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DE102014208973A1 - Device for a driver assistance system, method and computer program - Google Patents

Device for a driver assistance system, method and computer program Download PDF

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DE102014208973A1
DE102014208973A1 DE102014208973.5A DE102014208973A DE102014208973A1 DE 102014208973 A1 DE102014208973 A1 DE 102014208973A1 DE 102014208973 A DE102014208973 A DE 102014208973A DE 102014208973 A1 DE102014208973 A1 DE 102014208973A1
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DE
Germany
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vehicle
contraption
virtual object
assistance system
display
Prior art date
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German (de)
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Johannes Tümler
Ronny Garz
Eduard Jundt
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Original Assignee
Volkswagen AG
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Publication date
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Abstract

Ausführungsbeispiele beziehen sich auf eine Vorrichtung 100 bei einem Fahrerassistenzsystem. Die Vorrichtung 100 ist an eine Anzeigefläche 110 koppelbar und dazu ausgebildet, ein Anzeigesignal 120 zu erzeugen. Das Anzeigesignal 120 bewirkt ein Anzeigen eines virtuellen Objektes 130 in einem Blickfeld 140 eines Fahrzeuginsassen 150. Das virtuelle Objekt 130 erscheint bezüglich einer Fahrzeugumgebung für den Fahrzeuginsassen 150 ortsfest. Ferner weist dabei das virtuelle Objekt 130 eine Information über eine Befahrbarkeit eines Fahrtroutenabschnitts auf.Embodiments relate to a device 100 in a driver assistance system. The device 100 can be coupled to a display surface 110 and configured to generate an indication signal 120. The display signal 120 causes a virtual object 130 to be displayed in a field of view 140 of a vehicle occupant 150. The virtual object 130 appears stationary relative to a vehicle environment for the vehicle occupant 150. In addition, the virtual object 130 has information about a trafficability of a route route section.

Description

Die vorliegenden Ausführungsbeispiele liegen auf dem Gebiet der Vorrichtungen für ein Fahrerassistenzsystem. The present embodiments are in the field of devices for a driver assistance system.

Bei Kraftfahrzeugen kommen vermehrt Fahrerassistenzsysteme zum Einsatz, welche zunächst der Navigation (z.B. Routenführung oder Zielfindung) dienen. Ferner können bei Fahrzeugen auch sogenannte Infotainmentsysteme vorhanden sein, die zusätzliche Funktionen wahrnehmen können, beispielsweise Wiedergabe eines Radiosenders oder das Abspielen von Unterhaltungsmedien. In motor vehicles, more and more driver assistance systems are used, which initially serve for navigation (for example route guidance or destination finding). Furthermore, in vehicles also so-called infotainment systems may be present, which can perform additional functions, such as playback of a radio station or the playback of entertainment media.

Dokument DE 102013005342 A1 befasst sich mit einer Kraftfahrzeugbedienvorrichtung. Sie umfasst in einer ersten Ausführungsform eine Head-Unit, eine Augmented-Reality-Brille, die wenigstens eine Anzeigefläche hat und die operativ mit der Head-Unit verbunden ist. Ferner weist die Kraftfahrzeugbedienvorrichtung einen Blickrichtungssensor auf, der zum Erfassen von Kopfbewegungen vorgesehen ist und der ein an der Augmented-Reality-Brille angeordneter Lagesensor ist. document DE 102013005342 A1 deals with a motor vehicle operating device. In a first embodiment, it comprises a head unit, augmented reality glasses, which has at least one display surface and which is operatively connected to the head unit. Furthermore, the motor vehicle operating device has a viewing direction sensor which is provided for detecting head movements and which is a position sensor arranged on the augmented reality glasses.

Dokument EP 1990674 A1 befasst sich mit einem Anzeigesystem mit einem Sensor zum Erfassen von Umgebungsinformation, einem Prozessor zum Verarbeiten der Umgebungsinformation, einer Anzeigesteuerungseinheit, welche eine Anzeigeinformation basierend auf der Umgebungsinformation für eine Darstellung für den Benutzer bereitstellt, und eine auf dem Kopf des Benutzers tragbare Anzeigeeinrichtung zur Darstellung der Anzeigeinformation. document EP 1990674 A1 is concerned with a display system having a sensor for acquiring environmental information, a processor for processing the environmental information, a display control unit which provides display information based on the environmental information for display to the user, and a user-portable display device for displaying the user display information.

Dokument DE 102004057947 A1 befasst sich mit einem Verfahren zur Funktionsüberprüfung eines kraftfahrzeugseitig integrierten Fahrerassistenzsystems. Das Fahrerassistenzsystem wird in Abhängigkeit von wenigstens einem durch einen Sensor, der die Verkehrssituation im Fahrzeugumfeld überwacht, gegebenen Sensorsignals betrieben. Dabei wird dem Fahrer während der Fahrt eine in Abhängigkeit eines oder mehrerer kontinuierlich erfasster, die Fahrzeugbewegung beschreibender Fahrzeugparameter erzeugte und kontinuierlich angepasste optische Simulationsdarstellung einer virtuellen Verkehrssituation in sein zum Fahrzeugumfeld gerichtetes Blickfeld eingeblendet. Dabei kann der Fahrer nach wie vor das reale Fahrzeugumfeld erfassen. Das wenigstens eine Sensorsignal wird zur jeweiligen Simulationsdarstellung in Abhängigkeit der simulierten Verkehrssituation simuliert. Dabei wird das simulierte Sensorsignal einem den Betrieb des Fahrerassistenzsystems steuernden Steuergerät übergeben, das das Fahrerassistenzsystem gegebenenfalls in Betrieb setzt. document DE 102004057947 A1 deals with a procedure for checking the function of a driver assistance system integrated in the vehicle. The driver assistance system is operated as a function of at least one sensor signal given by a sensor which monitors the traffic situation in the vehicle environment. In this case, the driver is shown while driving a depending on one or more continuously detected, the vehicle movement descriptive vehicle parameters generated and continuously adjusted optical simulation representation of a virtual traffic situation in his direction to the vehicle environment field of view. The driver can still capture the real vehicle environment. The at least one sensor signal is simulated for the respective simulation representation as a function of the simulated traffic situation. In this case, the simulated sensor signal is transmitted to a control device controlling the operation of the driver assistance system, which optionally puts the driver assistance system into operation.

Ferner kann es bei konventionellen Geräten auch möglich sein, fahrzeug- oder streckenbezogene Daten abzurufen, wie beispielsweise einen Kraftstoffverbrauch. So kann unter Umständen bei einer Navigation mit dem Fahrerassistenzsystem eine Mehrzahl an Routen mit verschiedenen jeweiligen Kraftstoffverbrauchswerten in Frage kommen. Bisherige Fahrerassistenzsysteme liefern jedoch nur wenig oder keine Motivation für einen Fahrer, sich bei der Mehrzahl möglicher Fahrtrouten für diejenige Route mit dem geringstmöglichen Kraftstoff- oder Energieverbrauch zu entscheiden. In manchen Fällen können andere Routenvorschläge, z.B. wegen geringerer Fahrtzeit oder Kilometerzahl, für einen Fahrer attraktiver erscheinen als die ökonomischste Route. Ferner könnte eine zusätzliche oder verbesserte Motivation eines Fahrzeugbenutzers auch hilfreich sein, um beispielsweise ein Fahrverhalten des Benutzers in einer aktuell auftretenden Verkehrssituation zu verbessern. Further, in conventional devices, it may also be possible to retrieve vehicle or distance-related data, such as fuel consumption. For example, when navigating with the driver assistance system, a plurality of routes having different respective fuel consumption values may be possible. However, existing driver assistance systems provide little or no motivation for a driver to decide on the majority of possible routes for the route with the lowest possible fuel or energy consumption. In some cases, other route suggestions, e.g. because of less travel time or mileage, appear more attractive to a driver than the most economical route. Furthermore, an additional or improved motivation of a vehicle user could also be helpful, for example, to improve a driving behavior of the user in a currently occurring traffic situation.

Es besteht daher ein Bedarf daran, ein Konzept für eine Motivation, Information und Unterstützung zu einer bestimmten Fahrweise für einen Fahrzeugbenutzer zu verbessern. There is therefore a need to improve a concept for motivation, information and support for a particular driving style for a vehicle user.

Diesem Bedarf tragen eine Vorrichtung, ein Verfahren und ein Computerprogramm mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche Rechnung. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche. This need is taken into account by a device, a method and a computer program having the features of the independent patent claims. Further advantageous embodiments and further developments are the subject of the dependent claims.

Gemäß einem ersten Aspekt beziehen sich Ausführungsbeispiele auf eine Vorrichtung für ein Fahrerassistenzsystem. Die Vorrichtung ist an eine Anzeigefläche koppelbar und dazu ausgebildet, ein Anzeigesignal zu erzeugen. Das Anzeigesignal bewirkt ein Anzeigen eines virtuellen Objektes in einem Blickfeld eines Fahrzeuginsassen. Das virtuelle Objekt erscheint bezüglich einer Fahrzeugumgebung für den Fahrzeuginsassen ortsfest. Ferner weist dabei das virtuelle Objekt eine Information über eine Eigenschaft eines Fahrtroutenabschnitts auf. Hierdurch kann es möglich sein, die Aufmerksamkeit eines Fahrers auf eine vorbestimmte Fahrtrichtung, Spur- oder Streckenwahl zu lenken, und den Fahrer dadurch zu einer Vermeidung oder Weiterfahrt auf derselben zu motivieren. Auch kann der Fahrer unter Umständen durch das virtuelle Objekt einen zusätzlichen Hinweis auf eine Verkehrsregelung bei Streckenabschnitten, oder auf eine Konsequenz einer Wahl der Strecke, Richtung oder Fahrspur, wie beispielsweise erhöhter Zeitaufwand oder erhöhter Kraftstoff- oder Energieverbrauch, bekommen. According to a first aspect, embodiments relate to a device for a driver assistance system. The device can be coupled to a display surface and configured to generate an indication signal. The display signal causes a display of a virtual object in a field of view of a vehicle occupant. The virtual object appears stationary with respect to a vehicle environment for the vehicle occupant. Furthermore, the virtual object has information about a property of a route section. This may make it possible to direct the attention of a driver to a predetermined direction of travel, lane or route choice, thereby motivating the driver to avoid or continue driving on the same. Under certain circumstances, the driver may also receive an additional indication of traffic regulation in the case of route sections, or a consequence of a choice of route, direction or lane, such as, for example, increased expenditure of time or increased fuel or energy consumption, by virtue of the virtual object.

Bei einigen Ausführungsbeispielen wird das Anzeigesignal abhängig von einem aktuellen Fahrtzustand verändert. Dadurch können ggf. Möglichkeiten einer interaktiven Ausführung geschaffen werden. Sich aus einer bisherigen Routenwahl eines Fahrers ergebende Änderungen einer weiteren Routenplanung können so berücksichtigt werden. In some embodiments, the indication signal is changed depending on a current driving condition. This may possibly create opportunities for interactive execution. From a previous route choice of a Driver's resulting changes to another route planning can be taken into account.

Bei manchen Ausführungsbeispielen weist die Vorrichtung ferner eine Eingangsschnittstelle auf, welche dazu ausgebildet ist, Daten von einem das Fahrerassistenzsystem umfassenden Fahrzeug, einem weiteren Fahrzeug oder einer Datenbank zu empfangen. Ein Flottenwissen von mehreren Fahrzeugen über eine vorbestimmte Route oder eine weitere Route mit geringerem zu erwartendem Kraftstoff- oder Energieverbrauch kann auf diese Weise berücksichtigt werden. In some embodiments, the device further comprises an input interface configured to receive data from a vehicle comprising the driver assistance system, another vehicle, or a database. A fleet knowledge of multiple vehicles over a predetermined route or another route with less expected fuel or energy consumption can be considered in this way.

Bei einigen Ausführungsbeispielen ist die Vorrichtung ferner dazu ausgebildet, das Anzeigesignal abhängig von den empfangenen Daten zu erzeugen. Eine Information aus dem Flottenwissen kann so möglicherweise dem Fahrer des Fahrzeugs mitgeteilt werden. In some embodiments, the device is further configured to generate the indication signal depending on the received data. Information from the fleet knowledge may possibly be communicated to the driver of the vehicle.

Bei manchen Ausführungsbeispielen ist die Vorrichtung ferner dazu ausgebildet, ein Fahrtsignal, welches eine Position eines das Fahrerassistenzsystem umfassenden Fahrzeugs anzeigt, zu empfangen. Auch ist die Vorrichtung dazu ausgebildet, basierend auf dem Fahrtsignal bei Umfahren des virtuellen Objektes durch das Fahrzeug ein dem Objekt zugeordnetes Rückmeldungssignal an einen Fahrzeuginsassen bereitzustellen. Der Fahrer kann somit ggf. intuitiv eine Information z.B. über einen ökonomischen Aspekt seines Fahrverhaltens oder eine getroffene Routenwahl erhalten. In some embodiments, the device is further configured to receive a drive signal indicating a position of a vehicle including the driver assistance system. The device is also designed to provide a feedback signal associated with the object to a vehicle occupant based on the drive signal when the virtual object is being bypassed by the vehicle. The driver can thus, if necessary, intuitively provide information, e.g. receive an economic aspect of his driving behavior or a chosen route choice.

Bei einigen Ausführungsbeispielen ist die Vorrichtung ferner dazu ausgebildet, ein Fahrtsignal basierend auf einer Position eines das Fahrerassistenzsystem umfassenden Fahrzeugs zu empfangen. Auch ist die Vorrichtung dazu ausgebildet, basierend auf dem Fahrtsignal bei einem Durchfahren des virtuellen Objektes durch das Fahrzeug ein dem Objekt zugeordnetes Rückmeldungssignal an den Fahrzeuginsassen bereitzustellen. Der Fahrer kann somit unter Umständen eine detailliertere Information z.B. über einen ökonomischen Aspekt seines Fahrverhaltens oder eine getroffene Routenwahl erhalten. In some embodiments, the device is further configured to receive a drive signal based on a position of a vehicle including the driver assistance system. The device is also designed to provide a feedback signal to the vehicle occupant assigned to the object based on the drive signal when the virtual object is passed through the vehicle. The driver may thus be able to provide more detailed information, e.g. receive an economic aspect of his driving behavior or a chosen route choice.

Bei manchen Ausführungsbeispielen umfasst das Rückmeldungssignal einen Sicherheitshinweis. Somit kann möglicherweise eine Chance für den Fahrer erhöht werden, eine mögliche Gefahrenquelle als solche zu erkennen und rechtzeitig zu handeln. In some embodiments, the feedback signal includes a safety alert. Thus, an opportunity for the driver may possibly be increased to recognize a potential hazard as such and to act in a timely manner.

Bei einigen Ausführungsbeispielen umfasst das Rückmeldungssignal einen Punktestand. Hierdurch kann es möglich sein, einen zusätzlichen spielerischen Anreiz für ein bestimmtes, z.B. ökonomischeres, Fahrverhalten für den Fahrer zu schaffen. In some embodiments, the feedback signal includes a score. This may make it possible to provide an additional playful incentive for a particular, e.g. to create more economical, driving behavior for the driver.

Bei manchen Ausführungsbeispielen umfasst die Vorrichtung ferner eine Speichereinrichtung, welche dazu ausgebildet ist, das Rückmeldungssignal zu speichern. So können beispielsweise vorangegangene mit aktuellen Punkteständen verglichen werden, was einen Anreiz für ein ökonomischeres Fahren unter Umständen weiter vergrößern kann. In some embodiments, the apparatus further comprises a memory device configured to store the feedback signal. Thus, for example, previous can be compared with current scores, which may further increase an incentive for a more economical driving.

Bei einigen Ausführungsbeispielen bewirkt das Anzeigesignal ein Anzeigen des virtuellen Objektes auf einer Head-Up-Anzeigefläche. Es könnte dadurch eine Möglichkeit für eine Integration der Anzeigefläche in das Fahrzeug geschaffen werden. In some embodiments, the indication signal causes the virtual object to be displayed on a head-up display area. It could thereby create a possibility for integration of the display area in the vehicle.

Bei manchen Ausführungsbeispielen bewirkt das Anzeigesignal ein Anzeigen des virtuellen Objektes auf einer Datenbrille. Somit könnte für mehrere Benutzer unabhängig voneinander eine Möglichkeit des Anzeigens des Objektes geschaffen werden In some embodiments, the indication signal causes the virtual object to be displayed on data glasses. Thus, multiple users could independently create a way of displaying the object

Einige Ausführungsbeispiele beziehen sich ferner auf ein Kraftfahrzeug. Das Kraftfahrzeug umfasst eine Vorrichtung und eine mit der Vorrichtung gekoppelte Head-Up-Anzeigefläche. Some embodiments also relate to a motor vehicle. The motor vehicle includes a device and a device coupled to the head-up display area.

Einige weitere Ausführungsbeispiele beziehen sich ferner auf ein Kraftfahrzeug. Das Kraftfahrzeug umfasst eine Vorrichtung und eine mit der Vorrichtung gekoppelte Schnittstelle. Die Schnittstelle ist dazu ausgebildet, Daten zwischen der Vorrichtung und einer Datenbrille zu übertragen. Es könnte dadurch eine Möglichkeit für eine Integration einer Vorrichtung, welche die Vorrichtung und die Anzeigefläche umfasst, in das Fahrzeug geschaffen werden. Some further embodiments also relate to a motor vehicle. The motor vehicle includes a device and an interface coupled to the device. The interface is adapted to transfer data between the device and data goggles. It could thereby provide a possibility for integration of a device comprising the device and the display surface into the vehicle.

Gemäß einem weiteren Aspekt beziehen sich Ausführungsbeispiele auf ein Verfahren für ein Fahrerassistenzsystem. Das Verfahren umfasst ein Anzeigen eines virtuellen Objektes in einem Blickfeld eines Fahrzeuginsassen. Dabei erscheint das Objekt bezüglich einer Fahrzeugumgebung ortsfest. Das Objekt weist zudem eine Information über eine Eigenschaft eines Fahrtroutenabschnitts auf. Hierdurch kann es möglich sein, eine Motivation für einen Fahrers zu einer Weiterfahrt auf einer vorbestimmten Spur oder Strecke oder in eine vorbestimmte Fahrtrichtung zu schaffen. Auch könnten durch das Objekt zusätzliche Hinweise auf eine Verkehrsregelung oder eine Routeninformation bei einem Streckenabschnitt an den Fahrer bereitgestellt werden. According to another aspect, embodiments relate to a method for a driver assistance system. The method includes displaying a virtual object in a field of view of a vehicle occupant. The object appears stationary relative to a vehicle environment. The object also has information about a property of a route section. This may make it possible to provide motivation for a driver to continue on a predetermined lane or route or in a predetermined direction of travel. The object could also provide additional indications of traffic regulation or route information in the case of a route section to the driver.

Bei manchen Ausführungsbeispielen umfasst das Verfahren ferner ein Vergleichen einer Position des Fahrzeugs mit einer dem virtuellen Objekt zugeordneten Position. Zudem umfasst das Verfahren ein Ergreifen einer Rückkopplungsmaßnahme, falls der Vergleich ein vorbestimmtes Kriterium erfüllt. Hierdurch kann eine Möglichkeit zu einem interaktiven Einbinden von Informationen geschaffen werden. In some embodiments, the method further comprises comparing a position of the vehicle with a position associated with the virtual object. In addition, the method includes taking a feedback action if the comparison satisfies a predetermined criterion. In this way, a possibility for an interactive integration of information can be created.

Darüber hinaus schaffen weitere Ausführungsbeispiele auch ein Programm oder Computerprogramm mit einem Programmcode zum Durchführen des folgenden Verfahrens, wenn der Programmcode auf einem Computer, einem Prozessor oder einer programmierbaren Hardwarekomponente, wie z.B. einer applikationsspezifischen integrierten Schaltung (ASIC), ausgeführt wird. Das Verfahren umfasst ein Empfangen eines eine Geste eines Benutzers charakterisierenden Signals. Das Verfahren umfasst zudem ein Bereitstellen eines Steuersignals basierend auf dem Signal, welches das Verändern einer Charakteristik eines von einer zumindest einen Lautsprecher umfassenden Lautsprecheranordnung emittierten Audiosignals in einem Fahrzeug bewirkt. In addition, other embodiments also provide a program or computer program having program code for performing the following method when executing the program code on a computer, a processor or a programmable hardware component, such as an application specific integrated circuit (ASIC). The method includes receiving a signal characterizing a gesture of a user. The method also includes providing a control signal based on the signal that causes a characteristic of an audio signal emitted by a speaker assembly comprising at least one speaker in a vehicle.

Nachfolgend werden unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren einige exemplarische Ausführungsbeispiele näher beschrieben und erläutert. Es zeigen im Einzelnen: Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, some exemplary embodiments will be described and explained in detail. They show in detail:

1 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel, welcher an eine Anzeigeeinrichtung koppelbar ist; 1 a schematic representation of a device according to an embodiment which can be coupled to a display device;

2 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit einer Anzeigeeinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel; und 2 a schematic representation of a vehicle with a display device according to an embodiment; and

3 eine Ablaufdiagramm eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel. 3 a flowchart of a method according to an embodiment.

Verschiedene Ausführungsbeispiele werden nun ausführlicher unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben, in denen einige Ausführungsbeispiele dargestellt sind. In den Figuren können die Dickenabmessungen von Linien, Schichten und/oder Regionen um der Deutlichkeit Willen übertrieben dargestellt sein. Various embodiments will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which some embodiments are illustrated. In the figures, the thickness dimensions of lines, layers and / or regions may be exaggerated for the sake of clarity.

Bei der nachfolgenden Beschreibung der beigefügten Figuren, die Ausführungsbeispiele zeigen, bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder vergleichbare Komponenten. Ferner werden zusammenfassende Bezugszeichen für Komponenten und Objekte verwendet, die mehrfach in einem Ausführungsbeispiel oder in einer Zeichnung auftreten, jedoch hinsichtlich eines oder mehrerer Merkmale gemeinsam beschrieben werden. Komponenten oder Objekte, die mit gleichen oder zusammenfassenden Bezugszeichen beschrieben werden, können hinsichtlich einzelner, mehrerer oder aller Merkmale, beispielsweise ihrer Dimensionierungen, gleich, jedoch gegebenenfalls auch unterschiedlich ausgeführt sein, sofern sich aus der Beschreibung nicht etwas anderes explizit oder implizit ergibt. In the following description of the attached figures showing embodiments, like reference numerals designate like or similar components. Further, summary reference numbers are used for components and objects that occur multiple times in one embodiment or in a drawing, but are described together in terms of one or more features. Components or objects which are described by the same or by the same reference numerals may be the same, but possibly also different, in terms of individual, several or all features, for example their dimensions, unless otherwise explicitly or implicitly stated in the description.

Obwohl Ausführungsbeispiele auf verschiedene Weise modifiziert und abgeändert werden können, sind Ausführungsbeispiele in den Figuren als Beispiele dargestellt und werden hierin ausführlich beschrieben. Es sei jedoch klargestellt, dass nicht beabsichtigt ist, Ausführungsbeispiele auf die jeweils offenbarten Formen zu beschränken, sondern dass Ausführungsbeispiele vielmehr sämtliche funktionale und/oder strukturelle Modifikationen, Äquivalente und Alternativen, die im Bereich der Erfindung liegen, abdecken sollen. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen in der gesamten Figurenbeschreibung gleiche oder ähnliche Elemente. Although embodiments may be modified and changed in various ways, exemplary embodiments are illustrated in the figures as examples and will be described in detail herein. It should be understood, however, that it is not intended to limit embodiments to the particular forms disclosed, but that embodiments are intended to cover all functional and / or structural modifications, equivalents and alternatives that are within the scope of the invention. Like reference numerals designate like or similar elements throughout the description of the figures.

Man beachte, dass ein Element, das als mit einem anderen Element „verbunden“ oder „gekoppelt“ bezeichnet wird, mit dem anderen Element direkt verbunden oder gekoppelt sein kann oder dass dazwischenliegende Elemente vorhanden sein können. Wenn ein Element dagegen als „direkt verbunden“ oder „direkt gekoppelt“ mit einem anderen Element bezeichnet wird, sind keine dazwischenliegenden Elemente vorhanden. Andere Begriffe, die verwendet werden, um die Beziehung zwischen Elementen zu beschreiben, sollten auf ähnliche Weise interpretiert werden (z.B., „zwischen“ gegenüber „direkt dazwischen“, „angrenzend“ gegenüber „direkt angrenzend“ usw.). Note that an element referred to as being "connected" or "coupled" to another element may be directly connected or coupled to the other element, or intervening elements may be present. On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly coupled" to another element, there are no intervening elements. Other terms used to describe the relationship between elements should be interpreted in a similar manner (e.g., "between" versus "directly in between," "adjacent" versus "directly adjacent," etc.).

Die Terminologie, die hierin verwendet wird, dient nur der Beschreibung bestimmter Ausführungsbeispiele und soll die Ausführungsbeispiele nicht beschränken. Wie hierin verwendet, sollen die Singularformen „ einer”, „ eine”, „eines” und „der“, „die“, „das“ auch die Pluralformen beinhalten, solange der Kontext nicht eindeutig etwas anderes angibt. Ferner sei klargestellt, dass die Ausdrücke wie z.B. „beinhaltet“, „beinhaltend“, „aufweist“ und/oder „aufweisend“, „umfasst“ und/oder „umfassend“ wie hierin verwendet, das Vorhandensein von genannten Merkmalen, ganzen Zahlen, Schritten, Arbeitsabläufen, Elementen und/oder Komponenten angeben, aber das Vorhandensein oder die Hinzufügung von einem bzw. einer oder mehreren Merkmalen, ganzen Zahlen, Schritten, Arbeitsabläufen, Elementen, Komponenten und/oder Gruppen davon nicht ausschließen. The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to limit the embodiments. As used herein, the singular forms "a," "an," "an," and "the," "the," are also meant to include the plural forms unless the context clearly indicates otherwise. Furthermore, it should be understood that the terms such as e.g. "Including," "including," "having," and / or "comprising," "comprising," and / or "comprising" as used herein, indicating the presence of said features, integers, steps, operations, elements, and / or components but do not preclude the presence or addition of one or more features, integers, steps, operations, elements, components, and / or groups thereof.

Solange nichts anderes definiert ist, haben sämtliche hierin verwendeten Begriffe (einschließlich von technischen und wissenschaftlichen Begriffen) die gleiche Bedeutung, die ihnen ein Durchschnittsfachmann auf dem Gebiet, zu dem die Ausführungsbeispiele gehören, beimisst. Ferner sei klargestellt, dass Ausdrücke, z.B. diejenigen, die in allgemein verwendeten Wörterbüchern definiert sind, so zu interpretieren sind, als hätten sie die Bedeutung, die mit ihrer Bedeutung im Kontext der einschlägigen Technik konsistent ist, und nicht in einem idealisierten oder übermäßig formalen Sinn zu interpretieren sind, solange dies hierin nicht ausdrücklich definiert ist. Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein have the same meaning as commonly assigned to one of ordinary skill in the art to which the embodiments pertain. Further, it should be understood that terms, e.g. those that are defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having the meaning consistent with their meaning in the context of the relevant art, and not to be interpreted in an idealized or overly formal sense, unless this is so is explicitly defined.

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung 100 bei einem Fahrerassistenzsystem. Die Vorrichtung 100 ist an eine Anzeigefläche 110 koppelbar und dazu ausgebildet, ein Anzeigesignal 120 zu erzeugen. Das Anzeigesignal 120 bewirkt ein Anzeigen eines virtuellen Objektes 130 in einem Blickfeld 140 eines Fahrzeuginsassen 150. Das Objekt 130 erscheint bezüglich einer Fahrzeugumgebung für den Fahrzeuginsassen 150 ortsfest. Ferner weist dabei das Objekt 130 eine Information über eine Eigenschaft eines Fahrtroutenabschnitts auf. 1 shows an embodiment of a device 100 in a driver assistance system. The device 100 is on a display surface 110 coupled and adapted to a display signal 120 to create. The indication signal 120 causes a display of a virtual object 130 in a field of vision 140 a vehicle occupant 150 , The object 130 appears regarding a vehicle environment for the vehicle occupant 150 stationary. Furthermore, the object points 130 an information about a property of a travel route section.

Der Fahrzeuginsasse 150 kann beispielsweise ein Fahrer eines Fahrzeugs sein, welches das Fahrerassistenzsystem umfasst, oder auch ein Beifahrer oder andere Mitfahrer. Zusammenfassend wird für diese im Folgenden auch der Begriff „Benutzer“ verwendet. Das Fahrerassistenzsystem kann beispielsweise von einem Kraftfahrzeug umfasst sein. Bei anderen Ausführungsbeispielen wird das Fahrerassistenzsystem auch für andere Fortbewegungsszenarien verwendet, z.B. zu Fuß oder bei einem Fahrrad. Demnach kann ein Benutzer auch ein Fußgänger oder Fahrradfahrer sein. The vehicle occupant 150 For example, it may be a driver of a vehicle that includes the driver assistance system, or a passenger or other passengers. In summary, the term "user" will be used for this in the following. The driver assistance system can be comprised, for example, by a motor vehicle. In other embodiments, the driver assistance system is also used for other locomotion scenarios, eg on foot or in a bicycle. Thus, a user may also be a pedestrian or cyclist.

Eine Kopplung kann kabelgebunden oder kabellos (WiFi, Bluetooth, Miracast u.a.) realisiert sein. Die Vorrichtung 100 kann beispielsweise ein Prozessor, ein Computer oder eine programmierbare Hardwarekomponente sein. Bei 1 ist die Vorrichtung 100 beispielsweise als Prozessor 100 dargestellt. Die Anzeigefläche 110 kann z.B. von einem Gerät umfasst sein, welches von dem Benutzer 150 auf dem Kopf tragbar ist (Head-Mounted Display, HMD). Bei einem möglichen Ausführungsbeispiel kann diese eine Datenbrille sein. Die Anzeigefläche kann jedoch auch von dem Fahrzeug umfasst sein. Die Anzeigefläche 110 kann transparent, und beispielsweise eine Fensterscheibe des Fahrzeugs mit optischen Eigenschaften zur Darstellung virtueller Inhalte oder ein Lichtfelddisplay umfassen (Head-Up-Display, HUD). Eine Darstellung des Objekts 130 kann ggf. mithilfe eines Visualisierungsmediums erfolgen, also z.B. als Projektion auf die Scheibe. A coupling can be wired or wireless (WiFi, Bluetooth, Miracast etc.) realized. The device 100 For example, it may be a processor, a computer, or a programmable hardware component. at 1 is the device 100 for example as a processor 100 shown. The display area 110 may be included, for example, by a device which is provided by the user 150 is portable on the head (head-mounted display, HMD). In one possible embodiment, this may be a data glasses. However, the display area may also be included by the vehicle. The display area 110 can transparent, and for example, a window of the vehicle with optical properties for displaying virtual content or a light field display include (Head-Up Display, HUD). A representation of the object 130 may be done using a visualization medium, for example, as a projection on the disc.

Eine ortsfeste Darstellung des virtuellen Objekts 130 bedeutet, dass sich das virtuelle Objekt 130 in einer Richtung parallel zur Erdoberfläche im Wesentlichen nicht bewegt. Dementsprechend gelten neben völlig unbeweglichen Objekten beispielsweise ein auf einer Stelle hüpfender Ball, ein um eine Achse rotierender Kreisel oder eine gestikulierende Figur als ortsfest. Das virtuelle Objekt 130 kann auch anders ausgedrückt eine sich fortlaufend wiederholende Bewegung (z.B. ein Oszillieren, Pulsieren, Drehen, Schnappen, Schlagen) ausführen. A fixed representation of the virtual object 130 means that the virtual object 130 essentially not moved in a direction parallel to the earth's surface. Accordingly, in addition to completely immovable objects, for example, a ball bouncing on a spot, a spinning top rotating about an axis or a gesticulating figure are considered to be stationary. The virtual object 130 In other words, it can also perform a repetitive motion (eg, oscillate, pulsate, spin, snap, hit).

Das virtuelle Objekt 130 ist derart perspektivisch dargestellt, dass eine Position oder eine Ausrichtung des Objektes 130 bezogen auf die Fahrzeugumgebung bei Veränderung einer Blickrichtung des Benutzers 150 erhalten bleibt. Die Eigenschaft des Fahrtroutenabschnitt kann z.B. eine Befahrbarkeit des Fahrtroutenabschnitts sein. Diese kann ferner z.B. einen zu erwartenden Kraftstoff- oder Energieverbrauch umfassen. Die Information über die Befahrbarkeit des Fahrtroutenabschnitts kann z.B. eine Empfehlung an den Fahrer des Fahrzeugs umfassen, und beispielsweise von einem Kraftstoff- oder Energieverbrauch oder einem aktuell eingelegten Gang abhängen. Die Information über die Befahrbarkeit kann ferner auch z.B. eine Aufforderung zu einem Wechsel einer Fahrspur oder einer Fahrtroute umfassen. Ferner kann hierbei auch eine zusätzliche Information über eine Verkehrsregel vorhanden sein, z.B. Höchstgeschwindigkeit, Mindestgeschwindigkeit, Überholverbot, Abbiegeverbot, Sperrfläche oder Einbahnstraße. Zudem können auch Informationen über aktuelle Ereignisse, wie Staus oder Baustellen, umfasst sein. Die Information kann außerdem einen Sicherheitshinweis umfassen, also z.B. auf eine Gefahrensituation aufmerksam machen, wie beispielsweise ein überholendes oder entgegenkommendes Fahrzeug. Mit anderen Worten kann durch das Objekt 130 eine situationsgerechte Anzeige rechnergenerierter Daten im Sichtfeld des Benutzers 150 bewirkt werden (Augmented Reality). Ein Objekt 130 kann dabei als virtuelles Ziel fungieren, und somit das Fahrverhalten des Fahrers beeinflussen. Ferner kann das virtuelle Objekt 130 transparent, opak (nicht-transparent) oder in einer oder mehreren beliebigen Farben dargestellt werden. The virtual object 130 is shown in perspective such that a position or an orientation of the object 130 related to the vehicle environment when changing a viewing direction of the user 150 preserved. The property of the travel route section may be, for example, a trafficability of the route section. This can also include, for example, expected fuel or energy consumption. The information about the driveability of the route section may include, for example, a recommendation to the driver of the vehicle, and for example, depending on a fuel or energy consumption or a currently engaged gear. The information about the trafficability can also include, for example, a request for a change of a lane or a route. Furthermore, additional information about a traffic rule may also be present in this case, eg maximum speed, minimum speed, overtaking ban, no-turn, restricted area or one-way street. In addition, information about current events, such as traffic jams or construction sites, may be included. The information may also include a safety alert, eg alerting to a hazard situation, such as an overtaking or oncoming vehicle. In other words, by the object 130 a situation-appropriate display of computer-generated data in the field of view of the user 150 be effected (augmented reality). An object 130 can act as a virtual destination, thus influencing the driving behavior of the driver. Furthermore, the virtual object 130 transparent, opaque (non-transparent) or displayed in one or more arbitrary colors.

Ferner kann ein Objekt 130 auch ein virtuelles Hindernis oder eine Wegmarke umfassen. Bei einem Ausführungsbeispiel kann eine bekannte Information über ein Fahrzeugumfeld, welche beispielsweise von einem an dem Fahrzeug vorhandenen Sensor bereitgestellt werden kann, in Kombination mit einem statischen Kartenmaterial oder einer von einer Datenbank, einem Datenserver oder einer Fahrzeugflotte bereitstellbare Information (Flottenwissen) zu einer Bestimmung einer idealen Route genutzt werden. Das Flottenwissen kann hierbei Informationen umfassen, welche von einem anderen Fahrzeug an den Prozessor bereitgestellt werden. Dabei kann der Prozessor eine optionale Empfangsschnittstelle zum Empfangen von Daten umfassen. „Flottenwissen“ kann hierbei sowohl aktuelle Live-Daten, die von Fahrzeugen der Umgebung oder aus einem Netzwerk stammen, als auch auf Datenträgern oder im Netzwerk gespeicherte Daten, die aus vergangenen Fahrten gewonnen wurden, umfassen. Furthermore, an object can 130 also include a virtual obstacle or a waymark. In one embodiment, known information about a vehicle environment that may be provided, for example, by a sensor provided on the vehicle, in combination with a static map material or information (fleet knowledge) provided by a database, data server, or vehicle fleet may be used to determine a vehicle ideal route to be used. The fleet knowledge may in this case include information that is provided by another vehicle to the processor. The processor may include an optional receive interface for receiving data. "Fleet knowledge" may include current live data originating from vehicles in the environment or from a network, as well as data carriers or network-stored data obtained from past journeys.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel ist das Objekt 130 in Stereo oder dreidimensional dargestellt. Hierdurch kann dem Benutzer 150 ein Eindruck einer virtuellen Objektweite oder -tiefe vermittelt werden. Optional kann in Ausführungsbeispielen eine Bewegungsverfolgung des Benutzers 150 (Benutzertracking), beispielsweise über dessen Kopf, Augen oder Hände, vorgenommen werden. Dies kann über Sensoren geschehen, welche von dem Fahrzeug umfasst sind. Daten über eine Bewegung des Benutzers 150, welche von den Sensoren erfasst werden, können zu einer korrekten Anpassung einer Darstellung eines Objekts 130 genutzt werden. Eine für eine Datenübertragung oder Datenverarbeitung benötigte Zeit, oder anders ausgedrückt, eine Gesamtlatenz eines Ausführungsbeispiels kann dabei so gering sein, dass sich das virtuelle Objekt 130 aus der Sicht eines Fahrers oder Mitfahrers plausibel in die Umgebung einfügen kann. Anders ausgedrückt kann damit ein Schwimmen der virtuellen Objekte 130 in dem Sichtfeld 140 des Fahrers oder Mitfahrers möglicherweise vermieden werden. In another embodiment, the object is 130 shown in stereo or three-dimensional. This allows the user 150 give an impression of a virtual object distance or depth. Optionally, in embodiments a motion tracking of the user 150 ( User tracking), for example, over the head, eyes or hands are made. This can be done via sensors included in the vehicle. Data about a movement of the user 150 , which are detected by the sensors, can lead to a correct adaptation of a representation of an object 130 be used. A time required for a data transmission or data processing, or in other words, a total latency of an embodiment can be so low that the virtual object 130 from the perspective of a driver or rider can plausibly insert into the environment. In other words, it allows swimming of the virtual objects 130 in the field of view 140 of the driver or passenger may be avoided.

Bei solchen Ausführungsbeispielen, bei denen eine Anzeigefläche (z.B. Datenbrille) selbst durch ein mobiles Rechnersystem betrieben wird, findet eine Datenverarbeitung wenigstens teilweise direkt auf der Datenbrille statt. Der Prozessor 100 kann daher auch von der Datenbrille umfasst sein. Die Datenverarbeitung kann dabei beispielsweise ein Tracking oder eine Visualisierung umfassen. In such embodiments, in which a display area (eg data glasses) itself is operated by a mobile computer system, data processing takes place at least partially directly on the data glasses. The processor 100 may therefore also be covered by the data glasses. The data processing can include, for example, a tracking or visualization.

Durch das in 1 gezeigte Ausführungsbeispiel kann es möglich sein, eine Anwendung für einen Benutzer 150 bereitzustellen, welche interaktiv ausgestaltet sein kann. Beispielsweise kann bei einer interaktiven Ausgestaltung ein Objekt 130 abhängig von einem aktuellen Fahrzustand des Fahrzeugs verändert werden. Mit anderen Worten kann die Anwendung ähnlich einem Computerspiel ausgestaltet sein, und so möglicherweise eine spielerische Motivation eines Fahrers zu einer bestimmten Fahrweise herbeiführen. Dies kann beispielsweise eine Motivation zu einem ökonomischeren Fahrstil umfassen. 2 zeigt eine mögliche, spielerische Ausgestaltung der Anwendung. In einem Inneren eines Fahrzeugs 200 ist eine Anzeigefläche befindlich, welche bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel von einer Datenbrille 210 umfasst wird. Bei einem anderen Ausführungsbeispiel kann die Anzeigeeinrichtung auch die Frontscheibe 220 des Fahrzeugs 200 umfassen. Hierbei können Objekte beispielsweise mit Hilfe eines Projektors auf eine Frontscheibe des Fahrzeugs projiziert werden. In 2 sind mehrere Objekte dargestellt, welche aus Sicht des Benutzers 150 in dessen Blickfeld erscheinen, und sich ortsfest in eine Umgebung des Fahrzeugs einfügen. Die hier beispielshaft gezeigten Objekte umfassen eine Streckenmarkierung 230 (beispielsweise zum Hervorheben einer Fahrbahnmarkierung 235), virtuelle Landmarken 240 in Form von Kreisen, Kugeln oder Punkten, sowie einen Pfeil, welcher beispielsweise eine Aufforderung 250 an den Fahrer 150 zu einem Spurwechsel gibt. Die Spurwechselaufforderung 250 kann auch fest im Sichtfeld dargestellt werden ohne dabei dem Fahrer ortsfest in Bezug auf die Umgebung zu erscheinen. Through the in 1 As shown, it may be possible to use an application for a user 150 to provide which may be designed interactively. For example, in an interactive embodiment, an object 130 be changed depending on a current driving condition of the vehicle. In other words, the application may be designed similar to a computer game, and thus possibly bring a playful motivation of a driver to a certain driving style. This may, for example, include a motivation for a more economical driving style. 2 shows a possible, playful embodiment of the application. In an interior of a vehicle 200 is a display surface located, which in the embodiment shown here of a data glasses 210 is included. In another embodiment, the display device and the windscreen 220 of the vehicle 200 include. In this case, for example, objects can be projected onto a windshield of the vehicle with the aid of a projector. In 2 Several objects are shown, which from the user's point of view 150 appear in its field of vision, and to be fixed in an environment of the vehicle. The objects shown here by way of example comprise a route marker 230 (For example, to highlight a lane marking 235 ), virtual landmarks 240 in the form of circles, spheres or points, as well as an arrow, which, for example, a request 250 to the driver 150 to a lane change there. The lane change request 250 can also be displayed firmly in the field of view without the driver being stationary in relation to the environment.

Durch die Einblendung der virtuellen Landmarken 240 kann beispielsweise eine zu fahrende Strecke markiert werden. Da dem Benutzer 150 die Landmarken 240 (oder andere eingeblendete Objekte) ortsfest erscheinen, verhalten sich diese aus Benutzersicht wie ein reales Objekt. Ggf. können Spurwechselaufforderungen 250 anzeigen, wann das Fahrzeug 200 wie zu lenken ist, beispielsweise um einen Überholvorgang einzuleiten oder um ein überholendes Fahrzeug passieren zu lassen. Die ortsfeste Darstellung von Objekten in der Fahrzeugumgebung kann ein Durchfahren des Objektes aus Benutzersicht ermöglichen. Mit anderen Worten kann für den Benutzer 150 der Eindruck entstehen, das Objekt zu durchfahren oder auch zu überfahren, sobald das Fahrzeug 200 den Punkt der Fahrzeugumgebung passiert, an dem das Objekt bislang dargestellt wurde. Bei einem Durch- oder Überfahren eines Objektes, beispielsweise einer virtuellen Landmarke 240 oder einem zu durchfahrenden Tor, kann ein dem Objekt zugeordnetes Rückmeldungssignal an den Benutzer 150 bereitgestellt werden. Das Rückmeldungssignal kann beispielsweise einen Punktestand umfassen. Anders ausgedrückt erwirtschaftet bei einem Ausführungsbeispiel ein Fahrer bei einem Durchfahren der Landmarken 240 Punkte, welche in einem Verlauf einer Fahrt aufsummiert werden. Der Punktestand kann dabei beispielsweise in Relation zu einer ökonomischen Fahrweise stehen. Somit kann etwa ein höherer Punktestand eine ökonomischere Fahrweise bedeuten. Hierdurch kann ein Fahrer möglicherweise motiviert werden, seine Fahrweise ökonomisch zu verbessern. By showing the virtual landmarks 240 For example, a route to be traveled can be marked. As the user 150 the landmarks 240 (or other appearing objects) appear stationary, they behave like a real object from the user's perspective. Possibly. can change lane change requests 250 show when the vehicle 200 how to steer, for example, to initiate an overtaking process or to let pass an overtaking vehicle. The fixed representation of objects in the vehicle environment can allow driving through the object from the user's perspective. In other words, for the user 150 The impression arises to pass through the object or to run over as soon as the vehicle 200 passes the point of the vehicle environment where the object was previously displayed. When driving over or over an object, for example a virtual landmark 240 or a gate to be traveled, a feedback signal associated with the object may be sent to the user 150 to be provided. The feedback signal may include, for example, a score. In other words, in one embodiment, a driver earns when driving through the landmarks 240 Points accumulated in the course of a journey. The score can be, for example, in relation to an economical driving style. Thus, for example, a higher score may mean a more economical driving style. This may possibly motivate a driver to improve his driving style economically.

Das Rückmeldungssignal kann ferner ein taktiles oder ein akustisches Signal umfassen. Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel kann etwa ein Audio-Signal abgespielt werden, wenn das virtuelle Objekt erscheint, man sich an der Objekt annähert, das Objekt überfahren, durchfahren oder umfahren wird. Durch eine derartige akustische Untermalung kann ein höherer Unterhaltungswert bei einer spielerischen Motivation des Benutzers zu einer bestimmten Fahrweise geschaffen werden. Taktile Signale können z.B. durch Vibrationen im Lenkrad oder im Sitz erzeugt werden, etwa wenn ein Objekt überfahren wird. Ferner können falsch überfahrene Objekte durch besonders starke Vibrationen oder dergleichen angezeigt werden. Bei manchen Ausführungsbeispielen werden die Landmarken 240 von dem Gerät, welches die Visualisierung veranlasst, also beispielsweise von dem Fahrzeug 200, welches den Prozessor und die Anzeigefläche umfasst, oder einer Datenbrille, dynamisch anhand der aktuellen Verkehrslage in dem Sichtfeld des Benutzers platziert. Hierdurch kann ein an eine aktuelle Situation angepasstes Verhalten der Landmarken 240 bewirkt werden. Beispielsweise kann der Benutzer 150, wenn rückwärtiger Verkehr kommt, eine Anweisung erhalten, eine auf einer linken Nebenspur angeordnete Landmarke 240 nicht mehr zu durchfahren. Mit anderen Worten kann das Anzeigesignal abhängig von der Verkehrslage gesendet werden. Die Landmarke 240 kann sich hierbei z.B. von einem passierbaren Objekt in ein nicht passierbares Objekt oder ein Hindernis verwandeln, beispielsweise eine Barriere (Mauer, Schranke, etc.) oder eine Spielfigur (Person, Tier, etc.), oder kann ihre Farbe verändern, z.B. von grün nach rot. In 2 wird beispielsweise ein geltendes Überholverbot durch eine Barriere 260 hervorgehoben. Eine Farbveränderung kann beispielsweise auch anzeigen, dass der Benutzer 150 die Landmarke 240 mit einem langsameren Tempo durchfahren soll. The feedback signal may further comprise a tactile or an audible signal. In another embodiment, for example, an audio signal may be played when the virtual object appears, one approaches the object, traverses the object, traverses, or bypasses. By means of such an acoustic underpainting, a higher entertainment value can be created with a playful motivation of the user for a specific driving style. Tactile signals can be generated eg by vibrations in the steering wheel or in the seat, for example when an object is being driven over. In addition, incorrectly traveled objects may be indicated by particularly strong vibrations or the like. In some embodiments, landmarks become 240 from the device that causes the visualization, for example, from the vehicle 200 , which includes the processor and the display area, or a data goggles, dynamically placed in the field of view of the user based on the current traffic situation. This allows a behavior of the landmarks adapted to a current situation 240 be effected. For example, the user may 150 when rear traffic comes, receive an instruction, one located on a left side lane landmark 240 no longer pass through. In other words, the display signal can be sent depending on the traffic situation. The landmark 240 For example, it may turn from a passable object to a non-passable object or obstacle, such as a barrier (wall, barrier, etc.) or a pawn (person, animal, etc.), or may change color, eg, green to red. In 2 For example, an existing ban on passing through a barrier 260 highlighted. For example, a color change may indicate that the user is 150 the landmark 240 to drive at a slower pace.

Bei weiteren Ausführungsbeispielen können mehrere unterschiedliche Typen von Landmarken 240 dargestellt werden. Dies können z.B. Landmarken sein, welche mit erhöhter Geschwindigkeit, mit verringerter Geschwindigkeit oder in einem vordefinierten Gang zu durchfahren sind. Landmarken 240 können aber auch virtuelle Spielgegner (z.B. Ungeheuer, wilde Tiere, Phantasiewesen oder Kampfmaschinen) umfassen, um einen Benutzer 150 einen Hinweis zu einem sicheren Umfahren oder einem Passieren der Landmarke 240 in einem vordefinierten Mindestabstand zu geben. Anders ausgedrückt können Landmarken 240 inhaltliche Unterschiede aufweisen, und diese Unterschiede können dynamisch an eine jeweilige Fahrtsituation angepasst werden. In further embodiments, several different types of landmarks may be used 240 being represented. These may be, for example, landmarks which are to be passed at increased speed, at reduced speed or in a predefined gear. landmarks 240 But they can also include virtual opponents (eg monsters, wild animals, fantasy creatures or combat machines) to a user 150 an indication of safe driving around or passing the landmark 240 in a predefined minimum distance. In other words, landmarks 240 content differences, and these differences can be dynamically adapted to a particular driving situation.

Die einer Landmarke 240 zugeordneten Punkte, richten sich bei einigen Ausführungsbeispielen nach einer Geschwindigkeit oder einer Kraftstoff- oder Energieeffizienz (zu hoher, korrekter oder zu niedriger Gang), mit der eine Landmarke überfahren wurde. Ferner kann auch ein Rückmeldungssignal in Folge eines Umfahrens eines Objektes an den Benutzer 150 bereitgestellt werden. Anders Ausgedrückt kann eine Landmarke 240 als virtuelles Hindernis dargestellt werden, und Punkte auf ein korrektes Umfahren dieses Hindernisses vergeben werden. Eine zu umfahrende Landmarke kann dabei in einem anderen Ausführungsbeispiel gar keine oder sogar negative Punkte bewirken, wenn der Benutzer sie dennoch durchfährt. The one of a landmark 240 associated points, in some embodiments, are directed to a speed or fuel or energy efficiency (too high, correct, or too low gear) at which a landmark has been overrun. Furthermore, a feedback signal may also result as a result of a drive around an object to the user 150 to be provided. In other words, a landmark can be used 240 be presented as a virtual obstacle, and points awarded to a correct circumvention of this obstacle. In another embodiment, a landmark to be driven around can cause no or even negative points if the user nevertheless passes through them.

Bei weiteren Ausführungsbeispielen kann ein Punktestand mit einem anderen Punktestand eines anderen Verkehrsteilnehmers verglichen werden, beispielsweise unter Verwendung eines Datennetzwerks. Ein solches Datennetzwerk kann beispielsweise eine Internetplattform oder soziale Medien umfassen. Eine Berechnung eines Punktestandes kann dabei routenabhängig erfolgen. Beispielsweise kann ein Punktestand einen Prozentgrad angeben, welcher sich auf die maximal möglichen Punkte einer aktuellen gefahrenen Route bezieht. Eine Festlegung, wie viele Punkte unter welchen Bedingungen erreichbar sind, kann z.B. basierend darauf getroffen werden, wie viele Punkte andere Teilnehmer auf einer befahrenen Strecke bisher erwirtschaftet haben. Somit kann sich das gesamte Punktesystem dynamisch verhalten, und ein Schwierigkeitsgrad z.B. an einem Median, einem Durchschnitt, einer Minimal- oder einer Maximalpunktzahl angepasst sein. In further embodiments, a score may be compared with another score of another traffic participant, for example, using a data network. Such a data network may include, for example, an internet platform or social media. A calculation of a score can be done on a route-dependent basis. For example, a score may indicate a percentage level that relates to the maximum possible points of a current traveled route. Determining how many points can be achieved under which conditions can be used e.g. based on how many points other participants have earned so far on a traveled route. Thus, the entire scoring system can behave dynamically, and a level of difficulty, e.g. be adjusted to a median, an average, a minimum or a maximum score.

Die Berechnungen können z.B. auf einem zentralen Server oder peer-to-peer zwischen mehreren Fahrzeugen stattfinden. Ferner kann der Prozessor über eine optionale Speichereinrichtung verfügen. Ein Punktestand kann somit gespeichert, und zu einem späteren Zeitpunkt abgerufen werden. The calculations may e.g. take place on a central server or peer-to-peer between multiple vehicles. Furthermore, the processor may have an optional storage device. A score can thus be stored and retrieved at a later date.

Bei weiteren Ausführungsbeispielen umfasst ein Rückmeldungssignal auch ein haptisches oder ein akustisches Signal. Zudem können Signale von anderen Fahrzeugen oder auch von Datenbanken von der Vorrichtung empfangen werden, und darauf basierend eine Veränderung von Landmarken bewirkt werden. Beispielsweise kann durch andere Fahrzeuge ein Bereitstellen von zusätzlicher Information über eine aktuelle Verkehrslage bewirkt werden. Dementsprechend kann sich eine Position oder ein Aussehen einer Landmarke verändern. Bei noch weiteren Ausführungsbeispielen können in Verkehrssituationen, welche eine erhöhte Aufmerksamkeit des Fahrers erfordern (beispielsweise Stadtverkehr oder zähfließender Verkehr) oder ab einer bestimmten Mindestverkehrsdichte eine Veränderung oder sogar eine völlige Ausblendung von Objekten bewirkt werden. Durch Landmarken kann dem Fahrer beispielsweise eine Empfehlung zu einem kraftstoff- oder energiesparenden Fahren gegeben werden. Ferner kann dem Fahrer auch eine Empfehlung zu einem Halten einer bestimmten Spur oder zur Wahl einer bestimmten Route gegeben werden. Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel kann es möglich sein, Landmarken beispielsweise durch Gestensteuerung zu markieren. Das Markieren kann dabei von einem Fahrer oder auch von einem weiteren Fahrzeuginsassen durchgeführt werden. Hierbei kann ein Anpeilen oder eine Zielausrichtung auf eine Landmarke mittels einer Zeigegeste oder durch Mimik (Blicksteuerung) des Fahrers oder eines Mitfahrers vorgenommen werden. Ferner kann ein Markieren von Landmarken durch mehrere Fahrzeuginsassen gleichzeitig erfolgen. Übersieht beispielsweise der Fahrer eine Landmarke, kann diese von einem Mitfahrer markiert werden. In further embodiments, a feedback signal also includes a haptic or an acoustic signal. In addition, signals from other vehicles or also from databases can be received by the device, and based thereon a change of landmarks can be effected. For example, other vehicles can provide additional information about an actual traffic situation. Accordingly, a position or appearance of a landmark may change. In still other embodiments, in traffic situations requiring increased driver attention (eg, city traffic or slow-moving traffic) or above a certain minimum traffic density, a change or even a complete suppression of objects may be effected. By landmarks, for example, the driver can be given a recommendation for a fuel- or energy-saving driving. Furthermore, the driver can also be given a recommendation for holding a particular lane or for selecting a specific route. In another embodiment, it may be possible to mark landmarks, for example by gesture control. The marking can be carried out by a driver or by another vehicle occupant. In this case, an aiming or a targeting on a landmark by means of a pointing gesture or by facial expressions (eye control) of the driver or a rider can be made. Furthermore, marking of landmarks by several vehicle occupants can take place simultaneously. If, for example, the driver overlooks a landmark, it can be marked by a passenger.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel kann in einem Szenario des automatisierten oder automatischen Fahrens implementiert sein. Dabei kann ein Passagier in einem autonom fahrenden Fahrzeug z.B. über eine Datenbrille, eine Head-Up Projektion oder ein anderes Visualisierungssystem beispielsweise in der Umgebung virtuelle Objekte angezeigt bekommen. Die virtuellen Objekte können von dem Passagier durch eine vordefinierte Geste selektiert werden. Das Fahrzeug kann in Reaktion darauf automatisch, auch unter Berücksichtigung einer aktuellen Fahrsituation, zu diesem Punkt fahren, ihn durchfahren und somit Punkte sammeln. Für den Passagier kann so ein Anreiz geschaffen werden, möglichst viele Punkte zu sammeln. Übersieht der Passagier ein virtuelles Objekt, können ihm beispielsweise Punkte entgehen. Another embodiment may be implemented in a scenario of automated or automatic driving. In this case, a passenger in an autonomously driving vehicle can, for example, be shown virtual objects via, for example, data goggles, a head-up projection or another visualization system in the surroundings. The virtual objects can be from the Passenger can be selected by a predefined gesture. In response to this, the vehicle can automatically drive to this point, also taking into account a current driving situation, drive through it and thus collect points. For the passenger, an incentive can be created to collect as many points as possible. If the passenger overlooks a virtual object, he may for example miss points.

3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 300 gemäß einem Ausführungsbeispiel für ein Fahrerassistenzsystem. Das Verfahren 300 umfasst ein Anzeigen 330 eines virtuellen Objektes in einem Blickfeld eines Fahrzeuginsassen. Dabei erscheint das Objekt bezüglich einer Fahrzeugumgebung ortsfest. Das Objekt weist zudem eine Information über eine Eigenschaft eines Fahrtroutenabschnitts auf. Bei manchen Ausführungsbeispielen umfasst das Verfahren 300 optional ein Vergleichen 320 einer Position des Fahrzeugs mit einer dem virtuellen Objekt zugeordneten Position. Zudem umfasst das Verfahren 300 optional ein Ergreifen 330 einer Rückkopplungsmaßnahme, falls der Vergleich ein vorbestimmtes Kriterium erfüllt. Hierdurch kann eine Möglichkeit zu einem interaktiven Einbinden von Informationen geschaffen werden. Das Kriterium kann z.B. ein Erreichen eines Maximalabstandes von der Objektposition sein. Auch kann ein solches Kriterium z.B. einen möglichen Überholvorgang an einem unübersichtlichen Streckenabschnitt oder bei einer mehrstreifigen Fahrbahn rückwärtigen Verkehr mitberücksichtigen. Eine Rückkopplungsmaßnahme kann ein Erzeugen oder Speichern eines Rückmeldungssignals sein, beispielsweise ein Speichern eines Punktestandes. Ferner kann eine Rückkopplungsmaßnahme auch ein Verändern des Objekts umfassen. 3 shows a flowchart of a method 300 according to an embodiment for a driver assistance system. The procedure 300 includes an ad 330 a virtual object in a field of view of a vehicle occupant. The object appears stationary relative to a vehicle environment. The object also has information about a property of a route section. In some embodiments, the method includes 300 optionally a comparison 320 a position of the vehicle with a position associated with the virtual object. In addition, the process includes 300 optionally a grab 330 a feedback action if the comparison satisfies a predetermined criterion. In this way, a possibility for an interactive integration of information can be created. The criterion may be, for example, reaching a maximum distance from the object position. Also, such a criterion, for example, take into account a possible overtaking on a confusing stretch of road or in a multi-lane road backward traffic. A feedback action may be generating or storing a feedback signal, such as storing a score. Further, a feedback action may also include changing the object.

Das Verfahren (300) kann z.B. von einem Programm mit einem entsprechenden Programmcode durchgeführt werden, wenn der Programmcode auf einem Computer, einem Prozessor oder einer programmierbaren Hardwarekomponente ausgeführt wird. Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel umfasst die programmierbare Hardwarekomponente einen Chip zum Ausführen eines fest vordefinierten Programmcodes (z.B. Field Programmable Gate Array (FPGA)). The procedure ( 300 ) can be performed, for example, by a program with a corresponding program code if the program code is executed on a computer, a processor or a programmable hardware component. In another embodiment, the programmable hardware component includes a chip for executing a fixed predefined program code (eg Field Programmable Gate Array (FPGA)).

Einige Ausführungsbeispiele können zusätzlich zu einer Unterstützung bei einer Zielfindung, Zielerreichung oder einem Bereitstellen von Informationen zu einer Einsparung von Kraftstoff oder Energie während der Fahrt die Möglichkeit bieten, Informationen von einem weiteren Fahrzeug, einer Datenbank, einem Netzwerk (Car2X-Kommunikation), oder auch Informationen von in dem Fahrzeug integrierten Sensoren (ACC/Radar, Parksensoren, Ultraschall, Kamera, Neigungssensoren, etc.) an den Benutzer bereitzustellen. Ferner kann durch einige Ausführungsbeispiele der Benutzer zu einem effizienteren oder kraftstoff- oder energiesparenderen Fahren motiviert werden. Etwaige Vorkenntnisse des Benutzers zu einer kraftstoff- oder energiesparenden Fahrweise können hierbei explizit genutzt werden, beispielsweise durch optionales Einstellen eines anderen Schwierigkeitsgrades (gute Spritsparer können in einem hohen Schwierigkeitsgrad fahren, bekommen weniger, kleinere oder andere virtuelle Hilfen oder erwirtschaften beim Durchfahren der Hilfen mehr Punkte), oder bei einem anderen Ausführungsbeispiel gänzlich entfallen. Die Anwendung kann dabei auch unabhängig von einer Navigation mit dem Fahrzeug ausgeführt werden. Ferner kann es auch möglich sein, Ausführungsbeispiele bei einem pilotierten oder automatischen Fahren zu verwenden. Dies kann mit anderen Worten eine Situation sein, bei der der Fahrer lediglich abschnittsweise Fahrfunktionen ausführt, und diese jedoch ständig überwacht. Der Fahrer oder ein Mitfahrer können dabei ein Ziel einer Fahrt festlegen. Hierbei kann eine Route zu dem Ziel dynamisch erstellt werden, und anhand bekannter Informationen angepasst werden. Durch Ausführungsbeispiele kann ggf. die Motivation für einen Fahrer oder Mitfahrer gesteigert werden, den Verkehr zu beobachten und in kritischen Situationen in die Fahrsituation einzugreifen. Durch die Motivation können ferner Fahrmanöver für einen Benutzer nachvollziehbar werden, was dessen Vertrauen in eine von einem Fahrerassistenzsystem bereitgestellte Information erhöhen, und somit möglicherweise einen erhöhten Fahrkomfort bewirken kann. Durch Ausführungsbeispiele kann unter Umständen auch ein Unterhaltungswert bei einer Fahrt für den Benutzer gesteigert werden, was einen Fahrtkomfort möglicherweise weiter verbessern kann. Manche Ausführungsbeispiele können es zudem ermöglichen, Störungen in einem Sichtfeld des Benutzers aus- oder zu überblenden, oder die Aufmerksamkeit des Benutzers gezielt auf ein Detail einer Fahrzeugumgebung zu lenken. Some embodiments, in addition to assisting in goal finding, goal achievement, or providing information on fuel or energy savings while in motion, may provide information from another vehicle, a database, a network (Car2X communication), or also To provide information to the user on sensors integrated into the vehicle (ACC / radar, parking sensors, ultrasound, camera, tilt sensors, etc.). Further, through some embodiments, the user may be motivated to drive more efficiently or fuel or energy. Any prior knowledge of the user to a fuel- or energy-saving driving style can be used explicitly, for example by optionally setting a different level of difficulty (good fuel savers can drive in a high degree of difficulty get less, smaller or other virtual aids or generate more points when driving through the help ), or completely omitted in another embodiment. The application can also be executed independently of navigation with the vehicle. Furthermore, it may also be possible to use embodiments in a piloted or automatic driving. In other words, this may be a situation in which the driver performs driving functions only in sections, but constantly monitors them. The driver or a passenger can specify a destination of a journey. Here, a route to the destination can be created dynamically, and adjusted based on known information. Through embodiments, if necessary, the motivation for a driver or passenger can be increased to observe the traffic and to intervene in critical situations in the driving situation. The motivation can also make driving maneuvers comprehensible to a user, which increases their confidence in information provided by a driver assistance system, and thus may possibly lead to increased driving comfort. Embodiments may also increase an entertainment value on a ride for the user, which may further enhance ride comfort. Some embodiments may also allow interference in a field of view of the user or hide, or to draw the attention of the user specifically to a detail of a vehicle environment.

Die in der vorstehenden Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und den beigefügten Figuren offenbarten Merkmale können sowohl einzeln wie auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung eines Ausführungsbeispiels in ihren verschiedenen Ausgestaltungen von Bedeutung sein und implementiert werden. The features disclosed in the foregoing description, the appended claims and the appended figures may be taken to be and effect both individually and in any combination for the realization of an embodiment in its various forms.

Die oben beschriebenen Ausführungsbeispiele stellen lediglich eine Veranschaulichung der Prinzipien der vorliegenden Erfindung dar. Es versteht sich, dass Modifikationen und Variationen der hierin beschriebenen Anordnungen und Einzelheiten anderen Fachleuten einleuchten werden. Deshalb ist beabsichtigt, dass die Erfindung lediglich durch den Schutzumfang der nachstehenden Patentansprüche und nicht durch die spezifischen Einzelheiten, die anhand der Beschreibung und der Erläuterung der Ausführungsbeispiele hierin präsentiert wurden, beschränkt sei. The embodiments described above are merely illustrative of the principles of the present invention. It will be understood that modifications and variations of the arrangements and details described herein will be apparent to others of ordinary skill in the art. Therefore, it is intended that the invention be limited only by the scope of the appended claims, rather than by the specific details set forth in the description and explanation of the claims Embodiments have been presented herein is limited.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100 100
Vorrichtung contraption
110 110
Anzeigefläche display area
120 120
Anzeigesignal display signal
130 130
Virtuelles Objekt Virtual object
140 140
Blickfeld field of vision
150 150
Benutzer user
200 200
Fahrzeug vehicle
210 210
Datenbrille data glasses
220 220
Frontscheibe windscreen
230 230
Streckenmarkierung course markings
235 235
Fahrbahnmarkierung road marking
240 240
Landmarke landmark
250 250
Spurwechselaufforderung Lane change request
260 260
Barriere barrier
300 300
Verfahren method
310 310
Anzeigen Show
320 320
Vergleichen to compare
330 330
Ergreifen grab

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (15)

Vorrichtung (100) für ein Fahrerassistenzsystem, welche an eine Anzeigefläche (110) koppelbar und dazu ausgebildet ist, ein Anzeigesignal (120) zu erzeugen, welches ein Anzeigen eines virtuellen Objektes (130) in einem Blickfeld (140) eines Fahrzeuginsassen (150) bewirkt, wobei das virtuelle Objekt (130) bezüglich einer Fahrzeugumgebung für den Fahrzeuginsassen (150) ortsfest erscheint, wobei das virtuelle Objekt (130) eine Information über eine Eigenschaft eines Fahrtroutenabschnitts aufweist. Contraption ( 100 ) for a driver assistance system which is connected to a display surface ( 110 ) and is adapted to display an indication signal ( 120 ), which is a display of a virtual object ( 130 ) in a field of vision ( 140 ) of a vehicle occupant ( 150 ), whereby the virtual object ( 130 ) relating to a vehicle environment for the vehicle occupant ( 150 ) is stationary, whereby the virtual object ( 130 ) has information about a property of a travel route section. Vorrichtung (100) gemäß Anspruch 1, wobei das Anzeigesignal (120) abhängig von einem aktuellen Fahrtzustand verändert wird. Contraption ( 100 ) according to claim 1, wherein the indication signal ( 120 ) is changed depending on a current driving state. Vorrichtung (100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Vorrichtung (100) ferner eine Eingangsschnittstelle aufweist, welche dazu ausgebildet ist, Daten von einem das Fahrerassistenzsystem umfassenden Fahrzeug (200), einem weiteren Fahrzeug oder einer Datenbank zu empfangen. Contraption ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein the device ( 100 ) further comprises an input interface which is adapted to receive data from a vehicle comprising the driver assistance system ( 200 ), another vehicle or a database. Vorrichtung (100) gemäß Anspruch 3, wobei die Vorrichtung (100) ferner dazu ausgebildet ist, das Anzeigesignal (120) abhängig von den empfangenen Daten zu erzeugen. Contraption ( 100 ) according to claim 3, wherein the device ( 100 ) is further adapted to the display signal ( 120 ) depending on the received data. Vorrichtung (100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Vorrichtung (100) ferner dazu ausgebildet ist, ein Fahrtsignal, welches eine Position eines das Fahrerassistenzsystem umfassenden Fahrzeugs (200) anzeigt, zu empfangen, und basierend auf dem Fahrtsignal bei einem Umfahren oder Überfahren oder Durchfahren des Objektes (130) durch das Fahrzeug (200) ein dem Objekt (130) zugeordnetes Rückmeldungssignal an den Fahrzeuginsassen (150) bereitzustellen. Contraption ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein the device ( 100 ) is further adapted to provide a drive signal representing a position of a vehicle comprising the driver assistance system ( 200 ), and based on the drive signal when driving around or driving over or passing through the object ( 130 ) by the vehicle ( 200 ) an object ( 130 ) associated with the vehicle occupant feedback signal ( 150 ). Vorrichtung (100) gemäß Anspruch 5, wobei das Rückmeldungssignal einen Sicherheitshinweis umfasst. Contraption ( 100 ) according to claim 5, wherein the feedback signal comprises a security alert. Vorrichtung (100) gemäß einem der Ansprüche 5 oder 6, wobei das Rückmeldungssignal einen Punktestand umfasst. Contraption ( 100 ) according to one of claims 5 or 6, wherein the feedback signal comprises a score. Vorrichtung (100) gemäß einem der Ansprüche 5 bis 7, ferner umfassend eine Speichereinrichtung, welche dazu ausgebildet ist, das Rückmeldungssignal zu speichern Contraption ( 100 ) according to one of claims 5 to 7, further comprising a memory device, which is adapted to store the feedback signal Vorrichtung (100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei das Anzeigesignal (120) ein Anzeigen des Objektes (130) auf einer Head-Up-Anzeigefläche bewirkt. Contraption ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein the indication signal ( 120 ) displaying the object ( 130 ) on a head-up display area. Vorrichtung (100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei das Anzeigesignal (120) ein Anzeigen des Objektes (130) auf einer Datenbrille (210) bewirkt. Contraption ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein the indication signal ( 120 ) displaying the object ( 130 ) on a data glasses ( 210 ) causes. Kraftfahrzeug (200) umfassend eine Vorrichtung (100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche und eine mit der Vorrichtung (100) gekoppelte Head-Up-Anzeigefläche. Motor vehicle ( 200 ) comprising a device ( 100 ) according to one of the preceding claims and one with the device ( 100 ) coupled head-up display area. Kraftfahrzeug (200) umfassend eine Vorrichtung (100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche und eine mit der Vorrichtung (100) gekoppelte Schnittstelle, welche dazu ausgebildet ist, Daten zwischen der Vorrichtung (100) und einer Datenbrille (210) zu übertragen. Motor vehicle ( 200 ) comprising a device ( 100 ) according to one of the preceding claims and one with the device ( 100 ) coupled interface which is adapted to transfer data between the device ( 100 ) and a data glasses ( 210 ) transferred to. Verfahren (300) für ein Fahrerassistenzsystem, umfassend: Anzeigen (310) eines virtuellen Objektes in einem Blickfeld eines Fahrzeuginsassen, wobei das virtuelle Objekt bezüglich einer Fahrzeugumgebung ortsfest erscheint, wobei das virtuelle Objekt eine Information über eine Eigenschaft eines Fahrtroutenabschnitts aufweist. Procedure ( 300 ) for a driver assistance system, comprising: displays ( 310 ) of a virtual object in a field of view of a vehicle occupant, wherein the virtual object appears stationary with respect to a vehicle environment, the virtual object having information about a property of a travel route section. Verfahren (300) gemäß Anspruch 13, ferner umfassend: Vergleichen (320) einer Position des Fahrzeugs mit einer dem virtuellen Objekt zugeordneten Position; und Ergreifen (330) einer Rückkopplungsmaßnahme, falls der Vergleich ein vorbestimmtes Kriterium erfüllt. Procedure ( 300 ) according to claim 13, further comprising: comparing ( 320 ) a position of the vehicle having a position associated with the virtual object; and seize ( 330 ) of a feedback action if the comparison satisfies a predetermined criterion. Programm mit einem Programmcode zum Durchführen des Verfahrens (300) gemäß Anspruch 13 oder 14, wenn der Programmcode auf einem Computer, einem Prozessor oder einer programmierbaren Hardwarekomponente ausgeführt wird. Program with a program code for carrying out the method ( 300 ) according to claim 13 or 14, when the program code is executed on a computer, a processor or a programmable hardware component.
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