 ein und staucht das Bauteil 14. Dadurch erzeugt das Bauteil 14 stützende Kräfte. An dem beweglichen Auflager liegt das Gerät 4 federnd auf dem Außengehäuse des Elektromotors 3 auf und kann somit Schwingungen kompensieren.Will the device 4 on the electric motor 3 placed, so the element attacks 12 in the recording 13 and bumps the component 14 , This creates the component 14 supporting forces. The device is located on the movable support 4 resilient on the outer casing of the electric motor 3 and can thus compensate for vibrations.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102006023050 A1 [0004]
DE 102009053320 A1 [0005]
DE 102007046674 A1 [0006]

Claims

Arrangement ( 2 ) for driving a centrifugal pump ( 1 ) with an electric motor ( 3 ), the arrangement ( 2 ) a machine ( 4 ) for controlling and / or regulating, characterized in that the device ( 4 ) via at least one fixed support ( 8th ) and at least one movable support ( 9 ) with the electric motor ( 3 ) and / or the centrifugal pump ( 1 ) connected is.

Arrangement according to claim 1, characterized in that at least one fixed support ( 8th ) of a connection component of the electric motor ( 3 ) is formed, in particular by a terminal box ( 5 ).

Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that at least one movable support ( 9 ) an element ( 12 ) incorporated in a receptacle ( 13 ) at least partially protrudes.

Arrangement according to claim 3, characterized in that the receptacle ( 13 ) in a heat sink of the device ( 4 ) is arranged.

Arrangement according to claim 4, characterized in that the heat sink of a housing part ( 10 ) of the device ( 4 ) is formed.

Arrangement according to one of claims 3 to 5, characterized in that the element ( 12 ) on the electric motor ( 3 ) is arranged.

Arrangement according to one of claims 3 to 6, characterized in that the movable support ( 9 ) an adjusting mechanism for changing the position of the element ( 12 ) having.

Arrangement according to one of claims 3 to 7, characterized in that in the receptacle ( 13 ) a compressible component ( 14 ) is arranged.