DE102014208973A1 - Device for a driver assistance system, method and computer program - Google Patents
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Abstract
Ausführungsbeispiele beziehen sich auf eine Vorrichtung 100 bei einem Fahrerassistenzsystem. Die Vorrichtung 100 ist an eine Anzeigefläche 110 koppelbar und dazu ausgebildet, ein Anzeigesignal 120 zu erzeugen. Das Anzeigesignal 120 bewirkt ein Anzeigen eines virtuellen Objektes 130 in einem Blickfeld 140 eines Fahrzeuginsassen 150. Das virtuelle Objekt 130 erscheint bezüglich einer Fahrzeugumgebung für den Fahrzeuginsassen 150 ortsfest. Ferner weist dabei das virtuelle Objekt 130 eine Information über eine Befahrbarkeit eines Fahrtroutenabschnitts auf.Embodiments relate to a device 100 in a driver assistance system. The device 100 can be coupled to a display surface 110 and configured to generate an indication signal 120. The display signal 120 causes a virtual object 130 to be displayed in a field of view 140 of a vehicle occupant 150. The virtual object 130 appears stationary relative to a vehicle environment for the vehicle occupant 150. In addition, the virtual object 130 has information about a trafficability of a route route section.
Description
Die vorliegenden Ausführungsbeispiele liegen auf dem Gebiet der Vorrichtungen für ein Fahrerassistenzsystem. The present embodiments are in the field of devices for a driver assistance system.
Bei Kraftfahrzeugen kommen vermehrt Fahrerassistenzsysteme zum Einsatz, welche zunächst der Navigation (z.B. Routenführung oder Zielfindung) dienen. Ferner können bei Fahrzeugen auch sogenannte Infotainmentsysteme vorhanden sein, die zusätzliche Funktionen wahrnehmen können, beispielsweise Wiedergabe eines Radiosenders oder das Abspielen von Unterhaltungsmedien. In motor vehicles, more and more driver assistance systems are used, which initially serve for navigation (for example route guidance or destination finding). Furthermore, in vehicles also so-called infotainment systems may be present, which can perform additional functions, such as playback of a radio station or the playback of entertainment media.
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Ferner kann es bei konventionellen Geräten auch möglich sein, fahrzeug- oder streckenbezogene Daten abzurufen, wie beispielsweise einen Kraftstoffverbrauch. So kann unter Umständen bei einer Navigation mit dem Fahrerassistenzsystem eine Mehrzahl an Routen mit verschiedenen jeweiligen Kraftstoffverbrauchswerten in Frage kommen. Bisherige Fahrerassistenzsysteme liefern jedoch nur wenig oder keine Motivation für einen Fahrer, sich bei der Mehrzahl möglicher Fahrtrouten für diejenige Route mit dem geringstmöglichen Kraftstoff- oder Energieverbrauch zu entscheiden. In manchen Fällen können andere Routenvorschläge, z.B. wegen geringerer Fahrtzeit oder Kilometerzahl, für einen Fahrer attraktiver erscheinen als die ökonomischste Route. Ferner könnte eine zusätzliche oder verbesserte Motivation eines Fahrzeugbenutzers auch hilfreich sein, um beispielsweise ein Fahrverhalten des Benutzers in einer aktuell auftretenden Verkehrssituation zu verbessern. Further, in conventional devices, it may also be possible to retrieve vehicle or distance-related data, such as fuel consumption. For example, when navigating with the driver assistance system, a plurality of routes having different respective fuel consumption values may be possible. However, existing driver assistance systems provide little or no motivation for a driver to decide on the majority of possible routes for the route with the lowest possible fuel or energy consumption. In some cases, other route suggestions, e.g. because of less travel time or mileage, appear more attractive to a driver than the most economical route. Furthermore, an additional or improved motivation of a vehicle user could also be helpful, for example, to improve a driving behavior of the user in a currently occurring traffic situation.
Es besteht daher ein Bedarf daran, ein Konzept für eine Motivation, Information und Unterstützung zu einer bestimmten Fahrweise für einen Fahrzeugbenutzer zu verbessern. There is therefore a need to improve a concept for motivation, information and support for a particular driving style for a vehicle user.
Diesem Bedarf tragen eine Vorrichtung, ein Verfahren und ein Computerprogramm mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche Rechnung. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche. This need is taken into account by a device, a method and a computer program having the features of the independent patent claims. Further advantageous embodiments and further developments are the subject of the dependent claims.
Gemäß einem ersten Aspekt beziehen sich Ausführungsbeispiele auf eine Vorrichtung für ein Fahrerassistenzsystem. Die Vorrichtung ist an eine Anzeigefläche koppelbar und dazu ausgebildet, ein Anzeigesignal zu erzeugen. Das Anzeigesignal bewirkt ein Anzeigen eines virtuellen Objektes in einem Blickfeld eines Fahrzeuginsassen. Das virtuelle Objekt erscheint bezüglich einer Fahrzeugumgebung für den Fahrzeuginsassen ortsfest. Ferner weist dabei das virtuelle Objekt eine Information über eine Eigenschaft eines Fahrtroutenabschnitts auf. Hierdurch kann es möglich sein, die Aufmerksamkeit eines Fahrers auf eine vorbestimmte Fahrtrichtung, Spur- oder Streckenwahl zu lenken, und den Fahrer dadurch zu einer Vermeidung oder Weiterfahrt auf derselben zu motivieren. Auch kann der Fahrer unter Umständen durch das virtuelle Objekt einen zusätzlichen Hinweis auf eine Verkehrsregelung bei Streckenabschnitten, oder auf eine Konsequenz einer Wahl der Strecke, Richtung oder Fahrspur, wie beispielsweise erhöhter Zeitaufwand oder erhöhter Kraftstoff- oder Energieverbrauch, bekommen. According to a first aspect, embodiments relate to a device for a driver assistance system. The device can be coupled to a display surface and configured to generate an indication signal. The display signal causes a display of a virtual object in a field of view of a vehicle occupant. The virtual object appears stationary with respect to a vehicle environment for the vehicle occupant. Furthermore, the virtual object has information about a property of a route section. This may make it possible to direct the attention of a driver to a predetermined direction of travel, lane or route choice, thereby motivating the driver to avoid or continue driving on the same. Under certain circumstances, the driver may also receive an additional indication of traffic regulation in the case of route sections, or a consequence of a choice of route, direction or lane, such as, for example, increased expenditure of time or increased fuel or energy consumption, by virtue of the virtual object.
Bei einigen Ausführungsbeispielen wird das Anzeigesignal abhängig von einem aktuellen Fahrtzustand verändert. Dadurch können ggf. Möglichkeiten einer interaktiven Ausführung geschaffen werden. Sich aus einer bisherigen Routenwahl eines Fahrers ergebende Änderungen einer weiteren Routenplanung können so berücksichtigt werden. In some embodiments, the indication signal is changed depending on a current driving condition. This may possibly create opportunities for interactive execution. From a previous route choice of a Driver's resulting changes to another route planning can be taken into account.
Bei manchen Ausführungsbeispielen weist die Vorrichtung ferner eine Eingangsschnittstelle auf, welche dazu ausgebildet ist, Daten von einem das Fahrerassistenzsystem umfassenden Fahrzeug, einem weiteren Fahrzeug oder einer Datenbank zu empfangen. Ein Flottenwissen von mehreren Fahrzeugen über eine vorbestimmte Route oder eine weitere Route mit geringerem zu erwartendem Kraftstoff- oder Energieverbrauch kann auf diese Weise berücksichtigt werden. In some embodiments, the device further comprises an input interface configured to receive data from a vehicle comprising the driver assistance system, another vehicle, or a database. A fleet knowledge of multiple vehicles over a predetermined route or another route with less expected fuel or energy consumption can be considered in this way.
Bei einigen Ausführungsbeispielen ist die Vorrichtung ferner dazu ausgebildet, das Anzeigesignal abhängig von den empfangenen Daten zu erzeugen. Eine Information aus dem Flottenwissen kann so möglicherweise dem Fahrer des Fahrzeugs mitgeteilt werden. In some embodiments, the device is further configured to generate the indication signal depending on the received data. Information from the fleet knowledge may possibly be communicated to the driver of the vehicle.
Bei manchen Ausführungsbeispielen ist die Vorrichtung ferner dazu ausgebildet, ein Fahrtsignal, welches eine Position eines das Fahrerassistenzsystem umfassenden Fahrzeugs anzeigt, zu empfangen. Auch ist die Vorrichtung dazu ausgebildet, basierend auf dem Fahrtsignal bei Umfahren des virtuellen Objektes durch das Fahrzeug ein dem Objekt zugeordnetes Rückmeldungssignal an einen Fahrzeuginsassen bereitzustellen. Der Fahrer kann somit ggf. intuitiv eine Information z.B. über einen ökonomischen Aspekt seines Fahrverhaltens oder eine getroffene Routenwahl erhalten. In some embodiments, the device is further configured to receive a drive signal indicating a position of a vehicle including the driver assistance system. The device is also designed to provide a feedback signal associated with the object to a vehicle occupant based on the drive signal when the virtual object is being bypassed by the vehicle. The driver can thus, if necessary, intuitively provide information, e.g. receive an economic aspect of his driving behavior or a chosen route choice.
Bei einigen Ausführungsbeispielen ist die Vorrichtung ferner dazu ausgebildet, ein Fahrtsignal basierend auf einer Position eines das Fahrerassistenzsystem umfassenden Fahrzeugs zu empfangen. Auch ist die Vorrichtung dazu ausgebildet, basierend auf dem Fahrtsignal bei einem Durchfahren des virtuellen Objektes durch das Fahrzeug ein dem Objekt zugeordnetes Rückmeldungssignal an den Fahrzeuginsassen bereitzustellen. Der Fahrer kann somit unter Umständen eine detailliertere Information z.B. über einen ökonomischen Aspekt seines Fahrverhaltens oder eine getroffene Routenwahl erhalten. In some embodiments, the device is further configured to receive a drive signal based on a position of a vehicle including the driver assistance system. The device is also designed to provide a feedback signal to the vehicle occupant assigned to the object based on the drive signal when the virtual object is passed through the vehicle. The driver may thus be able to provide more detailed information, e.g. receive an economic aspect of his driving behavior or a chosen route choice.
Bei manchen Ausführungsbeispielen umfasst das Rückmeldungssignal einen Sicherheitshinweis. Somit kann möglicherweise eine Chance für den Fahrer erhöht werden, eine mögliche Gefahrenquelle als solche zu erkennen und rechtzeitig zu handeln. In some embodiments, the feedback signal includes a safety alert. Thus, an opportunity for the driver may possibly be increased to recognize a potential hazard as such and to act in a timely manner.
Bei einigen Ausführungsbeispielen umfasst das Rückmeldungssignal einen Punktestand. Hierdurch kann es möglich sein, einen zusätzlichen spielerischen Anreiz für ein bestimmtes, z.B. ökonomischeres, Fahrverhalten für den Fahrer zu schaffen. In some embodiments, the feedback signal includes a score. This may make it possible to provide an additional playful incentive for a particular, e.g. to create more economical, driving behavior for the driver.
Bei manchen Ausführungsbeispielen umfasst die Vorrichtung ferner eine Speichereinrichtung, welche dazu ausgebildet ist, das Rückmeldungssignal zu speichern. So können beispielsweise vorangegangene mit aktuellen Punkteständen verglichen werden, was einen Anreiz für ein ökonomischeres Fahren unter Umständen weiter vergrößern kann. In some embodiments, the apparatus further comprises a memory device configured to store the feedback signal. Thus, for example, previous can be compared with current scores, which may further increase an incentive for a more economical driving.
Bei einigen Ausführungsbeispielen bewirkt das Anzeigesignal ein Anzeigen des virtuellen Objektes auf einer Head-Up-Anzeigefläche. Es könnte dadurch eine Möglichkeit für eine Integration der Anzeigefläche in das Fahrzeug geschaffen werden. In some embodiments, the indication signal causes the virtual object to be displayed on a head-up display area. It could thereby create a possibility for integration of the display area in the vehicle.
Bei manchen Ausführungsbeispielen bewirkt das Anzeigesignal ein Anzeigen des virtuellen Objektes auf einer Datenbrille. Somit könnte für mehrere Benutzer unabhängig voneinander eine Möglichkeit des Anzeigens des Objektes geschaffen werden In some embodiments, the indication signal causes the virtual object to be displayed on data glasses. Thus, multiple users could independently create a way of displaying the object
Einige Ausführungsbeispiele beziehen sich ferner auf ein Kraftfahrzeug. Das Kraftfahrzeug umfasst eine Vorrichtung und eine mit der Vorrichtung gekoppelte Head-Up-Anzeigefläche. Some embodiments also relate to a motor vehicle. The motor vehicle includes a device and a device coupled to the head-up display area.
Einige weitere Ausführungsbeispiele beziehen sich ferner auf ein Kraftfahrzeug. Das Kraftfahrzeug umfasst eine Vorrichtung und eine mit der Vorrichtung gekoppelte Schnittstelle. Die Schnittstelle ist dazu ausgebildet, Daten zwischen der Vorrichtung und einer Datenbrille zu übertragen. Es könnte dadurch eine Möglichkeit für eine Integration einer Vorrichtung, welche die Vorrichtung und die Anzeigefläche umfasst, in das Fahrzeug geschaffen werden. Some further embodiments also relate to a motor vehicle. The motor vehicle includes a device and an interface coupled to the device. The interface is adapted to transfer data between the device and data goggles. It could thereby provide a possibility for integration of a device comprising the device and the display surface into the vehicle.
Gemäß einem weiteren Aspekt beziehen sich Ausführungsbeispiele auf ein Verfahren für ein Fahrerassistenzsystem. Das Verfahren umfasst ein Anzeigen eines virtuellen Objektes in einem Blickfeld eines Fahrzeuginsassen. Dabei erscheint das Objekt bezüglich einer Fahrzeugumgebung ortsfest. Das Objekt weist zudem eine Information über eine Eigenschaft eines Fahrtroutenabschnitts auf. Hierdurch kann es möglich sein, eine Motivation für einen Fahrers zu einer Weiterfahrt auf einer vorbestimmten Spur oder Strecke oder in eine vorbestimmte Fahrtrichtung zu schaffen. Auch könnten durch das Objekt zusätzliche Hinweise auf eine Verkehrsregelung oder eine Routeninformation bei einem Streckenabschnitt an den Fahrer bereitgestellt werden. According to another aspect, embodiments relate to a method for a driver assistance system. The method includes displaying a virtual object in a field of view of a vehicle occupant. The object appears stationary relative to a vehicle environment. The object also has information about a property of a route section. This may make it possible to provide motivation for a driver to continue on a predetermined lane or route or in a predetermined direction of travel. The object could also provide additional indications of traffic regulation or route information in the case of a route section to the driver.
Bei manchen Ausführungsbeispielen umfasst das Verfahren ferner ein Vergleichen einer Position des Fahrzeugs mit einer dem virtuellen Objekt zugeordneten Position. Zudem umfasst das Verfahren ein Ergreifen einer Rückkopplungsmaßnahme, falls der Vergleich ein vorbestimmtes Kriterium erfüllt. Hierdurch kann eine Möglichkeit zu einem interaktiven Einbinden von Informationen geschaffen werden. In some embodiments, the method further comprises comparing a position of the vehicle with a position associated with the virtual object. In addition, the method includes taking a feedback action if the comparison satisfies a predetermined criterion. In this way, a possibility for an interactive integration of information can be created.
Darüber hinaus schaffen weitere Ausführungsbeispiele auch ein Programm oder Computerprogramm mit einem Programmcode zum Durchführen des folgenden Verfahrens, wenn der Programmcode auf einem Computer, einem Prozessor oder einer programmierbaren Hardwarekomponente, wie z.B. einer applikationsspezifischen integrierten Schaltung (ASIC), ausgeführt wird. Das Verfahren umfasst ein Empfangen eines eine Geste eines Benutzers charakterisierenden Signals. Das Verfahren umfasst zudem ein Bereitstellen eines Steuersignals basierend auf dem Signal, welches das Verändern einer Charakteristik eines von einer zumindest einen Lautsprecher umfassenden Lautsprecheranordnung emittierten Audiosignals in einem Fahrzeug bewirkt. In addition, other embodiments also provide a program or computer program having program code for performing the following method when executing the program code on a computer, a processor or a programmable hardware component, such as an application specific integrated circuit (ASIC). The method includes receiving a signal characterizing a gesture of a user. The method also includes providing a control signal based on the signal that causes a characteristic of an audio signal emitted by a speaker assembly comprising at least one speaker in a vehicle.
Nachfolgend werden unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren einige exemplarische Ausführungsbeispiele näher beschrieben und erläutert. Es zeigen im Einzelnen: Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, some exemplary embodiments will be described and explained in detail. They show in detail:
Verschiedene Ausführungsbeispiele werden nun ausführlicher unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben, in denen einige Ausführungsbeispiele dargestellt sind. In den Figuren können die Dickenabmessungen von Linien, Schichten und/oder Regionen um der Deutlichkeit Willen übertrieben dargestellt sein. Various embodiments will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which some embodiments are illustrated. In the figures, the thickness dimensions of lines, layers and / or regions may be exaggerated for the sake of clarity.
Bei der nachfolgenden Beschreibung der beigefügten Figuren, die Ausführungsbeispiele zeigen, bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder vergleichbare Komponenten. Ferner werden zusammenfassende Bezugszeichen für Komponenten und Objekte verwendet, die mehrfach in einem Ausführungsbeispiel oder in einer Zeichnung auftreten, jedoch hinsichtlich eines oder mehrerer Merkmale gemeinsam beschrieben werden. Komponenten oder Objekte, die mit gleichen oder zusammenfassenden Bezugszeichen beschrieben werden, können hinsichtlich einzelner, mehrerer oder aller Merkmale, beispielsweise ihrer Dimensionierungen, gleich, jedoch gegebenenfalls auch unterschiedlich ausgeführt sein, sofern sich aus der Beschreibung nicht etwas anderes explizit oder implizit ergibt. In the following description of the attached figures showing embodiments, like reference numerals designate like or similar components. Further, summary reference numbers are used for components and objects that occur multiple times in one embodiment or in a drawing, but are described together in terms of one or more features. Components or objects which are described by the same or by the same reference numerals may be the same, but possibly also different, in terms of individual, several or all features, for example their dimensions, unless otherwise explicitly or implicitly stated in the description.
Obwohl Ausführungsbeispiele auf verschiedene Weise modifiziert und abgeändert werden können, sind Ausführungsbeispiele in den Figuren als Beispiele dargestellt und werden hierin ausführlich beschrieben. Es sei jedoch klargestellt, dass nicht beabsichtigt ist, Ausführungsbeispiele auf die jeweils offenbarten Formen zu beschränken, sondern dass Ausführungsbeispiele vielmehr sämtliche funktionale und/oder strukturelle Modifikationen, Äquivalente und Alternativen, die im Bereich der Erfindung liegen, abdecken sollen. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen in der gesamten Figurenbeschreibung gleiche oder ähnliche Elemente. Although embodiments may be modified and changed in various ways, exemplary embodiments are illustrated in the figures as examples and will be described in detail herein. It should be understood, however, that it is not intended to limit embodiments to the particular forms disclosed, but that embodiments are intended to cover all functional and / or structural modifications, equivalents and alternatives that are within the scope of the invention. Like reference numerals designate like or similar elements throughout the description of the figures.
Man beachte, dass ein Element, das als mit einem anderen Element „verbunden“ oder „gekoppelt“ bezeichnet wird, mit dem anderen Element direkt verbunden oder gekoppelt sein kann oder dass dazwischenliegende Elemente vorhanden sein können. Wenn ein Element dagegen als „direkt verbunden“ oder „direkt gekoppelt“ mit einem anderen Element bezeichnet wird, sind keine dazwischenliegenden Elemente vorhanden. Andere Begriffe, die verwendet werden, um die Beziehung zwischen Elementen zu beschreiben, sollten auf ähnliche Weise interpretiert werden (z.B., „zwischen“ gegenüber „direkt dazwischen“, „angrenzend“ gegenüber „direkt angrenzend“ usw.). Note that an element referred to as being "connected" or "coupled" to another element may be directly connected or coupled to the other element, or intervening elements may be present. On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly coupled" to another element, there are no intervening elements. Other terms used to describe the relationship between elements should be interpreted in a similar manner (e.g., "between" versus "directly in between," "adjacent" versus "directly adjacent," etc.).
Die Terminologie, die hierin verwendet wird, dient nur der Beschreibung bestimmter Ausführungsbeispiele und soll die Ausführungsbeispiele nicht beschränken. Wie hierin verwendet, sollen die Singularformen „ einer”, „ eine”, „eines” und „der“, „die“, „das“ auch die Pluralformen beinhalten, solange der Kontext nicht eindeutig etwas anderes angibt. Ferner sei klargestellt, dass die Ausdrücke wie z.B. „beinhaltet“, „beinhaltend“, „aufweist“ und/oder „aufweisend“, „umfasst“ und/oder „umfassend“ wie hierin verwendet, das Vorhandensein von genannten Merkmalen, ganzen Zahlen, Schritten, Arbeitsabläufen, Elementen und/oder Komponenten angeben, aber das Vorhandensein oder die Hinzufügung von einem bzw. einer oder mehreren Merkmalen, ganzen Zahlen, Schritten, Arbeitsabläufen, Elementen, Komponenten und/oder Gruppen davon nicht ausschließen. The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to limit the embodiments. As used herein, the singular forms "a," "an," "an," and "the," "the," are also meant to include the plural forms unless the context clearly indicates otherwise. Furthermore, it should be understood that the terms such as e.g. "Including," "including," "having," and / or "comprising," "comprising," and / or "comprising" as used herein, indicating the presence of said features, integers, steps, operations, elements, and / or components but do not preclude the presence or addition of one or more features, integers, steps, operations, elements, components, and / or groups thereof.
Solange nichts anderes definiert ist, haben sämtliche hierin verwendeten Begriffe (einschließlich von technischen und wissenschaftlichen Begriffen) die gleiche Bedeutung, die ihnen ein Durchschnittsfachmann auf dem Gebiet, zu dem die Ausführungsbeispiele gehören, beimisst. Ferner sei klargestellt, dass Ausdrücke, z.B. diejenigen, die in allgemein verwendeten Wörterbüchern definiert sind, so zu interpretieren sind, als hätten sie die Bedeutung, die mit ihrer Bedeutung im Kontext der einschlägigen Technik konsistent ist, und nicht in einem idealisierten oder übermäßig formalen Sinn zu interpretieren sind, solange dies hierin nicht ausdrücklich definiert ist. Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein have the same meaning as commonly assigned to one of ordinary skill in the art to which the embodiments pertain. Further, it should be understood that terms, e.g. those that are defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having the meaning consistent with their meaning in the context of the relevant art, and not to be interpreted in an idealized or overly formal sense, unless this is so is explicitly defined.
Der Fahrzeuginsasse
Eine Kopplung kann kabelgebunden oder kabellos (WiFi, Bluetooth, Miracast u.a.) realisiert sein. Die Vorrichtung
Eine ortsfeste Darstellung des virtuellen Objekts
Das virtuelle Objekt
Ferner kann ein Objekt
Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel ist das Objekt
Bei solchen Ausführungsbeispielen, bei denen eine Anzeigefläche (z.B. Datenbrille) selbst durch ein mobiles Rechnersystem betrieben wird, findet eine Datenverarbeitung wenigstens teilweise direkt auf der Datenbrille statt. Der Prozessor
Durch das in
Durch die Einblendung der virtuellen Landmarken
Das Rückmeldungssignal kann ferner ein taktiles oder ein akustisches Signal umfassen. Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel kann etwa ein Audio-Signal abgespielt werden, wenn das virtuelle Objekt erscheint, man sich an der Objekt annähert, das Objekt überfahren, durchfahren oder umfahren wird. Durch eine derartige akustische Untermalung kann ein höherer Unterhaltungswert bei einer spielerischen Motivation des Benutzers zu einer bestimmten Fahrweise geschaffen werden. Taktile Signale können z.B. durch Vibrationen im Lenkrad oder im Sitz erzeugt werden, etwa wenn ein Objekt überfahren wird. Ferner können falsch überfahrene Objekte durch besonders starke Vibrationen oder dergleichen angezeigt werden. Bei manchen Ausführungsbeispielen werden die Landmarken
Bei weiteren Ausführungsbeispielen können mehrere unterschiedliche Typen von Landmarken
Die einer Landmarke
Bei weiteren Ausführungsbeispielen kann ein Punktestand mit einem anderen Punktestand eines anderen Verkehrsteilnehmers verglichen werden, beispielsweise unter Verwendung eines Datennetzwerks. Ein solches Datennetzwerk kann beispielsweise eine Internetplattform oder soziale Medien umfassen. Eine Berechnung eines Punktestandes kann dabei routenabhängig erfolgen. Beispielsweise kann ein Punktestand einen Prozentgrad angeben, welcher sich auf die maximal möglichen Punkte einer aktuellen gefahrenen Route bezieht. Eine Festlegung, wie viele Punkte unter welchen Bedingungen erreichbar sind, kann z.B. basierend darauf getroffen werden, wie viele Punkte andere Teilnehmer auf einer befahrenen Strecke bisher erwirtschaftet haben. Somit kann sich das gesamte Punktesystem dynamisch verhalten, und ein Schwierigkeitsgrad z.B. an einem Median, einem Durchschnitt, einer Minimal- oder einer Maximalpunktzahl angepasst sein. In further embodiments, a score may be compared with another score of another traffic participant, for example, using a data network. Such a data network may include, for example, an internet platform or social media. A calculation of a score can be done on a route-dependent basis. For example, a score may indicate a percentage level that relates to the maximum possible points of a current traveled route. Determining how many points can be achieved under which conditions can be used e.g. based on how many points other participants have earned so far on a traveled route. Thus, the entire scoring system can behave dynamically, and a level of difficulty, e.g. be adjusted to a median, an average, a minimum or a maximum score.
Die Berechnungen können z.B. auf einem zentralen Server oder peer-to-peer zwischen mehreren Fahrzeugen stattfinden. Ferner kann der Prozessor über eine optionale Speichereinrichtung verfügen. Ein Punktestand kann somit gespeichert, und zu einem späteren Zeitpunkt abgerufen werden. The calculations may e.g. take place on a central server or peer-to-peer between multiple vehicles. Furthermore, the processor may have an optional storage device. A score can thus be stored and retrieved at a later date.
Bei weiteren Ausführungsbeispielen umfasst ein Rückmeldungssignal auch ein haptisches oder ein akustisches Signal. Zudem können Signale von anderen Fahrzeugen oder auch von Datenbanken von der Vorrichtung empfangen werden, und darauf basierend eine Veränderung von Landmarken bewirkt werden. Beispielsweise kann durch andere Fahrzeuge ein Bereitstellen von zusätzlicher Information über eine aktuelle Verkehrslage bewirkt werden. Dementsprechend kann sich eine Position oder ein Aussehen einer Landmarke verändern. Bei noch weiteren Ausführungsbeispielen können in Verkehrssituationen, welche eine erhöhte Aufmerksamkeit des Fahrers erfordern (beispielsweise Stadtverkehr oder zähfließender Verkehr) oder ab einer bestimmten Mindestverkehrsdichte eine Veränderung oder sogar eine völlige Ausblendung von Objekten bewirkt werden. Durch Landmarken kann dem Fahrer beispielsweise eine Empfehlung zu einem kraftstoff- oder energiesparenden Fahren gegeben werden. Ferner kann dem Fahrer auch eine Empfehlung zu einem Halten einer bestimmten Spur oder zur Wahl einer bestimmten Route gegeben werden. Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel kann es möglich sein, Landmarken beispielsweise durch Gestensteuerung zu markieren. Das Markieren kann dabei von einem Fahrer oder auch von einem weiteren Fahrzeuginsassen durchgeführt werden. Hierbei kann ein Anpeilen oder eine Zielausrichtung auf eine Landmarke mittels einer Zeigegeste oder durch Mimik (Blicksteuerung) des Fahrers oder eines Mitfahrers vorgenommen werden. Ferner kann ein Markieren von Landmarken durch mehrere Fahrzeuginsassen gleichzeitig erfolgen. Übersieht beispielsweise der Fahrer eine Landmarke, kann diese von einem Mitfahrer markiert werden. In further embodiments, a feedback signal also includes a haptic or an acoustic signal. In addition, signals from other vehicles or also from databases can be received by the device, and based thereon a change of landmarks can be effected. For example, other vehicles can provide additional information about an actual traffic situation. Accordingly, a position or appearance of a landmark may change. In still other embodiments, in traffic situations requiring increased driver attention (eg, city traffic or slow-moving traffic) or above a certain minimum traffic density, a change or even a complete suppression of objects may be effected. By landmarks, for example, the driver can be given a recommendation for a fuel- or energy-saving driving. Furthermore, the driver can also be given a recommendation for holding a particular lane or for selecting a specific route. In another embodiment, it may be possible to mark landmarks, for example by gesture control. The marking can be carried out by a driver or by another vehicle occupant. In this case, an aiming or a targeting on a landmark by means of a pointing gesture or by facial expressions (eye control) of the driver or a rider can be made. Furthermore, marking of landmarks by several vehicle occupants can take place simultaneously. If, for example, the driver overlooks a landmark, it can be marked by a passenger.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel kann in einem Szenario des automatisierten oder automatischen Fahrens implementiert sein. Dabei kann ein Passagier in einem autonom fahrenden Fahrzeug z.B. über eine Datenbrille, eine Head-Up Projektion oder ein anderes Visualisierungssystem beispielsweise in der Umgebung virtuelle Objekte angezeigt bekommen. Die virtuellen Objekte können von dem Passagier durch eine vordefinierte Geste selektiert werden. Das Fahrzeug kann in Reaktion darauf automatisch, auch unter Berücksichtigung einer aktuellen Fahrsituation, zu diesem Punkt fahren, ihn durchfahren und somit Punkte sammeln. Für den Passagier kann so ein Anreiz geschaffen werden, möglichst viele Punkte zu sammeln. Übersieht der Passagier ein virtuelles Objekt, können ihm beispielsweise Punkte entgehen. Another embodiment may be implemented in a scenario of automated or automatic driving. In this case, a passenger in an autonomously driving vehicle can, for example, be shown virtual objects via, for example, data goggles, a head-up projection or another visualization system in the surroundings. The virtual objects can be from the Passenger can be selected by a predefined gesture. In response to this, the vehicle can automatically drive to this point, also taking into account a current driving situation, drive through it and thus collect points. For the passenger, an incentive can be created to collect as many points as possible. If the passenger overlooks a virtual object, he may for example miss points.
Das Verfahren (
Einige Ausführungsbeispiele können zusätzlich zu einer Unterstützung bei einer Zielfindung, Zielerreichung oder einem Bereitstellen von Informationen zu einer Einsparung von Kraftstoff oder Energie während der Fahrt die Möglichkeit bieten, Informationen von einem weiteren Fahrzeug, einer Datenbank, einem Netzwerk (Car2X-Kommunikation), oder auch Informationen von in dem Fahrzeug integrierten Sensoren (ACC/Radar, Parksensoren, Ultraschall, Kamera, Neigungssensoren, etc.) an den Benutzer bereitzustellen. Ferner kann durch einige Ausführungsbeispiele der Benutzer zu einem effizienteren oder kraftstoff- oder energiesparenderen Fahren motiviert werden. Etwaige Vorkenntnisse des Benutzers zu einer kraftstoff- oder energiesparenden Fahrweise können hierbei explizit genutzt werden, beispielsweise durch optionales Einstellen eines anderen Schwierigkeitsgrades (gute Spritsparer können in einem hohen Schwierigkeitsgrad fahren, bekommen weniger, kleinere oder andere virtuelle Hilfen oder erwirtschaften beim Durchfahren der Hilfen mehr Punkte), oder bei einem anderen Ausführungsbeispiel gänzlich entfallen. Die Anwendung kann dabei auch unabhängig von einer Navigation mit dem Fahrzeug ausgeführt werden. Ferner kann es auch möglich sein, Ausführungsbeispiele bei einem pilotierten oder automatischen Fahren zu verwenden. Dies kann mit anderen Worten eine Situation sein, bei der der Fahrer lediglich abschnittsweise Fahrfunktionen ausführt, und diese jedoch ständig überwacht. Der Fahrer oder ein Mitfahrer können dabei ein Ziel einer Fahrt festlegen. Hierbei kann eine Route zu dem Ziel dynamisch erstellt werden, und anhand bekannter Informationen angepasst werden. Durch Ausführungsbeispiele kann ggf. die Motivation für einen Fahrer oder Mitfahrer gesteigert werden, den Verkehr zu beobachten und in kritischen Situationen in die Fahrsituation einzugreifen. Durch die Motivation können ferner Fahrmanöver für einen Benutzer nachvollziehbar werden, was dessen Vertrauen in eine von einem Fahrerassistenzsystem bereitgestellte Information erhöhen, und somit möglicherweise einen erhöhten Fahrkomfort bewirken kann. Durch Ausführungsbeispiele kann unter Umständen auch ein Unterhaltungswert bei einer Fahrt für den Benutzer gesteigert werden, was einen Fahrtkomfort möglicherweise weiter verbessern kann. Manche Ausführungsbeispiele können es zudem ermöglichen, Störungen in einem Sichtfeld des Benutzers aus- oder zu überblenden, oder die Aufmerksamkeit des Benutzers gezielt auf ein Detail einer Fahrzeugumgebung zu lenken. Some embodiments, in addition to assisting in goal finding, goal achievement, or providing information on fuel or energy savings while in motion, may provide information from another vehicle, a database, a network (Car2X communication), or also To provide information to the user on sensors integrated into the vehicle (ACC / radar, parking sensors, ultrasound, camera, tilt sensors, etc.). Further, through some embodiments, the user may be motivated to drive more efficiently or fuel or energy. Any prior knowledge of the user to a fuel- or energy-saving driving style can be used explicitly, for example by optionally setting a different level of difficulty (good fuel savers can drive in a high degree of difficulty get less, smaller or other virtual aids or generate more points when driving through the help ), or completely omitted in another embodiment. The application can also be executed independently of navigation with the vehicle. Furthermore, it may also be possible to use embodiments in a piloted or automatic driving. In other words, this may be a situation in which the driver performs driving functions only in sections, but constantly monitors them. The driver or a passenger can specify a destination of a journey. Here, a route to the destination can be created dynamically, and adjusted based on known information. Through embodiments, if necessary, the motivation for a driver or passenger can be increased to observe the traffic and to intervene in critical situations in the driving situation. The motivation can also make driving maneuvers comprehensible to a user, which increases their confidence in information provided by a driver assistance system, and thus may possibly lead to increased driving comfort. Embodiments may also increase an entertainment value on a ride for the user, which may further enhance ride comfort. Some embodiments may also allow interference in a field of view of the user or hide, or to draw the attention of the user specifically to a detail of a vehicle environment.
Die in der vorstehenden Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und den beigefügten Figuren offenbarten Merkmale können sowohl einzeln wie auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung eines Ausführungsbeispiels in ihren verschiedenen Ausgestaltungen von Bedeutung sein und implementiert werden. The features disclosed in the foregoing description, the appended claims and the appended figures may be taken to be and effect both individually and in any combination for the realization of an embodiment in its various forms.
Die oben beschriebenen Ausführungsbeispiele stellen lediglich eine Veranschaulichung der Prinzipien der vorliegenden Erfindung dar. Es versteht sich, dass Modifikationen und Variationen der hierin beschriebenen Anordnungen und Einzelheiten anderen Fachleuten einleuchten werden. Deshalb ist beabsichtigt, dass die Erfindung lediglich durch den Schutzumfang der nachstehenden Patentansprüche und nicht durch die spezifischen Einzelheiten, die anhand der Beschreibung und der Erläuterung der Ausführungsbeispiele hierin präsentiert wurden, beschränkt sei. The embodiments described above are merely illustrative of the principles of the present invention. It will be understood that modifications and variations of the arrangements and details described herein will be apparent to others of ordinary skill in the art. Therefore, it is intended that the invention be limited only by the scope of the appended claims, rather than by the specific details set forth in the description and explanation of the claims Embodiments have been presented herein is limited.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 100 100
- Vorrichtung contraption
- 110 110
- Anzeigefläche display area
- 120 120
- Anzeigesignal display signal
- 130 130
- Virtuelles Objekt Virtual object
- 140 140
- Blickfeld field of vision
- 150 150
- Benutzer user
- 200 200
- Fahrzeug vehicle
- 210 210
- Datenbrille data glasses
- 220 220
- Frontscheibe windscreen
- 230 230
- Streckenmarkierung course markings
- 235 235
- Fahrbahnmarkierung road marking
- 240 240
- Landmarke landmark
- 250 250
- Spurwechselaufforderung Lane change request
- 260 260
- Barriere barrier
- 300 300
- Verfahren method
- 310 310
- Anzeigen Show
- 320 320
- Vergleichen to compare
- 330 330
- Ergreifen grab
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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| R012 | Request for examination validly filed | ||
| R016 | Response to examination communication | ||
| R016 | Response to examination communication | ||
| R016 | Response to examination communication | ||
| R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
| R020 | Patent grant now final |